JPH10164399A - 雲台装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 優れた機能を保証した上で、装置の小型化を
図ると共に組立容易化を実現する雲台装置を提供する。 【解決手段】 雲台装置１は、雲台２上に撮像装置１０
０を支持し、この撮像装置１００をパン方向Ｐ或いはチ
ルト方向Ｔに回動させる。パン作動及びチルト作動のそ
れぞれ駆動力伝達系にウォーム３０及びウォームホイー
ル２０で成る動力伝達手段を有し、ウォーム３０がウォ
ームホイール２０のラジアル方向ｒに遊動可能に支持さ
れると共にラジアル方向ｒに付勢される。ウォーム３０
に対する付勢手段は、少なくともウォーム３０のスラス
ト方向ｔに弾接する板バネ３３により構成される。板バ
ネ３３は、ウォームホイール２０のラジアル方向ｒ及び
ウォーム３０のスラスト方向ｔに分力を生じさせるよう
に傾斜して配置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオカメラ等の
撮像装置を支持し、この撮像装置をパン方向或いはチル
ト方向に回動させるようにした雲台装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】近年、インターネット或いはパソコンを
利用して所謂ＴＶ会議が盛んに行われるようになってき
ている。この種の通信において、例えばＴＶ会議等にお
いてはビデオカメラを使用して画像を取り込み、画像情
報を含んだデータ交信が可能である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、ビデオカメラの
画像を取り込み、その映像情報を通信する際ビデオカメ
ラを支持し、これをパン方向或いはチルト方向に回動さ
せるようにした雲台装置が知られている。しかしなが
ら、従来の雲台装置は単にパン動作或いはチルト動作可
能な単純な機能のものであり、またビデオカメラと一体
化したかたちで構成されたものはなかった。特に従来の
雲台装置では装置が大型化し、更にパン或いはチルト駆
動系の動力伝達手段まわりにおける機械的ガタつき等の
ため円滑作動が保証するのが困難であるばかりか、装置
の組付が面倒であり多くの工数が必要であった。また、
既存のビデオカメラを自由に取付・使用可能に構成され
たものはなく、そのような雲台装置が待望されているの
が実情であった。

【０００４】本発明はかかる実情に鑑み、優れた機能を
保証した上で、装置の小型化を図ると共に組立容易化を
実現する雲台装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の雲台装置は、雲
台上に撮像装置を支持し、この撮像装置をパン方向或い
はチルト方向に回動させるようにした雲台装置であっ
て、パン作動及びチルト作動のそれぞれ駆動力伝達系に
ウォーム及びウォームホイールで成る動力伝達手段を有
し、前記ウォームが前記ウォームホイールのラジアル方
向に遊動可能に支持されると共にラジアル方向に付勢さ
れるものである。

【０００６】また、本発明の雲台装置において、前記ウ
ォームに対する付勢手段は、少なくとも該ウォームのス
ラスト方向に弾接する板バネにより構成されることを特
徴とする。また、本発明の雲台装置において、前記板バ
ネは、前記ウォームホイールのラジアル方向及び前記ウ
ォームのスラスト方向に分力を生じさせるように傾斜し
て配置されていることを特徴とする。また、本発明の雲
台装置において、前記板バネは、前記ウォームホイール
のラジアル方向の分力よりも前記ウォームのスラスト方
向に大きな分力を生じさせることを特徴とする。

【０００７】或いはまた、本発明の雲台装置は、雲台上
に撮像装置を支持し、この撮像装置をパン方向或いはチ
ルト方向に回動させるようにした雲台装置であって、チ
ルティング機構の基台部に対して上部から、撮像装置を
支持するための雲台ユニットとチルト回動軸固定用の軸
受カバーとを組み込み可能に構成し、前記軸受カバーの
組込挿入により前記雲台ユニットが固定支持されるよう
にしたものである。

【０００８】また、本発明の雲台装置において、前記軸
受カバーは前記基台部の適所に係合し得るロックアーム
を有し、該基台部に対して係合保持するようにクランプ
されることを特徴とする。また、本発明の雲台装置にお
いて、前記ロックアームは前記軸受カバーの適所にてカ
ンチレバー式に突出形成され、前記基台部に対して弾発
的に係合することを特徴とする。

【０００９】本発明によれば、パンニング機構及びチル
ティング機構のそれぞれ駆動力伝達系にウォーム及びウ
ォームホイールで成る動力伝達手段を有し、このウォー
ムに弾接する単一の板バネによってスラスト方向及びラ
ジアル方向に同時に付勢することで、簡単な構成であり
ながら駆動力伝達系のガタつきなくし駆動力を円滑に伝
達することができる。

【００１０】或いはまた、軸受カバーの組込挿入により
雲台ユニットが固定支持されるようにしているが、軸受
カバーを基台部に挿入するだけの簡単な作業で雲台ユニ
ットを的確に組み込むことができると共に、外力に対す
る高い結合強度を確保することができる。従って、雲台
ユニット組込時の作業性を向上すると共に、信頼性の高
い結合構造を実現することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明による
雲台装置の好適な実施の形態を説明する。図１〜図６
は、この実施形態における雲台装置１とこれに搭載され
たビデオカメラ１００の外観構成例を示している。ビデ
オカメラ１００は例えば、ＣＣＤビデオカメラ等の撮像
装置であってもよい。この雲台装置１によれば、後述す
るように雲台２上にビデオカメラ１００を支持し、パン
方向（水平方向）Ｐ或いはチルト方向（垂直方向）Ｔに
回動させることができる。

【００１２】雲台２上のビデオカメラ１００は、カメラ
ネジ３（雄）と雲台２内部のバネによって突出するよう
に付勢されているカメラ固定ピン４とにより所定位置に
位置決め固定される。

【００１３】ビデオカメラ１００と外部との通信は、通
信ケーブル５で行なわれる。通信ケーブル５のプラグ５
ａをカメラ１００に挿入することで、該カメラ１００は
雲台装置１内を通ってソケット５ｂ（図５）に接続さ
れ、このソケット５ｂにて外部との通信を行なうことが
できる。雲台装置１とビデオカメラ１００との通信は、
通信ケーブル６で行なわれる。通信ケーブル６のプラグ
６ａをカメラ１００に挿入することで、該カメラ１００
は雲台装置１のコネクタ（図示せず）と結合される。雲
台装置１の電源はＤＣ入力プラグ７（図５）より供給さ
れると共に、電源スイッチ８によりＯＮ／ＯＦＦ制御さ
れる。また図５において、９はＩＤセレクト用スイッチ
である。

【００１４】雲台装置１への通信は基本的には、ビデオ
カメラ１００から通信ケーブル６を経由して行なわれ
る。なお、図示していないリモコンによって赤外線信号
によっても行なうことができる。この場合好適にはアク
リル製の受光カバー１０の内側に、後述する２つの受光
センサがビデオカメラ１００の可動範囲内をカバーし得
るように配置されている。

【００１５】また、図において、１１はこの雲台ユニッ
トをアッパカバー１２に固定する軸受カバーである。軸
受カバー１１は、チルト方向Ｔの回動中心軸を支えるた
めの軸受部を構成している。アッパカバー１２の内側に
は後述するチルティング機構が保持されており、アッパ
カバー１２から上側がそっくりパン方向Ｐに回動するよ
うになっている。また、１３はフロントカバー、１４は
リヤカバーであり、これらはボトムカバー１５と共に装
置全体の外装を構成している。これらのカバーは、ボト
ムカバー１５側から固定ネジ１６（２本）により固定さ
れる（図６）。図６において、１７はゴム足、１８はカ
メラネジである。雲台装置１は、ゴム足１７にて適宜の
台もしくはテーブル上等に設置してもよく、或いはビデ
オカメラ１００を搭載した状態でカメラネジ１８（雌）
にて三脚等に固定することができる。

【００１６】上記構成において、通信ケーブル５のプラ
グ５ａをビデオカメラ１００に挿入すると共に、雲台装
置１のソケット５ｂに外部通信用プラグ（図示せず）を
接続することによりカメラ１００を単独で使用可能とな
る。

【００１７】ここで図７は、雲台部まわりの構造を示し
ている。雲台２には上蓋１９が閉合するようになってい
る。この場合、上蓋１９のロックアーム１９ａ，１９
ａ′を雲台２のロック部２ａ，２ａ′にそれぞれ係合さ
せることで、上蓋１９が雲台２に嵌合固定される。後述
するように雲台２とこれに閉合する上蓋１９の間をケー
ブル５，６が通されて、固定されるようになっている。

【００１８】図８〜図１２は、チルティング機構まわり
の構造を示している。雲台２の内側には、ウォームホイ
ール２０がウォームホイール軸２１にて回動可能に配置
されている。ウォームホイール２０とウォームホイール
軸２１の間にはウェーブワッシャ状に形成されたウォー
ムホイールバネ２２が挿着される。また、ウォームホイ
ール２０と雲台２の間には摩擦板２３が介挿され、これ
によりウォームホイールバネ２２の弾力による押圧力に
よって摩擦クラッチを構成している。この摩擦クラッチ
の摩擦力は、通常の駆動時にはスリップしないが、ビデ
オカメラ１００等に外部から一定以上の過負荷が加わっ
た時にはスリップするように設定されている。従って、
ウォームホイール２２と噛合する後述のウォームに変形
等を生じさせる心配がない。ウォームホイール軸２１は
Ｅリング２４によって雲台２に固定される。

【００１９】また、２５はチルト方向Ｔの回動中心とな
るシャフトである。シャフト２５は、ウォームホイール
軸２１の中心穴２１ａとこの中心穴２１ａとは対称位置
に設けられた雲台２の穴２ｂとに遊嵌する（図８及び図
９）。シャフト２５はまた、アッパカバー１２に設けた
軸受部１２ａに軸受カバー１１（図５）によって固定さ
れ、これにより雲台部を回動可能に軸支する。

【００２０】２６はステッピングモータ（ＳＴＭ）ホル
ダであり、図１２のようにネジ２７（２本）によってア
ッパカバー１２に固着される。このＳＴＭホルダ２６に
チルティング機構全体が搭載される。ＳＴＭホルダ２６
により支持されるステッピングモータ２８の出力軸には
ＳＴＭギヤ２９が圧入嵌合される。ウォーム３０は、Ｓ
ＴＭホルダ２６に挿入された軸受３１に差し込んだ後軸
受３２を挿入し、回転可能に軸支される。

【００２１】軸受３２の一部及びＳＴＭホルダ２６の挿
入穴は楕円形に形成されており、真中まで挿入して９０
°回転させることにより軸受３２が抜けなくなると共
に、該軸受３２はウォームホイール２０に対してそのラ
ジアル方向ｒには動ける構造となっている。つまり、図
１３及び図１４に示したように、軸受３２とＳＴＭホル
ダ２６の挿入穴とにラジアル方向ｒのクリアランスＣを
設定するというものである。

【００２２】３３はウォーム３０を固定するための板バ
ネであり、図１０のようにラジアル方向ｒ及びスラスト
方向ｔに対して適度に傾斜をしている。板バネ３３の弾
力によってウォーム３０を軸受３１方向に強く押し付け
ると共に、この押圧力よりも弱い力でウォームホイール
２０を押し付けることで、ウォームホイール２０及びウ
ォーム３０間でのラジアル方向ｒ及びスラスト方向ｔに
おけるギヤのガタを除去している。３４はＳＴＭギヤ２
９とウォーム３０のベルト掛け部（歯付プーリが好適で
ある）３０ａの間に掛けられたベルト（歯付ベルトが好
適である）であり、ステッピングモータ２８及びウォー
ム３０を連結している。

【００２３】ステッピングモータ２８の回転駆動力はベ
ルト３４を介して、ウォーム３０に減速伝達され、ウォ
ームホイール２０は更に減速回転される。摩擦クラッチ
部のグリップ力（摩擦力）はビデオカメラ１００を含め
たチルト系の慣性モーメントよりも十分大きく設定され
ているため、常態では雲台２を適正に連動させるチルト
作動を行うことができる。この時、ウォーム３０に働く
反発力はウォームギアの構成上、スラスト方向ｔに大き
く、ラジアル方向ｒに小さい。前述のウォームバネ２２
の弾力は、このような負荷荷重に十分対抗し得るものに
なっている。

【００２４】３５はチルトセンサであり（図１１）、図
１２にも示されるようにコの字形をしたフォトカプラに
より構成されている。コの字形のチルトセンサ３５の両
側壁には対をなす発光ダイオード及び受光センサが組み
込まれており、これらの間の光路を遮断するとチルトセ
ンサ３５はＯＦＦするようなっている。この実施形態で
は、図１１のように雲台２の適所に付設された遮蔽板３
６によってチルトセンサ３５のＯＮ／ＯＦＦを操作す
る。

【００２５】なお、このチルトセンサ３５は図１２に示
したように、センサホルダ３７に固着してＳＴＭホルダ
２６の定位置に固定されると共に、ＰＣＢ３８に半田付
けされる。チルトセンサ３５の出力信号は、図示してい
ないケーブルを介して制御装置（システムコントローラ
（図３１参照））側へ送られる。

【００２６】ここで雲台２の駆動制御において、雲台２
が図１１のように水平の時をホームポジション（以下Ｈ
Ｐと呼ぶ）として設定する。この場合ＨＰの片側で常に
チルトセンサ３５の出力がＯＦＦとなり、その反対側で
は常にＯＮするように雲台２の遮蔽板３６を形成する。
チルトセンサ３５と遮蔽板３６の配置関係をこのように
設定することで、雲台装置１の電源投入時即座にＨＰの
方向を認識することができ、迅速且つスムースにＨＰ位
置に復帰することができる。

【００２７】なお、ヒステリンスを避けたい場合は、反
対方向から来たときにはＨＰ位置を通過した後、復帰さ
せる方法がとられる。

【００２８】図１１の図示例では、雲台２のＨＰ位置に
おいて遮蔽板３６の一端３６ａがチルトセンサ３５の光
路に差しかかり、チルトセンサ３５のＯＮ／ＯＦＦ切換
状態となっている。このＨＰから雲台２が時計方向に回
動すると（カメラ２が下方向を向く）、その間チルトセ
ンサ３５の出力はＯＦＦとなる。更に遮蔽板３６がアッ
パカバー１２の内側に設けたストッパ１２ｂに当接する
ことによって、該雲台２はそれ以上回動することができ
なくなる。これとは逆に、ＨＰから雲台２が反時計方向
に回動すると（カメラ２が上方向を向く）、その間チル
トセンサ３５の出力はＯＮとなる。この場合には、雲台
２自体がアッパカバー１２の外側に当接することによっ
て、該雲台２の動きが規制される。

【００２９】次に、図１５〜図１７は、軸受カバー１１
まわりの構造を示している。軸受カバー１１は、アッパ
カバー１２のロック部１２ｃと係合するロックアーム１
１ａと、シャフト２５を押さえ付けてクランプすると共
に軸受部１２ａと嵌合して位置決めを行なう凸部１１ｂ
を有している。前記ロックアーム１１ａは軸受カバー１
１の適所にてカンチレバー式に突出形成したもので、自
身の弾性により適度に撓むことができる。

【００３０】雲台ユニット（シャフト２５の挿入状態）
をチルティング機構の基台部であるアッパカバー１２に
組み込む場合、該雲台ユニットをアッパカバー１２に挿
入しながら軸受カバー１１（左右２ヶ所）を同時に挿し
込むと、ロックアーム１１ａが適度に弾性変形しながら
ロック部１２ｃを一旦乗り越して、図１６のように該ロ
ック部１２ｃと係合すると共にシャフト２５を押え込
む。この状態でＳＴＭホルダ２６をアッパカバー１２に
ネジ止めすると、凹状に形成されたロックアーム押え２
６ａがロックアーム１１ａをクランプする。これにより
外部からビデオカメラ１００及び雲台２に荷重が加わっ
ても、軸受カバー１１は外れなくなる。

【００３１】図１８〜図２２は、通信ケーブル５及び通
信ケーブル６のケーブル引き回し構造を示している。と
ころで、この種のケーブルにおいては電波障害に対する
安全を考慮するとシールドケーブル及びその対策を施し
たプラグを使用する必要がある。また、耐久性を考慮す
るとケーブルの屈折率を大きくしておく必要がある。本
発明ではこれらの課題を有効に実現する構成となってい
る。

【００３２】図２１等に示されるように、特に電波障害
については雲台ユニット内部を通って通信ケーブル５，
６をビデオカメラ１００に接続することで、装置の作動
時プラグ等の接続部に対する通信ケーブル５，６の影響
をなくしている。また、耐久性についてはウォームホイ
ール２０を雲台ユニットの可動中心部に配設し、そのた
めに可動中心部に大きなＲ状（湾曲）の内部空間２ｃを
確保する。

【００３３】図示のようにこの内部空間２ｃに沿って通
信ケーブル５，６を無理に曲げることなく、Ｒ状に配置
することでチルト部の耐久性を向上することができる。
またこれに伴い、雲台２の外壁部２ｄもＲ状に成形する
ことができる結果、チルティング作動時アッパカバー１
２との隙間を均一化し、優れた外観見栄えを保証するこ
とができる。

【００３４】また、雲台２上部の開口部２ｅを通信ケー
ブル５，６のプラグ５ａ，６ａよりも大きくすること
で、これらのプラグ５ａ，６ａを雲台２の下側から差し
込むこができる。これにより雲台２を一体成形すること
ができ、即ち分割構成しないで済み、この結果雲台２の
強度、剛性を高めることができる。通信ケーブル５，６
は、雲台２側とアッパカバー１２側でそれぞれブッシュ
３９及びブッシュ４０を介して係止される。ブッシュ３
９及びブッシュ４０を通信ケーブル５，６に沿って所定
間隔で取り付けておくことで、これらのブッシュ３９及
びブッシュ４０を雲台２及びアッパカバー１２に設けた
ブッシュガイドに差し込むことにより、ケーブルユニッ
トを長さ調整することがなく適正に組み込むことができ
る。

【００３５】なお、雲台２の内部空間２ｃにおいて通信
ケーブル５，６の多少の余裕があれば、図１９の矢印方
向にスライド可動式のブッシュガイドを設定し、ブッシ
ュ３９をかかるブッシュガイドに沿ってスライド調整す
ることでケーブルユニットのビデオカメラ１００からの
撓みを吸収することができる。他方のブッシュ４０をア
ッパカバー１２のブッシュガイドに挿入し、ケーブルユ
ニットを引き回した後、フランジ４１でアッパカバー１
２の下側から蓋をして（図２２参照）ネジ４２により該
フランジ４１を３ヶ所で固定する。

【００３６】フランジ４１にはその中心にパン方向Ｐの
回動中心となるシャフト４３がインサート成形されてい
る（図１８、図２０）。チルティング機構はすべてフラ
ンジ４１の上側に配設され、フランジ４１の下面をフラ
ットに形成することでパン方向Ｐの回動時、通信ケーブ
ル５，６の拡がりに有効に対応し得る広いスペースを確
保することができる。フランジ４１の下側には通信ケー
ブル５，６を保持するためのケーブルホルダ４４が配置
される。

【００３７】このケーブルホルダ４４は、フランジ４１
に対してガイド（図示せず）によって固定した角度で嵌
め込まれ、その下側に摩擦板４５、ウォームホイール４
６、ウォームホイールバネ４７及びグリップリング４８
が順次差し込まれる。ウォームホイールバネ４７の弾力
によってケーブルホルダ４４はフランジ４１に対して押
圧固定される。

【００３８】フランジ４１及びケーブルホルダ４４のそ
れぞれ面積を大きく、且つ相互の間隔を好ましくはケー
ブル径の２倍以上とすることで通信ケーブル５，６を２
段に配置することができる（２回巻き）。これにより図
２２に示すように、パン方向Ｐ₁ に回動した時の通信ケ
ーブル５，６の巻き径を最小にすることができ、そのた
めパン方向Ｐ₂ には大きく回動することができる。この
ように限られたスペース内でのケーブル有効面積を大き
く確保することができ、その結果パン方向Ｐの回動範囲
が±９０゜程度に設定可能となる。

【００３９】次に、図２３〜図２６は、パンニング機構
まわり及び装置の筺体構造を示している。装置の筺体
は、鉄板等で形成された基台４９により構成される。こ
の基台４９上には、絶縁シート及びＰＣＢユニット５０
が敷設されている。基台４９の後部４９ａはＬ字形に曲
がっており、プラグ５ａもしくはソケット５ｂ或いは電
源スイッチ８等のためのコネクタボードを兼ねている
（図５参照）。基台４９の中心部には、フランジ４１及
びシャフト４３を支えるためのハウジング５１が図示し
ていないネジで固着されている。ハウジング５１には、
カメラネジ１８、ケーブルクランプ５１ａ及びパン回動
のリミッタとして機能するストッパ５１ｂが一体成形さ
れている。

【００４０】５２はＳＴＭホルダであり、パンニング機
構全体を搭載している。この部分の構成はチルト系のも
のと基本構造がほぼ同一であり、従ってステッピングモ
ータ５３、ステッピングモータ５３の出力軸に圧入嵌合
されたＳＴＭギヤ５４、軸受５５、軸受５６、これらの
軸受５５，５６に回動自在に軸支されているウォーム５
７、ＳＴＭギヤ５４とウォーム５７のベルト掛け部５７
ａとを連結するベルト５８、ウォーム５７に対してスラ
スト方向ｔとラジアル方向ｒの押圧を同時に行なう板バ
ネ５９により構成されている。板バネ５９は、図２５に
示したようにロック部５９ａにてＳＴＭギヤ５４の適所
に引っ掛け固定される。

【００４１】前述したウォームホイール４６まわりの構
造についても実質的にチルト系とほぼ同一構造である。
但し、この場合ウォームホイール４６のウォームホイー
ル軸をフランジ４１で兼ねさせている。

【００４２】ケーブルホルダ４４には、パンセンサ６０
に対する遮蔽部４４ａが一体成形されている。パンセン
サ６０は、ＰＣＢユニット５０に組み付けられたフォト
カプラによって構成され、このフォトカプラの光路を遮
断することでＨＰ位置を認識させるようになっている。
ＨＰの検出機構は、基本的にチルト系と同一構造であ
り、即ちＨＰ位置の片側でパンセンサ６０が常にＯＦＦ
となり、その反対側では常にＯＮするように遮蔽部４４
ａが構成されている。

【００４３】６１、６１′は別の受光センサであり、図
示しないリモコンからの信号を受信して直接雲台装置１
を駆動制御することができる。また、雲台装置１の作動
状態はＬＥＤ６２で表示することができる。

【００４４】図２７〜図３０は、装置外装の構成例を示
している。図２８に示されるように、装置外装カバーは
フロントカバーユニットとリヤカバーユニットを含んで
いる。フロントカバーユニットは、概略Ｕ字状のフロン
トカバー１３とこのフロントカバー１３に嵌め込まれた
受光カバー１０と薄い金属板から成るフロントシールド
６３とから構成される。受光カバー１０は、リモコンか
ら発せられる赤外線を透過可能なアクリル系樹脂材料に
より形成され、フロントカバー１３のロック部１３ａに
よってそのロックアーム爪１０ａでロックされると共に
ボス１０ｂが裏側よりフロントシールド６３のロック爪
６３ａで固定される。

【００４５】リヤカバーユニットは、リヤカバー１４に
薄い金属板から成るリヤシールド６４を押込圧入するこ
とで構成される。また、底面にはゴム足１７を４ヶ所貼
着したボトムカバー１５が装着されている。

【００４６】アッパカバー１２の内側にフロントカバー
ユニットとリヤカバーユニットを差し込むために、それ
ぞれスライドして組み込む構造とした。最初にリヤカバ
ー１４を差し込み、次にボトムカバー１５を裏面より挿
入するとリヤカバー１４のロックアーム１４ａとボトム
カバー１５のロック爪１５ａが嵌合ロックする。基台４
９は図示されていないが、この間に挟まるかたちとなっ
ている。その後フロントカバーユニットを前方から差し
込み、フロントカバー１３のロックアーム１３ｂがボト
ムカバー１５のロック爪１５ｂを貫通することで、フロ
ントカバー１３及びボトムカバー１５が固定される。そ
の後、ボトムカバー１５の裏側より、該ボトムカバー１
５、フロントカバー１３及び基台４９を貫通してリヤカ
バー１４をネジ１６で止めることで外装カバーが固定さ
れる。

【００４７】上記のように、雲台装置１における各部の
構成につき詳細に説明した。更に、装置の全体構成にお
いて、特にチルト系の回動中心はパン系の回動中心より
前方側にずらして設定されている。このように２つの回
動軸（シャフト２５及びシャフト４３）を相互にオフセ
ットして配置することで、チルト側では水平より下方の
視界を確保すると共に、ビデオカメラ１００とアッパカ
バー１２との干渉をなくすることができる。

【００４８】一方、チルト系を前方側にずらしたことで
アッパカバー１２の後方には空間的余裕を持たせ、この
部分の凹部１２ｄ（図１０参照）にステッピングモータ
２８を適正に収容することができる。これによりチルテ
ィング機構全体をアッパカバー１２の円錐部内にコンパ
クトに納め、フランジ４１の下面からの出張りをなくす
ることができる。従って、水平方向のパンニング機構と
チルティング機構の干渉をなくし、パン作動角度を大き
くとることができる。また、通信ケーブル５，６の収納
スペースを有効に使えるため、限られた範囲で大きなパ
ン作動を行うことができ、これと同時に装置全体の小型
化、薄型化を有効に実現している。

【００４９】ここで、この実施形態による雲台装置１の
駆動制御において、図３１に示したように通信ケーブル
５，６を介してパンもしくはチルト駆動の制御信号が装
置のシステムコントローラに入力される。なお、リモコ
ンを用いて受光センサ６１，６１′に制御信号を入力し
てもよい。この場合、装置の電源を投入するとチルトセ
ンサ３５及びパンセンサ６０によってパン方向Ｐ或いは
チルト方向ＴのＨＰを認識することができる。

【００５０】つまり前述したようにチルトセンサ３５及
びパンセンサ６０は、装置の電源投入時チルトユニット
及びパンユニットがＨＰのいずれの側にあるかによりＯ
Ｎ又はＯＦＦ信号を生成し、システムコントローラはこ
れらの信号によって現在位置を判断する。各ユニットを
ＨＰに戻したい場合には、この判断に基づいてチルトユ
ニット或いはパンユニットを所定方向に駆動すればよ
い。ＨＰに戻ると、チルトセンサ３５或いはパンセンサ
６０の出力信号がＯＮ／ＯＦＦ切り換わり、これによっ
てＨＰに復帰したことを検知することができる。

【００５１】さて、以上説明した雲台装置１において特
に、例えばチルティング機構によるチルト作動の駆動力
を伝達する場合、ステッピングモータ２８の駆動力はウ
ォーム３０及びこれに噛合するウォームホイール２０を
介して伝達される。この駆動力伝達に際して、ウォーム
３０の端部に弾接する板バネ３３は、ウォーム３０をス
ラスト方向ｔに付勢するばかりでなく、ラジアル方向ｒ
にも付勢する。このように単一の板バネ３３によってス
ラスト方向ｔ及びラジアル方向ｒに同時に付勢すること
で、簡単な構成でありながらウォーム３０及びウォーム
ホイール２０間のガタつきなくし駆動力を円滑に伝達す
ることができる。

【００５２】しかも、その場合スラスト方向ｔの分力が
ラジアル方向ｒの分力よりも適度に大きくなるように板
バネ３３の傾斜角度を好適に設定することにより、ステ
ッピングモータ２８の駆動力を犠牲にすることなく、高
い動力伝達効率を得ることができる。この結果、チルテ
ィング機構の作動時の騒音をなくすると共に、チルト方
向における停止位置精度を高めることができる。また、
ウォーム３０及びウォームホイール２０等の部品組付の
際、適度に弾性付勢することで面倒な取付位置調整を行
うことなく、これらの部品を組み付けることができ、組
立を容易化することができる。

【００５３】なお、これらの点についてはチルティング
機構のみならずパンニング機構についても同様であり、
即ちパンニング機構においても円滑な駆動力伝達と高い
位置精度の確保することができる。

【００５４】更にまた、特に軸受カバー１１まわりの構
成において、雲台ユニットの組込の際、軸受カバー１１
をアッパカバー１２の上側から挿入することで、ロック
アーム１１ａをクランプすることができ、これによりシ
ャフト２５を適正に固定することができる。このように
軸受カバー１１をアッパカバー１２を挿入するだけの簡
単な作業で雲台ユニットを的確に組み込むことができる
と共に、外力に対する高い結合強度を確保することがで
きる。従って、雲台ユニット組込時の作業性を向上する
と共に、信頼性の高い結合構造を実現することができ
る。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、装
置のコンパクトに構成して有効に小型化を図った上で、
チルティング機構及びパンニング機構における駆動力伝
達部のガタつきを効果的に除去したことにより、装置の
円滑作動を保証する。また、複数の部品の結合関係を工
夫したことで組込時の作業性を格段に向上する。つまり
この種の装置において、装置の小型化と組付の簡便性を
同時に実現することができるという優れてた利点を有し
ている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の雲台装置の実施形態における外観構成
を示す正面図である。

【図２】本発明の雲台装置の実施形態における外観構成
を示す上面図である。

【図３】本発明の雲台装置の実施形態における外観構成
を示す左側面図である。

【図４】本発明の雲台装置の実施形態における外観構成
を示す右側面図である。

【図５】本発明の雲台装置の実施形態における外観構成
を示す背面図である。

【図６】本発明の雲台装置の実施形態における外観構成
を示す底面図である。

【図７】本発明の雲台装置の実施形態における雲台部ま
わりの構造を示す図である。

【図８】本発明の雲台装置の実施形態におけるチルティ
ング機構まわりの構造を示す断面図である。

【図９】本発明の雲台装置の実施形態におけるチルティ
ング機構まわりの構造を示す平面図である。

【図１０】本発明の雲台装置の実施形態におけるチルテ
ィング機構まわりの構造を示す断面図である。

【図１１】本発明の雲台装置の実施形態におけるチルテ
ィング機構まわりの構造を示す断面図である。

【図１２】本発明の雲台装置の実施形態におけるチルテ
ィング機構まわりの構造を示す底面図である。

【図１３】本発明の雲台装置の実施形態におけるチルテ
ィング機構における軸受構造例を示す図である。

【図１４】本発明の雲台装置の実施形態におけるチルテ
ィング機構における軸受構造例を示す断面図である。

【図１５】本発明の雲台装置の実施形態における軸受カ
バーまわりの構造を示す断面図である。

【図１６】本発明の雲台装置の実施形態における軸受カ
バーまわりの構造を示す断面図である。

【図１７】本発明の雲台装置の実施形態における軸受カ
バーまわりの構造を示す底面図である。

【図１８】本発明の雲台装置の実施形態におけるケーブ
ル引き回し構造を示す断面図である。

【図１９】本発明の雲台装置の実施形態におけるケーブ
ル引き回し構造を示す平面図である。

【図２０】本発明の雲台装置の実施形態におけるケーブ
ル引き回し構造を示す断面図である。

【図２１】本発明の雲台装置の実施形態におけるケーブ
ル引き回し構造を示す断面図である。

【図２２】本発明の雲台装置の実施形態におけるケーブ
ル引き回し構造を示す底面図である。

【図２３】本発明の雲台装置の実施形態におけるパンニ
ング機構及び装置筺体まわりを示す断面図である。

【図２４】本発明の雲台装置の実施形態におけるパンニ
ング機構及び装置筺体まわりを示す平面図である。

【図２５】本発明の雲台装置の実施形態におけるパンニ
ング機構及び装置筺体まわりを示す断面図である。

【図２６】本発明の雲台装置の実施形態におけるパンニ
ング機構及び装置筺体まわりを示す断面図である。

【図２７】本発明の雲台装置の実施形態における外装の
構成例を示す断面図である。

【図２８】本発明の雲台装置の実施形態における外装の
構成例を示す平面図である。

【図２９】本発明の雲台装置の実施形態における外装の
構成例を示す断面図である。

【図３０】本発明の雲台装置の実施形態における外装の
構成例を示す断面図である。

【図３１】本発明の雲台装置の実施形態における駆動制
御系の概略構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 雲台装置、２ 雲台、３ カメラネジ（雄）、４
カメラ固定ピン、５，６通信ケーブル、７ ＤＣ入力プ
ラグ、８ 電源スイッチ、９ ＩＤセレクト用スイッ
チ、１１ 軸受カバー、１２ アッパカバー、１３ フ
ロントカバー、１４ リヤカバー、１５ ボトムカバ
ー、１６ 固定ネジ、１７ ゴム足、１９上蓋、２０
ウォームホイール、２１ ウォームホイール軸、２２
ウォームホイールバネ、２３ 摩擦板、２５ シャフ
ト、２６ ＳＴＭホルダ、２７ ネジ、２８ ステッピ
ングモータ、３０ ウォーム、３３ 板バネ、３４ ベ
ルト、３５ チルトセンサ、３６ 遮蔽板、３７ セン
サホルダ、３９，４０ ブッシュ、４１ フランジ、４
５ 摩擦板、４６ ウォームホイール、４７ ウォーム
ホイールバネ、４８ グリップリング、４９ 基台、５
０ ＰＣＢユニット、５１ ハウジング、５２ ＳＴＭ
ホルダ、５３ ステッピングモータ、５４ ＳＴＭギ
ヤ、５５，５６ 軸受、５７ ウォーム、５８ ベル
ト、５９ 板バネ、６０ パンセンサ、６１，６１′
受光センサ、６３ フロントシールド、６４リヤシール
ド。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 雲台上に撮像装置を支持し、この撮像装
   置をパン方向或いはチルト方向に回動させるようにした
   雲台装置であって、 パン作動及びチルト作動のそれぞれ駆動力伝達系にウォ
   ーム及びウォームホイールで成る動力伝達手段を有し、
   前記ウォームが前記ウォームホイールのラジアル方向に
   遊動可能に支持されると共にラジアル方向に付勢される
   ことを特徴とする雲台装置。
2. 【請求項２】 前記ウォームに対する付勢手段は、少な
   くとも該ウォームのスラスト方向に弾接する板バネによ
   り構成されることを特徴とする請求項１に記載の雲台装
   置。
3. 【請求項３】 前記板バネは、前記ウォームホイールの
   ラジアル方向及び前記ウォームのスラスト方向に分力を
   生じさせるように傾斜して配置されていることを特徴と
   する請求項２に記載の雲台装置。
4. 【請求項４】 前記板バネは、前記ウォームホイールの
   ラジアル方向の分力よりも前記ウォームのスラスト方向
   に大きな分力を生じさせることを特徴とする請求項３に
   記載の雲台装置。
5. 【請求項５】 雲台上に撮像装置を支持し、この撮像装
   置をパン方向或いはチルト方向に回動させるようにした
   雲台装置であって、 チルティング機構の基台部に対して上部から、撮像装置
   を支持するための雲台ユニットとチルト回動軸固定用の
   軸受カバーとを組み込み可能に構成し、前記軸受カバー
   の組込挿入により前記雲台ユニットが固定支持されるよ
   うにしたことを特徴とする雲台装置。
6. 【請求項６】 前記軸受カバーは前記基台部の適所に係
   合し得るロックアームを有し、該基台部に対して係合保
   持するようにクランプされることを特徴とする請求項５
   に記載の雲台装置。
7. 【請求項７】 前記ロックアームは前記軸受カバーの適
   所にてカンチレバー式に突出形成され、前記基台部に対
   して弾発的に係合することを特徴とする請求項６に記載
   の雲台装置。