JPH1018327A - Manhole cover cutting device - Google Patents
Manhole cover cutting deviceInfo
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- JPH1018327A JPH1018327A JP8168838A JP16883896A JPH1018327A JP H1018327 A JPH1018327 A JP H1018327A JP 8168838 A JP8168838 A JP 8168838A JP 16883896 A JP16883896 A JP 16883896A JP H1018327 A JPH1018327 A JP H1018327A
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- Japan
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- cutting
- manhole cover
- base plate
- rotation
- cutting device
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、マンホール蓋の切削装
置、特に、マンホール蓋のマーク部分のような特定の箇
所のみを選択的に切削するための切削装置に関するもの
である。なお、本発明の対象とするマンホール蓋は、地
中や地下道に通じ作業員が入るためのたて穴であるマン
ホールに被せる蓋を意味するが、本発明は作業員が入ら
ないハンドホールに被せる蓋についても適用できること
から、本発明におけるマンホール蓋はハンドホール蓋を
も含むものとして説明する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a manhole cover cutting device, and more particularly to a cutting device for selectively cutting only a specific portion such as a mark portion of a manhole cover. The manhole cover to be covered by the present invention means a cover that covers a manhole that is a vertical hole for an operator to enter the underground or an underpass, and the present invention relates to a cover that covers a handhole that does not allow an operator to enter. Therefore, the manhole cover according to the present invention will be described as including a handhole cover.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、マンホール蓋は円形又は矩形で
重量及び厚みのある鋳鉄でつくられ、地下に埋設される
マンホール上縁部の「マンホール蓋用受け枠」に嵌め込
まれて使用される。このマンホール蓋には、その所有者
を示すマークが中央部などに表示されるのが一般的であ
る。2. Description of the Related Art Generally, a manhole cover is made of cast iron having a circular or rectangular shape and a large weight and thickness, and is used by being fitted into a "manhole cover receiving frame" at the upper edge of a manhole buried underground. In general, a mark indicating the owner is displayed on the center of the manhole cover.
【0003】本発明者らは、先にマンホール蓋の表面に
おける任意の箇所(主に中央部)を適宜深さ及び範囲に
わたって切削する切削装置を開発すると共に、この切削
箇所にマンホール所有者章等の必要な情報表示をもつワ
ッペン等を貼付する方法とそのための切削装置を提案し
た(特開平7−137754号)。また、同様にマンホ
ール蓋本体表面の任意の箇所に、小径の孔を開けこれに
必要な情報を書き込んだ記憶素子を埋め込んだマンホー
ル蓋についても出願している(特開平7−281856
号)。The present inventors have developed a cutting device for cutting an arbitrary portion (mainly, a central portion) on the surface of a manhole cover over an appropriate depth and range. (Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-137754) has proposed a method of attaching an emblem or the like having the necessary information display and a cutting device therefor. Similarly, an application has been made for a manhole cover in which a small-diameter hole is formed at an arbitrary position on the surface of the manhole cover body and a storage element in which necessary information is written is embedded (Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-281856).
issue).
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記のような先願の切
削装置及びマンホール蓋によれば、既製のマンホール蓋
上面の所有者マークを修正したり、または既製のマンホ
ール蓋の任意の部分に新しい各種情報の表示を付加する
ことを可能とし、充分強度面で使用可能なマンホール蓋
を、単に表示のためだけの理由で廃棄・更新することが
不要となる、等の効果が期待でき、その有用性はかなり
高いことが認められた。According to the cutting device and the manhole cover of the prior application as described above, the owner mark on the upper surface of the ready-made manhole cover can be corrected, or a new part can be added to any part of the ready-made manhole cover. It is possible to add the display of various information, and it is possible to expect the effect that the manhole cover, which can be used with sufficient strength, does not need to be discarded or renewed just for the purpose of displaying it. Sex was found to be quite high.
【0005】しかしながら、マンホール蓋の切削装置に
ついて実際に製作し、実施してみたところ、構造面及び
操作面でなお改良の余地があることが分かった。即ち、
特開平7−137754号にて提案した切削装置は、か
なりの重量物となり、取扱い面での難点があった。特
に、被切削物であるマンホール蓋上にセットする場合、
その位置合わせが簡単でない、という不都合がある。ま
た、装置のセット後、切削刃の水平位置が調整不可能な
ため、場合によっては切削し得る箇所と切削希望箇所が
ずれることがある。However, when a manhole cover cutting device was actually manufactured and put into practice, it was found that there was still room for improvement in terms of structure and operation. That is,
The cutting device proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-137754 has a considerable weight and has a problem in handling. In particular, when setting on a manhole cover which is a workpiece,
There is a disadvantage that the alignment is not easy. In addition, since the horizontal position of the cutting blade cannot be adjusted after the setting of the apparatus, a position where cutting can be performed and a desired cutting position may be shifted in some cases.
【0006】本発明はこのような点に鑑みなされたもの
で、可及的に軽量構造とすると共に、マンホール蓋に対
する位置合わせが容易でより実用性の高い切削装置を提
供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a more practical cutting device having a structure as light as possible and easy to align with a manhole cover. .
【0007】なお、マンホールが既に設置されている道
路上などの現場において切削装置をセットする場合の他
に、マンホール蓋を現場から動かして工場内で処理する
ような操作も本発明では包含される。In addition to the case where the cutting device is set at a site such as a road where a manhole is already installed, the present invention also includes an operation of moving the manhole cover from the site and processing it in a factory. .
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
の本発明の要旨は次の通りである。 (1)切削装置本体とは別個に形成され、マンホール蓋
上に設置される中央に開口を有するベースプレートと、
該ベースプレート上に脱着自在に設けた旋回可能な円盤
状旋回テーブルと、該旋回テーブルの旋回中心とは異な
る位置に回転中心を移動可能なように該テーブル上に搭
載されかつマンホール蓋の任意な箇所を切削可能な切削
部と、該切削部先端部に取り付ける切削刃をマンホール
蓋の被切削箇所に押し付け可能にした切削部昇降保持部
とからなり、該切削刃の自転若しくはこの自転と旋回プ
レートの旋回動作による切削刃の公転によりマンホール
蓋の所望の被切削箇所を切削することを特徴とするマン
ホール蓋の切削装置。 (2)切削部下部を保持固定するプレートを設け、該プ
レートを旋回テーブルに対し一定範囲にわたって摺動固
定な如く設けることよりなる(1)記載の切削装置。The gist of the present invention to achieve this object is as follows. (1) a base plate formed separately from the main body of the cutting device and having an opening in the center installed on a manhole cover;
A pivotable disc-shaped revolving table detachably provided on the base plate, and an optional portion of a manhole cover mounted on the revolving table so that the revolving center can be moved to a position different from the revolving center. A cutting part capable of cutting the cutting part, and a cutting part elevating and lowering holding part capable of pressing a cutting blade attached to a tip part of the cutting part against a cut part of a manhole cover. A manhole cover cutting device, which cuts a desired cut portion of a manhole cover by revolving a cutting blade by a turning operation. (2) The cutting apparatus according to (1), wherein a plate for holding and fixing the lower portion of the cutting portion is provided, and the plate is provided so as to be slidably fixed over a fixed range with respect to the rotating table.
【0009】本発明においては、切削しようとする既設
のマンホール蓋の上方に比較的軽量のベースプレートを
まず移動し、そのベースプレートを、位置決めピンの蓋
鍵穴への挿入とその回転による固定操作で堅固にマンホ
ール蓋に保持固定して位置合わせした後、切削装置本体
をクレーン等で吊り下げてベースプレート上に置き、旋
回テーブルとベースプレートとの位置合わせを行った
後、切削刃を下げて蓋の所定の被切削箇所に押し当て、
切削刃自身の自転若しくはこの自転と旋回テーブルの旋
回動作による切削部の公転により、被切削箇所、例えば
マンホール蓋中央部のマーク部分を一定の深さ若しくは
一定の深さと範囲にわたって削り取る。尚、既設のマン
ホール蓋を移動させることが可能な場合や、所定の場所
に設置される前のマンホール蓋を加工する場合には、マ
ンホール蓋の方を切削装置の下に持ち込んで切削加工を
行うことができることはいうまでもない。In the present invention, a relatively lightweight base plate is first moved above the existing manhole cover to be cut, and the base plate is firmly fixed by inserting a positioning pin into the cover keyhole and rotating the base plate. After holding and fixing to the manhole cover and aligning the position, the cutting device body is hung by a crane or the like and placed on the base plate. After the swivel table and the base plate are aligned, the cutting blade is lowered and the cover Press against the cutting point,
Due to the rotation of the cutting blade itself or the revolution of the cutting part due to the rotation of the turning table and the rotation of the turning table, a portion to be cut, for example, a mark portion at the center of the manhole cover is scraped over a certain depth or a certain depth and range. When the existing manhole cover can be moved or when the manhole cover is processed before being set in a predetermined place, the manhole cover is brought under the cutting device to perform the cutting process. It goes without saying that it can be done.
【0010】いずれかの方法で削り取ったマンホール蓋
上の凹んだ部分や穴に、新しいマークもしくは各種情報
を表示したゴム製等のワッペンを貼り付けるか、或いは
所望の情報を記憶させた記憶素子を埋め込む。切削箇所
は蓋の表面であればいずれの場所でもよく、また、新し
い表示は製作者や設置年月日、管理番号や模様、色彩並
びに東西南北の方角や表示、名所、災害時の避難場所な
ど、どのようなものであってもよい。更に、切削刃の自
転、旋回テーブルの公転の開始及び停止動作は、全て制
御盤やリミットスイッチ等の手段を設けて自動的に行わ
せるようにすることができる。[0010] A rubber mark or the like which displays a new mark or various information is attached to the concave portion or hole on the manhole cover which has been scraped off by any of the methods, or a storage element storing desired information is stored. Embed. The cutting part may be any place as long as it is the surface of the lid, and the new indication is the maker, installation date, control number, pattern, color, direction and indication of north, south, east, west, sights, evacuation place in case of disaster , May be anything. Further, the rotation of the cutting blade and the start and stop operations of the revolution of the swivel table can be automatically performed by providing means such as a control panel and limit switches.
【0011】なお、マンホール蓋は、サイズの異なるも
のや或いは円形のものに限らず矩形のもの、或いは被切
削範囲が異なるものがあるので、切削刃形の変更や、位
置決めピンと切削刃部の位置関係並びに切削部の公転半
径を調整可能にすることによって、複数種類のマンホー
ル蓋に適用し得るようにしておくことが好ましい。The manhole cover is not limited to one having a different size or a circular shape, but may have a rectangular shape or a different cutting range. Therefore, the shape of the cutting blade may be changed, or the positions of the positioning pins and the cutting blade portion may be changed. It is preferable that the relationship and the revolving radius of the cutting part can be adjusted so that the manhole cover can be applied to a plurality of types of manhole covers.
【0012】また、本発明でワッペンとは、ゴムや樹
脂、金属、陶器等を素材とし、前記のマンホールの所有
者章等の表示を施したものをいう。また、記憶素子と
は、マンホールに必要な情報を記憶し、これを任意に読
み出すことが可能な素子を言い、例えば半導体チップ等
が利用される。In the present invention, the emblem means a material made of rubber, resin, metal, pottery, or the like, and having the above-mentioned manhole owner badge or the like. In addition, a storage element is an element that stores information necessary for a manhole and can read the information arbitrarily. For example, a semiconductor chip or the like is used.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る切削装置の実
施形態を図面に基づいて説明する。図1は切削装置の正
面断面図で、ベースプレート上に装置本体を載置する前
の状態を示し、昇降機構を省略している。図2はベース
プレート及び旋回テーブル部分を示す平面図、図3は切
削装置の昇降機構を選択的に示す正断面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a cutting device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front cross-sectional view of the cutting device, showing a state before mounting the device main body on a base plate, and omitting an elevating mechanism. FIG. 2 is a plan view showing a base plate and a swivel table, and FIG. 3 is a front sectional view selectively showing an elevating mechanism of the cutting device.
【0014】図示するように切削装置は、装置本体とは
別個に形成され、かつ、マンホール蓋1の鍵穴に対応す
る位置に位置決めピン3をもち中央に開口2aを有する
ベースプレート2と、該ベースプレート2上にてマンホ
ール蓋1のほぼ中心を旋回中心として旋回可能に保持さ
れる旋回テーブル4と、該旋回テーブル4の旋回中心に
対し一致した位置と離隔した位置間において回転中心を
もつように旋回テーブル上に搭載した切削部5と、該切
削部5の上方に連結した切削刃回転用主軸モータ6と、
切削部5をベースプレート2や旋回テーブルの開口2a
を通して蓋1の被切削箇所に押し付け可能にするため切
削部5及び主軸モータ6を昇降自在に保持する刃物昇降
用モータ7を有する昇降機構8と、から構成されてい
る。As shown in the figure, the cutting device is formed separately from the device main body, and has a positioning plate 3 at a position corresponding to a keyhole of a manhole cover 1 and an opening 2a at the center. A swivel table 4 which is held so as to be swivelable about the center of the manhole cover 1 above, and a swivel table having a center of rotation between a position coinciding with the swivel center of the swivel table 4 and a position separated from the swivel center. A cutting unit 5 mounted thereon, a cutting blade rotating spindle motor 6 connected above the cutting unit 5,
The cutting part 5 is connected to the base plate 2 or the opening 2a of the turning table.
And a lifting / lowering mechanism 8 having a blade raising / lowering motor 7 for holding the cutting portion 5 and the spindle motor 6 so as to be able to be raised and lowered so as to be able to be pressed against the cut portion of the lid 1.
【0015】ベースプレート2は、円盤状で中央部分に
径の大きい開口2aを有し、周縁部の複数箇所にガイド
ブロック2bを設けると共に、マンホール蓋1の円形で
直径方向に切り欠きを有する貫通孔である鍵穴に対応す
る位置に、位置決めピン3を備えている。位置決めピン
3の上部は、止めナットをねじ込むためのねじ部を有
し、またピン下部は、十字型のロックピンとなってい
る。The base plate 2 is disk-shaped, has a large-diameter opening 2a at a central portion, has guide blocks 2b at a plurality of peripheral portions, and has a circular through-hole of the manhole cover 1 having a notch in the diameter direction. A positioning pin 3 is provided at a position corresponding to the keyhole. The upper portion of the positioning pin 3 has a screw portion for screwing the lock nut, and the lower portion of the pin is a cross-shaped lock pin.
【0016】また、円盤状旋回テーブル4は、ベースプ
レート、旋回テーブル及び旋回機構部分を拡大した図4
に示すように、その下部に軸受け13を介して固定プレ
ート9を配置している。該固定プレート9は前記ベース
プレート2に位置決め突起10を介して固定される。例
えば、図4にも示すように、予めベースプレート2表面
側の複数箇所に位置決め突起10を設けておき、これら
に対応する固定プレート9裏面側に凹部を設けておけ
ば、ベースプレート2をまずマンホール蓋1の所定位置
にセットした後。装置本体をこの上に載置する際に、こ
れら凹凸部を一致させることによって位置決めが容易に
行える。The disc-shaped turning table 4 is an enlarged view of a base plate, a turning table and a turning mechanism shown in FIG.
As shown in the figure, the fixing plate 9 is disposed below the lower surface of the fixing plate 9 via a bearing 13. The fixing plate 9 is fixed to the base plate 2 via a positioning protrusion 10. For example, as shown in FIG. 4, if the positioning projections 10 are provided in advance at a plurality of locations on the front surface side of the base plate 2 and the concave portions are provided on the back surface side of the fixing plate 9 corresponding to these, the base plate 2 can be put on the manhole cover first. After setting in the predetermined position of 1. When the apparatus main body is mounted thereon, the positioning can be easily performed by matching these concave and convex portions.
【0017】旋回テーブル4はこの固定プレート9に対
して旋回自在に保持されているが、その旋回機構として
は、固定プレート9側にブラケットなどを介して設けた
旋回用モータ11により回転するピニオンギア12と、
該ギア12に噛み合うように旋回テーブル4の外周に設
けたギア4aとにより構成される。尚、旋回テーブル4
の旋回動作の自動停止を正確に制御するため、リミット
スイッチ14を設けておくことが望ましい。The swivel table 4 is rotatably held with respect to the fixed plate 9. The swivel mechanism is a pinion gear that is rotated by a swivel motor 11 provided on the fixed plate 9 via a bracket or the like. 12 and
A gear 4a provided on the outer periphery of the turntable 4 so as to mesh with the gear 12. The turning table 4
It is desirable to provide a limit switch 14 in order to accurately control the automatic stop of the turning operation of the vehicle.
【0018】旋回テーブル4の上面には、水平方向にテ
ーブルとの相対的な位置を調整可能にした装置本体保持
プレート15が載置されている。該保持プレート15と
旋回テーブル4との相対位置を調整する機構としては、
図2に示すように、保持プレート側に複数の同一方向に
向いた一定長さの長穴15aを形成しておき、これに旋
回テーブル4側に取り付けたピン4bを差し込み、適宜
の位置で固定することで調整する。この相対位置の調整
により、旋回テーブル4の旋回中心と切削部の回転中心
をずらしたり若しくは一致させたりして、切削時の切削
面積を変化させたり、或いは切削箇所の変更を行う。図
4における保持プレート15の左方の二点鎖線がプレー
トのずれた位置を表している。On the upper surface of the swivel table 4, an apparatus main body holding plate 15 whose horizontal position can be adjusted relative to the table is placed. The mechanism for adjusting the relative position between the holding plate 15 and the swivel table 4 includes:
As shown in FIG. 2, a plurality of elongated holes 15a of a fixed length facing the same direction are formed on the holding plate side, and the pins 4b attached to the turning table 4 side are inserted into the holes, and fixed at appropriate positions. Adjust by doing. By adjusting the relative position, the center of rotation of the swivel table 4 and the center of rotation of the cutting part are shifted or made to coincide with each other to change the cutting area during cutting or change the cutting location. A two-dot chain line on the left side of the holding plate 15 in FIG. 4 indicates a position where the plate is shifted.
【0019】また、装置本体保持プレート15上には、
平面的に等角な位置に4本のシャフト16及び少なくと
も2本の昇降ギア17が立設されており、シャフト16
には摺動ブロック18を介して切削部5が装置本体中心
位置近傍にて摺動自在に保持されている。また、昇降ギ
ア17に対してもナット部19を介して切削部5が上下
方向に移動可能に連結している。昇降ギア17の一方の
上端はシャフト上に保持された昇降用モータ7に接続し
ており、該モータ7の駆動によって回動するが、該昇降
ギア17は前記ナット部19に噛み合っており、昇降ギ
ア17の回動により該ナット部19が昇降し、それによ
って切削部5も昇降する。切削部5の昇降位置の制御に
ついても適宜リミットスイッチ24を用いて行えばよ
い。なお、装置本体保持プレート15には、ベースプレ
ート2や旋回テーブル4と同様に中央部に開口が形成さ
れている。Further, on the apparatus main body holding plate 15,
Four shafts 16 and at least two lifting gears 17 are erected at equiangular positions in a plane.
The cutting portion 5 is slidably held in the vicinity of the center position of the apparatus main body via a sliding block 18. The cutting portion 5 is also connected to the lifting gear 17 via a nut portion 19 so as to be vertically movable. One upper end of the elevating gear 17 is connected to the elevating motor 7 held on a shaft, and is rotated by the driving of the motor 7. The elevating gear 17 is engaged with the nut portion 19, and The rotation of the gear 17 causes the nut portion 19 to move up and down, whereby the cutting portion 5 also moves up and down. The control of the raising / lowering position of the cutting unit 5 may be performed using the limit switch 24 as appropriate. An opening is formed at the center of the apparatus main body holding plate 15 in the same manner as the base plate 2 and the swivel table 4.
【0020】図5及び図6は、切削部昇降機構の詳細を
示す正面図と平面図で、昇降ギア17の下端は前記装置
本体保持プレート15に対し軸受けを介して支承され、
また、昇降用モータ7の出力軸7aはいずれか1本の昇
降ギア17の上端に接続しており、該出力軸7aには駆
動プーリ20aが設けられ、該駆動プーリ20aからベ
ルト21及び中間プーリ20b,20cを介して従動プ
ーリ20dに駆動力が伝達される。昇降モータ7の駆動
により2本の昇降ギア17が軸周りに回動し、これがナ
ット部19を上下動させ、切削部5及び主軸モータ6を
上限位置と下限位置(切削位置)間にわたって昇降させ
る。FIGS. 5 and 6 are a front view and a plan view, respectively, showing the details of the cutting section elevating mechanism. The lower end of the elevating gear 17 is supported on the apparatus main body holding plate 15 via a bearing.
An output shaft 7a of the lifting motor 7 is connected to the upper end of any one of the lifting gears 17, and a driving pulley 20a is provided on the output shaft 7a. Driving force is transmitted to the driven pulley 20d via 20b and 20c. The two elevating gears 17 rotate around the axis by the driving of the elevating motor 7, which moves the nut portion 19 up and down, and moves the cutting portion 5 and the spindle motor 6 up and down between the upper limit position and the lower limit position (cutting position). .
【0021】さらに、図7は切削部の詳細を示すもの
で、シャフト16にブシュ等を内蔵した摺動部18を介
して保持される切削部5は、中心部に軸周りに回動可能
に軸受けなどを介して支持した上下に延びる軸体22が
設けられ、該軸体22の下部に切削刃部23を備え、そ
の上部は主軸モータ6の出力軸6aに連結されている。
切削刃部23は、適宜他のサイズや種類の刃に取り替え
ることが可能である。FIG. 7 shows the details of the cutting portion. The cutting portion 5 held via a sliding portion 18 having a bush or the like built into the shaft 16 is rotatable about an axis at the center. A vertically extending shaft body 22 supported via a bearing or the like is provided. A cutting blade portion 23 is provided at a lower portion of the shaft body 22, and an upper portion thereof is connected to the output shaft 6 a of the spindle motor 6.
The cutting blade portion 23 can be replaced with a blade of another size or type as appropriate.
【0022】次に、図示の装置を用いた本発明による切
削操作について説明する。切削装置及びこれに関連する
設備を作業車両等に積載して切削すべきマンホール位置
に搬送し、まず別体のベースプレート2をマンホール蓋
1の上に置き、位置決めピン3を蓋1の鍵穴に差し込
み、90度回転してから止めナットなどによりベースプ
レート2をマンホール蓋1に固定する。次に、該ベース
プレート上に切削装置本体をクレーン等により吊り下
げ、ベースプレート2の突起10及び旋回テーブル4の
底面の凹部等を利用して位置決めをする。この場合予め
マンホール蓋のいかなる箇所をどの深さ及び範囲にわた
って切削するかが決まっていれば、旋回テーブル4と切
削部5の位置関係は、長穴15aとピン4bの調整によ
り装置本体保持プレート15の位置を固定することで決
められる。また、切削刃についても一定範囲旋回して切
削する場合と単に記憶素子等の小径の収納用孔を開ける
場合に応じて、適宜の切削刃(切削チップ)に付け替え
ておけばよい。なお、図示の例ではマンホール蓋の中央
マーク部分の一定範囲を切削する場合を説明する。Next, a cutting operation according to the present invention using the illustrated apparatus will be described. The cutting device and related equipment are loaded on a work vehicle or the like and transported to a manhole position to be cut. First, the separate base plate 2 is placed on the manhole cover 1, and the positioning pin 3 is inserted into the keyhole of the cover 1. Then, the base plate 2 is fixed to the manhole cover 1 with a lock nut or the like after rotating 90 degrees. Next, the main body of the cutting device is suspended on the base plate by a crane or the like, and positioning is performed using the projections 10 of the base plate 2 and the concave portions on the bottom surface of the swivel table 4. In this case, if it is determined in advance what part of the manhole cover is to be cut over which depth and range, the positional relationship between the turning table 4 and the cutting part 5 is determined by adjusting the elongated hole 15a and the pin 4b. Is determined by fixing the position of. In addition, the cutting blade may be replaced with an appropriate cutting blade (cutting tip) according to the case where the cutting is performed while turning by a certain range or the case where a small-diameter storage hole such as a storage element is simply opened. In the illustrated example, a case where a certain range of the center mark portion of the manhole cover is cut will be described.
【0023】本発明においては、切削装置本体重量の可
及的な軽量化を図るために、極力余分な部品や部材を省
略したり、駆動部と直結できる箇所は直結し、さらに各
駆動源となるモータ類を小型化して重量を減らすととも
にそれに付随する装置や支持部などを簡素化している。
また、ベースプレートを別体に構成したことも装置本体
の軽量化に大いに寄与している。因みに、先願の特願平
7−137754号の切削装置(重量約800kg)に比
し本発明に係る装置(ベースプレートを除く)は、全体
で約300kg程度の軽量化が達成できた。また、このよ
うなモータ類の小型化は、切削に必要な駆動力の低下を
もたらすが、本発明では、これを後述するように切削操
作を工夫することにより、切削深さや範囲を減少させる
ことなく解決している。In the present invention, in order to reduce the weight of the main body of the cutting device as much as possible, extra parts and members are omitted as much as possible, portions which can be directly connected to the drive unit are directly connected, and further, each drive source is connected. The motors are downsized to reduce the weight, and the accompanying devices and supporting parts are simplified.
The separate construction of the base plate also contributes greatly to the weight reduction of the apparatus main body. By the way, the apparatus (excluding the base plate) of the present invention (excluding the base plate) was able to achieve a weight reduction of about 300 kg as compared with the cutting apparatus (weight: about 800 kg) of Japanese Patent Application No. 7-137754. In addition, such downsizing of motors causes a reduction in driving force required for cutting, but in the present invention, cutting depth and range are reduced by devising a cutting operation as described later. Has been resolved without.
【0024】例えば、切削刃が側面に刃を有するタイプ
であれば、主軸モータ5を駆動し、切削刃部23を回転
させると共に、昇降用モータ8及び旋回モータ11を起
動し、昇降機構7を介して回転中の切削刃部23を下降
させ、マンホール蓋1の被切削部分に押し付けると同時
に旋回させて切削を開始する。旋回中心と切削刃の回転
中心のずれ量により切削刃の公転径が決まる。この切削
刃部23の回転、下降及び旋回により切削エリアが切削
され、マンホール蓋1の被切削部分1b(例えば、図5
の蓋中央部のマーク部分)全面を切削する。切削終了点
に取り付けているリミットスイッチの動作によりモータ
の回転を止めて旋回テーブル4の旋回を停止し、つぎに
昇降モータ7が動作し切削刃部を上昇させると同時に、
主軸モータ6が停止する。切削終了点は、公転角度を3
60°より僅かな角度過ぎた位置にしておけば、切削残
しをなくすことができる。For example, if the cutting blade has a side surface, the spindle motor 5 is driven to rotate the cutting blade 23, and at the same time, the elevating motor 8 and the turning motor 11 are started, and the elevating mechanism 7 is operated. The rotating cutting blade portion 23 is lowered through the intermediary portion, and is pressed against the cut portion of the manhole cover 1 and is simultaneously turned to start cutting. The amount of deviation between the center of rotation and the center of rotation of the cutting blade determines the revolution diameter of the cutting blade. The cutting area is cut by the rotation, lowering and turning of the cutting blade 23, and the cut portion 1b of the manhole cover 1 (for example, FIG.
Mark the center part of the lid). The rotation of the turning table 4 is stopped by the operation of the limit switch attached to the cutting end point to stop the turning of the turning table 4, and then the elevating motor 7 operates to raise the cutting blade, and at the same time,
The spindle motor 6 stops. The cutting end point is the revolution angle of 3
If it is set at an angle slightly more than 60 °, the uncut residue can be eliminated.
【0025】通常、切削刃を360°公転させて切削エ
リアを切削したときには、電源ケーブル等の絡みを避け
るため、一方向のみの回転を止めて旋回モータを逆回転
させて再度切削開始点に戻す作業が行われる。従って、
本発明では最初の360°公転時に目標切削深さの1/
2を切削し、次に逆方向の360°公転時に残りの1/
2の深さの切削を行うようにすれば、切削動力を過大に
する必要がなく、また、切削チップにかかる負荷が小さ
くて済むため、大動力の駆動部を使用しなくともよく、
全体の構造を軽量化でき、また、切削部の寿命延長が図
れる。Normally, when the cutting blade is revolved 360 ° to cut the cutting area, in order to avoid entanglement of the power cable or the like, the rotation in only one direction is stopped, the turning motor is rotated in the reverse direction, and the cutting start point is returned again. Work is performed. Therefore,
In the present invention, at the time of the first 360 ° revolution, 1/1 / the target cutting depth is obtained.
2 and then the remaining 1 /
If the cutting is performed at a depth of 2, the cutting power does not need to be excessively large, and the load applied to the cutting tip can be reduced.
The overall structure can be reduced in weight, and the life of the cutting part can be extended.
【0026】切削が終了したなら装置本体をベースプレ
ートから引き離すが、この操作は上記した取り付け操作
と反対となる。即ち、位置決めピンを回して蓋から引き
抜き、装置本体をクレーンで吊り上げ移動させた後、ベ
ースプレートをマンホール蓋から取り外せばよい。When the cutting is completed, the main body of the apparatus is separated from the base plate, and this operation is the reverse of the mounting operation described above. That is, the positioning pin may be turned and pulled out of the lid, the apparatus body may be lifted and moved by a crane, and then the base plate may be removed from the manhole lid.
【0027】図8は本発明の他の実施形態を示すもの
で、作業員が手押しで直接現場に移動可能な走行台車方
式である。旋回テーブル及び切削部の装置本体の構造は
図1のものと全く同様であるが、装置本体全体が走行架
台24に対し一定範囲にわたって上下動可能な如く、巻
上げ・巻下げ駆動機25やチェーン等により装置全体が
吊り下げられている。架台車輪26の代わりにキャタピ
ラをはくこともできるし、場合によっては自走式とする
こともできる。別体のベースプレートをマンホール蓋に
セットした後に、この切削装置を移動してベースプレー
ト上で装置全体を下降させてベースプレートに対し位置
合わせし、前述と同様の操作を行えばよい。FIG. 8 shows another embodiment of the present invention, which is a traveling cart system in which an operator can directly move to the site by hand. The structure of the turning table and the device main body of the cutting section are exactly the same as those in FIG. 1, but the hoisting / lowering driving device 25, the chain, etc. Hangs the entire device. A caterpillar can be used instead of the gantry wheel 26, and in some cases, it can be a self-propelled type. After setting the separate base plate on the manhole cover, the cutting device may be moved to lower the entire device on the base plate to align the cutting device with the base plate, and the same operation as described above may be performed.
【0028】なお、図示の例ではマンホール蓋の中央の
マーク部分の切削を説明したが、本発明はこれに限ら
ず、マンホール蓋の他の部分の切削にも利用でき、切削
後の箇所に、製作者名、製作日、管理番号、模様、色
彩、東西南北の方角や名所もしくは災害時の避難場所な
どの名称や方向等の表示を付することも可能である。In the illustrated example, cutting of the center mark portion of the manhole cover has been described. However, the present invention is not limited to this, and can be used for cutting other portions of the manhole cover. It is also possible to add a display such as a maker name, a production date, a management number, a pattern, a color, names and directions of east, west, north and south directions, sights or evacuation sites in the event of a disaster.
【0029】[0029]
【発明の効果】以上の如く本発明の切削装置によれば、
マンホール蓋をそのままの位置で、簡単かつ迅速に蓋表
面の一部を選択的に確実に切削することができ、新しい
蓋と取り替える必要がなく、不都合な表示を削除したり
他の表示に変更したり、また必要な表示を新しく行った
り、場合によっては情報を記憶させた記憶素子を収納す
る孔を設けることが容易に行える。加えて、ベースプレ
ートを装置本体と別体で構成したので、最初の位置決め
等の作業が容易になり、また、できるだけ全体の構造の
軽量化を図ったことにより、実際の操業が容易でかつ確
実性が増し、実用性が向上した。As described above, according to the cutting device of the present invention,
With the manhole cover in place, it is possible to easily and quickly cut a part of the cover surface selectively and reliably, without having to replace it with a new cover, removing inconvenient indications or changing to other indications. In addition, it is possible to easily perform a new display or to provide a hole for accommodating a storage element storing information in some cases. In addition, since the base plate is configured separately from the main body of the device, work such as initial positioning is easy, and the actual operation is easy and reliable by reducing the weight of the overall structure as much as possible. And the practicality has improved.
【図1】本発明に係る切削装置の1実施例を示す一部断
面の正面図。FIG. 1 is a front view of a partial cross section showing one embodiment of a cutting device according to the present invention.
【図2】図1に示す装置の切削部を除いた部分の平面
図。FIG. 2 is a plan view of a portion of the device shown in FIG. 1 excluding a cutting portion.
【図3】図1に示す装置の側面からみた図。FIG. 3 is a side view of the apparatus shown in FIG. 1;
【図4】図1に示す装置の下部分の拡大説明図。FIG. 4 is an enlarged explanatory view of a lower portion of the device shown in FIG. 1;
【図5】図1に示す装置における切削部昇降機構の拡大
説明図。FIG. 5 is an enlarged explanatory view of a cutting section elevating mechanism in the apparatus shown in FIG. 1;
【図6】図1に示す装置の昇降機構の例を示す平面図。FIG. 6 is a plan view showing an example of an elevating mechanism of the apparatus shown in FIG.
【図7】図1に示す装置における切削部の拡大説明図。FIG. 7 is an enlarged explanatory view of a cutting section in the apparatus shown in FIG.
【図8】本発明の他の実施例を示す正面断面図。FIG. 8 is a front sectional view showing another embodiment of the present invention.
1 マンホール蓋 2 ベースプレー
ト 3 位置決めピン 4 旋回テーブル 5 切削部 6 回転用モータ 7 昇降用モータ 8 昇降機構 9 固定プレート 10 位置決め突起 11 旋回モータ 12 旋回ギア 13 軸受け 14,24 リミ
ットスイッチ 15 装置本体保持プレート 16 シャフト 17 昇降ギア 18 摺動部 19 ナット部 20 プーリ 21 ベルト 22 軸体 23 切削刃部 24 架台 25 巻上げ・巻下げ駆動機 26 車輪DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Manhole cover 2 Base plate 3 Positioning pin 4 Rotating table 5 Cutting part 6 Rotating motor 7 Lifting motor 8 Lifting mechanism 9 Fixed plate 10 Positioning protrusion 11 Rotating motor 12 Rotating gear 13 Bearing 14, 24 Limit switch 15 Device main body holding plate 16 Shaft 17 Elevating gear 18 Sliding part 19 Nut part 20 Pulley 21 Belt 22 Shaft body 23 Cutting blade part 24 Stand 25 Hoisting / lowering driving machine 26 Wheel
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 丹羽 一男 東京都千代田区神田小川町2−3−13 M &Cビル4F 淡路産業株式会社東京支社 内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Kazuo Niwa 2-3-13 M & C Building, Kanda Ogawamachi, Chiyoda-ku, Tokyo Tokyo, Awaji Sangyo Co., Ltd.
Claims (2)
ホール蓋上に設置される中央に開口を有するベースプレ
ートと、該ベースプレート上に脱着自在に設けた旋回可
能な円盤状旋回テーブルと、該旋回テーブルの旋回中心
とは異なる位置に回転中心を移動可能なように該テーブ
ル上に搭載されかつマンホール蓋の任意な箇所を切削可
能な切削部と、該切削部先端部に取り付ける切削刃をマ
ンホール蓋の被切削箇所に押し付け可能にした切削部昇
降保持部とからなり、該切削刃の自転若しくはこの自転
と旋回プレートの旋回動作による切削刃の公転によりマ
ンホール蓋の所望の被切削箇所を切削することを特徴と
するマンホール蓋の切削装置。1. A base plate having a central opening formed on a manhole cover, formed separately from a cutting device main body, a revolvable disk-shaped revolving table removably provided on the base plate, A cutting portion mounted on the table so that the center of rotation can be moved to a position different from the center of rotation of the table and capable of cutting an arbitrary portion of the manhole cover, and a cutting blade attached to the tip of the cutting portion is a manhole cover. And a cutting section liftable holding section which can be pressed against the cut portion of the manhole, and cuts the desired cut portion of the manhole cover by the rotation of the cutting blade or the revolution of the cutting blade by this rotation and the turning operation of the turning plate. A cutting device for a manhole cover, characterized in that:
け、該プレートを旋回テーブルに対し一定範囲にわたっ
て摺動固定な如く設けることよりなる請求項1記載の切
削装置。2. The cutting device according to claim 1, further comprising a plate for holding and fixing the lower portion of the cutting portion, and the plate being provided so as to be slidably fixed on the swivel table over a predetermined range.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8168838A JPH1018327A (en) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | Manhole cover cutting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8168838A JPH1018327A (en) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | Manhole cover cutting device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1018327A true JPH1018327A (en) | 1998-01-20 |
Family
ID=15875470
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8168838A Pending JPH1018327A (en) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | Manhole cover cutting device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1018327A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20030003468A (en) * | 2001-07-02 | 2003-01-10 | 정은성 | Manhole machining apparatus |
KR102031124B1 (en) * | 2018-12-19 | 2019-11-08 | 주식회사 은진전력 | Device for installing manhole indicator |
KR102409592B1 (en) * | 2021-05-06 | 2022-06-23 | 주식회사 은진전력 | Installing method of manhole position indicator for manhole management |
KR102648767B1 (en) * | 2023-05-19 | 2024-03-19 | 주식회사 은진전력 | Apparatus for installing position indicator in sluice valve cover |
KR102648768B1 (en) * | 2023-05-19 | 2024-03-19 | 주식회사 은진전력 | Method for installing position indicator in sluice valve cover |
-
1996
- 1996-06-28 JP JP8168838A patent/JPH1018327A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20030003468A (en) * | 2001-07-02 | 2003-01-10 | 정은성 | Manhole machining apparatus |
KR102031124B1 (en) * | 2018-12-19 | 2019-11-08 | 주식회사 은진전력 | Device for installing manhole indicator |
KR102409592B1 (en) * | 2021-05-06 | 2022-06-23 | 주식회사 은진전력 | Installing method of manhole position indicator for manhole management |
KR102648767B1 (en) * | 2023-05-19 | 2024-03-19 | 주식회사 은진전력 | Apparatus for installing position indicator in sluice valve cover |
KR102648768B1 (en) * | 2023-05-19 | 2024-03-19 | 주식회사 은진전력 | Method for installing position indicator in sluice valve cover |
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