JPH1017250A - Elevator door control device - Google Patents
Elevator door control deviceInfo
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- JPH1017250A JPH1017250A JP8173854A JP17385496A JPH1017250A JP H1017250 A JPH1017250 A JP H1017250A JP 8173854 A JP8173854 A JP 8173854A JP 17385496 A JP17385496 A JP 17385496A JP H1017250 A JPH1017250 A JP H1017250A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/14—Control systems or devices
- B66B13/143—Control systems or devices electrical
- B66B13/146—Control systems or devices electrical method or algorithm for controlling doors
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明はエレベータドア制
御装置に関し、特に、エレベータドアの開閉動作におい
て、利用者への安全性を向上させると共に、据え付け時
のドア速度調整を容易に行なえるようにするエレベータ
ドア制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator door control device, and more particularly to an elevator door opening / closing operation which improves safety for a user and facilitates adjustment of door speed at the time of installation. The present invention relates to an elevator door control device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１は、この種のエレベータドア制御装
置の内部構成を示したブロック図であり、図２〜図４
は、戸閉動作波形を示したものである。図１において、
１はエレベータ制御盤、２はエレベータ制御盤１から戸
閉指令が入力される入出力ポート、３は後述するＣＰＵ
４の動作プログラムや数種類の所定のモータ速度指令値
等が予め格納されているＲＯＭ、４はエレベータドア制
御装置の内部動作の制御を行うＣＰＵ、５はＣＰＵ４に
より入力されるＰＷＭ指令をゲート信号に変換するＰＷ
Ｍユニット、６はＰＷＭユニット５からのゲート信号に
基づいて後述するパワー回路７を駆動させるゲート信号
発生回路、７はそのパワー回路であり、後述するモータ
８を回転させるものである。８はそのモータで、９はモ
ータ８に取り付けられたパルスエンコーダ、１０はパル
スエンコーダ９からの出力パルスをカウントするパルス
カウントユニット、１１はＣＰＵ４の演算結果や種々の
データ等を格納するためのＲＡＭ、１２は電源、１３は
ユーザに対する種々の表示を行うための表示器、１４は
ＲＯＭ３内に格納されていてＣＰＵ４により読み出され
る速度指令値を切り換えるための速度調整設定ピンであ
る。2. Description of the Related Art FIG. 1 is a block diagram showing the internal structure of an elevator door control device of this type, and FIGS.
Shows a door closing operation waveform. In FIG.
1 is an elevator control panel, 2 is an input / output port to which a door closing command is input from the elevator control panel 1, and 3 is a CPU to be described later.
4 is a ROM in which operation programs and several kinds of predetermined motor speed command values are stored in advance, 4 is a CPU that controls the internal operation of the elevator door control device, and 5 is a PWM signal input by the CPU 4 as a gate signal. PW to convert
An M unit 6 is a gate signal generating circuit for driving a power circuit 7 described later based on a gate signal from the PWM unit 5, and 7 is a power circuit for rotating a motor 8 described later. Reference numeral 8 denotes the motor, 9 denotes a pulse encoder attached to the motor 8, 10 denotes a pulse counting unit for counting output pulses from the pulse encoder 9, and 11 denotes a RAM for storing calculation results of the CPU 4 and various data. , 12 is a power supply, 13 is a display for performing various displays for the user, and 14 is a speed adjustment setting pin for switching a speed command value stored in the ROM 3 and read by the CPU 4.
【０００３】次に、図１及び図２〜図４を用いて、従来
の戸閉動作の制御について説明する。エレベータ制御盤
１より戸閉指令が発生すると入出力ポート２にそれが読
み込まれ、この戸閉指令に対応して、図２の１ａにより
示すようなモータ速度指令がＲＯＭ３よりＣＰＵ４へ読
み込まれる。ここで、モータ速度指令は、モータ８に取
付られているパルスエンコーダ９からの出力パルスをパ
ルスカウントユニット１０によりカウントし、そのカウ
ント値がＣＰＵ４に送られ、ＣＰＵ４はそのカウント値
よりドアの位置点を演算して、その位置点情報より適当
なモータ速度指令値をＲＯＭ３より読み出している。な
お、モータ速度指令値は速度調整用設定ピン１４によっ
てもＲＯＭ３より読み出されるモータ速度指令値を切換
えられる構成になっている。Next, the conventional control of the door closing operation will be described with reference to FIG. 1 and FIGS. When a door closing command is generated from the elevator control panel 1, it is read into the input / output port 2, and in response to the door closing command, a motor speed command as indicated by 1a in FIG. Here, the motor speed command counts output pulses from a pulse encoder 9 attached to the motor 8 by a pulse count unit 10 and the count value is sent to the CPU 4, and the CPU 4 calculates the position of the door from the count value. And an appropriate motor speed command value is read from the ROM 3 based on the position point information. The motor speed command value can be switched from the motor speed command value read from the ROM 3 also by the speed adjustment setting pin 14.
【０００４】ＣＰＵ４は、ＲＯＭ３から読み出したモー
タ速度指令値と、パルスカウントユニット１０のカウン
ト値により求めた図３の２ａにより示すモータ実速度か
らの速度偏差とにより、モータ速度指令値に追従させる
為に必要とされる図４の３ａで示すようなトルク指令値
を求め、このトルク指令値に対応したＰＷＭ指令をＰＷ
Ｍユニット５に送り、ＰＷＭユニット５がそれをゲート
信号に変換し、このゲート信号を受けたゲート信号発生
回路６の指令により、パワー回路７が駆動され、それに
よりモータ８が回転し、モータ８の回転速度がモータ速
度指令値に追従する様に速度制御が行われている。The CPU 4 follows the motor speed command value based on the motor speed command value read from the ROM 3 and the speed deviation from the actual motor speed indicated by 2a in FIG. 3 obtained from the count value of the pulse count unit 10. A torque command value such as that shown by 3a in FIG. 4 is obtained, and a PWM command corresponding to this torque command value
The power signal is sent to the M unit 5, the PWM unit 5 converts the signal into a gate signal, and the power signal 7 is driven by the command of the gate signal generation circuit 6 receiving the gate signal, whereby the motor 8 rotates and the motor 8 Is controlled so that the rotation speed of the motor follows the motor speed command value.
【０００５】ここで、上述したような戸閉動作に関し、
海外法規（ASME 112.4, あるいは BS 2655 Part1 2.7.2
等）により、戸閉エネルギーが規制されている。戸閉
エネルギーは、下記の数式（１）に示すように、ドア重
量とドア速度とにより求められる。Here, regarding the above-described door closing operation,
Overseas regulations (ASME 112.4, or BS 2655 Part1 2.7.2
Etc.) regulates door closing energy. The door closing energy is obtained from the door weight and the door speed as shown in the following equation (1).
【０００６】 「戸閉エネルギー＝｛ドア重量／（２×重力加速度）｝×ドア速度2」・・・（１）“Door closing energy = {door weight / (2 × gravity acceleration)} × door speed 2 ” (1)
【０００７】そこで、上記の海外法規の基準値を満足さ
せるためには、ドア重量に対応させ、ドア速度、すなわ
ち、モータ速度を変更する必要がある。しかしながら、
エレベーター仕様がビル毎に異なるように、ドアの大き
さや材質等も様々であるため、据え付け者がドア仕様よ
りドア重量を計算により求め、現場にて速度調整を行な
っているのが現状である。[0007] Therefore, in order to satisfy the reference value of the above-mentioned overseas regulations, it is necessary to change the door speed, that is, the motor speed in accordance with the door weight. However,
Since the size and material of the door are various so that the elevator specifications are different from building to building, the installer currently calculates the door weight from the door specifications and adjusts the speed on site.
【０００８】戸閉エネルギーに関する補足説明として、
ドア速度は平均戸閉速度を示しており、これについても
上記の海外法規に明記されている。具体的には、下記の
数式（２）により求められる。[0008] As a supplementary explanation regarding the door closing energy,
The door speed indicates the average door closing speed, which is also specified in the above overseas regulations. Specifically, it is obtained by the following equation (2).
【０００９】 「平均戸閉速度＝（全開から全閉までの移動距離）／走行時間」・・・（２）“Average door closing speed = (moving distance from fully open to fully closed) / running time” (2)
【００１０】なお、走行時間については規定があり、例
えば、中央両開きドアの場合、全開及び全閉のそれぞれ
から２５ｍｍを除いた部分を走行するのに要する時間と
示されている。これを具体的に説明するために、例とし
て図５を挙げれば、ドア速度が図５の４ａの場合、全開
から２５ｍｍの部分は図５のｔ１の区間で、全閉から２
５ｍｍの部分は図５のｔ２の区間であり、従って、この
場合の走行時間は、区間ｔ１とｔ２の間にはさまれた区
間Ｔ１に相当する。[0010] There is a regulation on the running time, and, for example, in the case of a double door with a center, it indicates the time required to run through a part except for 25 mm from each of the fully open and fully closed doors. In order to explain this concretely, taking FIG. 5 as an example, when the door speed is 4a in FIG. 5, a portion 25 mm from the fully opened position is a section of t1 in FIG.
The portion of 5 mm is the section of t2 in FIG. 5, and therefore, the traveling time in this case corresponds to the section T1 sandwiched between the sections t1 and t2.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】上述したように、戸閉
動作においては戸閉エネルギーの規制があり、従来技術
においては、現場にてドア毎にその重量を認識し、個々
にドア速度調整を行なっており、大変手間がかかってし
まうという問題点があった。As described above, the door closing energy is regulated in the door closing operation. In the prior art, the weight of each door is recognized on site and the door speed is individually adjusted. The problem is that it takes a lot of time and effort.
【００１２】また、上述したように、ドア重量は据え付
け者の計算により求められているため、人為的なミスで
誤ったドア重量を算出してしまう可能性があるという問
題点があった。As described above, since the door weight is calculated by the installer, there is a problem that an erroneous door weight may be calculated due to a human error.
【００１３】また、速度調整内容についても、平均戸閉
速度の規定からもわかるように、全開及び全閉付近のみ
を調整して戸閉時間を変化させても、戸閉エネルギーに
対応した速度調整を行なったことにはならないという問
題点があった。As can be understood from the regulation of the average door-closing speed, the content of the speed adjustment can be adjusted by adjusting only the full-open state and the vicinity of the fully-closed state to change the door-closing time. There was a problem that it was not to have done.
【００１４】この発明は、かかる問題点を解決するため
になされたものであり、戸閉エネルギーに対応したドア
速度への変更を容易に、且つ、最適に行なうことができ
るエレベータドア制御装置を得ることを目的とする。The present invention has been made in order to solve such a problem, and provides an elevator door control device capable of easily and optimally changing a door speed corresponding to door closing energy. The purpose is to:
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】本発明に係わるエレベー
タドア制御装置は、エレベータドアを駆動させるための
駆動手段と、駆動手段に接続され、駆動時のトルク指令
値を検出するためのトルク検出手段と、参照データが格
納されている参照データ記憶手段と、参照データ記憶手
段に格納されている参照データとトルク検出手段により
検出されたトルク指令値とにより、最適なドア速度を演
算するための第一の最適ドア速度演算手段と、第一の最
適ドア速度演算手段により演算されたドア速度に基づい
て、駆動手段に速度指令信号を出力するためのドア速度
指令手段とを備え、もって、エレベータドアの据え付け
時の速度調整を行うものである。An elevator door control device according to the present invention comprises a driving means for driving an elevator door, and a torque detecting means connected to the driving means for detecting a torque command value at the time of driving. And a reference data storage means for storing reference data, and a reference data stored in the reference data storage means and a torque command value detected by the torque detection means for calculating an optimum door speed. An elevator door having an optimum door speed calculating means and a door speed command means for outputting a speed command signal to the driving means based on the door speed calculated by the first optimum door speed calculating means; Speed adjustment at the time of installation.
【００１６】また、参照データ記憶手段が、標準重量の
エレベータドアを駆動させた場合の速度及びトルクに関
するデータを格納している。The reference data storage means stores data relating to speed and torque when an elevator door having a standard weight is driven.
【００１７】また、トルク検出手段が、駆動時のトルク
指令値を検出するためのトルク指令値検出部と、トルク
指令値のうちの最大値を検出するための最大トルク指令
値検出部とから構成されて、第一の最適ドア速度演算手
段が、参照データとトルク指令値の最大値とに基づい
て、最適なドア速度を演算する。The torque detecting means includes a torque command value detecting section for detecting a torque command value at the time of driving, and a maximum torque command value detecting section for detecting a maximum value of the torque command values. Then, the first optimum door speed calculating means calculates the optimum door speed based on the reference data and the maximum value of the torque command value.
【００１８】また、トルク検出手段が、駆動時のトルク
指令値を検出するためのトルク指令値検出部と、トルク
指令値からトルク指令積算値を演算するためのトルク指
令積算値演算部とから構成されて、第一の最適ドア速度
演算手段が、参照データとトルク指令積算値とに基づい
て、最適なドア速度を演算する。Further, the torque detecting means includes a torque command value detecting section for detecting a torque command value at the time of driving, and a torque command integrated value calculating section for calculating a torque command integrated value from the torque command value. Then, the first optimum door speed calculating means calculates an optimum door speed based on the reference data and the torque command integrated value.
【００１９】また、エレベータドア据え付け時のエレベ
ータドアの速度調整を行う場合には、ドア速度指令手段
が駆動手段に通常動作の場合とは異なる速度指令信号を
出力するように、ドア速度指令手段にドア速度点検指示
信号を出力するためのドア速度点検指示手段をさらに備
えている。When the speed of the elevator door is adjusted at the time of installing the elevator door, the door speed command means outputs a speed command signal to the drive means different from that in the normal operation. There is further provided a door speed check instruction means for outputting a door speed check instruction signal.
【００２０】また、本発明に係わるエレベータドア制御
装置は、エレベータドアを駆動させるための駆動手段
と、開閉の際のドアの移動距離を測定するための移動距
離検出手段と、開閉に要する時間を測定するための時間
検出手段と、参照データが格納されている参照データ記
憶手段と、参照データ記憶手段に格納されている参照デ
ータと移動距離及び開閉に要する時間とにより、最適な
ドア速度を演算するための第二の最適ドア速度演算手段
と、第二の最適ドア速度演算手段により演算されたドア
速度に基づいて、駆動手段に速度指令信号を出力するた
めのドア速度指令手段とを備え、もって、エレベータド
アの据え付け時の速度調整を行うものである。Further, the elevator door control device according to the present invention comprises a driving means for driving the elevator door, a moving distance detecting means for measuring a moving distance of the door when opening and closing, and a time required for opening and closing. An optimum door speed is calculated from the time detecting means for measuring, the reference data storing means storing the reference data, the reference data stored in the reference data storing means, the moving distance, and the time required for opening and closing. A second optimum door speed calculating means for performing, based on the door speed calculated by the second optimum door speed calculating means, a door speed command means for outputting a speed command signal to the driving means, Thus, the speed is adjusted when the elevator door is installed.
【００２１】[0021]
実施の形態１．本発明の一実施の形態によるエレベータ
ドア制御装置について、図２〜図４を用いて説明する。
また、本実施の形態におけるエレベータドア制御装置の
内部構成は図７に示すような構成になっているが、実際
に設計する場合の構成図は図１のようになるため、図１
も参照することとする。図７において、３０は、後述す
るドア速度指令手段３５からの速度指令値に基づいてエ
レベータドアを駆動制御するためのエレベータドア駆動
手段であり、図１のパワー回路７及びモータ８から構成
されるものである。３１は、エレベータドア駆動手段３
０に設けられ、ドア駆動時のトルク指令値（Ｔ）を検出
するためのトルク指令値検出手段であり、３２は、駆動
中のドアの最大トルク指令値（Ｔmax）を検出するため
の最大トルク指令値検出手段で、これらは、図１のパル
スエンコーダ９及びパルスカウントユニット１０から構
成されている。３３は、標準ドア時の速度指令値（Ｖ
s）と最大トルク指令値（Ｔsmax）とをデータとして記
憶しておく標準ドアデータ記憶手段（参照データ記憶手
段）であり、図１のＲＡＭ１１から構成されるものであ
る。３４は、最大トルク指令値検出手段３２で検出した
最大トルク指令値（Ｔmax）と標準ドアデータ記憶手段
３３に記憶されたデータ（Ｖs，Ｔsmax）により、最適
ドア速度（Ｖc）を演算する最適ドア速度演算手段であ
り、図１のＣＰＵ４から構成されている。３５は、最適
ドア速度演算手段３４で求めた最適ドア速度（Ｖc）に
従って、エレベータドアの駆動速度パターン（Ｖp）を
出力するためのドア速度指令手段であり、図１のＣＰＵ
４及びＲＯＭ３から構成されるものである。他の構成に
ついては図１に示す通りであるため、ここでは図示及び
説明を省略する。Embodiment 1 FIG. An elevator door control device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
Although the internal configuration of the elevator door control device according to the present embodiment is as shown in FIG. 7, since the configuration diagram when actually designing is as shown in FIG.
Will also be referred to. In FIG. 7, reference numeral 30 denotes an elevator door driving means for driving and controlling an elevator door based on a speed command value from a door speed command means 35 described later, and is constituted by the power circuit 7 and the motor 8 of FIG. Things. 31 is an elevator door driving means 3
0 is a torque command value detecting means for detecting a torque command value (T) when the door is driven, and 32 is a maximum torque for detecting the maximum torque command value (Tmax) of the door being driven. These are command value detecting means, which are composed of the pulse encoder 9 and the pulse counting unit 10 of FIG. 33 is a speed command value (V
s) and a maximum torque command value (Tsmax) as standard door data storage means (reference data storage means) for storing data, and is constituted by the RAM 11 of FIG. An optimum door 34 calculates an optimum door speed (Vc) based on the maximum torque command value (Tmax) detected by the maximum torque command value detection means 32 and the data (Vs, Tsmax) stored in the standard door data storage means 33. It is a speed calculating means and is constituted by the CPU 4 of FIG. Reference numeral 35 denotes a door speed command unit for outputting a drive speed pattern (Vp) of the elevator door according to the optimum door speed (Vc) obtained by the optimum door speed calculation unit 34.
4 and the ROM 3. Other configurations are as shown in FIG. 1, and thus illustration and description are omitted here.
【００２２】次に、動作について説明する。本実施の形
態のエレベータドア制御装置は、据え付け段階において
は、とりあえず出荷時の設定による所定の標準的な速度
指令値により戸開閉動作を行なう。まず、一例として標
準的な重量のドアで標準的な戸閉指令値（Ｖs）である
図２の１ａにて戸閉動作を行なう場合を説明すれば、ト
ルク指令値検出手段３１を構成しているパルスカウント
ユニット１０のパルスカウントからモータ実速度を求め
ると、図３の２ａとなり、トルク指令値は図４の３ａと
なる。この場合のトルク指令最大値（Ｔmax）を最大ト
ルク指令値検出手段３２により検出すれば、図４のＡで
示す値となる。このトルク指令最大値（Ｔmax）は標準
的なドア重量に対応しているものである。これは、事前
に図２の１ａにより示される速度指令値（Ｖs）におけ
る各ドア重量に対応した最大トルク指令値を調査してお
くことで、 「トルク指令最大値が図４のＡ＝標準的なドア重量」 であると認識することは可能となる。ここでは、トルク
指令最大値の図４のＡは標準的なドア重量のため、戸閉
時間つまり平均戸閉速度の調整を行なわなくても戸閉エ
ネルギーを満足しているため、この場合には調整は不要
である。Next, the operation will be described. In the elevator door control device of the present embodiment, in the installation stage, the door opening / closing operation is performed according to a predetermined standard speed command value set at the time of shipment. First, as an example, a case of performing a door closing operation at 1a in FIG. 2 which is a standard door closing command value (Vs) with a door having a standard weight will be described. When the actual motor speed is obtained from the pulse count of the pulse counting unit 10, it becomes 2 a in FIG. 3 and the torque command value becomes 3 a in FIG. If the maximum torque command value (Tmax) in this case is detected by the maximum torque command value detection means 32, the value becomes the value indicated by A in FIG. This torque command maximum value (Tmax) corresponds to a standard door weight. This is because the maximum torque command value corresponding to each door weight at the speed command value (Vs) indicated by 1a in FIG. 2 is checked in advance. Door weight ". Here, since the torque command maximum value A in FIG. 4 is a standard door weight, the door closing time, that is, the door closing energy is satisfied without adjusting the average door closing speed. No adjustment is required.
【００２３】つぎに、他の例として例えば、ドア重量が
重い場合を想定する。据え付け段階においては、所定の
標準的な速度指令値の図２の１ａで戸閉動作を行なわ
せ、モータ実速度とトルク指令値とをトルク指令値検出
手段３１により検出すれば、ドア重量が標準より重いた
め、モータ実速度は図３の２ｂとなり、トルク指令値は
図４の３ｂとなったとする。この場合のトルク指令最大
値を最大トルク指令値検出手段３２により検出すれば、
図４のＢで示す値となり、このトルク指令最大値は、あ
る重量の重いドアに対応していることがわかる。トルク
指令最大値が図４のＡの場合がドア重量が標準的な場合
であり、戸閉エネルギーは満足しているとした場合、ト
ルク指令最大値ＢはＡよりその値が大きいため、ドア重
量が標準より重いと判断でき、戸閉エネルギーは基準値
を満足していないことがわかる。Next, as another example, assume that the door is heavy. At the installation stage, the door closing operation is performed at a predetermined standard speed command value 1a in FIG. 2, and if the actual motor speed and the torque command value are detected by the torque command value detecting means 31, the door weight becomes standard. Since it is heavier, the actual motor speed is 2b in FIG. 3 and the torque command value is 3b in FIG. If the maximum torque command value in this case is detected by the maximum torque command value detection means 32,
The value indicated by B in FIG. 4 indicates that the torque command maximum value corresponds to a door having a certain heavy weight. The case where the torque command maximum value is A in FIG. 4 is a case where the door weight is standard, and the door closing energy is satisfied. If the torque command maximum value B is larger than A, the door weight is larger. Can be determined to be heavier than the standard, indicating that the door closing energy does not satisfy the standard value.
【００２４】そこで、このように戸閉エネルギーは基準
値を満足していない場合には、本発明のエレベータドア
制御装置においては、戸閉エネルギーを求める上述の
（１）式を変形させた下記の（１Ａ）式により、図４の
Ｂで示されたトルク指令最大値に対応したドア重量に基
づいて最適なドア速度（Ｖc）を求め、また、上述した
（２）式の平均戸閉速度（ドア速度）を求める式より前
記ドア速度を満足する戸閉時間となるような速度指令値
に変更することで戸閉エネルギーを満足させるようにし
た。Thus, when the door closing energy does not satisfy the reference value, the elevator door control device of the present invention uses the following equation (1) obtained by modifying the above equation (1) for obtaining the door closing energy. The optimum door speed (Vc) is obtained from the door weight corresponding to the torque command maximum value shown in FIG. 4B by the equation (1A), and the average door closing speed (Vc) in the above equation (2) is obtained. The door closing energy is satisfied by changing the speed command value so that the door closing time satisfies the door speed from the equation for determining the door speed.
【００２５】 Ｖc ＝ Ｖs × （Ｔsmax／Ｔmax）1/2 ・・・（１Ａ）Vc = Vs × (Tsmax / Tmax) 1/2 (1A)
【００２６】なお、上記最適なドア速度とするための速
度指令値は、標準ドアデータ記憶手段３３内のデータ
（Ｖs，Ｔsmax）に基づいて、最適ドア速度演算手段３
４を構成しているＣＰＵ４で上記の（１Ａ）式及び
（２）式の演算を行ない、その結果により、ＲＯＭ３内
部の速度指令値より最適な速度指令値を選択し、速度指
令の変更を行なわせ、その値に基づいて、ドア速度指令
手段３５がエレベータドア駆動手段３０に指令信号を出
力する。また、ＣＰＵ４の処理機能やＲＯＭ３のメモリ
容量が不足している場合は、トルク指令に対応したドア
重量相当を表示器１３（図１）に表示させ、それによ
り、ユーザが人為的に速度調整設定ピン１４を用いて所
望の最適な速度指令値に変更するようにしてもよい。他
の動作については従来例と同様であるためここではその
説明は省略する。The speed command value for obtaining the optimum door speed is determined based on the data (Vs, Tsmax) in the standard door data storage means 33.
The CPU 4 constituting the CPU 4 performs the calculations of the above equations (1A) and (2), and based on the results, selects an optimum speed command value from the speed command values in the ROM 3 and changes the speed command. The door speed command means 35 outputs a command signal to the elevator door drive means 30 based on the value. If the processing function of the CPU 4 or the memory capacity of the ROM 3 is insufficient, the display unit 13 (FIG. 1) displays the door weight corresponding to the torque command, thereby allowing the user to artificially adjust the speed. The pin 14 may be used to change to a desired optimum speed command value. Other operations are the same as those of the conventional example, and the description thereof is omitted here.
【００２７】以上のように、本発明によればトルク指令
値によりドア重量を認識し、その結果に基づき、戸閉時
間を変更することで、平均戸閉速度が調整され、戸閉エ
ネルギーの基準値を満足することが容易に可能となる。
また、戸閉時間の変更に当っては、全開及び全閉付近を
変更しないため、必要以上に戸閉時間を下げることな
く、最適な平均戸閉速度とすることも可能である。その
結果、従来、戸閉エネルギー基準を満足させるために行
なっていたドア重量の算出、及び、現地での個別の調整
が不要となり、据え付け調整時間の省力はさることなが
ら、エレベータ利用者への利便性を確保することができ
るという効果が得られる。As described above, according to the present invention, the average door-closing speed is adjusted by recognizing the door weight based on the torque command value and changing the door-closing time based on the result. The value can easily be satisfied.
In addition, when the door closing time is changed, since the fully open state and the vicinity of the fully closed state are not changed, the optimum average door closing speed can be set without reducing the door closing time more than necessary. As a result, it is no longer necessary to calculate the door weight and make individual adjustments on site to satisfy the door-closing energy standards, which is convenient for elevator users while saving labor for installation adjustment time. The effect that the property can be ensured is obtained.
【００２８】実施の形態２．本発明の他の実施の形態に
ついて図２〜図４を用いて説明する。本実施の形態は上
述の実施の形態１の精度を更に向上させるものである。
ドア開閉動作においては、ゴミづまり等による外乱から
の影響により、一瞬トルク指令が大きくなることがあ
る。そのため、ドア重量を誤って認識する可能性があ
る。そこで、本実施の形態においては、ドア重量の認識
に用いる情報を単なるトルク指令最大値とするのではな
く、トルク指令値の積算値とする。なお、ドア重量の違
いによりトルク指令値の変化が著しいのは速度指令の加
速中、つまり、力行時であるため、力行トルクの積算値
を用いるようにしてもよい。Embodiment 2 Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment is to further improve the accuracy of the first embodiment.
In the door opening / closing operation, the torque command may be momentarily increased due to the influence of disturbance such as dust clogging. Therefore, there is a possibility that the door weight is erroneously recognized. Therefore, in the present embodiment, the information used for recognizing the door weight is not a simple torque command maximum value, but an integrated value of the torque command value. Since the change in the torque command value is remarkable due to the difference in the door weight during acceleration of the speed command, that is, during power running, the integrated value of the power running torque may be used.
【００２９】図８は、この実施の形態におけるエレベー
タドア制御装置の内部構成を示したものである。図のよ
うに、上述した実施の形態１と基本的に同じ構成である
が、この実施の形態においては、実施の形態１の最大ト
ルク指令値検出手段３２の代わりに、トルク指令積算値
（Ｔi）を演算するためのトルク指令積算値演算手段４
２が設けられている。また、標準ドアデータ記憶手段３
３は、この実施の形態においては、標準ドア時の速度指
令値（Ｖs）と標準ドアトルク指令積算値（Ｔsi）とを
データとして記憶している。さらに、最適ドア速度演算
手段３４においては下記の（１Ｂ）式の演算が行われ
る。FIG. 8 shows the internal configuration of the elevator door control device according to this embodiment. As shown in the figure, the configuration is basically the same as that of the above-described first embodiment, but in this embodiment, instead of the maximum torque command value detecting means 32 of the first embodiment, the torque command integrated value (Ti ) For calculating the integrated torque command value
2 are provided. The standard door data storage means 3
Reference numeral 3 in this embodiment stores a speed command value (Vs) at the time of a standard door and a standard door torque command integrated value (Tsi) as data. Further, in the optimum door speed calculating means 34, the following formula (1B) is calculated.
【００３０】 Ｖc ＝ Ｖs × （Ｔsi／Ｔi）1/2 ・・・（１Ｂ）Vc = Vs × (Tsi / Ti) 1/2 (1B)
【００３１】次に動作について説明する。標準的なドア
重量の場合は、トルク指令値が図４の３ａとなり、トル
ク指令積算値は、図４の３ａで囲まれた斜線の面積Ｓａ
となる。また、ドア重量が重い場合は、トルク指令値が
図４の３ｂとなり、そのトルク指令積算値は図４の３ｂ
で囲まれた斜線の面積Ｓｂとなる。以下、実施の形態１
と同様に、トルク指令積算値に対する各ドア重量を事前
に調査しておくことで、ドア重量を認識することが可能
となり、その結果をもとに最適なドア速度を求め、速度
指令値の変更を行なう。Next, the operation will be described. In the case of a standard door weight, the torque command value is 3a in FIG. 4, and the integrated torque command value is the area Sa indicated by the hatched area 3a in FIG.
Becomes When the door weight is heavy, the torque command value is 3b in FIG. 4, and the integrated torque command value is 3b in FIG.
It is the area Sb of the oblique line surrounded by. Hereinafter, Embodiment 1
As before, the door weight can be recognized by examining each door weight in advance with respect to the torque command integrated value, and the optimum door speed is determined based on the result, and the speed command value is changed. Perform
【００３２】以上のように、この実施の形態によれば、
上述の実施の形態１と同様の効果が得られるとともに、
さらに、トルク指令の積算結果によりドア重量を判断す
るようにしたので、ゴミつまり等による瞬時のトルク指
令の変化により誤ってドア重量を認識してしまうことを
防止でき、精度の安定したドア重量を求めることが可能
となる。As described above, according to this embodiment,
The same effects as in the first embodiment can be obtained, and
Furthermore, since the door weight is determined based on the integrated result of the torque command, it is possible to prevent the door weight from being erroneously recognized due to an instantaneous change in the torque command due to dust or the like. It is possible to ask.
【００３３】実施の形態３．本発明の他の実施の形態に
ついて図２〜図４を用いて説明を行なう。上述した実施
の形態１及び実施の形態２においては、通常戸閉におけ
る標準的な速度指令の例として図２の１ａで示す速度指
令により戸閉動作を行った上で平均戸閉速度を調整する
ための処理を行なう例について説明した。しかしなが
ら、標準的な速度指令と言うものの、速いものもあれ
ば、遅いものもあり、速度指令値は様々である。そのた
め、様々な速度指令値についてトルク指令値と各ドア重
量の関係を認識する必要があり、事前調査に時間がかか
り、容易な対応がとれない場合がある。Embodiment 3 Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In Embodiments 1 and 2 described above, the average door closing speed is adjusted after performing the door closing operation according to the speed command shown by 1a in FIG. 2 as an example of the standard speed command in normal door closing. The example of performing the processing for the above has been described. However, although the standard speed commands are referred to, some are fast and some are slow, and the speed command values are various. For this reason, it is necessary to recognize the relationship between the torque command value and the weight of each door for various speed command values.
【００３４】そこで、この実施の形態においては、ドア
重量を認識するための速度指令を通常開閉とは異なるも
のとする。この実施の形態の内部構成は、図７に示す実
施の形態１の構成に、さらに、図７に破線で示している
ような、エレベータのドア重量を認識し最適ドア速度を
求めるためのドア速度点検指示信号を出すドア速度点検
指示手段３６を設けたものである。他の構成については
実施の形態１と同様であるため、ここではその説明を省
略するが、ただし、この実施の形態においては、ドア速
度指令手段３５は、上述のドア速度点検指示手段３６か
らのドア速度点検指示信号を受けると、それに応じて、
通常時のドア速度指令である第一の速度指令より小さい
値の第二の速度指令で運転し、最適ドア速度（Ｖc）を
上記実施の形態１と同様の動作により求める。なお、こ
の実施の形態においては、標準ドアデータ記憶手段３３
には、トルク指令最大値（Ｔsmax）として第二の速度指
令で標準ドアを駆動した時のトルク指令最大値が記憶さ
れている。Therefore, in this embodiment, the speed command for recognizing the door weight is different from the normal opening / closing. The internal configuration of this embodiment is different from the configuration of the first embodiment shown in FIG. 7 in that a door speed for recognizing an elevator door weight and finding an optimum door speed as shown by a broken line in FIG. A door speed check instructing means 36 for issuing a check instruction signal is provided. The other configuration is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted here. However, in this embodiment, the door speed command means 35 Upon receiving the door speed check instruction signal,
The operation is performed with the second speed command having a value smaller than the first speed command which is the normal door speed command, and the optimum door speed (Vc) is obtained by the same operation as in the first embodiment. In this embodiment, the standard door data storage means 33
Stores the torque command maximum value when the standard door is driven by the second speed command as the torque command maximum value (Tsmax).
【００３５】動作について説明する。例として、ドア重
量を認識するための第二の速度指令値を図２の１ｃで示
すような、第一の速度指令である通常時のドア速度指令
より小さい値の一定速の速度指令値とする。速度指令値
を図２の１ｃにして戸閉動作を行なうと、モータ実速度
は図３の２ｃとなり、トルク指令値が図４の３ｃとな
る。この場合のトルク指令最大値は図４のＣで示す値で
あり、トルク指令積算値は図４の３ｃで囲まれた斜線の
面積Ｓｃとなる。なお、以降の動作は、上述の実施の形
態１及び実施の形態２のいずれかと同様に行って、最適
なドア速度を求め、速度指令の変更を行なえばよい。な
お、ここでは、速度指令が図２の１ｃに対するトルク指
令値と各ドア重量の関係を調査しておく。The operation will be described. As an example, a second speed command value for recognizing a door weight is a constant speed command value smaller than a normal door speed command which is a first speed command as shown by 1c in FIG. I do. When the speed command value is set to 1c in FIG. 2 and the door closing operation is performed, the actual motor speed becomes 2c in FIG. 3 and the torque command value becomes 3c in FIG. In this case, the maximum value of the torque command is a value indicated by C in FIG. 4, and the integrated value of the torque command is a hatched area Sc surrounded by 3c in FIG. The subsequent operation may be performed in the same manner as in any of the above-described first and second embodiments to determine the optimum door speed and change the speed command. Here, the relationship between the torque command value for the speed command 1c in FIG. 2 and the weight of each door is examined.
【００３６】以上のように、この実施の形態において
は、上述の実施の形態１及び実施の形態２と同様の効果
が得られるとともに、さらに、ドア重量を認識する際に
は、通常開閉とは異なる速度指令値とすることで、様々
な速度指令値によるトルク指令値とドア重量の関係を調
査しなくとも、ある一つの速度指令値のケースを考えて
おけば良く、どの様な通常開閉の速度指令値となっても
本発明を適用することが可能となる。As described above, in this embodiment, the same effects as those of the above-described first and second embodiments can be obtained. By using different speed command values, it is sufficient to consider the case of a certain speed command value without investigating the relationship between the torque command value and the door weight by various speed command values, and what kind of normal opening and closing The present invention can be applied even when the speed command value is obtained.
【００３７】実施の形態４．本発明の他の実施の形態に
ついて図５及び図６を用いて説明をする。上述の実施の
形態１、２及び３においては、ドア重量を求め、戸閉エ
ネルギーを満足する最適なドア速度を求め、それによる
速度指令を出すことについて述べた。また、速度指令値
の変更方法として、上述の従来技術に関する説明の中
で、戸閉エネルギーに関するドア速度とは平均戸閉速度
であり、（２）式にて示されることを説明した。また、
走行時間にも上述したような規定があるため、全開及び
全閉付近を除く必要がある。Embodiment 4 FIG. Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the above-described first, second, and third embodiments, the description has been given of obtaining the door weight, obtaining the optimum door speed that satisfies the door closing energy, and issuing the speed command based on the optimum door speed. Further, as a method of changing the speed command value, in the above description of the related art, it has been described that the door speed related to the door closing energy is an average door closing speed and is represented by Expression (2). Also,
Since the travel time has the above-mentioned regulation, it is necessary to exclude the vicinity of the fully open and fully closed positions.
【００３８】一般に、速度指令を変更する際には、全開
及び全閉を含め、全体速度を調整している。しかし、上
述した様に、戸閉エネルギーに関する戸閉時間、つま
り、戸閉走行時間として全開及び全閉付近を遅くしても
意味はなく、全体速度を下げることによりトータルの走
行時間を遅くしても、結果として戸閉エネルギーを満足
する走行時間となるものの、必要以上に戸閉時間が長く
なり、エレベータ全体としては、運転効率が悪くなる。Generally, when changing the speed command, the entire speed is adjusted, including the fully opened and fully closed positions. However, as described above, the door closing time related to the door closing energy, that is, it is meaningless to delay the fully open and the vicinity of the fully closed as the door closing travel time, and reduce the overall speed by lowering the overall speed. However, as a result, although the running time satisfies the door closing energy, the door closing time becomes longer than necessary, and the operating efficiency of the elevator as a whole deteriorates.
【００３９】そこで、速度指令の変更に当っては、図５
の区間ｔ１及びｔ２に関する速度指令は現状のままと
し、それ以外の速度指令値を変更する。例として、現状
の速度指令を図６の１ａとし、それの走行時間を遅くす
る場合、速度指令値が図６の１ｄで示すような波形にな
るように変更を行なう。Therefore, when changing the speed command, FIG.
The speed commands relating to the sections t1 and t2 are kept as they are, and the other speed command values are changed. As an example, when the current speed command is 1a in FIG. 6 and the traveling time is slowed, the speed command value is changed so as to have a waveform as shown by 1d in FIG.
【００４０】図９はこの実施の形態におけるエレベータ
ドア制御装置の構成を示した図である。図９において、
５１は、エレベータドア駆動手段３０からのエレベータ
ドアの位置を示す位置信号に基づいて、第一の所定位置
（全開より２５ｍｍ戸閉したところ）と第二の所定位置
（全閉直前の２５ｍｍ手前のところ）及びその間の移動
距離（Ｌdc）を測定するドア戸閉位置検出手段（また
は、移動距離検出手段）であり、５２は、第一の所定位
置及び第二の所定位置間の戸閉に要した時間を計測する
戸閉時間検出手段（または、時間検出手段）であり、５
３は、標準ドア時の速度指令値（Ｖs）、第一の所定位
置と第二の所定位置間の標準ドアの戸閉時間（Ｔsdc）
およびその間の距離（Ｌs）を記憶している標準ドアデ
ータ記憶手段（または、参照データ記憶手段）、５４
は、戸閉時間検出手段５２にて計測した戸閉時間（Ｔd
c）と標準ドアデータ記憶手段５３に記憶された標準ド
アの戸閉時間（Ｔsdc）により、上述の（２）式を変形
させた下記の（２Ａ）式を用いて、最適ドア速度（Ｖ
c）を演算する最適ドア速度演算手段である。FIG. 9 is a diagram showing a configuration of an elevator door control device according to this embodiment. In FIG.
Reference numeral 51 denotes a first predetermined position (where the door is closed 25 mm from the fully opened position) and a second predetermined position (a position 25 mm before the fully closed position, based on the position signal indicating the position of the elevator door from the elevator door driving means 30. ) And a door door closing position detecting means (or moving distance detecting means) for measuring a moving distance (Ldc) between them, and 52 is required for closing the door between the first predetermined position and the second predetermined position. Closing time detecting means (or time detecting means) for measuring the time when
3 is a speed command value (Vs) at the time of a standard door, a door closing time (Tsdc) of the standard door between the first predetermined position and the second predetermined position.
Standard door data storage means (or reference data storage means) storing the distance (Ls) between them and 54
Is the door closing time (Td) measured by the door closing time detecting means 52.
Based on c) and the standard door closing time (Tsdc) stored in the standard door data storage means 53, the optimum door speed (V) is obtained by using the following equation (2A) obtained by modifying the above equation (2).
This is an optimal door speed calculating means for calculating c).
【００４１】 Ｖc＝Ｖs×（Ｔdc／Ｔsdc）×（Ｌs／Ｌdc） ・・・ （２Ａ）Vc = Vs × (Tdc / Tsdc) × (Ls / Ldc) (2A)
【００４２】その結果、全開及び全閉付近を変更しない
ため、上述した様に必要以上に戸閉時間を下げることな
く、最適な平均戸閉速度とすることも容易に可能であ
り、かつ、戸閉エネルギーを満足する最適な速度指令へ
の変更が可能となる。As a result, since the vicinity of full opening and full closing is not changed, it is possible to easily set the optimum average door closing speed without reducing the door closing time unnecessarily as described above. It is possible to change to an optimal speed command that satisfies the closing energy.
【００４３】[0043]
【発明の効果】本発明のエレベータドア制御装置によれ
ば、エレベータドアを駆動させるための駆動手段と、駆
動手段に接続され、駆動時のトルク指令値を検出するた
めのトルク検出手段と、参照データが格納されている参
照データ記憶手段と、参照データ記憶手段に格納されて
いる参照データとトルク検出手段により検出されたトル
ク指令値とにより、最適なドア速度を演算するための第
一の最適ドア速度演算手段と、第一の最適ドア速度演算
手段により演算されたドア速度に基づいて、駆動手段に
速度指令信号を出力するためのドア速度指令手段とを備
え、もって、エレベータドアの据え付け時の速度調整を
行うようにしたので、トルク指令値によりドア重量を認
識し、その結果にもとづき、戸閉時間を変更すること
で、平均戸閉速度が調整され、戸閉エネルギーの基準値
を満足することが可能となり、従来において戸閉エネル
ギー基準を満足させるために行なっていたドア重量の算
出及び現場でのエレベータドア毎の個別の速度調整が不
要となり、据え付け調整時間の省力はさることながら、
エレベーター利用者の利便性を容易にかつ確実に確保す
ることができるという効果を奏する。According to the elevator door control device of the present invention, a driving means for driving the elevator door, a torque detecting means connected to the driving means and detecting a torque command value at the time of driving are referred to. A first data storage means for storing an optimum door speed based on the reference data stored in the reference data storage means and the torque command value detected by the torque detection means; Door speed calculation means, and door speed command means for outputting a speed command signal to the drive means based on the door speed calculated by the first optimum door speed calculation means, so that when the elevator door is installed, Speed adjustment, the door weight is recognized based on the torque command value, and the average door closing speed is changed by changing the door closing time based on the result. It is possible to satisfy the reference value of the door closing energy, and the calculation of the door weight and the individual speed adjustment for each elevator door at the site, which were conventionally performed to satisfy the door closing energy standard, become unnecessary. , While saving labor for installation adjustment time,
This has the effect that the convenience of the elevator user can be easily and reliably secured.
【００４４】また、参照データ記憶手段が、標準重量の
エレベータドアを駆動させた場合の速度及びトルクに関
するデータを格納するようにしたので、トルクを標準重
量の際のデータを比較することにより、そのエレベータ
ドアが標準より重いか軽いかを容易に認識でき、その認
識した重量によりエレベータドアの速度調整を行うの
で、最適なドア速度を容易に求めることができ、最適な
ドア速度への調整が簡易に行える。Further, since the reference data storage means stores the data relating to the speed and torque when the standard weight elevator door is driven, the torque is compared with the data at the time of the standard weight to obtain the data. It is easy to recognize whether the elevator door is heavier or lighter than the standard, and the speed of the elevator door is adjusted based on the recognized weight, so the optimum door speed can be easily obtained, and adjustment to the optimum door speed is easy. Can be done.
【００４５】また、トルク検出手段が、駆動時のトルク
指令値を検出するためのトルク指令値検出部と、トルク
指令値のうちの最大値を検出するための最大トルク指令
値検出部とから構成されて、第一の最適ドア速度演算手
段が、参照データとトルク指令値の最大値とに基づい
て、最適なドア速度を演算するようにしたので、参照デ
ータと最大値との比較によりエレベータドアの重量を認
識するため、簡単な回路構成により、適切な速度を求め
ることができる。Further, the torque detecting means includes a torque command value detecting section for detecting a torque command value at the time of driving, and a maximum torque command value detecting section for detecting a maximum value of the torque command values. Then, the first optimum door speed calculating means calculates the optimum door speed based on the reference data and the maximum value of the torque command value, so that the elevator door is compared with the reference data and the maximum value. In order to recognize the weight of the vehicle, an appropriate speed can be obtained with a simple circuit configuration.
【００４６】また、トルク検出手段が、駆動時のトルク
指令値を検出するためのトルク指令値検出部と、トルク
指令値からトルク指令積算値を演算するためのトルク指
令積算値演算部とから構成されて、第一の最適ドア速度
演算手段が、参照データとトルク指令積算値とに基づい
て、最適なドア速度を演算するようにしたので、トルク
指令の積算結果によりドア重量を判断するようにしたの
で、ゴミつまり等による瞬時のトルク指令の変化によっ
て誤ってドア重量を認識してしまうことを防止でき、精
度の高い安定したドア重量を求めることが可能になり、
最適な速度への調整が行え、エレベーター利用者への利
便性を容易にかつ確実に確保することができる。Further, the torque detecting means includes a torque command value detecting section for detecting a torque command value at the time of driving, and a torque command integrated value calculating section for calculating a torque command integrated value from the torque command value. The first optimum door speed calculating means calculates the optimum door speed based on the reference data and the torque command integrated value, so that the door weight is determined based on the torque command integrated result. As a result, it is possible to prevent the door weight from being erroneously recognized due to an instantaneous change in the torque command due to dust or the like, and it is possible to obtain a stable door weight with high accuracy.
Adjustment to the optimum speed can be performed, and convenience for the elevator user can be easily and reliably secured.
【００４７】また、エレベータドア据え付け時のエレベ
ータドアの速度調整を行う場合には、ドア速度指令手段
が駆動信号に通常動作の場合とは異なる速度指令信号を
出力するように、ドア速度指令手段にドア速度点検指示
信号を出力するためのドア速度点検指示手段をさらに備
えるようにしたので、様々な速度指令値によるトルク指
令値とドア重量との関係を予め調査しておく必要はな
く、ある一つの速度指令値のケースを考えておけばよ
く、さらに容易に適切な速度への調整が可能となる。When adjusting the speed of the elevator door at the time of installing the elevator door, the door speed command means outputs a different speed command signal to the drive signal as compared with the case of the normal operation. Since a door speed check instruction means for outputting a door speed check instruction signal is further provided, it is not necessary to investigate in advance the relationship between the torque command value and the door weight based on various speed command values. It is only necessary to consider the case of two speed command values, and adjustment to an appropriate speed can be more easily performed.
【００４８】また、本発明のエレベータドア制御装置
は、エレベータドアを駆動させるための駆動手段と、開
閉の際のドアの移動距離を測定するための移動距離検出
手段と、開閉に要する時間を測定するための時間検出手
段と、参照データが格納されている参照データ記憶手段
と、参照データ記憶手段に格納されている参照データと
移動距離及び開閉に要する時間とにより、最適なドア速
度を演算するための第二の最適ドア速度演算手段と、第
二の最適ドア速度演算手段により演算されたドア速度に
基づいて、駆動手段に速度指令信号を出力するためのド
ア速度指令手段とを備え、もって、エレベータドアの据
え付け時の速度調整を行うようにしたので、全開及び全
閉付近を変更しないため、必要以上に戸閉時間を下げる
ことなく、最適な平均戸閉速度とすることも可能とな
る。その結果、従来、戸閉エネルギー基準を満足させる
ために行なっていたドア重量の算出、及び、現地での個
別の調整が不要となり、据え付け調整時間の省力はさる
ことながら、エレベーター利用者への利便性を確保する
ことができる。Further, the elevator door control device of the present invention comprises a driving means for driving the elevator door, a moving distance detecting means for measuring a moving distance of the door at the time of opening and closing, and a measuring means for time required for opening and closing. Optimum door speed is calculated based on the time detection means for performing the operation, the reference data storage means storing the reference data, the reference data stored in the reference data storage means, the moving distance, and the time required for opening and closing. And a door speed command means for outputting a speed command signal to the driving means based on the door speed calculated by the second optimum door speed calculation means. The speed of the elevator doors is adjusted during installation, so that the fully open and fully closed areas are not changed. It is also possible to the door closing speed. As a result, it is no longer necessary to calculate the door weight and make individual adjustments on site to satisfy the door-closing energy standards, which is convenient for elevator users while saving labor for installation adjustment time. Nature can be secured.
【図１】 本発明及び従来例におけるエレベータドア制
御装置の内部構成を示した回路構成図である。FIG. 1 is a circuit configuration diagram showing an internal configuration of an elevator door control device according to the present invention and a conventional example.
【図２】 本発明の実施の形態１、２及び３によるエレ
ベータドア制御装置により制御されたエレベータの戸閉
動作波形を示した波形図である。FIG. 2 is a waveform diagram showing an elevator door closing operation waveform controlled by an elevator door control device according to Embodiments 1, 2, and 3 of the present invention.
【図３】 本発明の実施の形態１、２及び３によるエレ
ベータドア制御装置により制御されたエレベータの戸閉
動作波形を示した波形図である。FIG. 3 is a waveform diagram showing an elevator door closing operation waveform controlled by the elevator door control device according to the first, second, and third embodiments of the present invention.
【図４】 本発明の実施の形態１、２及び３によるエレ
ベータドア制御装置により制御されたエレベータの戸閉
動作波形を示した波形図である。FIG. 4 is a waveform diagram showing a door closing operation waveform of an elevator controlled by the elevator door control device according to the first, second and third embodiments of the present invention.
【図５】 本発明の実施の形態４によるエレベータドア
制御装置により制御されたエレベータの戸閉動作波形を
示した波形図である。FIG. 5 is a waveform diagram showing a door closing operation waveform of an elevator controlled by an elevator door control device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図６】 本発明の実施の形態４によるエレベータドア
制御装置により制御されたエレベータの戸閉動作波形を
示した波形図である。FIG. 6 is a waveform diagram showing a door closing operation waveform of an elevator controlled by an elevator door control device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図７】 実施の形態１及び３によるエレベータドア制
御装置の構成を示した構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram showing a configuration of an elevator door control device according to the first and third embodiments.
【図８】 実施の形態２によるエレベータドア制御装置
の構成を示した構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram showing a configuration of an elevator door control device according to a second embodiment.
【図９】 実施の形態４によるエレベータドア制御装置
の構成を示した構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram showing a configuration of an elevator door control device according to a fourth embodiment.
３０ エレベータドア駆動手段、３１ トルク指令値検
出手段、３２ 最大トルク指令値検出手段、３３ 標準
ドアデータ記憶手段、３４ 最適ドア速度演算手段、３
５ ドア速度指令手段、３６ ドア速度測定指令手段、
４２ トルク指令積算値演算手段、５１ ドア戸閉位置
検出手段、５２ 戸閉時間検出手段、５３ 標準ドアデ
ータ記憶手段、５４ 最適ドア速度演算手段。30 elevator door driving means, 31 torque command value detecting means, 32 maximum torque command value detecting means, 33 standard door data storing means, 34 optimal door speed calculating means, 3
5 door speed command means, 36 door speed measurement command means,
42 Torque command integrated value calculating means, 51 Door closing position detecting means, 52 Door closing time detecting means, 53 Standard door data storing means, 54 Optimum door speed calculating means.
Claims (6)
手段と、 上記駆動手段に接続され、駆動時のトルク指令値を検出
するためのトルク検出手段と、 参照データが格納されている参照データ記憶手段と、 上記参照データ記憶手段に格納されている上記参照デー
タと上記トルク検出手段により検出された上記トルク指
令値とにより、最適なドア速度を演算するための第一の
最適ドア速度演算手段と、 上記第一の最適ドア速度演算手段により演算されたドア
速度に基づいて、上記駆動手段に速度指令信号を出力す
るためのドア速度指令手段とを備え、もって、エレベー
タドアの据え付け時の速度調整を行うことを特徴とする
エレベータドア制御装置。1. A driving means for driving an elevator door, a torque detecting means connected to the driving means for detecting a torque command value at the time of driving, and a reference data storage means storing reference data. With the reference data stored in the reference data storage means and the torque command value detected by the torque detection means, a first optimum door speed calculation means for calculating an optimum door speed, A door speed command unit for outputting a speed command signal to the drive unit based on the door speed calculated by the first optimum door speed calculation unit, thereby adjusting the speed when installing the elevator door. An elevator door control device characterized by performing:
エレベータドアを駆動させた場合の速度及びトルクに関
するデータを格納していることを特徴とする請求項１記
載のエレベータドア制御装置。2. The elevator door control device according to claim 1, wherein said reference data storage means stores data relating to speed and torque when an elevator door having a standard weight is driven.
指令値を検出するためのトルク指令値検出部と、上記ト
ルク指令値のうちの最大値を検出するための最大トルク
指令値検出部とから構成されて、 上記第一の最適ドア速度演算手段が、上記参照データと
上記トルク指令値の最大値とに基づいて、最適なドア速
度を演算することを特徴とする請求項１または２に記載
のエレベータドア制御装置。3. A torque command value detecting section for detecting a torque command value at the time of driving, and a maximum torque command value detecting section for detecting a maximum value of the torque command values. The first optimum door speed calculating means calculates an optimum door speed based on the reference data and the maximum value of the torque command value. The elevator door control device according to any of the preceding claims.
指令値を検出するためのトルク指令値検出部と、上記ト
ルク指令値からトルク指令積算値を演算するためのトル
ク指令積算値演算部とから構成されて、 上記第一の最適ドア速度演算手段が、上記参照データと
上記トルク指令積算値とに基づいて、最適なドア速度を
演算することを特徴とする請求項１または２に記載のエ
レベータドア制御装置。4. A torque command value detecting section for detecting a torque command value at the time of driving, and a torque command integrated value calculating section for calculating a torque command integrated value from the torque command value. The first optimum door speed calculating means calculates an optimum door speed based on the reference data and the torque command integrated value. Elevator door control.
ドアの速度調整を行う場合には、上記ドア速度指令手段
が上記駆動手段に通常動作の場合とは異なる速度指令信
号を出力するように、上記ドア速度指令手段にドア速度
点検指示信号を出力するためのドア速度点検指示手段を
さらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載
のエレベータドア制御装置。5. When the speed of the elevator door is adjusted when the elevator door is installed, the door speed command means outputs a speed command signal to the drive means different from that in a normal operation. 3. The elevator door control device according to claim 1, further comprising door speed check instruction means for outputting a door speed check instruction signal to the command means.
手段と、 開閉の際のドアの移動距離を測定するための移動距離検
出手段と、 開閉に要する時間を測定するための時間検出手段と、 参照データが格納されている参照データ記憶手段と、 上記参照データ記憶手段に格納されている上記参照デー
タと上記移動距離及び上記開閉に要する時間とにより、
最適なドア速度を演算するための第二の最適ドア速度演
算手段と、 上記第二の最適ドア速度演算手段により演算されたドア
速度に基づいて、上記駆動手段に速度指令信号を出力す
るためのドア速度指令手段とを備え、もって、エレベー
タドアの据え付け時の速度調整を行うことを特徴とする
エレベータドア制御装置。6. A driving means for driving an elevator door, a moving distance detecting means for measuring a moving distance of the door at the time of opening and closing, and a time detecting means for measuring a time required for opening and closing. Reference data storage means in which data is stored, and the reference data stored in the reference data storage means, the moving distance and the time required for opening and closing,
A second optimum door speed calculating means for calculating an optimum door speed, and a speed command signal for outputting a speed command signal to the driving means based on the door speed calculated by the second optimum door speed calculating means. An elevator door control device, comprising: a door speed commanding means for adjusting a speed at the time of installation of an elevator door.
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