JPH10156197A - Automatic control method for husking separator - Google Patents
Automatic control method for husking separatorInfo
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- JPH10156197A JPH10156197A JP33634596A JP33634596A JPH10156197A JP H10156197 A JPH10156197 A JP H10156197A JP 33634596 A JP33634596 A JP 33634596A JP 33634596 A JP33634596 A JP 33634596A JP H10156197 A JPH10156197 A JP H10156197A
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- hulling
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- Adjustment And Processing Of Grains (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、籾摺選別装置における
自動制御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic control method in a hulling sorter.
【0002】[0002]
【従来技術】従来、公知の、特公昭63−15026号
公報には、供給ホッパーに投入した籾米を一対の籾摺ロ
ールで籾摺するものにおいて、籾摺開始に当り、副軸ロ
ールを主軸ロールに向けて自動的に接合させ、その後タ
イマーで1mm開いて初期設定をなす装置について記載さ
れている。また、別に公知の、特開昭58−11474
2号公報には、脱ぷ率と電流値からロール間隙を自動調
節するものが記載されている。また、図1の籾摺選別装
置も公知である。図1において、Aは籾摺風選部、Bは
揺動選別部で、籾摺風選部Aは上部に左右一対のゴムロ
ールaを軸架し、ゴムロールaの下方に籾ガラを風選す
る風選部bを形成する。揺動選別部Bには、選別板cを
5〜6段位多段に重架した選別装置dを設け、籾摺風選
部Aの後方にはバケットエレベーターeを設けて混合米
を揚穀し、バケットエレベーターeの排出口に貯留タン
クfを設け、分配装置gを経て各段の揺動選別板cに均
等分配されるようにする。前記籾摺風選部Aの上方には
供給ホッパーhが設けられ、供給ホッパーhに籾米を供
給すると、ゴムロールaで籾摺され、風選部bで風選さ
れた籾ガラはブロアーiで吹送され、籾摺されたものは
バケットエレベーターeにより揚穀されて貯留タンクf
に流入し、分配装置gより選別装置dに供給される。選
別装置dでは、揺動により、籾米と、混合米と、玄米と
に分離され、玄米は仕上米として仕上米スロワーjで取
出され、混合米はバケットエレベーターeに戻されて再
選別され、籾米は供給ホッパーhに戻されて再び籾摺り
される。2. Description of the Related Art Conventionally, Japanese Patent Publication No. Sho 63-15026 discloses a method in which paddy rice put into a supply hopper is hulled by a pair of hulling rolls. It is described that a device which is automatically bonded to the device and then opened by 1 mm by a timer to make an initial setting. Also, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-11474.
Japanese Patent Application Publication No. 2 (JP-A) No. 2 discloses an apparatus that automatically adjusts the roll gap based on the loss rate and the current value. Moreover, the hulling sorter of FIG. 1 is also known. In FIG. 1, A is a hulling wind selecting unit, B is a swing sorting unit, and the hulling wind selecting unit A has a pair of left and right rubber rolls axle mounted on the upper part and wind-selects hulling below the rubber rolls a. The wind selection part b is formed. In the swinging sorting unit B, a sorting device d in which sorting plates c are stacked in multiple stages of 5 to 6 stages is provided, and a bucket elevator e is provided behind the hulling wind sorting unit A to fry the mixed rice, A storage tank f is provided at the discharge port of the bucket elevator e, and is equally distributed to the swing sorting plates c of each stage via the distribution device g. A supply hopper h is provided above the hulling wind selection unit A, and when rice is supplied to the supply hopper h, hulling is performed by a rubber roll a, and hulling that is air-selected by the breeze unit b is blown by a blower i. The hulled rice is lifted by a bucket elevator e and stored in a storage tank f.
And is supplied to the sorting device d from the distributing device g. In the sorting device d, the rice is separated into paddy rice, mixed rice, and brown rice by rocking, the brown rice is taken out as a finished rice by the finished rice thrower j, and the mixed rice is returned to the bucket elevator e to be re-sorted. Is returned to the supply hopper h and hulled again.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記公知の、特公昭6
3−15026号公報に記載された籾摺装置の自動制御
は、終始決められたロール間隔で籾摺するようにしてい
るから、品種品質による籾摺の強弱には対応できない。
また、公知の、特開昭58−114742号公報に記載
されたものは、品種品質の相違による脱ぷ率の相違は、
電流値では検出できない点に問題がある。よって、本願
は、摺出し籾の状態によりいったん目視による手動調節
をして、その後自動調節するようにしたものである。SUMMARY OF THE INVENTION The above-mentioned known Japanese Patent Publication No. Sho 6
The automatic control of the hulling device described in Japanese Unexamined Patent Publication No. 3-15026 is designed to hulling at a determined roll interval from start to end, and therefore cannot cope with the strength of the hulling due to the variety quality.
In addition, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-114742, the difference in the loss rate due to the difference in variety quality is as follows.
There is a problem in that the current value cannot be detected. Therefore, in the present application, manual adjustment is once performed visually according to the state of the paddy rice, and then automatic adjustment is performed.
【0004】[0004]
【発明の目的】完全な、自動制御にする。OBJECTS OF THE INVENTION Complete, automatic control.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】よって、本発明は、供給
ホッパーに投入した籾米を一対の籾摺ロールにより籾摺
し、籾ガラは籾ガラ排出ブロワーにより吸引排出し、風
選された籾玄米の混合米は揺動選別板で籾米と玄米と混
合米とに分離し、籾米は前記供給ホッパーに戻して再籾
摺し、混合米は前記揺動選別板に戻して再選別し、玄米
は仕上米として取出す籾摺選別装置において、籾摺作業
を開始するにあたり、ロール間隙調節モータ63により
籾摺ロール33、34の間隙を開いて無負荷状態の籾摺
ロール用モータ74の電流値aを測定し、ついでロール
間隙調節モータ63により籾摺ロール33、34の間隙
を狭めて籾摺ロール用モータ74の電流値bを測定し、
電流値aと電流値bとを対比して電流値a<電流値bに
なれば籾摺ロール33、34接触と判断し、ついでロー
ル間隙調節モータ63により籾摺ロール33、34の間
隙を定めた所定時間広げて初期設定し、この状態で籾米
を供給して籾摺作業を開始し、選別板9上に混合米が供
給されたら玄米巾と籾米巾を目視で測定して玄米巾が多
いと判断されたときは手動で微動スイッチ77を操作し
てロール間隙調節モータ63により籾摺ロール33、3
4の間隙を広げ、目視で籾米巾が多いと判断されたとき
は手動で微動スイッチ77を操作してロール間隙調節モ
ータ63により籾摺ロール33、34の間隙を狭め、手
動による籾摺ロール間隙の調節を終了したら一定時間籾
摺ロール用モータ74の電流値を測定して初期最大電流
値Cmaxと初期最小電流値Cminと初期平均電流値Caveを測
定し、該初期最大電流値Cmaxと初期最小電流値Cminの差
が前記初期平均電流値Caveの10%以内のときその初期
平均電流値Caveを比較基準電流値Dとして設定し、その
後、所定間隔時間を置いて一定時間籾摺ロール用モータ
74の電流値を測定して作業最大電流値Emaxと作業最小
電流値Eminと作業平均電流値Eaveを測定し、該作業最大
電流値Emaxと作業最小電流値Eminの差が作業平均電流値
Eaveの10%以内のときの作業平均電流値Eaveと比較基
準電流値Dを比較し、作業平均電流値Eave<比較基準電
流値D×0.95のときは籾摺ロールを近接させ、作業
平均電流値Eave>比較基準電流値D×0.95のときは
籾摺ロールを離間させる籾摺選別装置における自動制御
方法としたものである。また、請求項1において、前記
一定時間は約180秒とした籾摺選別装置における自動
制御方法としたものである。また、請求項1において、
前記所定間隔時間は約30秒とした籾摺選別装置におけ
る自動制御方法としたものである。また、請求項1にお
いて、前記初期最大電流値Cmaxと初期最小電流値Cminと
初期平均電流値Caveは、3分間に亘り2秒間隔で前記籾
摺ロール用モータ74の電流値を測定することにより求
める選別装置における自動制御方法としたものである。
また、請求項1において、前記作業平均電流値Eave<前
記比較基準電流値D×0.95のときは籾摺ロールを近
接させるが、その時間は0.15秒とした選別装置にお
ける自動制御方法としたものである。また、請求項1に
おいて、前記作業平均電流値Eave>前記比較基準電流値
D×0.95のときは籾摺ロールを離間させるが、その
時間は0.15秒とした選別装置における自動制御方法
としたものである。Accordingly, the present invention provides a rice hopper fed into a supply hopper, which is crushed by a pair of crushing rolls, and the crushed rice is sucked and discharged by a blasted rice blower, and the rice is selected by wind. The mixed rice is separated into paddy rice, brown rice and mixed rice by a rocking sorter, the rice is returned to the supply hopper and re-hulled, and the mixed rice is returned to the rocking sorter and re-sorted. In the hulling sorter which takes out as finished rice, in starting the hulling work, the gap value between the hulling rolls 33 and 34 is opened by the roll gap adjusting motor 63 to change the current value a of the unloaded hulling roll motor 74. Measurement, then the gap between the hulling rolls 33, 34 is narrowed by the roll gap adjusting motor 63 to measure the current value b of the hulling roll motor 74,
The current value a and the current value b are compared, and if the current value a <the current value b, it is determined that the hulling rolls 33 and 34 are in contact, and then the gap between the hulling rolls 33 and 34 is determined by the roll gap adjusting motor 63. The initial setting is extended for a predetermined time, and the rice is supplied in this state to start the hulling operation. When the mixed rice is supplied on the sorting plate 9, the brown rice width and the rice rice width are visually measured, and the brown rice width is large. When it is determined that the fine movement switch 77 is manually operated, the hulling rolls 33, 3
4 is widened, and when it is visually determined that the rice grain width is large, the fine movement switch 77 is manually operated to narrow the gap between the hulling rolls 33 and 34 by the roll gap adjusting motor 63, and the hulling roll gap is manually set. After completing the adjustment of the current, the current value of the hulling roll motor 74 is measured for a certain period of time to measure the initial maximum current value Cmax, the initial minimum current value Cmin, and the initial average current value Cave, and the initial maximum current value Cmax and the initial minimum current value are measured. When the difference between the current values Cmin is within 10% of the initial average current value Cave, the initial average current value Cave is set as a comparison reference current value D, and thereafter, after a predetermined interval, a hulling roll motor 74 is provided. The maximum current value Emax, the minimum current value Emin, and the average current value Eave are measured, and the difference between the maximum current value Emax and the minimum current value Emin is the average current value.
The work average current value Eave within 10% of Eave is compared with the comparison reference current value D. When the work average current value Eave <comparison reference current value D × 0.95, the hulling roll is brought close to the work average current value. When the current value Eave> the comparison reference current value D × 0.95, the automatic control method is used in the hulling sorting device that separates the hulling rolls. In the first aspect, the fixed time is about 180 seconds, and the method is an automatic control method in a hulling sorter. In claim 1,
The predetermined interval time is about 30 seconds, which is an automatic control method in the hulling sorter. In claim 1, the initial maximum current value Cmax, the initial minimum current value Cmin, and the initial average current value Cave are obtained by measuring the current value of the hulling roll motor 74 at intervals of 2 seconds over 3 minutes. This is an automatic control method in the required sorting device.
Further, in claim 1, when the work average current value Eave <the comparison reference current value D × 0.95, the hulling rolls are brought close to each other, but the time is 0.15 seconds. It is what it was. Further, in claim 1, when the work average current value Eave> the comparison reference current value D × 0.95, the hulling roll is separated, but the time is 0.15 seconds, and the automatic control method in the sorting device is set to 0.15 seconds. It is what it was.
【0006】[0006]
【実施例】本発明の実施例を図面により説明すると、図
2において、1は籾摺部、2は揺動選別部であり、籾摺
部1も揺動選別部2も正面四角箱形状にデザインされ、
籾摺部1の方が揺動選別部2方よりも稍高く、籾摺部1
側の左側部に籾ガラ排出ブロワー3を設け、揺動選別部
2側の右側部に仕上米スロワー4を設ける。籾摺部1の
後方には混合米バケットエレベーター5を設け、混合米
バケットエレベーター5の排出部には固定貯留タンク6
を設ける。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a hulling unit, 2 denotes a swing sorting unit, and both the hulling unit 1 and the swing sorting unit 2 have a front rectangular box shape. Designed,
The hulling unit 1 is slightly higher than the swing sorting unit 2 and the hulling unit 1
A rice paddy discharge blower 3 is provided on the left side on the side, and a finished rice thrower 4 is provided on the right side on the swing sorting section 2 side. A mixed rice bucket elevator 5 is provided behind the hulling unit 1, and a fixed storage tank 6 is provided at an outlet of the mixed rice bucket elevator 5.
Is provided.
【0007】前記揺動選別部2内に設けてある揺動選別
装置7は、図3、図4のように、上部に分配装置8を、
その下部に数段の重積した選別板9群を設け、選別板9
は台枠10に揺動支杆11で支持され(図3)、カム輪
12がモータ13で回転すると左右に揺動するように形
成されている。前記選別板9は前後方向の流出角度は一
定であるが、左右方向の分布角度は選別状態に応じて調
節自在に形成され、第1調節モータ14で回転するネジ
杆15により左側の軸着部16を中心に右側を上下動さ
せると左右傾斜が変更される。この調節は、透視窓17
(図2)から選別状態を見てスイッチ18を操作して行
なう。前記分配装置8は図4のように、その底板19は
階段状に形成されて揺動で穀粒は右側に移動するように
し、移動方向の突当部には各段の選別板9に至る分割口
20が形成されている。[0007] As shown in Figs. 3 and 4, a swing sorting device 7 provided in the swing sorting unit 2 includes a distributing device 8 at an upper portion thereof.
At the lower part, there are provided a group of several stacked sorting plates 9,
Is supported by an underframe 10 by a swing support rod 11 (FIG. 3), and is formed so as to swing left and right when the cam wheel 12 is rotated by a motor 13. The sorting plate 9 has a constant outflow angle in the front-rear direction, but a distribution angle in the left-right direction is formed so as to be adjustable in accordance with a sorting state. When the right side is moved up and down around the center 16, the right and left inclination is changed. This adjustment is performed through the viewing window 17.
The switch 18 is operated by observing the sorting state from FIG. 2 (FIG. 2). As shown in FIG. 4, the distributing device 8 has a bottom plate 19 formed in a stepped shape so that the grains move rightward by swinging, and the abutting portion in the moving direction reaches the sorting plate 9 of each stage. A division port 20 is formed.
【0008】前記選別板9はいずれも前側は低く後側は
高く前後方向に傾斜しており、前側には第1仕切板21
と第2仕切板22が設けられ、第1仕切板21より右側
は玄米排出部23となり、第1仕切板21と第2仕切板
22の間が混合米排出部24となり、第2仕切板22よ
り左側が籾米排出部25となり、図4のように、第1仕
切板21は第2調節モータ26で回転するネジ杆27に
より、第2仕切板22は第3調節モータ28で回転する
ネジ杆29により左右方向に自由に移動する構造であ
る。Each of the sorting plates 9 is low on the front side and high on the rear side and is inclined in the front-rear direction.
And a second partition plate 22 are provided. The right side of the first partition plate 21 is a brown rice discharge unit 23, and a portion between the first partition plate 21 and the second partition plate 22 is a mixed rice discharge unit 24, and the second partition plate 22 is provided. On the further left side is a paddy rice discharging unit 25, as shown in FIG. 4, the first partition plate 21 is a screw rod 27 rotated by a second adjustment motor 26, and the second partition plate 22 is a screw rod rotated by a third adjustment motor 28. 29 is a structure that can freely move in the left-right direction.
【0009】次に前記籾摺部1の構成について述べる。
正面形状四角箱状に形成した籾摺部1は、最上部に供給
ホッパー30が設けられ、供給ホッパー30の底板31
は右側の揺動選別部2側に至る程低く形成されて右側に
片寄った位置に供給口32が形成され、供給口32の下
部に一対の籾摺ロール33、34が設けられる。籾摺ロ
ール33、34のうち高さの低い右側の籾摺ロール34
は固定ロールで回転はするが固定である。高さの高い左
側の籾摺ロール33は可動ロールであって、固定ロール
に対して遠近自在に設けられる。Next, the structure of the hulling unit 1 will be described.
The hulling unit 1 formed in the shape of a front box is provided with a supply hopper 30 at the top, and a bottom plate 31 of the supply hopper 30.
The supply port 32 is formed so as to be lower toward the right swing sorting unit 2 side, and the supply port 32 is formed at a position shifted to the right side, and a pair of hulling rolls 33, 34 is provided below the supply port 32. Right hulling roll 34 of low height among hulling rolls 33 and 34
Is fixed by rotating with a fixed roll. The hulling roll 33 on the left side, which is high, is a movable roll, and is provided so as to be freely movable toward and away from the fixed roll.
【0010】前記籾摺ロール33、34の下方位置には
左側が高くなる風選路35が設けられ、風選路35の左
側の下部に軸心が前後方向である翼車36を有する籾ガ
ラ排出ブロワー3が設けられる。37は風選路35の傾
斜底板であり、傾斜底板37の右端には混合米受樋38
が設けられ、混合米受樋38上には、後方に混合米を搬
送するコンベア39が設けられ、コンベア39の排出部
は混合米バケットエレベーター5の下端に連結される。
40は前記翼車36に至る籾ガラ受樋40であり、混合
米受樋38と籾ガラ受樋40の間には2番受樋41が設
けられ、2番受樋41上には2番コンベア42が設けら
れ、2番コンベア42には2番スロワー43が取付けら
れる。At the lower position of the hulling rolls 33 and 34, there is provided a wind selection path 35 whose left side is higher, and at the lower left side of the wind selection path 35 a paddy wheel 36 having an impeller 36 whose axis is in the front-rear direction. A discharge blower 3 is provided. Reference numeral 37 denotes an inclined bottom plate of the wind selection path 35.
Is provided on the mixed rice receiving gutter 38, and a conveyor 39 for conveying the mixed rice backward is provided. The discharge portion of the conveyor 39 is connected to the lower end of the mixed rice bucket elevator 5.
Reference numeral 40 denotes a paddy gutter trough 40 reaching the impeller 36, a second trough 41 is provided between the mixed rice trough 38 and the paddy gutter trough 40, and a second trough 41 is provided on the second trough 41. A conveyor 42 is provided, and the second conveyor 42 is provided with a second slower 43.
【0011】2番スロワー43は、混合米受樋38の上
部に設けられた戻し籾受樋44に連絡されるが、その跳
揚筒45の中途には、図6のように切替弁46を介して
取出樋47が設けられ、切替弁46を実線の位置に切替
えると2番物は取出樋47を介して機外に取出される。The second thrower 43 is connected to a return paddy trough 44 provided above the mixed rice trough 38. A switching valve 46 is provided in the middle of the jumping cylinder 45 as shown in FIG. When the switching valve 46 is switched to the position indicated by the solid line, the second product is taken out of the machine via the takeoff gutter 47.
【0012】前記揺動選別部2の選別板9の排出側の下
部には、玄米取出口48と混合米取出口49と、籾米取
出口50が設けられ、玄米取出口48と混合米取出口4
9の下部には左右方向の一軸反対螺旋の仕上米螺旋51
と混合米螺旋52が設けられて、玄米取出口48からの
玄米を搬送する右側の仕上米螺旋51は翼車53を有す
る前記仕上米スロワー4に連結され、混合米取出口49
からの混合米を搬送する混合米螺旋52は前記混合米受
樋38上に臨むように連結される。前記籾米取出口50
は前記戻し籾受樋44に臨むように連結され、前記戻し
籾受樋44に集った戻し籾は、戻しスロワー54で前記
供給ホッパー30に戻されて再処理される。A brown rice outlet 48, a mixed rice outlet 49, and a paddy rice outlet 50 are provided below the sorting plate 9 of the swinging sorting unit 2 on the discharge side, and the brown rice outlet 48 and the mixed rice outlet 50 are provided. 4
At the lower part of 9 is a finished rice spiral 51 of a uniaxial opposite spiral in the left-right direction.
And a mixed rice spiral 52 is provided, and a finished rice spiral 51 on the right side, which conveys brown rice from the brown rice outlet 48, is connected to the finished rice slower 4 having an impeller 53, and a mixed rice outlet 49.
The mixed rice spiral 52 for conveying the mixed rice from the rice is connected to face the mixed rice receiving trough 38. Rice paddy outlet 50
Is connected so as to face the return paddy trough 44, and the returned paddy collected in the return paddy trough 44 is returned to the supply hopper 30 by the return slotter 54 and reprocessed.
【0013】図2において、60は固定貯留タンク6の
前後両側に設けた点検窓であり、点検窓60により混合
米の留り具合を見て籾摺量を調節する。In FIG. 2, reference numerals 60 designate inspection windows provided on both front and rear sides of the fixed storage tank 6. The inspection windows 60 are used to adjust the amount of hulling by checking the remaining state of the mixed rice.
【0014】図7は供給ホッパー30と籾摺ロール3
3、34の拡大図の一例であり、供給ホッパー30の側
部には戻し室61が形成され、供給ホッパー30と戻し
室61の間には切替弁62が設けられ、切替弁62を一
方に切替えると供給ホッパー30より穀粒が供給され、
切替弁62を他方に切替えると戻し室61より穀粒が供
給される。また、籾摺ロール33の支持腕65aに設け
たコマ65には、ロール間隙調節モータ63により回転
する螺杆64を螺合し、ロール間隙調節モータ63を正
逆回転させるとロール間隙が調節される。FIG. 7 shows the supply hopper 30 and the hulling roll 3
It is an example of the enlarged view of 3 and 34, the return chamber 61 is formed in the side part of the supply hopper 30, and the switching valve 62 is provided between the supply hopper 30 and the return chamber 61, and the switching valve 62 is one side. When switched, grains are supplied from the supply hopper 30,
When the switching valve 62 is switched to the other side, the grains are supplied from the return chamber 61. Further, a screw 64 that is rotated by a roll gap adjusting motor 63 is screwed into the top 65 provided on the support arm 65a of the hulling roll 33, and the roll gap is adjusted by rotating the roll gap adjusting motor 63 forward and reverse. .
【0015】図8は籾摺部1の断面図であり、最上部に
前記供給ホッパー30を、供給ホッパー30の下部に前
記籾摺ロール33、34を有する籾摺室67を、該籾摺
室67の下部に風選室68を夫々形成し、前記供給ホッ
パー30と前記籾摺室67と前記風選室68とを後壁7
2と前壁73で包囲して略四角形状の籾摺部1とし、前
記籾摺室67と前記後壁72の間には籾摺駆動室69
を、前記風選室68と前記後壁72との間には伝導室7
1を、前記風選室68と前記前壁73との間には戻し装
置室70を形成する。74は籾摺ロール用モータ、78
は供給シャッターである。FIG. 8 is a cross-sectional view of the hulling unit 1. The hulling chamber 67 having the hulling rolls 33 and 34 is provided at the uppermost part of the hulling unit 1. A wind selection chamber 68 is formed at the lower part of the 67, and the supply hopper 30, the hulling chamber 67, and the wind selection chamber 68 are connected to the rear wall 7 respectively.
2 and a front wall 73 to form a substantially rectangular hulling unit 1, and a hulling drive chamber 69 between the hulling chamber 67 and the rear wall 72.
Between the wind selection chamber 68 and the rear wall 72.
A return device room 70 is formed between the wind selection room 68 and the front wall 73. 74 is a hulling roll motor, 78
Is a supply shutter.
【0016】図9と図10は、本発明の籾摺ロール3
3、34の間隙制御フローを、図11は制御用スイッチ
盤81を示し、図11において、75は籾摺ロール用モ
ータ74の運転スイッチ、76は同停止スイッチ、77
はロール間隙調節モータ63を微回転させる微動スイッ
チ(寸動スイッチ)、79は供給シャッター78の近傍
に設けられ供給シャッター78を開放するとこれを検出
してオンになる供給シャッター検出スイッチ、80は押
圧時のみオンになるロール間隙自動調節スイッチであ
る。FIGS. 9 and 10 show the hulling roll 3 of the present invention.
FIG. 11 shows a control switch board 81, and FIG. 11 shows an operation switch 75 of a hulling roll motor 74, a stop switch 76, and a stop switch 77.
Is a fine movement switch (slight movement switch) for finely rotating the roll gap adjusting motor 63, 79 is a supply shutter detection switch which is provided near the supply shutter 78 and is turned on when the supply shutter 78 is opened, and 80 is pressed This is a roll gap automatic adjustment switch that is turned on only at the time.
【0017】しかして、図9において、籾摺ロール用モ
ータ74の運転スイッチ75をオンにし(ステップ
2)、供給ホッパー30が閉じていることを検出スイッ
チ79が検出し(ステップ3)、このときロール間隙自
動調節スイッチ80を手動で押すと(ステップ4)、所
定時間(例えば5秒)だけロール間隙調節モータ63が
正転方向に通電されてロール間隙が広がり、籾摺ロール
33、34は無負荷状態で回転する。このときの籾摺ロ
ール用モータ74の無負荷電流aを測定(ステップ6)
してCPUに記憶させる。ついで、ステップ7で自動的
に籾摺ロール用モータ74を互いのロールが接触する方
向に逆転させる。籾摺ロールの接触は、逆転中の籾摺ロ
ール用モータ74の電流値bと前記無負荷電流値aとを
比較することで検出でき、籾摺ロール33、34が互い
に接触すると、籾摺ロール用モータ74の電流値bは接
触抵抗により大きくなるから、a<bがNOのときは図9
のステップ7に戻して逆転を継続させ、a<bがYES に
なったら、タイマーで所定時間(例えば約1.2 秒)だけ
ロール間隙調節モータ63を自動的に正転させて、いっ
たん接触した籾摺ロール33、34の間隔を約0.8 mmに
広げて、初期設定を完了する(ステップ10)。In FIG. 9, the operation switch 75 of the hulling roll motor 74 is turned on (step 2), and the detection switch 79 detects that the supply hopper 30 is closed (step 3). When the roll gap automatic adjustment switch 80 is manually pressed (Step 4), the roll gap adjustment motor 63 is energized in the normal rotation direction for a predetermined time (for example, 5 seconds) to widen the roll gap, and the hulling rolls 33 and 34 are not used. It rotates under load. The no-load current a of the hulling roll motor 74 at this time is measured (step 6).
And store it in the CPU. Then, in step 7, the hulling roll motor 74 is automatically reversed in the direction in which the rolls contact each other. The contact of the hulling roll can be detected by comparing the current value b of the hulling roll motor 74 during reverse rotation with the no-load current value a. When the hulling rolls 33 and 34 come into contact with each other, the hulling roll The current value b of the motor 74 becomes larger due to the contact resistance.
Returning to step 7 to continue the reverse rotation, and when a <b becomes YES, the roll gap adjusting motor 63 is automatically rotated forward for a predetermined time (for example, about 1.2 seconds) by a timer, and The initial setting is completed by widening the interval between the rolls 33 and 34 to about 0.8 mm (step 10).
【0018】ついで、供給ホッパー30の供給シャッタ
ー78を手動で開き(ステップ11)、籾摺ロール3
3、34で籾摺するが、籾摺ロール33、34の間隔は
前記のように約0.8 mmに初期設定されているので、品種
品質の相違で例えば乾燥の強い籾米のときは良く籾摺さ
れるが、乾燥の悪い籾米のときはあまり籾摺されない。
そこで、目視による手動微調節するために選別板9上に
流出した混合米を見て、籾摺が強いときは図11の微動
スイッチ77の上部を押してロール間隙調節モータ63
により籾摺ロール間隔を初期設定より広げ、籾摺が弱い
ときは微動スイッチ77の下部を押して籾摺ロール間隔
を初期設定より狭める。微動スイッチ77による調節で
は、1回押すとロール間隙が約0.2mm ずつ調節される。Next, the supply shutter 78 of the supply hopper 30 is manually opened (step 11), and
Although the hulling is performed at 3, 34, the interval between the hulling rolls 33, 34 is initially set to about 0.8 mm as described above. However, when the rice is poorly dried, the rice is not hulled much.
Then, the mixed rice which has flown onto the sorting plate 9 for manual fine adjustment by visual observation is seen, and when the hulling is strong, the upper part of the fine movement switch 77 in FIG.
The hulling roll interval is widened from the initial setting, and when the hulling is weak, the lower part of the fine movement switch 77 is pressed to narrow the hulling roll interval from the initial setting. In the adjustment by the fine movement switch 77, when pressed once, the roll gap is adjusted by about 0.2 mm.
【0019】以上により目視による手動微調整が終了し
たら、ロール間隙を自動で調節するために、再度、ロー
ル間隙自動調節スイッチ80を押す。すると、図10の
フローのように、自動的に設定される。即ち、手動によ
り、ロール間隙自動調節スイッチ80が押されると、ま
ず3分間に亘り2秒間隔で90回、籾摺ロール用モータ
74の電流値を測定して、その3分間の初期平均電流値
Caveと、初期最大電流値Cmaxと、初期最小電流値Cminを
求める(ステップ15)。求めた初期最大電流値Cmaxと
初期最小電流値Cminの差が、前記初期平均電流値Caveの
10%を越えるときは(ステップ16)、自動運転の初
期で、まだ運転が安定していないことになるから測定を
やり直し、初期最大電流値Cmaxと初期最小電流値Cminの
差が初期平均電流値Caveの10%以内になるまでこれを
繰り返す。After the manual fine adjustment is completed as described above, the roll gap automatic adjustment switch 80 is pressed again to automatically adjust the roll gap. Then, it is automatically set as shown in the flow of FIG. That is, when the roll gap automatic adjustment switch 80 is manually pressed, first, the current value of the hulling roll motor 74 is measured 90 times at 2 second intervals over 3 minutes, and the initial average current value for 3 minutes is measured.
Cave, an initial maximum current value Cmax, and an initial minimum current value Cmin are obtained (step 15). If the difference between the obtained initial maximum current value Cmax and the initial minimum current value Cmin exceeds 10% of the initial average current value Cave (step 16), it is determined that the operation is not yet stable at the beginning of the automatic operation. Therefore, the measurement is repeated, and this is repeated until the difference between the initial maximum current value Cmax and the initial minimum current value Cmin is within 10% of the initial average current value Cave.
【0020】なお、ステップ15、16は2秒間隔ごと
の並行処理とする。即ち、最初の3分間の測定を開始し
たら、その2秒後に次の3分間の測定を開始し、この要
領で次々に電流測定を開始し、初期最大電流値Cmaxと初
期最小電流値Cminの差が初期平均電流値Caveの10%以
内となって電流が安定したら、そのときの平均電流値Ca
veを比較基準電流値Dとして設定する(ステップ1
7)。Steps 15 and 16 are performed in parallel every two seconds. That is, after starting the measurement for the first three minutes, the measurement for the next three minutes is started two seconds after that, and the current measurement is started one after another in this manner, and the difference between the initial maximum current value Cmax and the initial minimum current value Cmin is obtained. Is within 10% of the initial average current value Cave and the current is stable, then the average current value Ca at that time
ve is set as the comparison reference current value D (step 1).
7).
【0021】その後の自動運転中は、作業中の籾摺ロー
ル用モータ74の電流値を3分間に亘り測定して、その
作業最大電流値Emaxと作業最小電流値Eminと作業平均電
流値Eaveを求め(ステップ18)、作業最大電流値Emax
と作業最小電流値Eminの差が作業平均電流値Eaveの10
%以内のときの作業平均電流値Eaveと前記比較基準電流
値Dを比較し(ステップ20)、作業平均電流値Eave<
比較基準電流値D×0.95のときはロール間隙調節モ
ータ63を0.15秒作動させて籾摺ロールを0.1mm 近接さ
せ(ステップ22)、反対に作業平均電流値Eave>比較
基準電流値D×0.95のときは籾摺ロールを0.1mm 離
間させる(ステップ24)。During the subsequent automatic operation, the current value of the hulling roll motor 74 during the work is measured for 3 minutes, and the work maximum current value Emax, the work minimum current value Emin, and the work average current value Eave are measured. (Step 18), the maximum work current value Emax
Is the difference between the work average current value Eave and the work minimum current value Emin.
%, The work average current value Eave is compared with the comparison reference current value D (step 20), and the work average current value Eave <
When the comparative reference current value is D × 0.95, the roll gap adjusting motor 63 is operated for 0.15 seconds to bring the hulling roll close to 0.1 mm (step 22). Conversely, the work average current value Eave> comparison reference current value D × When it is 0.95, the hulling roll is separated by 0.1 mm (step 24).
【0022】なお、ステップ18〜ステップ25の処理
は、30秒間隔の並行処理とし、3分間に亘る電流測定
(ステップ18)は、30秒ごとに測定を開始する。Steps 18 to 25 are performed in parallel at intervals of 30 seconds, and the current measurement for three minutes (step 18) starts measurement every 30 seconds.
【0023】[0023]
【作用】次に作用を述べる。 (一般的籾摺作用)供給ホッパー30に籾米を投入し、
供給ホッパー30の供給シャッター78を開くと籾摺ロ
ール33、34により籾摺され、籾ガラは風選室68内
の風選路35で吸引されて籾ガラ排出ブロワー3により
放出され、風選された混合米は混合米受樋38に落下し
てコンベア39で後送され、混合米バケットエレベータ
ー5の下端に供給されて揚穀され、固定貯留タンク6に
貯留される。Next, the operation will be described. (General hulling action) Put rice into the supply hopper 30,
When the supply shutter 78 of the supply hopper 30 is opened, the hulling is performed by the hulling rolls 33 and 34, and the hulling is sucked in the air selection path 35 in the air selection chamber 68, released by the hulling discharge blower 3, and air-selected. The mixed rice falls into the mixed rice receiving trough 38, is sent back by the conveyor 39, is supplied to the lower end of the mixed rice bucket elevator 5, is fried, and is stored in the fixed storage tank 6.
【0024】しかして、固定貯留タンク6の開閉シャッ
ターを適宜開くと、混合米は固定貯留タンク6より分配
装置8に供給され、分配装置8の底板19の振動で分割
口20に移動し、分割口20で分けられて各段の選別板
9に供給される。選別板9はモータ13で回転するカム
輪12により左右に揺動するが、選別板9の板面には図
において右側に揺り寄せうる多数の揺寄突起が形成され
ているから、比重の重い玄米は図において右側に移動
し、比重の軽い籾米は反動で左側に移動し、中央には分
離されない混合米が分布する。右側の玄米排出部23に
集合した玄米は玄米取出口48に落下し、仕上米螺旋5
1で右方に移送されて仕上米スロワー4の翼車53の部
分に流入し、跳上げられて取出される。When the open / close shutter of the fixed storage tank 6 is opened as appropriate, the mixed rice is supplied from the fixed storage tank 6 to the distribution device 8 and moves to the dividing port 20 by the vibration of the bottom plate 19 of the distribution device 8, and the divided rice is divided. It is divided at the mouth 20 and supplied to the sorting plate 9 of each stage. The sorting plate 9 is swung right and left by the cam wheel 12 rotated by the motor 13, but a large number of swinging projections which can swing to the right in the drawing are formed on the plate surface of the sorting plate 9, so that the specific gravity is heavy. Brown rice moves to the right side in the figure, and rice with a low specific gravity moves to the left side in reaction, and mixed rice that is not separated is distributed in the center. The brown rice collected in the brown rice discharge section 23 on the right side falls into the brown rice outlet 48, and the finished rice spiral 5
At 1, it is transferred to the right, flows into the impeller 53 of the finished rice thrower 4, and is jumped up and taken out.
【0025】前記選別板9の選別状態は、透視窓17よ
り見ることが出来るが、もし、玄米排出部23側に穀物
が片寄り過ぎるときは、左右の傾斜が足りないのである
からスイッチ18を操作して図3の第1調節モータ14
に通電し、ネジ杆15を回転させて選別板9の右側を高
くし、その反対のときは第1調節モータ14を逆転させ
て選別板9の右側を低くする。また、仕上米スロワー4
で取出される玄米中に若干の籾米が混入するようなとき
は、第1仕切板21の位置が左に寄り過ぎているのであ
るから、第2調節モータ26に通電してネジ杆27を回
転させて第1仕切板21を右に移動させる。The sorting state of the sorting plate 9 can be seen through the see-through window 17, but if the grain is too close to the brown rice discharge section 23 side, the switch 18 must be turned off because the right and left inclination is not enough. Operate the first adjusting motor 14 of FIG.
, The screw rod 15 is rotated to raise the right side of the selection plate 9, and in the opposite case, the first adjustment motor 14 is reversed to lower the right side of the selection plate 9. In addition, finished rice slower 4
When a small amount of paddy rice is mixed in the brown rice taken out in step 2, the position of the first partition plate 21 is too close to the left, so that the second adjusting motor 26 is energized to rotate the screw rod 27. Then, the first partition plate 21 is moved to the right.
【0026】上記選別で、混合米取出口49より落下し
た混合米は混合米螺旋52で左に移動させ、混合米受樋
38に集めて混合米バケットエレベーター5により揚穀
する。又、籾米取出口50に取出された籾米は戻し籾受
樋44に集められ、戻しスロワー54で供給ホッパー3
0に戻され、再度籾摺される。In the above sorting, the mixed rice dropped from the mixed rice outlet 49 is moved to the left by the mixed rice spiral 52, collected in the mixed rice receiving trough 38, and fried by the mixed rice bucket elevator 5. Further, the paddy rice extracted at the paddy rice outlet 50 is collected in the return paddy trough 44 and supplied to the supply hopper 3 by the return thrower 54.
It is returned to 0 and hulled again.
【0027】(本発明独自の作用)図9と図10は、本
発明の籾摺ロール間隙制御フローを、図11はスイッチ
盤を示している。しかして、図9において、籾摺ロール
用モータ74の運転スイッチ75をオンにし(ステップ
2)、供給ホッパー30が閉じていることを検出スイッ
チ79が検出し(ステップ3)、このときロール間隙自
動調節スイッチ80を手動で押すと(ステップ4)、所
定時間(例えば5秒)だけロール間隙調節モータ63が
正転方向に通電されてロール間隙が広がり、籾摺ロール
33、34は無負荷状態で回転する。このときの籾摺ロ
ール用モータ74の無負荷電流aを測定(ステップ6)
してCPUに記憶させる。ついで、ステップ7で自動的
に籾摺ロール用モータ74を互いのロールが接触する方
向に逆転させる。籾摺ロールの接触は、逆転中の籾摺ロ
ール用モータ74の電流値bと前記無負荷電流値aとを
比較することで検出でき、籾摺ロール33、34が互い
に接触すると、籾摺ロール用モータ74の電流値bは接
触抵抗により大きくなるから、a<bがNOのときは図9
のステップ7に戻して逆転を継続させ、a<bがYES に
なったら、タイマーで所定時間(例えば約1.2 秒)だけ
ロール間隙調節モータ63を自動的に正転させて、いっ
たん接触した籾摺ロール33、34の間隔を約0.8 mmに
広げて、初期設定を完了する(ステップ10)。(Operation unique to the present invention) FIGS. 9 and 10 show a hulling roll gap control flow of the present invention, and FIG. 11 shows a switch panel. Then, in FIG. 9, the operation switch 75 of the hulling roll motor 74 is turned on (step 2), and the detection switch 79 detects that the supply hopper 30 is closed (step 3). When the adjustment switch 80 is manually pressed (step 4), the roll gap adjusting motor 63 is energized in the normal rotation direction for a predetermined time (for example, 5 seconds) to widen the roll gap, and the hulling rolls 33 and 34 are not loaded. Rotate. The no-load current a of the hulling roll motor 74 at this time is measured (step 6).
And store it in the CPU. Then, in step 7, the hulling roll motor 74 is automatically reversed in the direction in which the rolls contact each other. The contact of the hulling roll can be detected by comparing the current value b of the hulling roll motor 74 during reverse rotation with the no-load current value a. When the hulling rolls 33 and 34 come into contact with each other, the hulling roll The current value b of the motor 74 becomes larger due to the contact resistance.
Returning to step 7 to continue the reverse rotation, and when a <b becomes YES, the roll gap adjusting motor 63 is automatically rotated forward for a predetermined time (for example, about 1.2 seconds) by a timer, and The initial setting is completed by widening the interval between the rolls 33 and 34 to about 0.8 mm (step 10).
【0028】ついで、供給ホッパー30の供給シャッタ
ー78を手動で開き(ステップ11)、籾摺ロール3
3、34で籾摺するが、籾摺ロール33、34の間隔は
前記のように約0.8 mmに初期設定されているので、品種
品質の相違で例えば乾燥の強い籾米のときは良く籾摺さ
れるが、乾燥の悪い籾米のときはあまり籾摺されない。
そこで、目視による手動微調節するために選別板9上に
流出した混合米を見て、籾摺が強いときは図11の微動
スイッチ77の上部を押してロール間隙調節モータ63
により籾摺ロール間隔を初期設定より広げ、籾摺が弱い
ときは微動スイッチ77の下部を押して籾摺ロール間隔
を初期設定より狭める。微動スイッチ77は1回押すと
ロール間隙は約0.2mm ずつ調節される。Next, the supply shutter 78 of the supply hopper 30 is manually opened (step 11), and
Although the hulling is performed at 3, 34, the interval between the hulling rolls 33, 34 is initially set to about 0.8 mm as described above. However, when the rice is poorly dried, the rice is not hulled much.
Then, the mixed rice which has flown onto the sorting plate 9 for manual fine adjustment by visual observation is seen, and when the hulling is strong, the upper part of the fine movement switch 77 in FIG.
The hulling roll interval is widened from the initial setting, and when the hulling is weak, the lower part of the fine movement switch 77 is pressed to narrow the hulling roll interval from the initial setting. When the fine movement switch 77 is pressed once, the roll gap is adjusted by about 0.2 mm.
【0029】以上により目視による手動微調整が終了し
たら、ロール間隙を自動で調節するために、再度、ロー
ル間隙自動調節スイッチ80を押す。すると、図10の
フローのように、自動的に設定される。即ち、手動によ
り、ロール間隙自動調節スイッチ80が押されると、ま
ず3分間に亘り2秒間隔で90回、籾摺ロール用モータ
74の電流値を測定して、その3分間の初期平均電流値
Caveと、初期最大電流値Cmaxと、初期最小電流値Cminを
求める(ステップ15)。求めた初期最大電流値Cmaxと
初期最小電流値Cminの差が、前記初期平均電流値Caveの
10%を越えるときは(ステップ16)、自動運転の初
期で、まだ運転が安定していないことになるから測定を
やり直し、初期最大電流値Cmaxと初期最小電流値Cminの
差が初期平均電流値Caveの10%以内になるまでこれを
繰り返す。When the manual fine adjustment is completed as described above, the roll gap automatic adjustment switch 80 is pressed again to automatically adjust the roll gap. Then, it is automatically set as shown in the flow of FIG. That is, when the roll gap automatic adjustment switch 80 is manually pressed, first, the current value of the hulling roll motor 74 is measured 90 times at 2 second intervals over 3 minutes, and the initial average current value for 3 minutes is measured.
Cave, an initial maximum current value Cmax, and an initial minimum current value Cmin are obtained (step 15). If the difference between the obtained initial maximum current value Cmax and the initial minimum current value Cmin exceeds 10% of the initial average current value Cave (step 16), it is determined that the operation is not yet stable at the beginning of the automatic operation. Therefore, the measurement is repeated, and this is repeated until the difference between the initial maximum current value Cmax and the initial minimum current value Cmin is within 10% of the initial average current value Cave.
【0030】なお、ステップ15、16は2秒間隔ごと
の並行処理とする。即ち、最初の3分間の測定を開始し
たら、その2秒後に次の3分間の測定を開始し、この要
領で次々に電流測定を開始し、初期最大電流値Cmaxと初
期最小電流値Cminの差が初期平均電流値Caveの10%以
内となって電流が安定したら、そのときの平均電流値Ca
veを比較基準電流値Dとして設定する(ステップ1
7)。Steps 15 and 16 are performed in parallel every two seconds. That is, after starting the measurement for the first three minutes, the measurement for the next three minutes is started two seconds after that, and the current measurement is started one after another in this manner, and the difference between the initial maximum current value Cmax and the initial minimum current value Cmin is obtained. Is within 10% of the initial average current value Cave and the current is stable, then the average current value Ca at that time
ve is set as the comparison reference current value D (step 1).
7).
【0031】その後の自動運転中は、作業中の籾摺ロー
ル用モータ74の電流値を3分間に亘り測定して、その
作業最大電流値Emaxと作業最小電流値Eminと作業平均電
流値Eaveを求め(ステップ18)、作業最大電流値Emax
と作業最小電流値Eminの差が作業平均電流値Eaveの10
%以内のときの作業平均電流値Eaveと前記比較基準電流
値Dを比較し(ステップ20)、作業平均電流値Eave<
比較基準電流値D×0.95のときはロール間隙調節モ
ータ63を0.15秒作動させて籾摺ロールを0.1mm 近接さ
せ(ステップ22)、反対に作業平均電流値Eave>比較
基準電流値D×0.95のときは籾摺ロールを0.1mm 離
間させる(ステップ24)。During the subsequent automatic operation, the current value of the hulling roll motor 74 during the work is measured for 3 minutes, and the work maximum current value Emax, the work minimum current value Emin, and the work average current value Eave are measured. (Step 18), the maximum work current value Emax
Is the difference between the work average current value Eave and the work minimum current value Emin.
%, The work average current value Eave is compared with the comparison reference current value D (step 20), and the work average current value Eave <
When the comparative reference current value is D × 0.95, the roll gap adjusting motor 63 is operated for 0.15 seconds to bring the hulling roll close to 0.1 mm (step 22). Conversely, the work average current value Eave> comparison reference current value D × When it is 0.95, the hulling roll is separated by 0.1 mm (step 24).
【0032】なお、ステップ18〜ステップ25の処理
は、30秒間隔の並行処理とし、3分間に亘る電流測定
(ステップ18)は、30秒ごとに測定を開始する。ま
た、自動運転中に再度ロール間隙自動調節スイッチ80
が押されたら、ロール間隙の自動調節はストップさせる
(ステップ26)。The processes of steps 18 to 25 are performed in parallel at intervals of 30 seconds, and the current measurement for 3 minutes (step 18) starts measurement every 30 seconds. Also, during the automatic operation, the roll gap automatic adjustment switch 80 is again turned on.
Is pressed, the automatic adjustment of the roll gap is stopped (step 26).
【0033】[0033]
【発明の効果】以上のように、本発明は、供給ホッパー
に投入した籾米を一対の籾摺ロールにより籾摺し、籾ガ
ラは籾ガラ排出ブロワーにより吸引排出し、風選された
籾玄米の混合米は揺動選別板で籾米と玄米と混合米とに
分離し、籾米は前記供給ホッパーに戻して再籾摺し、混
合米は前記揺動選別板に戻して再選別し、玄米は仕上米
として取出す籾摺選別装置において、籾摺作業を開始す
るにあたり、ロール間隙調節モータ63により籾摺ロー
ル33、34の間隙を開いて無負荷状態の籾摺ロール用
モータ74の電流値aを測定し、ついでロール間隙調節
モータ63により籾摺ロール33、34の間隙を狭めて
籾摺ロール用モータ74の電流値bを測定し、電流値a
と電流値bとを対比して電流値a<電流値bになれば籾
摺ロール33、34接触と判断し、ついでロール間隙調
節モータ63により籾摺ロール33、34の間隙を定め
た所定時間広げて初期設定し、この状態で籾米を供給し
て籾摺作業を開始し、選別板9上に混合米が供給された
ら玄米巾と籾米巾を目視で測定して玄米巾が多いと判断
されたときは手動で微動スイッチ77を操作してロール
間隙調節モータ63により籾摺ロール33、34の間隙
を広げ、目視で籾米巾が多いと判断されたときは手動で
微動スイッチ77を操作してロール間隙調節モータ63
により籾摺ロール33、34の間隙を狭め、手動による
籾摺ロール間隙の調節を終了したら一定時間籾摺ロール
用モータ74の電流値を測定して初期最大電流値Cmaxと
初期最小電流値Cminと初期平均電流値Caveを測定し、該
初期最大電流値Cmaxと初期最小電流値Cminの差が前記初
期平均電流値Caveの10%以内のときその初期平均電流
値Caveを比較基準電流値Dとして設定し、その後、所定
間隔時間を置いて一定時間籾摺ロール用モータ74の電
流値を測定して作業最大電流値Emaxと作業最小電流値Em
inと作業平均電流値Eaveを測定し、該作業最大電流値Em
axと作業最小電流値Eminの差が作業平均電流値Eaveの1
0%以内のときの作業平均電流値Eaveと比較基準電流値
Dを比較し、作業平均電流値Eave<比較基準電流値D×
0.95のときは籾摺ロールを近接させ、作業平均電流
値Eave>比較基準電流値D×0.95のときは籾摺ロー
ルを離間させる籾摺選別装置における自動制御方法とし
たものであるから、 イ.籾摺作業を開始するにあたり、手動操作で供給シャ
ッター78を閉じて籾米を供給せず空運転の状態で籾摺
ロール用モータ74に通電して籾摺ロール33、34を
回転させ、ついでロール間隙調節モータ63により籾摺
ロール33、34の間隙を自動的に開き、そのときの籾
摺ロール用モータ74の電流値aを自動的に測定し、つ
いでロール間隙調節モータ63により籾摺ロール33、
34の間隙を自動的にせばめて籾摺ロール用モータ74
の電流値bを自動的に測定し、前記電流値aと電流値b
とを対比して電流値a<電流値bとなれば、籾摺ロール
33、34接触と判断し、ついでロール間隙調節モータ
63により籾摺ロール33、34の間隙を自動的に僅か
に広げて初期設定するから、初期設定が容易にできる。 ロ.初期設定後、籾米を手動で供給して籾摺を開始し、
籾摺開始により選別板9上に混合米が供給され分離した
ら玄米と籾米の巾を目視で測定して玄米が多いと判断さ
れたときは手動で微動スイッチ77を操作してロール間
隙調節モータ63により籾摺ロール33、34の間隙を
広げ、目視で籾米が多いと判断されたときは手動で微動
スイッチ77を操作してロール間隙調節モータ63によ
り籾摺ロール33、34の間隙をせばめるから、完全な
再調節が容易にできる。 ハ.手動の微動調節が終了したらロール間隙自動調節ス
イッチ80を押して自動調節とし、自動調節では、一定
時間籾摺ロール用モータ74の電流値を測定して初期最
大電流値Cmaxと初期最小電流値Cminと初期平均電流値Ca
veを求め、該初期最大電流値Cmaxと初期最小電流値Cmin
の差が前記初期平均電流値Caveの10%以内のときその
初期平均電流値Caveを比較基準電流値Dとして設定し、
その後、所定間隔時間を置いて一定時間籾摺ロール用モ
ータ74の電流値を測定して作業最大電流値Emaxと作業
最小電流値Eminと作業平均電流値Eaveを測定し、該作業
最大電流値Emaxと作業最小電流値Eminの差が作業平均電
流値Eaveの10%以内のときの作業平均電流値Eaveと比
較基準電流値Dを比較し、作業平均電流値Eave<比較基
準電流値D×0.95のときは籾摺ロールを近接させ、
作業平均電流値Eave>比較基準電流値D×0.95のと
きは籾摺ロールを離間させるから、自動制御が正確簡単
に行なえる。As described above, according to the present invention, the paddy rice put into the supply hopper is crushed by a pair of crushing rolls, and the pulp is sucked and discharged by a pulp discharging blower. The mixed rice is separated into paddy rice, brown rice and mixed rice with a rocking sorter, the rice is returned to the supply hopper and re-hulled, and the mixed rice is returned to the rocking sorter and re-sorted, and brown rice is finished. In the hulling sorter that takes out rice, when starting the hulling work, the gap value between the hulling rolls 33 and 34 is opened by the roll gap adjusting motor 63 to measure the current value a of the unloaded hulling roll motor 74. Then, the gap between the hulling rolls 33 and 34 is narrowed by the roll gap adjusting motor 63, and the current value b of the hulling roll motor 74 is measured.
When the current value a <the current value b is compared with the current value b, it is determined that the hulling rolls 33 and 34 are in contact with each other, and then the gap between the hulling rolls 33 and 34 is determined by the roll gap adjusting motor 63 for a predetermined time. Spread the initial setting, supply the hulled rice in this state, start the hulling work, and when the mixed rice is supplied on the sorting plate 9, visually measure the brown rice width and the hulled rice width and determine that the brown rice width is large. When the fine movement switch 77 is manually operated, the gap between the hulling rolls 33 and 34 is widened by the roll gap adjustment motor 63, and when it is visually determined that the rice rice width is large, the fine movement switch 77 is manually operated. Roll gap adjusting motor 63
By narrowing the gap between the hulling rolls 33 and 34, and after manually adjusting the hulling roll gap, the current value of the hulling roll motor 74 is measured for a certain period of time, and the initial maximum current value Cmax and the initial minimum current value Cmin The initial average current value Cave is measured, and when the difference between the initial maximum current value Cmax and the initial minimum current value Cmin is within 10% of the initial average current value Cave, the initial average current value Cave is set as the comparison reference current value D. After that, the current value of the hulling roll motor 74 is measured for a certain period of time after a predetermined interval, and the work maximum current value Emax and the work minimum current value Em are measured.
in and the work average current value Eave, and the work maximum current value Em
The difference between ax and the minimum work current value Emin is 1 of the work average current value Eave.
The work average current value Eave at 0% or less is compared with the comparison reference current value D, and the work average current value Eave <comparison reference current value D ×
When the value is 0.95, the hulling rolls are brought close to each other, and when the average working current value Eave> the comparison reference current value D × 0.95, the hulling rolls are separated from each other. From b. At the start of the hulling work, the supply shutter 78 is closed by a manual operation and the hulling roll motor 74 is energized in an idle state without supplying the hulled rice to rotate the hulling rolls 33 and 34, and then the roll gap The gap between the hulling rolls 33, 34 is automatically opened by the adjusting motor 63, the current value a of the hulling roll motor 74 at that time is automatically measured, and then the hulling roll 33,
Automatically shrink the gap of 34, the hulling roll motor 74
Is automatically measured, and the current value a and the current value b are automatically measured.
If the current value a <the current value b in comparison with the above, it is determined that the hulling rolls 33 and 34 are in contact, and then the gap between the hulling rolls 33 and 34 is automatically slightly widened by the roll gap adjustment motor 63. Since the initial setting is performed, the initial setting can be easily performed. B. After the initial setting, the rice is manually supplied to start the hulling,
When the mixed rice is supplied and separated on the sorting plate 9 by the start of the hulling, the widths of the brown rice and the rice are visually measured, and when it is determined that the brown rice is large, the fine movement switch 77 is manually operated to operate the roll gap adjusting motor 63. To widen the gap between the hulling rolls 33 and 34, and when it is visually determined that there is a lot of rice, the fine movement switch 77 is manually operated to narrow the gap between the hulling rolls 33 and 34 by the roll gap adjustment motor 63. Easy, complete readjustment. C. When the manual fine adjustment is completed, the roll gap automatic adjustment switch 80 is pressed for automatic adjustment. In the automatic adjustment, the current value of the hulling roll motor 74 is measured for a certain period of time, and the initial maximum current value Cmax and the initial minimum current value Cmin are set. Initial average current value Ca
ve, the initial maximum current value Cmax and the initial minimum current value Cmin
When the difference is within 10% of the initial average current value Cave, the initial average current value Cave is set as a comparison reference current value D,
After that, the current value of the hulling roll motor 74 is measured for a certain period of time after a predetermined interval, and the work maximum current value Emax, the work minimum current value Emin, and the work average current value Eave are measured, and the work maximum current value Emax is measured. The comparison between the work average current value Eave and the comparison reference current value D when the difference between the work average current value Emin and the work minimum current value Emin is within 10% of the work average current value Eave is made. At 95, bring the hulling roll close to
When the work average current value Eave> comparison reference current value D × 0.95, the hulling rolls are separated, so that automatic control can be performed accurately and easily.
【図1】先行例の正面図。FIG. 1 is a front view of a prior example.
【図2】本願の正面図。FIG. 2 is a front view of the present application.
【図3】本願の揺動選別部内の正面図。FIG. 3 is a front view of the inside of the swing sorting section of the present application.
【図4】同一部縦断正面図。FIG. 4 is a vertical sectional front view of the same part.
【図5】2番スロワーと戻しスロワーを表した正面図。FIG. 5 is a front view showing a second thrower and a return thrower.
【図6】2番スロワーの断面図。FIG. 6 is a sectional view of a second thrower.
【図7】ロール開閉装置の正面図。FIG. 7 is a front view of the roll opening / closing device.
【図8】籾摺部の縦断側面図。FIG. 8 is a vertical sectional side view of the hulling unit.
【図9】籾摺フロー図。FIG. 9 is a hulling flow diagram.
【図10】籾摺フロー図。FIG. 10 is a hulling flow diagram.
【図11】スイッチの正面図。FIG. 11 is a front view of the switch.
1…籾摺部、2…揺動選別部、3…籾ガラ排出ブロワ
ー、4…仕上米スロワー、5…混合米バケットエレベー
ター、6…固定貯留タンク、7…揺動選別装置、8…分
配装置、9…選別板、10…台枠、11…揺動支杆、1
2…カム輪、13…モータ、14…第1調節モータ、1
5…ネジ杆、16…軸着部、17…透視窓、18…スイ
ッチ、19…底板、20…分割口、21…第1仕切板、
22…第2仕切板、23…玄米排出部、24…混合米排
出部、25…籾米排出部、26…第2調節モータ、27
…ネジ杆、28…第3調節モータ、29…ネジ杆、30
…供給ホッパー、31…底板、32…供給口、33…籾
摺ロール、34…籾摺ロール、35…風選路、36…翼
車、37…傾斜底板、38…混合米受樋、39…コンベ
ア、40…籾ガラ受樋、41…2番受樋、42…2番コ
ンベア、43…2番スロワー、44…戻し籾受樋、45
…跳揚筒、46…切替弁、47…取出樋、48…玄米取
出口、49…混合米取出口、50…籾米取出口、51…
仕上米螺旋、52…混合米螺旋、53…翼車、54…戻
しスロワー、60…点検窓、61…戻し室、62…切替
弁、63…ロール間隙調節モータ、64…螺杆、65…
コマ、65a…支持腕、67…籾摺室、68…風選室、
69…籾摺駆動室、70…戻し装置室、71…伝導室、
72…後壁、73…前壁、74…籾摺ロール用モータ、
75…運転スイッチ、76…停止スイッチ、77…微動
スイッチ、78…供給シャッター、79…供給シャッタ
ー検出スイッチ、80…ロール間隙自動調節スイッチ、
81…制御盤。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hulling part, 2 ... Pulling sorter, 3 ... Powder discharge blower, 4 ... Finished rice thrower, 5 ... Mixed rice bucket elevator, 6 ... Fixed storage tank, 7 ... Pulling sorter, 8 ... Distributor , 9 ... sorting plate, 10 ... underframe, 11 ... swinging support rod, 1
2 ... Cam wheel, 13 ... Motor, 14 ... First adjustment motor, 1
5: Screw rod, 16: Shaft attachment part, 17: Transparent window, 18: Switch, 19: Bottom plate, 20: Split port, 21: First partition plate,
Reference numeral 22: second partition plate, 23: brown rice discharge section, 24: mixed rice discharge section, 25: paddy rice discharge section, 26: second adjustment motor, 27
... Screw rod, 28 ... Third adjustment motor, 29 ... Screw rod, 30
... Supply hopper, 31 ... Bottom plate, 32 ... Supply port, 33 ... Hulling roll, 34 ... Hulling roll, 35 ... Winding path, 36 ... Wing wheel, 37 ... Sloped bottom plate, 38 ... Mixed rice gutter, 39 ... Conveyor, 40 ... paddy gutter trough, 41 ... 2nd trough, 42 ... 2nd conveyor, 43 ... 2nd slower, 44 ... return paddy trough, 45
... jumping cylinder, 46 ... switching valve, 47 ... extraction gutter, 48 ... brown rice outlet, 49 ... mixed rice outlet, 50 ... paddy rice outlet, 51 ...
Finished rice spiral, 52: mixed rice spiral, 53: impeller, 54: return slower, 60: inspection window, 61: return chamber, 62: switching valve, 63: roll gap adjusting motor, 64: screw rod, 65 ...
Coma, 65a ... support arm, 67 ... hulling room, 68 ... wind selection room,
69: hulling drive room, 70: return device room, 71: conduction room,
72 ... rear wall, 73 ... front wall, 74 ... motor for hulling roll,
75 ... operation switch, 76 ... stop switch, 77 ... fine movement switch, 78 ... supply shutter, 79 ... supply shutter detection switch, 80 ... roll gap automatic adjustment switch,
81 ... Control panel.
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成9年1月9日[Submission date] January 9, 1997
【手続補正1】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】特許請求の範囲[Correction target item name] Claims
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【特許請求の範囲】[Claims]
【手続補正2】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0002[Correction target item name] 0002
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0002】[0002]
【従来技術】従来、公知の、特公昭63−15026号
公報には、供給ホッパーに投入した籾米を一対の籾摺ロ
ールで籾摺するものにおいて、籾摺開始に当り、副軸ロ
ールを主軸ロールに向けて自動的に接合させ、その接合
を主電動機の無負荷電流値との比較で知り、その後タイ
マーで1mm開いて初期設定をなす装置について記載さ
れている。また、別に公知の、特開昭58−11474
2号公報には、籾供給弁の開度を検出できるようにして
おき、籾供給弁の開度に応じた理論上の脱ぷ率に基づく
電流値を定め、また籾供給弁の開度に応じた実際の脱ぷ
率の電流値を検出し、実際の電流値が理論上の電流値よ
り逸脱するときは、ロール間隙を自動調節するものにつ
いて記載されている。また、図1の籾摺選別装置も公知
である。図1において、Aは籾摺風選部、Bは揺動選別
部で、籾摺風選部Aは上部に左右一対のゴムロールaを
軸架し、ゴムロールaの下方に籾ガラを風選する風選部
bを形成する。揺動選別部Bには、選別板cを5〜6段
位多段に重架した選別装置dを設け、籾摺風選部Aの後
方にはバケットエレベーターeを設けて混合米を揚穀
し、バケットエレベーターeの排出口に貯留タンクfを
設け、分配装置gを経て各段の揺動選別板cに均等分配
されるようにする。前記籾摺風選部Aの上方には供給ホ
ッパーhが設けられ、供給ホッパーhに籾米を供給する
と、ゴムロールaで籾摺され、風選部bで風選された籾
ガラはブロアーiで吹送され、籾摺されたものはバケッ
トエレベーターeにより揚穀されて貯留タンクfに流入
し、分配装置gより選別装置dに供給される。選別装置
dでは、揺動により、籾米と、混合米と、玄米とに分離
され、玄米は仕上米として仕上米スロワーjで取出さ
れ、混合米はバケットエレベーターeに戻されて再選別
され、籾米は供給ホッパーhに戻されて再び籾摺りされ
る。2. Description of the Related Art Conventionally, Japanese Patent Publication No. Sho 63-15026 discloses a method in which paddy rice put into a supply hopper is hulled by a pair of hulling rolls. automatically are joined, the junction toward the
Is described in comparison with the no-load current value of the main motor , and thereafter, the apparatus is opened by 1 mm with a timer to make an initial setting. Also, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-11474.
No. 2 publication states that the opening of the paddy supply valve can be detected.
Based on the theoretical loss rate according to the opening of the paddy supply valve
The current value is determined, and the actual deaeration according to the opening of the paddy supply valve is performed.
Rate current value, the actual current value is
If deviation occurs, use a device that automatically adjusts the roll gap.
It is described. Moreover, the hulling sorter of FIG. 1 is also known. In FIG. 1, A is a hulling wind selecting unit, B is a swing sorting unit, and the hulling wind selecting unit A has a pair of left and right rubber rolls axle mounted on the upper part and wind-selects hulling below the rubber rolls a. The wind selection part b is formed. In the swinging sorting unit B, a sorting device d in which sorting plates c are stacked in multiple stages of 5 to 6 stages is provided, and a bucket elevator e is provided behind the hulling wind sorting unit A to fry the mixed rice, A storage tank f is provided at the discharge port of the bucket elevator e, and is equally distributed to the swing sorting plates c of each stage via the distribution device g. A supply hopper h is provided above the hulling wind selection unit A, and when rice is supplied to the supply hopper h, hulling is performed by a rubber roll a, and hulling that is air-selected by the breeze unit b is blown by a blower i. The hulled material is fried by a bucket elevator e, flows into a storage tank f, and is supplied from a distributing device g to a sorting device d. In the sorting device d, the rice is separated into paddy rice, mixed rice, and brown rice by rocking, the brown rice is taken out as a finished rice by the finished rice thrower j, and the mixed rice is returned to the bucket elevator e to be re-sorted. Is returned to the supply hopper h and hulled again.
【手続補正3】[Procedure amendment 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0005[Correction target item name] 0005
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】よって、本発明は、供給
ホッパーに投入した籾米を一対の籾摺ロールにより籾摺
し、籾ガラは籾ガラ排出ブロワーにより吸引排出し、風
選された籾玄米の混合米は揺動選別板で籾米と玄米と混
合米とに分離し、籾米は前記供給ホッパーに戻して再籾
摺し、混合米は前記揺動選別板に戻して再選別し、玄米
は仕上米として取出す籾摺選別装置において、籾摺作業
を開始するにあたり、ロール間隙調節モータ63により
籾摺ロール33、34の間隙を開いて無負荷状態の籾摺
ロール用モータ74の電流値aを測定し、ついでロール
間隙調節モータ63により籾摺ロール33、34の間隙
を狭めて籾摺ロール用モータ74の電流値bを測定し、
電流値aと電流値bとを対比して電流値a<電流値bに
なれば籾摺ロール33、34接触と判断し、ついでロー
ル間隙調節モータ63により籾摺ロール33、34の間
隙を定めた所定時間広げて初期設定し、この状態で籾米
を供給して籾摺作業を開始し、選別板9上に混合米が供
給されたら玄米巾と籾米巾を目視で測定して玄米巾が多
いと判断されたときは手動で微動スイッチ77を操作し
てロール間隙調節モータ63により籾摺ロール33、3
4の間隙を広げ、目視で籾米巾が多いと判断されたとき
は手動で微動スイッチ77を操作してロール間隙調節モ
ータ63により籾摺ロール33、34の間隙を狭め、手
動による籾摺ロール間隙の調節を終了したら一定時間籾
摺ロール用モータ74の電流値を測定して初期最大電流
値Cmaxと初期最小電流値Cminと初期平均電流値
Caveを測定し、該初期最大電流値Cmaxと初期最
小電流値Cminの差が前記初期平均電流値Caveの
10%以内のときその初期平均電流値Caveを比較基
準電流値Dとして設定し、その後、所定間隔時間を置い
て一定時間籾摺ロール用モータ74の電流値を測定して
作業最大電流値Emaxと作業最小電流値Eminと作
業平均電流値Eaveを測定し、該作業最大電流値Em
axと作業最小電流値Eminの差が作業平均電流値E
aveの10%以内のときの作業平均電流値Eaveと
比較基準電流値Dを比較し、作業平均電流値Eave<
比較基準電流値D×0.95のときは籾摺ロールを近接
させ、作業平均電流値Eave>比較基準電流値D×
1.05のときは籾摺ロールを離間させる籾摺選別装置
における自動制御方法としたものである。また、請求項
1において、前記一定時間は約180秒とした籾摺選別
装置における自動制御方法としたものである。また、請
求項1において、前記所定間隔時間は約30秒とした籾
摺選別装置における自動制御方法としたものである。ま
た、請求項1において、前記初期最大電流値Cmaxと
初期最小電流値Cminと初期平均電流値Caveは、
3分間に亘り2秒間隔で前記籾摺ロール用モータ74の
電流値を測定することにより求める選別装置における自
動制御方法としたものである。また、請求項1におい
て、前記作業平均電流値Eave<前記比較基準電流値
D×0.95のときは籾摺ロールを近接させるが、その
時間は0.15秒とした選別装置における自動制御方法
としたものである。また、請求項1において、前記作業
平均電流値Eave>前記比較基準電流値D×1.05
のときは籾摺ロールを離間させるが、その時間は0.1
5秒とした選別装置における自動制御方法としたもので
ある。Accordingly, the present invention provides a rice hopper fed into a supply hopper, which is crushed by a pair of crushing rolls, and the crushed rice is sucked and discharged by a blasted rice blower, and the rice is selected by wind. The mixed rice is separated into paddy rice, brown rice and mixed rice by a rocking sorter, the rice is returned to the supply hopper and re-hulled, and the mixed rice is returned to the rocking sorter and re-sorted. In the hulling sorter which takes out as finished rice, in starting the hulling work, the gap value between the hulling rolls 33 and 34 is opened by the roll gap adjusting motor 63 to change the current value a of the unloaded hulling roll motor 74. Measurement, then the gap between the hulling rolls 33, 34 is narrowed by the roll gap adjusting motor 63 to measure the current value b of the hulling roll motor 74,
The current value a and the current value b are compared, and if the current value a <the current value b, it is determined that the hulling rolls 33 and 34 are in contact, and then the gap between the hulling rolls 33 and 34 is determined by the roll gap adjusting motor 63. The initial setting is extended for a predetermined time, and the rice is supplied in this state to start the hulling operation. When the mixed rice is supplied on the sorting plate 9, the brown rice width and the rice rice width are visually measured, and the brown rice width is large. When it is determined that the fine movement switch 77 is manually operated, the hulling rolls 33, 3
4 is widened, and when it is visually determined that the rice grain width is large, the fine movement switch 77 is manually operated to narrow the gap between the hulling rolls 33 and 34 by the roll gap adjusting motor 63, and the hulling roll gap is manually set. After completing the adjustment of the current, the current value of the hulling roll motor 74 is measured for a certain period of time to measure the initial maximum current value Cmax, the initial minimum current value Cmin, and the initial average current value Cave, and the initial maximum current value Cmax and the initial minimum current value are measured. When the difference between the current values Cmin is within 10% of the initial average current value Cave, the initial average current value Cave is set as the comparison reference current value D, and thereafter, after a predetermined time interval, the hulling roll motor 74 is set. Is measured to measure the maximum work current value Emax, the minimum work current value Emin, and the average work current value Eave, and obtain the maximum work current value Em.
ax and the work minimum current value Emin are equal to the work average current value E.
The work average current value Eave within 10% of ave is compared with the comparison reference current value D, and the work average current value Eave <
When the comparison reference current value is D × 0.95, the hulling rolls are brought close to each other, and the work average current value Eave> the comparison reference current value D ×
When the value is 1.05, the automatic control method is used in a hulling sorting device that separates hulling rolls. In the first aspect, the fixed time is about 180 seconds, and the method is an automatic control method in a hulling sorter. Further, in the first aspect, the predetermined interval time is about 30 seconds, which is an automatic control method in the hulling sorter. Further, in claim 1, the initial maximum current value Cmax, the initial minimum current value Cmin, and the initial average current value Cave are:
This is an automatic control method in a sorting device that is obtained by measuring the current value of the hulling roll motor 74 at two-second intervals over three minutes. Further, in claim 1, when the working average current value Eave <the comparison reference current value D × 0.95, the hulling roll is brought closer, but the time is 0.15 seconds. It is what it was. Further, in claim 1, the working average current value Eave> the comparison reference current value D × 1.05.
In the case of, the hulling roll is separated, but the time is 0.1
This is an automatic control method in the sorting device for 5 seconds.
【手続補正4】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0010[Correction target item name] 0010
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0010】前記籾摺ロール33、34の下方位置には
左側が高くなる風選路35が設けられ、風選路35の左
側の下部に軸心が前後方向である翼車36を有する籾ガ
ラ排出ブロワー3が設けられる。37は風選路35の傾
斜底板であり、傾斜底板37の右端には混合米受樋38
が設けられ、混合米受樋38上には、後方に混合米を搬
送するコンベア39が設けられ、コンベア39の排出部
は混合米バケットエレベーター5の下端に連結される。
40は前記翼車36に至る籾ガラ受樋であり、混合米受
樋38と籾ガラ受樋40の間には2番受樋41が設けら
れ、2番受樋41上には2番コンベア42が設けられ、
2番コンベア42には2番スロワー43が取付けられ
る。At the lower position of the hulling rolls 33 and 34, there is provided a wind selection path 35 whose left side is higher, and at the lower left side of the wind selection path 35 a paddy wheel 36 having an impeller 36 whose axis is in the front-rear direction. A discharge blower 3 is provided. Reference numeral 37 denotes an inclined bottom plate of the wind selection path 35.
Is provided on the mixed rice receiving gutter 38, and a conveyor 39 for conveying the mixed rice backward is provided. The discharge portion of the conveyor 39 is connected to the lower end of the mixed rice bucket elevator 5.
40 is a paddy Gala受樋leading to the wheel 36, No. 2受樋41 during mixing rice受樋38 and paddy Gala受樋40 is provided, on the 2nd受樋41 2nd conveyor 42 are provided,
The second conveyor 43 has a second slower 43 attached thereto.
【手続補正5】[Procedure amendment 5]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0019[Correction target item name] 0019
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0019】以上により目視による手動微調整が終了し
たら、ロール間隙を自動で調節するために、再度、ロー
ル間隙自動調節スイッチ80を押す。すると、図10の
フローのように、自動的に設定される。即ち、手動によ
り、ロール間隙自動調節スイッチ80が押されると、ま
ず3分間に亘り2秒間隔で90回、籾摺ロール用モータ
74の電流値を測定して、その3分間の初期平均電流値
Caveと、初期最大電流値Cmaxと、初期最小電流
値Cminを求める(ステップ15)。このとき、初期
平均電流値Caveと、初期最大電流値Cmaxと、初
期最小電流値Cminの関係において、求められた初期
最大電流値Cmaxと初期最小電流値Cminの差が、
初期平均電流値Caveの10%を越えるときは(ステ
ップ16)、まだ運転が安定していないことになるから
測定をやり直し、初期最大電流値Cmaxと初期最小電
流値Cminの差が初期平均電流値Caveの10%以
内になるまでこれを繰り返す。After the manual fine adjustment is completed as described above, the roll gap automatic adjustment switch 80 is pressed again to automatically adjust the roll gap. Then, it is automatically set as shown in the flow of FIG. That is, when the roll gap automatic adjustment switch 80 is manually pressed, first, the current value of the hulling roll motor 74 is measured 90 times at 2 second intervals over 3 minutes, and the initial average current value for 3 minutes is measured. Cave, an initial maximum current value Cmax, and an initial minimum current value Cmin are obtained (step 15). At this time,
The average current value Cave, the initial maximum current value Cmax, and the initial
In the relationship of the initial minimum current value Cmin, the difference between the obtained initial maximum current value Cmax and the initial minimum current value Cmin is
If it exceeds 10% of the initial average current value Cave (step 16), the operation is not yet stable and the measurement is repeated, and the difference between the initial maximum current value Cmax and the initial minimum current value Cmin is calculated as the initial average current value. This is repeated until it is within 10% of the Cave.
【手続補正6】[Procedure amendment 6]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0021[Correction target item name] 0021
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0021】その後の自動運転中は、作業中の籾摺ロー
ル用モータ74の電流値を3分間に亘り測定して、その
作業最大電流値Emaxと作業最小電流値Eminと作
業平均電流値Eaveを求め(ステップ18)、作業最
大電流値Emaxと作業最小電流値Eminの差が作業
平均電流値Eaveの10%以内のときの作業平均電流
値Eaveと前記比較基準電流値Dを比較し(ステップ
20)、作業平均電流値Eave<比較基準電流値D×
0.95のときはロール間隙調節モータ63を0.15
秒作動させて籾摺ロールを0.1mm近接させ(ステッ
プ22)、反対に作業平均電流値Eave>比較基準電
流値D×1.05のときは籾摺ロールを0.1mm離間
させる(ステップ24)。During the subsequent automatic operation, the current value of the hulling roll motor 74 during the work is measured for 3 minutes, and the work maximum current value Emax, the work minimum current value Emin, and the work average current value Eave are measured. It is determined (step 18), and the work average current value Eave when the difference between the work maximum current value Emax and the work minimum current value Emin is within 10% of the work average current value Eave is compared with the comparison reference current value D (step 20). ), Work average current value Eave <comparison reference current value D ×
When 0.95, the roll gap adjusting motor 63 is set to 0.15
Secondly, the hulling roll is brought close to 0.1 mm (step 22). Conversely, when the work average current value Eave> comparative reference current value D × 1.05 , the hulling roll is separated by 0.1 mm (step 24). ).
【手続補正7】[Procedure amendment 7]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0031[Correction target item name] 0031
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0031】その後の自動運転中は、作業中の籾摺ロー
ル用モータ74の電流値を3分間に亘り測定して、その
作業最大電流値Emaxと作業最小電流値Eminと作
業平均電流値Eaveを求め(ステップ18)、作業最
大電流値Emaxと作業最小電流値Eminの差が作業
平均電流値Eaveの10%以内のときの作業平均電流
値Eaveと前記比較基準電流値Dを比較し(ステップ
20)、作業平均電流値Eave<比較基準電流値D×
0.95のときはロール間隙調節モータ63を0.15
秒作動させて籾摺ロールを0.1mm近接させ(ステッ
プ22)、反対に作業平均電流値Eave>比較基準電
流値D×1.05のときは籾摺ロールを0.1mm離間
させる(ステップ24)。During the subsequent automatic operation, the current value of the hulling roll motor 74 during work is measured for 3 minutes, and the work maximum current value Emax, the work minimum current value Emin, and the work average current value Eave are determined. It is determined (step 18), and the work average current value Eave when the difference between the work maximum current value Emax and the work minimum current value Emin is within 10% of the work average current value Eave is compared with the comparison reference current value D (step 20). ), Work average current value Eave <comparison reference current value D ×
When 0.95, the roll gap adjusting motor 63 is set to 0.15
Secondly, the hulling roll is brought close to 0.1 mm (step 22). Conversely, when the work average current value Eave> comparative reference current value D × 1.05 , the hulling roll is separated by 0.1 mm (step 24). ).
【手続補正8】[Procedure amendment 8]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0033[Correction target item name] 0033
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0033】[0033]
【発明の効果】以上のように、本発明は、供給ホッパー
に投入した籾米を一対の籾摺ロールにより籾摺し、籾ガ
ラは籾ガラ排出ブロワーにより吸引排出し、風選された
籾玄米の混合米は揺動選別板で籾米と玄米と混合米とに
分離し、籾米は前記供給ホッパーに戻して再籾摺し、混
合米は前記揺動選別板に戻して再選別し、玄米は仕上米
として取出す籾摺選別装置において、籾摺作業を開始す
るにあたり、ロール間隙調節モータ63により籾摺ロー
ル33、34の間隙を開いて無負荷状態の籾摺ロール用
モータ74の電流値aを測定し、ついでロール間隙調節
モータ63により籾摺ロール33、34の間隙を狭めて
籾摺ロール用モータ74の電流値bを測定し、電流値a
と電流値bとを対比して電流値a<電流値bになれば籾
摺ロール33、34接触と判断し、ついでロール間隙調
節モータ63により籾摺ロール33、34の間隙を定め
た所定時間広げて初期設定し、この状態で籾米を供給し
て籾摺作業を開始し、選別板9上に混合米が供給された
ら玄米巾と籾米巾を目視で測定して玄米巾が多いと判断
されたときは手動で微動スイッチ77を操作してロール
間隙調節モータ63により籾摺ロール33、34の間隙
を広げ、目視で籾米巾が多いと判断されたときは手動で
微動スイッチ77を操作してロール間隙調節モータ63
により籾摺ロール33、34の間隙を狭め、手動による
籾摺ロール間隙の調節を終了したら一定時間籾摺ロール
用モータ74の電流値を測定して初期最大電流値Cma
xと初期最小電流値Cminと初期平均電流値Cave
を測定し、該初期最大電流値Cmaxと初期最小電流値
Cminの差が前記初期平均電流値Caveの10%以
内のときその初期平均電流値Caveを比較基準電流値
Dとして設定し、その後、所定間隔時間を置いて一定時
間籾摺ロール用モータ74の電流値を測定して作業最大
電流値Emaxと作業最小電流値Eminと作業平均電
流値Eaveを測定し、該作業最大電流値Emaxと作
業最小電流値Eminの差が作業平均電流値Eaveの
10%以内のときの作業平均電流値Eaveと比較基準
電流値Dを比較し、作業平均電流値Eave<比較基準
電流値D×0.95のときは籾摺ロールを近接させ、作
業平均電流値Eave>比較基準電流値D×1.05の
ときは籾摺ロールを離間させる籾摺選別装置における自
動制御方法としたものであるから、 イ.籾摺作業を開始するにあたり、手動操作で供給シャ
ッター78を閉じて籾米を供給せず空運転の状態で籾摺
ロール用モータ74に通電して籾摺ロール33、34を
回転させ、ついでロール間隙調節モータ63により籾摺
ロール33、34の間隙を自動的に開き、そのときの籾
摺ロール用モータ74の電流値aを自動的に測定し、つ
いでロール間隙調節モータ63により籾摺ロール33、
34の間隙を自動的にせばめて籾摺ロール用モータ74
の電流値bを自動的に測定し、前記電流値aと電流値b
とを対比して電流値a<電流値bとなれば、籾摺ロール
33、34接触と判断し、ついでロール間隙調節モータ
63により籾摺ロール33、34の間隙を自動的に僅か
に広げて初期設定するから、初期設定が容易にできる。 ロ.初期設定後、籾米を手動で供給して籾摺を開始し、
籾摺開始により選別板9上に混合米が供給され分離した
ら玄米と籾米の巾を目視で測定して玄米が多いと判断さ
れたときは手動で微動スイッチ77を操作してロール間
隙調節モータ63により籾摺ロール33、34の間隙を
広げ、目視で籾米が多いと判断されたときは手動で微動
スイッチ77を操作してロール間隙調節モータ63によ
り籾摺ロール33、34の間隙をせばめるから、完全な
再調節が容易にできる。 ハ.手動の微動調節が終了したらロール間隙自動調節ス
イッチ80を押して自動調節とし、自動調節では、一定
時間籾摺ロール用モータ74の電流値を測定して初期最
大電流値Cmaxと初期最小電流値Cminと初期平均
電流値Caveを求め、該初期最大電流値Cmaxと初
期最小電流値Cminの差が前記初期平均電流値Cav
eの10%以内のときその初期平均電流値Caveを比
較基準電流値Dとして設定し、その後、所定間隔時間を
置いて一定時間籾摺ロール用モータ74の電流値を測定
して作業最大電流値Emaxと作業最小電流値Emin
と作業平均電流値Eaveを測定し、該作業最大電流値
Emaxと作業最小電流値Eminの差が作業平均電流
値Eaveの10%以内のときの作業平均電流値Eav
eと比較基準電流値Dを比較し、作業平均電流値Eav
e<比較基準電流値D×0.95のときは籾摺ロールを
近接させ、作業平均電流値Eave>比較基準電流値D
×1.05のときは籾摺ロールを離間させるから、自動
制御が正確簡単に行なえる。As described above, according to the present invention, the paddy rice put into the supply hopper is crushed by a pair of crushing rolls, and the pulp is sucked and discharged by a pulp discharging blower. The mixed rice is separated into paddy rice, brown rice and mixed rice with a rocking sorter, the rice is returned to the supply hopper and re-hulled, and the mixed rice is returned to the rocking sorter and re-sorted, and brown rice is finished. In the hulling sorter that takes out rice, when starting the hulling work, the gap value between the hulling rolls 33 and 34 is opened by the roll gap adjusting motor 63 to measure the current value a of the unloaded hulling roll motor 74. Then, the gap between the hulling rolls 33 and 34 is narrowed by the roll gap adjusting motor 63, and the current value b of the hulling roll motor 74 is measured.
When the current value a <the current value b is compared with the current value b, it is determined that the hulling rolls 33 and 34 are in contact with each other, and then the gap between the hulling rolls 33 and 34 is determined by the roll gap adjusting motor 63 for a predetermined time. Spread the initial setting, supply the hulled rice in this state, start the hulling work, and when the mixed rice is supplied on the sorting plate 9, visually measure the brown rice width and the hulled rice width and determine that the brown rice width is large. When the fine movement switch 77 is manually operated, the gap between the hulling rolls 33 and 34 is widened by the roll gap adjustment motor 63, and when it is visually determined that the rice rice width is large, the fine movement switch 77 is manually operated. Roll gap adjusting motor 63
After the gap between the hulling rolls 33 and 34 is narrowed and the adjustment of the hulling roll gap by hand is completed, the current value of the hulling roll motor 74 is measured for a certain period of time to obtain an initial maximum current value Cma.
x, initial minimum current value Cmin, and initial average current value Cave
Is measured, and when the difference between the initial maximum current value Cmax and the initial minimum current value Cmin is within 10% of the initial average current value Cave, the initial average current value Cave is set as a comparison reference current value D. The current value of the hulling roll motor 74 is measured for a certain period of time at an interval time to measure the maximum work current value Emax, the minimum work current value Emin, and the average work current value Eave, and the maximum work current value Emax and the minimum work value are measured. The work average current value Eave when the difference between the current values Emin is within 10% of the work average current value Eave is compared with the comparison reference current value D. When the work average current value Eave <comparison reference current value D × 0.95 should be close to hulling roll to an automatic control method for hulling sorting device for separating the hulling roll when the average working current value Eave> comparison reference current value D × 1.05 Because it's, Lee. At the start of the hulling work, the supply shutter 78 is closed by a manual operation and the hulling roll motor 74 is energized in an idle state without supplying the hulled rice to rotate the hulling rolls 33 and 34, and then the roll gap The gap between the hulling rolls 33, 34 is automatically opened by the adjusting motor 63, the current value a of the hulling roll motor 74 at that time is automatically measured, and then the hulling roll 33,
Automatically shrink the gap of 34, the hulling roll motor 74
Is automatically measured, and the current value a and the current value b are automatically measured.
If the current value a <the current value b in comparison with the above, it is determined that the hulling rolls 33 and 34 are in contact, and then the gap between the hulling rolls 33 and 34 is automatically slightly widened by the roll gap adjustment motor 63. Since the initial setting is performed, the initial setting can be easily performed. B. After the initial setting, the rice is manually supplied to start the hulling,
When the mixed rice is supplied and separated on the sorting plate 9 by the start of the hulling, the widths of the brown rice and the rice are visually measured, and when it is determined that the brown rice is large, the fine movement switch 77 is manually operated to operate the roll gap adjusting motor 63. To widen the gap between the hulling rolls 33 and 34, and when it is visually determined that there is a lot of rice, the fine movement switch 77 is manually operated to narrow the gap between the hulling rolls 33 and 34 by the roll gap adjustment motor 63. Easy, complete readjustment. C. When the manual fine adjustment is completed, the roll gap automatic adjustment switch 80 is pressed to perform automatic adjustment. In the automatic adjustment, the current value of the hulling roll motor 74 is measured for a certain time, and the initial maximum current value Cmax and the initial minimum current value Cmin are set. An initial average current value Cave is obtained, and a difference between the initial maximum current value Cmax and the initial minimum current value Cmin is determined by the initial average current value Cav.
e, the initial average current value Cave is set as a comparison reference current value D, and then the current value of the hulling roll motor 74 is measured for a certain period of time at a predetermined interval to obtain a maximum working current value. Emax and minimum working current value Emin
And the work average current value Eave, and the work average current value Eav when the difference between the work maximum current value Emax and the work minimum current value Emin is within 10% of the work average current value Eave.
e and the comparison reference current value D, and the work average current value Eav
e <Comparative reference current value D × 0.95, bring the hulling roll close, and work average current value Eave> Comparative reference current value D
At the time of × 1.05 , since the hulling roll is separated, automatic control can be performed accurately and easily.
【手続補正9】[Procedure amendment 9]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】図面の簡単な説明[Correction target item name] Brief description of drawings
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】先行例の正面図。FIG. 1 is a front view of a prior example.
【図2】本願の正面図。FIG. 2 is a front view of the present application.
【図3】本願の揺動選別部内の正面図。FIG. 3 is a front view of the inside of the swing sorting section of the present application.
【図4】同一部縦断正面図。FIG. 4 is a vertical sectional front view of the same part.
【図5】2番スロワーと戻しスロワーを表した正面図。FIG. 5 is a front view showing a second thrower and a return thrower.
【図6】2番スロワーの断面図。FIG. 6 is a sectional view of a second thrower.
【図7】ロール開閉装置の正面図。FIG. 7 is a front view of the roll opening / closing device.
【図8】籾摺部の縦断側面図。FIG. 8 is a vertical sectional side view of the hulling unit.
【図9】籾摺フロー図。FIG. 9 is a hulling flow diagram.
【図10】籾摺フロー図。FIG. 10 is a hulling flow diagram.
【図11】スイッチの正面図。FIG. 11 is a front view of the switch.
【符号の説明】 1…籾摺部、2…揺動選別部、3…籾ガラ排出ブロワ
ー、4…仕上米スロワー、5…混合米バケットエレベー
ター、6…固定貯留タンク、7…揺動選別装置、8…分
配装置、9…選別板、10…台枠、11…揺動支杆、1
2…カム輪、13…モータ、14…第1調節モータ、1
5…ネジ杆、16…軸着部、17…透視窓、18…スイ
ッチ、19…底板、20…分割口、21…第1仕切板、
22…第2仕切板、23…玄米排出部、24…混合米排
出部、25…籾米排出部、26…第2調節モータ、27
…ネジ杆、28…第3調節モータ、29…ネジ杆、30
…供給ホッパー、31…底板、32…供給口、33…籾
摺ロール、34…籾摺ロール、35…風選路、36…翼
車、37…傾斜底板、38…混合米受樋、39…コンベ
ア、40…籾ガラ受樋、41…2番受樋、42…2番コ
ンベア、43…2番スロワー、44…戻し籾受樋、45
…跳揚筒、46…切替弁、47…取出樋、48…玄米取
出口、49…混合米取出口、50…籾米取出口、51…
仕上米螺旋、52…混合米螺旋、53…翼車、54…戻
しスロワー、60…点検窓、61…戻し室、62…切替
弁、63…ロール間隙調節モータ、64…螺杆、65…
コマ、65a…支持腕、67…籾摺室、68…風選室、
69…籾摺駆動室、70…戻し装置室、71…伝導室、
72…後壁、73…前壁、74…籾摺ロール用モータ、
75…運転スイッチ、76…停止スイッチ、77…微動
スイッチ、78…供給シャッター、79…供給シャッタ
ー検出スイッチ、80…ロール間隙自動調節スイッチ、
81…制御用スイッチ盤。 ─────────────────────────────────────────────────────
[Explanation of Signs] 1 ... Hulling unit, 2 ... Swing sorting unit, 3 ... Rough discharge blower, 4 ... Finished rice slower, 5 ... Mixed rice bucket elevator, 6 ... Fixed storage tank, 7 ... Swing sorting device , 8: dispensing device, 9: sorting plate, 10: underframe, 11: swinging rod, 1
2 ... Cam wheel, 13 ... Motor, 14 ... First adjustment motor, 1
5: Screw rod, 16: Shaft attachment part, 17: Transparent window, 18: Switch, 19: Bottom plate, 20: Split port, 21: First partition plate,
Reference numeral 22: second partition plate, 23: brown rice discharge section, 24: mixed rice discharge section, 25: paddy rice discharge section, 26: second adjustment motor, 27
... Screw rod, 28 ... Third adjustment motor, 29 ... Screw rod, 30
... Supply hopper, 31 ... Bottom plate, 32 ... Supply port, 33 ... Hulling roll, 34 ... Hulling roll, 35 ... Winding path, 36 ... Wing wheel, 37 ... Sloped bottom plate, 38 ... Mixed rice gutter, 39 ... Conveyor, 40 ... paddy gutter trough, 41 ... 2nd trough, 42 ... 2nd conveyor, 43 ... 2nd slower, 44 ... return paddy trough, 45
... jumping cylinder, 46 ... switching valve, 47 ... extraction gutter, 48 ... brown rice outlet, 49 ... mixed rice outlet, 50 ... paddy rice outlet, 51 ...
Finished rice spiral, 52: mixed rice spiral, 53: impeller, 54: return slower, 60: inspection window, 61: return chamber, 62: switching valve, 63: roll gap adjusting motor, 64: screw rod, 65 ...
Coma, 65a ... support arm, 67 ... hulling room, 68 ... wind selection room,
69: hulling drive room, 70: return device room, 71: conduction room,
72 ... rear wall, 73 ... front wall, 74 ... motor for hulling roll,
75 ... operation switch, 76 ... stop switch, 77 ... fine movement switch, 78 ... supply shutter, 79 ... supply shutter detection switch, 80 ... roll gap automatic adjustment switch,
81: Switch board for control. ────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成9年2月6日[Submission date] February 6, 1997
【手続補正1】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図7[Correction target item name] Fig. 7
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図7】 ─────────────────────────────────────────────────────
FIG. 7 ────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成9年2月17日[Submission date] February 17, 1997
【手続補正1】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図4[Correction target item name] Fig. 4
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図4】 FIG. 4
【手続補正2】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図8[Correction target item name] Fig. 8
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図8】 FIG. 8
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 後藤 恒義 山形県天童市大字老野森404番地 株式会 社山本製作所内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Tsuneyoshi Goto 404 Oinomori, Tendo City, Yamagata Prefecture Inside Yamamoto Manufacturing Co., Ltd.
Claims (6)
摺ロールにより籾摺し、籾ガラは籾ガラ排出ブロワーに
より吸引排出し、風選された籾玄米の混合米は揺動選別
板で籾米と玄米と混合米とに分離し、籾米は前記供給ホ
ッパーに戻して再籾摺し、混合米は前記揺動選別板に戻
して再選別し、玄米は仕上米として取出す籾摺選別装置
において、籾摺作業を開始するにあたり、ロール間隙調
節モータ63により籾摺ロール33、34の間隙を開い
て無負荷状態の籾摺ロール用モータ74の電流値aを測
定し、ついでロール間隙調節モータ63により籾摺ロー
ル33、34の間隙を狭めて籾摺ロール用モータ74の
電流値bを測定し、電流値aと電流値bとを対比して電
流値a<電流値bになれば籾摺ロール33、34接触と
判断し、ついでロール間隙調節モータ63により籾摺ロ
ール33、34の間隙を定めた所定時間広げて初期設定
し、この状態で籾米を供給して籾摺作業を開始し、選別
板9上に混合米が供給されたら玄米巾と籾米巾を目視で
測定して玄米巾が多いと判断されたときは手動で微動ス
イッチ77を操作してロール間隙調節モータ63により
籾摺ロール33、34の間隙を広げ、目視で籾米巾が多
いと判断されたときは手動で微動スイッチ77を操作し
てロール間隙調節モータ63により籾摺ロール33、3
4の間隙を狭め、手動による籾摺ロール間隙の調節を終
了したら一定時間籾摺ロール用モータ74の電流値を測
定して初期最大電流値Cmaxと初期最小電流値Cminと初期
平均電流値Caveを測定し、該初期最大電流値Cmaxと初期
最小電流値Cminの差が前記初期平均電流値Caveの10%
以内のときその初期平均電流値Caveを比較基準電流値D
として設定し、その後、所定間隔時間を置いて一定時間
籾摺ロール用モータ74の電流値を測定して作業最大電
流値Emaxと作業最小電流値Eminと作業平均電流値Eaveを
測定し、該作業最大電流値Emaxと作業最小電流値Eminの
差が作業平均電流値Eaveの10%以内のときの作業平均
電流値Eaveと比較基準電流値Dを比較し、作業平均電流
値Eave<比較基準電流値D×0.95のときは籾摺ロー
ルを近接させ、作業平均電流値Eave>比較基準電流値D
×0.95のときは籾摺ロールを離間させる籾摺選別装
置における自動制御方法。Claims: 1. A paddy rice fed into a supply hopper is crushed by a pair of crushing rolls, a paddy rice is sucked and discharged by a paddy discharge blower, and a mixed rice of unselected brown rice is selected by a rocking sorter. And brown rice and mixed rice, the paddy rice is returned to the supply hopper and re-grinded, the mixed rice is returned to the rocking sorter and re-sorted, and the brown rice is taken out as finished rice in a hulling sorter, In starting the hulling operation, the gap between the hulling rolls 33 and 34 is opened by the roll gap adjusting motor 63 to measure the current value a of the unloaded hulling roll motor 74, and then the roll gap adjusting motor 63 The gap between the hulling rolls 33 and 34 is narrowed to measure the current value b of the hulling roll motor 74. The current value a and the current value b are compared, and if the current value a <the current value b, the hulling roll Judge as 33, 34 contact, then low The gap between the hulling rolls 33 and 34 is widened by a predetermined time by the gap adjusting motor 63 and initialized for initial setting. In this state, the hulling operation is started by supplying the hulled rice, and the mixed rice is supplied on the sorting plate 9. When the brown rice width and the brown rice width are visually measured and it is determined that the brown rice width is large, the fine movement switch 77 is manually operated to widen the gap between the hulling rolls 33 and 34 by the roll gap adjusting motor 63, and visually. When it is determined that the paddy rice width is large, the fine movement switch 77 is manually operated, and the rice paddy rolls 33, 3 are driven by the roll gap adjusting motor 63.
After narrowing the gap of No. 4 and finishing the adjustment of the hulling roll gap manually, the current value of the hulling roll motor 74 is measured for a certain period of time, and the initial maximum current value Cmax, the initial minimum current value Cmin, and the initial average current value Cave are determined. The difference between the initial maximum current value Cmax and the initial minimum current value Cmin is 10% of the initial average current value Cave.
The average current value Cave is compared with the reference current value D
After that, the current value of the hulling roll motor 74 is measured for a certain period of time at predetermined intervals, and the work maximum current value Emax, the work minimum current value Emin, and the work average current value Eave are measured. The work average current value Eave when the difference between the maximum current value Emax and the work minimum current value Emin is within 10% of the work average current value Eave is compared with the comparison reference current value D, and the work average current value Eave <comparison reference current value. When D × 0.95, bring the hulling roll close to the work average current value Eave> Comparative reference current value D
The automatic control method in the hulling sorter that separates the hulling roll when x 0.95.
80秒とした籾摺選別装置における自動制御方法。2. The method according to claim 1, wherein the predetermined time is about 1 hour.
The automatic control method in the hulling sorting device for 80 seconds.
約30秒とした籾摺選別装置における自動制御方法。3. The method according to claim 1, wherein the predetermined interval time is about 30 seconds.
Cmaxと初期最小電流値Cminと初期平均電流値Caveは、3
分間に亘り2秒間隔で前記籾摺ロール用モータ74の電
流値を測定することにより求める選別装置における自動
制御方法。4. The initial maximum current value according to claim 1, wherein
Cmax, initial minimum current value Cmin, and initial average current value Cave are 3
An automatic control method in a sorting device which is obtained by measuring a current value of the hulling roll motor 74 at intervals of 2 seconds over a minute.
Eave<前記比較基準電流値D×0.95のときは籾摺ロ
ールを近接させるが、その時間は0.15秒とした選別
装置における自動制御方法。5. The working average current value according to claim 1,
When Eave <the comparison reference current value D × 0.95, the hulling roll is brought closer, but the time is 0.15 seconds.
Eave>前記比較基準電流値D×0.95のときは籾摺ロ
ールを離間させるが、その時間は0.15秒とした選別
装置における自動制御方法。6. The working average current value according to claim 1,
When Eave> the comparative reference current value D × 0.95, the hulling roll is separated, but the time is 0.15 seconds.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33634596A JPH10156197A (en) | 1996-12-02 | 1996-12-02 | Automatic control method for husking separator |
Applications Claiming Priority (1)
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JP33634596A JPH10156197A (en) | 1996-12-02 | 1996-12-02 | Automatic control method for husking separator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10156197A true JPH10156197A (en) | 1998-06-16 |
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ID=18298171
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33634596A Pending JPH10156197A (en) | 1996-12-02 | 1996-12-02 | Automatic control method for husking separator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10156197A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6524085B2 (en) * | 2000-06-29 | 2003-02-25 | Mitsuba Corporation | Venting arrangement for a surface washer pump |
-
1996
- 1996-12-02 JP JP33634596A patent/JPH10156197A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6524085B2 (en) * | 2000-06-29 | 2003-02-25 | Mitsuba Corporation | Venting arrangement for a surface washer pump |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990810 |