JPH10152281A - Escalator device - Google Patents
Escalator deviceInfo
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- JPH10152281A JPH10152281A JP277598A JP277598A JPH10152281A JP H10152281 A JPH10152281 A JP H10152281A JP 277598 A JP277598 A JP 277598A JP 277598 A JP277598 A JP 277598A JP H10152281 A JPH10152281 A JP H10152281A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は一般乗客は勿論のこ
と、車椅子や手押し車等も利用できるようにしたエスカ
レーター装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an escalator device which can be used not only by ordinary passengers but also by wheelchairs and wheelbarrows.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般乗客のほか車椅子を乗せて運搬でき
るようにしたエスカレーター装置として、実公平1−982
8 号公報に記載のようなエスカレーター装置がある。2. Description of the Related Art As an escalator device capable of carrying a passenger in addition to a wheelchair, a real escalator 1-982
There is an escalator device as described in JP-A-8.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記構成のエスカレー
ター装置は、複数の踏段を水平に保持する特殊な台車
と、この台車を走行させる専用レールのために、全長に
亘ってエスカレーター装置の高さ寸法を大きくしなけれ
ばならず、既設のエスカレーター装置を改良して車椅子
を運搬できるようにすることはできない問題があった。The escalator device having the above-mentioned structure has a special trolley for holding a plurality of steps horizontally and a dedicated rail for running the trolley. Therefore, the existing escalator device cannot be improved so that a wheelchair can be transported.
【０００４】本発明の目的は、従来の設置寸法を変えず
に車椅子を運搬できるようにすることは勿論のこと、簡
単な構成により大形の車椅子や手押し車も安全に運搬で
きるエスカレーター装置を提供することにある。[0004] An object of the present invention is to provide an escalator device capable of transporting a wheelchair without changing the conventional installation dimensions, and of safely transporting a large wheelchair or a wheelbarrow with a simple configuration. Is to do.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、隣接する３つの上段踏段，中段踏段，下段
踏段のうち中段踏段と下段踏段の踏板を、上段踏段の踏
板と同じ高さに上昇させて車椅子搭載面を形成し、この
状態で傾斜部を走行させるように構成し、かつ前記車椅
子搭載面は、車椅子搭載時に前記傾斜部で、その上下段
に隣接する通常踏段の踏板との間に段差を有するように
構成したエスカレーター装置において、前記上段踏段と
中段踏段の踏板間及び前記中段踏段と下段踏段の踏板間
を夫々連結する複数の連結手段を設けると共に、車椅子
運搬運転時に上昇し、前記複数の連結手段を動力伝達機
構を介して駆動する共通の動力付与機構を設け、かつ前
記傾斜部で、前記車椅子搭載面を保持した時、下段踏段
の踏板に作用する荷重を上段踏段，中段踏段，下段踏段
に分担させる手段を設けたのである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, according to the present invention, of three adjacent upper steps, middle steps, and lower steps, the middle step and the lower step have the same height as the upper step. The wheelchair mounting surface is formed by moving the wheelchair mounting surface up and down, and the wheelchair mounting surface is configured to run on a slope in this state, and the wheelchair mounting surface is a stepboard of a normal step adjacent to the upper and lower steps at the slope when the wheelchair is mounted. In the escalator device configured so as to have a step between, and a plurality of connecting means for connecting the step between the upper step and the middle step and between the step of the middle step and the lower step, respectively, and at the time of wheelchair transport operation When a common power applying mechanism is provided to drive the plurality of connecting means via a power transmission mechanism and the wheelchair mounting surface is held by the inclined portion, the common power applying mechanism acts on a tread of a lower step. Heavy upper step, middle footstep is to provided a means to share the lower step.
【０００６】上記のように中段踏段と下段踏段の踏板を
上昇させて車椅子搭載面を形成するようにしたので、エ
スカレーター装置の設置寸法を従来より大きくすること
はないのは勿論のこと、大形の車椅子や手押し車の搭載
が容易になり、また、車椅子搭載面に作用する荷重を１
つの踏段で負担することなく、車椅子搭載面を構成する
各踏段に分担するようにしたので、車椅子や手押し車を
安定して安全に運搬することができる。[0006] As described above, the steps of the middle step and the lower step are raised to form the wheelchair mounting surface, so that the installation size of the escalator device is not increased as compared with the conventional one. The wheelchair and wheelbarrow can be easily mounted, and the load acting on the wheelchair mounting surface can be reduced by one.
Since each step constituting the wheelchair mounting surface is shared without being burdened by one step, the wheelchair and the wheelbarrow can be stably and safely transported.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下本発明の一実施例を図１〜図
８に沿って説明する。本発明によるエスカレーター装置
は、図２に示すように、建屋の下階床及び上階床に設け
た下部乗降口１及び上部乗降口２の間に無端状に連結さ
れて回動する通常の踏段３が複数配置され、この踏段３
の移動方向の両側に沿って欄干４が立設され、この欄干
４に前記踏段３と同一方向に回動するハンドレール５が
案内されている。また、前記複数の踏段３のうち、隣接
する３つの踏段を特定踏段群６としている。そして、特
定踏段群６の上段踏段７を基準踏段とし、その下側に位
置する中段踏段８，下段踏段９の踏板をエスカレーター
装置の傾斜部で上昇できるようにし、特定踏段群６によ
り水平面、即ち、水平な車椅子搭載面を形成して車椅子
１０を搭載するようにしている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIG. 2, the escalator device according to the present invention is a normal step which is connected endlessly between a lower entrance 1 and an upper entrance 2 provided on a lower floor and an upper floor of a building and rotates. 3 are arranged, and this step 3
A balustrade 4 is erected along both sides in the moving direction of the vehicle, and a handrail 5 that rotates in the same direction as the steps 3 is guided to the balustrade 4. Further, among the plurality of steps 3, three adjacent steps are defined as a specific step group 6. The upper step 7 of the specific step group 6 is used as a reference step, and the steps of the middle step 8 and the lower step 9 located below the specific step group 6 can be raised by the inclined portion of the escalator device. A horizontal wheelchair mounting surface is formed so that the wheelchair 10 is mounted.
【０００８】前記特定踏段群６の具体的構成及び動作を
図１，図３〜図８について説明する。特定踏段群６の上
段踏段７，中段踏段８，下段踏段９は、固定された踏板
７Ｆ，上下方向に移動する踏板８Ｆ，９Ｆを備え、エス
カレーターの固定部材である枠体に固定されたガイドレ
ール１２Ａ，１２Ｂ間を転動する前輪１１Ａ及び後輪１
１Ｂを有している。また前記踏板８Ｆ，９Ｆは、前輪１
１Ａ及び後輪１１Ｂを備えた基台１２，１３に平行リン
ク１４，１５を介して支持されている。尚、下段踏段９
の平行リンク１５は、中間基台１３Ｓを挾んで第１のリ
ンク機構を構成する第１の平行リンク１５Ａと第２のリ
ンク機構を構成する第２の平行リンク１５Ｂの２段構成
となっている。そして、前記平行リンク１４を第３のリ
ンク機構とする。さらに、各踏板７Ｆ，８Ｆ，９Ｆ間
は、車椅子運搬時に連結する連結機構１６，１７があ
り、また中段踏段８の基台１２と下段踏段９の中間基台
13Sを連結する連結機構１８が設けられている。The specific structure and operation of the specific step group 6 will be described with reference to FIGS. The upper step 7, the middle step 8, and the lower step 9 of the specific step group 6 include a fixed step board 7F, and step boards 8F and 9F that move in the vertical direction, and are fixed to a frame as a fixing member of the escalator. Front wheel 11A and rear wheel 1 rolling between 12A and 12B
1B. The treads 8F and 9F are connected to the front wheel 1
It is supported via parallel links 14 and 15 on bases 12 and 13 having 1A and rear wheel 11B. In addition, lower step 9
The parallel link 15 has a two-stage structure of a first parallel link 15A constituting a first link mechanism and a second parallel link 15B constituting a second link mechanism with the intermediate base 13S interposed therebetween. . Then, the parallel link 14 is used as a third link mechanism. Further, connecting mechanisms 16 and 17 are provided between the treads 7F, 8F and 9F to connect the wheelchairs when they are transported.
A connecting mechanism 18 for connecting the 13S is provided.
【０００９】このほか、下段踏段９には、基台１３に取
付けられたライザ１９Ａ，中間基台１３Ｓに取付けられ
たライザ１９Ｂ，踏板９Ｆに取付けられたライザ１９Ｃ
があり、三重構成となっている。In addition, the lower step 9 includes a riser 19A attached to the base 13, a riser 19B attached to the intermediate base 13S, and a riser 19C attached to the tread 9F.
There is a triple configuration.
【００１０】一方、前記連結機構１６，１７，１８は、
図３〜図５に示すように構成されている。即ち、各踏段
７〜９が水平位置において、図４，図５に示すラック３
３から動力を得て固定用フック２０Ａ，２０Ｂ，２１
Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂが回転して、各踏段７，
８，９の上下方向，前後方向の動きを固定する。On the other hand, the connecting mechanisms 16, 17, 18
It is configured as shown in FIGS. That is, when the steps 7 to 9 are in the horizontal position, the rack 3 shown in FIGS.
3. Power is obtained from 3 and the fixing hooks 20A, 20B, 21
A, 21B, 22A, 22B rotate and each step 7,
The vertical and vertical movements of 8, 9 are fixed.
【００１１】各踏段７，８，９が、エスカレーターの下
部及び上部の水平位置にあるとき、車椅子１０からの垂
直荷重は固定用フック２０Ａ，２０Ｂ，２１Ａ，２１
Ｂ，２２Ａ，２２Ｂには作用しておらず、固定用フック
をかける動作はスムーズに容易にできる。また車椅子１
０の荷重によるモーメントを負担する平行リンク１４，
１５にも荷重はかかっておらず、フリーな状態であり、
車椅子１０からの荷重は踏段７，８，９の前輪１１Ａと
後輪１１Ｂにそのまま下向き荷重Ｆ1 〜Ｆ6 としてかか
るだけである。固定用フック２０Ａ，２０Ｂは、踏板７
Ｆの下面に軸Ｓ１，Ｓ２により回動的に支持されてお
り、回動することにより隣接する踏板８Ｆに設けたノー
ズ２３Ａ，２３Ｂを抱き込むようにして係合する。固定
用フック２１Ａ，２１Ｂは、踏板５Ｆの下面に軸Ｓ３，
Ｓ４により回転的に支持されており、回動することによ
り隣接する踏板９Ｆに設けたノーズ２４Ａ，２４Ｂを抱
き込むようにして係合する。When each of the steps 7, 8, 9 is in a horizontal position above and below the escalator, the vertical load from the wheelchair 10 is applied to the fixing hooks 20A, 20B, 21A, 21.
B, 22A, and 22B do not act, and the operation of hooking the fixing hook can be smoothly and easily performed. Wheelchair 1
A parallel link 14, which bears a moment due to a load of 0,
No load is applied to 15 and it is in a free state.
Load from the wheelchair 10 is only such as downward load F 1 to F 6 directly to the front wheels 11A and rear wheels 11B of the steps 7, 8 and 9. The fixing hooks 20A and 20B are
F is rotatably supported on the lower surface of F by shafts S1 and S2, and by rotating, engages so as to embrace nose 23A, 23B provided on adjacent tread 8F. The fixing hooks 21A and 21B are attached to the lower surface of the tread 5F by the shafts S3 and
It is rotatably supported by S4, and engages by rotating so as to embrace the nose 24A, 24B provided on the adjacent tread 9F.
【００１２】さらに、固定用フック２２Ａ，２２Ｂは、
踏段８の基台１２に軸Ｓ５，Ｓ６により支持されてお
り、回動することにより隣接する踏段９の中間基台１３
Ｓに設けたノーズ２５Ａ，２５Ｂと係合する。尚、固定
用フック２０Ａ,２０Ｂ,２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２
Ｂの先端は、各ノーズ２３Ａ，２３Ｂ，２４Ａ，２４
Ｂ，２５Ａ，２５Ｂの近傍に設置されたローラ２６との
間に挿入して係合するので、係合後にガタつきがない。
また、挿入された固定用フックの先端部に対応する位置
にストッパ２７を設けることにより、係合状態を一定に
保持できる。Further, the fixing hooks 22A and 22B are
The intermediate base 13 of the adjacent step 9 is supported on the base 12 of the step 8 by the shafts S5 and S6 and is rotated.
Engage with nose 25A, 25B provided on S. The fixing hooks 20A, 20B, 21A, 21B, 22A, 22
The tip of B is each nose 23A, 23B, 24A, 24
B, 25A, and 25B are inserted into and engaged with the roller 26 installed in the vicinity thereof, so that there is no play after the engagement.
Further, by providing the stopper 27 at a position corresponding to the tip of the inserted fixing hook, the engagement state can be maintained constant.
【００１３】そして、上記固定用フックの回動機構は、
夫々動力伝達ギヤ群２８，２９Ａ，２９Ｂを介して、各
踏段７〜９の下方に位置するピニオン３０〜３２に導か
れ、これらピニオン３０〜３２は、ガイドレール１２
Ａ，１２Ｂと並設されたラック３３と咬合うようにして
いる。これら動力伝達ギヤ群２８，２９Ａ，２９Ｂやピ
ニオン３０〜３２が動力伝達機構を構成し、ラック３３
が動力付与機構を構成する。このラック３３は車椅子運
搬時のみ上昇してピニオン３０〜３２と咬合い、エスカ
レーターの上部及び下部水平部に配置されている。尚、
ラック３３に代え、踏段７，８内に電動機３４Ａ〜３４
Ｃを設けて駆動するようにしてもよい。The turning mechanism of the fixing hook is
Each of the pinions 30 to 32 is guided to a pinion 30 to 32 located below each step 7 to 9 via a power transmission gear group 28, 29A, 29B.
A and 12B are engaged with the rack 33 arranged side by side. The power transmission gear groups 28, 29A, 29B and the pinions 30 to 32 constitute a power transmission mechanism, and the rack 33
Constitute a power supply mechanism. The rack 33 rises only when the wheelchair is transported, engages with the pinions 30 to 32, and is arranged on the upper and lower horizontal portions of the escalator. still,
Instead of the rack 33, the electric motors 34A to 34A are provided in the steps 7,8.
C may be provided for driving.
【００１４】図６は、乗降口において各踏段７〜９が水
平状態にあるときの車椅子１０の搭載状態を示すもの
で、この状態で既に連結機構の固定用フック２０Ａ〜２
１Ｂが隣接踏段７及び８，８及び９に跨がって係合され
ている。この時、車椅子１０により荷重Ｗ1 ，Ｗ2 は、
直接前輪１１Ａと後輪１１Ｂに作用するので、前記各固
定用フックには作用しない。また、踏板８Ｆ，９Ｆの連
結機構であり、傾斜部で踏板８Ｆ，９Ｆを踏板７Ｆに追
従して持ち上げる昇降機構にもなる前記固定用フック２
０Ａ〜２１Ｂは、各踏段７〜９が乗降口に水平状態にあ
るとき、各踏板７Ｆ〜９Ｆとガイドレール１２Ａ，１２
Ｂとの間に収納できる寸法に構成されている。FIG. 6 shows the mounted state of the wheelchair 10 when the steps 7 to 9 are in a horizontal state at the entrance and exit. In this state, the fixing hooks 20A to 2A of the connecting mechanism have already been mounted.
1B is straddled and engaged with adjacent steps 7 and 8, 8 and 9. At this time, the loads W 1 and W 2 by the wheelchair 10 are:
Since it acts directly on the front wheel 11A and the rear wheel 11B, it does not act on each of the fixing hooks. The fixing hook 2 is a coupling mechanism for the treads 8F and 9F, and also serves as an elevating mechanism for lifting the treads 8F and 9F following the treads 7F at the inclined portions.
0A to 21B indicate that each of the steps 7F to 9F and the guide rails 12A and 12F are provided when the steps 7 to 9 are in a horizontal state at the entrance.
B.
【００１５】次に、車椅子１０を搭載した特定踏段群が
エスカレーターの傾斜部に移動した場合、図７，図８に
示すように、特定踏段群の上段踏段７が固定用フック２
０Ａ〜２２Ｂで車椅子１０からの荷重Ｗ1 ，Ｗ2 を受
け、前記荷重によるモーメントは平行リンク１４，１５
で受けて夫々の踏段７〜９の前輪１１Ａと後輪１１Ｂに
分散し、これら前輪１１Ａ，後輪１１Ｂへの荷重を許容
荷重まで下げている。具体的に説明すると、電動車椅子
等の大形で重い車椅子を搭載した場合、下段踏段９に車
椅子１０の大荷重がかかる。そこで、上段踏段７と中段
踏段８の踏板８Ｆとを固定用フック２０Ａ，２０Ｂで係
合連結し、さらに踏板８Ｆと下段踏段９の踏板９Ｆとを
固定用フック２１Ａ，２１Ｂで、また基台１２と中間基
台１３Ｓとを固定用フック２２Ａ，２２Ｂで係合連結す
る。この状態で上段踏段７がエスカレーター傾斜部に移
動して上向きに変位すると、固定用フック２０Ａ〜２２
Ｂによって上段踏段７と連結されている踏板８Ｆ，９Ｆ
は持ち上げられる。この時、踏板８Ｆ，９Ｆは固定用フ
ック２０Ａ，２０Ｂ及び２１Ａ，２１Ｂを支点として傾
きが生ずるが、これを平行リンク１４，１５を設けて防
止するのである。即ち、車椅子１０による荷重Ｗ1 が下
段踏段９の踏板９Ｆに作用した場合、Ｗ1×ｌ1のモーメ
ントＭ1 が発生する。このモーメントＭ1 は平行リンク
１５に伝達されるので、下段踏段９の前輪１１Ａと後輪
１１Ｂに分散される。一方、荷重Ｗ1 は、固定用フック
２１Ａ，２１Ｂで受けられるので、前記荷重Ｗ1 が連結
位置で荷重Ｗ3 として作用する。さらに、踏板８Ｆに作
用する荷重は、前記荷重Ｗ3 と車椅子１０による荷重Ｗ
2 であり、これら荷重Ｗ2，Ｗ3が作用した場合、Ｗ3×
ｌ2とＷ2×ｌ4のモーメントＭ2 が発生し、このモーメ
ントＭ2 は中段踏段８の前輪１１Ａと後輪１１Ｂに分散
される。一方、荷重Ｗ2，Ｗ3は、固定用フック２０Ａ，
２０Ｂで荷重Ｗ4 として受けられる。そして、上段踏段
７には、荷重Ｗ4 と自重及びＷ4×ｌ3のモーメントＭ3
が作用する。この時、各踏段７〜８の各前輪１１Ａと後
輪１１Ｂには矢印方向の荷重Ｆ1〜Ｆ6（図７）がかか
る。Next, when the specific step group on which the wheelchair 10 is mounted moves to the inclined portion of the escalator, the upper step 7 of the specific step group is fixed to the fixing hook 2 as shown in FIGS.
Under load W 1, W 2 from the wheelchair 10 in 0A～22B, moment by the load parallel link 14, 15
The load is distributed to the front wheel 11A and the rear wheel 11B of each of the steps 7 to 9, and the load on the front wheel 11A and the rear wheel 11B is reduced to the allowable load. More specifically, when a large and heavy wheelchair such as an electric wheelchair is mounted, a large load of the wheelchair 10 is applied to the lower step 9. Therefore, the upper step 7 and the tread 8F of the middle step 8 are engaged and connected by fixing hooks 20A and 20B, and the tread 8F and the tread 9F of the lower step 9 are fixed by hooks 21A and 21B and the base 12 And the intermediate base 13S are engaged and connected by fixing hooks 22A and 22B. In this state, when the upper step 7 moves to the escalator inclined portion and is displaced upward, the fixing hooks 20 </ b> A to 22 </ b>
Steps 8F, 9F connected to the upper step 7 by B
Is lifted. At this time, the treads 8F, 9F are inclined with the fixing hooks 20A, 20B and 21A, 21B as fulcrums, but this is prevented by providing the parallel links 14, 15. That is, when a load W 1 wheelchair 10 acts on the step board 9F of lower step 9, the moment M 1 of W 1 × l 1 is generated. Since the moment M 1 is transmitted to the parallel link 15, the moment M 1 is distributed to the front wheel 11 A and the rear wheel 11 B of the lower step 9. On the other hand, the load W 1 is fixing hooks 21A, because it is received by 21B, the load W 1 is applied as a load W 3 in the coupling position. Further, the load acting on the step board 8F is load W by the load W 3 and wheelchair 10
2 , and when these loads W 2 and W 3 are applied, W 3 ×
A moment M 2 of l 2 and W 2 × l 4 is generated, and the moment M 2 is distributed to the front wheel 11A and the rear wheel 11B of the middle step 8. On the other hand, the loads W 2 , W 3 are
It is received as a load W 4 at 20B. Then, the upper step 7, the moment M 3 of the load W 4 with its own weight and W 4 × l 3
Works. At this time, loads F 1 to F 6 (FIG. 7) are applied to the front wheels 11A and the rear wheels 11B of the steps 7 to 8 in the directions of the arrows.
【００１６】以上のように、踏板８Ｆ，９Ｆは上段踏段
７に連結されて上昇するが、その上昇は夫々の基台１
２，１３に対して下段側に変位しながら上昇する。そし
て、踏板８Ｆ，９Ｆが下降するときは、上段側に変位し
ながら下降する。このように踏板８Ｆ，９Ｆが昇降する
際、前後方向に移動するが、前記平行リンク１４，１５
は踏板８Ｆ，９Ｆの前後方向の移動を妨げないように変
位し、かつ前後方向の移動中も踏板８Ｆ，９Ｆを水平に
維持している。As described above, the treads 8F and 9F are connected to the upper step 7 and rise.
It rises while displacing to the lower stage side with respect to 2,13. When the treads 8F and 9F descend, they descend while displacing to the upper stage. When the treads 8F, 9F move up and down in this way, they move in the front-rear direction.
Are displaced so as not to hinder the movement of the treads 8F, 9F in the front-rear direction, and also keep the treads 8F, 9F horizontal during the movement in the front-rear direction.
【００１７】次に、以上のように構成されたエスカレー
ターの運転について説明する。通常運転を行っているエ
スカレーターに車椅子を搭載しようとする場合、係員を
呼ぶか、乗降口近傍に設けられた操作ボタンを押してエ
スカレーターを車椅子運搬運転に切換える。車椅子運搬
運転に切換えられると、特定踏段群６が図３，図６に示
すように、下部乗降口１の前に停止する。この時、上段
踏段７,中段踏段８,下段踏段９の各踏板７Ｆ，８Ｆ，９
Ｆは水平状態で並んでおり、そこへ車椅子１０を乗込ま
せる。また、前記特定踏段群６が定位置に停止したのを
検出して、図４，図５に示すラック３３が上昇し、踏段
７，８に内蔵したピニオン３０〜３２と係合する。Next, the operation of the escalator configured as described above will be described. When attempting to mount a wheelchair on an escalator that is operating normally, a clerk is called or an operation button provided near the entrance is switched to switch the escalator to a wheelchair transport operation. When the mode is switched to the wheelchair transport operation, the specific step group 6 stops before the lower entrance 1 as shown in FIGS. At this time, the treads 7F, 8F, 9 of the upper step 7, the middle step 8, and the lower step 9
F is lined up in a horizontal state, and the wheelchair 10 is put on it. Further, upon detecting that the specific step group 6 has stopped at a fixed position, the rack 33 shown in FIGS. 4 and 5 is raised, and engages with the pinions 30 to 32 built in the steps 7 and 8.
【００１８】次に、エスカレーターの操作ボタンを押し
て駆動させると、ラック３３と咬合ったピニオン３０〜
３２は、踏段７，８の移動に伴って回転し、その回転は
動力伝達ギヤ２８，２９Ａ，２９Ｂを介して固定用フッ
ク２０Ａ〜２２Ｂに伝達されて回転させ、隣接する踏板
８Ｆ，９Ｆ及び中間基台１３Ｓのノーズ２３Ａ〜25Bと
係合連結する。さらに、踏段７〜９が移動されてエスカ
レーターの傾斜部に入ると、上段踏段７が上向きに移動
する。この時、上段踏段７と連結されている中段踏段
８，下段踏段９の踏板８Ｆ，９Ｆは同時に上向きに持ち
上げられ、踏板８Ｆ，９Ｆの傾斜を抑制する手段である
平行リンク１４，１５が伸ばされる。そして、水平を保
持した状態で傾斜部をさらに移動する(図１，図２，図
７，図８)。Next, when the operation button of the escalator is pressed and driven, the pinions 30 through
32 rotates with the movement of the steps 7, 8 and the rotation is transmitted to the fixing hooks 20A to 22B via the power transmission gears 28, 29A, 29B to rotate, and the adjacent step plates 8F, 9F and the intermediate Engage and connect with nose 23A-25B of base 13S. Further, when the steps 7 to 9 are moved and enter the inclined portion of the escalator, the upper steps 7 move upward. At this time, the treads 8F and 9F of the middle step 8 and the lower step 9 connected to the upper step 7 are simultaneously lifted upward, and the parallel links 14 and 15 which are means for suppressing the inclination of the steps 8F and 9F are extended. . Then, the inclined portion is further moved while maintaining the horizontal position (FIGS. 1, 2, 7, and 8).
【００１９】この傾斜部において、下段踏段９の踏板９
Ｆは２段分上昇し、中断踏段８の踏板８Ｆは１段分上昇
して上段踏段７の踏板７Ｆとで車椅子搭載面を形成し、
この車椅子搭載面は上段側に隣接する通常の踏段３との
間に１段分の段差を有すると共に、下段側に隣接する通
常の踏段３との間に３段分の段差を有することになり、
特に、踏板９Ｆと基台１３との間には本来なら大きな隙
間が生ずるが、本実施例の場合、三重構成のライザ１９
Ａ〜１９Ｃを備えているので、大きな隙間の発生はな
い。In this inclined portion, the tread 9 of the lower step 9
F rises by two steps, the tread 8F of the suspended step 8 rises by one step and forms a wheelchair mounting surface with the tread 7F of the upper step 7,
This wheelchair mounting surface has a step of one step between the normal step 3 adjacent to the upper step and a step of three steps between the normal step 3 adjacent to the lower step. ,
Particularly, although a large gap is originally formed between the tread 9F and the base 13, in the case of the present embodiment, the riser 19 having a triple structure is used.
Since A to 19C are provided, there is no large gap.
【００２０】前記特定踏段群６が上部乗降口２の水平部
分に至ると、各踏段７〜９が同一レベルになるので、平
行リンク１４，１５は縮まって各踏板７Ｆ〜９Ｆに段差
を生ずることはない。この特定踏段群６が定位置で停止
したなら、車椅子１０を移動させて上部乗降口２に降ろ
す。尚、特定踏段群６が定位置に停止した後で、下部乗
降口１側と同じように、ラックを上昇させてピニオン３
０〜３２に係合させ、エスカレーターを通常運転に復帰
させて移動することにより、固定用フック20A〜２２Ｂ
は回転して連結を解く。このラックの上昇は、下部乗降
口側のラック３３の上昇時に同時に昇降させてもよい。
前記連結が解かれた後、前記ラックは下降し、通常運転
時にピニオン３０〜３２との咬合いがないようにしてい
る。When the specific step group 6 reaches the horizontal portion of the upper entrance 2, the steps 7 to 9 are at the same level, so that the parallel links 14 and 15 are contracted and a step is generated in each of the steps 7 F to 9 F. There is no. When the specific step group 6 has stopped at a fixed position, the wheelchair 10 is moved and lowered to the upper entrance 2. After the specific step group 6 stops at the fixed position, the rack is raised and the pinion 3 is moved in the same manner as the lower entrance 1 side.
0 to 32, and the escalator is returned to normal operation and moved, so that the fixing hooks 20A to 22B are engaged.
Rotates to break the connection. The raising of the rack may be performed simultaneously with the raising of the rack 33 on the lower entrance side.
After the connection is broken, the rack is lowered so that there is no bite with the pinions 30-32 during normal operation.
【００２１】ところで、各踏段７〜９には、踏板８Ｆ，
９Ｆを昇降させるために多くの可動部品が内蔵されてい
る。そして、可動部品のうち例えば固定用フック２０Ａ
〜２２Ｂは、定位置まで確実に移動しなければ、車椅子
搭載時に踏板８Ｆ，９Ｆが変位し、過大な応力が集中す
る。そのため、各固定用フックが定位置まで変位したこ
とを検出するために、例えば各固定用フックと連動する
動作確認体を設け、この動作確認体の変位した位置に対
応する例えばエスカレーターの枠体に検出器を設けるこ
とにより、確実な動作をチェックし、安全な運転を行う
ことが望ましい。By the way, each of the steps 7 to 9 has a step board 8F,
Many moving parts are built in to raise and lower 9F. And, among the movable parts, for example, the fixing hook 20A
In the case of ~ 22B, if they do not move to the home position, the treads 8F and 9F are displaced when the wheelchair is mounted, and excessive stress is concentrated. Therefore, in order to detect that each fixing hook has been displaced to a fixed position, for example, an operation confirmation body interlocked with each fixing hook is provided, and for example, an escalator frame corresponding to the displaced position of this operation confirmation body is provided. By providing a detector, it is desirable to check the reliable operation and perform safe operation.
【００２２】さらに、可動する踏板８Ｆ，９Ｆを備えた
踏段８，９は、エスカレーターの帰路側では上下が逆に
なるので、前記踏板８Ｆ，９Ｆが自重により基台１２，
１３から離れてしまい枠体の底部に衝突して破損するこ
とが懸念される。そのため、通常運転時には前記踏板８
Ｆ，９Ｆを定位置に保持し、車椅子運搬運転時には定位
置からの保持を解除する保持機構を設けたほうがよい。Further, the steps 8, 9 having movable steps 8F, 9F are turned upside down on the return side of the escalator.
It is feared that it will break away from the base 13 and hit the bottom of the frame and be damaged. Therefore, during normal operation, the tread plate 8
It is better to provide a holding mechanism that holds F and 9F in a fixed position and releases the holding from the fixed position during a wheelchair transport operation.
【００２３】以上説明したように、上記実施例によれ
ば、特定踏段群６の上段踏段７を残る２つの踏段８，９
の各踏板８Ｆ，９Ｆとを連結する連結機構とリンク機構
を設けることにより、３つの踏板７Ｆ，８Ｆ，９Ｆを傾
斜部においても水平に保持することができるので、従来
のエスカレーターの構造を変えずに大形の車椅子の運搬
を可能にすることができる。As described above, according to the above embodiment, the upper steps 7 of the specific step group 6 remain as the two steps 8,9.
By providing a connecting mechanism and a link mechanism for connecting the respective treads 8F, 9F, the three treads 7F, 8F, 9F can be held horizontally even on the inclined portion, so that the structure of the conventional escalator is not changed. Large wheelchairs can be transported.
【００２４】次に、図９〜図１１について本発明による
別の実施例を説明する。尚、図９〜図１１において、図
１〜図８と同一符号は同一部品を示すので、再度の説明
は省略する。この実施例においても、車椅子運搬時に特
定踏段群３５の中段踏段３７と下段踏段３８の各踏板３
７Ｆ，３８Ｆを、上段踏段３６の踏板と同レベルに上昇
させて車椅子搭載面を確保し、各踏板３７Ｆ，３８Ｆの
昇降機構を踏段３７，３８に内蔵させて、設置寸法を変
えずに大形の車椅子や手押し車の運搬を可能にした点で
は前記実施例と同じである。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 to 11, the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 8 denote the same parts, and a description thereof will not be repeated. Also in this embodiment, each step board 3 of the middle step 37 and the lower step 38 of the specific step group 35 at the time of carrying the wheelchair.
7F, 38F is raised to the same level as the tread of the upper step 36 to secure a wheelchair mounting surface, and the lifting mechanism of each tread 37F, 38F is built in the steps 37, 38, so that a large size without changing the installation dimensions. The present embodiment is the same as the previous embodiment in that a wheelchair or a wheelbarrow can be transported.
【００２５】本実施例は、踏板３７Ｆ，３８Ｆを昇降さ
せる機構が各踏段３７，３８に夫々独立して設けてい
る。即ち、各踏板３７Ｆ，３８Ｆは前記実施例と同等の
基台（図示せず）にクロスリンク３９，４０は、動力伝
達ギヤ４１，４２の動力を得て伸縮するように構成さ
れ、この動力伝達ギヤ４１，４２の動力は、ピニオン４
３，４４を介して外部より得るようにしている。即ち、
車椅子運搬運転の指令があると、エスカレーター上下の
傾斜部と水平部間に設置されたラック４５Ａ，４５Ｂを
矢印方向に上昇させ、下部乗降口１においてラック４５
Ａと前記ピニオン４３，４４が咬合う。このようにして
エスカレーターを運転させると、ラック４５Ａは移動し
ないのでピニオン４３，４４は回転し、その回転力は動
力伝達ギヤ４１，４２を介してクロスリンク３９，４０
を上昇させ、各踏段３６〜３７の踏板３６Ｆ〜３８Ｆに
段差が生じないようにしている。ラック４５Ａとの咬合
いが解かれた踏段３７，３８はクロスリンク３９，４０
をそのままにして移動し、上部のラック４５Ｂに再びピ
ニオン４３，４４が咬合うと、クロスリンク３９，４０
を下降させ図１１のようになる。そして、通常運転に復
帰する前にラック４５Ａ，４５Ｂは下降して定位置に戻
る。In this embodiment, a mechanism for raising and lowering the tread plates 37F, 38F is provided independently for each of the steps 37, 38. That is, the treads 37F and 38F are mounted on a base (not shown) equivalent to that of the above-described embodiment, and the crosslinks 39 and 40 are configured to expand and contract by obtaining the power of the power transmission gears 41 and 42. The power of the gears 41 and 42 is
It is obtained from the outside through 3, 44. That is,
When a command for wheelchair transport operation is issued, the racks 45A and 45B installed between the upper and lower inclined portions of the escalator and the horizontal portion are raised in the direction of the arrow, and the rack 45
A and the pinions 43 and 44 are engaged. When the escalator is operated in this manner, since the rack 45A does not move, the pinions 43 and 44 rotate, and the rotational force is transmitted via the power transmission gears 41 and 42 to the cross links 39 and 40.
Is raised so that a step does not occur in the tread plates 36F to 38F of the steps 36 to 37. The steps 37, 38, which have been disengaged from the rack 45A, are cross-links 39, 40.
When the pinions 43 and 44 again engage with the upper rack 45B, the cross links 39 and 40 are moved.
Is lowered as shown in FIG. Then, before returning to the normal operation, the racks 45A and 45B descend and return to the home position.
【００２６】尚、図中４６は踏段３８の踏板３８Ｆから
突出する車止めで、踏段３８に内蔵された動力伝達ギヤ
４７によって上下動されている。そして、動力伝達ギヤ
４７の下部は、定位置から上昇してくるラックあるいは
動力チェーン４８Ａ，４８Ｂと係合するようにしてい
る。即ち、下部乗降口１側では車椅子１０が特定踏段群
３５上に乗込んだ後、動力チェーン４８Ａを駆動するこ
とにより車止め４６を突出させ、この状態でエスカレー
ターを運転させる。一方、上部乗降口２においては車椅
子１０が降りてから動力チェーン４８Ｂを駆動して車止
め４６を下降させる。また、上部乗降口２から乗込む場
合には、乗込む前に車止め４６を突出させる。エスカレ
ーター移動中は、前記車止め４６と、特定踏段群３５の
上側で隣接する踏段３Ｕのライザ３Ｒとストッパが構成
されるので、車椅子１０を特定踏段群３５の範囲内にと
どめて安全に運搬することができる。In the drawing, reference numeral 46 denotes a wheel stop projecting from the tread plate 38F of the step 38, which is vertically moved by a power transmission gear 47 built in the step 38. The lower portion of the power transmission gear 47 is adapted to engage with a rack or power chains 48A, 48B rising from a fixed position. That is, after the wheelchair 10 gets on the specific step group 35 on the lower entrance 1 side, the power chain 48A is driven to cause the wheel stop 46 to protrude, and the escalator is operated in this state. On the other hand, at the upper entrance 2, after the wheelchair 10 gets down, the power chain 48 </ b> B is driven to lower the wheel stop 46. When the passenger gets in from the upper entrance 2, the vehicle stop 46 is made to protrude before getting on. While the escalator is moving, the wheelchair 46, the riser 3R of the adjacent step 3U above the specific step group 35, and the stopper are configured, so that the wheelchair 10 can be safely transported within the range of the specific step group 35. Can be.
【００２７】また、踏段３７，３８は踏段３６とは独立
しているので、前記実施例の連結機構を組込むことによ
り、安全な運転を行うことができる。尚、上記図９〜図
１１に示す実施例は、下段踏段３８の踏板３８Ｆから突
出する車止め４６を有するので、下段踏段３８の踏板３
８Ｆの奥行き寸法の全部を車椅子搭載面に利用すること
ができず、隣接する２つの踏段３６，３７の踏板３６
Ｆ，３７Ｆとの下段に隣接する下段踏段３８の踏板３８
Ｆの一部とで車椅子搭載面を確保することになる。Further, since the steps 37 and 38 are independent of the steps 36, safe operation can be performed by incorporating the connecting mechanism of the above embodiment. The embodiment shown in FIG. 9 to FIG. 11 has the bogie 46 projecting from the tread 38F of the lower step 38, so that the tread 3 of the lower step 38 is provided.
The entire depth of the 8F cannot be used for the wheelchair mounting surface, and the treads 36 of the two adjacent steps 36 and 37 are not available.
Tread plate 38 of lower step 38 adjacent to the lower steps of F and 37F
The wheelchair mounting surface is secured with a part of F.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、簡
単な構成により従来の設置寸法を変えずに大形の車椅子
や手押し車を安全に運搬できるエスカレーター装置を得
ることができる。As described above, according to the present invention, it is possible to obtain an escalator device capable of safely transporting a large wheelchair or a wheelbarrow with a simple configuration without changing the conventional installation dimensions.
【図１】本発明によるエスカレーター装置の運転状態の
要部を示す一部破断側面図。FIG. 1 is a partially broken side view showing a main part of an operation state of an escalator device according to the present invention.
【図２】本発明によるエスカレーター装置の運転状態の
全容を示す概略側面図。FIG. 2 is a schematic side view showing the entire operation state of the escalator device according to the present invention.
【図３】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
の連結機構を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a coupling mechanism of a specific step group of the escalator device according to the present invention.
【図４】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
の動力伝達機構を示す平面図。FIG. 4 is a plan view showing a power transmission mechanism of a specific step group of the escalator device according to the present invention.
【図５】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
の動力伝達機構を示す側面図。FIG. 5 is a side view showing a power transmission mechanism of a specific step group of the escalator device according to the present invention.
【図６】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
への車椅子搭載状態を示す側面図。FIG. 6 is a side view showing a state in which a wheelchair is mounted on a specific step group of the escalator device according to the present invention.
【図７】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
の傾斜部における各機構を示す斜視図。FIG. 7 is a perspective view showing each mechanism in an inclined portion of a specific step group of the escalator device according to the present invention.
【図８】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
の傾斜部における車椅子搭載状態を示す斜視図。FIG. 8 is a perspective view showing a state in which a wheelchair is mounted on an inclined portion of a specific step group of the escalator device according to the present invention.
【図９】本発明によるエスカレーター装置の他の実施例
による運転状態の全貌を示す概略側面図。FIG. 9 is a schematic side view showing the entire operation state of another embodiment of the escalator device according to the present invention.
【図１０】本発明によるエスカレーター装置の他の実施
例の下部乗降口近傍を示す概略側面図。FIG. 10 is a schematic side view showing the vicinity of a lower entrance of another embodiment of the escalator device according to the present invention.
【図１１】本発明によるエスカレーター装置の他の実施
例の上部乗降口近傍を示す概略側面図。FIG. 11 is a schematic side view showing the vicinity of an upper entrance of another embodiment of the escalator device according to the present invention.
６…特定踏段群、７…上段踏段、８…中段踏段、９…下
段踏段、７Ｆ，８Ｆ，９Ｆ…踏板、１０…車椅子、１
２，１３…基台、１４，１５…平行リンク、１６，１
７，１８…連結機構。6 specific step group, 7 upper step, 8 middle step, 9 lower step, 7F, 8F, 9F step board, 10 wheelchair, 1
2, 13 ... base, 14, 15 ... parallel link, 16, 1
7, 18 ... connecting mechanism.
─────────────────────────────────────────────────────
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【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１０年２月６日[Submission date] February 6, 1998
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】特許請求の範囲[Correction target item name] Claims
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【特許請求の範囲】[Claims]
【請求項１】車椅子運搬運転時に、踏段の踏板を上昇さ
せて前段側に隣接する踏段の踏板と同じ高さに保持して
車椅子搭載面を形成し、この状態で傾斜部を走行させる
ように構成したエスカレーター装置において、前記上昇
する踏板を前後方向に移動可能にかつ水平に維持する平
行リンクを有することを特徴とするエスカレーター装
置。To 1. A wheelchair carrying operation, to form a wheelchair loading surface and held at the same height as the step plate of the step adjacent to the front side by increasing the treadle of the steps, so as to run the inclined portion in this state The escalator device according to claim 1, wherein the escalator device further comprises a parallel link that keeps the ascending tread plate movable in the front-rear direction and horizontal.
【請求項２】車椅子運搬運転時に、隣接する複数の踏段
の踏板を上昇させてそれらの前段側に隣接する踏段の踏
板と同じ高さに保持して車椅子搭載面を形成し、この状
態で傾斜部を走行させるように構成したエスカレーター
装置において、前記踏板を上昇させる踏段は、ガイドレ
ール上を走行する基台と、この基台に支持され前記上昇
する踏板を前後方向に移動可能にかつ水平に維持する平
行リンクとを有することを特徴とするエスカレーター装
置。 2. A wheelchair mounting surface is formed by raising a plurality of steps of adjacent steps and holding them at the same height as the steps of adjacent steps in front of them during a wheelchair transport operation. In the escalator device configured to travel the section, the step for raising the tread plate is a base that runs on a guide rail, and the ascending tread plate supported by this base is movable in the front-rear direction and horizontally. An escalator device having a parallel link for maintaining.
【請求項３】車椅子運搬運転時に、隣接する複数の踏段
の踏板を上昇させてそれらの前段側に隣接する踏段の踏
板と同じ高さに保持して車椅子搭載面を形成し、この状
態で傾斜部を走行させるように構成したエスカレーター
装置において、前記踏板を上昇させる踏段は、ガイドレ
ール上を走行する基台と、この基台に支持され前記上昇
する踏板を前後方向に移動可能にかつ水平に維持する平
行リンクと、通常運転時に前記上昇する踏板を前記基台
の定位置に保持する保持機構とを有することを特徴とす
るエスカレーター装置。 3. The wheelchair mounting surface is formed by raising a plurality of steps of adjacent steps and holding them at the same height as the steps of adjacent steps in front of them during a wheelchair transport operation. In the escalator device configured to travel the section, the step for raising the tread plate is a base that runs on a guide rail, and the ascending tread plate supported by this base is movable in the front-rear direction and horizontally. An escalator device comprising: a parallel link for maintaining; and a holding mechanism for holding the ascending tread plate at a fixed position on the base during normal operation.
【請求項４】隣接する３つの上段踏段，中段踏段，下段
踏段のうち中段踏段と下段踏段の踏板を、上段踏段の踏
板と同じ高さに上昇させて車椅子搭載面を形成し、この
状態で傾斜部を走行させるように構成し、かつ前記車椅
子搭載面は、車椅子搭載時に前記傾斜部で、その上下段
に隣接する通常踏段の踏板との間に段差を有するように
構成したエスカレーター装置において、前記下段踏段
は、基台と、この基台に第１のリンク機構を介して支持
される中間基台と、この中間基台に第２のリンク機構を
介して支持される可動踏板とを有することを特徴とする
エスカレーター装置。 4. The wheelchair mounting surface is formed by raising the middle and lower steps of the three adjacent upper steps, middle steps and lower steps to the same height as the upper steps. An escalator device configured to run on an inclined portion, and wherein the wheelchair mounting surface is configured to have a level difference between the inclined portion when the wheelchair is mounted and a tread plate of a normal step adjacent to the upper and lower steps. The lower step has a base, an intermediate base supported on the base via a first link mechanism, and a movable step board supported on the intermediate base via a second link mechanism. An escalator device, characterized in that:
【請求項５】隣接する３つの上段踏段，中段踏段，下段
踏段のうち中段踏段と下段踏段の踏板を、上段踏段の踏
板と同じ高さに上昇させて車椅子搭載面を形成し、この
状態でガイドレールの傾斜部を走行させるように構成
し、かつ前記車椅子搭載面は、車椅子搭載時に前記傾斜
部で、その上下段に隣接する通常踏段の踏板との間に段
差を有するように構成したエスカレーター装置におい
て、前記下段踏段は、前記ガイドレール上を走行する基
台と、この基台に第１のリンク機構を介して支持される
中間基台と、この中間基台に第２のリンク機構を介して
支持される可動踏板とを有し、かつ前記中段踏段は、前
記ガイドレール上を走行する基台と、この基台に第３の
リンク機構を介して支持される可動踏板とを有し、車椅
子運搬運転時に前記中段踏段の基台と前記下段踏段の中
間基台とを連結する連結機構を設けたことを特徴とする
エスカレーター装置。 5. The wheelchair mounting surface is formed by raising the middle and lower steps of the three adjacent upper steps, middle steps and lower steps to the same height as the upper steps. An escalator configured to run on an inclined portion of a guide rail, and wherein the wheelchair mounting surface has a step between the inclined portion and a tread plate of a normal step adjacent to the upper and lower steps when the wheelchair is mounted. In the device, the lower step includes a base traveling on the guide rail, an intermediate base supported on the base via a first link mechanism, and a second link mechanism on the intermediate base. A movable step board supported on the guide rail, and the middle step has a movable platform supported on the guide rail via a third link mechanism. During the wheelchair transport operation An escalator device comprising a connecting mechanism for connecting a base of a step and an intermediate base of the lower step.
【請求項６】隣接する３つの上段踏段，中段踏段，下段
踏段のうち中段踏段と下段踏段の踏板を、上段踏段の踏
板と同じ高さに上昇させて車椅子搭載面を形成し、この
状態でガイドレールの傾斜部を走行させるように構成
し、かつ前記車椅子搭載面は、車椅子搭載時に前記傾斜
部で、その上下段に隣接する通常踏段の踏板との間に段
差を有するように構成したエスカレーター装置におい
て、前記下段踏段は、前記ガイドレール上を走行する基
台と、この基台に第１の平行リンク機構と第２の平行リ
ンク機構を介して支持される可動踏板とを有し、かつ前
記中段踏段は、前記ガイドレール上を走行する基台と、
この基台に第３の平行リンク機構を介して支持される可
動踏板とを有し、少なくとも第１と第３の平行リンク機
構は、同じ支点間隔及び節点間隔を有するように構成さ
れていることを特徴とするエスカレーター装置。 6. The wheelchair mounting surface is formed by raising the middle and lower steps of the three adjacent upper steps, middle steps and lower steps to the same height as the upper steps. An escalator configured to run on an inclined portion of a guide rail, and wherein the wheelchair mounting surface has a step between the inclined portion and a tread plate of a normal step adjacent to the upper and lower steps when the wheelchair is mounted. In the apparatus, the lower step has a base that runs on the guide rail, and a movable step plate that is supported on the base via a first parallel link mechanism and a second parallel link mechanism, and The middle step is a base that runs on the guide rail,
The base has a movable tread plate supported via a third parallel link mechanism, and at least the first and third parallel link mechanisms are configured to have the same fulcrum spacing and node spacing. An escalator device characterized by the following.
【請求項７】前記各平行リンク機構は、２つのリンクを
節点を介して“く”の字状に連結したリンク２組と、こ
の２組のリンクの前記節点間を連結する水平リンクとか
ら構成されていることを特徴とする請求項６記載のエス
カレーター装置。 7. Each of the parallel link mechanisms is composed of two sets of links in which two links are connected in a "-" shape via a node, and a horizontal link connecting the nodes of the two sets of links. The escalator device according to claim 6, wherein the escalator device is configured.
【手続補正２】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００５[Correction target item name] 0005
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、車椅子運搬運転時に、踏段の踏板を上昇さ
せて前段側に隣接する踏段の踏板と同じ高さに保持して
車椅子搭載面を形成し、この状態で傾斜部を走行させる
ように構成したエスカレーター装置において、前記上昇
する踏板を前後方向に移動可能にかつ水平に維持する平
行リンクを設けたのである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a method for raising a footboard of a step during a wheelchair transport operation.
And hold it at the same height as the tread of the step adjacent to the front
Form a wheelchair mounting surface and run the slope in this state
In the escalator device configured as described above,
To keep the moving treads movable in the front-rear direction and horizontal.
They provided line links .
【手続補正３】[Procedure amendment 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００６[Correction target item name] 0006
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【０００６】以上のように踏板を上昇させて車椅子搭載
面を形成するようにしたので、エスカレーター装置の設
置寸法を従来より大きくする必要がないのは勿論のこ
と、上昇する踏板を常に水平に維持することができるの
で、車椅子や手押し車を安定して安全に運搬することが
できる。As described above, since the step board is raised to form the wheelchair mounting surface, it is not necessary to increase the installation size of the escalator apparatus as compared with the prior art, and the rising step board is always kept horizontal. Can do
Thus, the wheelchair and the wheelbarrow can be transported stably and safely.
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００８[Correction target item name] 0008
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【０００８】前記特定踏段群６の具体的構成及び動作を
図１，図３〜図８について説明する。特定踏段群６の上
段踏段７，中段踏段８，下段踏段９は、固定された踏板
７Ｆ，上下方向に移動する踏板８Ｆ，９Ｆを備え、エス
カレーターの固定部材である枠体に固定されたガイドレ
ール１２Ａ，１２Ｂ間を転動する前輪１１Ａ及び後輪１
１Ｂを有している。また前記踏板８Ｆ，９Ｆは、前輪１
１Ａ及び後輪１１Ｂを備えた基台１２，１３に平行リン
ク１４，１５を介して支持されている。尚、下段踏段９
の平行リンク１５は、中間基台１３Ｓを挟んで第１のリ
ンク機構を構成する第１の平行リンク１５Ａと第２のリ
ンク機構を構成する第２の平行リンク１５Ｂの２段構成
となっている。そして、前記平行リンク１４を第３のリ
ンク機構とする。これら各リンク機構は、２つのリンク
を回動自在の節点を介して“く”の字状に連結したリン
ク２組と、この２組のリンクの前記節点間を連結する水
平リンクとから構成されている。第１の平行リンク１５
Ａの下端は、前記節点間隔と同じ間隔で前記基台１３の
支点に回動自在に連結され、上端は、前記節点間隔と同
じ間隔で前記中間基台１３Ｓの上部側の支点に回動自在
に連結されている。第２の平行リンク１５Ｂの上端は、
前記節点間隔と同じ間隔で前記踏板９Ｆの裏面側の支点
に回動自在に連結され、下端は、第１の平行リンク１５
Ａの上端側と交差し前記節点間隔と同じ間隔で前記中間
基台１３Ｓの下部側の支点に回動自在に連結されてい
る。第３の平行リンク１４の下端は、前記節点間隔と同
じ間隔で前記基台１２の支点に回動自在に連結され、上
端は、前記節点間隔と同じ間隔で前記踏板８Ｆの裏面側
の支点に回動自在に連結されている。さらに、各踏板７
Ｆ，８Ｆ，９Ｆ間は、車椅子運搬時に連結する連結機構
１６，１７があり、また中段踏段８の基台１２と下段踏
段９の中間基台１３Ｓを連結する連結機構１８が設けら
れている。The specific structure and operation of the specific step group 6 will be described with reference to FIGS. The upper step 7, the middle step 8, and the lower step 9 of the specific step group 6 include a fixed step board 7F, and step boards 8F and 9F that move in the vertical direction, and are fixed to a frame as a fixing member of the escalator. Front wheel 11A and rear wheel 1 rolling between 12A and 12B
1B. The treads 8F and 9F are connected to the front wheel 1
It is supported via parallel links 14 and 15 on bases 12 and 13 having 1A and rear wheel 11B. In addition, lower step 9
The parallel link 15 has a two-stage structure of a first parallel link 15A constituting a first link mechanism and a second parallel link 15B constituting a second link mechanism with the intermediate base 13S interposed therebetween. . Then, the parallel link 14 is used as a third link mechanism. Each of these link mechanisms has two links
Connected to each other through a rotatable node
Water that connects between the nodes of the two sets of links
It consists of flat links. First parallel link 15
A lower end of the base 13 at the same interval as the nodal interval
It is rotatably connected to a fulcrum, and the upper end is the same as the node spacing.
It is rotatable about the fulcrum on the upper side of the intermediate base 13S at the same interval.
It is connected to. The upper end of the second parallel link 15B is
A fulcrum on the back side of the tread 9F at the same interval as the node interval
And the lower end thereof is connected to the first parallel link 15.
At the same interval as the node interval
It is rotatably connected to a fulcrum on the lower side of the base 13S.
You. The lower end of the third parallel link 14 is the same as the node interval.
Pivotally connected to the fulcrum of the base 12 at the same intervals.
The end is on the back side of the tread 8F at the same interval as the node interval.
Are rotatably connected to the fulcrum. Furthermore, each tread 7
Between F, 8F and 9F, there are provided connecting mechanisms 16 and 17 for connecting a wheelchair during transportation, and a connecting mechanism 18 for connecting the base 12 of the middle step 8 and the intermediate base 13S of the lower step 9.
【手続補正５】[Procedure amendment 5]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２４[Correction target item name] 0024
【補正方法】削除[Correction method] Deleted
【手続補正６】[Procedure amendment 6]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２５[Correction target item name] 0025
【補正方法】削除[Correction method] Deleted
【手続補正７】[Procedure amendment 7]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２６[Correction target item name] 0026
【補正方法】削除[Correction method] Deleted
【手続補正８】[Procedure amendment 8]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】図面の簡単な説明[Correction target item name] Brief description of drawings
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明によるエスカレーター装置の運転状態の
要部を示す一部破断側面図。FIG. 1 is a partially broken side view showing a main part of an operation state of an escalator device according to the present invention.
【図２】本発明によるエスカレーター装置の運転状態の
全容を示す概略側面図。FIG. 2 is a schematic side view showing the entire operation state of the escalator device according to the present invention.
【図３】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
の連結機構を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a coupling mechanism of a specific step group of the escalator device according to the present invention.
【図４】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
の動力伝達機構を示す平面図。FIG. 4 is a plan view showing a power transmission mechanism of a specific step group of the escalator device according to the present invention.
【図５】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
の動力伝達機構を示す側面図。FIG. 5 is a side view showing a power transmission mechanism of a specific step group of the escalator device according to the present invention.
【図６】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
への車椅子搭載状態を示す側面図。FIG. 6 is a side view showing a state in which a wheelchair is mounted on a specific step group of the escalator device according to the present invention.
【図７】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
の傾斜部における各機構を示す斜視図。FIG. 7 is a perspective view showing each mechanism in an inclined portion of a specific step group of the escalator device according to the present invention.
【図８】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
の傾斜部における車椅子搭載状態を示す斜視図。FIG. 8 is a perspective view showing a state in which a wheelchair is mounted on an inclined portion of a specific step group of the escalator device according to the present invention.
【手続補正９】[Procedure amendment 9]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図９[Correction target item name] Fig. 9
【補正方法】削除[Correction method] Deleted
【手続補正１０】[Procedure amendment 10]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図１０[Correction target item name] FIG.
【補正方法】削除[Correction method] Deleted
【手続補正１１】[Procedure amendment 11]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図１１[Correction target item name] FIG.
【補正方法】削除[Correction method] Deleted
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武田 和利 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (72)発明者 玉津 寿之 茨城県勝田市堀口832番地の２日立水戸エ ンジニアリング株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Kazutoshi Takeda 1070 Ma, Katsuta-shi, Ibaraki Prefecture Inside the Mito Plant of Hitachi, Ltd. Ring Co., Ltd.
Claims (7)
踏段のうち中段踏段と下段踏段の踏板を、上段踏段の踏
板と同じ高さに上昇させて車椅子搭載面を形成し、この
状態で傾斜部を走行させるように構成し、かつ前記車椅
子搭載面は、車椅子搭載時に前記傾斜部で、その上下段
に隣接する通常踏段の踏板との間に段差を有するように
構成したエスカレーター装置において、前記上段踏段と
中段踏段の踏板間及び前記中段踏段と下段踏段の踏板間
を夫々連結する複数の連結手段を設けると共に、車椅子
運搬運転時に上昇し、前記複数の連結手段を動力伝達機
構を介して駆動する共通の動力付与機構を設け、かつ前
記傾斜部で、前記車椅子搭載面を保持した時、下段踏段
の踏板に作用する荷重を上段踏段，中段踏段，下段踏段
に分担させる手段を設けたことを特徴とするエスカレー
ター装置。1. A wheelchair mounting surface is formed by raising a middle step and a lower step of three adjacent upper steps, a middle step and a lower step to the same height as the upper steps. An escalator device configured to run on an inclined portion, and wherein the wheelchair mounting surface is configured to have a level difference between the inclined portion when the wheelchair is mounted and a tread plate of a normal step adjacent to the upper and lower steps. Along with providing a plurality of connecting means for connecting between the step of the upper step and the step of the middle step and between the step of the step of the middle step and the step of the lower step, ascending during wheelchair transport operation, the plurality of connecting means through a power transmission mechanism Means for providing a common power supply mechanism for driving and for sharing the load acting on the tread of the lower step to the upper step, the middle step, and the lower step when the wheelchair mounting surface is held by the inclined portion. Escalators and wherein the provided.
段と、前記中段踏段と下段踏段の踏板の傾斜を抑制する
手段であることを特徴とする請求項１記載のエスカレー
ター装置。2. The escalator device according to claim 1, wherein the means for sharing the load is a means for suppressing the inclination of the connecting means and the steps of the middle step and the lower step.
の踏板を上昇させてそれらの前段側に隣接する踏段の踏
板と同じ高さに保持して車椅子搭載面を形成し、この状
態でガイドレールの傾斜部を走行させるように構成した
エスカレーター装置において、車椅子運搬運転時に、前
記上昇する踏板を上昇させる上昇機構と、前記上昇する
踏板を前後方向に移動可能に水平に維持する機構と、前
記車椅子搭載面を形成する踏板を連結する機構とを設け
たことを特徴とするエスカレーター装置。3. In a wheelchair transport operation, a plurality of steps of adjacent steps are raised and held at the same height as the steps of adjacent steps in front of the steps to form a wheelchair mounting surface. An escalator device configured to travel on an inclined portion of a rail, wherein, during a wheelchair transport operation, a lifting mechanism that raises the rising tread plate, a mechanism that horizontally holds the rising tread plate so as to be movable in the front-rear direction, An escalator device comprising: a mechanism for connecting treads forming a wheelchair mounting surface.
の踏板を上昇させてそれらの前段側に隣接する踏段の踏
板と同じ高さに保持して車椅子搭載面を形成し、この状
態でガイドレールの傾斜部を走行させるように構成した
エスカレーター装置において、前記踏板を上昇させる踏
段は、前記ガイドレール上を走行する基台と、この基台
に支持され前記上昇する踏板を前後方向に移動可能にか
つ水平に維持する平行リンクとを有することを特徴とす
るエスカレーター装置。4. In a wheelchair transport operation, a plurality of steps of adjacent steps are raised and held at the same height as the steps of adjacent steps in front of the steps to form a wheelchair mounting surface. In the escalator device configured to run on the inclined portion of the rail, the step for raising the tread plate can move the base plate running on the guide rail and the rising tread plate supported by the base in the front-rear direction. An escalator device having a parallel link that is maintained horizontally and horizontally.
の踏板を上昇させてそれらの前段側に隣接する踏段の踏
板と同じ高さに保持して車椅子搭載面を形成し、この状
態でガイドレールの傾斜部を走行させるように構成した
エスカレーター装置において、前記踏板を上昇させる踏
段は、前記ガイドレール上を走行する基台と、この基台
に支持され前記上昇する踏板を前後方向に移動可能にか
つ水平に維持する平行リンクと、通常運転時に前記上昇
する踏板を前記基台の定位置に保持する保持機構とを有
することを特徴とするエスカレーター装置。5. In a wheelchair transport operation, a plurality of steps of adjacent steps are raised and held at the same height as the steps of adjacent steps in front of them to form a wheelchair mounting surface. In the escalator device configured to run on the inclined portion of the rail, the step for raising the tread plate can move the base plate running on the guide rail and the rising tread plate supported by the base in the front-rear direction. An escalator device, comprising: a parallel link that maintains the horizontal and horizontal positions; and a holding mechanism that holds the ascending tread plate in a fixed position on the base during normal operation.
踏段のうち中段踏段と下段踏段の踏板を、上段踏段の踏
板と同じ高さに上昇させて車椅子搭載面を形成し、この
状態でガイドレールの傾斜部を走行させるように構成
し、かつ前記車椅子搭載面は、車椅子搭載時に前記傾斜
部で、その上下段に隣接する通常踏段の踏板との間に段
差を有するように構成したエスカレーター装置におい
て、前記下段踏段は、前記ガイドレール上を走行する基
台と、この基台に第１のリンク機構を介して支持される
中間基台と、この中間基台に第２のリンク機構を介して
支持される可動踏板とを有することを特徴とするエスカ
レーター装置。6. The wheelchair mounting surface is formed by raising the middle and lower steps of the three adjacent upper steps, middle steps and lower steps to the same height as the upper steps. An escalator configured to run on an inclined portion of a guide rail, and wherein the wheelchair mounting surface has a step between the inclined portion and a tread plate of a normal step adjacent to the upper and lower steps when the wheelchair is mounted. In the device, the lower step includes a base traveling on the guide rail, an intermediate base supported on the base via a first link mechanism, and a second link mechanism on the intermediate base. An escalator device comprising: a movable tread supported through the escalator.
踏段のうち中段踏段と下段踏段の踏板を、上段踏段の踏
板と同じ高さに上昇させて車椅子搭載面を形成し、この
状態でガイドレールの傾斜部を走行させるように構成
し、かつ前記車椅子搭載面は、車椅子搭載時に前記傾斜
部で、その上下段に隣接する通常踏段の踏板との間に段
差を有するように構成したエスカレーター装置におい
て、前記下段踏段は、前記ガイドレール上を走行する基
台と、この基台に第１のリンク機構を介して支持される
中間基台と、この中間基台に第２のリンク機構を介して
支持される可動踏板とを有し、かつ前記中段踏段は、前
記ガイドレール上を走行する基台と、この基台に第３の
リンク機構を介して支持される可動踏板とを有し、車椅
子運搬運転時に前記中段踏段の基台と前記下段踏段の中
間基台とを連結する連結機構を設けたことを特徴とする
エスカレーター装置。7. A wheelchair mounting surface is formed by raising the middle and lower steps of the three adjacent upper steps, middle steps and lower steps to the same height as the upper steps. An escalator configured to run on an inclined portion of a guide rail, and wherein the wheelchair mounting surface has a step between the inclined portion and a tread plate of a normal step adjacent to the upper and lower steps when the wheelchair is mounted. In the device, the lower step includes a base traveling on the guide rail, an intermediate base supported on the base via a first link mechanism, and a second link mechanism on the intermediate base. A movable step board supported on the guide rail, and the middle step has a movable platform supported on the guide rail via a third link mechanism. During the wheelchair transport operation Escalator apparatus characterized in that a coupling mechanism coupling the base of the steps and the intermediate base of the lower step.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10002775A JP3125867B2 (en) | 1998-01-09 | 1998-01-09 | Escalator device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10002775A JP3125867B2 (en) | 1998-01-09 | 1998-01-09 | Escalator device |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3195224A Division JP2766091B2 (en) | 1991-08-05 | 1991-08-05 | Escalator device |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28634899A Division JP3332894B2 (en) | 1991-08-05 | 1999-10-07 | Escalator device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10152281A true JPH10152281A (en) | 1998-06-09 |
| JP3125867B2 JP3125867B2 (en) | 2001-01-22 |
Family
ID=11538725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10002775A Expired - Lifetime JP3125867B2 (en) | 1998-01-09 | 1998-01-09 | Escalator device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3125867B2 (en) |
-
1998
- 1998-01-09 JP JP10002775A patent/JP3125867B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3125867B2 (en) | 2001-01-22 |
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