JPH10161197A - 照明装置付きカメラ - Google Patents

照明装置付きカメラ

Info

Publication number
JPH10161197A
JPH10161197A JP32394496A JP32394496A JPH10161197A JP H10161197 A JPH10161197 A JP H10161197A JP 32394496 A JP32394496 A JP 32394496A JP 32394496 A JP32394496 A JP 32394496A JP H10161197 A JPH10161197 A JP H10161197A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
camera
detection object
light source
image sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP32394496A
Other languages
English (en)
Inventor
Kohei Tomita
公平 冨田
Hayami Hosokawa
速美 細川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Omron Corp, Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Corp
Priority to JP32394496A priority Critical patent/JPH10161197A/ja
Publication of JPH10161197A publication Critical patent/JPH10161197A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】 【課題】 検出物体に対して光を照射する投光部が受光
レンズの周囲に配置されている照明装置付きカメラにお
いて、検出物体が光沢がある場合でも、その上に形成さ
れているパターン等を安定して検出できるようにする。 【解決手段】 投光部２1は、イメージセンサ４による
検出物体Ｘ上の観察視野Ｒの鏡面反射領域Ｋ内に含まれ
るように配置されており、かつ、この投光部２1からの
出射光が全体としてイメージセンサ４の検出物体Ｘ上の
観察視野Ｒの全部を覆うとともに、検出物体Ｘ上の観察
視野Ｒからの正反射光が受光レンズ６に直接入射しない
ような光学条件を満たす照射角度と広がり角度に設定さ
れている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光を検出物体に照
射し、検出物体のパターンなどを認識する場合に使用さ
れる照明装置付きカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、たとえば、瓶、缶、パッケージ
などの容器の表面に、文字、記号、絵柄などのパターン
を刻印したりするような製造工程においては、所定の位
置にパターンが精確に形成されているか否かを検査する
ことが必要となる。
【０００３】このような場合には、従来、図１１および
図１２に示すような照明装置付きカメラが使用されるこ
とがある。
【０００４】この照明装置付きカメラ１００は、検出物
体Ｘに形成されているパターンＰを撮像するヘッド部１
０２と、このヘッド部１０２からの出力信号を処理する
アンプ部１０４とからなる。
【０００５】ヘッド部１０２は、検出物体Ｘのパターン
Ｐを撮像するイメージセンサ１０６の前方に検出物体Ｘ
からの反射光をイメージセンサ１０６に結像させる受光
レンズ１０８が配置されるとともに、この受光レンズ１
０８の周囲には、検出物体Ｘに対して光を照射するＬＥ
Ｄやランプ等の複数の光源１１０が配置されて投光部が
構成されている。受光レンズ１０８の周りに複数の光源
１１０を配置しているのは、単一の光源では、パターン
Ｐの認識上、十分なコントラストが得られないためであ
る。
【０００６】さらに、このヘッド部１０２には、イメー
ジセンサの出力を電気信号に変換して出力するととも
に、イメージセンサを駆動するドライバ回路１１２と、
このドライバ回路１１２からのタイミング信号に合わせ
て各光源１１０をパルス発光させるためのストロボ制御
回路１１４が設けられている。
【０００７】一方、アンプ部１０４は、Ａ／Ｄ変換器１
１６、予め基準パターンが記憶されたメモリ部１１８、
ヘッド部１０２で撮像されたパターンを基準パターンと
照合してその判定を行うデジタルシグナルプロセッシン
グ部(ＤＳＰ部)１２０、および判定結果を出力する出力
部１２２を備える。
【０００８】この構成の照明装置付きカメラにおいて、
ヘッド部１０２におけるストロボ制御回路１１４は、ド
ライバ回路１１２からのタイミング信号に応じて、各光
源１１０をパルス発光させる。各光源１１０からの出射
光は、検出物体Ｘに照射され、検出物体Ｘからの反射光
が受光レンズ１０８で受光されて、イメージセンサ１０
６に検出物体Ｘのパターン(ここでは文字の“Ａ”)が撮
像される。そして、ドライバ回路１１２は、光源１１０
が発光している期間にイメージセンサ１０６で撮像して
得られた映像信号をアンプ部１０４に出力する。
【０００９】アンプ部１０４では、Ａ／Ｄコンバータ１
１６によって映像信号がデジタル化された後、ＤＳＰ部
１２０に取り込まれて、その映像データが一旦メモリ部
１１８に記憶される。続いて、ＤＳＰ部１２０は、ヘッ
ド部１０２で得られた映像データに基づくパターンをメ
モリ部１１８に予め記憶されている基準パターンと照合
して両パターンが一致しているか否かの判定を行う。そ
して、その判定結果が出力部１２２から出力される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図１１およ
び図１２に示したような構成の従来の照明装置付きカメ
ラ１００では、撮像対象となる検出物体Ｘに光沢がある
と、次のような不都合を生じる。
【００１１】いま、図１３に示すように、投光部を構成
する各光源１１０から検出物体Ｘに対して光を照射した
場合、その照射された光は、検出物体Ｘ上で反射され
る。特に、検出物体Ｘの表面が極めて滑らかで光沢があ
ると、その正反射光(鏡面反射光)の成分がそのまま受光
レンズ１０８を介してイメージセンサ１０６に入射され
る。すなわち、図中、下側の光源１１０からの正反射光
は、符号Ｌ1'で示す範囲で存在し、また、上側の光源１
１０からの正反射光は、符号Ｌ2'で示す範囲で存在す
る。このとき、両正反射光の範囲Ｌ1'，Ｌ2'内に受光レ
ンズ１０８が含まれていることから、イメージセンサ１
０６で得られる映像は、図１４に示すように、ハレーシ
ョンを起こしてパターンＰの一部が欠落し、その結果、
イメージセンサ１０６で得られる画像のパターンと基準
パターンとが一致しなくなる。
【００１２】このような不都合を防止するため、従来技
術では、たとえば、図１５に示すように、各光源１１０
を、図１２に示した場合よりも受光レンズ１０８から離
間させて配置し、検出物体Ｘの表面からの正反射光(鏡
面反射光)の成分が受光レンズ１０８に直接入射しない
ように、換言すれば、各光源１１０による正反射光の各
範囲Ｌ1''，Ｌ2''から受光レンズ１０８の位置が外れる
ようにした構成が採られている。
【００１３】このようにすれば、イメージセンサ１０６
で得られる映像は、図１４に示したようなハレーション
は生じなくなるものの、このように、各光源１１０を受
光レンズ１０８から極端に離間させて配置すると、ヘッ
ド部１０２全体が大型化してしまい、小型化の要求に応
えられないという問題がある。
【００１４】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、装置を徒に大型化することなく、検出
物体の光沢の影響を受けずに安定したパターンを認識す
ることができる照明装置付きカメラを提供することを課
題とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するため、検出物体に対して光を照射する投光部
と、前記検出物体のパターンを検出するイメージセンサ
と、前記検出物体からの反射光をイメージセンサに結像
させる受光レンズとを備え、前記投光部が受光レンズの
周囲に配置されている照明装置付きカメラにおいて、次
の構成を採用している。
【００１６】すなわち、請求項１記載に係る発明では、
投光部は、イメージセンサによる検出物体上の観察視野
の鏡面反射領域内に含まれるように配置されており、か
つ、この投光部からの出射光が全体としてイメージセン
サの検出物体上の観察視野の全部を覆うとともに、検出
物体上の観察視野からの正反射光が受光レンズに直接入
射しないような光学条件を満たす照射角度と広がり角度
に設定されていることを特徴としている。
【００１７】請求項２記載に係る発明では、請求項１記
載の構成において、投光部は、複数の光源を備えるとと
もに、各々の光源の前面には、検出物体上での光の強度
分布を均一にするための非球面レンズが個別に配置され
て構成されていることを特徴としている。
【００１８】請求項３記載に係る発明では、請求項１ま
たは請求項２記載の構成において、光源の前面には、光
源からの光を屈折させるプリズムが配置されていること
を特徴としている。
【００１９】請求項４記載に係る発明では、請求項１記
載の構成において、光源の前面には、光源からの光を屈
折させるフレネルレンズが配置されていることを特徴と
している。
【００２０】請求項５記載に係る発明では、 請求項４
記載の構成において、フレネルレンズには、光の強度分
布を均一にするためのレンズアレーが形成されているこ
とを特徴としている。
【００２１】
【発明の実施の形態】実施形態１ 図１は、この実施形態１の照明装置付きカメラの光学的
な配置関係を示す構成図、図２は同装置の撮像用のヘッ
ド部の構成を示す図であり、図２(a)はその側面図、図
２(b)はその正面図である。
【００２２】この実施形態１の照明装置付きカメラは、
検出物体Ｘに対して光を照射する投光部２1と、検出物
体Ｘのパターンを検出するイメージセンサ４と、検出物
体Ｘからの反射光をイメージセンサ４に結像させる受光
レンズ６とを備える。
【００２３】そして、投光部２1は、ＬＥＤやランプ等
からなる複数(この例では８個)の光源８が受光レンズ６
の周囲に配置されて構成されている。なお、この実施形
態１では、各光源８は、受光レンズ６の光軸を中心とし
て同心円状に配置されているが、図３に示すように矩形
状に配置することもできる。また、光源の数は８個に限
定されるものではなく、必要に応じて２個以上配置され
る。
【００２４】さらに、この実施形態１では、投光部２1
を構成する各光源８は、次の〜の光学的な条件を全
て満たすような照射角度と広がり角度に予め設定されて
いる。
【００２５】いま、イメージセンサ４による検出物体Ｘ
上の観察視野をＲ、その観察視野Ｒの鏡面反射領域を
Ｋ、各々の光源８による検出物体Ｘ上の照射領域をＳと
する。
【００２６】このとき、 各光源８は、イメージセンサ４による検出物体Ｘ上
の観察視野Ｒの鏡面反射領域Ｋ内に含まれるように配置
されている。
【００２７】 また、各々の光源８から検出物体Ｘ上
に照射されるスポット光が担う領域Ｓは、図４に示すよ
うに、観察視野Ｒの一部であるが、各照射領域Ｓの全体
としては、各スポット光の照射領域Ｓが互いに一部がオ
ーバーラップして観察視野Ｒの全部を覆うように設定さ
れている。
【００２８】 さらに、各々の光源８により検出物体
Ｘを照明した場合の観察視野Ｒからの正反射光は、いず
れも受光レンズ６に直接に入射しないように、すなわ
ち、検出物体Ｘの表面からの正反射光のいずれの範囲Ｌ
1，Ｌ2にも受光レンズ６が含まれないように設定されて
いる。
【００２９】このような〜の光学的条件を満たすよ
うにすれば、受光レンズ６からの各光源８の離間距離が
比較的小さいにもかかわらず、受光レンズ６には、検出
物体Ｘの観察視野Ｒからの正反射光が直接入射しないた
め、検出物体Ｘが光沢がある場合でも、その上のパター
ンＰを安定して検出できることになる。
【００３０】実施形態２ 図５は、この実施形態２の照明装置付きカメラの光学的
な配置関係を示す構成図であり、図１ないし図４に示し
た実施形態１に対応する部分には同一の符号を付す。
【００３１】この実施形態２の照明装置付きカメラの特
徴は、各々の光源８の前面に検出物体Ｘ上での光の強度
分布を均一にするための非球面レンズ１０を個別に配置
して投光部２2が構成されていることである。つまり、
この非球面レンズ１０は、曲率半径が球面の場合よりも
小さくし、負のコニック係数の非球面に設定されてお
り、これによって、各々の光源８から検出物体Ｘ上に照
射されるスポット光が担う領域Ｓ(図４参照)における強
度分布が、図６に示すように、比較的平坦なピークとな
るようにしている。
【００３２】その他の構成は、実施形態１の場合と同様
であるから詳しい説明は省略する。
【００３３】この実施形態２においても、実施形態１の
場合と同様に、各々の光源８から検出物体Ｘ上に照射さ
れるスポット光が担う領域Ｓは、図４に示すように、観
察視野Ｒの一部である。
【００３４】ここで、各光源８からのスポット光の指向
性が狭くて鋭い場合には、検出物体Ｘ上のスポット光の
各照射領域Ｓにおいて、中央とその周辺とで明るさにむ
らが生じ、その結果、観察視野Ｒ内でのコントラストも
変わるために、パターン認識を誤るおそれがある。
【００３５】これに対して、この実施形態２のように、
各光源８の前面に非球面レンズ１０を配置しておけば、
各スポット光の照射領域Ｓは、それぞれ略均一な強度分
布となるため、図４に示す観察視野Ｒも全体的に見て略
均一な明るさとなる。
【００３６】したがって、検出物体Ｘが光沢がある場合
でも、その上のパターンＰを実施形態１の場合よりも一
層安定して検出することが可能となる。
【００３７】実施形態３ 図７は、この実施形態１の照明装置付きカメラの光学的
な配置関係を示す構成図、図８は同装置の撮像用のヘッ
ド部の構成を示す図であり、図８(a)はその側面図、図
８(b)はその正面図である。
【００３８】この実施形態３の照明装置付きカメラの特
徴は、各々の光源８がその光軸を全て受光レンズ６の光
軸と平行になるように平板状をした単一の取付基板１４
に固定されるとともに、各光源８の前面には光を屈折さ
せる透明部材としてのプリズム１２が個別に配置されて
投光部２3が構成されていることである。しかも、その
場合、プリズム１２からの出射光は、前述の〜の光
学的な条件を満たすように設定されている。
【００３９】その他の構成は、実施形態１の場合と同様
であるから詳しい説明は省略する。
【００４０】前述の各実施形態１，２の場合には、〜
の光学的条件を満たすためには、各々の光源８を受光
レンズ６の光軸に対してそれぞれ所定角度だけ傾斜して
個別に配置する必要がある。しかし、このように各光源
８を個別に傾斜配置するのは、光源８を取り付ける基板
の構造が極めて複雑になり、また、組み立て性が悪く、
コストアップを招来する。
【００４１】これに対して、この実施形態３の場合、各
光源８は、平板状をした単一の取付基板１４上にいずれ
も受光レンズ６の光軸と平行になるように垂直に取り付
ければよく、また、各プリズム１２は、たとえば図示し
ない単一のフレームにそれぞれ所定の角度に設定して取
り付ければよいので、実施形態１の場合に比べて構造が
一層簡単となり、かつ組み立て性も改善される。
【００４２】なお、この実施形態３において、各光源８
とプリズム１２との間に、実施形態２で示したような非
球面レンズ１０を配置して各スポット光の照射領域Ｓが
それぞれ略均一な強度分布となるようにすることも可能
である。
【００４３】実施形態４ 図９は、この実施形態４の照明装置付きカメラの撮像用
のヘッド部の構成を示す図であり、図９(a)はその側面
図、図９(b)はその正面図である。
【００４４】この実施形態４の照明装置付きカメラの特
徴は、各光源８の前面には光を屈折させる透明部材とし
てのリング状をしたフレネルレンズ１６が、受光レンズ
６の光軸と同心に配置されて投光部２4が構成されてい
ることである。
【００４５】このフレネルレンズ１６は、図１０(a)に
示すように、たとえばプラスチック製の基板１６aの表
面に輪帯状の溝１６bを形成して、段階状に光を屈折さ
せるようにしたものであって、この場合も、各光源８か
らの光がこのレンズ１６を通過して屈折した後、前述の
〜の光学的条件を満たすように設定されている。
【００４６】その他の構成は、実施形態３の場合と同様
であるから詳しい説明は省略する。
【００４７】上記の実施形態３の場合には、各光源８に
対して個別にプリズム１２を配置する必要があるため、
各プリズム１２の取り付けや調整に手間がかかるが、こ
の実施形態４の場合には、一つのフレネルレンズ１６を
取り付けるだけで済むため、実施形態３の場合よりも一
層構造が簡単となり、組み立て性が改良される。また、
このフレネルレンズ１６は、各プリズム１２を設ける場
合よりも薄型にできるため、小型化を図る上でも有利で
ある。
【００４８】なお、この実施形態４において、各光源８
からのスポット光の照射領域Ｓがそれぞれ略均一な強度
分布となるようにするには、図１０(b)に示すように、
フレネルレンズ１６の裏面側において、各溝１６bに対
応させてレンズアレー１６cを形成することができる。
このようにすれば、実施形態２のように、各光源８に対
して非球面レンズ１０を個別に配置する場合よりもさら
に一層構造が簡単になり、かつ、組み立て性が改善さ
れ、小型化を図ることができる。
【００４９】また、この実施形態４では、複数の光源８
を配置しているが、リング型の蛍光灯の場合のように、
単一の光源を使用することも可能である。
【００５０】
【発明の効果】本発明によれば、次の効果を奏する。
【００５１】(１) 請求項１記載に係る発明では、受光
レンズに対す投光部の離間距離が比較的小さいにもかか
わらず、受光レンズには、検出物体の観察視野からの正
反射光が直接入射しないため、検出物体が光沢がある場
合でも、その上に形成されているパターン等を安定して
検出することが可能となる。
【００５２】(２) 請求項２記載に係る発明では、請求
項１記載の発明の効果に加えて、非球面レンズによって
各光源によるスポット光の照射領域がそれぞれ略均一な
強度分布となるため、イメージセンサの観察視野も全体
的に見て略均一な明るさとなり、コントラストの不均一
性に起因したパターンの誤認識が解消される。
【００５３】(３) 請求項３記載に係る発明では、請求
項１または請求項２の効果に加えて、プリズムによって
光源からの出射光を屈折させるようにしているので、各
光源は受光レンズの光軸と平行になるように取り付ける
ことができ、このため、構造が一層簡単となり、かつ組
み立て性が改善される。
【００５４】(４) 請求項４記載に係る発明では、請求
項１の効果に加えて、光源の前面に設けたフレネルレン
ズによって光源からの出射光を屈折させるようにしてい
るので、各光源に個別にプリズムを配置する場合よりも
一層構造が簡単で、かつ組み立て性が改善され、さらに
薄型になるために小型化を図ることが可能となる。
【００５５】(５) 請求項５記載に係る発明では、請求
項４の効果に加えて、フレネルレンズに光強度分布を均
一にするためのレンズアレーを設けているので、各光源
に対して非球面レンズを個別に配置する場合よりもさら
に一層構造が簡単になり、かつ、組み立て性が改善さ
れ、小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１に係る照明装置付きカメラ
の光学的な配置関係を示す構成図である。
【図２】図１のカメラの撮像用のヘッド部の構成を示す
図であり、同図(a)はその側面図、同図(b)はその正面図
である。
【図３】図１のカメラのヘッド部の構成の変形例を示す
正面図である。
【図４】図１のカメラの投光部を構成する各々の光源か
ら検出物体上に照射されるスポット光が担う領域Ｓと観
察視野Ｒとの関係を示す説明図である。
【図５】本発明の実施形態２に係る照明装置付きカメラ
の光学的な配置関係を示す構成図である。
【図６】図５のカメラにおいて、非球面レンズを通過し
た光の強度分布を示す特性図である。
【図７】本発明の実施形態３に係る照明装置付きカメラ
の光学的な配置関係を示す構成図である。
【図８】図７のカメラの撮像用のヘッド部の構成を示す
図であり、同図(a)はその側面図、同図(b)はその正面図
である。
【図９】本発明の実施形態４に係る照明装置付きカメラ
の撮像用のヘッド部の構成を示す図であり、同図(a)は
その側面図、同図(b)はその正面図である。
【図１０】図９のヘッド部に使用されるフレネルレンズ
の構成を示す断面図である。
【図１１】照明装置付きカメラの全体構成を示す斜視図
である。
【図１２】図１１のカメラの内部構成の詳細を示すブロ
ック図である。
【図１３】従来の照明装置付きカメラの光学的な配置関
係を示す構成図である。
【図１４】図１３のカメラで撮影されるパターンを示す
図である。
【図１５】従来の照明装置付きカメラにおいて、光学的
な配置関係を変更した場合を示す構成図である。
【符号の説明】
２1，２2，２3，２4…投光部、４…イメージセンサ、６
…受光レンズ、８…光源、１０…非球面レンズ、１２…
プリズム、１６…フレネルレンズ、１６a…基板、１６b
…溝、１６c…レンズアレー、Ｘ…検出物体、Ｒ…観察
視野、Ｋ…鏡面反射領域、Ｌ1，Ｌ2…正反射光の範囲。

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 検出物体に対して光を照射する投光部
    と、前記検出物体のパターンを検出するイメージセンサ
    と、前記検出物体からの反射光をイメージセンサに結像
    させる受光レンズとを備え、前記投光部が受光レンズの
    周囲に配置されている照明装置付きカメラにおいて、 前記投光部は、イメージセンサによる検出物体上の観察
    視野の鏡面反射領域内に含まれるように配置されてお
    り、かつ、この投光部からの出射光が全体としてイメー
    ジセンサの検出物体上の観察視野の全部を覆うととも
    に、検出物体上の観察視野からの正反射光が受光レンズ
    に直接入射しないような光学条件を満たす照射角度と広
    がり角度に設定されていることを特徴とする照明装置付
    きカメラ。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の照明装置付きカメラにお
    いて、 前記投光部は、複数の光源を備えるとともに、各々の光
    源の前面には、検出物体上での光の強度分布を均一にす
    るための非球面レンズが個別に配置されて構成されてい
    ることを特徴とする照明装置付きカメラ。
  3. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載の照明装置
    付きカメラにおいて、 光源の前面には、光源からの光を屈折させるプリズムが
    配置されていることを特徴とする照明装置付きカメラ。
  4. 【請求項４】 請求項１記載の照明装置付きカメラにお
    いて、 前記光源の前面には、光源からの光を屈折させるフレネ
    ルレンズが配置されていることを特徴とする照明装置付
    きカメラ。
  5. 【請求項５】 請求項４記載の照明装置付きカメラにお
    いて、 前記フレネルレンズには、光の強度分布を均一にするた
    めのレンズアレーが形成されていることを特徴とする照
    明装置付きカメラ。
JP32394496A 1996-12-04 1996-12-04 照明装置付きカメラ Pending JPH10161197A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP32394496A JPH10161197A (ja) 1996-12-04 1996-12-04 照明装置付きカメラ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP32394496A JPH10161197A (ja) 1996-12-04 1996-12-04 照明装置付きカメラ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH10161197A true JPH10161197A (ja) 1998-06-19

Family

ID=18160382

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP32394496A Pending JPH10161197A (ja) 1996-12-04 1996-12-04 照明装置付きカメラ

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH10161197A (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001044868A1 (fr) * 1999-12-17 2001-06-21 Tsuyoshi Saigo Procede de photographie d'objet brillant, procede de photographie de lunettes et procede de preparation de catalogue electronique pour lunettes
JP2002328411A (ja) * 2001-04-26 2002-11-15 Toko Electric Corp 状態表示器撮影用照明付カメラ
JP5394504B2 (ja) * 2009-10-30 2014-01-22 富士通フロンテック株式会社 撮像装置の照明光学系
WO2022004751A1 (ja) * 2020-07-02 2022-01-06 新光電子株式会社 撮像装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001044868A1 (fr) * 1999-12-17 2001-06-21 Tsuyoshi Saigo Procede de photographie d'objet brillant, procede de photographie de lunettes et procede de preparation de catalogue electronique pour lunettes
US6606453B2 (en) * 1999-12-17 2003-08-12 Tsuyoshi Saigo Method for photographing lustrous objects, method for photographing spectacle frames, and method for creating electronic spectacle frame catalogue
US6788886B2 (en) 1999-12-17 2004-09-07 Tsuyoshi Saigo Method for photographing lustrous objects, method for photographing spectacle frames, and method for creating electronic spectacle frame catalogue
JP2002328411A (ja) * 2001-04-26 2002-11-15 Toko Electric Corp 状態表示器撮影用照明付カメラ
JP5394504B2 (ja) * 2009-10-30 2014-01-22 富士通フロンテック株式会社 撮像装置の照明光学系
WO2022004751A1 (ja) * 2020-07-02 2022-01-06 新光電子株式会社 撮像装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6188781B1 (en) Method and apparatus for illuminating a fingerprint through side illumination of a platen
JP3897852B2 (ja) 媒体表面形状データ取得方法
US8134760B2 (en) Achieving convergent light rays emitted by planar array of light sources
CN110084090B (zh) 一种光学式屏下指纹识别模组
US7901098B2 (en) Illuminating apparatus and image sensing system including illuminating apparatus
EP2495682B1 (en) Illumination optical system of image capturing device
JPH01145642A (ja) 指紋撮像用光学システム
KR20160010364A (ko) 이음새없이 형성된 텔레센트릭 명시야 및 환형 암시야 조명
JP4695589B2 (ja) 外側面センサ及びそのための結像レンズ系
US7426020B2 (en) System for print imaging with prism illumination optics
CA2584580A1 (en) Container inspection by directly focusing a light emitting die element onto the container
JPH10161197A (ja) 照明装置付きカメラ
JPH0672046U (ja) 検査装置用照明装置
JP6117324B2 (ja) 撮像装置および照明装置
US6878922B1 (en) Optical system for compensating for non-uniform illumination of an object
JP2711191B2 (ja) 凹凸パターン読取装置
JP2011517146A (ja) 光学スキャナーにおける光度の測定及び補正
TW200825942A (en) Miniaturized fingerprint identification optical structure
JPH10222715A (ja) ワーク画像取込装置
CN114017709A (zh) 一种高亮度暗场照明装置
JPH056423A (ja) 画像読取装置
JPH0452875A (ja) 画像入力装置
JP2002082058A (ja) 照明装置、照明体、及び検査装置
JP2005309122A (ja) 拡散光源
JPH08338713A (ja) 画像処理装置用照明装置