JP2007326006A - Wind power regulation for husking wind power separator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、選別風路内に風力センサと、風力調節弁とを備えてなる揺動選別式籾摺装置の脱ぷ風力選別機に関し、より詳細には、風力センサの検出結果により風力調節弁の開閉度を予め設定された位置に制御する制御手段を備えることに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a wind-screening sorter for a swing sorting type hulling device provided with a wind sensor and a wind control valve in a sorting wind path, and more specifically, a wind control valve according to a detection result of the wind sensor. It is related with providing the control means which controls the opening / closing degree of this to the position set beforehand.
従来の揺動選別式籾摺装置の脱ぷ風力選別機には、図12に示すように、脱ぷ風力選別機200内の上部に設けられた左右一対の脱ぷロール201の下方に選別風路202を備え、機体側方に配設される吸引ファン203により発生する吸引風で、籾などの穀粒を脱ぷロール201間に落下させ、籾摺されて得られた玄米や籾殻、籾摺されなかった籾などを選別する際、吸引風路の途中に設けた風速センサ204により、吸引ファン203の吐出部分が閉塞されて低下した選別風路202の吸引風量が検出されると、該風量の低下を風力スイッチ205により感知し、警報を発したり、脱ぷロール201のシャッタを閉じるなどの自動制御が行えるため、選別状態の悪いままで長時間選別を続行することを防止できる、という。(特許文献1)
As shown in FIG. 12, the conventional deflocating wind separator of the swing sorting type rice huller includes a rectifying wind below a pair of left and right detaching
しかし、このような従来の揺動選別式籾摺装置の脱ぷ風力選別機では、脱ぷロールで脱ぷ処理された玄米などの被処理物と、籾殻などの外殻とを脱ぷ風力選別機に供給される流動空気の風力により選別風路で風選する際、脱ぷロールに供給される原料穀粒の供給量などの状態により前記風力が増減するため、作業者は、該風力の強さを示す風力モニタを監視しながら選別に適した風力を得るために風力調節ハンドルを操作して、脱ぷ風力選別機に空気を供給する風力調節弁の開閉度を調節し、風力調節を手動で行っている。このため作業者は、常に風力モニタの確認を行わなければならず、その都度風選に適した風力にするため風力調節ハンドルを微調整する必要が生じる。さらに、調整ロット終了時には、脱ぷロールへの原料穀粒の供給が停止し、揺動選別機で揺動選別された、脱ぷロールで脱ぷされなかった籾などの非脱ぷ状穀粒が、脱ぷロールに再投入される際、前記非脱ぷ状穀粒の脱ぷロールへの供給量が少ないために、選別風路の風力を通常よりも弱く設定しなければならず、作業手順が複雑になるうえ、短時間で作業が行えず手間がかかるという問題があった。そのため、作業性が低下していた。
そこでこの発明の目的は、作業性および操作性を向上させた脱ぷ風力選別機を提供することにある。
However, in such a conventional pulverizing wind sorting machine of the swing sorting type rice huller, the crushed wind sorting of the unprocessed material such as brown rice and the outer shell such as rice husk which has been deflated by the defloc roll. When wind is selected by the wind of the flowing air supplied to the machine in the sorting air path, the wind power increases or decreases depending on the supply amount of the raw material grains supplied to the deflation roll. In order to obtain wind power suitable for sorting while monitoring the strength of the wind power monitor, the wind power adjustment handle is operated to adjust the opening and closing degree of the wind pressure control valve that supplies air to the dewinding wind power sorter. It is done manually. For this reason, the operator must always check the wind power monitor, and it is necessary to finely adjust the wind power adjustment handle in order to obtain wind power suitable for wind selection each time. Furthermore, at the end of the adjustment lot, the supply of the raw material grain to the deflation roll is stopped, and the non-deformation cereal grains such as potatoes that have been oscillated and selected by the oscillating sorter and not deflated by the detachment roll. However, when the re-rolling roll is re-introduced, since the supply amount of the non-de-pulverized grain to the de-rolling roll is small, the wind power of the sorting air channel must be set to be weaker than usual. In addition to the complexity of the procedure, the work could not be done in a short time and was troublesome. Therefore, workability has been reduced.
Accordingly, an object of the present invention is to provide a detaching wind power sorter with improved workability and operability.
このため請求項1に記載の発明は、選別風路内に風力センサと、風力調節弁とを備えてなる揺動選別式籾摺装置の脱ぷ風力選別機であって、前記風力センサの検出結果により前記風力調節弁の開閉度を予め設定された位置に制御する制御手段を備えることを特徴とする。
For this reason, the invention described in
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の脱ぷ風力選別機において、風力調節ハンドルにより手動で調節する風力調節弁の近傍に前記制御手段により調節する前記風力調節弁を備えることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the dewinding wind power sorter according to the first aspect, the wind power adjusting valve that is adjusted by the control means is provided in the vicinity of the wind power adjusting valve that is manually adjusted by the wind power adjusting handle. Features.
請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の脱ぷ風力選別機において、前記風力モニタと、前記風力調節弁とに設けた検出器により、揺動選別式籾摺装置の停止中に前記風力センサの取付軸の回動始点と、前記風力調節弁の始点位置とが互いに原点調整することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the unwinding wind sorting machine according to the first aspect, the swing sorting type hulling device is stopped by the detector provided in the wind power monitor and the wind power control valve. The rotation start point of the mounting axis of the wind sensor and the start position of the wind control valve are adjusted to each other.
請求項1に記載の発明によれば、選別風路内に風力センサと、風力調節弁とを備えてなる揺動選別式籾摺装置の脱ぷ風力選別機であって、風力センサの検出結果により風力調節弁の開閉度を予め設定された位置に制御する制御手段を備えるので、原料穀粒の供給量変化に伴い選別風路の風力が変化しても、自動的に選別風路内を脱ぷ状穀粒などと、外殻との選別に適した風力に調節することができる。従って、作業性を向上させた脱ぷ風力選別機を提供することができる。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a wind sorting machine for a swing sorting type hulling device comprising a wind sensor and a wind regulation valve in the sorting wind path, and the detection result of the wind sensor. Control means to control the opening / closing degree of the wind control valve to a preset position, so even if the wind power of the sorting wind path changes due to the change in the supply amount of raw material grains, the inside of the sorting wind path is automatically It can be adjusted to a wind force suitable for sorting between crushed grains and the outer shell. Therefore, it is possible to provide a removal wind power sorter with improved workability.
請求項2に記載の発明によれば、風力調節ハンドルにより手動で調節する風力調節弁の近傍に制御手段により調節する風力調節弁を備えるので、この制御手段により調節する風力調節弁に不具合が生じても、手動で調節する風力調節弁で選別風路内の風力を迅速に調節することができる。従って、作業性および操作性を向上させた脱ぷ風力選別機を提供することができる。 According to the second aspect of the present invention, the wind power adjustment valve that is adjusted by the control means is provided in the vicinity of the wind power adjustment valve that is manually adjusted by the wind power adjustment handle. However, it is possible to quickly adjust the wind force in the sorting air passage with the manually adjusted wind control valve. Accordingly, it is possible to provide a detaching wind power sorter with improved workability and operability.
請求項3に記載の発明によれば、風力モニタと、風力調節弁とに設けた検出器により、揺動選別式籾摺装置の停止中に風力センサの取付軸の回動始点と、風力調節弁の始点位置とが互いに原点調整するので、風力モニタと風力調節弁とに生じる作動誤差を防止することができる。従って、操作性を向上させた脱ぷ風力選別機を提供することができる。 According to the third aspect of the present invention, the detector provided in the wind power monitor and the wind power control valve allows the rotation start point of the mounting shaft of the wind sensor and the wind power control while the swing sorting type hulling device is stopped. Since the origins of the valve start points are adjusted to each other, it is possible to prevent an operation error occurring between the wind power monitor and the wind power control valve. Therefore, it is possible to provide a dewinding wind power sorter with improved operability.
以下、図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図1は、本発明の一例としての揺動選別式籾摺装置を含む穀物調製設備の全体斜視図、図2は揺動選別式籾摺装置の全体正面断面図、図3は揺動選別機の正面模式図、図4は揺動選別機の側面模式図、図5は風力モニタの正面図、図6は風力モニタの内部構造を示す正面図、図7は風力調節ハンドルの正面図である。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall perspective view of a grain preparation facility including a swing sorting type hulling device as an example of the present invention, FIG. 2 is an overall front sectional view of the swing sorting type hulling device, and FIG. 3 is a swing sorting machine. 4 is a schematic side view of the swing sorter, FIG. 5 is a front view of the wind monitor, FIG. 6 is a front view showing the internal structure of the wind monitor, and FIG. 7 is a front view of the wind adjustment handle. .
本発明の一例としての穀物調製設備1の一部分である揺動選別式籾摺装置101は、脱ぷ風力選別機101Aを揺動選別機101B上に載設して構成され、揺動選別機101B上部の外周囲に作業フロア2aが横外方への張出し状に設けられるとともに、揺動選別機101Bの下端部a1と作業フロア2aとの間に昇降移動用の階段2bが設けられる。
The swing sorting
図1〜2に示すように脱ぷ風力選別機101Aは、作業フロア2aよりも上側で作業フロア2a上に立った状態の作業者の手の届く範囲内に左右一対の脱ぷロール3が設けられ、外面ケーシング5の上側には原料タンク6が設けられており、該原料タンク6から非脱ぷ状態である籾などの穀粒が、被処理物通路7を通じて、一対の脱ぷロール3上に落下され、脱ぷロール3は落下した穀粒を挟み付けて摩擦することにより脱ぷ処理し、脱ぷ処理された被処理物が案内板8a,8bに案内されて落下口9から落下する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
この一方では揺動選別機101Bの外面ケーシング10内の空気が、この外面ケーシング10内に設けられた動力ファン11の吸引力により脱ぷ風力選別機101Aの外面ケーシング5の下面に形成された空気入口12a,12b,12cから吸引されて矢印方向f1へ流動し、次に案内板8bと、この下側の案内板13とで囲まれた選別風路14内を矢印f2で示す右斜め上方へ流動し、この空気流動による風選作用により玄米などの脱ぷ状穀粒は取出樋15からオーガ15aの搬送作用で取り出され、脱ぷされなかった籾などの2番物は取出樋16からオーガ16aの搬送作用で外方へ取り出される。
On the other hand, the air in the
選別風路14の右下側には案内板17a,17bで囲まれた塵埃分離室18が形成されており、この塵埃分離室18の底部には繰出しロータ19aを内包したエアロックバルブ19を介装した外殻排出路20が形成されると共に、塵埃分離室18の左上部には空気吸引孔21が形成され、この空気吸引孔21から、案内板22a,22bで囲まれた空気吸引路23が下方へ向けて延出される。
A dust separation chamber 18 surrounded by
選別風路14内を矢印方向f2へ流動する空気は、落下口9より落下した被処理物からその外殻を分離させるとともに、この外殻と一緒に塵埃分離室18内に流入して流速が低下し、外殻が重力分離されて空気のみが空気吸引路23を通じて下方へ流動される。一方、外殻は、塵埃分離室18の底部に降下した後、エアロックバルブ19で空気の流通を遮断された状態の下で外殻排出路20を通じて空気吸引路23の内方へ排出される。
The air flowing in the
また、24a及び24bは、二番物取出樋16内からオーガ16aで取り出された小米や粃まどの二番物が落下する二番物落下路25を形成する案内板であり、この二番物落下路25は、揺動選別機101Bの外面ケーシング10から突出された二番物取出口26に連通される。そして、外面ケーシング10の頂面部10aの上側に設けられた混合物タンク27に、脱ぷ風力選別機101Aの玄米や混合米などの一番物取出樋15から取り出された被処理物が選別機投入昇降機28を介して搬送された後に投入され、次調製工程である揺動選別機101Bに送られる。
前記選別風路14の外面ケーシング10の正面外側部には、後述する本願発明の要部である、選別風路14内の風力の強さを、図5に示すような風力モニタ51で脱ぷ風力選別機101Aの外方から確認することができる。この風力モニタ51は、図6に示すように指針52と、風力センサ53と、下端にバランスウエイト54を備える支持杆55とが取付軸56を介して設けられており、例えば選別風路14内の風力が強い場合は、風力センサ53と指針52とが後方である正面視右側に回動され、指針52が風力モニタ51の風力の強さを表す「強」を示すとともに、バランスウエイト54が前方である正面視左側に回動される。そして、選別風路14内の風力が弱くなった場合には、バランスウエイト54が自重により前方から後方である垂直位置までの間で回動され、連動する風力センサ53と指針52とが前方に回動し、指針52が風力モニタ51の「弱」を示す構成とされる。
The
また、風力モニタ51の検出情報により作業者が選別風路14内の風力を調節する場合は、外面ケーシング10の正面外側に設けられた風力調節弁57に連動する図7に示すような風力調節ハンドル58を作業者が操作して、風力調節弁57の開閉度を調節する。このとき、風力調節弁57の開放度を大きくしたときは、短絡風路59を通過する風量が増加するので選別風路14の風量は減少し、風力調節弁57の開放度を小さくする、もしくは閉鎖したときは、短絡風路59を通過する風量が減少もしくは遮断されるため、選別風路14の風量が増加する。
Further, when the operator adjusts the wind force in the
従って、脱ぷ風力選別機101Aの脱ぷロール3に供給される原料穀粒の供給量に応じて変化する選別風路14の風力を作業者が風力モニタ51で確認し、風力調節ハンドル58を操作することにより被処理物から外殻を分離させるための適した風力にすることができる。
Therefore, the operator confirms the wind force of the
次いで、揺動選別装置101Bは、図3〜4に示すように、外面ケーシング10により略密閉状に囲まれた空間内に、前後方向と左右方向の双方に傾斜された選別要部29が設けてあり、この選別要部29は上面に凹凸の形成された平板状の揺動選別板29aを複数段に積み重ねて左右方向f3に揺動運動し、この揺動選別板29aの奥側である前後傾斜上位側に固定された供給タンク29b内に混合物タンク27の被処理物が供給され、前面側である前後傾斜下位側に固定された被処理物排出樋29cから揺動選別板29aで選別処理された後の被処理物が取り出される。
Next, as shown in FIGS. 3 to 4, the
この被処理物排出樋29cの内方には脱ぷ状穀粒のみの一群とそれ以外の被処理物の一群とを分けて特定個所から落下させる仕切板g1が図示しないモータによる左右送り変位可能に設けられており、また被処理物排出樋29cから落下する穀粒の落下経路を切り替えるための通路切替弁g2が設けられている。この通路切替弁g2は支点p1回りへ揺動されて「自動」「循環」「仕上」の3つの状態のうちの何れかの状態に保持されるもので、「自動」の状態となされたときには、玄米などの脱ぷ状穀粒のみの落下経路h1に籾などの非脱ぷ状穀粒が混合する可能性が近づいたときにのみ、これを図示しないセンサが検出することなどに関連して、自動的に脱ぷ状穀粒のみの落下経路h1の出口を閉鎖する側へ揺動されて仮想線で示す位置p2に一時的に変位され、落下経路h1に案内されて落下した被処理物を脱ぷ状穀粒及び非脱ぷ状穀粒の混合物の落下経路h2内に落下させる。
A partition plate g1 that separates a group of only crushed grains and a group of other objects to be processed and drops them from a specific place inside the processing
また「循環」の状態では、仮想線で示す位置p2に保持されて脱ぷ状穀粒のみの落下経路h1の出口を常に閉鎖した状態とされ、落下経路h1に案内されて落下した被処理物を常に混合物の落下経路h2内に落下させる状態とし、また「仕上」の状態では、点線で示す位置に保持されて脱ぷ状穀粒のみの落下経路h1の出口を常に開放した状態となされて、脱ぷ状穀粒の落下経路h1の出口から、予定された脱ぷ状穀粒のみを落下させる状態とさせる。 Further, in the “circulation” state, the object to be processed which is held at the position p2 indicated by the phantom line and is always closed at the exit of the dropping path h1 of only the deflated grains, and has been guided by the dropping path h1 and dropped. In a state where the mixture is always dropped into the dropping path h2 of the mixture, and in the “finished” state, the outlet of the dropping path h1 containing only the defoliated grains is always opened at the position indicated by the dotted line. From the exit of the defatted grain drop path h1, only the planned defluxed grain is allowed to fall.
外面ケーシング10の内方には、揺動選別装置101B全体を支持した図示しない本体基礎台と同体状に支持された固定枠板90に可動枠体91が左右向き支点軸92を介して結合され且つ前後傾斜角調節モータ93の駆動による左右向き支点軸92回りの揺動変位可能に装着されており、また可動枠体91上には左右の前後向き支持軸94,95を介して左右一対のリンクアーム体96,97が左右揺動可能に装着されるとともに、それぞれのリンクアーム体96,97の上側前後個所が選別要部29の対応個所に軸着されて、可動枠体91、選別要部29及び左右のリンクアーム体96,97を要素とした四節平行リンク機構が形成される。
A
そして、回転駆動軸98が回転駆動されることにより左右のリンクアーム体96,97が左右の前後向き支持軸94,95回りへ繰り返し揺動されて選別要部29が左右方向f3へ揺動される。また、前後傾斜角調節モータ93が回転作動されることにより選別要部29の前後傾斜角度が変更され、揺動位置調節モータ122が回転作動されることにより選別要部29の左右揺動範囲の角度位置が変更され、さらに左右傾斜角調節モータ127が回転作動されることにより選別要部29の左右傾斜角(選別角度)が変更される。
Then, when the rotation drive shaft 98 is driven to rotate, the left and right
外面ケーシング10の前面部10bの大部分個所は第2の扉体T2から離れる側である左側縁に設けられた縦支軸129を介して支持され、且つこの軸129回りの開放変位可能となされた第1の扉体T1となされており、この扉体T1の内面側にはこれが閉鎖状態にあるときに選別要部29の前後傾斜下位側の被処理物排出樋29cから送り出されて落下する被処理物を受け入れて特定個所へ重力作用により送り出すものとした被処理物自重落下案内路手段をなす配送シュート30が支持片を介して固定される。
Most portions of the
この配送シュート30は、3つの独立した案内路30a,30b,30cを具備していて、各案内路30a,30b,30cの受入部はホッパ状とされ、左端の案内路30aは選別要部29から受け入れた脱ぷ状穀粒を粒選別機投入昇降機102の供給口102aで外面ケーシング10の左側面内方に設けられたシュート130の内方に落下させる。また、中間位置の案内路30bは、脱ぷ状穀粒及び非脱ぷ状穀粒の混合物を選別機投入昇降機28の供給口28aの内方に移送するために選別要部29下側に前後向きに配設された振動コンベア31の搬送始端に落下させる。さらに、右端の案内路30cは非脱ぷ状穀粒を原料昇降機100の供給口100aの内方に移送するために選別要部29下側に前後向きに配設された振動コンベア32の搬送始端に落下させるような構成とされる。なお、蓋体e2は、透孔e1を略気密状に閉鎖するもので、上方へ揺動開放可能かつ位置保持可能とさせる。
The
外面ケーシング10の内方右部には前記動力ファン11が固設してあり、この動力ファン11の空気吸引口には脱ぷ風選装置101Aの空気吸引路23と外殻排出路20の出口とが外面ケーシング10内の風路筒33を介して連通状に結合されるとともに、動力ファン11の空気吐出口からは不図示の排塵筒が外面ケーシング10の外方へ向けて延出される。そして、動力ファン11が作動しているときは動力ファン11の空気吸引作用により外面ケーシング10内の空気が脱ぷ風選装置101Aの空気入口12a,12b,12c及び空気吸引路23及び風路筒33を通じて吸引された後に図5に示す排塵筒34を通じて外側ケーシング10の外方へ排出される。この際、床面a2と外面ケーシング10との間の隙間や、スリット35を通じて外面ケーシング10の外側の空気がこれの内方へ吸引され、この吸引された空気により外面ケーシング10内に空気流が生成され、この空気流が外面ケーシング10内の塵埃の堆積し易い個所の塵埃を空気入口12a,12b,12c内に流入される。
The
以上のように籾などの原料穀粒が脱ぷ風力選別機101Aおよび揺動選別機101Bで調製され、得られた玄米などの被処理物は、説明を省略するそれぞれ図示しない仕上風選装置、石抜機、粒選別機、色彩選別機などへ順に送られてさらに調製され、最終的に製品タンクなどから玄米などの製品として取り出される。
As described above, raw grains such as rice bran are prepared by the
次に、本願発明の特徴である脱ぷ風力選別機における風力調節の制御手段について、その具体的構成を説明する。図8は、脱ぷ風力選別機内における風力センサと風力調節弁との配置を模式的に示す正面図、図9は風力調節の制御手段を示したブロック図である。 Next, the specific configuration of the control means for adjusting the wind force in the unwinding wind power sorter which is a feature of the present invention will be described. FIG. 8 is a front view schematically showing the arrangement of the wind sensor and the wind regulating valve in the wind-removing wind sorter, and FIG. 9 is a block diagram showing the control means for wind regulation.
前述したように、脱ぷ風力選別機101Aの脱ぷロール3で脱ぷされた玄米などの被処理穀粒と、籾殻などの外殻とは、選別風路14内において流動空気の風圧により分離されるが、脱ぷロール3に供給される原料穀粒の供給量が多い場合には、流動空気が脱ぷロール3から落下する脱ぷ状穀粒などと外殻との混合物である脱ぷ処理物により半ば遮蔽されて風力が弱まり、脱ぷ処理物から外殻を分離するだけの風力が得られないため、全ての外殻を分離させることができず、この外殻が脱ぷ状穀粒などと混じったままさらに落下し、揺動選別機101Bに送られることになる。また、原料穀粒の供給量が少ない場合には、脱ぷロール3から落下する脱ぷ処理物が少ないので遮蔽がなく、風力が強くなるため、脱ぷ状穀粒などが強い風力により外殻とともに塵埃分離室18へ運ばれ、塵埃分離室18近傍に滞留もしくは機外に排出されてしまう。
As described above, the grains to be treated such as brown rice and the outer shell such as rice husks that have been deflated by the
このため、前述したように作業者が風力調節ハンドル58を操作することで風力調節弁57の開閉度を調節し、手動による風力調節を行っているが、本願発明では、この手動による風力調節操作ができるとともに、新たに自動で風力調節弁の開閉度を制御する制御手段を備える。
For this reason, as described above, the operator operates the wind power adjustment handle 58 to adjust the open / close degree of the wind
図8に示すように、脱ぷ風力選別機101A内の短絡風路59であって、風力調節ハンドル58により手動で開閉される風力調節弁57の近傍に、ギヤードモータM1および不図示の送りねじなどで短絡風路59を開閉する風力調節弁60が設けられる。また、脱ぷロール3の右方に取付けられた風力モニタ51の取付軸56上であって、バランスウエイト54の自重により鉛直に配置される支持杆55の垂直線上の取付軸56上と、さらにこの垂直線上であって案内板13の底部とには赤外線や光センサなどで位置を検出する検出器61a,61bがそれぞれ設けられ、検出器61aにより検出器61bの回動量が検出される。
As shown in FIG. 8, a geared motor M1 and a feed screw (not shown) are provided in the vicinity of a
そして、この風力調節弁60は、取付軸56および検出器61a,61bに連係されており、風力モニタ51の風力センサ53およびバランスウエイト54が選別風路14内の風力によって回動される際、それら回動支点軸となる取付軸56の回動量が検出器61a,61bによって検出された情報に基づいて、ギヤードモータM1により短絡風路59上に有する風力調節弁60の開閉度が制御される。
The
この風力調節弁60の制御手段を、図9を用いて説明する。風力モニタ51と、風力調節弁60とはコントローラ62に接続されており、検出器61a,61bにより検出された風力モニタ51の取付軸56の回動量(回動量が多い場合は風力が強く、回動量が少ない場合は風力が弱い)がコントローラ62においてエンコーダされた情報に基づき、コントローラ62はギヤードモータM1を駆動させて、風力調節弁60を上下方向に摺動させる。
The control means of this wind
このとき検出器61a,61bにより得られた取付軸56の回動量がコントローラ62によりエンコーダされるので、コントローラ62は該回動量から現在の正確な風力に応じて選別風路14内を脱ぷ状穀粒などと、外殻との選別に最適な風力にするための演算を行い、選別風路14の風力が強すぎる場合は予め設定した選別風路14の風力になるように風力調節弁60の開閉度を拡大させて短絡風路59の風量を多くすることにより、選別風路14の風量を少なくして、選別風路14が予め設定された風力に低下させる。
At this time, since the rotation amount of the mounting
また、選別風路14の風力が弱すぎる場合は、予め設定した選別風路14の風力になるように風力調節弁60の開閉度を縮小させて短絡風路59の風量を少なくすることにより、選別風路14の風量を多くして、選別風路14が予め設定された風力に上昇させる。このようにギヤードモータM1の駆動量を細かく設定でき、風力調節弁60を細かく摺動させて短絡風路59の風量を正確に制御することができる。従って、選別風路14内の風力を正確に調節することができる。
In addition, when the wind force of the sorting
また、図8に示すように、風力調節弁60の始点位置である案内板22b上にリミットスイッチなどの検出器63が設けられる。なお、この検出器63はリミットスイッチに限定されず、赤外線センサや光センサなどを用いてもよい。
In addition, as shown in FIG. 8, a
そして、脱ぷ風力選別機101Aを停止させ、選別風路14内の風力が生じなくなったとき、バランスウエイト54が自重により鉛直位置に回動して静止するため、検出器61aと検出器61bとが垂直線上で対向し、取付軸56が原点位置に戻る。また、このとき脱ぷ風力選別機101Aの停止に伴い風力調節弁60が、短絡風路59を閉鎖して検出器63に接する原点位置に回動する際、コントローラ62は、風力モニタ51の取付軸56が原点復帰したときに、風力調節弁60が原点復帰していない場合は、ギヤードモータM1を駆動させ、検出器63に接する位置まで風力調節弁58を摺動させ、取付軸56と風力調節弁60とを互いに原点調整することで、風力モニタ51と風力調節弁60とに生じる作動誤差を防止させる構成とされる。
Then, when the removal
上述したように、風力調節弁60の開閉度を制御する制御手段を使用して選別風路14内の風力の自動制御を行う場合には、風力調節ハンドル58を「強」の位置にして風力調節弁57の開閉度を全開にする。なお、本願発明の構成において、前記制御手段に不具合を生じた場合に迅速に対応させるため、これら手動で風力調節を行う風力調節ハンドル58および風力調節弁57を残しておくことが望ましい。
As described above, when automatic control of the wind force in the sorting
次に、上述した風力調節弁60の開閉度を自動制御する制御手段を用いて、ロット調製終了時に揺動選別式籾摺装置101に残る穀粒の処理を行う残粒処理工程を自動制御する制御機構について説明する。図10は、残粒処理工程の制御機構を示した制御ブロック図、図11は操作切替スイッチを示した正面図である。
Next, using the above-described control means for automatically controlling the degree of opening and closing of the wind
これは、原料穀粒を、ある調製条件で所望する製品に調製を行い、このロットでの調製終了時に揺動選別機101Bで揺動選別され、脱ぷされずに残った籾などの非脱ぷ状穀粒が、脱ぷロール3に再投入される際、これら非脱ぷ状穀粒の脱ぷロール3への供給量は少ないため、選別風路14内の風力を通常よりも弱く再調節しなければならず、従来の手動による風力調節では手間と操作時間がかかり作業性が低下していた。そこで、前記風力調節弁60の開閉度を自動制御する制御手段を用いることで、前記ロット調製終了時における揺動選別式籾摺装置101の残粒処理工程が自動で行えるようになり、作業性が向上される。
This is because the raw material grain is prepared into a desired product under certain preparation conditions, and after the preparation of this lot is finished, it is subjected to rocking sorting by the rocking
そこで、図11に示すように、制御盤4などに有する操作切替スイッチ64に「残粒処理」の表示64aが設けられる。この残粒処理64aのモードは、図10に示すようにコントローラ62に接続されており、さらに原料昇降機100の原料シャッタFS、脱ぷ風力選別機101Aおよび脱ぷ風力選別機101AのロールシャッタRS、風力調節弁60、揺動選別機101Bおよび揺動選別機101Bの選別シャッタSSなどがコントローラ62に接続される。
Therefore, as shown in FIG. 11, a “residual grain processing”
ここで、作業者は調製ロットが終了して、揺動選別式籾摺装置101が停止もしくは待機中になると、切替スイッチ64を残粒処理64aにすることで、コントローラ62は、原料シャッタFSを閉じるとともに、ロールシャッタRSおよび選別シャッタSSを開き、揺動選別機101Bの揺動選別板29aを再び起動させる。
Here, when the preparation lot is finished and the swing sorting
そして、コントローラ62は、脱ぷロール3近傍に有するモータM2を駆動させ、回動可能な一方の脱ぷロール3を、予め残粒処理用に設定した例えば0.15MPaのロール圧になるように他方の脱ぷロール3との間隔に回動させ、さらに選別風路14内の風力が予め残粒処理用に設定した弱風になるようにギヤードモータM1を駆動させ、風力調節弁60を設定通りに開かせる。なお、これらロール圧や風力の設定値は制御盤 のスイッチ操作により適宜変更することができる。
Then, the
このとき、揺動選別機101Bは、通常の揺動選別操作を行うため、制御盤において揺動選別機101Bの揺動選別板29a、仕切板g1、通路切替弁g2はそれぞれ自動モードのままにしておく。
At this time, since the
次いで、揺動選別機101Bから戻され脱ぷロール3に再投入された非脱ぷ状穀粒が脱ぷ処理された後、繰り返し揺動選別板29aで揺動選別される。そして、揺動選別板29a上に残った籾などの非脱ぷ状穀粒が少なくなるとコントローラ62は、揺動選別板29aの通路切替弁g2を循環のモードに切替え、さらに残った非脱ぷ状穀粒を数分間例えば2分程度脱ぷ処理および揺動選別を繰り返し行わせた後、通路切替弁g2を仕上げのモードに切り替えることで、最終的に残った非脱ぷ状穀粒は、落下経路h1の出口から排出され、適宜機外へ取り出される。なお、残粒処理終了後は、タイマーなどに設定された任意時間経過後に全装置が停止される。
Next, the non-depulverized grains that have been returned from the rocking
以上詳述したように、選別風路14内に風力センサ53と、風力調節弁60とを備え、風力センサ53の検出結果により風力調節弁60の開閉度を予め設定された位置に制御するコントローラ62(制御手段)を備えるものである。加えて、風力調節ハンドル58により手動で調節する風力調節弁57の近傍にコントローラ62により調節する風力調節弁60を備え、風力モニタ51と、風力調節弁60とに設けた検出器61a,61bにより、揺動選別式籾摺装置101の停止中に風力センサ53の取付軸56の回動始点と、風力調節弁60の始点位置とが互いに原点調整する。
As described in detail above, the controller includes the
なお、上述の例では、脱ぷ風力選別機の一例として、この脱ぷ風力選別機に連設する揺動選別式籾摺装置を備える穀物調製設備について説明したが、この発明はこの設備に限定されるものではなく、籾摺選別機や、脱ぷ風力選別機を備える揺動選別式籾摺装置などの単独装置に適用することができる。 In the above-described example, the grain preparation facility provided with the swing sorting type hulling device connected to the detachment wind power sorter has been described as an example of the detachment wind power sorter. However, the present invention is limited to this facility. However, the present invention can be applied to a single device such as a sash sorting machine or a swing sorting slag machine equipped with a wind-breaking wind sorting machine.
1 穀物調製設備
3 脱ぷロール
4 制御盤
12a,12b,12c 空気入口
13,22b 案内板
14 選別風路
29a 揺動選別板
29c 排出樋
51 風力モニタ
52 指針
53 風力センサ
54 バランスウエイト
55 支持杆
56 取付軸
57,60 風力調節弁
58 風力調節ハンドル
59 短絡風路
61a,61b,63 検出器
62 コントローラ
64 切替スイッチ
64a 残粒処理
101 揺動選別式籾摺装置
101A 脱ぷ風力選別機
101B 揺動選別機
g1 仕切板
g2 通路切替弁
h1 落下経路
FS 原料シャッタ
RS ロールシャッタ
SS 選別シャッタ
M1 ギヤードモータ
M2 モータ
DESCRIPTION OF
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006157943A JP2007326006A (en) | 2006-06-07 | 2006-06-07 | Wind power regulation for husking wind power separator |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017077518A (en) * | 2015-10-20 | 2017-04-27 | 株式会社河野製作所 | Carrying device and separation method |
JP2020093235A (en) * | 2018-12-14 | 2020-06-18 | 井関農機株式会社 | Hulling sorter |
-
2006
- 2006-06-07 JP JP2006157943A patent/JP2007326006A/en active Pending
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JP7115285B2 (en) | 2018-12-14 | 2022-08-09 | 井関農機株式会社 | Rice husk sorter |
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