JPH10202711A - Control of mold clamping pressure of injection molding machine - Google Patents
Control of mold clamping pressure of injection molding machineInfo
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- JPH10202711A JPH10202711A JP1418397A JP1418397A JPH10202711A JP H10202711 A JPH10202711 A JP H10202711A JP 1418397 A JP1418397 A JP 1418397A JP 1418397 A JP1418397 A JP 1418397A JP H10202711 A JPH10202711 A JP H10202711A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機の型締
圧制御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling a mold clamping pressure of an injection molding machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、射出成形機においては、射出装置
の射出ノズルから射出された樹脂を、金型のキャビティ
空間に充填（てん）し、キャビティ空間内で冷却して固
化させて成形品を成形するようになっている。そして、
前記射出成形機は、前記金型の型締めを行うために、型
締装置を有する。2. Description of the Related Art Conventionally, in an injection molding machine, a resin injected from an injection nozzle of an injection device is filled in a cavity space of a mold and cooled and solidified in the cavity space to form a molded product. It is designed to be molded. And
The injection molding machine has a mold clamping device for clamping the mold.
【０００３】図２は従来の射出成形機の油圧回路を示す
図、図３は従来の射出成形機の型締力、圧力及びスクリ
ュー位置のタイムチャートである。図２において、１０
は図示しない射出装置を作動させるための射出用油圧回
路、１４は図示しない型締装置を作動させるための型締
用油圧回路である。また、１５は図示しないスクリュー
を進退させるための射出シリンダ、１６は該射出シリン
ダ１５内に配設されたピストンであり、該ピストン１６
と前記スクリューの後端とが相対回転自在に連結され
る。そして、１８は計量工程時に前記スクリューを回転
させるためのオイルモータである。FIG. 2 is a diagram showing a hydraulic circuit of a conventional injection molding machine, and FIG. 3 is a time chart of the clamping force, pressure and screw position of the conventional injection molding machine. In FIG. 2, 10
Reference numeral denotes an injection hydraulic circuit for operating an injection device (not shown), and reference numeral 14 denotes a hydraulic circuit for clamping for operating a not-shown mold clamping device. Reference numeral 15 denotes an injection cylinder for moving a screw (not shown), and reference numeral 16 denotes a piston disposed in the injection cylinder 15.
And a rear end of the screw are relatively rotatably connected. Reference numeral 18 denotes an oil motor for rotating the screw during the measuring step.
【０００４】前記射出シリンダ１５内は前記ピストン１
６によって区画され、前記スクリュー側の第１油室１９
及びオイルモータ１８側の第２油室２０が形成される。
そして、前記第１油室１９に油を供給してスクリューを
後退させることによって計量したりサックバックを行っ
たりすることができ、前記第２油室２０に油を供給して
スクリューを前進させることによって図示しない射出ノ
ズルから樹脂を射出し、所定の圧力を発生させることが
できる。The injection cylinder 15 has the piston 1
6 and a first oil chamber 19 on the screw side.
A second oil chamber 20 on the oil motor 18 side is formed.
By supplying oil to the first oil chamber 19 and retracting the screw, measurement or suckback can be performed, and oil is supplied to the second oil chamber 20 to advance the screw. Thus, the resin can be injected from an injection nozzle (not shown) to generate a predetermined pressure.
【０００５】そのために、油圧回路に固定容量ポンプ１
１が配設され、該固定容量ポンプ１１とサックバック用
切換弁２７との間を、油路Ｌ−１及び該油路Ｌ−１から
分岐した油路Ｌ−２が接続する。また、前記サックバッ
ク用切換弁２７と第１油室１９との間を油路Ｌ−３が、
前記サックバック用切換弁２７と第２油室２０との間を
油路Ｌ−４がそれぞれ接続する。そして、前記サックバ
ック用切換弁２７とオイルタンク２９との間を油路Ｌ−
５、Ｌ−６が接続する。For this purpose, a fixed displacement pump 1 is provided in the hydraulic circuit.
An oil passage L-1 and an oil passage L-2 branched from the oil passage L-1 are connected between the fixed displacement pump 11 and the suck-back switching valve 27. An oil passage L-3 is provided between the suck back switching valve 27 and the first oil chamber 19.
An oil passage L-4 is connected between the suckback switching valve 27 and the second oil chamber 20. An oil passage L- is provided between the suck back switching valve 27 and the oil tank 29.
5, L-6 are connected.
【０００６】一方、前記固定容量ポンプ１１と射出・計
量用切換弁２８との間を、油路Ｌ−１及び該油路Ｌ−１
から分岐した油路Ｌ−７が接続する。また、前記射出・
計量用切換弁２８と第２油室２０との間を油路Ｌ−８、
Ｌー４が、前記射出・計量用切換弁２８とオイルモータ
１８との間を油路Ｌ−９がそれぞれ接続する。そして、
前記オイルモータ１８とオイルタンク２９との間を油路
Ｌ−１２が接続する。On the other hand, an oil passage L-1 and an oil passage L-1 are provided between the fixed displacement pump 11 and the injection / metering switching valve 28.
Is connected to an oil passage L-7. In addition, the injection
An oil passage L-8 between the measurement switching valve 28 and the second oil chamber 20;
L-4 connects an oil passage L-9 between the injection / metering switching valve 28 and the oil motor 18 respectively. And
An oil passage L-12 is connected between the oil motor 18 and the oil tank 29.
【０００７】さらに、前記射出・計量用切換弁２８とス
クリューの背圧を制御するためのリリーフ弁１２との間
を油路Ｌ−１０が、前記リリーフ弁１２とオイルタンク
２９との間を油路Ｌ−１１、Ｌ−６がそれぞれ接続す
る。前記サックバック用切換弁２７は、ソレノイドｂに
よって切り換えられ、ソレノイドｂがオフのときにＡ位
置を採り、第１油室１９の油をオイルタンク２９にドレ
ーンする。また、サックバック用切換弁２７はソレノイ
ドｂがオンのときにＢ位置を採り、固定容量ポンプ１１
からの油を第１油室１９に供給するとともに、第２油室
２０の油をオイルタンク２９にドレーンする。Further, an oil passage L-10 is provided between the injection / metering switching valve 28 and the relief valve 12 for controlling the back pressure of the screw, and an oil passage L-10 is provided between the relief valve 12 and the oil tank 29. Roads L-11 and L-6 are respectively connected. The suck-back switching valve 27 is switched by a solenoid b, takes the position A when the solenoid b is off, and drains the oil in the first oil chamber 19 to the oil tank 29. The suck-back switching valve 27 takes the position B when the solenoid b is on, and the fixed displacement pump 11
Is supplied to the first oil chamber 19 and the oil in the second oil chamber 20 is drained to the oil tank 29.
【０００８】そして、前記射出・計量用切換弁２８は、
ソレノイドａ、ｂによって切り換えられ、ソレノイドａ
がオンで、かつ、ソレノイドｂがオフのときにＡ位置を
採り、固定容量ポンプ１１からの油を第２油室２０に供
給する。また、射出・計量用切換弁２８はソレノイドａ
がオフで、かつ、ソレノイドｂがオンのときにＢ位置を
採り、固定容量ポンプ１１からの油をオイルモータ１８
に供給するとともに、第２油室２０の油をリリーフ弁１
２を介してオイルタンク２９にドレーンする。そして、
射出・計量用切換弁２８はソレノイドａ、ｂがオフのと
きにＮ位置を採り、第２油室２０の油をリリーフ弁１２
を介してオイルタンク２９にドレーンする。The injection / metering switching valve 28 is
Switched by solenoids a and b, solenoid a
Is on and the solenoid b is off, the position A is taken, and the oil from the fixed displacement pump 11 is supplied to the second oil chamber 20. The injection / metering switching valve 28 is provided with a solenoid a.
Is in position B when the solenoid is off and the solenoid b is on, the oil from the fixed displacement pump 11 is
Oil in the second oil chamber 20 and the relief valve 1
2 to the oil tank 29. And
The injection / metering switching valve 28 takes the N position when the solenoids a and b are off, and releases the oil in the second oil chamber 20 to the relief valve 12.
To the oil tank 29 via the.
【０００９】したがって、充填工程時に前記サックバッ
ク用切換弁２７及び射出・計量用切換弁２８をＡ位置に
置くと、固定容量ポンプ１１からの油は射出・計量用切
換弁２８を介して第２油室２０に供給され、一方、第１
油室１９の油はサックバック用切換弁２７を介してオイ
ルタンク２９にドレーンされる。その結果、前記スクリ
ューを前進させることができる。Therefore, when the suck-back switching valve 27 and the injection / metering switching valve 28 are set at the position A during the filling step, the oil from the fixed displacement pump 11 passes through the injection / metering switching valve 28 to the second position. Oil chamber 20, while the first
The oil in the oil chamber 19 is drained to an oil tank 29 via a suck-back switching valve 27. As a result, the screw can be advanced.
【００１０】また、計量工程時に前記サックバック用切
換弁２７をＡ位置に、射出・計量用切換弁２８をＢ位置
に置くと、固定容量ポンプ１１からの油は射出・計量用
切換弁２８を介してオイルモータ１８に供給され、一
方、第１油室１９の油はサックバック用切換弁２７を介
して、第２油室２０の油は射出・計量用切換弁２８及び
リリーフ弁１２を介してそれぞれオイルタンク２９にド
レーンされる。その結果、リリーフ弁１２によって設定
された背圧を加えた状態で、前記スクリューを回転させ
ながら後退させることができる。When the suck-back switching valve 27 is located at the position A and the injection / metering switching valve 28 is located at the position B at the time of the metering process, oil from the fixed displacement pump 11 causes the injection / metering switching valve 28 to On the other hand, the oil in the first oil chamber 19 is supplied through the suck-back switching valve 27, and the oil in the second oil chamber 20 is supplied through the injection / metering switching valve 28 and the relief valve 12. Respectively, and are drained to the oil tank 29. As a result, the screw can be retracted while rotating while the back pressure set by the relief valve 12 is applied.
【００１１】さらに、サックバック時に前記サックバッ
ク用切換弁２７をＢ位置に、射出・計量用切換弁２８を
Ｎ位置に置くと、固定容量ポンプ１１からの油はサック
バック用切換弁２７を介して第１油室１９に供給され、
一方、第２油室２０の油はサックバック用切換弁２７を
介して、また、射出・計量用切換弁２８及びリリーフ弁
１２を介してそれぞれオイルタンク２９にドレーンされ
る。その結果、前記スクリューを後退させることができ
る。Further, when the suck-back switching valve 27 is located at the position B and the injection / metering switching valve 28 is located at the position N at the time of suck-back, the oil from the fixed displacement pump 11 passes through the suck-back switching valve 27. And supplied to the first oil chamber 19,
On the other hand, the oil in the second oil chamber 20 is drained to the oil tank 29 via the suck-back switching valve 27, and via the injection / metering switching valve 28 and the relief valve 12, respectively. As a result, the screw can be retracted.
【００１２】ところで、前記型締装置を作動させるため
に型締用油圧回路１４が配設されているが、前記固定容
量ポンプ１１によって発生させられた油圧を型締用油圧
回路１４に供給すると、第２油室２０内の油圧がその分
低下して十分な圧力を発生させることができなくなる。
そこで、前記固定容量ポンプ１１と共に可変容量ポンプ
２３が共通のモータ（Ｍ）５１によって駆動されるよう
になっていて、前記固定容量ポンプ１１によって発生さ
せられた油圧を射出用油圧回路１０に、可変容量ポンプ
２３によって発生させられた油圧を型締用油圧回路１４
にそれぞれ供給するようにしている。また、前記油路Ｌ
−１にアキュムレータ１３が配設され、油路Ｌ−１内の
油圧が前記アキュムレータ１３及び図示しないリリーフ
弁によって保持される。A mold clamping hydraulic circuit 14 is provided to operate the mold clamping device. When the hydraulic pressure generated by the fixed displacement pump 11 is supplied to the mold clamping hydraulic circuit 14, The oil pressure in the second oil chamber 20 decreases accordingly, and it becomes impossible to generate a sufficient pressure.
Therefore, the variable displacement pump 23 is driven by a common motor (M) 51 together with the fixed displacement pump 11, and the hydraulic pressure generated by the fixed displacement pump 11 is transmitted to the injection hydraulic circuit 10 by the variable hydraulic pump. The hydraulic pressure generated by the displacement pump 23 is
To each of them. Further, the oil passage L
-1, an accumulator 13 is provided, and the oil pressure in the oil passage L-1 is held by the accumulator 13 and a relief valve (not shown).
【００１３】そして、前記型締用油圧回路１４におい
て、型締シリンダ３５が配設され、該型締シリンダ３５
内に図示しない型締ロッドと連結されたピストン３６が
進退自在に配設される。前記型締シリンダ３５内は前記
ピストン３６によって区画され、型開用油室３９及び昇
圧用油室４０が形成され、前記ピストン３６内に型閉・
型締用油室４１が形成される。そして、前記型開用油室
３９に油を供給することによって型開きを行い、型閉・
型締用油室４１に油を供給することによって型閉じ及び
型締めを行い、昇圧用油室４０に油を供給することによ
って型締力を大きくすることができる。In the mold clamping hydraulic circuit 14, a mold clamping cylinder 35 is provided.
A piston 36 connected to a mold clamping rod (not shown) is provided therein so as to be able to advance and retreat. The inside of the mold clamping cylinder 35 is partitioned by the piston 36, and a mold opening oil chamber 39 and a pressurizing oil chamber 40 are formed.
A mold clamping oil chamber 41 is formed. The mold is opened by supplying oil to the mold opening oil chamber 39, and the mold is closed.
The mold closing and the mold clamping are performed by supplying the oil to the mold clamping oil chamber 41, and the mold clamping force can be increased by supplying the oil to the pressurizing oil chamber 40.
【００１４】そのために、前記可変容量ポンプ２３と型
開閉用切換弁４５との間を油路Ｌ−２１が接続する。ま
た、前記型開閉用切換弁４５と型開用油室３９との間を
油路Ｌ−２２が、前記型開閉用切換弁４５と型閉・型締
用油室４１との間を油路Ｌ−２３が、前記型開閉用切換
弁４５とオイルタンク２９との間を油路Ｌ−２６がそれ
ぞれ接続する。For this purpose, an oil passage L-21 is connected between the variable displacement pump 23 and the mold opening / closing switching valve 45. An oil passage L-22 is provided between the mold opening / closing switching valve 45 and the mold opening oil chamber 39, and an oil passage is provided between the mold opening / closing switching valve 45 and the mold closing / mold clamping oil chamber 41. An oil passage L-26 connects between the mold opening / closing switching valve 45 and the oil tank 29.
【００１５】そして、前記油路Ｌ−２３から油路Ｌ−２
４が分岐し、該油路Ｌ−２４に昇圧用切換弁４６が配設
される。該昇圧用切換弁４６と昇圧用油室４０との間を
油路Ｌ−２５が接続する。また、前記油路Ｌ−２３、Ｌ
−２５にパイロット逆止弁５２、５３が配設され、該パ
イロット逆止弁５２、５３は、油路Ｌ−２２の圧力をパ
イロット圧として受けて開放される。The oil passage L-23 to the oil passage L-2
4 is branched, and a pressure-increasing switching valve 46 is disposed in the oil passage L-24. An oil passage L-25 connects between the pressure-increasing switching valve 46 and the pressure-increasing oil chamber 40. Further, the oil passages L-23, L
Pilot check valves 52 and 53 are provided at −25, and the pilot check valves 52 and 53 receive the pressure of the oil passage L-22 as pilot pressure and are opened.
【００１６】前記型開閉用切換弁４５は、ソレノイド
ａ、ｂによって切り換えられ、ソレノイドａがオンで、
かつ、ソレノイドｂがオフのときにＡ位置を採り、可変
容量ポンプ２３からの油をパイロット逆止弁５２を介し
て型閉・型締用油室４１に供給するとともに、型開用油
室３９の油をオイルタンク２９にドレーンする。また、
型開閉用切換弁４５はソレノイドａがオフで、かつ、ソ
レノイドｂがオンのときにＢ位置を採り、可変容量ポン
プ２３からの油を型開用油室３９に供給するとともに、
型閉・型締用油室４１の油をオイルタンク２９にドレー
ンする。そして、ソレノイドａ、ｂがオフのときにＮ位
置を採り、型開用油室３９の油をオイルタンク２９にド
レーンする。The mold opening / closing switching valve 45 is switched by solenoids a and b, and when the solenoid a is on,
In addition, when the solenoid b is off, it takes the position A, supplies oil from the variable displacement pump 23 to the mold closing / clamping oil chamber 41 via the pilot check valve 52, and opens the mold opening oil chamber 39. Is drained to the oil tank 29. Also,
The mold opening / closing switching valve 45 takes the position B when the solenoid a is off and the solenoid b is on, and supplies oil from the variable displacement pump 23 to the mold opening oil chamber 39.
The oil in the mold closing / clamping oil chamber 41 is drained to the oil tank 29. Then, when the solenoids a and b are off, the position N is taken and the oil in the mold opening oil chamber 39 is drained to the oil tank 29.
【００１７】一方、昇圧用切換弁４６は、ソレノイドｂ
によって切り換えられ、ソレノイドｂがオフのときにＡ
位置を採り、油路Ｌ−２４と油路Ｌ−２５とを遮断す
る。また、昇圧用切換弁４６はソレノイドｂがオンのと
きにＢ位置を採り、油路Ｌ−２４と油路Ｌ−２５とを連
通する。したがって、前記型開閉用切換弁４５をＡ位置
に置くと、可変容量ポンプ２３からの油は型開閉用切換
弁４５及びパイロット逆止弁５２を介して型閉・型締用
油室４１に供給され、一方、型開用油室３９の油は型開
閉用切換弁４５を介してオイルタンク２９にドレーンさ
れる。その結果、ピストン３６を前進させ、型閉じを行
うことができる。On the other hand, the switching valve 46 for boosting is provided with a solenoid b
A is switched when solenoid b is off.
Take the position and shut off the oil passages L-24 and L-25. When the solenoid b is on, the switching valve 46 for pressure takes the position B, and connects the oil passage L-24 and the oil passage L-25. Accordingly, when the mold opening / closing switching valve 45 is placed at the position A, the oil from the variable capacity pump 23 is supplied to the mold closing / mold clamping oil chamber 41 via the mold opening / closing switching valve 45 and the pilot check valve 52. On the other hand, the oil in the mold opening oil chamber 39 is drained to the oil tank 29 via the mold opening / closing switching valve 45. As a result, the piston 36 can be advanced and the mold can be closed.
【００１８】そして、前記型開閉用切換弁４５をＡ位置
に置いた状態において昇圧用切換弁４６をＢ位置に置く
と、油路Ｌ−２３の油は昇圧用切換弁４６及びパイロッ
ト逆止弁５３を介して昇圧用油室４０にも供給される。
その結果、可変容量ポンプ２３の吐出圧力を変えること
によって、初期型締力及びピーク型締力でピストン３６
を押圧し、高圧の型締めを行うことができる。When the pressure-increasing switching valve 46 is located in the position B while the mold opening / closing switching valve 45 is located in the position A, the oil in the oil passage L-23 is supplied to the pressure-increasing switching valve 46 and the pilot check valve. It is also supplied to the oil chamber for pressurization 40 via 53.
As a result, by changing the discharge pressure of the variable displacement pump 23, the piston
To perform high-pressure mold clamping.
【００１９】また、型開工程時に前記型開閉用切換弁４
５をＢ位置に置くと、可変容量ポンプ２３からの油は型
開閉用切換弁４５を介して型開用油室３９に供給され、
油路Ｌ−２２の油圧が高くなったことに対応してパイロ
ット逆止弁５２、５３が開放され、型閉・型締用油室４
１内及び昇圧用油室４０内の油は型開閉用切換弁４５を
介してオイルタンク２９にドレーンされる。その結果、
ピストン３６を後退させ、型開きを行うことができる。In the mold opening process, the mold opening / closing switching valve 4 is used.
5 is located at the position B, the oil from the variable displacement pump 23 is supplied to the mold opening oil chamber 39 via the mold opening / closing switching valve 45,
In response to the increase in the oil pressure of the oil passage L-22, the pilot check valves 52 and 53 are opened, and the mold closing / clamping oil chamber 4 is opened.
The oil in 1 and the oil chamber 40 for pressure is drained to the oil tank 29 via the switching valve 45 for opening and closing the mold. as a result,
The piston 36 can be retracted to open the mold.
【００２０】前記構成の射出成形機の型締圧制御方法に
おいて、図３に示すように、型閉じ後、タイミングｔ１
で、前記型開閉用切換弁４５をＡ位置に昇圧用切換弁４
６をＢ位置にそれぞれ置いた状態で、可変容量ポンプ２
３からの油は型開閉用切換弁４５及びパイロット逆止弁
５２を介して型閉・型締用油室４１及び昇圧用油室４０
に供給される。一方、型開用油室３９の油は型開閉用切
換弁４５を介してオイルタンク２９にドレーンされる。
その結果、初期型締力でピストン３６が前進させられ、
型締めが行われる。In the mold clamping pressure control method for the injection molding machine having the above-described structure, as shown in FIG.
Then, the switching valve 45 for opening and closing the mold is set to the position A,
6 in the B position, and the variable displacement pump 2
3 from the mold opening / closing switching chamber 45 and the pilot check valve 52, the mold closing / clamping oil chamber 41 and the pressurizing oil chamber 40.
Supplied to On the other hand, the oil in the mold opening oil chamber 39 is drained to the oil tank 29 via the mold opening / closing switching valve 45.
As a result, the piston 36 is advanced by the initial clamping force,
The mold is clamped.
【００２１】次に、タイミングｔ２で、前記サックバッ
ク用切換弁２７及び射出・計量用切換弁２８がＡ位置に
置かれ、アキュムレータ１３からの油は射出・計量用切
換弁２８を介して第２油室２０に供給され、一方、第１
油室１９の油はサックバック用切換弁２７を介してオイ
ルタンク２９にドレーンされる。その結果、充填工程が
開始され、前記第２油室２０に発生させられた射出用の
圧力によって、前記スクリューの前進が開始される。Next, at timing t2, the suck-back switching valve 27 and the injection / metering switching valve 28 are placed at the position A, and the oil from the accumulator 13 passes through the injection / metering switching valve 28 to the second position. Oil chamber 20, while the first
The oil in the oil chamber 19 is drained to an oil tank 29 via a suck-back switching valve 27. As a result, the filling process is started, and the screw is started to advance by the injection pressure generated in the second oil chamber 20.
【００２２】続いて、タイミングｔ３で、型締力が大き
くされ、高圧の型締めが行われる。そして、ピーク型締
力になった後、タイミングｔ４で、Ｖ−ｐ切換えが行わ
れ、充填工程が完了し保圧工程が開始され、所定の保圧
用の圧力が発生させられる。さらに、タイミングｔ５で
保圧工程が完了する。Subsequently, at timing t3, the mold clamping force is increased, and high-pressure mold clamping is performed. Then, after reaching the peak mold clamping force, at timing t4, Vp switching is performed, the filling process is completed, the pressure holding process is started, and a predetermined pressure for pressure holding is generated. Further, the pressure holding step is completed at timing t5.
【００２３】このように、タイミングｔ２からｔ３まで
の間に、初期型締力で低圧の型締めが行われるので、キ
ャビティ空間内のガスを逃がすことができる。したがっ
て、ガス焼けが発生するのを防止することができる。As described above, since the low-pressure mold clamping is performed with the initial mold clamping force between the timings t2 and t3, the gas in the cavity space can be released. Therefore, occurrence of gas burn can be prevented.
【００２４】[0024]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の射出成形機の型締圧制御方法においては、射出装置
を作動させるために固定容量ポンプ１１を、型締装置を
作動させるために可変容量ポンプ２３をそれぞれ配設す
る必要があるだけでなく、十分な圧力を発生させるため
にアキュムレータ１３を配設する必要があるので、射出
成形機のコストが高くなってしまう。However, in the conventional method for controlling the mold clamping pressure of the injection molding machine, the fixed displacement pump 11 for operating the injection device and the variable displacement pump for operating the mold clamping device are used. In addition to the need to dispose the accumulators 23, the accumulator 13 must be arranged to generate a sufficient pressure, which increases the cost of the injection molding machine.
【００２５】本発明は、前記従来の射出成形機の型締圧
制御方法の問題点を解決して、一つのポンプを使用する
だけで、しかも、アキュムレータを配設することなく射
出装置及び型締装置のいずれも作動させることができ、
射出成形機のコストを低くすることができる射出成形機
の型締圧制御方法を提供することを目的とする。The present invention solves the above-mentioned problems of the conventional method of controlling the mold clamping pressure of an injection molding machine, and uses an injection device and a mold clamping system without using an accumulator. Any of the devices can be activated,
An object of the present invention is to provide a mold clamping pressure control method for an injection molding machine that can reduce the cost of the injection molding machine.
【００２６】[0026]
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の射
出成形機の型締圧制御方法においては、充填工程におけ
る所定のタイミングまでは、型締シリンダに初期型締力
を供給して低圧の型締めを行い、充填工程における前記
タイミング以降において、射出シリンダの油室に供給さ
れる圧力を所定の圧力に保持して充填を一時中断し、そ
の間に、型締シリンダに供給される型締力を大きくし
て、初期型締力からピーク型締力にする。Therefore, in the method of controlling the mold clamping pressure of an injection molding machine according to the present invention, an initial mold clamping force is supplied to the mold clamping cylinder until a predetermined timing in the filling step to reduce the pressure. The mold is clamped, and after the timing in the filling step, the pressure supplied to the oil chamber of the injection cylinder is maintained at a predetermined pressure to temporarily suspend the filling, during which the mold clamping force supplied to the mold clamping cylinder is Is increased from the initial clamping force to the peak clamping force.
【００２７】本発明の他の射出成形機の型締圧制御方法
においては、保圧工程における所定のタイミングまで
は、型締シリンダに初期型締力を供給して低圧の型締め
を行い、保圧工程における前記タイミング以降におい
て、射出シリンダの油室に供給される圧力を所定の圧力
に保持して保圧を一時中断し、その間に、型締シリンダ
に供給される型締力を大きくして、初期型締力からピー
ク型締力にする。In another embodiment of the present invention, a method for controlling a mold clamping pressure of an injection molding machine provides an initial mold clamping force to a mold clamping cylinder to perform low pressure mold clamping until a predetermined timing in a pressure holding step. After the timing in the pressure step, the pressure supplied to the oil chamber of the injection cylinder is maintained at a predetermined pressure to temporarily suspend the holding pressure, and during that time, the mold clamping force supplied to the mold clamping cylinder is increased. From the initial clamping force to the peak clamping force.
【００２８】[0028]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
第１の実施の形態における型締力、圧力及びスクリュー
位置のタイムチャート、図４は本発明の第１の実施の形
態における射出成形機の油圧回路である。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a time chart of a mold clamping force, a pressure, and a screw position according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a hydraulic circuit of the injection molding machine according to the first embodiment of the present invention.
【００２９】図４において、１０は図示しない射出装置
を作動させるための射出用油圧回路、１４は図示しない
型締装置を作動させるための型締用油圧回路である。ま
た、１５は図示しないスクリューを進退させるための射
出シリンダ、１６は該射出シリンダ１５内に配設された
ピストンであり、該ピストン１６と前記スクリューの後
端とが相対回転自在に連結される。そして、１８は計量
工程時に前記スクリューを回転させるためのオイルモー
タである。In FIG. 4, reference numeral 10 denotes an injection hydraulic circuit for operating an unillustrated injection device, and reference numeral 14 denotes a mold clamping hydraulic circuit for operating a not-shown mold clamping device. Reference numeral 15 denotes an injection cylinder for moving a screw (not shown), and reference numeral 16 denotes a piston disposed in the injection cylinder 15. The piston 16 and the rear end of the screw are connected to be relatively rotatable. Reference numeral 18 denotes an oil motor for rotating the screw during the measuring step.
【００３０】前記射出シリンダ１５内は前記ピストン１
６によって区画され、前記スクリュー側の第１油室１９
及びオイルモータ１８側の第２油室２０が形成される。
そして、前記第１油室１９に油を供給してスクリューを
後退させることによって計量したりサックバックを行っ
たりすることができ、前記第２油室２０に油を供給して
スクリューを前進させることによって図示しない射出ノ
ズルから樹脂を射出することができる。The inside of the injection cylinder 15 contains the piston 1
6 and a first oil chamber 19 on the screw side.
A second oil chamber 20 on the oil motor 18 side is formed.
By supplying oil to the first oil chamber 19 and retracting the screw, measurement or suckback can be performed, and oil is supplied to the second oil chamber 20 to advance the screw. The resin can be injected from an injection nozzle (not shown).
【００３１】そのために、油圧回路に、射出用油圧回路
１０及び型締用油圧回路１４に共通の可変容量ポンプ６
０が油圧源として配設され、該可変容量ポンプ６０とサ
ックバック用切換弁２７との間を、油路Ｌ−２０、該油
路Ｌ−２０から分岐した油路Ｌ−１、及び該油路Ｌ−１
から分岐した油路Ｌ−２が接続する。また、前記サック
バック用切換弁２７と第１油室１９との間を油路Ｌ−３
が、前記サックバック用切換弁２７と第２油室２０との
間を油路Ｌ−４がそれぞれ接続する。そして、前記サッ
クバック用切換弁２７とオイルタンク２９との間を油路
Ｌ−５、Ｌ−６が接続する。For this purpose, a variable displacement pump 6 common to the hydraulic circuit for injection 10 and the hydraulic circuit 14 for mold clamping is used for the hydraulic circuit.
0 is provided as a hydraulic pressure source, an oil passage L-20, an oil passage L-1 branched from the oil passage L-20, and an oil passage L between the variable displacement pump 60 and the suck-back switching valve 27. Road L-1
Is connected to an oil passage L-2. An oil passage L-3 is provided between the suck-back switching valve 27 and the first oil chamber 19.
However, an oil passage L-4 connects between the suckback switching valve 27 and the second oil chamber 20. Oil passages L-5 and L-6 are connected between the suck back switching valve 27 and the oil tank 29.
【００３２】一方、前記可変容量ポンプ６０と減圧弁６
１との間を、油路Ｌ−２０、該油路Ｌ−２０から分岐し
た油路Ｌ−１、及び該油路Ｌ−１から分岐した油路Ｌ−
７が接続し、前記減圧弁６１と射出・計量用切換弁２８
との間を油路Ｌ−１７が接続する。また、前記射出・計
量用切換弁２８と第２油室２０との間を油路Ｌ−８、Ｌ
ー４が、前記射出・計量用切換弁２８とオイルモータ１
８との間を油路Ｌ−９がそれぞれ接続する。なお、前記
オイルモータ１８とオイルタンク２９との間を油路Ｌ−
１２が接続する。On the other hand, the variable displacement pump 60 and the pressure reducing valve 6
1, an oil passage L-20, an oil passage L-1 branched from the oil passage L-20, and an oil passage L- branched from the oil passage L-1.
7, the pressure reducing valve 61 and the injection / metering switching valve 28
And an oil passage L-17 is connected between them. Further, an oil passage L-8, L is provided between the injection / metering switching valve 28 and the second oil chamber 20.
-4 is the injection / metering switching valve 28 and the oil motor 1
8 are connected to oil passages L-9. An oil passage L- is provided between the oil motor 18 and the oil tank 29.
12 is connected.
【００３３】さらに、前記射出・計量用切換弁２８とス
クリューの背圧を制御するためのリリーフ弁１２との間
を油路Ｌ−１０が、前記リリーフ弁１２とオイルタンク
２９との間を油路Ｌ−１１、Ｌ−６がそれぞれ接続す
る。前記サックバック用切換弁２７は、ソレノイドｂに
よって切り換えられ、ソレノイドｂがオフのときにＡ位
置を採り、第１油室１９の油をオイルタンク２９にドレ
ーンする。また、サックバック用切換弁２７はソレノイ
ドｂがオンのときにＢ位置を採り、可変容量ポンプ６０
からの油を第１油室１９に供給するとともに、第２油室
２０の油をオイルタンク２９にドレーンする。Further, an oil passage L-10 is provided between the injection / metering switching valve 28 and the relief valve 12 for controlling the back pressure of the screw, and an oil passage L-10 is provided between the relief valve 12 and the oil tank 29. Roads L-11 and L-6 are respectively connected. The suck-back switching valve 27 is switched by a solenoid b, takes the position A when the solenoid b is off, and drains the oil in the first oil chamber 19 to the oil tank 29. Further, the suck-back switching valve 27 takes the position B when the solenoid b is on, and the variable displacement pump 60
Is supplied to the first oil chamber 19 and the oil in the second oil chamber 20 is drained to the oil tank 29.
【００３４】そして、前記射出・計量用切換弁２８は、
ソレノイドａ、ｂによって切り換えられ、ソレノイドａ
がオンで、かつ、ソレノイドｂがオフのときにＡ位置を
採り、可変容量ポンプ６０からの油を減圧弁６１を介し
て第２油室２０に供給する。また、射出・計量用切換弁
２８はソレノイドａがオフで、かつ、ソレノイドｂがオ
ンのときにＢ位置を採り、可変容量ポンプ６０からの油
をオイルモータ１８に供給するとともに、第２油室２０
の油をリリーフ弁１２を介してオイルタンク２９にドレ
ーンする。そして、射出・計量用切換弁２８はソレノイ
ドａ、ｂがオフのときにＮ位置を採り、第２油室２０の
油をリリーフ弁１２を介してオイルタンク２９にドレー
ンする。The injection / metering switching valve 28 is
Switched by solenoids a and b, solenoid a
Is on and the solenoid b is off, the position A is taken, and oil from the variable displacement pump 60 is supplied to the second oil chamber 20 via the pressure reducing valve 61. Further, the injection / metering switching valve 28 takes the position B when the solenoid a is off and the solenoid b is on, supplies oil from the variable displacement pump 60 to the oil motor 18, and supplies the oil to the second oil chamber. 20
Is drained to the oil tank 29 via the relief valve 12. Then, the injection / metering switching valve 28 takes the N position when the solenoids a and b are off, and drains the oil in the second oil chamber 20 to the oil tank 29 via the relief valve 12.
【００３５】さらに、前記減圧弁６１は、ソレノイドｂ
によって切り換えられ、設定された油圧を油路Ｌ−１７
に発生させる。したがって、充填工程時に前記サックバ
ック用切換弁２７及び射出・計量用切換弁２８をＡ位置
に置くと、可変容量ポンプ６０からの油は、前記減圧弁
６１において減圧されて設定された油圧になり、射出・
計量用切換弁２８を介して第２油室２０に供給され、一
方、第１油室１９の油はサックバック用切換弁２７を介
してオイルタンク２９にドレーンされる。その結果、前
記スクリューを前進させることができる。Further, the pressure reducing valve 61 is provided with a solenoid b
And the set oil pressure is changed to oil passage L-17.
To be generated. Therefore, when the suck-back switching valve 27 and the injection / metering switching valve 28 are placed at the position A during the filling process, the oil from the variable displacement pump 60 is reduced in pressure by the pressure reducing valve 61 to the set hydraulic pressure. , Injection,
The oil in the first oil chamber 19 is supplied to the second oil chamber 20 via the measurement switching valve 28, while being drained to the oil tank 29 via the suck-back switching valve 27. As a result, the screw can be advanced.
【００３６】また、計量工程時に前記サックバック用切
換弁２７をＡ位置に、射出・計量用切換弁２８をＢ位置
に置くと、可変容量ポンプ６０からの油は、前記減圧弁
６１において減圧されて設定された油圧になり、射出・
計量用切換弁２８を介してオイルモータ１８に供給さ
れ、一方、第１油室１９の油はサックバック用切換弁２
７を介して、第２油室２０の油は射出・計量用切換弁２
８及びリリーフ弁１２を介してそれぞれオイルタンク２
９にドレーンされる。その結果、リリーフ弁１２によっ
て設定された背圧を加えた状態で、前記スクリューを回
転させながら後退させることができる。When the suck-back switching valve 27 is located at the position A and the injection / metering switching valve 28 is located at the position B during the metering process, the oil from the variable displacement pump 60 is reduced in pressure by the pressure reducing valve 61. Injection
The oil in the first oil chamber 19 is supplied to the oil motor 18 via the measurement switching valve 28, while the suckback switching valve 2
7, the oil in the second oil chamber 20 is supplied to the injection / metering switching valve 2.
8 and the oil tank 2 via the relief valve 12 respectively.
Drain to 9. As a result, the screw can be retracted while rotating while the back pressure set by the relief valve 12 is applied.
【００３７】さらに、サックバック時に前記サックバッ
ク用切換弁２７をＢ位置に、射出・計量用切換弁２８を
Ｎ位置に置くと、可変容量ポンプ６０からの油はサック
バック用切換弁２７を介して第１油室１９に供給され、
一方、第２油室２０の油はサックバック用切換弁２７を
介して、また、射出・計量用切換弁２８及びリリーフ弁
１２を介してそれぞれオイルタンク２９にドレーンされ
る。その結果、前記スクリューを後退させることができ
る。Further, when the suck-back switching valve 27 is located at the position B and the injection / metering switching valve 28 is located at the position N at the time of suck-back, oil from the variable displacement pump 60 passes through the suck-back switching valve 27. And supplied to the first oil chamber 19,
On the other hand, the oil in the second oil chamber 20 is drained to the oil tank 29 via the suck-back switching valve 27, and via the injection / metering switching valve 28 and the relief valve 12, respectively. As a result, the screw can be retracted.
【００３８】ところで、前記油路Ｌ−２０は、油路Ｌ−
１、Ｌ−２１に分岐され、可変容量ポンプ６０によって
発生させられた油圧を射出用油圧回路１０に供給するこ
とができるだけでなく、型締用油圧回路１４にも供給す
ることができるようになっている。なお、前記可変容量
ポンプ６０はモータ（Ｍ）６３によって駆動される。そ
して、前記型締用油圧回路１４には、型締シリンダ３５
が配設され、該型締シリンダ３５内に図示しない型締ロ
ッドと連結されたピストン３６が進退自在に配設され
る。The oil passage L-20 is connected to the oil passage L-
1 and L-21, the hydraulic pressure generated by the variable displacement pump 60 can be supplied not only to the hydraulic circuit for injection 10 but also to the hydraulic circuit 14 for mold clamping. ing. The variable displacement pump 60 is driven by a motor (M) 63. The mold clamping hydraulic circuit 14 includes a mold clamping cylinder 35.
And a piston 36 connected to a mold clamping rod (not shown) is provided in the mold clamping cylinder 35 so as to be able to advance and retreat.
【００３９】前記型締シリンダ３５内は前記ピストン３
６によって区画され、型開用油室３９及び昇圧用油室４
０が形成され、前記ピストン３６内に型閉・型締用油室
４１が形成される。そして、前記型開用油室３９に油を
供給することによって型開きを行い、型閉・型締用油室
４１に油を供給することによって型閉じ及び型締めを行
い、昇圧用油室４０に油を供給することによって型締力
を大きくすることができる。The inside of the mold clamping cylinder 35 contains the piston 3
6, the mold opening oil chamber 39 and the pressurizing oil chamber 4
0 is formed, and a mold closing / clamping oil chamber 41 is formed in the piston 36. The oil is supplied to the mold opening oil chamber 39 to open the mold, and the oil is supplied to the mold closing / clamping oil chamber 41 to close and close the mold. By supplying oil to the mold, the clamping force can be increased.
【００４０】また、前記可変容量ポンプ６０と型開閉用
切換弁４５との間を、油路Ｌ−２０、Ｌ−２１が接続す
る。そして、前記型開閉用切換弁４５と型開用油室３９
との間を油路Ｌ−２２が、前記型開閉用切換弁４５と型
閉・型締用油室４１との間を油路Ｌ−２３が、前記型開
閉用切換弁４５とオイルタンク２９との間を油路Ｌ−２
６がそれぞれ接続する。The oil passages L-20 and L-21 are connected between the variable displacement pump 60 and the mold opening / closing switching valve 45. Then, the switching valve 45 for opening and closing the mold and the oil chamber 39 for opening the mold are provided.
And an oil passage L-23 between the mold opening and closing switching valve 45 and the mold closing / clamping oil chamber 41, and an oil passage L-22 between the mold opening and closing switching valve 45 and the oil tank 29. Between oil path L-2
6 are connected to each other.
【００４１】一方、前記油路Ｌ−２３から油路Ｌ−２４
が分岐し、該油路Ｌ−２４に昇圧用切換弁４６が配設さ
れる。該昇圧用切換弁４６と昇圧用油室４０との間を油
路Ｌ−２５が接続する。そして、前記油路Ｌ−２３、Ｌ
−２５にパイロット逆止弁５２、５３が配設され、該パ
イロット逆止弁５２、５３は、油路Ｌ−２２の圧力をパ
イロット圧として受けて開放される。On the other hand, the oil passages L-23 to L-24
Is branched, and a pressure-increasing switching valve 46 is provided in the oil passage L-24. An oil passage L-25 connects between the pressure-increasing switching valve 46 and the pressure-increasing oil chamber 40. Then, the oil passages L-23, L
Pilot check valves 52 and 53 are provided at −25, and the pilot check valves 52 and 53 receive the pressure of the oil passage L-22 as pilot pressure and are opened.
【００４２】前記型開閉用切換弁４５は、ソレノイド
ａ、ｂによって切り換えられ、ソレノイドａがオンで、
かつ、ソレノイドｂがオフのときにＡ位置を採り、可変
容量ポンプ６０からの油をパイロット逆止弁５２を介し
て型閉・型締用油室４１に供給するとともに、型開用油
室３９の油をオイルタンク２９にドレーンする。また、
型開閉用切換弁４５はソレノイドａがオフで、かつ、ソ
レノイドｂがオンのときにＢ位置を採り、可変容量ポン
プ６０からの油を型開用油室３９に供給するとともに、
型閉・型締用油室４１の油をオイルタンク２９にドレー
ンする。そして、ソレノイドａ、ｂがオフのときにＮ位
置を採り、型開用油室３９の油をオイルタンク２９にド
レーンする。The switching valve 45 for opening and closing the mold is switched by solenoids a and b, and when the solenoid a is on,
In addition, when the solenoid b is off, the position A is taken, the oil from the variable displacement pump 60 is supplied to the mold closing / clamping oil chamber 41 via the pilot check valve 52, and the mold opening oil chamber 39 is opened. Is drained to the oil tank 29. Also,
The mold opening / closing switching valve 45 takes the position B when the solenoid a is off and the solenoid b is on, and supplies oil from the variable displacement pump 60 to the mold opening oil chamber 39.
The oil in the mold closing / clamping oil chamber 41 is drained to the oil tank 29. Then, when the solenoids a and b are off, the position N is taken and the oil in the mold opening oil chamber 39 is drained to the oil tank 29.
【００４３】一方、昇圧用切換弁４６は、ソレノイドｂ
によって切り換えられ、ソレノイドｂがオフのときにＡ
位置を採り、油路Ｌ−２４と油路Ｌ−２５とを遮断す
る。また、昇圧用切換弁４６はソレノイドｂがオンのと
きにＢ位置を採り、油路Ｌ−２４と油路Ｌ−２５とを連
通する。したがって、前記型開閉用切換弁４５をＡ位置
に置くと、可変容量ポンプ６０からの油は型開閉用切換
弁４５及びパイロット逆止弁５２を介して型閉・型締用
油室４１に供給され、一方、型開用油室３９の油は型開
閉用切換弁４５を介してオイルタンク２９にドレーンさ
れる。その結果、ピストン３６を前進させ、型閉じを行
うことができる。On the other hand, the step-up switching valve 46 is provided with a solenoid b
A is switched when solenoid b is off.
Take the position and shut off the oil passages L-24 and L-25. When the solenoid b is on, the switching valve 46 for pressure takes the position B, and connects the oil passage L-24 and the oil passage L-25. Accordingly, when the mold opening / closing switching valve 45 is placed at the position A, the oil from the variable displacement pump 60 is supplied to the mold closing / mold clamping oil chamber 41 via the mold opening / closing switching valve 45 and the pilot check valve 52. On the other hand, the oil in the mold opening oil chamber 39 is drained to the oil tank 29 via the mold opening / closing switching valve 45. As a result, the piston 36 can be advanced and the mold can be closed.
【００４４】そして、前記型開閉用切換弁４５をＡ位置
に置いた状態において昇圧用切換弁４６をＢ位置に置く
と、油路Ｌ−２３の油が昇圧用切換弁４６及びパイロッ
ト逆止弁５３を介して昇圧用油室４０にも供給される。
その結果、可変容量ポンプ６０の吐出圧力を変えること
によって、初期型締力及びピーク型締力でピストン３６
を押圧し、高圧の型締めを行うことができる。When the pressure switch valve 46 is set to the position B while the mold opening / closing switch valve 45 is set to the position A, the oil in the oil passage L-23 is discharged by the pressure switch valve 46 and the pilot check valve. It is also supplied to the oil chamber for pressurization 40 via 53.
As a result, by changing the discharge pressure of the variable displacement pump 60, it
To perform high-pressure mold clamping.
【００４５】また、型開工程時に前記型開閉用切換弁４
５をＢ位置に置くと、可変容量ポンプ６０からの油は型
開閉用切換弁４５を介して型開用油室３９に供給され、
油路Ｌ−２２の油圧が高くなったことに対応してパイロ
ット逆止弁５２、５３が開放され、型閉・型締用油室４
１内及び昇圧用油室４０内の油は型開閉用切換弁４５を
介してオイルタンク２９にドレーンされる。その結果、
ピストン３６を後退させ、型開きを行うことができる。Also, at the time of the mold opening process, the mold opening / closing switching valve 4 is used.
5 is located at the position B, oil from the variable displacement pump 60 is supplied to the mold opening oil chamber 39 via the mold opening / closing switching valve 45,
In response to the increase in the oil pressure of the oil passage L-22, the pilot check valves 52 and 53 are opened, and the mold closing / clamping oil chamber 4 is opened.
The oil in 1 and the oil chamber 40 for pressure is drained to the oil tank 29 via the switching valve 45 for opening and closing the mold. as a result,
The piston 36 can be retracted to open the mold.
【００４６】前記構成の射出成形機の型締圧制御方法に
おいて、図１に示すように、型閉じ後、タイミングｔ１
で、前記型開閉用切換弁４５をＡ位置に昇圧用切換弁４
６をＢ位置に置いた状態で、可変容量ポンプ６０からの
油は型開閉用切換弁４５及びパイロット逆止弁５２を介
して型閉・型締用油室４１及び昇圧用油室４０に供給さ
れる。一方、型開用油室３９の油は型開閉用切換弁４５
を介してオイルタンク２９にドレーンされる。その結
果、初期型締力でピストン３６が前進させられ、型締め
が行われる。なお、型閉・型締用油室４１内の油圧が設
定された圧力に達すると、パイロット逆止弁５２によっ
て型閉・型締用油室４１内の油圧が、パイロット逆止弁
５３によって、昇圧用油室４０内の油圧がそれぞれ保持
される。In the method of controlling the mold clamping pressure of the injection molding machine having the above-described structure, as shown in FIG.
Then, the switching valve 45 for opening and closing the mold is set to the position A,
With the pump 6 in the position B, the oil from the variable displacement pump 60 is supplied to the mold closing / clamping oil chamber 41 and the pressure increasing oil chamber 40 via the mold opening / closing switching valve 45 and the pilot check valve 52. Is done. On the other hand, the oil in the mold opening oil chamber 39 is supplied to the mold opening / closing switching valve 45.
Is drained to the oil tank 29 via the. As a result, the piston 36 is advanced by the initial mold clamping force, and mold clamping is performed. When the oil pressure in the mold closing / clamping oil chamber 41 reaches the set pressure, the oil pressure in the mold closing / clamping oil chamber 41 is increased by the pilot check valve 52 by the pilot check valve 53. The oil pressure in the pressure oil chamber 40 is maintained.
【００４７】次に、タイミングｔ２で、前記サックバッ
ク用切換弁２７及び射出・計量用切換弁２８がＡ位置に
置かれ、可変容量ポンプ６０からの油は減圧弁６１及び
射出・計量用切換弁２８を介して第２油室２０に供給さ
れ、一方、第１油室１９の油はサックバック用切換弁２
７を介してオイルタンク２９にドレーンされる。その結
果、充填工程が開始され、前記スクリューの前進が開始
される。このとき、前記減圧弁６１は全開にされ、油路
Ｌ−７内の圧力ＰL がそのまま油路Ｌ−１７を介して第
２油室２０に送られる。Next, at timing t2, the suck-back switching valve 27 and the injection / metering switching valve 28 are set to the position A, and the oil from the variable displacement pump 60 is supplied to the pressure reducing valve 61 and the injection / metering switching valve. The oil in the first oil chamber 19 is supplied to the second oil chamber 20 through the suckback switching valve 2.
Drained to the oil tank 29 via. As a result, the filling process is started, and the advance of the screw is started. At this time, the pressure reducing valve 61 is fully opened, is fed to the second oil chamber 20 the pressure P L in the oil passage L-7 via the intact oil passage L-17.
【００４８】続いて、タイミングｔ３で、充填工程にお
いて充填を一時中断し、減圧弁６１を圧力制御状態に切
り換え、該減圧弁６１によって高圧の型締め時の昇圧圧
力に対して減圧された所定の圧力ＰM を油路Ｌ−１７に
発生させ、前記圧力ＰM を前記第２油室２０に供給す
る。このとき、前記スクリューは停止させられる。その
間に、前記型開閉用切換弁４５がＡ位置に置かれた状態
において昇圧用切換弁４６がＢ位置に置かれ、油路Ｌ−
２３の油が昇圧用切換弁４６及びパイロット逆止弁５３
を介して昇圧用油室４０にも供給されると同時に、パイ
ット逆止弁５２を介して型閉型締用油圧室４１にも供給
される。その結果、型締力が大きくされ、高圧の型締め
が行われる。Subsequently, at a timing t3, the filling is temporarily interrupted in the filling step, the pressure reducing valve 61 is switched to the pressure control state, and the pressure reducing valve 61 reduces the pressure to a predetermined pressure reduced to the high pressure at the time of mold clamping. to generate a pressure P M to the oil passage L-17, and supplies the pressure P M in the second oil chamber 20. At this time, the screw is stopped. In the meantime, while the mold opening / closing switching valve 45 is located at the position A, the pressure increasing switching valve 46 is located at the position B, and the oil passage L-
The oil of the pressure switch 23 and the pilot check valve 53
At the same time, is also supplied to the pressurizing oil chamber 40 via the check valve 52 and also to the hydraulic chamber 41 for mold closing and clamping. As a result, the mold clamping force is increased, and high-pressure mold clamping is performed.
【００４９】続いて、充填工程が再び開始されるが、減
圧弁６１によって設定された圧力Ｐ N が油路Ｌ−１７に
発生させられ、前記第２油室２０に供給される。このと
き、前記スクリューは再び前進を開始する。なお、前記
各圧力ＰL 、ＰM 、ＰN は、 ＰL ＞ＰN ＞ＰM にされる。Subsequently, the filling process is started again,
Pressure P set by pressure valve 61 NTo oilway L-17
It is generated and supplied to the second oil chamber 20. This and
Then, the screw starts moving forward again. The above
Each pressure PL, PM, PNIs PL> PN> PM To be.
【００５０】そして、タイミングｔ４で、Ｖ−ｐ切換え
が行われてスクリューが停止させられ、充填工程が完了
し保圧工程が開始され、所定の圧力が発生させられる。
さらに、タイミングｔ５で保圧工程が完了する。このよ
うに、タイミングｔ２からｔ３までの間に、初期型締力
で低圧の型締めが行われるので、キャビティ空間内のガ
スを逃がすことができる。したがって、ガス焼けが発生
するのを防止することができる。At timing t4, Vp switching is performed, the screw is stopped, the filling process is completed, the pressure holding process is started, and a predetermined pressure is generated.
Further, the pressure holding step is completed at timing t5. As described above, since the low-pressure mold clamping is performed with the initial mold clamping force between the timings t2 and t3, the gas in the cavity space can be released. Therefore, occurrence of gas burn can be prevented.
【００５１】また、タイミングｔ３からｔ４までの間
に、充填工程において充填を一時中断し、減圧弁６１に
よって所定の圧力ＰM が発生させられ、その間に、昇圧
用切換弁４６がＢ位置に置かれ、型締力が大きくされて
初期型締力からピーク型締力にされるので、型締装置を
作動させることができる。したがって、一つの可変容量
ポンプ６０を使用するだけで、しかも、アキュムレータ
を配設することなく射出装置及び型締装置のいずれも作
動させることができるので、射出成形機のコストを低く
することができる。[0051] Also, during the period from the timing t3 to t4, suspends the filling in the filling process, location predetermined pressure P M is caused to occur by the pressure reducing valve 61, during which the step-up switch valve 46 is the B position As a result, the mold clamping force is increased and the initial mold clamping force is changed to the peak mold clamping force, so that the mold clamping device can be operated. Therefore, the cost of the injection molding machine can be reduced because both the injection device and the mold clamping device can be operated by using only one variable displacement pump 60 and without providing an accumulator. .
【００５２】また、減圧弁６１によって所定の圧力ＰM
が発生させられるので、スクリューが後退させられるこ
とはない。次に、本発明の第２の実施の形態について説
明する。図５は本発明の第２の実施の形態における型締
力、圧力及びスクリュー位置のタイムチャートである。Further, a predetermined pressure P M is set by the pressure reducing valve 61.
Is generated, so that the screw is not retracted. Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a time chart of the mold clamping force, the pressure, and the screw position in the second embodiment of the present invention.
【００５３】この場合、型閉じ後、タイミングｔ１で、
型開閉用切換弁４５（図４）をＡ位置に置くと、可変容
量ポンプ６０からの油は型開閉用切換弁４５及びパイロ
ット逆止弁５２を介して型閉・型締用油室４１及び昇圧
用油室４０に供給される。一方、型開用油室３９の油は
型開閉用切換弁４５を介してオイルタンク２９にドレー
ンされる。その結果、初期型締力でピストン３６が前進
させられ、型締めが行われる。In this case, after closing the mold, at timing t1,
When the mold opening / closing switching valve 45 (FIG. 4) is placed at the position A, the oil from the variable displacement pump 60 passes through the mold opening / closing switching valve 45 and the pilot check valve 52 to close the mold closing / mold clamping oil chamber 41 and The pressure is supplied to the oil chamber 40. On the other hand, the oil in the mold opening oil chamber 39 is drained to the oil tank 29 via the mold opening / closing switching valve 45. As a result, the piston 36 is advanced by the initial mold clamping force, and mold clamping is performed.
【００５４】次に、タイミングｔ２で、前記サックバッ
ク用切換弁２７及び射出・計量用切換弁２８がＡ位置に
置かれ、可変容量ポンプ６０からの油は減圧弁６１及び
射出・計量用切換弁２８を介して第２油室２０に供給さ
れ、一方、第１油室１９の油はサックバック用切換弁２
７を介してオイルタンク２９にドレーンされる。その結
果、充填工程が開始され、前記スクリューの前進が開始
される。このとき、前記減圧弁６１は全開にされ、油路
Ｌ−７内の圧力ＰL がそのまま油路Ｌ−１７を介して第
２油室２０に送られる。Next, at timing t2, the suck-back switching valve 27 and the injection / metering switching valve 28 are placed at the position A, and the oil from the variable displacement pump 60 is supplied to the pressure reducing valve 61 and the injection / metering switching valve. The oil in the first oil chamber 19 is supplied to the second oil chamber 20 through the suckback switching valve 2.
Drained to the oil tank 29 via. As a result, the filling process is started, and the advance of the screw is started. At this time, the pressure reducing valve 61 is fully opened, is fed to the second oil chamber 20 the pressure P L in the oil passage L-7 via the intact oil passage L-17.
【００５５】続いて、タイミングｔ３で、充填工程を完
了して保圧工程を開始する。なお、このとき、減圧弁６
１によって圧力ＰH が油路Ｌ−１７に発生させられ、前
記圧力ＰH が第２油室２０に供給される。次に、タイミ
ングｔ４で、保圧工程において保圧を一時中断し、減圧
弁６１によって設定された油圧が所定の圧力ＰK として
油路Ｌ−１７に発生させられ、前記第２油室２０に供給
される。なお、本実施の形態においては、圧力ＰH 、Ｐ
Kは等しくされるが、必要に応じて圧力ＰH 、ＰK を異
ならせることもできる。Subsequently, at a timing t3, the filling step is completed and the pressure holding step is started. At this time, the pressure reducing valve 6
1 the pressure P H is caused to occur in the oil passage L-17 by the pressure P H is supplied to the second oil chamber 20. Next, at timing t4, the pressure holding is temporarily interrupted in the pressure holding step, and the oil pressure set by the pressure reducing valve 61 is generated as the predetermined pressure PK in the oil passage L-17, and the oil pressure is set in the second oil chamber 20. Supplied. In the present embodiment, the pressures P H , P
K is made equal, but the pressures P H and P K can be made different as required.
【００５６】その間に、前記型開閉用切換弁４５がＡ位
置に置かれた状態において昇圧用切換弁４６がＢ位置に
置かれ、油路Ｌ−２３の油が油路Ｌ−２４及び昇圧用切
換弁４６を介して昇圧用油室４０にも供給されると同時
に、パイロット逆止弁５２を介して型閉型締用油圧室４
１にも供給される。その結果、型締力が大きくされ、高
圧の型締めが行われ、ピーク型締力になる。In the meantime, while the mold opening / closing switching valve 45 is located at the position A, the boosting switching valve 46 is located at the position B, and the oil in the oil passage L-23 is removed from the oil passage L-24 and the oil passage L-24. The oil is supplied to the oil chamber 40 for pressurization via the switching valve 46, and at the same time, the hydraulic chamber 4 for closing the mold is closed via the pilot check valve 52.
1 is also supplied. As a result, the mold clamping force is increased, high-pressure mold clamping is performed, and peak clamping force is achieved.
【００５７】タイミングｔ５で型締力がピーク型締力に
なると、圧力が再びＰH にされ、保圧工程が再び開始さ
れる。さらに、タイミングｔ６で保圧工程が完了する。
このように、タイミングｔ４からｔ５までの間に、保圧
工程において保圧を一時中断し、減圧弁６１によって高
圧の型締めの昇圧圧力が減圧されて所定の圧力ＰK にさ
れ、その間に、昇圧用切換弁４６がＢ位置に置かれ、型
締力が大きくされて初期型締力からピーク型締力にされ
るので、型締装置を作動させることができる。[0057] When the mold clamping force at the time t5 becomes the peak clamping force, the pressure is again P H, the pressure-holding step is started again. Further, the pressure holding step is completed at timing t6.
Thus, during the period from the timing t4 to t5, temporarily interrupting the hold pressure in the dwelling step is depressurized boosting the pressure of high-pressure mold clamping is a predetermined pressure P K by vacuum valve 61, during which, Since the pressure-increasing switching valve 46 is located at the position B, the mold clamping force is increased and the initial mold clamping force is changed to the peak mold clamping force, so that the mold clamping device can be operated.
【００５８】したがって、一つの可変容量ポンプ６０を
使用するだけで、しかも、アキュムレータを配設するこ
となく射出装置及び型締装置のいずれも作動させること
ができるので、射出成形機のコストを低くすることがで
きる。また、減圧弁６１によって所定の圧力ＰK が発生
させられるのでスクリューが後退させられることはな
い。Accordingly, the cost of the injection molding machine can be reduced since only one variable displacement pump 60 is used and both the injection device and the mold clamping device can be operated without providing an accumulator. be able to. Further, since the predetermined pressure PK is generated by the pressure reducing valve 61, the screw is not retracted.
【００５９】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be variously modified based on the gist of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.
【００６０】[0060]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、射出成形機の型締圧制御方法においては、充填工
程における所定のタイミングまでは、型締シリンダに初
期型締力を供給して低圧の型締めを行い、充填工程にお
ける前記タイミング以降において、射出シリンダの油室
に供給される圧力を所定の圧力に保持して充填を一時中
断し、その間に、型締シリンダに供給される型締力を大
きくして、初期型締力からピーク型締力にする。As described above in detail, according to the present invention, in the method for controlling the clamping pressure of the injection molding machine, the initial clamping force is supplied to the clamping cylinder until a predetermined timing in the filling step. Then, after the timing in the filling step, the pressure supplied to the oil chamber of the injection cylinder is maintained at a predetermined pressure to temporarily suspend the filling, and during this time, the pressure is supplied to the mold clamping cylinder. Increase the clamping force from the initial clamping force to the peak clamping force.
【００６１】この場合、充填工程における所定のタイミ
ングまでは初期型締力で型締めが行われるので、キャビ
ティ空間内のガスを逃がすことができる。したがって、
ガス焼けが発生するのを防止することができる。また、
一つの油圧源を使用するだけで、しかも、アキュムレー
タを配設することなく射出装置及び型締装置のいずれも
作動させることができるので、射出成形機のコストを低
くすることができる。In this case, the mold is clamped by the initial mold clamping force until a predetermined timing in the filling step, so that the gas in the cavity space can be released. Therefore,
Gas burning can be prevented from occurring. Also,
Since only one hydraulic source is used and both the injection device and the mold clamping device can be operated without disposing an accumulator, the cost of the injection molding machine can be reduced.
【００６２】そして、高圧の型締めの昇圧圧力が減圧さ
れて所定の圧力として発生させられるので、スクリュー
が後退させられることはない。本発明の他の射出成形機
の型締圧制御方法においては、保圧工程における所定の
タイミングまでは、型締シリンダに初期型締力を供給し
て低圧の型締めを行い、保圧工程における前記タイミン
グ以降において、射出シリンダの油室に供給される圧力
を所定の圧力に保持して保圧を一時中断し、その間に、
型締シリンダに供給される型締力を大きくして、初期型
締力からピーク型締力にする。Then, since the high pressure of the mold clamping is reduced and generated as a predetermined pressure, the screw is not retracted. In the mold clamping pressure control method of another injection molding machine of the present invention, until a predetermined timing in the pressure holding step, an initial mold clamping force is supplied to the mold clamping cylinder to perform low-pressure mold clamping, and in the pressure holding step, After the timing, the pressure supplied to the oil chamber of the injection cylinder is maintained at a predetermined pressure, and the holding pressure is temporarily interrupted.
The clamping force supplied to the clamping cylinder is increased to change the initial clamping force to the peak clamping force.
【００６３】この場合、保圧工程における所定のタイミ
ングで高圧の型締めが行われるので、キャビティ内の樹
脂圧縮が可能になり、ひけが発生するのを防止し、転写
性を向上させることができる。したがって、一つの油圧
源を使用するだけで、しかも、アキュムレータを配設す
ることなく射出装置及び型締装置のいずれも作動させる
ことができるので、射出成形機のコストを低くすること
ができる。In this case, high-pressure mold clamping is performed at a predetermined timing in the pressure-holding step, so that the resin in the cavity can be compressed, sink marks can be prevented, and transferability can be improved. . Therefore, it is possible to operate both the injection device and the mold clamping device by using only one hydraulic source and without providing an accumulator, so that the cost of the injection molding machine can be reduced.
【００６４】また、所定の圧力が発生させられるのでス
クリューが後退させられることはない。Further, since the predetermined pressure is generated, the screw is not retracted.
【図１】本発明の第１の実施の形態における型締力、圧
力及びスクリュー位置のタイムチャートである。FIG. 1 is a time chart of a mold clamping force, a pressure, and a screw position according to a first embodiment of the present invention.
【図２】従来の射出成形機の油圧回路を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a hydraulic circuit of a conventional injection molding machine.
【図３】従来の射出成形機の型締力、圧力及びスクリュ
ー位置のタイムチャートである。FIG. 3 is a time chart of a clamping force, a pressure, and a screw position of a conventional injection molding machine.
【図４】本発明の第１の実施の形態における射出成形機
の油圧回路である。FIG. 4 is a hydraulic circuit of the injection molding machine according to the first embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第２の実施の形態における型締力、圧
力及びスクリュー位置のタイムチャートである。FIG. 5 is a time chart of a mold clamping force, a pressure, and a screw position according to a second embodiment of the present invention.
１５ 射出シリンダ １９ 第１油室 ２０ 第２油室 ３５ 型締シリンダ ＰH 、ＰK 、ＰL 、ＰM 、ＰN 圧力 ｔ１〜ｔ６ タイミング15 injection cylinder 19 first oil chamber 20 and the second oil chamber 35 the clamping cylinder P H, P K, P L , P M, P N pressure t1~t6 timing
Claims (2)
グまでは、型締シリンダに初期型締力を供給して低圧の
型締めを行い、（ｂ）充填工程における前記タイミング
以降において、射出シリンダの油室に供給される圧力を
所定の圧力に保持して充填を一時中断し、（ｃ）その間
に、型締シリンダに供給される型締力を大きくして、初
期型締力からピーク型締力にすることを特徴とする射出
成形機の型締圧制御方法。(A) An initial mold clamping force is supplied to a mold clamping cylinder to perform low-pressure mold clamping until a predetermined timing in a filling step, and (b) the injection cylinder is rotated after the timing in the filling step. The pressure supplied to the oil chamber is maintained at a predetermined pressure to temporarily suspend the filling, and (c) meanwhile, the clamping force supplied to the clamping cylinder is increased to increase the peak clamping force from the initial clamping force. A method for controlling a mold clamping pressure of an injection molding machine, characterized by using force.
グまでは、型締シリンダに初期型締力を供給して低圧の
型締めを行い、（ｂ）保圧工程における前記タイミング
以降において、射出シリンダの油室に供給される圧力を
所定の圧力に保持して保圧を一時中断し、（ｃ）その間
に、型締シリンダに供給される型締力を大きくして、初
期型締力からピーク型締力にすることを特徴とする射出
成形機の型締圧制御方法。(A) Up to a predetermined timing in the pressure-holding step, low-pressure mold clamping is performed by supplying an initial mold-clamping force to the mold-clamping cylinder; The pressure supplied to the oil chamber of the cylinder is maintained at a predetermined pressure, and the holding pressure is temporarily interrupted. (C) In the meantime, the clamping force supplied to the clamping cylinder is increased to increase the initial clamping force. A mold clamping pressure control method for an injection molding machine, wherein a peak mold clamping force is set.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01418397A JP3210592B2 (en) | 1997-01-28 | 1997-01-28 | Injection molding machine and method for controlling mold clamping pressure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01418397A JP3210592B2 (en) | 1997-01-28 | 1997-01-28 | Injection molding machine and method for controlling mold clamping pressure |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10202711A true JPH10202711A (en) | 1998-08-04 |
| JP3210592B2 JP3210592B2 (en) | 2001-09-17 |
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|---|---|---|---|
| JP01418397A Expired - Fee Related JP3210592B2 (en) | 1997-01-28 | 1997-01-28 | Injection molding machine and method for controlling mold clamping pressure |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3210592B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103921418A (en) * | 2013-01-16 | 2014-07-16 | 株式会社名机制作所 | Injection molding machine |
| CN105252723A (en) * | 2014-07-17 | 2016-01-20 | 发那科株式会社 | Pressure control device of injection molding machine |
-
1997
- 1997-01-28 JP JP01418397A patent/JP3210592B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103921418A (en) * | 2013-01-16 | 2014-07-16 | 株式会社名机制作所 | Injection molding machine |
| CN105252723A (en) * | 2014-07-17 | 2016-01-20 | 发那科株式会社 | Pressure control device of injection molding machine |
| JP2016022620A (en) * | 2014-07-17 | 2016-02-08 | ファナック株式会社 | Pressure controller of injection molding machine |
| CN105252723B (en) * | 2014-07-17 | 2018-02-27 | 发那科株式会社 | The pressure control device of injection machine |
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| Publication number | Publication date |
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| JP3210592B2 (en) | 2001-09-17 |
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