JPH10166168A - Material index device in iaser beam machine - Google Patents

Material index device in iaser beam machine

Info

Publication number
JPH10166168A
JPH10166168A JP8327085A JP32708596A JPH10166168A JP H10166168 A JPH10166168 A JP H10166168A JP 8327085 A JP8327085 A JP 8327085A JP 32708596 A JP32708596 A JP 32708596A JP H10166168 A JPH10166168 A JP H10166168A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotating
indexing
contact
plate
laser
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP8327085A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3757010B2 (en
Inventor
Takaaki Yamanashi
貴昭 山梨
Original Assignee
Amada Co Ltd
株式会社アマダ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Amada Co Ltd, 株式会社アマダ filed Critical Amada Co Ltd
Priority to JP32708596A priority Critical patent/JP3757010B2/en
Publication of JPH10166168A publication Critical patent/JPH10166168A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3757010B2 publication Critical patent/JP3757010B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a material index device in an automatically operable laser beam machine provided with a material detecting means automatically detecting positional deviation or defective installation after installing a material and a power chuck. SOLUTION: In this material index device, a material rotating member 21 is provided in the face plate 19 of a main body frame 15 so as to freely rotate, a servo motor 31 dividing the rotation of the material rotating member 21 and a clamp cylinder 49 pressing and fixing the material W are provided via an accumulator 51, a pair of fixing coupling connected to the clamp cylinder 49 and the accumulator 51 is provided in the material rotating member 21, a pair of transfer coupling attachable and detachable to the fixing coupling is provided in the coupling transfer means provided in the main body frame 15, and the transfer coupling is connected to an air source via a direction control valve.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はレーザー加工機の材
料インデックス装置に関する。
The present invention relates to a material indexing device for a laser beam machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】レーザー加工機の材料インデックス装置
において、特にパイプなど円筒状の材料を回転位置決め
する材料インデックス装置のチャックには、材料をチャ
ックの内部を貫通可能にするために、エアーチャックま
たはその他のパワーチャックの採用が難しく手動の3爪
或いは4爪チャックなどを使用している。また、手動チ
ャックにおいては材料がチャックに正確に装着されたか
否かの確認は目視に頼っている。
2. Description of the Related Art In a material indexing device of a laser beam machine, in particular, a chuck of a material indexing device for rotationally positioning a cylindrical material such as a pipe is provided with an air chuck or other material in order to allow the material to pass through the inside of the chuck. It is difficult to employ a power chuck, and a manual three-jaw or four-jaw chuck is used. In a manual chuck, whether or not a material is correctly mounted on the chuck depends on visual observation.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前述の如き材料インデ
ックス装置においては、材料の装着が手動のため装着に
大きな労力と時間とが必要であると共に自動運転ができ
ないという問題がある。また、材料装着後の加工中に材
料の装着位置がずれたり、または外れたりしても自動的
に検出する手段がないので、加工不良が発生してもそれ
を検出することができないという問題がある。
In the material indexing apparatus as described above, since the material is manually mounted, a large amount of labor and time are required for mounting, and the automatic operation cannot be performed. In addition, there is no means for automatically detecting if the mounting position of the material is shifted or deviated during processing after mounting the material, so that even if a processing defect occurs, it cannot be detected. is there.
【0004】本発明は上述の如き問題を解決するために
成されたものであり、本発明の課題は材料装着後の位置
ずれ、または装着不良を自動的に検出する材料検出手段
とパワーチャックとを備えた自動運転が可能なレーザー
加工機の材料インデックス装置を提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a power chuck and a material detecting means for automatically detecting a displacement or a mounting failure after mounting a material. The object of the present invention is to provide a material indexing device for a laser beam machine which can be automatically operated and has a function of:
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として、請求項1に記載のレーザー加工機の材料インデ
ックス装置は、本体フレームの面板に材料回転部材の外
周を回転自在に支承する複数の支持ローラーを設け、前
記材料回転部材の外周に歯車を設けると共に該歯車に係
合する二つの駆動歯車を前記本体に設け、該材料回転部
材に前記二つの駆動歯車の軸間距離より短い切欠き溝を
設け、前記面板に前記二つの駆動歯車を介して前記材料
回転部材を回転割出しするサーボモーターを設け、前記
材料回転部材に材料を押圧固定するクランプシリンダー
をアキュムレーターを介して設け、前記クランプシリン
ダーとアキュムレーターとに接続した一対の固定カップ
リングを前記材料回転部材に設けると共に、該固定カッ
プリングに着脱可能な一対の移動カップリングを前記本
体に設けたカップリング移動手段に設け、該移動カップ
リングを方向制御弁を介してエアー源に接続してなるこ
とを要旨とするものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a material indexing device for a laser beam machine, wherein a plurality of rotatable bearings are provided on a face plate of a main body frame for an outer periphery of a material rotating member. A support roller is provided, a gear is provided on the outer periphery of the material rotating member, and two drive gears that engage with the gear are provided on the main body, and the material rotating member has a notch shorter than an axial distance between the two drive gears. Providing a groove, providing a servomotor for rotating and indexing the material rotating member on the face plate via the two drive gears, and providing a clamp cylinder for pressing and fixing the material on the material rotating member via an accumulator, A pair of fixed couplings connected to a clamp cylinder and an accumulator are provided on the material rotating member and detachable from the fixed coupling. Provided such pair of moving couplings to the coupling movement means provided in the main body, it is an Abstract that formed by connecting the mobile coupling to an air source through a directional control valve.
【0006】請求項2に記載のレーザー加工機の材料イ
ンデックス装置は、請求項1に記載のレーザー加工機の
材料インデックス装置において、前記カップリング移動
手段が流体圧シリンダーであることを要旨とするもので
ある。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a material indexing device for a laser beam machine, wherein the coupling moving means is a fluid pressure cylinder. It is.
【0007】請求項3に記載のレーザー加工機の材料イ
ンデックス装置は、本体フレームの面板に材料回転部材
の外周を回転自在に支承する複数の支持ローラーを設
け、前記材料回転部材の外周に歯車を設けると共に該歯
車に係合する二つの駆動歯車を前記本体に設け、該材料
回転部材に前記二つの駆動歯車の軸間距離より短い切欠
き溝を設け、前記面板に前記二つの駆動歯車を介して前
記材料回転部材を回転割出しするサーボモーターを設け
た材料インデックス装置において、前記材料回転部材に
材料を押圧固定するスプリングリターン型の単動クラン
プシリンダーを設けると共に、前記材料回転部材を前記
面板に回転可能に密着させて設け、該材料回転部材に対
面する側の前記面板の表面に前記材料回転部材のほぼ全
域にわたるCの字形のアキュムレーター室を形成し、前
記クランプシリンダーから該アキュムレーター室上部に
連通する流路を形成し、該流路の端部には前記クランプ
シリンダー側からの流体の流出を阻止する逆止弁を設
け、前記面板側に該逆止弁を開閉自在の逆止弁開閉手段
を設けると共に、前記アキュムレーター室を方向制御弁
を介して圧力源に接続したことを要旨とするものであ
る。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a material indexing device for a laser beam machine, wherein a plurality of support rollers for rotatably supporting the outer periphery of a material rotating member are provided on a face plate of a main body frame, and a gear is provided on the outer periphery of the material rotating member. The main body is provided with two drive gears that are provided and engaged with the gears, and the material rotating member is provided with a notch groove shorter than the distance between the axes of the two drive gears, and the face plate is provided with the two drive gears through In a material indexing device provided with a servo motor for rotating and indexing the material rotating member, a spring return type single-acting clamp cylinder for pressing and fixing the material to the material rotating member is provided, and the material rotating member is attached to the face plate. A C-shape which is provided in close contact with the rotatable member and which covers substantially the entire area of the material rotating member on the surface of the face plate facing the material rotating member; An accumulator chamber is formed, a flow path communicating from the clamp cylinder to the upper part of the accumulator chamber is formed, and a check valve for preventing the outflow of fluid from the clamp cylinder side is provided at an end of the flow path. The invention is characterized in that a check valve opening / closing means for opening and closing the check valve is provided on the face plate side, and the accumulator chamber is connected to a pressure source via a direction control valve.
【0008】請求項4に記載のレーザ加工機の材料イン
デックス装置は、請求項3に記載のレーザー加工機の材
料インデックス装置において、前記押圧手段が流体圧シ
リンダーであることを要旨とするものである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a material indexing device for a laser beam machine, wherein the pressing means is a fluid pressure cylinder. .
【0009】したがって、請求項1〜請求項4に記載の
発明によれば、レーザー加工機の材料インデックス装置
において、インデックス加工中にも使用が可能なパワー
チャックを設けたので、自動運転をすることが可能とな
った。また材料の装着も自動化することができるので、
材料装着時間が手動の場合に比較して大幅に短縮するこ
とができる。
Therefore, according to the invention as set forth in claims 1 to 4, in the material indexing device of the laser beam machine, since the power chuck which can be used even during the indexing process is provided, the automatic operation can be performed. Became possible. Also, the material loading can be automated,
The material mounting time can be greatly reduced as compared with the case of manual operation.
【0010】請求項5に記載のレーザー加工機の材料イ
ンデックス装置は、請求項1または請求項3に記載のレ
ーザー加工機の材料インデックス装置において、前記材
料回転部材に材料装着を検出する材料装着検出装置を設
けたことを要旨とするものである。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a material indexing device for a laser beam machine, wherein the material indexing device of the laser beam machine according to the first or third aspect is configured to detect material loading on the material rotating member. The gist is that a device is provided.
【0011】したがって、材料装着後の加工中に材料の
装着位置がずれたり、または外れたりしても自動的に検
出するすることができる。そのため、加工不良が発生を
最小限に押さえることが可能となる。
Therefore, even if the mounting position of the material is shifted or deviated during the processing after the mounting of the material, it can be automatically detected. For this reason, it is possible to minimize the occurrence of processing defects.
【0012】請求項6に記載のレーザー加工機の材料イ
ンデックス装置は、請求項5に記載のレーザー加工機の
材料インデックス装置において、前記材料装着検出装置
は、前記材料回転部材に該材料回転部材と共に回転する
信号検出リングと、該信号検出リングに前記切欠き溝よ
り広い間隔で接触する本体フレームの面板に設けた2個
の信号検出器と、前記材料回転部材への材料の装着によ
り作動する接点と、前記2個の信号検出器と電源との間
に設けた電気回路とからなり、前記接点がONの時、少
なくとも一方の前記信号検出器と電源との間の電気回路
が導通することにより材料装着を検出することを要旨と
するものである。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a material indexing device for a laser beam machine, wherein the material mounting detecting device is provided on the material rotating member together with the material rotating member. A rotating signal detection ring, two signal detectors provided on a face plate of a main body frame that comes into contact with the signal detection ring at a wider interval than the notch groove, and a contact operated by mounting a material to the material rotating member And an electric circuit provided between the two signal detectors and a power supply. When the contact is ON, at least one of the electric circuits between the signal detector and the power supply conducts. The gist of the present invention is to detect material attachment.
【0013】したがって、材料インデックス装置が回転
中においても材料装着を自動的に検出することができ
る。
Therefore, even when the material indexing device is rotating, it is possible to automatically detect material loading.
【0014】請求項7に記載のレーザー加工機の材料イ
ンデックス装置は、請求項6に記載のレーザー加工機の
材料インデックス装置において、前記接点は、材料当接
部材と接点部材からなる可動接点と、該可動接点に接触
可能な固定接点からなり、前記可動接点を前記材料回転
部材に揺動自在に軸支して設け、該可動接点の一側を材
料支持面より突出させる弾機を可動接点に設けると共
に、ほぼ中心に空気の流路を備えた固定接点を前記可動
接点の他側に接触可能に設け、前記接点が非接触状態の
とき前記固定接点からエアーを材料支持部に噴出させる
ことを要旨とするものである。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a material indexing device for a laser beam machine, wherein the contact comprises a movable contact comprising a material contact member and a contact member; The movable contact comprises a fixed contact capable of contacting the movable contact, the movable contact being pivotally supported on the material rotating member, and an elastic machine for protruding one side of the movable contact from the material support surface is used as the movable contact. Along with the provision, a fixed contact provided with an air flow path substantially at the center is provided so as to be able to contact the other side of the movable contact, and when the contact is in a non-contact state, air is ejected from the fixed contact to the material supporting portion. It is an abstract.
【0015】したがって、材料支持部に材料を正確に装
着することができるので、加工精度が向上する。
Therefore, the material can be accurately mounted on the material supporting portion, and the processing accuracy is improved.
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
によって説明する。図1及び図2は、カンチレバー方式
の3軸光軸移動タイプのNCレーザー加工機に本発明に
係わるレーザー加工機の材料インデックス装置を使用し
た例を示したものである。なお、図1はレーザ加工機1
の正面図であり、図2は図1におけるII−II線に沿
って断面した側面図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 and 2 show an example in which a material indexing device of a laser beam machine according to the present invention is used for a cantilever type three-axis optical axis moving type NC laser beam machine. FIG. 1 shows a laser beam machine 1
FIG. 2 is a side view taken along a line II-II in FIG.
【0017】さて、図1及び図2を参照するに、前記レ
ーザー加工機1は、図示しないNC装置の制御の下に駆
動されるX軸駆動手段によりX軸方向に移動位置決め自
在のX軸キャリッジ3を備え、そして、このX軸キャリ
ッジ3には、前記X軸方向と直交するY軸方向に、前記
図示省略のNC装置の制御の下に駆動されるY軸駆動手
段により移動位置決め自在のY軸キャリッジ5が設けら
ている。このY軸キャリッジ5の下部には前記X、Y軸
に直交するZ軸方向に移動位置決め自在のレーザー加工
ヘッド7が設けられており、そしてこのレーザー加工ヘ
ッド7にはレーザー加工用の集光装置(図示省略)を備
えたノズル9が取付けられている。
Referring now to FIGS. 1 and 2, the laser beam machine 1 is an X-axis carriage which is movable and positionable in the X-axis direction by X-axis driving means driven under the control of an NC device (not shown). The X-axis carriage 3 is provided with a Y-axis drive unit that can be moved and positioned in a Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction by a Y-axis drive unit driven under the control of an NC device (not shown). A shaft carriage 5 is provided. Below the Y-axis carriage 5, there is provided a laser processing head 7 which can be moved and positioned in the Z-axis direction orthogonal to the X and Y axes, and the laser processing head 7 has a light-collecting device for laser processing. A nozzle 9 having (not shown) is attached.
【0018】また、前記レーザー加工機1の上部には、
炭酸ガスレーザ発振器11が備えられており、この炭酸
ガスレーザ発振器11からのレーザビームは、前記Y軸
キャリッジ5に設けられたレーザー加工ヘッド7を経由
して前記ノズル9まで図示しない光学系により導かれる
ように構成されている。
Also, on the upper part of the laser beam machine 1,
A carbon dioxide laser oscillator 11 is provided, and a laser beam from the carbon dioxide laser oscillator 11 is guided to the nozzle 9 by a not-shown optical system via a laser processing head 7 provided on the Y-axis carriage 5. Is configured.
【0019】前記カンチレバー方式の3軸光軸移動タイ
プのNCレーザー加工機においては、レーザー加工ヘッ
ド7の下方の加工領域には、加工の内容により、例えば
板材を加工する場合にはワークテーブル(図示省略)が
設置され、パイプを加工する場合には前記図1、図2の
如く材料インデックス装置13が設置できるようになっ
ている。なお、材料インデックス装置13に装着された
パイプWは、前記レーザ加工機1のNC装置の制御の下
に駆動されるパイプ回転用のサーボモーターによって連
続的にインデックス制御することが可能となっている。
In the above-mentioned cantilever type three-axis optical axis moving type NC laser beam machine, the work area below the laser beam head 7 depends on the content of the work, for example, when a plate material is machined, a work table (shown in the figure). Omitted), and when processing a pipe, the material indexing device 13 can be installed as shown in FIGS. The pipe W mounted on the material indexing device 13 can be continuously index-controlled by a pipe rotation servomotor driven under the control of the NC device of the laser beam machine 1. .
【0020】次に、この材料インデックス装置13の第
1の実施の形態について図3を参照しながら説明する。
第1の実施の形態の材料インデックス装置13AのC字
形の溝部を有する本体フレーム15は、ベース17に立
設した面板19とから構成してある。この面板19の一
側表面には、外周に設けたガイド溝(図示省略)に係合
して、材料回転部材21を回転自在に支承する5個の支
持ローラー23がほぼ均等の間隔に設けてある。この材
料回転部材21には前記本体のC字形の溝部とほぼ同一
のC字形溝部が設けてある。なお前記支持ローラー23
は前記本体フレーム15の面板19に固定した回転軸2
5に回転自在に設けてある。
Next, a first embodiment of the material indexing device 13 will be described with reference to FIG.
The main body frame 15 having a C-shaped groove of the material indexing device 13A of the first embodiment is constituted by a face plate 19 erected on a base 17. On one side surface of the face plate 19, five support rollers 23 that engage with guide grooves (not shown) provided on the outer periphery and rotatably support the material rotating member 21 are provided at substantially equal intervals. is there. The material rotating member 21 is provided with a C-shaped groove substantially identical to the C-shaped groove of the main body. The support roller 23
Is a rotating shaft 2 fixed to the face plate 19 of the main body frame 15.
5 is provided rotatably.
【0021】前記材料回転部材21には、例えば、パイ
プWを材料回転部材21の内部に搬入搬出するための幅
Lの切欠き溝27が設けてある。したがって、この材料
回転部材21の外観はほぼ「C字形」をなしている。ま
た、材料回転部材21の外径部には歯車29が設けてあ
り、この外径部の歯車29には、サーボモーター31に
よって駆動される2個の駆動歯車33が係合させてあ
る。
The material rotating member 21 is provided with, for example, a notch groove 27 having a width L for carrying a pipe W into and out of the material rotating member 21. Therefore, the appearance of the material rotating member 21 is substantially “C-shaped”. Further, a gear 29 is provided on the outer diameter portion of the material rotating member 21, and two driving gears 33 driven by the servomotor 31 are engaged with the gear 29 of the outer diameter portion.
【0022】前記駆動歯車33は、前記本体フレーム1
5の面板19の表面側に設けた回転軸35に回転に設け
てある。そして、この回転軸35は面板19を貫通して
面板の裏面側に延伸させて設けてあり、この裏面側に延
伸した回転軸35に、例えば歯付きプーリーの如きプー
リー(図示省略)が回転自在に設けてある。同様に面板
19の表面側に設けた前記サーボモーター31の出力軸
(図示省略)も面板19の裏面側に突出して設けてあ
り、このサーボモーター31の出力軸(図示省略)に設
けた駆動プーリー(図示省略)と前記駆動歯車33の回
転軸35に設けたプーリー(図示省略)とは歯付きベル
トの如きベルト37が掛け回してある。
The drive gear 33 is mounted on the body frame 1.
The rotation shaft 35 provided on the front side of the face plate 19 of No. 5 is provided for rotation. The rotating shaft 35 extends through the face plate 19 and extends to the back side of the face plate. A pulley (not shown) such as a toothed pulley is rotatable around the rotating shaft 35 extending to the back side. It is provided in. Similarly, an output shaft (not shown) of the servo motor 31 provided on the front side of the face plate 19 is also provided so as to protrude on the back side of the face plate 19, and a drive pulley provided on the output shaft (not shown) of the servo motor 31. A belt 37 such as a toothed belt is wound around a pulley (not shown) provided on the rotation shaft 35 of the drive gear 33 (not shown).
【0023】なお、前記2個の駆動歯車間の軸間距離は
前記材料回転部材21に設けた切欠き溝27の幅Lより
大きく設けてある。なおまた、前記駆動歯車33を駆動
するベルト37のテンション(張力)をを適宜なテンシ
ョンに調整するためのテンション調整手段39が設けて
ある。
The center distance between the two drive gears is set to be larger than the width L of the cutout groove 27 provided in the material rotating member 21. Further, a tension adjusting means 39 for adjusting the tension (tension) of the belt 37 for driving the driving gear 33 to an appropriate tension is provided.
【0024】前記テンション調整手段には種々の形式を
採用することが可能でがあるが、本実施の形態のテンシ
ョン調整手段39においては、前記面板19の裏面側に
揺動アーム41を回動軸43を中心に適宜な角度範囲に
おいて回動故固定自在に設け、この揺動アーム41の他
端に前記ベルト37に押圧係合する回転ローラー45を
設けてある。
Various types of tension adjusting means can be adopted. In the tension adjusting means 39 of this embodiment, a swing arm 41 is provided on the back side of the face plate 19 by a rotating shaft. A rotating roller 45 is provided at the other end of the swing arm 41 so as to press and engage with the belt 37 at an appropriate angle range around the center 43.
【0025】上記構成において、前記NC装置の制御の
下にサーボモーター31を駆動すれば、材料回転部材2
1は2個の駆動歯車33によって指定した回転速度で指
定した回転方向に指定した回転角度だけ回転駆動するこ
とができる。
In the above configuration, if the servo motor 31 is driven under the control of the NC unit, the material rotating member 2
1 can be rotationally driven by the two drive gears 33 at the designated rotational speed in the designated rotational direction by the designated rotational angle.
【0026】前記材料回転部材21の切欠き溝27の底
部には、パイプなどの材料Wを挟持固定するための材料
支持部47が設けてある。また、材料回転部材21の前
部の切欠き溝27の一側の材料支持部47には、材料W
を押圧固定するためのクランプシリンダー49が設けて
ある。なお、このクランプシリンダーには空圧または油
圧シリンダーを使用することが可能であり、本実施の形
態ではこのクランプシリンダーに空圧シリンダーを使用
した例で説明することにする。
At the bottom of the cutout groove 27 of the material rotating member 21, a material support portion 47 for holding and fixing a material W such as a pipe is provided. The material supporting portion 47 on one side of the notch groove 27 at the front of the material rotating member 21 has a material W
Is provided with a clamp cylinder 49 for pressing and fixing. It should be noted that a pneumatic or hydraulic cylinder can be used as the clamp cylinder, and in the present embodiment, an example in which a pneumatic cylinder is used as the clamp cylinder will be described.
【0027】図3および図4を参照するに、前記材料回
転部材21の前部の切欠き溝27の他側には、前記クラ
ンプシリンダー49に圧縮空気を供給するためのアキュ
ムレーター51が設けてある。このアキュムレーター5
1と前記クランプシリンダー49のピストン側との間は
管路53で連結してある。そしてこの管路53に圧縮空
気を供給するために管路53の端部にワンタッチで管路
53を空圧源55に接続ができるカップリング57が材
料回転部材21の裏側に設けてある。同様にクランプシ
リンダー49のロッド側に圧縮空気を供給するために管
路59が設けてあり、この管路59の端部にもワンタッ
チで管路59を空圧源55に接続ができるカップリング
61が材料回転部材21の裏側に設けてある。前記クラ
ンプシリンダー49のピストンロッドの端部には材料W
を押圧する押圧板50が設けてあると共に、この押圧板
50に対向する側にも押圧板50と協働して材料Wを挟
持するための押圧板の52が設けてある。
Referring to FIGS. 3 and 4, an accumulator 51 for supplying compressed air to the clamp cylinder 49 is provided on the other side of the notch groove 27 at the front of the material rotating member 21. is there. This accumulator 5
1 and the piston side of the clamp cylinder 49 are connected by a pipe 53. In order to supply compressed air to the pipe 53, a coupling 57 is provided at the end of the pipe 53 on the back side of the material rotating member 21 so that the pipe 53 can be connected to the air pressure source 55 with one touch. Similarly, a pipe 59 is provided for supplying compressed air to the rod side of the clamp cylinder 49, and a coupling 61 capable of connecting the pipe 59 to the pneumatic source 55 with one touch at the end of the pipe 59. Are provided on the back side of the material rotating member 21. The material W is attached to the end of the piston rod of the clamp cylinder 49.
And a pressing plate 52 for holding the material W in cooperation with the pressing plate 50 is provided on the side facing the pressing plate 50.
【0028】前記材料回転部材21が原点位置(図3に
示す位置)に位置するとき、空圧源55と材料回転部材
21の裏側に設けた前記一対のカップリング57、61
とをワンタッチで接続可能な一対の移動カップリング6
3、65が、材料インデックス装置13Aの本体フレー
ム15に進退自在に設けてある。この移動カップリング
63、65は、本体フレーム15に設けたカップリング
移動シリンダー67にによって進退するカップリング保
持体69に保持してある。なお、カップリング移動シリ
ンダー67には、空圧または油圧のどちらを用いても構
わないが、本実施の形態の説明においては空圧のシリン
ダーシリンダーを用いた例で説明してある。
When the material rotating member 21 is located at the origin position (the position shown in FIG. 3), the air pressure source 55 and the pair of couplings 57, 61 provided on the back side of the material rotating member 21.
And a pair of movable couplings 6 that can be connected with one touch
Reference numerals 3 and 65 are provided on the body frame 15 of the material indexing device 13A so as to be able to advance and retreat. The moving couplings 63 and 65 are held by a coupling holding body 69 which moves forward and backward by a coupling moving cylinder 67 provided on the main body frame 15. It should be noted that either pneumatic or hydraulic pressure may be used for the coupling moving cylinder 67, but in the description of the present embodiment, an example using a pneumatic cylinder cylinder is described.
【0029】前記移動カップリング63は管路71を介
して第1の電磁方向制御弁73のAポートに接続してあ
り、移動カップリング65は管路75を介して第1の電
磁方向制御弁73のBポートに接続してある。そして、
この第1の電磁方向制御弁73のPポートは前記空圧源
55に接続してある。また、前記カップリング移動シリ
ンダー67のピストン側は管路77を介して第2の電磁
方向制御弁79のAポートに接続してありロッド側は管
路81を介してBポートに接続してある。そして、この
第2の電磁方向制御弁79のPポートは前記空圧源55
に接続してある。
The moving coupling 63 is connected to the A port of the first electromagnetic directional control valve 73 via a line 71, and the moving coupling 65 is connected to the first electromagnetic directional control valve via a line 75. 73 is connected to the B port. And
The P port of the first electromagnetic directional control valve 73 is connected to the pneumatic source 55. The piston side of the coupling moving cylinder 67 is connected to the A port of the second electromagnetic directional control valve 79 via a pipe 77, and the rod side is connected to the B port via a pipe 81. . The P port of the second electromagnetic directional control valve 79 is connected to the pneumatic source 55.
Connected to
【0030】上記構成において、材料回転部材21が回
転中心Oを中心に回転して原点位置(図3に示す状態)
に復帰したとき、材料回転部材21に設けた一対のカッ
プリング57、61と本体フレーム15側に設けた移動
カップリング63、65とが接続可能な位置状態にな
る。なお、材料回転部材21の原点位置の検出手段に
は、例えば近接スイッチまたはリミットスイッチなどか
らなる公知の検出手段(図示省略)によって、材料回転
部材21が原点位置(図3に示す状態)に復帰したこと
を検出することができる。
In the above configuration, the material rotating member 21 rotates about the rotation center O and the origin position (the state shown in FIG. 3).
Is returned to the position where the pair of couplings 57 and 61 provided on the material rotating member 21 and the movable couplings 63 and 65 provided on the main body frame 15 side can be connected. The material rotating member 21 returns to the original position (the state shown in FIG. 3) by a known detecting means (not shown) such as a proximity switch or a limit switch. Can be detected.
【0031】上述の状態においては、前記第1の電磁方
向制御弁73と第2の電磁方向制御弁79のソレノイド
(電磁コイル)SOL1、SOL2およびSOL3は共
に非励磁状態にある。したがって、第1の電磁方向制御
弁73は中立位置にあり、第2の電磁方向制御弁79は
PポートとBポートとが連通した状態にある。したがっ
て、移動カップリング63、65には空圧源55から高
圧空気は非供給状態にあり、カップリング移動シリンダ
ー67のロッド側には管路81を介して高圧空気が供給
された状態にあってカップリング移動シリンダー67の
ピストンロッドは後退位置にある。
In the above state, the solenoids (electromagnetic coils) SOL1, SOL2 and SOL3 of the first electromagnetic directional control valve 73 and the second electromagnetic directional control valve 79 are all in a non-excited state. Therefore, the first electromagnetic directional control valve 73 is at the neutral position, and the second electromagnetic directional control valve 79 is in a state where the P port and the B port are in communication. Therefore, the high pressure air is not supplied to the moving couplings 63 and 65 from the pneumatic source 55, and the high pressure air is supplied to the rod side of the coupling moving cylinder 67 through the pipe 81. The piston rod of the coupling movement cylinder 67 is in the retracted position.
【0032】上記状態において、第2の電磁方向制御弁
79のソレノイドSOL3を励磁すれば、カップリング
移動シリンダー67のピストン側に空圧源55から高圧
空気が供給され、ロッド側は大気に通じた状態となるの
で、ピストンロッドが前進して移動カップリング63、
65とカップリング57、61とが接続状態となる。そ
こで、第1の電磁方向制御弁73のソレノイドSOL1
を励磁すれば、空圧源55から高圧空気が管路71を介
してアキュムレーター51およびクランプシリンダー4
9のピストン側に供給され、クランプシリンダー49が
前進して材料Wを固定することができる。
In the above state, if the solenoid SOL3 of the second electromagnetic directional control valve 79 is excited, high pressure air is supplied from the pneumatic source 55 to the piston side of the coupling moving cylinder 67, and the rod side communicates with the atmosphere. In this state, the piston rod moves forward to move the coupling 63,
65 and the couplings 57 and 61 are connected. Therefore, the solenoid SOL1 of the first electromagnetic directional control valve 73
Is excited, high-pressure air is supplied from the pneumatic source 55 through the pipe 71 to the accumulator 51 and the clamp cylinder 4.
9, the clamp cylinder 49 is advanced to fix the material W.
【0033】前記工程において、材料Wが固定されたら
第2の電磁方向制御弁79のソレノイドSOL3を非励
磁にしてカップリング移動シリンダー67を後退させ、
移動カップリング63、65とカップリング57、61
との接続を切ると同時に第1の電磁方向制御弁73のソ
レノイドSOL1を非励磁として、移動カップリング6
3、65への空圧源55から高圧空気の供給を遮断す
る。
In the above process, when the material W is fixed, the solenoid SOL3 of the second electromagnetic directional control valve 79 is de-energized, and the coupling moving cylinder 67 is retracted.
Moving couplings 63 and 65 and couplings 57 and 61
At the same time as disconnecting the solenoid, the solenoid SOL1 of the first electromagnetic directional control valve 73 is de-energized,
The supply of high-pressure air from the pneumatic source 55 to 3, 65 is cut off.
【0034】上記状態において、前記材料回転部材21
は材料Wを挟持した状態で回転自在となるので、材料回
転部材21を前記サーボモーター31によって駆動して
材料Wを任意に位置に回転させながらレーザー加工を実
施することができる。材料回転部材21が回転中におけ
るクランプシリンダー49からの若干のエアーの漏洩に
対しては前記アキュムレーター51からエアーの供給が
なされるのでクランプシリンダー49のクランプ力が低
下することはない。また、材料回転部材21の回転駆動
は、材料回転部材21の切欠き溝27の幅Lより広い軸
間距離を持った2個の駆動歯車で駆動するので、材料回
転部材21を360度の範囲において駆動することが可
能である。また、材料回転部材21に切欠き溝27を設
けたので、材料インデックス装置の上方から材料Wの搬
入搬出ができるので材料インデックス装置への材料の着
脱が容易である。
In the above state, the material rotating member 21
Since the material W is rotatable while holding the material W, the laser processing can be performed while rotating the material W to an arbitrary position by driving the material rotating member 21 by the servo motor 31. As the air is supplied from the accumulator 51 to the slight leakage of air from the clamp cylinder 49 while the material rotating member 21 is rotating, the clamping force of the clamp cylinder 49 does not decrease. In addition, since the rotation of the material rotating member 21 is driven by two drive gears having an inter-axis distance larger than the width L of the notch groove 27 of the material rotating member 21, the material rotating member 21 is rotated within a range of 360 degrees. Can be driven. Further, since the cutout groove 27 is provided in the material rotating member 21, the material W can be loaded and unloaded from above the material indexing device, so that the material can be easily attached to and detached from the material indexing device.
【0035】材料Wのレーザー加工が終了したら、材料
回転部材21を原点位置に復帰させ、前記第2の電磁方
向制御弁79のソレノイドSOL3を励磁状態にしてカ
ップリング移動シリンダー67を前進させ、移動カップ
リング63、65とカップリング57、61とを接続さ
せると同時に、第1の電磁方向制御弁73のソレノイド
SOL2を励磁状態にして、第1の電磁方向制御弁73
のPポートと管路75を連通させると共にBポートと管
路71をAポートを介して大気に開放すれば、クランプ
シリンダー49が後退して材料Wの固定を解除し材料W
を取り外すことができる。もし新規な加工があるなら
ば、前述の工程を経て材料Wを固定して次の加工をする
ことができる。
When the laser processing of the material W is completed, the material rotating member 21 is returned to the home position, the solenoid SOL3 of the second electromagnetic directional control valve 79 is excited, and the coupling moving cylinder 67 is moved forward to move. At the same time that the couplings 63 and 65 are connected to the couplings 57 and 61, the solenoid SOL2 of the first electromagnetic directional control valve 73 is set to the excited state, and the first electromagnetic directional control valve 73 is set.
When the port P and the pipe 75 are communicated with each other and the port B and the pipe 71 are opened to the atmosphere via the port A, the clamp cylinder 49 retracts to release the fixing of the material W and release the material W.
Can be removed. If there is a new processing, the next processing can be performed by fixing the material W through the above-described steps.
【0036】次に、第2の実施の形態のレーザー加工機
の材料インデックス装置13Bについて、図5、図6お
よび図7を参照しながら説明する。この第2の実施の形
態の材料インデックス装置13Bの本体フレーム15お
よび材料回転部材21の駆動機構などは、前記第1の実
施の形態の材料インデックス装置13Aと同一であるの
で省略する。また材料インデックス装置13Aと同一の
部品には同一の符号を付してある。
Next, a material indexing device 13B of a laser beam machine according to a second embodiment will be described with reference to FIGS. 5, 6, and 7. FIG. The main body frame 15 of the material indexing device 13B of the second embodiment and the drive mechanism of the material rotating member 21 are the same as those of the material indexing device 13A of the first embodiment, and will not be described. The same parts as those of the material indexing device 13A are denoted by the same reference numerals.
【0037】上記材料インデックス装置13Bは、前記
材料インデックス装置13Aにおける複動のクランプシ
リンダー49に代えてスプリングリターンの謂ゆる単動
のクランプシリンダー83を前記材料回転部材21に設
けてある。なお、このクランプシリンダーには空圧また
は油圧シリンダーを使用することが可能であり、本実施
の形態では空圧シリンダーを使用した例で説明してあ
る。
In the material indexing device 13B, a so-called single-acting clamp cylinder 83 having a spring return is provided on the material rotating member 21 instead of the double-acting clamp cylinder 49 in the material indexing device 13A. It should be noted that a pneumatic or hydraulic cylinder can be used as the clamp cylinder, and the present embodiment has been described using an example in which a pneumatic cylinder is used.
【0038】前記材料回転部材21を前記本体フレーム
15の面板19に回転可能に密着させて設け、この面板
19が材料回転部材21に対面する側の表面に材料回転
部材21のほぼ全域にわたるC字形のアキュムレーター
室85を形成してある。なお材料回転部材21とC字形
のアキュムレーター室85との間にはシール部材87で
気密を保持してある。
The material rotating member 21 is provided in close contact with the face plate 19 of the main body frame 15 so as to be rotatable, and the face plate 19 is provided on a surface facing the material rotating member 21 in a C-shape covering substantially the entire area of the material rotating member 21. The accumulator chamber 85 is formed. A seal member 87 keeps airtight between the material rotating member 21 and the C-shaped accumulator chamber 85.
【0039】前記クランプシリンダー83からアキュム
レーター室85の上部まで連通する流路89が材料回転
部材21に設けてあり、この流路89とアキュムレータ
ー室85とを連通する流路89の端部にはクランプシリ
ンダー83側からのエアーの流出を阻止する逆止弁91
が設けてある。また、前記本体フレーム15の面板19
側には逆止弁91を開閉自在にするための逆止弁開閉手
段として、流体圧シリンダー93が設けてある。さら
に、アキュムレーター室85には、図示省略の方向制御
弁を介して空圧源に接続したエアー供給口95が設けて
ある。なお、前記流体圧シリンダー93には空圧または
油圧シリンダーを使用することが可能であり、本実施の
形態では空圧シリンダー93を使用した例で説明してあ
る。
A flow passage 89 communicating from the clamp cylinder 83 to the upper part of the accumulator chamber 85 is provided in the material rotating member 21, and an end of the flow passage 89 communicating the flow passage 89 and the accumulator chamber 85. Is a check valve 91 for preventing air from flowing out from the clamp cylinder 83 side.
Is provided. Also, the face plate 19 of the body frame 15
A fluid pressure cylinder 93 is provided on the side as a check valve opening / closing means for opening and closing the check valve 91 freely. Further, the accumulator chamber 85 is provided with an air supply port 95 connected to a pneumatic source via a direction control valve (not shown). It should be noted that a pneumatic or hydraulic cylinder can be used as the fluid pressure cylinder 93, and in the present embodiment, an example using the pneumatic cylinder 93 has been described.
【0040】前記逆止弁91は、通常の状態において流
路89の端部の弁座にボール99がスプリング101で
押圧されており通常閉の状態になっている。一方、前記
空圧シリンダー93のピストンロッド97には、このピ
ストンロッド97が前進して、逆止弁91のボール99
を押圧したとき、前記アキュムレーター室85とクラン
プシリンダー83を排出口103に連通する流路105
が設けてある。
In the normal state, the check valve 91 is normally closed because the ball 99 is pressed by the spring 101 against the valve seat at the end of the flow path 89. On the other hand, the piston rod 97 advances to the piston rod 97 of the pneumatic cylinder 93 and the ball 99 of the check valve 91 moves forward.
Is pressed, the accumulator chamber 85 and the clamp cylinder 83 communicate with the discharge port 103 through the flow path 105.
Is provided.
【0041】上記構成において、エアー供給口95に接
続した方向制御弁(図示省略)を適宜に作動させて方向
制御弁からのエアー供給を遮断すると共に、逆止弁開閉
手段である空圧シリンダー93を方向制御弁(図示省
略)を適宜に作動させ、ピストンロッド97を前進させ
て前記逆止弁91のボール99を押圧させることによ
り、アキュムレーター室85とクランプシリンダー83
を流路105を介して排出口103に連通させ、クラン
プシリンダー83およびアキュムレーター室85内のエ
アーを排出口103を介して大気中に排気する。
In the above configuration, the directional control valve (not shown) connected to the air supply port 95 is appropriately operated to cut off the air supply from the directional control valve, and the pneumatic cylinder 93 as the check valve opening / closing means. By appropriately operating a directional control valve (not shown) to advance the piston rod 97 and press the ball 99 of the check valve 91, the accumulator chamber 85 and the clamp cylinder 83 are moved.
Is communicated to the outlet 103 through the flow path 105, and the air in the clamp cylinder 83 and the accumulator chamber 85 is exhausted to the atmosphere through the outlet 103.
【0042】その結果、前記クランプシリンダー83は
スプリングにより後退して、材料Wの固定が解除され
る。材料Wを固定する場合には、この状態においてクラ
ンプシリンダー83のピストンロッドの端部に設けた押
圧板50と材料回転部材21に設けた押圧板の52との
間に材料Wを装着し、逆止弁開閉手段である空圧シリン
ダー93を後退させて前記逆止弁91を閉止状態にさ
せ、前記エアー供給口95に接続した方向制御弁(図示
省略)を適宜に作動させてエアー供給口95からエアー
をアキュムレーター室85に供給すれば、アキュムレー
ター室85から逆止弁91を通して前記クランプシリン
ダー83にエアーが供給されて材料が固定されることに
なる。
As a result, the clamp cylinder 83 is retracted by the spring, and the fixing of the material W is released. When fixing the material W, the material W is mounted between the pressing plate 50 provided at the end of the piston rod of the clamp cylinder 83 and the pressing plate 52 provided on the material rotating member 21 in this state, and The check valve 91 is closed by retracting the pneumatic cylinder 93 serving as a stop valve opening / closing means, and a direction control valve (not shown) connected to the air supply port 95 is appropriately operated to allow the air supply port 95 to operate. When air is supplied to the accumulator chamber 85 from above, the air is supplied from the accumulator chamber 85 to the clamp cylinder 83 through the check valve 91 to fix the material.
【0043】上記状態において前記NC装置の制御の下
にサーボモーター31を駆動して前記材料回転部材21
を回動させて材料W上に所望する形状のレーザー加工を
実施することができる。材料回転部材21が前記アキュ
ムレーター室85上を通過している間は、アキュムレー
ター室85からの圧力が逆止弁91を介して前記クラン
プシリンダー83にかかり、クランプシリンダー83か
らのエアーの漏洩をカバーすることができる。また、材
料回転部材21に設けた逆止弁91がアキュムレーター
室85を外れた位置に在るときは、逆止弁91が閉止状
態となりクランプシリンダー83からエアーが漏洩する
ことがない。
In the above state, the servo motor 31 is driven under the control of the NC unit to drive the material rotating member 21.
Can be rotated to perform laser processing of a desired shape on the material W. While the material rotating member 21 is passing over the accumulator chamber 85, the pressure from the accumulator chamber 85 is applied to the clamp cylinder 83 via the check valve 91, and the air leaks from the clamp cylinder 83. Can be covered. Further, when the check valve 91 provided on the material rotating member 21 is located at a position outside the accumulator chamber 85, the check valve 91 is closed and air does not leak from the clamp cylinder 83.
【0044】図8、図9および図10に、レーザー加工
機の材料インデックス装置の第3の実施の形態の13C
が示してある。この第3の実施の形態の13Cの大部分
は前記第1の実施の形態と同一であって、前記材料イン
デックス装置の材料回転部材21に設けた材料装着検出
装置107以外は共通しているので、本実施の形態に必
要のない部分の部品の図示と説明は省略する。
FIGS. 8, 9 and 10 show a 13C of a third embodiment of the material indexing device of the laser beam machine.
Is shown. Most of 13C of the third embodiment is the same as the first embodiment, and is common except for the material loading detection device 107 provided on the material rotating member 21 of the material indexing device. Illustration and explanation of parts not required for this embodiment are omitted.
【0045】さて、図8、図9および図10を参照する
に、前記材料回転部材21の表面外周にC字形の信号検
出リング109を、ねじ止め、接着など適宜な手段で固
定してある。この信号検出リング109の外周は電気の
良導体でできており、この導体部と前記材料回転部材2
1とは電気的に絶縁してある。
Referring to FIGS. 8, 9 and 10, a C-shaped signal detection ring 109 is fixed to the outer periphery of the material rotating member 21 by an appropriate means such as screwing or bonding. The outer periphery of the signal detection ring 109 is made of a good electric conductor, and the conductor and the material rotating member 2
1 is electrically insulated.
【0046】前記材料装着検出装置107は、材料支持
部47に材料Wが装着されたとき材料Wの重量によって
作動する電気的接点と、この接点のON状態により作動
する電気回路とから構成してある。
The material loading detecting device 107 is composed of an electrical contact which operates according to the weight of the material W when the material W is loaded on the material supporting portion 47, and an electrical circuit which operates according to the ON state of the contact. is there.
【0047】前記電気的接点は、前記材料支持部47の
底部の材料支持板111の下面に上方に開放した箱状の
ハウジング113を設け、そして、このハウジング11
3に設けた揺動軸115に材料Wに当接する材料当接部
材117と固定接点127に接触する接点部材119と
をねじ121で一体的に結合してなる可動接点123を
揺動可能に軸支すると共に、ほぼ中心に空気の流路12
5を備えた固定接点127を前記ハウジング113に設
け、この固定接点127に可動接点123の一端側を接
触自在に設けてなっている。また、前記固定接点127
は前記クランプシリンダー49のピストン側との間の管
路53に管継手142を介して接続してある。また固定
接点127はこの管継手142とは電気的に絶縁して設
けてある。
The electrical contact is provided by providing a box-shaped housing 113 opened upward on the lower surface of the material support plate 111 at the bottom of the material support portion 47.
A movable contact 123 formed by integrally connecting a material contact member 117 contacting the material W and a contact member 119 contacting the fixed contact 127 to the swing shaft 115 provided on the movable shaft 123 so that the movable contact 123 can swing. At the same time, the air flow path 12
5 is provided on the housing 113, and one end of the movable contact 123 is provided on the fixed contact 127 so as to be freely contactable. Also, the fixed contact 127
Is connected to the pipe 53 between the clamp cylinder 49 and the piston via a pipe joint 142. The fixed contact 127 is provided electrically insulated from the pipe joint 142.
【0048】なお、可動接点123の他端側はハウジン
グ113内に設けたコイルスプリングまたはウレタンス
プリングの如き弾機129によって上方向に付勢してあ
り、また、前記ハウジング113の上面の材料支持板1
13には、前記可動接点123の一部が前記材料支持板
111の上方位置まで出没可能な穴131が設けてあ
る。
The other end of the movable contact 123 is urged upward by a resilient device 129 such as a coil spring or a urethane spring provided in the housing 113, and a material support plate on the upper surface of the housing 113. 1
A hole 131 is provided in 13 so that a part of the movable contact 123 can protrude and retract to a position above the material support plate 111.
【0049】前記電気的接点機構は図10の電気回路に
示すように、前記揺動軸115は適宜な抵抗133と、
リレー135の常時開のリレー接点137介して電源1
39の−(マイナス)側に接続すると共に、前記信号検
出リング109の外周の電気導体部に接続してある。ま
た前記固定接点127の一端は電源139の+(プラ
ス)側に接続すると共に、他端部に設けた2個の信号検
出器141を信号検出リング109の外周の電気導体部
に接続してある。この2個の信号検出器141が信号検
出リング109に接触する位置の間隔は前記回転部材2
1に設けた切欠き溝27の幅Lより大きくしてある。ま
た、リレー135、可動接点123およびリレー接点1
37とは電源141に直列に接続してある。
As shown in the electric circuit of FIG. 10, the above-mentioned electric contact mechanism includes the above-mentioned oscillating shaft 115 having an appropriate resistor 133 and
Power supply 1 via normally open relay contact 137 of relay 135
It is connected to the-(minus) side of 39 and to the electric conductor on the outer periphery of the signal detection ring 109. One end of the fixed contact 127 is connected to the + (plus) side of the power supply 139, and two signal detectors 141 provided at the other end are connected to an electric conductor on the outer periphery of the signal detection ring 109. . The interval between the positions where the two signal detectors 141 are in contact with the signal detection ring 109 is the rotation member 2.
1 is larger than the width L of the notch groove 27. Also, the relay 135, the movable contact 123 and the relay contact 1
37 is connected to the power supply 141 in series.
【0050】上記構成において、前記材料支持部47に
材料Wが装着されていないときは、可動接点123の左
端が弾機129によって上方に押圧されているので、可
動接点123の右端部は固定接点127と接触した状態
にある。したがって、図10に示した電気回路におい
て、リレー135が励磁され、リレー接点137が閉じ
た状態になり、電源139からの電流は2個の信号検出
器141と信号検出リング109を経由して抵抗133
に流れる回路が形成されることになる。
In the above configuration, when the material W is not mounted on the material supporting portion 47, the left end of the movable contact 123 is pressed upward by the bullet 129, so that the right end of the movable contact 123 is fixed. 127. Therefore, in the electric circuit shown in FIG. 10, the relay 135 is excited, the relay contact 137 is closed, and the current from the power supply 139 is supplied to the resistor via the two signal detectors 141 and the signal detection ring 109. 133
Is formed.
【0051】前記材料支持部47に材料Wが装着された
ときには、材料Wの重量によって可動接点123の左端
が、前記弾機129の上方への付勢力に抗して押し下げ
られて、可動接点123の右端部と固定接点127とは
離れた状態となる。したがって、リレー135が非励磁
となりリレー接点137が開いた状態となり、電源13
9からの電流は抵抗133に流れなくなる。
When the material W is mounted on the material support portion 47, the weight of the material W causes the left end of the movable contact 123 to be pushed down against the upward urging force of the bullet 129, and the movable contact 123 And the fixed contact 127 are separated from each other. Therefore, the relay 135 is de-energized, the relay contact 137 is opened, and the power supply 13
The current from 9 stops flowing through the resistor 133.
【0052】上記のように抵抗133に電流が流れてい
るか否かの状態を、例えば、抵抗133の両端の電圧の
有無または電流の有無を公知の手段よって検出すること
により、材料支持部47に材料Wが装着されているか否
かを検出することができる。また、2個の信号検出器1
41の位置を前記回転部材21に設けた切欠き溝27の
幅Lより大きく設けてあるので、回転部材21が回転中
でも、360度のどの位置に在っても材料Wが装着され
ているか否かを検出することができる。
As described above, the state of whether or not a current is flowing through the resistor 133 is detected by, for example, the presence or absence of a voltage or the presence or absence of a current at both ends of the resistor 133. It is possible to detect whether or not the material W is mounted. In addition, two signal detectors 1
Since the position 41 is provided larger than the width L of the notch groove 27 provided in the rotating member 21, whether the material W is mounted at any position of 360 degrees even while the rotating member 21 is rotating. Can be detected.
【0053】また、前記可動接点123と固定接点とが
非接触状態であるのをを検出したとき固定接点のほぼ中
心に設けた空気の流路125からエアーを前記材料支持
部47に噴出するように設けてある。
When it is detected that the movable contact 123 and the fixed contact are not in contact with each other, air is blown out to the material supporting portion 47 from an air flow path 125 provided substantially at the center of the fixed contact. It is provided in.
【0054】[0054]
【発明の効果】請求項1〜請求項4の発明によれば、イ
ンデックス加工中にも使用が可能なパワーチャックを設
けたので、自動運転をすることが可能となった。さらに
材料の装着も自動化することができるので材料装着時間
が手動の場合に比較して大幅に短縮することができ生産
効率が向上する。
According to the first to fourth aspects of the present invention, since the power chuck which can be used even during the index processing is provided, the automatic operation can be performed. Further, since the material mounting can be automated, the material mounting time can be significantly reduced as compared with the case of manual operation, and the production efficiency is improved.
【0055】請求項5に記載のの発明によれば、材料装
着後の加工中に材料の装着位置がずれたり、または外れ
たりしても自動的に検出するすることができる。そのた
め、加工不良が発生を最小限に押さえることが可能とな
る。
According to the fifth aspect of the present invention, even if the mounting position of the material is shifted or deviated during the processing after the mounting of the material, it can be automatically detected. For this reason, it is possible to minimize the occurrence of processing defects.
【0056】請求項6に記載のの発明によれば、材料イ
ンデックス装置が回転中においても材料装着を自動的に
検出することができるので自動運転の信頼性が一段と向
上した。
According to the invention described in claim 6, since the material indexing device can automatically detect material loading even during rotation, the reliability of automatic operation is further improved.
【0057】請求項7に記載のの発明によれば、材料支
持部に材料を正確に装着することができるので、加工精
度が向上する。
According to the seventh aspect of the present invention, since the material can be accurately mounted on the material supporting portion, the processing accuracy is improved.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】NCレーザー加工機に本発明に係わるレーザー
加工機の材料インデックス装置を使用した例の正面図。
FIG. 1 is a front view of an example in which a material indexing device of a laser beam machine according to the present invention is used for an NC laser beam machine.
【図2】図1におけるII−II線に沿った断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG.
【図3】本発明に係わるレーザー加工機の材料インデッ
クス装置の第1の実施形態。
FIG. 3 is a first embodiment of a material indexing device for a laser beam machine according to the present invention.
【図4】第1の実施形態における空圧回路図。FIG. 4 is a pneumatic circuit diagram according to the first embodiment.
【図5】本発明に係わるレーザー加工機の材料インデッ
クス装置の第2の実施形態の材料回転部材の正面図。
FIG. 5 is a front view of a material rotating member of a second embodiment of the material indexing device of the laser beam machine according to the present invention.
【図6】図5の側面図。FIG. 6 is a side view of FIG. 5;
【図7】図6のVII−VII線に沿った断面図。FIG. 7 is a sectional view taken along the line VII-VII in FIG. 6;
【図8】本発明に係わるレーザー加工機の材料インデッ
クス装置の第3の実施形態における材料装着検出装置を
示した図。
FIG. 8 is a view showing a material attachment detecting device in a third embodiment of the material indexing device of the laser beam machine according to the present invention.
【図9】図8のA部の拡大詳細図。FIG. 9 is an enlarged detail view of a portion A in FIG. 8;
【図10】第3の実施形態における材料装着検出装置に
おける電気回路。
FIG. 10 is an electric circuit in a material loading detection device according to a third embodiment.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 レーザー加工機 3 X軸キャリッジ 5 Y軸キャリッジ 7 レーザー加工ヘッド 9 ノズル 11 ガスレーザ発振器 13(A,B,C) 材料インデックス装置 15 本体フレーム 17 ベース 19 面板 21 材料回転部材 23 支持ローラー 25、35 回転軸 27 切欠き溝 29 歯車 31 サーボモーター 33 駆動歯車 37 ベルト 39 テンション調整手段 41 揺動アーム 43 回動軸 45 回転ローラー 47 材料支持部 49、83 クランプシリンダー 50、52 押圧板 51 アキュムレーター 53、59、71、75、77、81 管路 55 空圧源 57、61 カップリング 63、65 移動カップリング 67 カップリング移動シリンダー 69 カップリング保持体 73、79 電磁方向制御弁 85 アキュムレーター室 87 シール部材 89、105、125 流路 91 逆止弁 93 流体圧シリンダー 95 エアー供給口 97 ピストンロッド 99 ボール 101 スプリング 103 排出口 107 材料装着検出装置 109 信号検出リング 111 材料支持板 113 ハウジング 115 揺動軸 117 材料当接部材 119 接点部材 121 ねじ 123 可動接点 127 固定接点 129 弾機 131 穴 133 抵抗 135 リレー 137 リレー接点 139 電源 141 信号検出器 142 管継手 REFERENCE SIGNS LIST 1 laser processing machine 3 X-axis carriage 5 Y-axis carriage 7 laser processing head 9 nozzle 11 gas laser oscillator 13 (A, B, C) material indexing device 15 body frame 17 base 19 face plate 21 material rotating member 23 support roller 25, 35 rotation Shaft 27 Notch groove 29 Gear 31 Servo motor 33 Drive gear 37 Belt 39 Tension adjusting means 41 Swing arm 43 Rotating shaft 45 Rotating roller 47 Material support 49, 83 Clamp cylinder 50, 52 Press plate 51 Accumulator 53, 59 , 71, 75, 77, 81 Pipeline 55 Pneumatic source 57, 61 Coupling 63, 65 Moving coupling 67 Coupling moving cylinder 69 Coupling holder 73, 79 Electromagnetic directional control valve 85 Accumulator chamber 87 Seal Material 89, 105, 125 Flow path 91 Check valve 93 Fluid pressure cylinder 95 Air supply port 97 Piston rod 99 Ball 101 Spring 103 Discharge port 107 Material loading detector 109 Signal detection ring 111 Material support plate 113 Housing 115 Swing shaft 117 Material contact member 119 Contact member 121 Screw 123 Movable contact 127 Fixed contact 129 Ammunition 131 Hole 133 Resistance 135 Relay 137 Relay contact 139 Power supply 141 Signal detector 142 Pipe joint

Claims (7)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 本体フレームの面板に材料回転部材の外
    周を回転自在に支承する複数の支持ローラーを設け、前
    記材料回転部材の外周に歯車を設けると共に該歯車に係
    合する二つの駆動歯車を前記本体に設け、該材料回転部
    材に前記二つの駆動歯車の軸間距離より短い切欠き溝を
    設け、前記面板に前記二つの駆動歯車を介して前記材料
    回転部材を回転割出しするサーボモーターを設け、前記
    材料回転部材に材料を押圧固定するクランプシリンダー
    をアキュムレーターを介して設け、前記クランプシリン
    ダーとアキュムレーターとに接続した一対の固定カップ
    リングを前記材料回転部材に設けると共に、該固定カッ
    プリングに着脱可能な一対の移動カップリングを前記本
    体に設けたカップリング移動手段に設け、該移動カップ
    リングを方向制御弁を介してエアー源に接続してなるこ
    とを特徴とするレーザー加工機の材料インデックス装
    置。
    1. A plurality of support rollers for rotatably supporting the outer periphery of a material rotating member are provided on a face plate of a main body frame, and two driving gears provided with gears on the outer periphery of the material rotating member and engaging with the gears are provided. A servo motor is provided on the main body, the material rotating member is provided with a cutout groove shorter than the center distance between the two drive gears, and the face plate is provided with a servomotor for rotationally indexing the material rotating member via the two drive gears. A clamp cylinder for pressing and fixing the material to the material rotating member is provided via an accumulator; a pair of fixed couplings connected to the clamp cylinder and the accumulator are provided on the material rotating member; A pair of movable couplings which are detachably mounted on the main body; A material indexing device for a laser beam machine, wherein the material indexing device is connected to an air source via a laser beam.
  2. 【請求項2】 前記カップリング移動手段が流体圧シリ
    ンダーであることを特徴とする請求項1に記載のレーザ
    ー加工機の材料インデックス装置。
    2. The material indexing device according to claim 1, wherein the coupling moving means is a hydraulic cylinder.
  3. 【請求項3】 本体フレームの面板に材料回転部材の外
    周を回転自在に支承する複数の支持ローラーを設け、前
    記材料回転部材の外周に歯車を設けると共に該歯車に係
    合する二つの駆動歯車を前記本体に設け、該材料回転部
    材に前記二つの駆動歯車の軸間距離より短い切欠き溝を
    設け、前記面板に前記二つの駆動歯車を介して前記材料
    回転部材を回転割出しするサーボモーターを設けた材料
    インデックス装置において、前記材料回転部材に材料を
    押圧固定するスプリングリターン型の単動クランプシリ
    ンダーを設けると共に、前記材料回転部材を前記面板に
    回転可能に密着させて設け、該材料回転部材に対面する
    側の前記面板の表面に前記材料回転部材のほぼ全域にわ
    たるCの字形のアキュムレーター室を形成し、前記クラ
    ンプシリンダーから該アキュムレーター室上部に連通す
    る流路を形成し、該流路の端部には前記クランプシリン
    ダー側からの流体の流出を阻止する逆止弁を設け、前記
    面板側に該逆止弁を開閉自在の逆止弁開閉手段を設ける
    と共に、前記アキュムレーター室を方向制御弁を介して
    圧力源に接続したことを特徴とするレーザー加工機の材
    料インデックス装置。
    3. A plurality of support rollers for rotatably supporting an outer periphery of a material rotating member are provided on a face plate of a main body frame, and a gear is provided on an outer periphery of the material rotating member, and two driving gears engaged with the gear are provided. A servo motor is provided on the main body, the material rotating member is provided with a cutout groove shorter than the center distance between the two drive gears, and the face plate is provided with a servomotor for rotationally indexing the material rotating member via the two drive gears. In the provided material indexing device, a spring return type single-acting clamp cylinder for pressing and fixing the material is provided on the material rotating member, and the material rotating member is rotatably adhered to the face plate, and provided on the material rotating member. A C-shaped accumulator chamber over substantially the entire area of the material rotating member is formed on the surface of the face plate on the facing side, and the accumulator chamber is formed from the clamp cylinder. A flow path communicating with the upper part of the accumulator chamber is formed, and a check valve for preventing the outflow of fluid from the clamp cylinder side is provided at an end of the flow path, and the check valve is opened and closed on the face plate side. A material indexing device for a laser beam machine, wherein a free check valve opening / closing means is provided, and the accumulator chamber is connected to a pressure source via a direction control valve.
  4. 【請求項4】 前記押圧手段が流体圧シリンダーである
    ことを特徴とする請求項3に記載のレーザー加工機の材
    料インデックス装置。
    4. The material indexing device according to claim 3, wherein the pressing means is a hydraulic cylinder.
  5. 【請求項5】 前記材料回転部材に材料装着を検出する
    材料装着検出装置を設けたことを特徴とする請求項1ま
    たは請求項3に記載のレーザー加工機の材料インデック
    ス装置。
    5. The material indexing device for a laser beam machine according to claim 1, wherein a material loading detecting device for detecting material loading is provided on the material rotating member.
  6. 【請求項6】 前記材料装着検出装置は、前記材料回転
    部材に該材料回転部材と共に回転する信号検出リング
    と、該信号検出リングに前記切欠き溝より広い間隔で接
    触する本体フレームの面板に設けた2個の信号検出器
    と、前記材料回転部材への材料の装着により作動する接
    点と、前記2個の信号検出器と電源との間に設けた電気
    回路とからなり、前記接点がONの時、少なくとも一方
    の前記信号検出器と電源との間の電気回路が導通するこ
    とにより材料装着を検出することを特徴とする請求項5
    に記載のレーザー加工機の材料インデックス装置。
    6. The material mounting detecting device is provided on a signal detecting ring that rotates with the material rotating member together with the material rotating member, and on a face plate of a main body frame that contacts the signal detecting ring at a wider interval than the notch groove. Two signal detectors, a contact operated by the mounting of the material on the material rotating member, and an electric circuit provided between the two signal detectors and a power supply, wherein the contact is ON. 6. The apparatus according to claim 5, wherein when the electrical circuit between at least one of the signal detectors and the power supply is turned on, the material mounting is detected.
    2. A material indexing device for a laser beam machine according to item 1.
  7. 【請求項7】 前記接点は、材料当接部材と接点部材か
    らなる可動接点と、該可動接点に接触可能な固定接点か
    らなり、前記可動接点を前記材料回転部材に揺動自在に
    軸支して設け、該可動接点の一側を材料支持面より突出
    させる弾機を可動接点に設けると共に、ほぼ中心に空気
    の流路を備えた固定接点を前記可動接点の他側に接触可
    能に設け、前記接点が非接触状態のとき前記固定接点か
    らエアーを材料支持部に噴出させることを特徴とする請
    求項6に記載のレーザー加工機の材料インデックス装
    置。
    7. The contact comprises a movable contact composed of a material contact member and a contact member, and a fixed contact capable of contacting the movable contact. The movable contact is pivotally supported by the material rotating member. The movable contact is provided with a resilient device that protrudes one side of the movable contact from the material supporting surface, and a fixed contact provided with an air flow path substantially at the center is provided so as to be able to contact the other side of the movable contact, 7. The material indexing device of a laser beam machine according to claim 6, wherein when the contact is in a non-contact state, air is ejected from the fixed contact to the material support.
JP32708596A 1996-12-06 1996-12-06 Material indexing equipment for laser processing machines Expired - Fee Related JP3757010B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP32708596A JP3757010B2 (en) 1996-12-06 1996-12-06 Material indexing equipment for laser processing machines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP32708596A JP3757010B2 (en) 1996-12-06 1996-12-06 Material indexing equipment for laser processing machines

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10166168A true JPH10166168A (en) 1998-06-23
JP3757010B2 JP3757010B2 (en) 2006-03-22

Family

ID=18195129

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP32708596A Expired - Fee Related JP3757010B2 (en) 1996-12-06 1996-12-06 Material indexing equipment for laser processing machines

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3757010B2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008144829A1 (en) * 2007-05-31 2008-12-04 Rolle Industries Pty Ltd Apparatus for fabrication of structural members
CN103801889A (en) * 2014-03-04 2014-05-21 唐山开元机器人系统有限公司 Alignment clamp with top opening and 360-degree rotation function
CN104551514A (en) * 2014-12-25 2015-04-29 青岛安装建设股份有限公司 Welding overturning platform
CN105773026A (en) * 2014-12-26 2016-07-20 中核建中核燃料元件有限公司 Clamp for welding of TVS-2M grillwork lattice cell
CN109746613A (en) * 2019-03-12 2019-05-14 林佳朋 A kind of Intelligent welding system

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008144829A1 (en) * 2007-05-31 2008-12-04 Rolle Industries Pty Ltd Apparatus for fabrication of structural members
US8496237B2 (en) 2007-05-31 2013-07-30 Rolle Industries Pty Ltd Apparatus for fabrication of structural members
AU2008255643B2 (en) * 2007-05-31 2014-08-14 Rolle Industries Pty Ltd Apparatus for fabrication of structural members
CN103801889A (en) * 2014-03-04 2014-05-21 唐山开元机器人系统有限公司 Alignment clamp with top opening and 360-degree rotation function
CN104551514A (en) * 2014-12-25 2015-04-29 青岛安装建设股份有限公司 Welding overturning platform
CN105773026A (en) * 2014-12-26 2016-07-20 中核建中核燃料元件有限公司 Clamp for welding of TVS-2M grillwork lattice cell
CN105773026B (en) * 2014-12-26 2017-11-28 中核建中核燃料元件有限公司 A kind of TVS 2M screen works lattice cell welding jigs and fixtures
CN109746613A (en) * 2019-03-12 2019-05-14 林佳朋 A kind of Intelligent welding system

Also Published As

Publication number Publication date
JP3757010B2 (en) 2006-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1934014B1 (en) Flexible single rail drilling system
US7738996B2 (en) Method for positioning a welding robot tool
TW496848B (en) Robots for microelectronic workpiece handling
US8079578B2 (en) Universal holding fixture
US4249062A (en) Apparatus and method for sensing welding point in automatic welding apparatus
US7455569B2 (en) Grinding and polishing machine for grinding and/or polishing workpieces to an optical quality
RU2393950C2 (en) Device of weight balancing of pipes and method of their connection
EP1231018B2 (en) Portable multi-axis machine
US4741078A (en) Multi-function industrial robot
US4046263A (en) Tool changing apparatus for a multi-axis manipulator
US6766684B2 (en) Double flank rolling tester
KR100986172B1 (en) Welding apparatus with a plurality of jig
JP4928536B2 (en) Machine Tools
US4774753A (en) Measuring device for a machine tool
EP1454698B1 (en) Apparatus for automatically changing a robot tool tip member
US4354796A (en) Air float power translation system
US3270423A (en) Positioning device
JP2632264B2 (en) Tool changer for changing tools on machine tools
US7568969B2 (en) Locking mechanism of linear motor travel slider and processing machine
US5152166A (en) Method and apparatus for determining the dimensional accuracy of workpiece surfaces
US6908367B2 (en) Apparatus for processing a lens
US5851102A (en) Device and method for positioning a notched wafer
CN102387885B (en) Machining device and method for ensuring predetermined machining depth
EP1075379B1 (en) Repeatably positionable nozzle assembly
EP0187409B1 (en) Drill motor assembly with gimbal normality and clamp-up capability

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20051215

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20051220

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20051226

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100106

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100106

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110106

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120106

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120106

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130106

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130106

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140106

Year of fee payment: 8

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees