JPH10178737A - 負荷の制御方法および装置 - Google Patents
負荷の制御方法および装置Info
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- JPH10178737A JPH10178737A JP9303891A JP30389197A JPH10178737A JP H10178737 A JPH10178737 A JP H10178737A JP 9303891 A JP9303891 A JP 9303891A JP 30389197 A JP30389197 A JP 30389197A JP H10178737 A JPH10178737 A JP H10178737A
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
- H01F7/1844—Monitoring or fail-safe circuits
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- Electromagnetism (AREA)
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- Power Engineering (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Control Of Electrical Variables (AREA)
- Direct Current Feeding And Distribution (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 負荷１００電流検出手段１２０、該負荷に直
列に接続されていて、該負荷を流れる電流に依存して制
御可能である制御手段１１０とによって、負荷を制御す
るための方法において、電流レベルに拘わらずパワート
ランジスタの損失電力を低減できるようにする。 【解決手段】 制御の少なくも３つのフェーズを区別
し、第１のフェーズにおいて、制御手段に対して付加的
に、それに並列に配設されている第１切換手段１４０を
制御しかつ第３のフェーズにおいて制御手段に対して付
加的に、これに並列に配設されている第２切換手段１４
５を制御する。
列に接続されていて、該負荷を流れる電流に依存して制
御可能である制御手段１１０とによって、負荷を制御す
るための方法において、電流レベルに拘わらずパワート
ランジスタの損失電力を低減できるようにする。 【解決手段】 制御の少なくも３つのフェーズを区別
し、第１のフェーズにおいて、制御手段に対して付加的
に、それに並列に配設されている第１切換手段１４０を
制御しかつ第３のフェーズにおいて制御手段に対して付
加的に、これに並列に配設されている第２切換手段１４
５を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、負荷を流れる電流
を検出するための手段と、該負荷に直列に接続されてい
て、該負荷を流れる電流に依存して制御可能である制御
手段とによって、負荷、例えば電磁負荷を制御するため
の方法および負荷を流れる電流を検出するための手段
と、該負荷に直列に接続されていて、該負荷を流れる電
流に依存して制御可能である制御手段とを備えた、負
荷、例えば電磁負荷を制御するための装置に関する。
を検出するための手段と、該負荷に直列に接続されてい
て、該負荷を流れる電流に依存して制御可能である制御
手段とによって、負荷、例えば電磁負荷を制御するため
の方法および負荷を流れる電流を検出するための手段
と、該負荷に直列に接続されていて、該負荷を流れる電
流に依存して制御可能である制御手段とを備えた、負
荷、例えば電磁負荷を制御するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の方法およびこの種の装置は例え
ば、ドイツ連邦共和国特許出願公開第４４１４６０９号
公報から公知である。そこには、負荷、殊に電磁負荷を
制御するための装置が記載されている。負荷を流れる電
流が測定されかつ目標値に制御される。負荷を流れる電
流に依存して、負荷に直列に配設されている制御手段が
制御される。更に、制御手段に並列に、１つの切換手段
が配設されている。
ば、ドイツ連邦共和国特許出願公開第４４１４６０９号
公報から公知である。そこには、負荷、殊に電磁負荷を
制御するための装置が記載されている。負荷を流れる電
流が測定されかつ目標値に制御される。負荷を流れる電
流に依存して、負荷に直列に配設されている制御手段が
制御される。更に、制御手段に並列に、１つの切換手段
が配設されている。
【０００３】ドイツ連邦共和国特許出願公開第２８４０
１９２号公報から、電磁弁を流れる電流を本来の制御の
前に、電磁弁を操作するにはまだ十分でないような値に
調整設定することが公知である。
１９２号公報から、電磁弁を流れる電流を本来の制御の
前に、電磁弁を操作するにはまだ十分でないような値に
調整設定することが公知である。
【０００４】切換手段として通例、パワートランジスタ
が使用される。電流がアナログ制御部を用いて調整設定
されると、パワートランジスタに非常に高い損失電力が
生じる。トランジスタの電力消費は、実質的に最大許容
温度および周囲との熱結合に依存している。
が使用される。電流がアナログ制御部を用いて調整設定
されると、パワートランジスタに非常に高い損失電力が
生じる。トランジスタの電力消費は、実質的に最大許容
温度および周囲との熱結合に依存している。
【０００５】この公知の装置によって、僅かな損失電力
を有する２つの電流レベルしか実現することができな
い。更に、迅速な投入接続過程は直ちに実現することが
できない。
を有する２つの電流レベルしか実現することができな
い。更に、迅速な投入接続過程は直ちに実現することが
できない。
【０００６】
【発明が解決すべき課題】本発明の課題は、冒頭に述べ
た形式の負荷を制御するための装置において、種々の電
流レベルにおいてパワートランジスタの損失電力をどの
ように低減することができるかという可能性を提示する
ことである。
た形式の負荷を制御するための装置において、種々の電
流レベルにおいてパワートランジスタの損失電力をどの
ように低減することができるかという可能性を提示する
ことである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題は、請求項１お
よび請求項７の特徴部分に記載の構成によって解決され
る。
よび請求項７の特徴部分に記載の構成によって解決され
る。
【０００８】
【発明の効果】本発明の装置では、著しく僅かな最大消
費電力しか有しないパワートランジスタ、ひいては廉価
なトランジスタを使用することができる。
費電力しか有しないパワートランジスタ、ひいては廉価
なトランジスタを使用することができる。
【０００９】
【実施例】次に本発明を図示の実施例につき図面を用い
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
【００１０】実施例では、負荷は内燃機関における燃料
調量に影響を及ぼす電磁弁のコイルである。この電磁弁
の制御によって、噴射開始、噴射終了、ひいては噴射さ
れる燃料量も制御することができる。このために、電磁
弁は規定された時点で開放および／または閉鎖されるこ
とが必要である。更に、殊に自己点火型内燃機関では、
電磁弁が制御信号の送出後できるだけ迅速にその新しい
終位置に達するようにすれば有利である。
調量に影響を及ぼす電磁弁のコイルである。この電磁弁
の制御によって、噴射開始、噴射終了、ひいては噴射さ
れる燃料量も制御することができる。このために、電磁
弁は規定された時点で開放および／または閉鎖されるこ
とが必要である。更に、殊に自己点火型内燃機関では、
電磁弁が制御信号の送出後できるだけ迅速にその新しい
終位置に達するようにすれば有利である。
【００１１】第１図において、本発明の装置の重要なエ
レメントが略示されている。１００で示されているのは
電磁負荷である。これは第１の接続端子がバッテリー電
圧Ｕｂａｔに接続されている。第２の接続端子は制御手
段１１０に接続されている。
レメントが略示されている。１００で示されているのは
電磁負荷である。これは第１の接続端子がバッテリー電
圧Ｕｂａｔに接続されている。第２の接続端子は制御手
段１１０に接続されている。
【００１２】制御手段１１０は有利にはトランジスタ、
殊に電界効果トランジスタである。この場合負荷の第２
の接続端子は電界効果トランジスタ１１０のドレイン接
続端子に接続されている。トランジスタ１１０のソース
接続端子は、負荷を流れる電流を検出するための電流測
定手段１２０に接続されている。電流測定手段１２０の
第２の接続端子はアースに接続されている。
殊に電界効果トランジスタである。この場合負荷の第２
の接続端子は電界効果トランジスタ１１０のドレイン接
続端子に接続されている。トランジスタ１１０のソース
接続端子は、負荷を流れる電流を検出するための電流測
定手段１２０に接続されている。電流測定手段１２０の
第２の接続端子はアースに接続されている。
【００１３】これら３つのエレメントの配置は例示され
ているにすぎない。これらのエレメントは別の順序にお
いて配設することもできる。即ち例えばアースおよびバ
ッテリー接続端子を交換することができる。
ているにすぎない。これらのエレメントは別の順序にお
いて配設することもできる。即ち例えばアースおよびバ
ッテリー接続端子を交換することができる。
【００１４】負荷１００の第２の接続端子と制御手段１
１０との間の接続点は、第１の抵抗１５０の第１の接続
端子に接続されている。抵抗１５０の第２の接続端子は
第１の切換手段１４０に接続されている。切換手段１４
０として有利には、トランジスタ、殊に電界効果トラン
ジスタが使用される。この場合抵抗１５０の第２の接続
端子はトランジスタ１４０のドレイン接続端子に接続さ
れている。トランジスタ１４０のソース接続端子は、制
御手段１１０と電流測定手段１２０との間の接続点に接
続されている。切換手段１４０は実質的に制御手段１１
０に並列に接続されている。
１０との間の接続点は、第１の抵抗１５０の第１の接続
端子に接続されている。抵抗１５０の第２の接続端子は
第１の切換手段１４０に接続されている。切換手段１４
０として有利には、トランジスタ、殊に電界効果トラン
ジスタが使用される。この場合抵抗１５０の第２の接続
端子はトランジスタ１４０のドレイン接続端子に接続さ
れている。トランジスタ１４０のソース接続端子は、制
御手段１１０と電流測定手段１２０との間の接続点に接
続されている。切換手段１４０は実質的に制御手段１１
０に並列に接続されている。
【００１５】負荷１００の第２の接続端子と制御手段１
１０との間の接続点は更に、第２の抵抗１５５の第１の
接続端子に接続されている。抵抗１５５の第２の接続端
子は第２の切換手段１４５に接続されている。切換手段
１４５として有利には、トランジスタ、殊に電界効果ト
ランジスタが使用される。この場合抵抗１５５の第２の
接続端子はトランジスタ１４５のドレイン接続端子に接
続されている。トランジスタ１４５のソース接続端子
は、制御手段１１０と電流測定手段１２０との間の接続
点に接続されている。切換手段１４５は実質的に制御手
段１１０に並列に接続されている。
１０との間の接続点は更に、第２の抵抗１５５の第１の
接続端子に接続されている。抵抗１５５の第２の接続端
子は第２の切換手段１４５に接続されている。切換手段
１４５として有利には、トランジスタ、殊に電界効果ト
ランジスタが使用される。この場合抵抗１５５の第２の
接続端子はトランジスタ１４５のドレイン接続端子に接
続されている。トランジスタ１４５のソース接続端子
は、制御手段１１０と電流測定手段１２０との間の接続
点に接続されている。切換手段１４５は実質的に制御手
段１１０に並列に接続されている。
【００１６】トランジスタ１４０および１４５のゲート
接続端子並びにトランジスタ１１０のゲート接続端子は
制御部１３１から制御信号が供給される。
接続端子並びにトランジスタ１１０のゲート接続端子は
制御部１３１から制御信号が供給される。
【００１７】電流測定手段１２０は有利には、抵抗とし
て実現されている。抵抗１２０の２つの接続端子は制御
ユニット１３０によって検出される。２つの電圧値が電
流検出部１３２に供給され、それは抵抗１２０における
電圧降下から出発して電流実際値Ｉｉｓｔを形成する。
この実際値Ｉｉｓｔは制御器１３３に実際値として供給
される。制御器１３３の第２の接続端子は制御部１３１
に接続されており、それは第２の入力側に目標値Ｉｓｏ
ｌｌを供給する。制御器１３３の出力側は、トランジス
タ１１０のゲートに相応の信号を供給する。
て実現されている。抵抗１２０の２つの接続端子は制御
ユニット１３０によって検出される。２つの電圧値が電
流検出部１３２に供給され、それは抵抗１２０における
電圧降下から出発して電流実際値Ｉｉｓｔを形成する。
この実際値Ｉｉｓｔは制御器１３３に実際値として供給
される。制御器１３３の第２の接続端子は制御部１３１
に接続されており、それは第２の入力側に目標値Ｉｓｏ
ｌｌを供給する。制御器１３３の出力側は、トランジス
タ１１０のゲートに相応の信号を供給する。
【００１８】制御信号を形成するために、制御ユニット
１３０はセンサ１３５の種々の出力信号を評価する。
１３０はセンサ１３５の種々の出力信号を評価する。
【００１９】この装置の機能を図２に基づいて説明す
る。図２のａには、制御手段１１０に対する制御信号が
点線で示されており、第１の切換手段１４０に対する制
御信号が鎖線で示されており、第２の切換手段１４５に
対する制御信号が一点鎖線で示されている。図２のｂに
は、制御手段１１０を流れる電流Ｉ２が点線で示されて
おり、第１の切換手段１４０を流れる電流Ｉ１が鎖線で
示されており、第２の切換手段１４５を流れる電流Ｉ３
が一点鎖線で示されておりかつ電磁弁１００を流れる電
流が実線で示されている。
る。図２のａには、制御手段１１０に対する制御信号が
点線で示されており、第１の切換手段１４０に対する制
御信号が鎖線で示されており、第２の切換手段１４５に
対する制御信号が一点鎖線で示されている。図２のｂに
は、制御手段１１０を流れる電流Ｉ２が点線で示されて
おり、第１の切換手段１４０を流れる電流Ｉ１が鎖線で
示されており、第２の切換手段１４５を流れる電流Ｉ３
が一点鎖線で示されておりかつ電磁弁１００を流れる電
流が実線で示されている。
【００２０】電磁弁の制御の前の第１のフェーズにおい
て、切換手段１４０は時点ｔ１で、それが電流を釈放す
るように制御される。同時に第１の目標値ＳＶが制御部
１３１によって前以て定められる。その際抵抗１５０
は、抵抗１５０と切換手段１４０とから成る分岐を流れ
る電流が予備磁化するのに十分であるように、選定され
ている。制御器１３３によって、制御手段が、負荷１０
０を流れる電流が目標値ＳＶに相応するように、制御さ
れる。この目標値ＳＶは、負荷が予備磁化されるが、そ
の位置をまだ変えないように予め定められる。時点ｔ２
で制御パルスが生じると、負荷は予備磁化に基づいて著
しく迅速にその新しい位置に達する。
て、切換手段１４０は時点ｔ１で、それが電流を釈放す
るように制御される。同時に第１の目標値ＳＶが制御部
１３１によって前以て定められる。その際抵抗１５０
は、抵抗１５０と切換手段１４０とから成る分岐を流れ
る電流が予備磁化するのに十分であるように、選定され
ている。制御器１３３によって、制御手段が、負荷１０
０を流れる電流が目標値ＳＶに相応するように、制御さ
れる。この目標値ＳＶは、負荷が予備磁化されるが、そ
の位置をまだ変えないように予め定められる。時点ｔ２
で制御パルスが生じると、負荷は予備磁化に基づいて著
しく迅速にその新しい位置に達する。
【００２１】時点ｔ１において、鎖線で示されている制
御信号Ａ１は、第１に切換手段に対してその高いレベル
にセットされる。その結果として、第１の切換手段１４
０を流れる電流Ｉ１はほぼ値ＳＶに上昇する。点線で示
されている制御信号Ａ２は、制御器１３３によって、負
荷１００を流れる総電流Ｉが値ＳＶをとるように予め定
められる。このフェーズにおいて、総電流の大部分は第
１の切換手段１４０を流れる電流Ｉ１によって形成され
る。
御信号Ａ１は、第１に切換手段に対してその高いレベル
にセットされる。その結果として、第１の切換手段１４
０を流れる電流Ｉ１はほぼ値ＳＶに上昇する。点線で示
されている制御信号Ａ２は、制御器１３３によって、負
荷１００を流れる総電流Ｉが値ＳＶをとるように予め定
められる。このフェーズにおいて、総電流の大部分は第
１の切換手段１４０を流れる電流Ｉ１によって形成され
る。
【００２２】時点ｔ２における制御開始からの第２フェ
ーズにおいて、制御信号Ａ１は降下しかつ制御信号Ａ２
がその最大値にセットされる。その結果として、電流制
御手段１１０を流れる電流Ｉ２が著しく上昇する。電磁
弁を流れる電流Ｉは、吸引電流ＳＡに対する目標値まで
上昇する。これに対して電流Ｉ１は零に低下する。実際
に、負荷を流れる総電流Ｉは制御手段１１０を流れる電
流Ｉ２によって形成される。目標値ＳＡは、弁がその位
置を迅速に変えるように、選定されている。
ーズにおいて、制御信号Ａ１は降下しかつ制御信号Ａ２
がその最大値にセットされる。その結果として、電流制
御手段１１０を流れる電流Ｉ２が著しく上昇する。電磁
弁を流れる電流Ｉは、吸引電流ＳＡに対する目標値まで
上昇する。これに対して電流Ｉ１は零に低下する。実際
に、負荷を流れる総電流Ｉは制御手段１１０を流れる電
流Ｉ２によって形成される。目標値ＳＡは、弁がその位
置を迅速に変えるように、選定されている。
【００２３】時点ｔ４からの第３のフェーズにおいて、
一点鎖線で示されている制御信号Ａ３は第２の切換手段
１４５に対してその高いレベルにセットされる。その結
果として、第２の切換手段１４５を流れる電流Ｉ３がほ
ぼ値ＳＨに上昇するようになる。点線で示されている制
御信号Ａ２は、制御器１３３によって、負荷１００を流
れる総電流Ｉが値ＳＨをとるように予め定められる。目
標値ＳＨは、保持電流とも称され、それは、弁がその位
置に留まるように、選定されている。
一点鎖線で示されている制御信号Ａ３は第２の切換手段
１４５に対してその高いレベルにセットされる。その結
果として、第２の切換手段１４５を流れる電流Ｉ３がほ
ぼ値ＳＨに上昇するようになる。点線で示されている制
御信号Ａ２は、制御器１３３によって、負荷１００を流
れる総電流Ｉが値ＳＨをとるように予め定められる。目
標値ＳＨは、保持電流とも称され、それは、弁がその位
置に留まるように、選定されている。
【００２４】第３のフェーズにおいて、総電流の大部分
は、第２の切換手段１４５を流れる電流によって形成さ
れる。
は、第２の切換手段１４５を流れる電流によって形成さ
れる。
【００２５】時点ｔ５において電磁弁の制御は終了す
る。このことは例えば、切換手段１４５が開放されかつ
制御手段１１０が、切換手段１４５を流れる電流が零に
戻るように、制御される。負荷を流れる電流も復旧す
る。
る。このことは例えば、切換手段１４５が開放されかつ
制御手段１１０が、切換手段１４５を流れる電流が零に
戻るように、制御される。負荷を流れる電流も復旧す
る。
【００２６】本発明の特別有利な実施例では、第２のフ
ェーズにおいて一点鎖線で示されている制御信号Ａ３は
第２の切換手段１４５に対してその高いレベルにセット
される。その結果として、第２の切換手段を流れる電流
Ｉ３はほぼ値ＳＨに上昇することになる。時点ｔ３か
ら、第１の切換手段１４０に対する制御信号Ａ１もその
高いレベルにセットされるようにすれば、特別有利であ
る。その結果、第１の切換手段を流れる電流Ｉ１はほぼ
値ＳＶに上昇することになる。
ェーズにおいて一点鎖線で示されている制御信号Ａ３は
第２の切換手段１４５に対してその高いレベルにセット
される。その結果として、第２の切換手段を流れる電流
Ｉ３はほぼ値ＳＨに上昇することになる。時点ｔ３か
ら、第１の切換手段１４０に対する制御信号Ａ１もその
高いレベルにセットされるようにすれば、特別有利であ
る。その結果、第１の切換手段を流れる電流Ｉ１はほぼ
値ＳＶに上昇することになる。
【００２７】第２のフェーズにおける切換手段１４０お
よび１４５のこの制御は単に１例にすぎない。時点ｔ２
とｔ４との間の第２のフェーズにおいて、切換手段１４
０および１４５が選択的にまたは両方が共通に制御され
るようにすれば特別有利であり、その場合吸引電流は実
質的に、切換手段１４０および１４５を流れる電流Ｉ１
およびＩ３によって形成される。この実施例では、総電
流の僅かな部分がなお制御手段１１０によって形成され
ればよいだけである。
よび１４５のこの制御は単に１例にすぎない。時点ｔ２
とｔ４との間の第２のフェーズにおいて、切換手段１４
０および１４５が選択的にまたは両方が共通に制御され
るようにすれば特別有利であり、その場合吸引電流は実
質的に、切換手段１４０および１４５を流れる電流Ｉ１
およびＩ３によって形成される。この実施例では、総電
流の僅かな部分がなお制御手段１１０によって形成され
ればよいだけである。
【００２８】抵抗１５０は、時点ｔ１から時点ｔ２ま
で、大部分の電流が切換手段１４０および抵抗１５０を
流れるように選定されている。単に僅かな電流成分だけ
が制御手段１１０を介して流れる。このことは、時点ｔ
１とｔ２との間の時間間隔において、抵抗手段１５０と
切換手段１４０とから成る分岐が、制御手段１１０より
小さな抵抗値を有しているようにすることによって実現
される。
で、大部分の電流が切換手段１４０および抵抗１５０を
流れるように選定されている。単に僅かな電流成分だけ
が制御手段１１０を介して流れる。このことは、時点ｔ
１とｔ２との間の時間間隔において、抵抗手段１５０と
切換手段１４０とから成る分岐が、制御手段１１０より
小さな抵抗値を有しているようにすることによって実現
される。
【００２９】このことは、抵抗手段１５０と切換手段１
４０とから成る分岐が、損失電力の大部分を消費もする
ことを意味している。
４０とから成る分岐が、損失電力の大部分を消費もする
ことを意味している。
【００３０】抵抗１５５は、時点ｔ４から、大部分の電
流が切換手段１４５および抵抗１５５を流れるように、
選定されている。単に僅かな電流成分が制御手段１１０
を介して流れればよい。このことは、時点ｔ４とｔ５と
の間の時間間隔において、抵抗手段１５５と切換手段１
４５とから成る分岐が、制御手段１１０より小さな抵抗
値を有しているようにすることによって実現される。
流が切換手段１４５および抵抗１５５を流れるように、
選定されている。単に僅かな電流成分が制御手段１１０
を介して流れればよい。このことは、時点ｔ４とｔ５と
の間の時間間隔において、抵抗手段１５５と切換手段１
４５とから成る分岐が、制御手段１１０より小さな抵抗
値を有しているようにすることによって実現される。
【００３１】このことは、抵抗手段１５５と切換手段１
４５とから成る分岐が、損失電力の大部分を消費もする
ことを意味している。
４５とから成る分岐が、損失電力の大部分を消費もする
ことを意味している。
【００３２】切換手段１４０および１４５はその都度完
全に導通切換されかつスイッチとして動作する。抵抗１
５０ないし１５５および切換手段１４０ないし１４５か
らなるその都度の分岐は、損失電力の大部分を消費もす
る。制御手段１１０は、アナログ電流制御として動作す
る。制御手段１１０は、目標値とその都度の切換手段１
４０ないし１４５を流れる電流との間の差電流を消費す
る。
全に導通切換されかつスイッチとして動作する。抵抗１
５０ないし１５５および切換手段１４０ないし１４５か
らなるその都度の分岐は、損失電力の大部分を消費もす
る。制御手段１１０は、アナログ電流制御として動作す
る。制御手段１１０は、目標値とその都度の切換手段１
４０ないし１４５を流れる電流との間の差電流を消費す
る。
【００３３】損失エネルギーの大部分は抵抗１５０ない
し１５５に変換されかつトランジスタには変換されな
い。抵抗は、トランジスタに比べて、同じコストにおい
て、著しく高い温度に対して設計することができる。僅
かなコストで、周囲ないし冷却体に対する良好な熱結合
を実現することができる。出力段の制御は、損失電力を
複数のパワートランジスタに分割する際に必要な回路コ
ストに比べて単純である。
し１５５に変換されかつトランジスタには変換されな
い。抵抗は、トランジスタに比べて、同じコストにおい
て、著しく高い温度に対して設計することができる。僅
かなコストで、周囲ないし冷却体に対する良好な熱結合
を実現することができる。出力段の制御は、損失電力を
複数のパワートランジスタに分割する際に必要な回路コ
ストに比べて単純である。
【００３４】電力抵抗１５０および１５５は幅狭の公差
を有している必要はない、というのは、制御手段１１０
が電流制御を実施するからである。更に、抵抗１５０お
よび１５５は制御装置の外部、例えば負荷１００の近傍
に取り付けることができる。
を有している必要はない、というのは、制御手段１１０
が電流制御を実施するからである。更に、抵抗１５０お
よび１５５は制御装置の外部、例えば負荷１００の近傍
に取り付けることができる。
【図１】本発明の装置の重要なエレメントの概略図であ
る。
る。
【図２】装置に発生する種々の信号を時間に関して示す
波形図である。
波形図である。
１００ 負荷、 １１０ 制御手段、 １２０ 測定手
段、 １３０ 制御ユニット、１３１ 制御部、 １３
２ 電流検出部、 １３３ 制御器、１３５センサ、
１５０，１５５ 抵抗、 １４０，１４５ 切換手段
段、 １３０ 制御ユニット、１３１ 制御部、 １３
２ 電流検出部、 １３３ 制御器、１３５センサ、
１５０，１５５ 抵抗、 １４０，１４５ 切換手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ビルテ リュベルト ドイツ連邦共和国 シュツットガルト ル ートヴィヒスブルガー シュトラーセ 65
Claims (7)
- 【請求項１】 負荷（１００）を流れる電流を検出する
ための手段（１２０）と、該負荷に直列に接続されてい
て、該負荷を流れる電流に依存して制御可能である制御
手段（１１０）とによって、負荷を制御するための方法
において、制御の少なくも３つのフェーズを区別し、第
１のフェーズにおいて、前記制御手段（１１０）に対し
て付加的に、該制御手段（１１０）に並列に配設されて
いる第１の切換手段（１４０）を制御しかつ第３のフェ
ーズにおいて前記制御手段（１１０）に対して付加的
に、該制御手段（１１０）に並列に配設されている第２
の切換手段（１４５）を制御することを特徴とする負荷
の制御方法。 - 【請求項２】 前記制御手段（１１０）は、前記負荷
（１１０）を流れる電流と目標電流との間の比較に依存
して制御可能である請求項１記載の負荷の制御方法。 - 【請求項３】 電流を第１のフェーズにおいて第１の目
標値（ＳＶ）に制御可能であり、第２のフェーズにおい
て第２の目標値（ＳＡ）に制御可能でありかつ第３のフ
ェーズにおいて第１の目標値（ＳＨ）に制御可能である
請求項１または２記載の負荷の制御方法。 - 【請求項４】 第１のフェーズにおいて、前記負荷（１
００）の制御の前に、前記第１の目標値（ＳＶ）を、負
荷に電流が流れるが、その位置はまだ変化しないように
選定し、この場合大部分の電流成分は前記第１の切換手
段（１４０）を流れる請求項１から３までのいずれか１
項記載の負荷の制御方法。 - 【請求項５】 第２のフェーズにおいて、前記負荷（１
００）の制御の開始時に、前記第２の目標値（ＳＡ）
を、前記負荷（１００）がその位置を変化するように選
定し、この場合大部分の電流成分は前記制御手段（１１
０）を流れる請求項１から４までのいずれか１項記載の
負荷の制御方法。 - 【請求項６】 第３のフェーズにおいて、前記第３の目
標値（ＳＨ）を、前記負荷（１００）がその位置を維持
するように選定し、この場合大部分の電流成分は前記第
２の切換手段（１４５）を流れる請求項１から５までの
いずれか１項記載の負荷の制御方法。 - 【請求項７】 負荷（１００）を流れる電流を検出する
ための手段（１２０）と、該負荷に直列に接続されてい
て、該負荷を流れる電流に依存して制御可能である制御
手段（１１０）とを備えた、負荷を制御するための装置
において、前記制御手段（１１０）に並列に配設されて
いる第１および第２の切換手段（１４０，１４５）が設
けられており、かつ第１のフェーズにおいて、前記制御
手段（１１０）に対して付加的に、前記第１の切換手段
（１４０）を制御し、かつ第３のフェーズにおいて前記
制御手段（１１０）に対して付加的に、前記第２の切換
手段（１４５）を制御する手段が設けられていることを
特徴とする負荷の制御装置。
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|---|---|---|---|
| DE19646052A DE19646052A1 (de) | 1996-11-08 | 1996-11-08 | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Verbrauchers |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10178737A true JPH10178737A (ja) | 1998-06-30 |
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Family Applications (1)
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| JP (1) | JPH10178737A (ja) |
| DE (1) | DE19646052A1 (ja) |
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