JPH10170263A - 写真測量用ターゲット - Google Patents
写真測量用ターゲットInfo
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- JPH10170263A JPH10170263A JP35285696A JP35285696A JPH10170263A JP H10170263 A JPH10170263 A JP H10170263A JP 35285696 A JP35285696 A JP 35285696A JP 35285696 A JP35285696 A JP 35285696A JP H10170263 A JPH10170263 A JP H10170263A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 組立が簡単、かつ運搬が容易な写真測量用タ
ーゲットを得る。 【解決手段】 ターゲット１０は３本の辺部材１２、１
４、１６を有している。辺部材１２、１６は端部１２
ａ、１６ａにおいて、辺部材１４が上に重なるように、
ヒンジ１８、２０によりそれぞれ回動可能に連結され
る。辺部材１２の端面１２ｃには凸部が設けられる。辺
部材１６の端面１６ｃにはこの凸部に嵌合可能な孔が設
けられる。ターゲット１０には基準点識別部材４０、４
２、４４が設けられる。
ーゲットを得る。 【解決手段】 ターゲット１０は３本の辺部材１２、１
４、１６を有している。辺部材１２、１６は端部１２
ａ、１６ａにおいて、辺部材１４が上に重なるように、
ヒンジ１８、２０によりそれぞれ回動可能に連結され
る。辺部材１２の端面１２ｃには凸部が設けられる。辺
部材１６の端面１６ｃにはこの凸部に嵌合可能な孔が設
けられる。ターゲット１０には基準点識別部材４０、４
２、４４が設けられる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば写真測量に
おいて、撮影時に長さや角度の基準として用いられる写
真測量用ターゲットに関する。
おいて、撮影時に長さや角度の基準として用いられる写
真測量用ターゲットに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来交通事故調査などで行なわれる写真
測量において、例えば被写体は銀塩フィルムを用いたカ
メラ、あるいは電子スチルカメラにより撮影され、記録
画像における被写体の２次元座標から、演算により被写
体の３次元座標が得られる。
測量において、例えば被写体は銀塩フィルムを用いたカ
メラ、あるいは電子スチルカメラにより撮影され、記録
画像における被写体の２次元座標から、演算により被写
体の３次元座標が得られる。
【０００３】このような写真測量においては、現場に例
えば紐や現地で調整する構造物を設置し、これら紐や構
造物を含めて被写体の撮影が行なわれる。そして実際の
座標を算出する際には、紐や構造物により形成される基
準形状に基づいて演算が行なわれ、得られた座標値に基
づいて作図される。
えば紐や現地で調整する構造物を設置し、これら紐や構
造物を含めて被写体の撮影が行なわれる。そして実際の
座標を算出する際には、紐や構造物により形成される基
準形状に基づいて演算が行なわれ、得られた座標値に基
づいて作図される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、基準形状を決
定するためには、測量機などで測定しながら設定した
り、形状を決定する必要があった。その結果撮影に時間
がかかり、また運搬のために大きさに限界があった。
定するためには、測量機などで測定しながら設定した
り、形状を決定する必要があった。その結果撮影に時間
がかかり、また運搬のために大きさに限界があった。
【０００５】以上のことに鑑み、本発明は組立が簡単、
かつ運搬が容易な写真測量用ターゲットを提供すること
が目的である。
かつ運搬が容易な写真測量用ターゲットを提供すること
が目的である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による写真測量用
ターゲットは、記録画像に基づいて被写体の座標を求め
る写真測量に用いられる写真測量用ターゲットであっ
て、折り畳み可能に連結された複数のターゲット要素を
備え、これらのターゲット要素を広げた状態において、
ターゲット要素に設けられた少なくとも３個の基準点が
同一平面上に位置し、これらの基準点を結んで一定の基
準形状が形成されることを特徴としている。
ターゲットは、記録画像に基づいて被写体の座標を求め
る写真測量に用いられる写真測量用ターゲットであっ
て、折り畳み可能に連結された複数のターゲット要素を
備え、これらのターゲット要素を広げた状態において、
ターゲット要素に設けられた少なくとも３個の基準点が
同一平面上に位置し、これらの基準点を結んで一定の基
準形状が形成されることを特徴としている。
【０００７】写真測量用ターゲットにおいて、好ましく
は、ターゲット要素を連結するための連結部材を備え
る。
は、ターゲット要素を連結するための連結部材を備え
る。
【０００８】写真測量用ターゲットにおいて、好ましく
は、基準形状が正多角形であり、さらに好ましくは正三
角形である。
は、基準形状が正多角形であり、さらに好ましくは正三
角形である。
【０００９】写真測量用ターゲットにおいて、好ましく
は、ターゲット要素が棒材であり、連結部材がこの棒材
の端部に設けられたヒンジである。さらに好ましくは、
３本の棒材を三辺とする三角形が形成され、この三角形
の２つの頂点に、ヒンジがそれぞれ設けられる。またさ
らに好ましくは、ヒンジが設けられていない頂点を形成
する２つの棒材の端部の一方に凹部が設けられ、もう一
方の棒材の端部にこの凹部に嵌合する凸部が設けられ
る。
は、ターゲット要素が棒材であり、連結部材がこの棒材
の端部に設けられたヒンジである。さらに好ましくは、
３本の棒材を三辺とする三角形が形成され、この三角形
の２つの頂点に、ヒンジがそれぞれ設けられる。またさ
らに好ましくは、ヒンジが設けられていない頂点を形成
する２つの棒材の端部の一方に凹部が設けられ、もう一
方の棒材の端部にこの凹部に嵌合する凸部が設けられ
る。
【００１０】写真測量用ターゲットにおいて、好ましく
は、２本の長棒材を二辺とし、この長棒材より短い２本
の短棒材を連結して一辺とする三角形が形成され、４本
の棒材の端部に、棒材を回動可能にするヒンジがそれぞ
れ設けられる。さらに好ましくは、２本の短棒材を連結
するヒンジの近傍に、２本の短棒材を一体的に固定する
ための固定部材が設けられる。
は、２本の長棒材を二辺とし、この長棒材より短い２本
の短棒材を連結して一辺とする三角形が形成され、４本
の棒材の端部に、棒材を回動可能にするヒンジがそれぞ
れ設けられる。さらに好ましくは、２本の短棒材を連結
するヒンジの近傍に、２本の短棒材を一体的に固定する
ための固定部材が設けられる。
【００１１】また、本発明による写真測量用ターゲット
は、記録画像に基づいて被写体の座標を求める写真測量
に用いられる写真測量用ターゲットであって、結合部材
と、この結合部材に対して着脱可能であり、結合部材に
一体的に連結する複数のターゲット要素とを備え、ター
ゲット要素を結合部材に結合した状態において、ターゲ
ット要素に設けられた少なくとも３個の基準点が同一平
面上に位置し、これらの基準点を結んで一定の基準形状
が形成されることを特徴としている。
は、記録画像に基づいて被写体の座標を求める写真測量
に用いられる写真測量用ターゲットであって、結合部材
と、この結合部材に対して着脱可能であり、結合部材に
一体的に連結する複数のターゲット要素とを備え、ター
ゲット要素を結合部材に結合した状態において、ターゲ
ット要素に設けられた少なくとも３個の基準点が同一平
面上に位置し、これらの基準点を結んで一定の基準形状
が形成されることを特徴としている。
【００１２】写真測量用ターゲットにおいて、好ましく
は、ターゲット要素が棒部材であり、結合部材が棒部材
の端部に嵌合可能な溝部を有する。
は、ターゲット要素が棒部材であり、結合部材が棒部材
の端部に嵌合可能な溝部を有する。
【００１３】写真測量用ターゲットにおいて、好ましく
は、結合部材が円板であり、溝部が外周面から径方向に
穿設される。さらに好ましくは、溝部が円板の中心に対
して９０度毎に設けられる。またさらに好ましくは、基
準形状が二等辺三角形である。
は、結合部材が円板であり、溝部が外周面から径方向に
穿設される。さらに好ましくは、溝部が円板の中心に対
して９０度毎に設けられる。またさらに好ましくは、基
準形状が二等辺三角形である。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明による写真測量用タ
ーゲットの実施形態について添付図面を参照して説明す
る。なお、本実施形態に用いられるカメラは撮像素子を
用いた電子スチルカメラであり、撮像された画像は、記
録媒体に電気的あるいは磁気的に記録されるものとす
る。また、各実施形態において、対応する構成について
は同符号で示している。
ーゲットの実施形態について添付図面を参照して説明す
る。なお、本実施形態に用いられるカメラは撮像素子を
用いた電子スチルカメラであり、撮像された画像は、記
録媒体に電気的あるいは磁気的に記録されるものとす
る。また、各実施形態において、対応する構成について
は同符号で示している。
【００１５】図１は、本発明の実施形態であるターゲッ
ト１０と、被写体である立方体１０２と、カメラ１００
との位置関係を示す図である。カメラ１００は立方体１
０２とターゲット１０が両方写るように２方向から撮影
される。第１及び第２のカメラ位置は、それぞれ撮影レ
ンズの主点位置Ｍ１、Ｍ２で示され、光軸方向はそれぞ
れＯ１、Ｏ２（図中、２点破線で示される）で示され
る。なお、第１のカメラ位置Ｍ１は実線で示され、第２
のカメラ位置Ｍ２は破線で示される。
ト１０と、被写体である立方体１０２と、カメラ１００
との位置関係を示す図である。カメラ１００は立方体１
０２とターゲット１０が両方写るように２方向から撮影
される。第１及び第２のカメラ位置は、それぞれ撮影レ
ンズの主点位置Ｍ１、Ｍ２で示され、光軸方向はそれぞ
れＯ１、Ｏ２（図中、２点破線で示される）で示され
る。なお、第１のカメラ位置Ｍ１は実線で示され、第２
のカメラ位置Ｍ２は破線で示される。
【００１６】ターゲット１０は、後述するように、正三
角形の頂点に位置する３つの基準点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を
有し、これらの基準点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３によって定義さ
れる形状（図中、ハッチングで示される）を本明細書で
は基準形状と呼ぶ。本実施形態では、基準形状を長さＬ
の正三角形とする。
角形の頂点に位置する３つの基準点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を
有し、これらの基準点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３によって定義さ
れる形状（図中、ハッチングで示される）を本明細書で
は基準形状と呼ぶ。本実施形態では、基準形状を長さＬ
の正三角形とする。
【００１７】図２(a) 、図２(b) は２つのカメラ位置Ｍ
１、Ｍ２からそれぞれ撮影されたときの画像である。図
２(a) で示す画像１において、撮像中心ｃ１を原点とす
る２次元直交座標系である第１の写真座標系（ｘ１，ｙ
１）が画像上に設定される。この第１の写真座標系にお
ける基準点Ｐ１の像点はｐ11（ｐｘ11, ｐｙ11）で示さ
れる。同様に基準点Ｐ２、Ｐ３はそれぞれ像点ｐ12（ｐ
ｘ12, ｐｙ12）、ｐ13（ｐｘ13, ｐｙ13）と対応する。
図２(b) の画像２においても、第２の写真座標系（ｘ
１，ｙ１）における基準点Ｐ１〜Ｐ３の像点は、それぞ
れｐ21（ｐｘ21,ｐｙ21）、ｐ22（ｐｘ22, ｐｙ22）、
ｐ23（ｐｘ23, ｐｙ23）で示される。
１、Ｍ２からそれぞれ撮影されたときの画像である。図
２(a) で示す画像１において、撮像中心ｃ１を原点とす
る２次元直交座標系である第１の写真座標系（ｘ１，ｙ
１）が画像上に設定される。この第１の写真座標系にお
ける基準点Ｐ１の像点はｐ11（ｐｘ11, ｐｙ11）で示さ
れる。同様に基準点Ｐ２、Ｐ３はそれぞれ像点ｐ12（ｐ
ｘ12, ｐｙ12）、ｐ13（ｐｘ13, ｐｙ13）と対応する。
図２(b) の画像２においても、第２の写真座標系（ｘ
１，ｙ１）における基準点Ｐ１〜Ｐ３の像点は、それぞ
れｐ21（ｐｘ21,ｐｙ21）、ｐ22（ｐｘ22, ｐｙ22）、
ｐ23（ｐｘ23, ｐｙ23）で示される。
【００１８】図３は、カメラと２枚の画像、およびター
ゲットとの位置関係を３次元的に示す図である。図２に
示された２枚の画像から立方体の３次元座標を求めるた
めには、ある３次元の基準座標系を設定し、この基準座
標系における２枚の画像の位置を定めることが必要であ
る。第１のカメラ位置Ｍ１を原点とし、光軸Ｏ１方向を
Ｚ軸とする右手系の３次元直交座標系（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を
基準座標系と定め、第２のカメラ位置Ｍ２の位置をこの
基準座標系で表す。即ち第２のカメラ位置Ｍ２は、第１
のカメラ位置に対する変位量（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）、お
よび光軸Ｏ１に対する回転角（α，β，γ）で示され
る。
ゲットとの位置関係を３次元的に示す図である。図２に
示された２枚の画像から立方体の３次元座標を求めるた
めには、ある３次元の基準座標系を設定し、この基準座
標系における２枚の画像の位置を定めることが必要であ
る。第１のカメラ位置Ｍ１を原点とし、光軸Ｏ１方向を
Ｚ軸とする右手系の３次元直交座標系（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を
基準座標系と定め、第２のカメラ位置Ｍ２の位置をこの
基準座標系で表す。即ち第２のカメラ位置Ｍ２は、第１
のカメラ位置に対する変位量（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）、お
よび光軸Ｏ１に対する回転角（α，β，γ）で示され
る。
【００１９】基準座標系における基準点Ｐｉ（ｉ= １〜
３）の３次元座標（ＰＸｉ，ＰＹｉ，ＰＺｉ）は、例え
ば基準点とその像点と撮影レンズの主点位置とが一直線
上にあることを利用した共線方程式（（１）式）を用い
て求められる。なお、（１）式におけるＣは主点距離、
即ち焦点距離であり、２枚の画像において同一であるこ
ととする。図３において、主点距離Ｃは、撮影レンズの
主点位置Ｍ１と撮像中心ｃ１との距離、あるいは撮影レ
ンズの主点位置Ｍ２と撮像中心ｃ２との距離である。
３）の３次元座標（ＰＸｉ，ＰＹｉ，ＰＺｉ）は、例え
ば基準点とその像点と撮影レンズの主点位置とが一直線
上にあることを利用した共線方程式（（１）式）を用い
て求められる。なお、（１）式におけるＣは主点距離、
即ち焦点距離であり、２枚の画像において同一であるこ
ととする。図３において、主点距離Ｃは、撮影レンズの
主点位置Ｍ１と撮像中心ｃ１との距離、あるいは撮影レ
ンズの主点位置Ｍ２と撮像中心ｃ２との距離である。
【００２０】
【数１】
【００２１】図５のフローチャートに沿って２枚の画像
から平面図を得るステップを説明する。これらのステッ
プは、例えば外部のコンピュータ（図示しない）により
行なわれる。
から平面図を得るステップを説明する。これらのステッ
プは、例えば外部のコンピュータ（図示しない）により
行なわれる。
【００２２】まず処理がスタートすると、ステップＳ１
０２で（１）式における未知変量、即ち基準座標系にお
ける第２のカメラ位置（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）、および光
軸Ｏ２の光軸Ｏ１、即ちＺ軸に対する回転角（α，β，
γ）は０でない適当な数値が与えられる。ステップＳ１
０４では、前述したように基準点Ｐ１の２枚の画像にお
ける像点ｐ11、ｐ21がペアに指定され、それぞれの写真
座標系で表される（図２参照）。基準点Ｐ２、Ｐ３につ
いても同様に像点のペアｐ12とｐ22、ｐ13とｐ23が指定
される。
０２で（１）式における未知変量、即ち基準座標系にお
ける第２のカメラ位置（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）、および光
軸Ｏ２の光軸Ｏ１、即ちＺ軸に対する回転角（α，β，
γ）は０でない適当な数値が与えられる。ステップＳ１
０４では、前述したように基準点Ｐ１の２枚の画像にお
ける像点ｐ11、ｐ21がペアに指定され、それぞれの写真
座標系で表される（図２参照）。基準点Ｐ２、Ｐ３につ
いても同様に像点のペアｐ12とｐ22、ｐ13とｐ23が指定
される。
【００２３】次にステップＳ１０６において、初期値を
１とする変数ｋが与えられる。ステップＳ１０８では、
２枚の画像に共通して写る任意の物点、例えば図１に示
す立方体の頂点Ｑｋ（ｋ＝１）を決定する。そして物点
Ｑ１の画像１（図２(a) 参照）における像点をｑ11、画
像２（図２(b) 参照）における像点をｑ21とし、この２
点をペアに指定する。
１とする変数ｋが与えられる。ステップＳ１０８では、
２枚の画像に共通して写る任意の物点、例えば図１に示
す立方体の頂点Ｑｋ（ｋ＝１）を決定する。そして物点
Ｑ１の画像１（図２(a) 参照）における像点をｑ11、画
像２（図２(b) 参照）における像点をｑ21とし、この２
点をペアに指定する。
【００２４】ステップＳ１１０において、（１）式の共
線方程式を例えば逐次近似解法などの手法を用いて解
き、基準点Ｐｉ（ｉ= １〜３）の３次元座標（ＰＸｉ，
ＰＹｉ，ＰＺｉ）、および物点Ｑ１の３次元座標（ＱＸ
１，ＱＹ１，ＱＺ１）を求める。逐次近似解法とは、前
述の共線方程式において未知変量Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ、
α、β、γに初期値を与え、この初期値の周りにテーラ
ー展開して線形化し、最小二乗法により未知変量の補正
量を求める手法である。この演算により未知変量のより
誤差の少ない近似値が求められる。
線方程式を例えば逐次近似解法などの手法を用いて解
き、基準点Ｐｉ（ｉ= １〜３）の３次元座標（ＰＸｉ，
ＰＹｉ，ＰＺｉ）、および物点Ｑ１の３次元座標（ＱＸ
１，ＱＹ１，ＱＺ１）を求める。逐次近似解法とは、前
述の共線方程式において未知変量Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ、
α、β、γに初期値を与え、この初期値の周りにテーラ
ー展開して線形化し、最小二乗法により未知変量の補正
量を求める手法である。この演算により未知変量のより
誤差の少ない近似値が求められる。
【００２５】上述のように基準座標系における基準点Ｐ
ｉ（ｉ= １〜３）の３次元座標（ＰＸｉ，ＰＹｉ，ＰＺ
ｉ）は、２つの写真座標ｐ1i（ｐｘ1i，ｐｙ1i）、ｐ2i
（ｐｘ2i，ｐｙ2i）から変換されると同時に、Ｘｏ、Ｙ
ｏ、Ｚｏ、α、β、γの近似値が求められる。また物点
Ｑ１も、２つの写真座標ｑ11（ｑｘ11，ｑｙ11）、ｑ21
（ｑｘ21，ｑｙ21）から、３次元の基準座標（ＱＸ１，
ＱＹ１，ＱＺ１）に変換される。
ｉ（ｉ= １〜３）の３次元座標（ＰＸｉ，ＰＹｉ，ＰＺ
ｉ）は、２つの写真座標ｐ1i（ｐｘ1i，ｐｙ1i）、ｐ2i
（ｐｘ2i，ｐｙ2i）から変換されると同時に、Ｘｏ、Ｙ
ｏ、Ｚｏ、α、β、γの近似値が求められる。また物点
Ｑ１も、２つの写真座標ｑ11（ｑｘ11，ｑｙ11）、ｑ21
（ｑｘ21，ｑｙ21）から、３次元の基準座標（ＱＸ１，
ＱＹ１，ＱＺ１）に変換される。
【００２６】ステップＳ１１２では、座標値による距離
を実際の距離に補正するための補正倍率ｍを求める。こ
の演算には既知の長さ、例えば基準点Ｐ１とＰ２との距
離が用いられる。Ｐ１とＰ２の実際の距離はターゲット
１０の一辺の長さＬであることから、基準座標系（Ｘ，
Ｙ，Ｚ）におけるＰ１とＰ２の距離Ｌ’（図３参照）と
Ｌとの間には次の関係式が成り立つ。
を実際の距離に補正するための補正倍率ｍを求める。こ
の演算には既知の長さ、例えば基準点Ｐ１とＰ２との距
離が用いられる。Ｐ１とＰ２の実際の距離はターゲット
１０の一辺の長さＬであることから、基準座標系（Ｘ，
Ｙ，Ｚ）におけるＰ１とＰ２の距離Ｌ’（図３参照）と
Ｌとの間には次の関係式が成り立つ。
【００２７】Ｌ＝Ｌ’×ｍ （ｍ：補正倍率）
【００２８】ステップＳ１１４では、上式で求められた
補正倍率ｍを用いて実際の長さにスケーリングされる。
補正倍率ｍを用いて実際の長さにスケーリングされる。
【００２９】ステップＳ１１６では、図４に示すように
Ｐ１とＰ２を結ぶ直線をＸ軸とし、基準形状を含む平面
ＰｓをＸ−Ｚ平面とする３次元座標系（Ｘ’，Ｙ’，
Ｚ’）が設定され、基準点Ｐ１を原点として基準点Ｐ
２、Ｐ３、および物点Ｑ１が基準座標系から座標変換さ
れる。なお、原点は基準形状を含む面内であれば、任意
の点でも構わない。この座標変換は、例えばベクトル変
換などを用いて行なわれる。
Ｐ１とＰ２を結ぶ直線をＸ軸とし、基準形状を含む平面
ＰｓをＸ−Ｚ平面とする３次元座標系（Ｘ’，Ｙ’，
Ｚ’）が設定され、基準点Ｐ１を原点として基準点Ｐ
２、Ｐ３、および物点Ｑ１が基準座標系から座標変換さ
れる。なお、原点は基準形状を含む面内であれば、任意
の点でも構わない。この座標変換は、例えばベクトル変
換などを用いて行なわれる。
【００３０】ステップＳ１１８では図示しないモニタな
どに、例えばＸ−Ｚ平面図として基準点Ｐ１〜Ｐ３とと
もに物点Ｑ１が図示される。なお、特にＸ−Ｚ平面図に
限定されることはなく、Ｘ−Ｙ平面図あるいは立体斜視
図でもよい。
どに、例えばＸ−Ｚ平面図として基準点Ｐ１〜Ｐ３とと
もに物点Ｑ１が図示される。なお、特にＸ−Ｚ平面図に
限定されることはなく、Ｘ−Ｙ平面図あるいは立体斜視
図でもよい。
【００３１】ステップＳ１２０ではペア指定を継続する
か否か、即ちさらに別の物点の３次元座標を求めるか否
かを判定する。ペア指定を継続しない場合は処理が終了
する。さらにペア指定を行なう場合はステップＳ１２２
においてｋが１つカウントされ、ステップＳ１０８から
再実行される。
か否か、即ちさらに別の物点の３次元座標を求めるか否
かを判定する。ペア指定を継続しない場合は処理が終了
する。さらにペア指定を行なう場合はステップＳ１２２
においてｋが１つカウントされ、ステップＳ１０８から
再実行される。
【００３２】このように任意の物点Ｑｋの数、即ちｋの
回数分だけステップＳ１０８からステップＳ１２２まで
繰り返し行なわれ、２枚の画像から、基準点Ｐ１〜Ｐ３
によって形成される基準平面Ｐｓを基に作図される。な
お物点Ｑｋの数ｋは、Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ、α、β、γを
誤差の少ない値に近似するために２つ以上（基準点の３
点と合わせて５点以上）であることが好ましい。
回数分だけステップＳ１０８からステップＳ１２２まで
繰り返し行なわれ、２枚の画像から、基準点Ｐ１〜Ｐ３
によって形成される基準平面Ｐｓを基に作図される。な
お物点Ｑｋの数ｋは、Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ、α、β、γを
誤差の少ない値に近似するために２つ以上（基準点の３
点と合わせて５点以上）であることが好ましい。
【００３３】図６は第１実施形態である写真測量用ター
ゲットを上から見た図である。ターゲット１０はターゲ
ット要素である辺部材１２、１４、１６を備える。辺部
材１２、１４、１６は例えば長方形断面の木材であり、
３つの辺部材の長さはほぼ同じである。材質は木材に限
定されず加工しやすいアクリル樹脂などでもよい。
ゲットを上から見た図である。ターゲット１０はターゲ
ット要素である辺部材１２、１４、１６を備える。辺部
材１２、１４、１６は例えば長方形断面の木材であり、
３つの辺部材の長さはほぼ同じである。材質は木材に限
定されず加工しやすいアクリル樹脂などでもよい。
【００３４】図６に示す組み立て状態において、辺部材
１４の端部１４ａ、１４ｂは辺部材１２、１６の端部１
２ａ、１６ａの上にそれぞれ重ねられ三角形を形成す
る。辺部材１２と辺部材１４は、各々の端部１２ａ、１
４ａに中間連結部材であるヒンジ１８が設けられ、２つ
の辺部材１２、１４が回動可能に連結される。辺部材１
４と辺部材１６の端部１４ｂ、１６ａにも同様にヒンジ
２０が設けられる。ヒンジの設けられない端部１２ｂ、
１６ｂは、組み立て時に断面１２ｃ、１６ｃが接合でき
るように、辺部材１２、１６の長手方向に対して約６０
度だけ傾斜した面で切断された形状を有し、頂点部１５
は鋭角を成している。
１４の端部１４ａ、１４ｂは辺部材１２、１６の端部１
２ａ、１６ａの上にそれぞれ重ねられ三角形を形成す
る。辺部材１２と辺部材１４は、各々の端部１２ａ、１
４ａに中間連結部材であるヒンジ１８が設けられ、２つ
の辺部材１２、１４が回動可能に連結される。辺部材１
４と辺部材１６の端部１４ｂ、１６ａにも同様にヒンジ
２０が設けられる。ヒンジの設けられない端部１２ｂ、
１６ｂは、組み立て時に断面１２ｃ、１６ｃが接合でき
るように、辺部材１２、１６の長手方向に対して約６０
度だけ傾斜した面で切断された形状を有し、頂点部１５
は鋭角を成している。
【００３５】図７は頂点部１５の構成を示す部分拡大図
である。図７で示すように、断面１２ｃには円柱状の凸
部２２が、断面１６ｂには凸部２２に嵌合可能な孔２４
がそれぞれ設けられる。凸部２２と孔２４が嵌合するこ
とにより、断面１２ｃ、１６ｃが接合し、ターゲット１
０の外輪郭が略三角形になるよう組み立てられる。
である。図７で示すように、断面１２ｃには円柱状の凸
部２２が、断面１６ｂには凸部２２に嵌合可能な孔２４
がそれぞれ設けられる。凸部２２と孔２４が嵌合するこ
とにより、断面１２ｃ、１６ｃが接合し、ターゲット１
０の外輪郭が略三角形になるよう組み立てられる。
【００３６】図８はターゲット１０を頂点部１５側から
見た側面図である。ターゲット１０の表面には、基準平
面Ｐ（図中、二点鎖線で示される）を定義するための基
準点３０、３２、３４が示され、これら基準点３０、３
２、３４を明確に識別するために基準点識別部材４０、
４２、４４がそれぞれ設けられる。基準点識別部材４
０、４２、４４は、例えば表面に高反射率の反射シート
が添付された三角錐のアクリル樹脂である。なお形状、
材質などはこれに限定されることはなく、基準点が明確
に識別できる構成であればよい。
見た側面図である。ターゲット１０の表面には、基準平
面Ｐ（図中、二点鎖線で示される）を定義するための基
準点３０、３２、３４が示され、これら基準点３０、３
２、３４を明確に識別するために基準点識別部材４０、
４２、４４がそれぞれ設けられる。基準点識別部材４
０、４２、４４は、例えば表面に高反射率の反射シート
が添付された三角錐のアクリル樹脂である。なお形状、
材質などはこれに限定されることはなく、基準点が明確
に識別できる構成であればよい。
【００３７】図６に示すように基準点識別部材４０は端
部１２ｂの上に設けられる。同様に、基準点識別部材４
２、基準点識別部材４４は端部１４ａ、端部１４ｂの上
にそれぞれ設けられる。基準点識別部材４０、４２、４
４の三角錐の頂点は基準点３０、３２、３４として識別
され、基準点３０、３２、３４により基準形状Ｓ（図
中、二点鎖線で示される）、即ち正三角形が定義され
る。基準形状Ｓの大きさ、即ち各基準点間の距離は特に
限定されないが、基準点間距離が大きい方が測拒精度が
高くなるので、基準点識別部材４０、４２、４４は各辺
部材の端部１２ｂ、１４ｂ、１６ｂに設けられることが
好ましい。また、基準形状Ｓは正三角形に特に限定され
るものではなく、基準点を４点以上設け四角形などにし
てもよい。
部１２ｂの上に設けられる。同様に、基準点識別部材４
２、基準点識別部材４４は端部１４ａ、端部１４ｂの上
にそれぞれ設けられる。基準点識別部材４０、４２、４
４の三角錐の頂点は基準点３０、３２、３４として識別
され、基準点３０、３２、３４により基準形状Ｓ（図
中、二点鎖線で示される）、即ち正三角形が定義され
る。基準形状Ｓの大きさ、即ち各基準点間の距離は特に
限定されないが、基準点間距離が大きい方が測拒精度が
高くなるので、基準点識別部材４０、４２、４４は各辺
部材の端部１２ｂ、１４ｂ、１６ｂに設けられることが
好ましい。また、基準形状Ｓは正三角形に特に限定され
るものではなく、基準点を４点以上設け四角形などにし
てもよい。
【００３８】図８に明らかなように、辺部材１２の板厚
は辺部材１４より薄く、基準点識別部材４０の高さは、
基準点３０、３２、３４の水平面からの高さが同じにな
るように、基準点識別部材４２、４４よりも大きく形成
される。したがって、基準点３０、３２、３４から定義
される基準平面Ｐは、載置した道路面に対し常に平行と
なる。
は辺部材１４より薄く、基準点識別部材４０の高さは、
基準点３０、３２、３４の水平面からの高さが同じにな
るように、基準点識別部材４２、４４よりも大きく形成
される。したがって、基準点３０、３２、３４から定義
される基準平面Ｐは、載置した道路面に対し常に平行と
なる。
【００３９】図９はターゲット１０を折り畳んだ状態
を、基準点識別部材４０、４２、４４の設けられていな
い側から見た図である。凸部２２が孔２４から外され、
ヒンジ１８、２０により辺部材１２、１６が回動させら
れると、図９のように運びやすい形状となる。
を、基準点識別部材４０、４２、４４の設けられていな
い側から見た図である。凸部２２が孔２４から外され、
ヒンジ１８、２０により辺部材１２、１６が回動させら
れると、図９のように運びやすい形状となる。
【００４０】このように、第１実施形態の写真測量用タ
ーゲットは運搬時に折り畳まれるので運びやすく、また
写真測量用ターゲットを使用する場合には、辺部材１
２、１６を回動させて凸部２２を孔２４に嵌合させるだ
けで簡単に組み立てられる。また写真測量用ターゲット
は一度組み立てられると辺部材１２、１４、１６は一体
的に連結されているので、基準形状Ｓを変えることなく
移動できる。写真測量用ターゲットは前述したように、
基準平面を規定すると同時に、基準点間距離（ターゲッ
トの辺長さ）が一定な基準形状を有することから、写真
測量において２枚の画像から容易に被写体を図化でき
る。
ーゲットは運搬時に折り畳まれるので運びやすく、また
写真測量用ターゲットを使用する場合には、辺部材１
２、１６を回動させて凸部２２を孔２４に嵌合させるだ
けで簡単に組み立てられる。また写真測量用ターゲット
は一度組み立てられると辺部材１２、１４、１６は一体
的に連結されているので、基準形状Ｓを変えることなく
移動できる。写真測量用ターゲットは前述したように、
基準平面を規定すると同時に、基準点間距離（ターゲッ
トの辺長さ）が一定な基準形状を有することから、写真
測量において２枚の画像から容易に被写体を図化でき
る。
【００４１】図１０から図１２には第２実施形態である
写真測量用ターゲットが示される。ターゲット１０は４
本の辺部材５０、５２、５４、５６を有する。辺部材５
０、５６をそれぞれ三角形の一辺とし、辺部材５０、５
６の半分の長さを有する辺部材５２、５４を２本連結し
て一辺として、正三角形が形成される。
写真測量用ターゲットが示される。ターゲット１０は４
本の辺部材５０、５２、５４、５６を有する。辺部材５
０、５６をそれぞれ三角形の一辺とし、辺部材５０、５
６の半分の長さを有する辺部材５２、５４を２本連結し
て一辺として、正三角形が形成される。
【００４２】辺部材５０、５２、５６にはそれぞれ基準
点識別部材４０、４２、４４が設けられ、これらの基準
点識別部材４０、４２、４４は基準形状Ｓである正三角
形を形成している。基準点識別部材４０、４２、４４の
構成は、３つとも大きさが等しいことを除けば第１実施
形態と実質的に同一であり（図６参照）、ここでは詳述
しない。
点識別部材４０、４２、４４が設けられ、これらの基準
点識別部材４０、４２、４４は基準形状Ｓである正三角
形を形成している。基準点識別部材４０、４２、４４の
構成は、３つとも大きさが等しいことを除けば第１実施
形態と実質的に同一であり（図６参照）、ここでは詳述
しない。
【００４３】ターゲット１０の頂点部１５、１７、１９
の３点と、辺部材５２と辺部材５４との中間連結部２１
にはヒンジ５１、５３、５５、５７がそれぞれ設けられ
る。辺部材５０と辺部材５２は、ヒンジ５３を中心に互
いが形成する狭角αを狭める方向に回動可能である。同
様に、辺部材５４と辺部材５６、辺部材５６と辺部材５
０はそれぞれ互いの成す狭角が狭められる方向に回動す
る。また、中間連結部２１は矢印Ｂで示す方向に移動可
能である。
の３点と、辺部材５２と辺部材５４との中間連結部２１
にはヒンジ５１、５３、５５、５７がそれぞれ設けられ
る。辺部材５０と辺部材５２は、ヒンジ５３を中心に互
いが形成する狭角αを狭める方向に回動可能である。同
様に、辺部材５４と辺部材５６、辺部材５６と辺部材５
０はそれぞれ互いの成す狭角が狭められる方向に回動す
る。また、中間連結部２１は矢印Ｂで示す方向に移動可
能である。
【００４４】図１１は中間連結部２１の近傍を拡大して
示す斜視図である。辺部材５２と辺部材５４は中間連結
部２１の側面においてヒンジ５７により連結され、この
ヒンジ５７を支点にターゲット１０の中心側（図１０参
照）へ回動可能である。使用時にターゲット１０の形状
を保持するために、中間連結部２１にはＡ方向に摺動可
能なカバー６０が設けられる。
示す斜視図である。辺部材５２と辺部材５４は中間連結
部２１の側面においてヒンジ５７により連結され、この
ヒンジ５７を支点にターゲット１０の中心側（図１０参
照）へ回動可能である。使用時にターゲット１０の形状
を保持するために、中間連結部２１にはＡ方向に摺動可
能なカバー６０が設けられる。
【００４５】辺部材５２、辺部材５４にはそれぞれカバ
ー６０の位置を規制するためのストッパ６２、６４が設
けられる。カバー６０が図１０に示す固定位置にあると
き、辺部材５２、５４は回動できず、ターゲット１０は
形状が保持される。またカバー６０が図１１に示す解放
位置にあるとき、辺部材５２、５４は回動可能でありタ
ーゲット１０は図１２に示すように折り畳まれる。
ー６０の位置を規制するためのストッパ６２、６４が設
けられる。カバー６０が図１０に示す固定位置にあると
き、辺部材５２、５４は回動できず、ターゲット１０は
形状が保持される。またカバー６０が図１１に示す解放
位置にあるとき、辺部材５２、５４は回動可能でありタ
ーゲット１０は図１２に示すように折り畳まれる。
【００４６】図１３及び図１４には第３実施形態である
写真測量用ターゲットが示される。ターゲット１０は、
正方形断面の３本の角柱材７０、７２、７４と、これら
の角柱材７０、７２、７４の一端部７０ａ、７２ａ、７
４ａをそれぞれ結合させる結合部材７８とを有する。角
柱材７０、７２、７４の形状または長さなどは特に限定
されないが、３本とも同形状であることが好ましく、さ
らに組立を簡便にするために左右上下の区別がない断面
を有することが好ましい。
写真測量用ターゲットが示される。ターゲット１０は、
正方形断面の３本の角柱材７０、７２、７４と、これら
の角柱材７０、７２、７４の一端部７０ａ、７２ａ、７
４ａをそれぞれ結合させる結合部材７８とを有する。角
柱材７０、７２、７４の形状または長さなどは特に限定
されないが、３本とも同形状であることが好ましく、さ
らに組立を簡便にするために左右上下の区別がない断面
を有することが好ましい。
【００４７】結合部材７８は円板形状をしており、角柱
材７０、７２、７４をそれぞれ嵌合するための溝部７８
ａ、７８ｂ、７８ｃを有する。溝部７８ａ、７８ｂ、７
８ｃは、結合部材７８の中心に対して９０度毎に設けら
れ、結合部材７８の外周面から中心に向かって穿設され
る。図１３は組み立てたときの状態を示し、図１４は分
解したときの状態を示す。
材７０、７２、７４をそれぞれ嵌合するための溝部７８
ａ、７８ｂ、７８ｃを有する。溝部７８ａ、７８ｂ、７
８ｃは、結合部材７８の中心に対して９０度毎に設けら
れ、結合部材７８の外周面から中心に向かって穿設され
る。図１３は組み立てたときの状態を示し、図１４は分
解したときの状態を示す。
【００４８】ターゲット１０の表面に設けられる基準点
は、角柱材７０、７２、７４の結合部材７８に嵌合され
ない他方の端部７０ｂ、７２ｂ、７４ｂである。端部７
０ｂ、７２ｂ、７４ｂにより、基準形状Ｓである二等辺
三角形が定義される。なお、基準点には、第１実施形態
で示した反射鏡などの基準点識別部材を設けてもよい。
また、第１実施形態と同様に、基準点の位置及び、基準
形状は上述するものに限定されない。
は、角柱材７０、７２、７４の結合部材７８に嵌合され
ない他方の端部７０ｂ、７２ｂ、７４ｂである。端部７
０ｂ、７２ｂ、７４ｂにより、基準形状Ｓである二等辺
三角形が定義される。なお、基準点には、第１実施形態
で示した反射鏡などの基準点識別部材を設けてもよい。
また、第１実施形態と同様に、基準点の位置及び、基準
形状は上述するものに限定されない。
【００４９】このように第３実施形態の写真測量用ター
ゲットは、結合部材７８に角柱材７０、７２、７４を差
し込むだけでよく、また角柱材７０、７２、７４は左右
上下の区別がないので、どちらの端部を結合部材７８に
差し込んでもよく、組立が簡便である。運搬する場合は
これらの結合を外すだけでよく、４つの部材７０、７
２、７４、７８を分解した状態で運べる。さらに第１及
び第２実施形態と同様に、演算のための一定の基準形
状、および正確な基準平面を確実に得ることができる。
ゲットは、結合部材７８に角柱材７０、７２、７４を差
し込むだけでよく、また角柱材７０、７２、７４は左右
上下の区別がないので、どちらの端部を結合部材７８に
差し込んでもよく、組立が簡便である。運搬する場合は
これらの結合を外すだけでよく、４つの部材７０、７
２、７４、７８を分解した状態で運べる。さらに第１及
び第２実施形態と同様に、演算のための一定の基準形
状、および正確な基準平面を確実に得ることができる。
【００５０】図１５及び図１６には第４実施形態である
写真測量用ターゲットが示される。ターゲット１０は角
柱材が４本であり、溝部が４つ設けられること以外は第
３実施形態と実質的に同一であり、ここでは詳述しな
い。なお第３実施形態と対応する部材には符号に１０を
加算して示す。
写真測量用ターゲットが示される。ターゲット１０は角
柱材が４本であり、溝部が４つ設けられること以外は第
３実施形態と実質的に同一であり、ここでは詳述しな
い。なお第３実施形態と対応する部材には符号に１０を
加算して示す。
【００５１】以上のように、各実施形態は折り畳んだ
り、分解することにより運搬を容易にし、また道路面に
対して平行な基準平面、及び一定の基準形状を確実かつ
容易に得ることができる写真測量用ターゲットである。
り、分解することにより運搬を容易にし、また道路面に
対して平行な基準平面、及び一定の基準形状を確実かつ
容易に得ることができる写真測量用ターゲットである。
【００５２】
【発明の効果】本発明によると組立が簡単、かつ運搬が
容易な写真測量用ターゲットを得ることができる。
容易な写真測量用ターゲットを得ることができる。
【図１】本発明の実施形態である写真測量用ターゲット
と被写体とカメラとの位置関係を示す斜視図である。
と被写体とカメラとの位置関係を示す斜視図である。
【図２】第１及び第２のカメラ位置から撮影したときの
画像を示す図である。
画像を示す図である。
【図３】基準点とその像点と投影中心との位置関係を３
次元座標で示す図である。
次元座標で示す図である。
【図４】基準形状を含む平面に基づく３次元座標を示す
図である。
図である。
【図５】２枚の画像から被写体の平面図を得るステップ
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図６】本発明による写真測量用ターゲットの第１実施
形態を示す上面図である。
形態を示す上面図である。
【図７】図６に示す写真測量用ターゲットの頂点部を拡
大して示す斜視図である。
大して示す斜視図である。
【図８】図６に示す写真測量用ターゲットの頂点部から
見た側面図である。
見た側面図である。
【図９】図６に示す写真測量用ターゲットを折り畳んだ
状態の底面図である。
状態の底面図である。
【図１０】本発明による写真測量用ターゲットの第２実
施形態を示す上面図である。
施形態を示す上面図である。
【図１１】図１０に示す写真測量用ターゲットの中折れ
部を拡大して示す斜視図である。
部を拡大して示す斜視図である。
【図１２】図１０に示す写真測量用ターゲットを折り畳
んだ状態の上面図である。
んだ状態の上面図である。
【図１３】本発明による写真測量用ターゲットの第３実
施形態を示す上面図である。
施形態を示す上面図である。
【図１４】図１３に示す写真測量用ターゲットの分解斜
視図である。
視図である。
【図１５】本発明による写真測量用ターゲットの第４実
施形態を示す図である。
施形態を示す図である。
【図１６】図１５に示す写真測量用ターゲットの分解斜
視図である。
視図である。
１０ ターゲット １２、１４、１６ 辺部材 ２１ 中間連結部 １８、２０、５１、５３、５５、５７ ヒンジ ４０、４２、４４ 基準点識別部材 ６０ カバー ７０、７２、７４、８０、８２、８４、８６ 角柱材 ７８、８８ 結合部材 １００ カメラ
Claims (15)
- 【請求項１】 記録画像に基づいて任意の原点に対する
被写体の座標を求める写真測量に用いられる写真測量用
ターゲットであって、 折り畳み可能に連結された複数のターゲット要素を備
え、 これらのターゲット要素を広げた状態において、前記タ
ーゲット要素に設けられた少なくとも３個の基準点が同
一平面上に位置し、これらの基準点を結んで一定の基準
形状が形成されることを特徴とする写真測量用ターゲッ
ト。 - 【請求項２】 前記ターゲット要素を連結するための連
結部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載の写真
測量用ターゲット。 - 【請求項３】 前記基準形状が正多角形であることを特
徴とする請求項１に記載の写真測量用ターゲット。 - 【請求項４】 前記基準形状が正三角形であることを特
徴とする請求項３に記載の写真測量用ターゲット。 - 【請求項５】 前記ターゲット要素が棒材であり、前記
連結部材がこの棒材の端部に設けられたヒンジであるこ
とを特徴とする請求項２に記載の写真測量用ターゲッ
ト。 - 【請求項６】 ３本の前記棒材を三辺とする三角形が形
成され、この三角形の２つの頂点に、前記ヒンジがそれ
ぞれ設けられることを特徴とする請求項５に記載の写真
測量用ターゲット。 - 【請求項７】 前記ヒンジが設けられていない頂点を形
成する２つの前記棒材の端部の一方に凹部が設けられ、
もう一方の前記棒材の端部にこの凹部に嵌合する凸部が
設けられることを特徴とする請求項６に記載の写真測量
用ターゲット。 - 【請求項８】 ２本の長棒材を二辺とし、この長棒材よ
り短い２本の短棒材を連結して一辺とする三角形が形成
され、前記４本の棒材の端部に、前記棒材を回動可能に
する前記ヒンジがそれぞれ設けられることを特徴とする
請求項５に記載の写真測量用ターゲット。 - 【請求項９】 前記２本の短棒材を連結する前記ヒンジ
の近傍に、前記２本の短棒材を一体的に固定するための
固定部材が設けられることを特徴とする請求項８に記載
の写真測量用ターゲット。 - 【請求項１０】 記録画像に基づいて被写体の座標を求
める写真測量に用いられる写真測量用ターゲットであっ
て、 結合部材と、この結合部材に対して着脱可能であり、前
記結合部材に一体的に連結する複数のターゲット要素と
を備え、 前記ターゲット要素を前記結合部材に結合した状態にお
いて、前記ターゲット要素に設けられた少なくとも３個
の基準点が同一平面上に位置し、これらの基準点を結ん
で一定の基準形状が形成されることを特徴とする写真測
量用ターゲット。 - 【請求項１１】 前記ターゲット要素が棒部材であり、
前記結合部材が前記棒部材の端部に嵌合可能な溝部を有
することを特徴とする請求項１０に記載の写真測量用タ
ーゲット。 - 【請求項１２】 前記結合部材が円板であり、前記溝部
が外周面から径方向に穿設されることを特徴とする請求
項１０に記載の写真測量用ターゲット。 - 【請求項１３】 前記溝部が前記円板の中心に対して９
０度毎に設けられることを特徴とする請求項１１に記載
の写真測量用ターゲット。 - 【請求項１４】 前記溝部が少なくとも３つ設けられる
ことを特徴とする請求項１３に記載の写真測量用ターゲ
ット。 - 【請求項１５】 前記基準形状が二等辺三角形であるこ
とを特徴とする請求項１４に記載の写真測量用ターゲッ
ト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35285696A JP3417775B2 (ja) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | 写真測量用ターゲット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35285696A JP3417775B2 (ja) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | 写真測量用ターゲット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10170263A true JPH10170263A (ja) | 1998-06-26 |
| JP3417775B2 JP3417775B2 (ja) | 2003-06-16 |
Family
ID=18426915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35285696A Expired - Fee Related JP3417775B2 (ja) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | 写真測量用ターゲット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3417775B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6618497B1 (en) | 1999-06-24 | 2003-09-09 | Pentax Corporation | Photogrammetric image processing apparatus and method |
| US6618498B1 (en) | 1999-07-07 | 2003-09-09 | Pentax Corporation | Image processing computer system for photogrammetric analytical measurement |
| US6693650B2 (en) | 2000-03-17 | 2004-02-17 | Pentax Corporation | Image processing computer system for a photogrammetric analytical measurement |
| US6717683B1 (en) | 1998-09-30 | 2004-04-06 | Pentax Corporation | Target for photogrammetric analytical measurement system |
| US6762766B1 (en) | 1999-07-06 | 2004-07-13 | Pentax Corporation | Image processing computer system for photogrammetric analytical measurement |
| US6768813B1 (en) | 1999-06-16 | 2004-07-27 | Pentax Corporation | Photogrammetric image processing apparatus and method |
| US6901161B1 (en) | 1999-09-06 | 2005-05-31 | Pentax Corporation | Image-processing computer system for photogrammetric analytical measurement |
| US6954217B1 (en) | 1999-07-02 | 2005-10-11 | Pentax Corporation | Image processing computer system for photogrammetric analytical measurement |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102967193B (zh) * | 2012-11-15 | 2015-06-17 | 北京中软鸿美信息技术有限公司 | 用于二维图像中几何特征测量的标尺 |
-
1996
- 1996-12-13 JP JP35285696A patent/JP3417775B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6717683B1 (en) | 1998-09-30 | 2004-04-06 | Pentax Corporation | Target for photogrammetric analytical measurement system |
| US6768813B1 (en) | 1999-06-16 | 2004-07-27 | Pentax Corporation | Photogrammetric image processing apparatus and method |
| US6618497B1 (en) | 1999-06-24 | 2003-09-09 | Pentax Corporation | Photogrammetric image processing apparatus and method |
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| US6901161B1 (en) | 1999-09-06 | 2005-05-31 | Pentax Corporation | Image-processing computer system for photogrammetric analytical measurement |
| US6693650B2 (en) | 2000-03-17 | 2004-02-17 | Pentax Corporation | Image processing computer system for a photogrammetric analytical measurement |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JP3417775B2 (ja) | 2003-06-16 |
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