JPH10153408A - 受光センサ用のクリーニング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】構造簡素にて受光センサＳの透光性カバーＳ２
を確実に清掃することができる受光センサ用のクリーニ
ング装置を提供する． 【解決手段】一対のスプロケットホイール２間に張設し
たチェーン３によって、移動台１をＸ線受光センサＳに
沿って移動させる。上記チェーン３の上方列３２と移動
台１との相対移動によって、チェーン３の上方列３２に
噛合したブラシ駆動部６のスプロケットホイール６２を
回転させ、この回転力によってブラシ５を回転させて、
透光性カバーＳ２の表面を清掃する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、受光センサ用の
クリーニング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、塵芥処理施設においては、多量の
塵芥を無端回動するベルトコンベア上に積載して、破砕
機に供給することが行われている。ところが、上記塵芥
中には、ガスボンベ等の破砕処理に不適合なものが埋没
していることがある。このため、上記ベルトコンベア上
の塵芥に、Ｘ線を照射し、この塵芥を透過したＸ線を長
尺のＸ線受光センサによって受光することにより、上記
不適合物を検出することが行われている。しかしこの場
合、Ｘ線受光センサの受光部を覆う透光性カバーに塵芥
が付着し易いことから、その検出精度が経時的に低下す
ることになる。このため、上記透光性カバーを定期的に
清掃する必要がある。そこで、上記透光性カバーの表面
をエアー噴射によって清掃するクリーニング装置が実用
化されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
クリーニング装置は、透光性カバーの表面を単にエアー
噴射するだけのものであるから、当該透光性カバーの表
面に水分を含む塵芥が付着している場合には、これを除
去することが困難であった。また、上記Ｘ線受光センサ
が長尺のものであるので、その長手方向に沿ってエアー
噴射用のノズルを多数配置する必要があり、その配管そ
の他の構造が複雑になるという問題もあった。この発明
は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、構造簡素
にて受光センサの透光性カバーを確実に清掃することが
できる受光センサ用のクリーニング装置を提供すること
を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
のこの発明の受光センサ用のクリーニング装置は、長尺
の受光センサの受光部を覆う透光性カバーを清掃するク
リーニング装置であって、上記受光センサに沿って移動
可能な移動台と、一対のスプロケットホイール間に巻き
掛けられ、当該スプロケットホイール間の一方列の所定
部が上記移動台に連結されたチェーンと、上記チェーン
を正逆両方向へ走行させるチェーン駆動手段と、上記移
動台に搭載され、上記透光性カバーを清掃する回転自在
なブラシと、上記移動台に搭載され、上記チェーンの他
方列と噛合して当該他方列と移動台との相対移動に伴っ
て回転するスプロケットホイールを有し、このスプロケ
ットホイールの回転力を入力として上記ブラシを回転駆
動させるブラシ駆動部とを備えることを特徴とするもの
である。

【０００５】上記の構成の受光センサ用のクリーニング
装置によれば、チェーン駆動手段によってチェーンを走
行させると、その一方列が連結された移動台が、長尺の
受光センサに沿って移動する。すると、上記チェーンの
他方列と移動台との相対移動が生じて、上記ブラシ駆動
部のスプロケットホイールが回転し、この回転力によっ
て、上記ブラシを回転駆動させることができる。したが
って、上記ブラシによって受光センサの透光性カバーを
清掃することができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、添付図面を参照しながら詳細に説明する。図１は
この発明の受光センサ用のクリーニング装置の一つの実
施の形態を示す概略図である。このクリーニング装置Ｃ
は、塵芥を透過したＸ線を受光する長尺のＸ線受光セン
サＳの表面を清掃するためのものであり、上記Ｘ線受光
センサＳに沿って移動可能な移動台１と、一対のスプロ
ケットホイール２間に巻き掛けられたチェーン３と、上
記チェーンを正逆両方向へ走行させるチェーン駆動手段
ととしてのギヤードモータ４と、上記移動台に搭載され
た回転自在なブラシ５及びこのブラシ５を回転駆動させ
るためのブラシ駆動部６とによって主要部が構成されて
いる。

【０００７】上記Ｘ線受光センサＳは、図５に示すよう
に、塵芥検査装置に設けられた塵芥搬送用ベルトコンベ
ア７の搬送面７１の直下に配置されている。このＸ線受
光センサＳは、これに対応させてベルトコンベア７の上
方に配置されたＸ線照射器７２から末広がり状に照射さ
れるＸ線の一部を、門型の支持台８に形成された長尺の
スリット７３（図３参照）を通して受光するものであ
り、その長手方向を上記ベルトコンベア７の走行方向と
直交する方向に向けた状態で配置されている。また、上
記Ｘ線受光センサＳの受光部Ｓ１は、上記スリット７３
に面して設けられたアクリル板等からなる平板状の透光
性カバーＳ２によって覆われている。なお、上記ベルト
コンベア７の所定範囲は、遮蔽カバー７５によって覆わ
れている。この遮蔽カバー７５の少なくともクリーニン
グ装置Ｃの端部に対向する部分は、開閉可能である。

【０００８】移動台１は、Ｘ線受光センサＳと平行に配
置された支持レールＲに支持されている。この支持レー
ルＲは、上記支持台８の上面であってスリット７３の側
方に立設されており、その両側部は山形に膨出されてい
る。上記移動台１の底部には、上記支持レールＲの膨出
部Ｒ１（図４参照）に合致する凹ローラ１１が、左右一
対ずつ設けられている。各凹ローラ１１は、垂直軸回り
に回転自在であり、これら凹ローラ１１によって、上記
支持レールＲを挟持することにより、移動台１の底面を
支持レールＲの上面から浮揚させて、当該移動台１を支
持レールＲに沿って走行可能としている。なお、上記支
持レールＲは、上記移動台１を、Ｘ線受光センサＳの一
端部を外れたホームポジションＨから、当該Ｘ線受光セ
ンサＳの他端部ＳＴに至る範囲に移動させるのに十分な
長さに設定されている。

【０００９】スプロケットホイール２は、上記支持レー
ルＲの両端部に対応させて設けられている。各スプロケ
ットホイール２は水平軸回りに回転可能であり、それぞ
れチェーン３を支持レールＲと平行に張設可能な位置に
配置されている。また、移動台１のホームポジションＨ
側に設けられたスプロケットホイール２は、上記ギヤー
ドモータ４の出力軸に一体回転可能に取付けられてい
る。このギヤードモータ４は、上記支持台８に支持され
ている。

【００１０】チェーン３は、上記一対のスプロケットホ
イール２間にほぼ弛みなく張設されている。このチェー
ン３の上下２列のうちの下方列３１は、上記移動台１に
対応する部分において、当該移動台１に連結されてい
る。

【００１１】ブラシ駆動部６は、上記移動台１からスリ
ット７３側に延設された支持板６０上に搭載されてお
り、そのケーシング６１の側面には、上記チェーン３の
上方列３２側と噛合させた状態で、複数個のスプロケッ
トホイール６２が設けられている。この複数個スプロケ
ットホイール６２は、上記チェーン３の上方列３２を挟
み込むように、上下に分配されている（図６参照）。ま
た、上記ケーシング６１の内部には、上記スプロケット
ホイール６２の回転力を出力軸６３に伝達するための伝
達ギヤ６４が設けられている（図２参照）。ブラシ５
は、上記ブラシ駆動部６の出力軸６３に一体回転可能に
取付けられている。このブラシ５の外周は、Ｘ線受光セ
ンサＳの透光性カバーＳ２に接触可能である。

【００１２】図３を参照して、上記支持台８の両側部に
は、水平軸回りに回転自在な第１のローラ８１が、長手
方向に沿って所定間隔ごとに突設されており、この第１
のローラ８１は、支持台８の両側部に設けられたガイド
レール９１の凹溝９１ａ内に導入されて、当該凹溝９１
ａ内を転走可能になっている。上記ガイドレール９１
は、その下方に設けられた基台９２に固定されており、
この基台９２の上部の一側部（図２の左側）左右には、
水平軸回りに回転自在な一対の第２のローラ９３が設け
られている。そして、上記支持台８の底部両側部は、基
台９２に設けられた上記第２のローラ９３によって受け
止められている。すなわち、上記支持台８は、基台９２
によって図２の左側へ水平移動可能に支承されていると
ともに、この水平移動によって支持台８が基台９２から
一定量はみ出した場合でも、支持台８の移動方向後端側
が持ち上がるのが、上記第１のローラ８１とガイドレー
ル９１の凹溝９１ａとの係合によって規制されている。
したがって、上記クリーニング装置Ｃは、ベルトコンベ
ア７の側方に一定量引き出し可能であり、Ｘ線受光セン
サＳを交換したり点検したりする場合等に至便となる。

【００１３】以上の構成であれば、移動台１をホームポ
ジションＨに配置した状態で、ギヤードモータ４を駆動
させて、スプロケットホイール２を図１において反時計
回り方向に回転させると、チェーン３を介して移動台１
をＸ線受光センサＳに沿って図１の右方向へ移動させる
ことができる。すると、上記チェーン３の上方列３２と
移動台１とが相対的に移動するので、当該上方列３２に
噛合した上記ブラシ駆動部６のスプロケットホイール６
２が回転する。この結果、伝達ギヤ機構６４及び出力軸
６３を介してブラシ５を回転させて、Ｘ線受光センサＳ
の透光性カバーＳ２の表面を清掃することができる。ま
た、移動台１がＸ線受光センサＳの他端部ＳＴに到達し
た時点で、これを図示しないセンサにより検知して、ギ
ヤードモータ４を逆転駆動させることにより、移動台１
をホームポジションＨ方向へ復動させることができ、こ
の復動中においても、上記と同様ブラシ５を回転させ
て、上記透光性カバーＳ２の表面を清掃することができ
る。

【００１４】このように、上記クリーニング装置Ｃによ
れば、Ｘ線受光センサＳの透光性カバーＳ２を、ブラシ
５によって清掃するものであるので、透光性カバーＳ２
の表面に水分を含む塵芥が付着している場合でも、これ
を確実に除去することができる。また、上記ブラシ５を
回転駆動するためのモータ等の専用の駆動源が不要であ
るので、クリーニング装置Ｃの構造を簡素化することが
できる。

【００１５】この発明の受光センサ用のクリーニング装
置は、上記実施の形態に限定されるものでなく、例えば
ブラシ駆動部６の出力軸６３を、Ｘ線受光センサＳの長
手方向と直交する方向に配置すること、チェーン駆動手
段として、上記ギヤードモータ４に代えて流体圧モータ
を使用すること等、種々の設計変更を施すことができ
る。また、この発明の受光センサ用のクリーニング装置
は、上記Ｘ線受光センサＳ以外の各種の受光センサの透
光性カバーの清掃に適用することができる。

【００１６】

【発明の効果】以上のように、この発明の受光センサ用
のクリーニング装置によれば、受光センサの透光性カバ
ーを、ブラシによって清掃するものであるので、透光性
カバーの表面に付着している塵芥を、確実に除去するこ
とができる。また、上記ブラシを、移動台の移動に連動
させて回転させるものであるので、ブラシを回転駆動す
るための専用の駆動源が不要となって、クリーニング装
置の構造を簡素化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の受光センサ用のクリーニング装置一
つの実施の形態を示す概略図である。

【図２】図１のII−II線断面図である。

【図３】図１の III−III 線断面図である。

【図４】要部拡大図である。

【図５】この発明の受光センサ用のクリーニング装置を
装備する塵芥検査装置の一部欠截正面図である。

【図６】図２のVI−VI矢視図である。

【符号の説明】

１ 移動台 ２ スプロケットホイール ３ チェーン ４ ギヤードモータ（チェーン駆動手段） ５ ブラシ ６２ スプロケットホイール ６ ブラシ駆動部 Ｓ Ｘ線受光センサ Ｓ１ 受光部 Ｓ２ 透光性カバー Ｃ クリーニング装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大久保 勇三 滋賀県大津市月輪１丁目８番１号 島津メ クテム株式会社内 (72)発明者 三好 俊明 滋賀県大津市月輪１丁目８番１号 島津メ クテム株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】長尺の受光センサの受光部を覆う透光性カ
   バーを清掃するクリーニング装置であって、 上記受光センサに沿って移動可能な移動台と、 一対のスプロケットホイール間に巻き掛けられ、当該ス
   プロケットホイール間の一方列の所定部が上記移動台に
   連結されたチェーンと、 上記チェーンを正逆両方向へ走行させるチェーン駆動手
   段と、 上記移動台に搭載され、上記透光性カバーを清掃する回
   転自在なブラシと、 上記移動台に搭載され、上記チェーンの他方列と噛合し
   て当該他方列と移動台との相対移動に伴って回転するス
   プロケットホイールを有し、このスプロケットホイール
   の回転力を入力として上記ブラシを回転駆動させるブラ
   シ駆動部とを備えることを特徴とする受光センサ用のク
   リーニング装置。