JPH06335328A - Working car for cutting branch - Google Patents
Working car for cutting branchInfo
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- JPH06335328A JPH06335328A JP12890493A JP12890493A JPH06335328A JP H06335328 A JPH06335328 A JP H06335328A JP 12890493 A JP12890493 A JP 12890493A JP 12890493 A JP12890493 A JP 12890493A JP H06335328 A JPH06335328 A JP H06335328A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本願発明は配電線にかかる樹木の
枝や、その他の立木の枝を伐採するための伐採用作業車
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a felling work vehicle for felling tree branches and other standing tree branches on distribution lines.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、上記のような伐採作業を行う方法
としては、高所作業車の伸縮ブームの先端に装着された
バケットに作業者が搭乗してチェーンソー等を使用して
伐採作業を行うのが一般的であった。2. Description of the Related Art Conventionally, as a method of performing the above-mentioned felling work, an operator rides on a bucket attached to the tip of a telescopic boom of an aerial work vehicle and carries out the felling work using a chainsaw or the like. Was common.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、作業者が高
所作業車のバケットに搭乗して伐採作業を行う場合は、
高所作業車自体の操作とチェーンソー等の操作とを併行
して行わなければならず、作業が煩雑である上に、姿勢
の不安定な高所において比較的重量のあるチェーンソー
等を操作しなければならないので危険である、という問
題があった。By the way, when an operator rides on a bucket of an aerial work vehicle to perform felling work,
The operation of the aerial work vehicle itself and the operation of the chainsaw, etc. must be performed in parallel, and the work is complicated, and the chainsaw, etc., which is relatively heavy, must be operated in high places where the posture is unstable. There was a problem that it was dangerous because it had to be done.
【０００４】本願発明は上記のような事情に鑑みてなさ
れたもので、樹木の枝の伐採作業を、地上からの操作に
より安全に行い得るようにした伐採用作業車を提供しよ
うとするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a felling work vehicle capable of safely performing tree felling work by operating from the ground. is there.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明の
伐採用作業車は、上記の課題を達成するために、図１な
いし図３に例示するように、走行車体１に架装されたブ
ーム４の先端部分に傾斜角調節可能に設けられたポスト
５と、該ポスト５に支持され且つ同ポスト５の軸周りで
水平方向に旋回可能とされた支持フレーム８と、該支持
フレーム８の前面から前記ポスト５と直交する方向に延
びる支軸９によって支持されて該支軸９の軸周りで回動
可能とされた回動フレーム体１０とを備え、さらに該回
動フレーム体１０に被伐採樹木の枝を把持するための把
持装置１１と、該把持装置１１によって把持された枝を
該把持装置１１の左、右両側から選択的に切断するため
の鋸部材１３,１４とを備えたことを特徴とするもので
ある。In order to achieve the above-mentioned object, a felling work vehicle according to the invention of claim 1 of the present application is mounted on a traveling vehicle body 1 as illustrated in FIGS. 1 to 3. And a post 5 provided at the tip of the boom 4 so that the tilt angle can be adjusted, a support frame 8 supported by the post 5 and rotatable horizontally around the axis of the post 5, and the support frame 8 A rotating frame body 10 supported by a supporting shaft 9 extending in a direction orthogonal to the post 5 from the front face of the rotating frame body 10 and rotatable about the axis of the supporting shaft 9. A gripping device 11 for gripping a branch of a felled tree, and saw members 13 and 14 for selectively cutting the branch gripped by the gripping device 11 from both left and right sides of the gripping device 11. It is characterized by that.
【０００６】又、本願の請求項２の発明の伐採用作業車
は、請求項１記載の内容に加えて、ポスト５の上端部に
起伏自在な吊り上げジブ２２が設けられ、さらに該吊り
上げジブ２２から昇降自在に吊り下げられて伐採された
枝を把持して地上に降ろす作用をする昇降把持装置２６
が設けられていることを特徴とするものである。Further, in addition to the contents described in claim 1, the felling work vehicle of the invention of claim 2 of the present application is provided with a hoisting hoisting jib 22 at the upper end portion of the post 5, and the hoisting jib 22 is further provided. Elevating and grasping device 26 for grasping a felled branch that can be lifted and lowered from the ground and lowering it to the ground
Is provided.
【０００７】[0007]
【作用】本願の請求項１記載の伐採用作業車は、上記の
ように構成されることにより次のように作用する。The working vehicle according to claim 1 of the present application, which is configured as described above, acts as follows.
【０００８】すなわち、同請求項１の伐採用作業車で
は、先ず、伐採されるべき樹木の枝の近くまで作業車を
接近させ、次いでブーム４を適宜に操作して、把持装置
１１を、伐採しようとする枝の近くまで近付ける。そし
て、そこで地上のコントローラを操作してポスト５の傾
斜角、支持フレーム８の水平方向旋回角、回動フレーム
体１０の回動角等を調節して回動フレーム体１０に設け
られている把持装置１１によって伐採すべき枝を把持
し、その後、同じくコントローラを操作して鋸部材１
３,１４を作動させて枝を切断する。このようにして枝
を切断するに際して、本願の請求項２の発明の場合は、
切断された枝は、昇降把持装置２６により把持された
上、ゆっくりと地上に降ろされる。That is, in the work vehicle for felling and employment according to claim 1, first, the work vehicle is brought close to a branch of a tree to be felled, and then the boom 4 is appropriately operated so that the gripping device 11 is felled. Bring it closer to the branch you are trying to reach. Then, the controller on the ground is operated there to adjust the inclination angle of the post 5, the horizontal turning angle of the support frame 8, the turning angle of the turning frame body 10 and the like, and the grip provided on the turning frame body 10. The branch to be cut is grasped by the device 11, and then the controller is also operated to operate the saw member 1.
Activating 3,14 to cut the branch. In cutting the branches in this way, in the case of the invention of claim 2 of the present application,
The cut branch is grasped by the elevating and lowering device 26 and then slowly lowered onto the ground.
【０００９】[0009]
【発明の効果】以上のように本願発明によれば、樹木の
枝の伐採作業が地上からのコントロールによって行なわ
れるため、作業員に対する安全性が高められるととも
に、疲労も軽減できる効果がある。又、本願発明では、
把持装置１１の左、右いずれのサイドからでも鋸部材１
３,１４による切断作業が行えるため、延び出し方向の
異なる枝を切断するときでも車輌を移動させる必要がな
い場合が多い。又、請求項２の発明のように伐採された
枝を把持した状態でゆっくりと降下させるようにすれ
ば、さらに安全性が高められる。As described above, according to the present invention, since the work of cutting off tree branches is carried out under the control from the ground, there is an effect that the safety for workers is enhanced and fatigue is reduced. In the present invention,
The saw member 1 from either the left side or the right side of the gripping device 11.
Since the cutting work can be performed by 3, 14, it is often not necessary to move the vehicle even when cutting branches having different extending directions. Further, if the felled branches are slowly lowered while being grasped as in the invention of claim 2, the safety is further enhanced.
【００１０】[0010]
【実施例】図１ないし図３には本願発明の第１実施例に
かかる伐採用作業車が示されている。1 to 3 show a felling work vehicle according to a first embodiment of the present invention.
【００１１】この実施例の伐採用作業車は、走行車体１
の旋回台２に装架された伸縮ブーム４の先端部に軸３１
によりポスト５を傾斜角調節可能に装着するとともに、
そのポスト５の中段部に後述の伐採装置ユニットＡを、
又ポスト５の上端部に後述の昇降装置ユニットＢをそれ
ぞれ装着して構成されている。The felling work vehicle of this embodiment is a traveling vehicle body 1.
The shaft 31 is attached to the tip of the telescopic boom 4 mounted on the swivel base 2.
By attaching the post 5 with adjustable tilt angle,
In the middle part of the post 5, a felling device unit A, which will be described later,
In addition, the lifting device units B, which will be described later, are attached to the upper ends of the posts 5, respectively.
【００１２】ポスト５と一体のアーム６には伸縮ブーム
４の先端部に設けられた油圧シリンダ７の一端が結合さ
れ、該油圧シリンダ７を伸縮することによってポスト５
の傾斜角(伐採装置ユニットＡと昇降装置ユニットＢの
傾斜角)を変化させ得るようにされている。なお、この
油圧シリンダ７は、通常時は垂直維持機構(公知構造の
ものでよい)によりブーム４の起伏に関係なくポスト５
を垂直に維持する作用をする。One end of a hydraulic cylinder 7 provided at the tip of the telescopic boom 4 is coupled to the arm 6 integral with the post 5, and the post 5 is expanded and contracted by expanding and contracting the hydraulic cylinder 7.
The tilt angle (the tilt angle between the felling device unit A and the lifting device unit B) can be changed. The hydraulic cylinder 7 is normally operated by a vertical maintenance mechanism (which may have a known structure) regardless of the ups and downs of the boom 4.
Acts to keep the vertical.
【００１３】伐採装置ユニットＡは、ポスト５の周りを
旋回する支持フレーム８と、支軸９を介してその前方側
に配設された回動フレーム体１０と、該回動フレーム体
１０に配備された把持装置１１と左右一対のチェーンソ
ー１３,１４とを備えて構成されている。The felling device unit A is provided with a support frame 8 which pivots around a post 5, a rotating frame body 10 arranged on the front side of the supporting frame 8 via a support shaft 9, and the rotating frame body 10. The gripping device 11 and a pair of left and right chain saws 13 and 14 are provided.
【００１４】昇降装置ユニットＢは、ポスト５の上端に
設けられた旋回体２１と、軸３２によって旋回体２１に
枢支された吊り上げジブ２２と、ウィンチ２３と、ウィ
ンチ２３とワイヤー２５とによって昇降せしめられる昇
降把持装置２６とを備えて構成されている。The lifting / lowering device unit B is lifted / lowered by a revolving structure 21 provided on the upper end of the post 5, a lifting jib 22 pivotally supported by the revolving structure 21 by a shaft 32, a winch 23, a winch 23 and a wire 25. And a lifting and lowering gripping device 26.
【００１５】支持フレーム８には、油圧モータ４１が装
着されており、この支持フレーム８がポスト５側の歯車
４３と噛み合ったウオームギア４２を回動させることに
より支持フレーム８とその前面側の回動フレーム体１０
とを水平方向に回動させることができるようになってい
る。A hydraulic motor 41 is mounted on the support frame 8. The support frame 8 rotates a worm gear 42 meshing with a gear 43 on the post 5 side to rotate the support frame 8 and its front side. Frame body 10
And can be rotated in the horizontal direction.
【００１６】支持フレーム８にはさらに回動フレーム体
１０支持用の支軸９をその軸回りで回動させるための油
圧モータ４６が取付けられている。この油圧モータ４６
がウオームギア４７を回動させると、支軸９側の歯車４
８を回動させて支軸９を回転させることができる。The support frame 8 is further provided with a hydraulic motor 46 for rotating the supporting shaft 9 for supporting the rotating frame body 10 about the shaft. This hydraulic motor 46
When the worm gear 47 rotates, the gear 4 on the support shaft 9 side
It is possible to rotate the support shaft 9 by rotating the support shaft 8.
【００１７】回動フレーム体１０には図１、図２に示す
ように、上下一対の挟み部材６５,６６からなる把持装
置１１と、該把持装置１１の左右両側に配置された第１
(左側)のチェーンソー１３と第２(右側)のチェーンソー
１４とを備えている。As shown in FIGS. 1 and 2, the rotating frame body 10 has a gripping device 11 composed of a pair of upper and lower sandwiching members 65 and 66, and first and second gripping devices 11 arranged on both left and right sides of the gripping device 11.
It has a (left) chainsaw 13 and a second (right) chainsaw 14.
【００１８】把持装置１１を構成する各挟み部材６５,
６６は、軸６３,６４によって相互に開閉自在となるよ
うに回動フレーム体１０に枢着されるとともに各挟み部
材６５,６６の後端６５a,６６aの間には該挟み部材開閉
用の油圧シリンダ７０が介設されている(両挟み部材６
５,６６の後端６５a,６６aに油圧シリンダ７０のロッド
先端７１又はチューブ基端７２が枢着されている)。Each of the sandwiching members 65 constituting the gripping device 11,
66 is pivotally attached to the rotary frame body 10 so as to be opened and closed by shafts 63 and 64, and a hydraulic pressure for opening and closing the sandwiching members 65 and 66 is provided between the rear ends 65a and 66a. A cylinder 70 is interposed (both sandwiching members 6
A rod tip 71 or a tube base 72 of the hydraulic cylinder 70 is pivotally attached to the rear ends 65a, 66a of the 5, 66).
【００１９】図１に示されている第１チェーンソー１３
は、軸５１によって回動フレーム体１０に枢着されたチ
ェーンソー基台５２に取付けられている。チェーンソー
基台５２にはチェーンソー起伏用の油圧シリンダ５５の
一端(ロッド先端)５７が枢着されている。油圧シリンダ
５５の他端(チューブ基端)５６は回動フレーム体１０側
に枢着されていて、油圧シリンダ５５を伸縮させること
により、チェーンソー１３を起伏させることができるよ
うになっている。チェーンソー基台５２にはさらにチェ
ーンソー駆動用の油圧モータ５４が装着されている。第
２チェーンソー１４とその取付構造も第１チェーンソー
１３の場合と同様にされており、図２において符号５８
は第２チェーンソー駆動用の油圧モータ、５９は第２チ
ェーンソー起伏用の油圧シリンダ、６０は同油圧シリン
ダ５９のチューブ基端、６１は同油圧シリンダ５９のロ
ッド先端である。The first chainsaw 13 shown in FIG.
Is attached to a chainsaw base 52 pivotally attached to the rotating frame body 10 by a shaft 51. One end (rod tip) 57 of a hydraulic cylinder 55 for raising and lowering the chainsaw is pivotally attached to the chainsaw base 52. The other end (tube base end) 56 of the hydraulic cylinder 55 is pivotally attached to the rotary frame body 10 side, and the chain saw 13 can be undulated by expanding and contracting the hydraulic cylinder 55. A hydraulic motor 54 for driving the chainsaw is further mounted on the chainsaw base 52. The second chainsaw 14 and its mounting structure are similar to those of the first chainsaw 13, and in FIG.
Is a hydraulic motor for driving the second chain saw, 59 is a hydraulic cylinder for raising and lowering the second chain saw, 60 is a tube base end of the hydraulic cylinder 59, and 61 is a rod end of the hydraulic cylinder 59.
【００２０】旋回体２１には、油圧モータ３０によって
駆動されるウインチ２３を有し且つ吊り上げジブ２２を
受けるためのジブ挿込口２９を有する昇降装置基台２０
が軸３２によって垂直面内で枢動自在に枢着されてい
る。符号３４はこの昇降装置基台２０を垂直面内で枢動
させるための油圧シリンダであり、そのチューブ基端３
５を旋回体２１側に、又ロッド先端３６を昇降装置基台
２０側に枢着している。The revolving unit 21 has a winch 23 driven by a hydraulic motor 30 and a lifting device base 20 having a jib insertion port 29 for receiving the lifting jib 22.
Are pivotally mounted in a vertical plane by a shaft 32. Reference numeral 34 is a hydraulic cylinder for pivoting the lifting / lowering device base 20 in a vertical plane.
5 is attached to the revolving structure 21 side, and the rod tip 36 is attached to the lifting device base 20 side.
【００２１】ウインチ２３は油圧モータ３０によって駆
動され、ワイヤー２５によって後述の昇降把持装置２６
を昇降させる。昇降把持装置２６は、ケーシング７４の
内部にオイルポンプ７７駆動用の電動モータ７６、オイ
ルタンク７８、バッテリー７９、油圧モータ８０、制御
装置８１等を備えた昇降体ユニット２７と、伐採された
枝を把持するための把持装置ユニット２８とから構成さ
れている。The winch 23 is driven by a hydraulic motor 30, and a wire 25 is used to lift and lower a gripping device 26 which will be described later.
Raise and lower. The elevating and lowering device 26 includes an elevating / lowering unit 27 including an electric motor 76 for driving an oil pump 77, an oil tank 78, a battery 79, a hydraulic motor 80, a controller 81, and a felled branch inside a casing 74. It is composed of a gripping device unit 28 for gripping.
【００２２】把持装置ユニット２８は、上方に回動支軸
９１を有するフレーム体８５と、一対の挟み部材８７,
８８からなる把持装置８３と、該挟み部材８７,８８を
軸８９,９０を支軸として開閉させるための油圧シリン
ダ８６を備えて構成されている。The gripping device unit 28 includes a frame body 85 having an upper rotary support shaft 91, a pair of sandwiching members 87,
A gripping device 83 composed of 88, and a hydraulic cylinder 86 for opening and closing the sandwiching members 87, 88 with shafts 89, 90 as spindles are provided.
【００２３】旋回体２１には、該旋回体２１を水平面内
で旋回させるための旋回用油圧モータ９４が装着されて
いる。この油圧モータ９４の下端には歯車９５が取付け
られている一方、ポスト５の上端部には、この歯車９５
と噛み合う歯車９６が取付けられている。The turning body 21 is equipped with a turning hydraulic motor 94 for turning the turning body 21 in a horizontal plane. A gear 95 is attached to the lower end of the hydraulic motor 94, while the gear 95 is attached to the upper end of the post 5.
A gear 96 that meshes with is attached.
【００２４】次に、図示実施例の伐採用作業車の作用及
び使用方法について説明すると、この伐採用作業車を使
用して伐採作業をする場合は、先ず、走行車体１を被伐
採樹木の近くまで移動させるとともに、伸縮ブーム４を
伸縮起伏操作して伐採装置ユニットＡの把持装置１１が
被伐採樹木の枝近くに位置するようにする。Next, the operation and use of the felling work vehicle of the illustrated embodiment will be described. When performing felling work using this felling work vehicle, first, the traveling vehicle body 1 is placed near the tree to be felled. The gripping device 11 of the felling device unit A is positioned near the branches of the tree to be felled by moving the telescopic boom 4 up and down.
【００２５】伐採装置ユニットＡにおいては、油圧シリ
ンダ７の伸縮によりポスト５の傾斜角が調節可能とされ
る一方、油圧モータ４１、ウオームギア４２、歯車４３
の相互作用により支持フレーム８が水平面内で旋回可能
とされ、さらに油圧モータ４６、ウオームギア４７、歯
車４８の相互作用により回動フレーム体１０が垂直面内
で回動可能とされており、旋回台２の旋回操作、伸縮ブ
ーム４の伸縮・起伏操作に、それらのポスト５の傾斜角
調節、支持フレーム８の旋回角調節、回動フレーム体１
０の回動角調節等の各操作を組み合わせて把持装置１１
が伐採されるべき枝を把持するようにする。このとき、
把持装置１１は、油圧シリンダ７０を縮小させることに
より、挟み部材６５,６６が開き状態となるようにされ
ている。In the felling device unit A, the inclination angle of the post 5 can be adjusted by expanding and contracting the hydraulic cylinder 7, while the hydraulic motor 41, the worm gear 42, and the gear 43.
The support frame 8 can be swung in a horizontal plane by the interaction of the hydraulic motor 46, the worm gear 47, and the gear 48, and the swivel frame body 10 can be swung in the vertical plane. 2 rotation operation, expansion / contraction operation of the telescopic boom 4, adjustment of the tilt angle of the post 5, adjustment of the rotation angle of the support frame 8, and rotation frame body 1.
The gripping device 11 by combining various operations such as adjusting the turning angle of 0
To grip the branches to be felled. At this time,
In the gripping device 11, the sandwiching members 65 and 66 are opened by reducing the hydraulic cylinder 70.
【００２６】把持装置１１によって枝を把持するには、
油圧シリンダ７０を伸長させて一対の挟み部材６５,６
６を閉じさせればよい。このようにして、把持装置１１
によって伐採されるべき枝(符号Ｋ)を把持すると、把持
装置１１の左、右にあるいずれか一方のチェーンソー１
３,１４(把持装置１１の左側において枝Ｋを切断する場
合は左側のチェーンソー１３、把持装置１１の右側にお
いて枝Ｋを切断する場合は右側のチェーンソー１４)を
使用して枝を切断する。チェーンソー１３,１４は油圧
モータ５４,５８の回転によってソーチェーンが走行
し、油圧シリンダ５５,５９の伸縮によって上下方向に
起伏せしめられる。To grip a branch with the gripping device 11,
The hydraulic cylinder 70 is extended to extend the pair of sandwiching members 65, 6
6 should be closed. In this way, the gripping device 11
When a branch (symbol K) to be felled by is gripped by one of the chainsaws 1 on the left or right side of the gripping device 11.
The branches are cut using 3, 14 (the left chainsaw 13 when cutting the branch K on the left side of the gripping device 11, and the right chainsaw 14 when cutting the branch K on the right side of the gripping device 11). The saw chains of the chain saws 13 and 14 run by the rotation of the hydraulic motors 54 and 58, and are undulated in the vertical direction by the expansion and contraction of the hydraulic cylinders 55 and 59.
【００２７】このようにして、切断された枝Ｋは、もし
そのまま落下させても差し支えない場合は、油圧シリン
ダ７０を縮小させて把持装置１１を開き、切断された枝
を解放して落下させる。一方、切断された枝Ｋをそのま
ま落下させることが不都合な場合は、昇降把持装置２６
の把持装置８３を使用して枝Ｋを把持し、ウインチ２３
によって昇降把持装置２６とともに枝Ｋをゆっくりと地
上に降下させることができる。昇降把持装置２６の把持
装置８３によって枝Ｋを把持するに際しては、旋回用油
圧モータ９４によって旋回体２１を旋回させて吊り上げ
ジブ２２を水平方向に旋回させたり、油圧シリンダ３４
の伸縮操作によって吊り上げジブ２２を起伏させたり、
ウインチ２３の操作によって昇降把持装置２６を上下変
位させたり、あるいは油圧モータ８０の駆動により把持
装置ユニット２８を水平方向に旋回させたりして把持装
置８３の両挟み部材８７,８８間に枝Ｋを位置させるよ
うにする。なお、この昇降把持装置２６の把持装置８３
による枝Ｋの把持操作は、枝Ｋを切断する前に行っても
よい。上記の場合において、走行車体１側の電源あるい
は油圧源と接続することのできない昇降把持装置２６側
の各動力源(電動モータ７６、油圧モータ８０、油圧シ
リンダ８６等)の発・停制御は地上からの無線式リモー
トコントロール装置の信号を制御装置８１に受信させる
ことによって行なわれる。In this way, if the cut branch K can be dropped as it is, the hydraulic cylinder 70 is contracted to open the gripping device 11, and the cut branch is released and dropped. On the other hand, if it is inconvenient to drop the cut branch K as it is, the lifting and lowering device 26
Gripping the branch K using the gripping device 83 of the winch 23
Thus, the branch K can be slowly lowered to the ground together with the elevating and lowering device 26. When the branch K is gripped by the gripping device 83 of the elevating and gripping device 26, the swing hydraulic motor 94 swivels the swivel body 21 to swivel the lifting jib 22 in the horizontal direction, or the hydraulic cylinder 34.
The hoisting jib 22 ups and downs by the expansion and contraction operation of
By operating the winch 23, the elevating and lowering gripping device 26 is displaced up and down, or by driving the hydraulic motor 80, the gripping device unit 28 is swung in the horizontal direction so that the branch K is formed between the sandwiching members 87 and 88 of the gripping device 83. Try to position it. In addition, the gripping device 83 of the lifting and lowering gripping device 26.
The gripping operation of the branch K by may be performed before cutting the branch K. In the above case, the start / stop control of each power source (electric motor 76, hydraulic motor 80, hydraulic cylinder 86, etc.) on the side of the lifting gripping device 26 that cannot be connected to the power source or hydraulic power source on the traveling vehicle body 1 side is performed on the ground. This is performed by causing the control device 81 to receive the signal of the wireless remote control device from.
【００２８】この伐採用作業車は、道路を走行する場合
は、ワイヤー２５から昇降把持装置２６を取外し、且つ
昇降装置基台２０から吊り上げジブ２２を抜き取った状
態で走行することができる。図１において符号２０′は
吊り上げジブ２２を取外して昇降装置基台２０を最下方
に位置決めした状態を示している。When driving on a road, this felling work vehicle can be run with the lifting gripping device 26 removed from the wire 25 and the lifting jib 22 removed from the lifting device base 20. In FIG. 1, reference numeral 20 'indicates a state in which the lifting jib 22 is removed and the lifting device base 20 is positioned at the lowermost position.
【００２９】以上の実施例の説明では、把持装置１１の
左、右両側から選択的に樹木の枝を切断するための具体
的構成として、把持装置１１の左、右両側にそれぞれチ
ェーンソー１３,１４を配置した例を示したが、他の実
施例では上記構成にかえて次のような変形構成とするこ
ともできる。In the above description of the embodiments, the chain saws 13, 14 are provided on both the left and right sides of the gripping device 11 as a specific structure for selectively cutting the branches of the tree from the left and right sides of the gripping device 11, respectively. Although the example of arranging the above is shown, other embodiments may have the following modified configurations instead of the above configurations.
【００３０】すなわち、その変形例の第１においては、
チェーンソー１３を把持装置１１の左、右いずれか一方
の側に設ける一方、回動フレーム体１０を支軸９の軸周
りで１８０°〜３６０°回動し得るようにするものであ
る。そうすれば、回動フレーム体１０の回動により、チ
ェーンソー１３の左、右位置が反転し、チェーンソー１
３が把持装置１１の左、右いずれの側にある枝でも自由
に切断することができる。That is, in the first modification,
The chainsaw 13 is provided on either the left side or the right side of the gripping device 11, while the rotating frame body 10 can be rotated 180 ° to 360 ° around the axis of the support shaft 9. Then, the left and right positions of the chainsaw 13 are reversed by the rotation of the rotating frame body 10, and the chainsaw 1
It is possible to freely cut the branch 3 on either the left side or the right side of the gripping device 11.
【００３１】次に、上記変形例の第２は、回動フレーム
体１０の中央部に一基のチェーンソーを設け、その左、
右両側にそれぞれ把持装置を設けることである。すなわ
ち、図１における把持装置１１の位置にチェーンソー１
３が設けられ、チェーンソー１３,１４の位置に把持装
置１１が設けられるようにするものである。そうする
と、チェーンソー１３の左、右いずれの側にある枝で
も、左、右いずれかの把持装置によって把持することが
できるものである。Next, in the second modification, one chain saw is provided at the center of the rotating frame body 10, and the left side of the chain saw is
The gripping device is provided on each of the right and left sides. That is, the chainsaw 1 is placed at the position of the gripping device 11 in FIG.
3 is provided, and the gripping device 11 is provided at the positions of the chainsaws 13 and 14. Then, the branches on either the left or right side of the chainsaw 13 can be gripped by either the left or right gripping device.
【図１】本願発明の実施例にかかる伐採用作業車におけ
る伐採装置ユニットと昇降装置ユニットの概略図であ
る。FIG. 1 is a schematic view of a felling device unit and an elevating device unit in a felling work vehicle according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１中のＸ矢視図である。FIG. 2 is a view on arrow X in FIG.
【図３】図１に示す、本願発明の実施例にかかる伐採用
作業車の一部側面図である。FIG. 3 is a partial side view of the felling / employment vehicle according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 1.
１は走行車体、２は旋回台、４はブーム、５はポスト、
８は支持フレーム、９は支軸、１０は回動フレーム体、
１１は把持装置、１３,１４はチェーンソー、２０は昇
降装置基台、２１は旋回体、２２は吊り上げジブ、２６
は昇降把持装置、２７は昇降体ユニット、２８は把持装
置ユニットである。1 is a traveling vehicle body, 2 is a swivel base, 4 is a boom, 5 is a post,
8 is a support frame, 9 is a support shaft, 10 is a rotating frame body,
11 is a gripping device, 13 and 14 are chainsaws, 20 is a lifting device base, 21 is a revolving structure, 22 is a lifting jib, 26
Is an elevating and lowering device, 27 is an elevating body unit, and 28 is a grasping device unit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中垣 博文 福岡県福岡市中央区渡辺通２−１−82 九 州電力株式会社内 (72)発明者 川上 謹司 香川県高松市中野町14−10 (72)発明者 横井 賢治 香川県大川郡長尾町東740−３ ─────────────────────────────────────────────────── --- Continuation of the front page (72) Inventor Hirofumi Nakagaki, 2-1-82 Watanabe-dori, Chuo-ku, Fukuoka-shi, Fukuoka Kyushu Electric Power Co., Inc. 72) Inventor Kenji Yokoi 740-3 Higashi, Nagao-cho, Okawa-gun, Kagawa Prefecture
Claims (2)
先端部分に傾斜角調節可能に設けられたポスト(５)と、
該ポスト(５)に支持され且つ同ポスト(５)の軸周りで水
平方向に旋回可能とされた支持フレーム(８)と、該支持
フレーム(８)の前面から前記ポスト(５)と直交する方向
に延びる支軸(９)によって支持されて該支軸(９)の軸周
りで回動可能とされた回動フレーム体(１０)とを備え、
さらに該回動フレーム体(１０)に被伐採樹木の枝を把持
するための把持装置(１１)と、該把持装置(１１)によっ
て把持された枝を該把持装置(１１)の左、右両側から選
択的に切断するための鋸部材(１３,１４)とを備えたこ
とを特徴とする伐採用作業車。1. A post (5) provided on a tip portion of a boom (4) mounted on a traveling vehicle body (1) so that an inclination angle can be adjusted,
A support frame (8) which is supported by the post (5) and is horizontally rotatable about an axis of the post (5), and is orthogonal to the post (5) from the front surface of the support frame (8). A rotating frame body (10) supported by a support shaft (9) extending in the direction and rotatable about the shaft of the support shaft (9),
Further, a gripping device (11) for gripping a branch of a tree to be felled on the rotating frame body (10) and a branch gripped by the gripping device (11) on both left and right sides of the gripping device (11). A work vehicle for felling and hiring, comprising a saw member (13, 14) for selectively cutting from.
げジブ(２２)が設けられ、さらに該吊り上げジブ(２２)
から昇降自在に吊り下げられて伐採された枝を把持して
地上に降ろす作用をする昇降把持装置(２６)が設けられ
ていることを特徴とする請求項１記載の伐採用作業車。2. A hoisting jib (22) is provided at the upper end of the post (5), and the hoisting jib (22) is further provided.
2. A felling work vehicle according to claim 1, further comprising: an elevating and lowering device (26) for lifting and lowering the felled branch from the ground and holding the felled tree to lower it to the ground.
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|---|---|---|---|
| JP12890493A JP3345096B2 (en) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | Felling work vehicle |
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| JPH06335328A true JPH06335328A (en) | 1994-12-06 |
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ID=14996240
Family Applications (1)
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1993
- 1993-05-31 JP JP12890493A patent/JP3345096B2/en not_active Expired - Fee Related
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