JPH10170854A - 映像観察装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な準備で映像を観察でき、装置本体を支
持する特別な装置が不要である映像観察装置を提供す
る。 【解決手段】 装置本体１は、回路基板をその内部に収
納した把持部２０と、映像を表示する液晶表示板とその
映像を拡大する接眼レンズとを有する観察部１０とが断
面逆Ｌ字状に結合してなる。把持部２０の凹部２２の前
後を手で把持し、装置本体１を支持しながら観察部１０
の突出した接眼窓１２,１３を眼の前に持って行って、
観察部１０の内部に表示された映像を拡大して観察す
る。映像を観察しならがら、把持部２０の各種の操作部
材２３〜２９を操作することによって、表示映像を操作
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、映像観察装置に関
し、詳しくは、接眼部から装置本体の内部をのぞいて装
置本体内部に表示された映像を観察できる映像観察装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、装置内に表示された映像を拡大し
てその虚像を観察するようにした映像観察装置として
は、たとえば、両眼に虚像を与えるめがね状やヘルメッ
ト状の映像表示装置を観察者が頭部に装着するようにし
た、いわゆるヘッドマウンテッドディスプレイやヘルメ
ットマウンテッドディスプレイと呼ばれるものがある。

【０００３】しかし、これらの映像表示装置では、映像
を与える映像表示装置が重く、頭部への負担が大きく、
頭部への装着が難しい。また、映像の操作を行なうに
は、映像表示装置とは別の操作部材、たとえばデータグ
ローブや３Ｄマウスなどが必要であり、装置の構成が複
雑となる。

【０００４】一方、映像表示装置をアームに吊り下げて
観察するようにした映像観察装置も提案されている。し
かし、このような装置では、装置が大型であり、かつ高
価である。

【０００５】そのため、小型で手軽に映像を観察でき、
操作が容易で安価な映像観察装置の提供が切望されてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
解決すべき技術的課題は、簡単な準備で映像を観察で
き、装置本体を支持する特別な装置が不要である映像観
察装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段および作用・効果】上記の
技術的課題を解決するため、本発明によれば、以下の構
成の映像観察装置が提供される。

【０００８】映像観察装置の装置本体は、観察部と把持
部とを備える。上記観察部は、映像を表示する少なくと
も一つの映像表示手段と、この映像表示手段が表示した
映像を観察者の左右眼にそれぞれ導く左右接眼光学手段
とを有し、この左右接眼光学手段の部分が上記把持部よ
りも観察者側に突出している。把持部は、上記観察部に
隣接して下方に配置される。上記把持部を手で把持する
ことによって、上記装置本体を支持することができる。
上記把持部には、その操作によって上記観察部の上記映
像表示手段が表示する映像を変更する映像操作部材が設
けられる。

【０００９】上記構成においては、映像表示手段は、面
状に映像を表示する手段であり、映像表示手段に映像を
表示するための映像信号を生成する手段や映像表示手段
を駆動するための手段等は、装置本体の内部に備えて
も、別の装置に備えてもよい。観察者は、把持部を手で
把持し、左右接眼光学手段を介して内部をのぞき、観察
部の映像表示手段が表示した映像を左右接眼光学手段に
よって拡大して観察することができる。左右接眼光学手
段の部分は、把持部よりも観察者側に突出しているの
で、把持部が観察者の鼻に当たらないようにすることが
できる。また、把持部を観察部の下方に設けたので、手
を上方に高く上げる必要がなく、装置本体の支持が楽で
ある。さらに、把持部に映像操作部材が設けられている
ので、装置本体を把持し映像を観察しながら、映像操作
部材の操作を容易に行うことができる。

【００１０】つまり、把持部を把持して眼の前に観察部
を持ってくるだけで映像を観察でき、従来の装置のよう
に頭部に装着する等の面倒な準備が不要である。また、
この映像観察装置では、観察者自身が装置本体を支持す
るので、従来の装置のように装置本体を支持する特別な
装置が不要である。そのため、小型かつ簡単な構成とす
ることができる。

【００１１】したがって、上記構成の映像観察装置は、
簡単な準備で映像を観察でき、装置本体を支持する特別
な装置が不要である。

【００１２】好ましくは、上記観察部の向きを検出する
観察方向検出手段と、この観察方向検出手段の検出した
向きに応じて、上記映像表示手段が表示する映像を変更
する映像制御手段とをさらに備える。

【００１３】上記構成において、映像装置の装置本体を
把持した観察者の姿勢が変化すると、観察者が観察する
方向、すなわち観察部の向きも変化する。この映像観察
装置は、その観察部の向きの変化を観察方向検出手段に
よって検出し、映像制御手段によって映像表示手段が表
示する映像を制御することによって、観察者が観察する
方向に対応して表示映像を変化させることができる。し
たがって、より現実感のある映像を観察者に提供するこ
とが可能である。

【００１４】好ましくは、上記映像操作部材は、上記映
像表示手段が表示する映像を少なくとも上下左右方向の
映像に変更する映像方向変更部材を含む。この映像方向
変更操作部材は、観察者が上記左右接眼光学手段の左右
接眼部をのぞく視線に対して大略垂直方向に延在しかつ
観察者に対向する面に配置される。

【００１５】上記構成において、映像方向変更部材を、
観察者が視線に垂直かつ観察者に対向する面に配置した
ので、表示映像の上下左右と、映像方向変更部材による
上下左右の操作方向とが一致するように構成することが
できる。したがって、容易に映像の方向を変更する操作
ができるように構成することが可能である。

【００１６】好ましくは、上記観察部は、上記把持部に
対して回転可能に支持される。

【００１７】上記構成において、把持部と観察部との角
度を変えることができるので、把持部を把持する手と視
線とを適宜の位置関係に設定することができる。したが
って、観察者は、装置本体を楽な姿勢で把持し、かつ、
好みの角度で映像を観察することができる。

【００１８】好ましくは、上記観察部は、上記左右接眼
部より左右外側の垂直軸にそれぞれ回転可能に支持され
た左右音声出力手段を備える。この左右音声出力手段
は、上記左右接眼部より左右外側の第１位置と、上記左
右接眼部に重なる第２位置との間で開閉する。

【００１９】上記構成において、左右音声出力手段は、
映像観察装置が使用されるときには、それぞれ左右接眼
部より外側に配置された第１位置まで開かれる。このと
き、左右音声出力手段の基線長が長くとれるので、迫力
あるステレオサウンドを聞くことができるように構成す
ることが容易である。一方、映像観察装置が使用されな
いときには、左右音声出力手段は、それぞれ左右接眼部
に重なった第２位置まで閉じられる。このとき、左右音
声出力手段は、左右接眼部を覆って接眼部の保護カバー
としての機能を果たすことができる。同時に、左右音声
出力手段は、スピーカー等の出力部が内側となるので、
左右音声出力手段自体の防塵も可能となる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に、図１〜図１５に示した本
発明の各実施形態に係る映像観察装置について詳細に説
明する。

【００２１】まず、第１実施形態について、図１〜図９
を参照しながら、説明する。

【００２２】この実施形態の映像観察装置は、図１の外
観図に示した装置本体１と、図２の外観図に示した制御
装置４０と、図３の外観図に示した映像生成装置である
姿勢可変カメラ６０とを備える。概略的には、この映像
観察装置は、装置本体１を両手で把持しながら接眼窓１
２,１３から内部をのぞいて、装置本体１０の内部に表
示された映像を観察するようにしたものである。制御装
置４０は、装置本体１の操作部材２３〜２９の操作や装
置本体１の姿勢等に対応して、装置本体１と姿勢可変カ
メラ６０とを制御して、観察される映像が変化するよう
にする。

【００２３】装置本体１は、図１と図４の一部断面正面
図と図５および図６の側面断面図とに示すように、箱状
の把持部２０と観察部１０とが大略断面逆Ｌ字状に一体
的に結合してなり、垂直方向に延在する把持部２０の上
部から水平方向に観察部１０が突出している。

【００２４】装置本体１の観察部１０の突出側の垂直面
１０aには、観察者がのぞき込むための左右の接眼窓１
２,１３が設けられ、観察部１０の内部には、詳細は後
述するが映像表示手段５０と接眼光学手段５５とが設け
られ、映像表示手段５０が表示した映像を接眼光学手段
５５で拡大して、接眼窓１２,１３から観察することが
できるようになっている。接眼窓１２,１３は透明ガラ
ス１１で覆われ、接眼窓１２,１３の近傍には接眼検出
窓１６が設けられ、その内部には、観察者が接眼窓１
２,１３をのぞき込んだことを検出するための接眼検出
手段であるセンサ、たとえばフォトリフレクタが設けら
れている。接眼窓１２,１３よりも左右外側の両端部に
は、音声出力部１４,１５が設けられている。観察部１
０の上面１０bには、採光窓１８が設けられ、映像表示
手段５０が表示する映像の周辺を明るくするために、装
置外部の光を採り入れるようになっている。接眼窓１
２,１３とは反対側の角部分には、装置本体１の内部に
収納された、詳細は後述する回路基板３２,３３やバッ
クライト５２の熱を放熱するためのスリット１９が設け
られている。観察部１０の内部には、観察方向を検出す
るための観察方向検出手段である３つのジャイロセンサ
１７が固定されていて、装置本体１の向きや移動を検出
し、それに対応して、装置本体１に表示される映像が変
化するようになっている。

【００２５】把持部２０の観察部１０が突出している側
の垂直面２０aの上下の略中間位置には、左右端から中
央に向けて１対の凹部２２が形成されている。また、こ
の垂直面２０aには、各種の操作部材２３〜２９、具体
的には、観察方向連動オン／オフスイッチ２３、ズーム
アップ釦２４、ズームダウン釦２５、十字形状の映像方
向操作釦２６、一対のフォーカス釦２７、オートフォー
カス／マニュアルフォーカス切り替え釦２８、３つのメ
モリー呼び出し釦２９が設けられている。観察方向連動
オン／オフスイッチ２３は、これが観察方向オンに設定
されたときに、ジャイロセンサ１７により検出された観
察方向に合わせた映像が装置本体１に表示されるように
する。ズームアップ釦２４およびズームダウン釦２５
は、これを操作することにより装置本体１で観察される
映像の大きさを変更することができる。映像方向操作釦
２６は、その上下左右の各片を押すことにより、装置本
体１で観察される映像を、上下左右方向に移動した状態
の映像に変化させることができる。フォーカス釦２７
は、オートフォーカス／マニュアルフォーカス切り替え
釦２８がマニュアルフォーカスに設定されたときに、フ
ォーカス操作が可能となる。メモリー呼び出し釦２９
は、これを操作すると、装置本体１で表示される映像
を、記憶された方向および大きさの映像に変更すること
ができる。すなわち、この映像観察装置は、装置本体１
に表示される映像を様々な方向や大きさの映像に変化さ
せることができ、特定の方向や大きさの像を生成するた
めのデータを予め制御装置４０に記憶しておくようにな
っているので、このメモリー呼び出し釦２９を操作する
ことによって、記憶された方向や大きさの映像に変更す
ることができるようになっている。

【００２６】この映像観察装置を用いて映像を観察する
には、凹部２２に親指をはめ込むようにして、装置本体
１を両手で左右から保持し、装置本体１を顔の前に持っ
て行き、左右の接眼窓１２,１３から内部をのぞき込
む。凹部２２は、装置本体１を保持しやすくするととも
に、把持部２０に設けられた操作部材２３〜２９の不用
意な操作を防止している。観察部１０は観察者側に突出
して、把持部２０と観察者の顔との間には空間が形成さ
れ、装置本体１を把持する手の近傍に操作部材２３〜２
９が配置されるようになっているので、装置本体１を把
持して映像を観察しながら、操作部材２３〜２９の操作
を容易に行なうことができる。

【００２７】装置本体１と制御装置４０とは、接続線３
８によって電気的に接続されている。すなわち、接続線
３８を介して、制御装置４０から映像および音声信号や
駆動電源が装置本体１に供給されるとともに、装置本体
１からは、観察方向検出手段１７や接眼検出手段、各操
作部材２３〜２９の信号が制御装置４０に伝送される。
接続線３８の中間部分には、ばね部３９が設けられてお
り、所定の引張力すなわち最大ばね力Ｐ₁以下の力で引
っ張られても、このばね部３９が弾性的に伸びるように
なっている。

【００２８】制御装置４０は、装置本体１の操作部材２
３〜２９や観察方向検出手段１７等からの信号や制御装
置４０の操作部材４２〜４９からの信号により、装置本
体１に送る映像および音声信号や駆動電源などを制御し
て、装置本体１に出力される映像や音声を変化させる制
御装置である。制御装置４０は図示しない電源線により
電源に接続され、また図示しない信号線により、映像生
成装置である姿勢可変カメラ６０または不図示のパーソ
ナルコンピュータに接続され、映像および音声信号を受
けるとともに、映像生成装置へ制御信号を送る。

【００２９】制御装置４０は、図２に示すように、上か
ら大略Ｖ字状に切り欠かれた収納部４１aを有し、装置
本体１の不使用時に、この収納部４１aに装置本体１を
収納できるようになっている。すなわち、装置本体１
は、図において奥側の収納部４１aのＶ字状の一方の面
４１s上に、突出側とは反対側の装置本体１の垂直面１
０c,２０cを下にして載置され、図において手前側の収
納部４１aのＶ字状の他方の面４１tに装置本体１の底面
２０bが当接するようにして、収納される。上記他方の
面４１tは、装置本体１を取り出しやくするために、中
間部分がくぼんで凹部４１bが形成されている。また、
上記一方の面４１sの上部には、装置本体１の収納を検
出する収納検出スイッチ４３が設けられている。制御装
置４０は、上記他方の面４１t側に貫通溝部４１cが形成
されていて、装置本体１を収納部４１aに収納する際
に、装置本体１に接続された接続線３８が制御装置４０
と干渉しないようになっている。

【００３０】制御装置４０は、図において左側の側面４
０xには、電源スイッチ４２が設けられ、上面４０yに
は、音声ダイアル４４と初期設定登録スイッチ４５と初
期設定呼び出しスイッチ４６とメモリー・非メモリー切
り替えスイッチ４７とが設けられ、正面４０zには、メ
モリー登録スイッチ４８と映像信号設定用ディップスイ
ッチ４９とが設けられている。

【００３１】電源スイッチ４２は、制御装置４０と装置
本体１への電源をオン・オフする。音声ダイアル４４
は、装置本体１０の音声出力部１４,１５の各スピーカ
ー１４a,１５aの音量を調整する。初期設定登録スイッ
チ４５は、登録状態に切り替えたときに、そのときの映
像の方向と最小の像の大きさを初期設定として記憶させ
ることができるスライドスイッチである。初期設定呼び
出しスイッチ４６は、これの操作により、初期設定登録
スイッチ４５を操作して登録された初期設定を呼び出す
ことができる。メモリー登録スイッチ４８は、メモリー
・非メモリー切り替えスイッチ４７がメモリー状態にな
っているときに、像の大きさと映像の方向を記憶させる
ことができる。メモリー・非メモリースイッチ４７が非
メモリー状態のときには、メモリー登録スイッチ４８を
操作すると、記憶された像の大きさと映像方向のデータ
が呼び出され、その映像が装置本体１に表示されるよう
になる。映像信号設定用ディップスイッチ４９は、この
設定によりＶＧＡやＮＴＳＣ等種々の映像信号形態に対
応することができるようになる。

【００３２】映像生成装置である姿勢可変カメラ６０
は、図３に示すように、雲台６４にＣＣＤカメラ６２と
不図示のマイクロフォン回路とを備えてなり、装置本体
１の映像表示手段５０に表示するための映像信号とスピ
ーカー１４a,１５aに出力するための音声信号とを生成
する。姿勢可変カメラ６０は、図示しない信号線によっ
て制御装置４０と接続され、図示しない電気線によって
電源と接続されている。ＣＣＤカメラ６２は、レンズで
とらえた被写体の映像を電気信号に換えて制御装置４０
に伝送する。ＣＣＤカメラ６２は、オートフォーカス、
電動マニュアルフォーカス、電動マニュアルズーム機能
を備え、制御装置４０からの信号で制御されるようにな
っている。雲台６４は、ＣＣＤカメラ６２の姿勢を変化
させることができ、制御装置４０からの制御信号によっ
て、不図示のモータで駆動されて、ＣＣＤカメラ６２の
姿勢すなわち向きを上下左右に変化させることができる
ようになっている。

【００３３】次に、装置本体１の構成について、図４〜
図６を参照しながら、さらに詳しく説明する。

【００３４】装置本体１は、前後に分割されるカバー１
０s,１０tで覆われて、内部には観察部１０と把持部２
０との両方に延在するボデー３０を備える。

【００３５】観察部１０の内部には、各一対の映像表示
手段５０と接眼光学手段５５とがボデー３０に固定され
ている。

【００３６】接眼光学手段５５は、接眼窓１２,１３に
対向して配置された接眼レンズ５６と、接眼レンズ５６
を固定するレンズ鏡胴５７とを備える。レンズ鏡胴５７
は、ボデー３０の接眼側に固定される。

【００３７】映像表示手段５０は、液晶表示板５１すな
わちＬＣＤ５１と、バックライト５２と、ＬＣＤ枠５３
と、バックライト押さえ板５４とを備える。ＬＣＤ５１
は、接眼レンズ５６に対して接眼側とは反対側に光軸に
沿って配置されている。ＬＣＤ５１に対して接眼側とは
反対側には、バックライト５２が配置され、バックライ
ト５２により照明されたＬＣＤ５１の表示映像が、接眼
光学手段５５で拡大されて接眼窓１２,１３から観察さ
れるようになっている。ＬＣＤ５１はＬＣＤ枠５３に固
定されている。バックライト５２は、ＬＣＤ枠５３に固
定されたバックライト押さえ板５４によって、ＬＣＤ５
１に付勢されている。ＬＣＤ枠５３は、ＬＣＤ５１およ
びバックライト５２がボデー３０に関して接眼側とは反
対側になるようにして、左右一対でひとつのボデー３０
に固定されている。ただし、ＬＣＤ枠５３は、光軸に垂
直な方向にスライド可能に、かつ、間隔ワッシャ５９を
介して光軸方向に調整可能に、ボデー３０に固定されて
いる。このＬＣＤ枠５３のスライド移動により、左右光
学系の眼幅調整を行ない、間隔ワッシャ５９の厚みを変
えることによって視度調整を行なうことができる。つま
り、出荷時に、所定の光軸間距離および視度に調整して
おくことが可能である。

【００３８】左右の接眼光学手段５５の間には、図４お
よび図６に示すように、前述の３つのジャイロセンサ１
７が互いに直交する３方向に向けて配置されている。各
ジャイロセンサ１７は、ボデー３０に関して接眼側に配
置され、ボデー３０に対して接眼側とは反対側に配置さ
れたバックライト５２や後述するＬＣＤ駆動回路などを
含む回路基板３２,３３の熱の影響を受けにくいように
なっている。観察部１０の左右両端部には、音声出力部
１４,１５のスピーカ１４a,１５aが収納されている。

【００３９】把持部２０の内部であって、ボデー３０に
関して接眼側とは反対側には、一対の表示用回路基板３
３,３２が固定されている。各基板３２,３３は、左右の
ＬＣＤ５１の駆動回路と左右のバックライト５２の駆動
回路とをそれぞれ含んでいる。把持部２０の内部であっ
て、ボデー３０に関して接眼側には、スイッチ基板３４
が固定されている。スイッチ基板３４は、観察方向検出
回路、接眼検出回路、スイッチ回路を含み、スイッチ基
板３４上の接点等のスイッチ類は、把持部２０の各操作
部材２３〜２９により操作されるようになっている。

【００４０】装置本体１に接続された接続線３８は、図
７の略図に示すように、磁石３６bの磁力を利用して、
着脱可能に制御装置４０に接続される。

【００４１】すなわち、制御装置４０の接続部には、磁
石３６bと接点３７bとが設けられ、接続線３８の制御装
置４０側の端面には、制御装置４０の磁石３６bおよび
接点３７bに対向して金属片３６aおよび接続端子３７a
が設けられている。

【００４２】接続線３８の制御装置４０側の端面の金属
片３６aは、制御装置４０の接続部に設けた磁石３６bに
よって吸着されるようになっていて、磁力吸着状態にお
いては、図７(I)に示すように、接続線３８の制御装置
４０側の端部の接続端子３７aと制御装置４０の接続部
の接点３７bとが電気的に接続されるようになってい
る。このとき、制御装置４０の磁石３６bが接続線３８
の金属片３６aを吸引する磁力Ｐ₂は、前述の接続線３８
のバネ部３９の最大ばね力Ｐ₁より若干小さくなるよう
にしている。

【００４３】一方、観察装置本体４０または接続線３８
が磁力Ｐ₂より大きいが最大ばね力Ｐ₁より小さい過度の
力Ｐ₃で引っ張られたときには、図７(II)に示すよう
に、制御装置４０の接続部の磁石３６bから接続線３８
の金属片３６aが離され、制御装置４０から接続線３８
が外れ、接続端子３７aと接点３７bとの電気的接続が解
除される断線状態になる。接続線３８が制御装置４０か
ら外れるので、接続線３８のばね部３９には最大ばね力
Ｐ₁より小さい過度の力Ｐ₃までの力しか加わらない。し
たがって、接続線３８のばね部３９の塑性変形を防止す
ることができる。なお、最大ばね力Ｐ₁と磁力Ｐ₂との差
はできるだけ小さくして、接続線３８のばね部３９の伸
び量をできるだけ多く確保することが好ましい。

【００４４】上記の接続構造の一実施例では、接続線３
８の長さは１５０cm、最大ばね力Ｐ₁は１kgf、最大伸び
量は３０cm、磁力Ｐ₂は０.９kgfであった。この実施例
では、装置本体１を把持している観察者は、制御装置４
０を中心に半径１５０cm以内の範囲内にいるときには、
接続線３８には引張力が生じないので、負荷を感じるこ
となく映像を観察できる。制御装置４０を中心に半径１
５０cmを越え、約１７７cmまでの範囲内にいるときに
は、観察者は、接続線３８のばね部３９の伸びによる引
張力による負荷を感じながら、映像を観察できる。この
ときの負荷は、磁力Ｐ₂以下、すなわち０.９kgf以下で
ある。制御装置から半径１７７cmを越える範囲にまで移
動すると、接続線３８には磁力Ｐ₁よりも大きい過度の
引張力Ｐ₃が作用して接続線３８が制御装置４０から外
れて断線状態となり、装置本体１の電源はオフ状態とな
るので、観察者は映像を観察できなくなり、所定の範囲
を越えたことが分かる。

【００４５】上記の接続構造の変形例を、図８の略図に
示す。この変形例では、接続線３８は、その制御装置４
０側端部の外周面に断面Ｖ字状の切り欠き溝３６sを有
する一方、制御装置４０の接続部には、バネ３６yによ
る付勢によって接続線３８の引張方向に直角方向に出没
可能に突出する先端テーパ状のクリック部材３６xを備
える。

【００４６】接続時には、図８(I)に示すように、バネ
３６yにより付勢されてた制御装置４０の接続部のクリ
ック部材３６xの先端が接続線３８の切り欠き溝３６sに
係止し、接続線３８が外れるのを阻止するので、接続線
３８の制御装置４０側の端面に設けた接続端子３７aと
制御装置４０の接続部に設けた接点３７bとが、電気的
に接続した状態を保持するようになっている。このとき
の係止力Ｐ₂'、すなわち、接続線３８を引っ張ってバネ
３６yの付勢に抗してクリック部材３６xと切り欠き溝３
６sとの係止を解除するときの接続線３８の引張力は、
接続線３８のばね部３９の最大ばね力Ｐ₁よりも若干小
さい。

【００４７】一方、観察装置本体４０または接続線３８
が係止力Ｐ₂'より大きい過度の力Ｐ₃で引っ張られる
と、図８(II)に示すように、接続線３８の切り欠き溝３
６sからクリック部材３６xの先端部が外れ、制御装置４
０から接続線３８が外れ、接続端子３７aと接点３７bと
の接続が解除された断線状態となる。

【００４８】この変形例において、前述の実施例と同様
に、接続線３８の長さが１５０cm、最大ばね力Ｐ₁が１k
gf、最大ばね伸び量が３０cm、係止力Ｐ₂'が０.９kgfで
あるとき、前述の実施例と同様に、観察者は、制御装置
４０を中心に半径１５０cm以内の範囲内では、負荷を感
じることなく自由に映像を観察でき、半径１５０cmを越
え半径約１７７cmまでの範囲内では、係止力Ｐ₂'以下す
なわち０.９kgf以下の負荷を感じながら映像を観察で
き、半径１７７cmを越える範囲では、接続線３８が制御
装置４０から外れて断線状態となり、装置本体１の電源
がオフ状態となって、映像を観察できなくなる。

【００４９】この映像装置の回路は、図９のブロック図
に示すように構成されている。

【００５０】すなわち、装置本体１には、出力手段であ
る左右の液晶表示板５１およびスピーカー１４a,１５a
と、入力手段である観察方向検出回路、スイッチ回路
(１)および接眼検知回路と、左右の液晶表示板５１にそ
れぞれ接続された左右の液晶駆動回路と、観察方向検出
回路、スイッチ回路(１)および接眼検知回路に接続され
たコントローラ(１)とを備える。制御装置４０は、左右
の映像信号処理回路およびアンプと、入力手段であるス
イッチ回路(２)と、スイッチ回路(２)に接続されたコン
トローラ(２)とを備える。姿勢可変カメラ６０は、入力
手段である左右のＣＣＤカメラ６２、およびマイクロフ
ォン回路と、左右のＣＣＤカメラ６２にそれぞれ接続さ
れた左右の映像処理回路と、姿勢可変カメラ６０の駆動
手段である姿勢制御回路、左右のズーム駆動回路、およ
び左右のフォーカス駆動回路と、これらの各駆動手段に
接続されたコントローラ(３)とを備える。制御装置４０
の左右の映像信号処理回路は、装置本体１の左右の液晶
駆動回路と、姿勢可変カメラ６０の左右の映像処理回路
とに、それぞれ接続されている。制御装置４０の左右の
アンプは、装置本体１の左右のスピーカー１４a,１５a
と、姿勢可変カメラ６０の左右のマイクロフォン回路と
に、それぞれ接続されている。制御装置４０のコントロ
ーラ(２)は、装置本体１のコントローラ(１)と、姿勢可
変カメラ６０のコントローラ(３)とに接続されている。

【００５１】姿勢可変カメラ６０がＣＣＤカメラ６２で
捕らえた映像とマイクロフォン回路で捕らえられた音声
とは、信号に変換された後、制御装置４０を経て装置本
体１に送られ、液晶表示板５１に映像が表示され、スピ
ーカー１４a,１５aから音声が出力される。制御装置４
０のコントローラ(２)は、装置本体１のコントローラ
(１)からの検出信号と制御装置４０のスイッチ回路(２)
からの検出信号とを受け、それに基づいて、姿勢可変カ
メラ６０のコントローラ(３)に制御信号を送り、姿勢可
変カメラ６０が所望の映像および音声を捕らえるように
することによって、装置本体１において表示される映像
と出力される音声とを制御する。

【００５２】次に、他の実施形態について、図１０〜図
１５を参照しながら、第１実施形態と異なる点を中心に
説明する。なお、各図においては、第１実施例と同様の
構成部分については、同じ符号を用いている。

【００５３】まず、図１０〜図１２を参照しながら、第
２実施形態について説明する。

【００５４】図１０の外観図に示すように、この実施形
態の装置本体２は、観察部１０xと把持部２０xが結合し
てなる点では第１実施形態の装置本体１と同じである
が、観察部１０xと把持部２０xとは、回転可能に結合さ
れている点で第１実施形態の装置本体１と異なる。すな
わち、装置本体２は、図１１の側面断面図に示したよう
に観察部１０xと把持部２０xとが直角に結合された状態
から、観察部１０xが把持部２０xに対して上下方向に回
転し、図１０に示すように観察部１０xと把持部２０xと
が鋭角をなす状態、または、図１２の側面断面図に示す
ように鈍角をなす状態とすることができる。詳しくは、
装置本体２の内部のボデー３０xが、観察部１０x内の第
１部分３０aと、把持部２０x内の第２部分３０bとに分
割され、両部分３０a,３０bが左右方向に延在する水平
軸を中心に回転可能に結合されている。装置本体２のカ
バーは、観察部１０xと把持部２０xとで分割されてい
て、観察部１０xが把持部２０xに対して回転しても、常
にカバーが装置本体２を覆うように構成されている。

【００５５】この装置本体２は、観察部１０xを把持部
２０xに対して傾けることができるので、観察者は観察
部１０xを好みの角度に設定して映像を観察することが
できる。

【００５６】次に、図１３の外観図を参照しながら第３
実施形態について説明する。

【００５７】この実施形態の装置本体３では、左右の音
声出力部１４y,１５yが観察部１０yの左右端部において
垂直軸を中心に回転可能に支持されている。音声出力部
１４y,１５yは、使用するときには開かれて、観察部１
０yの左右外側に配置され、使用しないときには閉じら
れて、観察部１０yの左右の接眼窓１２,１３にそれぞれ
重ねられるようになっている。音声出力部１４y,１５y
は、閉じられたときには、その音声出力側が接眼窓１
２,１３に対面して内側に隠れ、接眼窓１２,１３を覆う
カバーとして用いることが可能である。

【００５８】したがって、この装置本体３は、不使用時
にはコンパクトになるばかりでなく、接眼窓１２,１３
へのゴミの付着や汚れを防ぐことができる。また、使用
時には左右のスピーカーの基線長さが長くとれるので迫
力あるステレオサウンドを聞くことができる。

【００５９】次に、図１４外観図を参照しながら第４実
施形態について説明する。

【００６０】この実施形態の映像観察装置本体は、図１
４の外観図に示したように、大略めがね状に構成された
装置本体４を頭部に装着して用いるようになっている。
装置本体４は、めがねのレンズ等に相当する本体部７０
と、本体部７０の左右に固定された、めがねのつるに相
当する一対の装着手段７２とを備える。本体部７０は、
その内部に、映像表示手段、接眼光学手段、映像表示駆
動回路、観察方向を検出するための頭部方向検出手段、
接眼検知手段を含んでいる。装着手段７２は、本体部７
０とは反対側の端部に音声出力装置７４,７５を含んで
いる。装置本体４は、装着手段７２を用いて頭部へ装着
し、本体部７０の映像表示手段の映像を接眼光学手段で
拡大して見ることができるようになっている。装置本体
４の本体部７０と制御装置４０とは接続線３８で接続さ
れており、接続線３８には、ばね性を有するばね部３９
が設けられていて、所定の引張力Ｐ₁以下の力で装置本
体４が引っ張られても、このばね部３９が伸びて、観察
者の頭部にばね部の引張力による抵抗を与えるようにな
っている。

【００６１】次に、図１５の要部断面図を参照しながら
第５実施形態について、説明する。

【００６２】この実施形態の装置本体５では、図１５の
要部断面図に示すように、水平方向に配置された接眼レ
ンズ５６に対向して接眼側とは反対側に斜めに反射ミラ
ー５８が配置され、この反射ミラー５８に対向して上方
位置に映像表示手段５０が配置されていて、光軸が反射
ミラー５８によって直角に折り曲げられるようになって
いる。したがって、ＬＣＤ５１の表示映像は、反射ミラ
ー５８で反射されて、接眼レンズ５６に導かれ、拡大さ
れて観察されるようになっている。なお、反射ミラー５
８をハーフミラーとすれば、映像表示手段５０のＬＣＤ
５１の表示映像とともに周囲の状況を見ることができる
ように構成したり、映像の周辺部分が明るくなるように
構成することが、容易となる。

【００６３】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、その他種々の態様で実施可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施形態の映像観察装置の装置
本体の外観図である。

【図２】 本発明の第１実施形態の映像観察装置の制御
装置の外観図である。

【図３】 本発明の第１実施形態の映像観察装置の姿勢
可変カメラの外観図である。

【図４】 図１の装置本体の一部断面正面図である。

【図５】 図１の装置本体の大略光軸に沿っての側面断
面図である。

【図６】 図１の装置本体の大略中央位置での側面断面
図である。

【図７】 制御装置と接続線との接続部の略図である。

【図８】 図７の変形例の略図である。

【図９】 本発明の第１実施形態の映像観察装置のブロ
ック図である。

【図１０】 本発明の第２実施形態の映像観察装置の装
置本体の外観図である。

【図１１】 図１０の装置本体の大略光軸に沿っての側
面断面図である。

【図１２】 図１１と同様の断面図である。観察部と把
持部とは開いている。

【図１３】 本発明の第３実施形態の映像観察装置の装
置本体の外観図である。

【図１４】 本発明の第４実施形態の映像観察装置の装
置本体の外観図である。

【図１５】 本発明の第５実施形態の映像観察装置の装
置本体の要部断面図である。

【符号の説明】

１,２,３,４,５ 装置本体 １０ 観察部 １０a 垂直面 １０b 上面 １０c 垂直面 １０s,１０t カバー １０x 観察部 １１ 透明ガラス １２ 左接眼窓 １３ 右接眼窓 １４ 左音声出力部 １４a スピーカー １４y 左音声出力部(左右音声出力手段) １５ 右音声出力部 １５a スピーカー １５y 右音声出力部(左右音声出力手段) １６ 接眼検出窓 １７ ジャイロセンサ(観察方向検出手段) １８ 採光窓 １９ スリット ２０ 把持部 ２０a 垂直面 ２０b 底面 ２０c 垂直面 ２０t,２０x 把持部 ２２ 凹部 ２３ 観察方向連動オン／オフスイッチ(映像操作部
材) ２４ ズームアップ釦(映像操作部材) ２５ ズームダウン釦(映像操作部材) ２６ 映像方向操作釦(映像操作部材、映像方向変更部
材) ２７ フォーカス釦(映像操作部材) ２８ オートフォーカス／マニュアルフォーカス切り
替え釦(映像操作部材) ２９ メモリー呼び出し釦(映像操作部材) ３０ ボデー ３０a 第１部分 ３０b 第２部分 ３０s ボデー ３２,３３ 映像表示用回路基板 ３４ スイッチ回路基板 ３６a 金属片 ３６b 磁石 ３６s 切り欠き溝 ３６x クリック部材 ３６y バネ ３７a 接続端子 ３７b 接点 ３８ 接続線 ３９ ばね部 ４０ 制御装置(映像制御手段) ４０x 側面 ４０y 上面 ４０z 正面 ４１a 収納部 ４１b 凹部 ４１c 貫通溝部 ４１s,４１t 面 ４２ 電源スイッチ ４３ 収納検出スイッチ ４４ 音声ダイアル ４５ 初期設定登録スイッチ ４６ 初期設定呼び出しスイッチ ４７ メモリー・非メモリー切り替えスイッチ ４８ メモリー登録スイッチ ４９ 映像信号設定用ディップスイッチ ５０ 映像表示手段 ５１ ＬＣＤ ５２ バックライト ５３,５３y ＬＣＤ枠 ５４ バックライト押さえ板 ５５ 接眼光学手段(左右接眼光学手段) ５６ 接眼レンズ ５７ レンズ鏡胴 ５８ 反射ミラー ５９ 間隔ワッシャ ６０ 姿勢可変カメラ ６２ ＣＣＤカメラ ６４ 雲台 ７０ 本体部 ７２ 装着手段 ７４,７５ 音声出力装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉原 康正 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 谷尻 靖 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 長田 英喜 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 河村 泰治 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置本体は、観察部と把持部とを備え、 上記観察部は、映像を表示する少なくとも一つの映像表
   示手段と、該映像表示手段が表示した映像を観察者の左
   右眼にそれぞれ導く左右接眼光学手段とを有し、該左右
   接眼光学手段の部分が把持部よりも上記観察者側に突出
   し、 把持部は、上記観察部に隣接して下方に配置され、上記
   把持部を手で把持することによって、上記装置本体を支
   持することができ、 上記把持部には、その操作によって上記観察部の上記映
   像表示手段が表示する映像を変更する映像操作部材が設
   けられたことを特徴とする、映像観察装置。
2. 【請求項２】 上記観察部の向きを検出する観察方向検
   出手段と、 該観察方向検出手段の検出した向きに応じて、上記映像
   表示手段が表示する映像を変更する映像制御手段とをさ
   らに備えたことを特徴とする、請求項１記載の映像観察
   装置。
3. 【請求項３】 上記映像操作部材は、上記映像表示手段
   が表示する映像を少なくとも上下左右方向の映像に変更
   する映像方向変更部材を含み、該映像方向変更部材は、
   観察者が上記左右接眼光学手段の左右接眼部をのぞく視
   線に対して大略垂直方向に延在しかつ観察者に対向する
   面に配置されたことを特徴とする、請求項１または２記
   載の映像観察装置。
4. 【請求項４】 上記観察部は、上記把持部に対して回転
   可能に支持されたことを特徴とする、請求項１または２
   記載の映像観察装置。
5. 【請求項５】 上記観察部は、上記左右接眼光学手段の
   左右接眼部より左右外側の垂直軸にそれぞれ回転可能に
   支持された左右音声出力手段を備え、該左右音声出力手
   段は、上記左右接眼部より左右外側の第１位置と、上記
   左右接眼部に重なる第２位置との間で開閉することを特
   徴とする、請求項１、２、３または４記載の映像観察装
   置。