JP3332894B2 - Escalator device - Google Patents
Escalator deviceInfo
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- JP3332894B2 JP3332894B2 JP28634899A JP28634899A JP3332894B2 JP 3332894 B2 JP3332894 B2 JP 3332894B2 JP 28634899 A JP28634899 A JP 28634899A JP 28634899 A JP28634899 A JP 28634899A JP 3332894 B2 JP3332894 B2 JP 3332894B2
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は一般乗客は勿論のこ
と、車椅子や手押し車等も利用できるようにしたエスカ
レーター装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an escalator device which can be used not only by ordinary passengers but also by wheelchairs and wheelbarrows.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般乗客のほか車椅子を乗せて運搬でき
るようにしたエスカレーター装置として、実公平1−982
8 号公報に記載のようなエスカレーター装置がある。2. Description of the Related Art As an escalator device capable of carrying a passenger in addition to a wheelchair, a real escalator 1-982
There is an escalator device as described in JP-A-8.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記構成のエスカレー
ター装置は、複数の踏段を水平に保持する特殊な台車
と、この台車を走行させる専用レールのために、全長に
亘ってエスカレーター装置の高さ寸法を大きくしなけれ
ばならず、既設のエスカレーター装置を改良して車椅子
を運搬できるようにすることはできない問題があった。The escalator device having the above-mentioned structure has a special trolley for holding a plurality of steps horizontally and a dedicated rail for running the trolley. Therefore, the existing escalator device cannot be improved so that a wheelchair can be transported.
【０００４】本発明の目的は、従来の設置寸法を変えず
に車椅子を運搬できるようにすることは勿論のこと、簡
単な構成により大形の車椅子や手押し車も安全に運搬で
きるエスカレーター装置を提供することにある。[0004] An object of the present invention is to provide an escalator device capable of transporting a wheelchair without changing the conventional installation dimensions, and of safely transporting a large wheelchair or a wheelbarrow with a simple configuration. Is to do.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、車椅子運搬運転時に、上段側に隣接する踏
段によって踏板を上昇させ、上段側に隣接する踏段の踏
板と上昇させた踏板とで車椅子搭載面を形成し、この状
態で傾斜部を走行させるように構成したエスカレーター
装置において、前記上昇する踏板を前後方向に移動可能
にかつ水平に維持する平行リンクを設けたのである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, the present invention relates to a method for driving a wheelchair , comprising the steps of:
The steps are raised by the steps, and the steps of the steps adjacent to the upper step
In the escalator device configured to form a wheelchair mounting surface with the board and the raised tread, and to run the inclined portion in this state, a parallel link that keeps the rising tread movable in the front-rear direction and horizontal. It was provided.
【０００６】以上のように踏板を上昇させて車椅子搭載
面を形成するようにしたので、エスカレーター装置の設
置寸法を従来より大きくする必要がないのは勿論のこ
と、上昇する踏板を常に水平に維持することができるの
で、車椅子や手押し車を安定して安全に運搬することが
できる。As described above, since the step board is raised to form the wheelchair mounting surface, it is not necessary to increase the installation size of the escalator apparatus as compared with the prior art, and the rising step board is always kept horizontal. Therefore, the wheelchair and the wheelbarrow can be stably and safely transported.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下本発明の一実施例を図１〜図
８に沿って説明する。本発明によるエスカレーター装置
は、図２に示すように、建屋の下階床及び上階床に設け
た下部乗降口１及び上部乗降口２の間に無端状に連結さ
れて回動する通常の踏段３が複数配置され、この踏段３
の移動方向の両側に沿って欄干４が立設され、この欄干
４に前記踏段３と同一方向に回動するハンドレール５が
案内されている。また、前記複数の踏段３のうち、隣接
する３つの踏段を特定踏段群６としている。そして、特
定踏段群６の上段踏段７を基準踏段とし、その下側に位
置する中段踏段８，下段踏段９の踏板をエスカレーター
装置の傾斜部で上昇できるようにし、特定踏段群６によ
り水平面、即ち、水平な車椅子搭載面を形成して車椅子
１０を搭載するようにしている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIG. 2, the escalator device according to the present invention is a normal step that is connected endlessly between a lower entrance 1 and an upper entrance 2 provided on a lower floor and an upper floor of a building and rotates. 3 are arranged, and this step 3
A balustrade 4 is erected along both sides in the moving direction of the vehicle, and a handrail 5 that rotates in the same direction as the steps 3 is guided to the balustrade 4. Further, among the plurality of steps 3, three adjacent steps are defined as a specific step group 6. Then, the upper step 7 of the specific step group 6 is set as a reference step, and the step boards of the middle step 8 and the lower step 9 located below the specific step group 6 can be raised by the inclined portion of the escalator device. A horizontal wheelchair mounting surface is formed so that the wheelchair 10 is mounted.
【０００８】前記特定踏段群６の具体的構成及び動作を
図１，図３〜図８について説明する。特定踏段群６の上
段踏段７，中段踏段８，下段踏段９は、固定された踏板
７Ｆ，上下方向に移動する踏板８Ｆ，９Ｆを備え、エス
カレーターの固定部材である枠体に固定されたガイドレ
ール１２Ａ，１２Ｂ間を転動する前輪１１Ａ及び後輪１
１Ｂを有している。また前記踏板８Ｆ，９Ｆは、前輪１
１Ａ及び後輪１１Ｂを備えた基台１２，１３に平行リン
ク１４，１５を介して支持されている。尚、下段踏段９
の平行リンク１５は、中間基台１３Ｓを挾んで第１のリ
ンク機構を構成する第１の平行リンク１５Ａと第２のリ
ンク機構を構成する第２の平行リンク１５Ｂの２段構成
となっている。そして、前記平行リンク１４を第３のリ
ンク機構とする。The specific structure and operation of the specific step group 6 will be described with reference to FIGS. The upper step 7, the middle step 8, and the lower step 9 of the specific step group 6 include a fixed step board 7F, and step boards 8F and 9F that move in the vertical direction, and are fixed to a frame as a fixing member of the escalator. Front wheel 11A and rear wheel 1 rolling between 12A and 12B
1B. The treads 8F and 9F are connected to the front wheel 1
It is supported via parallel links 14 and 15 on bases 12 and 13 having 1A and rear wheel 11B. In addition, lower step 9
The parallel link 15 has a two-stage structure of a first parallel link 15A constituting a first link mechanism and a second parallel link 15B constituting a second link mechanism with the intermediate base 13S interposed therebetween. . Then, the parallel link 14 is used as a third link mechanism.
【０００９】これら各リンク機構は、２つのリンクを回
動自在の節点を介して“く”の字状に連結したリンク２
組と、この２組のリンクの前記節点間を連結する水平リ
ンクとから構成されている。第１の平行リンク１５Ａの
下端は、前記節点間隔と同じ間隔で前記基台１３の支点
に回動自在に連結され、上端は、前記節点間隔と同じ間
隔で前記中間基台１３Ｓの上部側の支点に回動自在に連
結されている。第２の平行リンク１５Ｂの上端は、前記
節点間隔と同じ間隔で前記踏板９Ｆの裏面側の支点に回
動自在に連結され、下端は、第１の平行リンク１５Ａの
上端側と交差し前記節点間隔と同じ間隔で前記中間基台
１３Ｓの下部側の支点に回動自在に連結されている。第
３の平行リンク１４の下端は、前記節点間隔と同じ間隔
で前記基台１２の支点に回動自在に連結され、上端は、
前記節点間隔と同じ間隔で前記踏板８Ｆの裏面側の支点
に回動自在に連結されている。Each of these link mechanisms is a link 2 in which two links are connected in a "-" shape through a rotatable node.
And a horizontal link connecting the nodes of the two sets of links. The lower end of the first parallel link 15A is rotatably connected to the fulcrum of the base 13 at the same interval as the node interval, and the upper end is at the upper side of the intermediate base 13S at the same interval as the node interval. It is pivotally connected to the fulcrum. The upper end of the second parallel link 15B is rotatably connected to a fulcrum on the back side of the tread plate 9F at the same interval as the node interval, and the lower end intersects the upper end side of the first parallel link 15A. It is rotatably connected to the lower fulcrum of the intermediate base 13S at the same interval as the interval. The lower end of the third parallel link 14 is rotatably connected to the fulcrum of the base 12 at the same interval as the node interval, and the upper end is
The tread 8F is rotatably connected to a fulcrum on the back side of the tread 8F at the same interval as the nodal interval.
【００１０】さらに、各踏板７Ｆ，８Ｆ，９Ｆ間は、車
椅子運搬時に連結する連結機構１６，１７があり、また
中段踏段８の基台１２と下段踏段９の中間基台１３Ｓを
連結する連結機構１８が設けられている。Further, connecting mechanisms 16 and 17 are provided between the treads 7F, 8F and 9F for connecting a wheelchair, and a connecting mechanism for connecting the base 12 of the middle step 8 and the intermediate base 13S of the lower step 9. 18 are provided.
【００１１】このほか、下段踏段９には、基台１３に取
付けられたライザ１９Ａ，中間基台１３Ｓに取付けられ
たライザ１９Ｂ，踏板９Ｆに取付けられたライザ１９Ｃ
があり、三重構成となっている。In addition, the lower step 9 includes a riser 19A attached to the base 13, a riser 19B attached to the intermediate base 13S, and a riser 19C attached to the tread 9F.
There is a triple configuration.
【００１２】一方、前記連結機構１６，１７，１８は、
図３〜図５に示すように構成されている。即ち、各踏段
７〜９が水平位置において、図４，図５に示すラック３
３から動力を得て固定用フック２０Ａ，２０Ｂ，２１
Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂが回転して、各踏段７，
８，９の上下方向，前後方向の動きを固定する。On the other hand, the connecting mechanisms 16, 17, 18
It is configured as shown in FIGS. That is, when the steps 7 to 9 are in the horizontal position, the rack 3 shown in FIGS.
3. Power is obtained from 3 and the fixing hooks 20A, 20B, 21
A, 21B, 22A, 22B rotate and each step 7,
The vertical and vertical movements of 8, 9 are fixed.
【００１３】各踏段７，８，９が、エスカレーターの下
部及び上部の水平位置にあるとき、車椅子１０からの垂
直荷重は固定用フック２０Ａ，２０Ｂ，２１Ａ，２１
Ｂ，２２Ａ，２２Ｂには作用しておらず、固定用フック
をかける動作はスムーズに容易にできる。また車椅子１
０の荷重によるモーメントを負担する平行リンク１４，
１５にも荷重はかかっておらず、フリーな状態であり、
車椅子１０からの荷重は踏段７，８，９の前輪１１Ａと
後輪１１Ｂにそのまま下向き荷重Ｆ1 〜Ｆ6 としてかか
るだけである。固定用フック２０Ａ，２０Ｂは、踏板７
Ｆの下面に軸Ｓ１，Ｓ２により回動的に支持されてお
り、回動することにより隣接する踏板８Ｆに設けたノー
ズ２３Ａ，２３Ｂを抱き込むようにして係合する。固定
用フック２１Ａ，２１Ｂは、踏板５Ｆの下面に軸Ｓ３，
Ｓ４により回転的に支持されており、回動することによ
り隣接する踏板９Ｆに設けたノーズ２４Ａ，２４Ｂを抱
き込むようにして係合する。When each of the steps 7, 8, 9 is in a horizontal position above and below the escalator, a vertical load from the wheelchair 10 is applied to the fixing hooks 20A, 20B, 21A, 21.
B, 22A, and 22B do not act, and the operation of hooking the fixing hook can be smoothly and easily performed. Wheelchair 1
A parallel link 14, which bears a moment due to a load of 0,
No load is applied to 15 and it is in a free state.
Load from the wheelchair 10 is only such as downward load F 1 to F 6 directly to the front wheels 11A and rear wheels 11B of the steps 7, 8 and 9. The fixing hooks 20A and 20B are
F is rotatably supported on the lower surface of F by shafts S1 and S2, and by rotating, engages so as to embrace nose 23A, 23B provided on adjacent tread 8F. The fixing hooks 21A and 21B are provided on the lower surface of the tread 5F with the shafts S3 and 21B.
It is rotatably supported by S4, and engages by rotating so as to embrace the nose 24A, 24B provided on the adjacent tread 9F.
【００１４】さらに、固定用フック２２Ａ，２２Ｂは、
踏段８の基台１２に軸Ｓ５，Ｓ６により支持されてお
り、回動することにより隣接する踏段９の中間基台１３
Ｓに設けたノーズ２５Ａ，２５Ｂと係合する。尚、固定
用フック２０Ａ,２０Ｂ,２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２
Ｂの先端は、各ノーズ２３Ａ，２３Ｂ，２４Ａ，２４
Ｂ，２５Ａ，２５Ｂの近傍に設置されたローラ２６との
間に挿入して係合するので、係合後にガタつきがない。
また、挿入された固定用フックの先端部に対応する位置
にストッパ２７を設けることにより、係合状態を一定に
保持できる。Further, the fixing hooks 22A and 22B are
The intermediate base 13 of the adjacent step 9 is supported on the base 12 of the step 8 by the shafts S5 and S6 and is rotated.
Engage with nose 25A, 25B provided on S. The fixing hooks 20A, 20B, 21A, 21B, 22A, 22
The tip of B is each nose 23A, 23B, 24A, 24
B, 25A, and 25B are inserted into and engaged with the roller 26 installed in the vicinity thereof, so that there is no play after the engagement.
Further, by providing the stopper 27 at a position corresponding to the tip of the inserted fixing hook, the engagement state can be maintained constant.
【００１５】そして、上記固定用フックの回動機構は、
夫々動力伝達ギヤ群２８，２９Ａ，２９Ｂを介して、各
踏段７〜９の下方に位置するピニオン３０〜３２に導か
れ、これらピニオン３０〜３２は、ガイドレール１２
Ａ，１２Ｂと並設されたラック３３と咬合うようにして
いる。これら動力伝達ギヤ群２８，２９Ａ，２９Ｂやピ
ニオン３０〜３２が動力伝達機構を構成し、ラック３３
が動力付与機構を構成する。このラック３３は車椅子運
搬時のみ上昇してピニオン３０〜３２と咬合い、エスカ
レーターの上部及び下部水平部に配置されている。尚、
ラック３３に代え、踏段７，８内に電動機３４Ａ〜３４
Ｃを設けて駆動するようにしてもよい。The rotation mechanism of the fixing hook is
Each of the pinions 30 to 32 is guided to a pinion 30 to 32 located below each step 7 to 9 via a power transmission gear group 28, 29A, 29B.
A and 12B are engaged with the rack 33 arranged side by side. The power transmission gear groups 28, 29A, 29B and the pinions 30 to 32 constitute a power transmission mechanism, and the rack 33
Constitute a power supply mechanism. The rack 33 rises only when the wheelchair is transported, engages with the pinions 30 to 32, and is arranged on the upper and lower horizontal portions of the escalator. still,
Instead of the rack 33, the electric motors 34A to 34A are provided in the steps 7,8.
C may be provided for driving.
【００１６】図６は、乗降口において各踏段７〜９が水
平状態にあるときの車椅子１０の搭載状態を示すもの
で、この状態で既に連結機構の固定用フック２０Ａ〜２
１Ｂが隣接踏段７及び８，８及び９に跨がって係合され
ている。この時、車椅子１０により荷重Ｗ1 ，Ｗ2 は、
直接前輪１１Ａと後輪１１Ｂに作用するので、前記各固
定用フックには作用しない。また、踏板８Ｆ，９Ｆの連
結機構であり、傾斜部で踏板８Ｆ，９Ｆを踏板７Ｆに追
従して持ち上げる昇降機構にもなる前記固定用フック２
０Ａ〜２１Ｂは、各踏段７〜９が乗降口に水平状態にあ
るとき、各踏板７Ｆ〜９Ｆとガイドレール１２Ａ，１２
Ｂとの間に収納できる寸法に構成されている。FIG. 6 shows the mounted state of the wheelchair 10 when the steps 7 to 9 are in a horizontal state at the entrance and exit. In this state, the fixing hooks 20A to 2A of the connecting mechanism have already been mounted.
1B is straddled and engaged with adjacent steps 7 and 8, 8 and 9. At this time, the loads W 1 and W 2 by the wheelchair 10 are:
Since it acts directly on the front wheel 11A and the rear wheel 11B, it does not act on each of the fixing hooks. The fixing hook 2 is a coupling mechanism for the treads 8F and 9F, and also serves as an elevating mechanism for lifting the treads 8F and 9F following the treads 7F at the inclined portions.
0A to 21B indicate that each of the steps 7F to 9F and the guide rails 12A and 12F are provided when the steps 7 to 9 are in a horizontal state at the entrance.
B.
【００１７】次に、車椅子１０を搭載した特定踏段群が
エスカレーターの傾斜部に移動した場合、図７，図８に
示すように、特定踏段群の上段踏段７が固定用フック２
０Ａ〜２２Ｂで車椅子１０からの荷重Ｗ1 ，Ｗ2 を受
け、前記荷重によるモーメントは平行リンク１４，１５
で受けて夫々の踏段７〜９の前輪１１Ａと後輪１１Ｂに
分散し、これら前輪１１Ａ，後輪１１Ｂへの荷重を許容
荷重まで下げている。具体的に説明すると、電動車椅子
等の大形で重い車椅子を搭載した場合、下段踏段９に車
椅子１０の大荷重がかかる。そこで、上段踏段７と中段
踏段８の踏板８Ｆとを固定用フック２０Ａ，２０Ｂで係
合連結し、さらに踏板８Ｆと下段踏段９の踏板９Ｆとを
固定用フック２１Ａ，２１Ｂで、また基台１２と中間基
台１３Ｓとを固定用フック２２Ａ，２２Ｂで係合連結す
る。この状態で上段踏段７がエスカレーター傾斜部に移
動して上向きに変位すると、固定用フック２０Ａ〜２２
Ｂによって上段踏段７と連結されている踏板８Ｆ，９Ｆ
は持ち上げられる。この時、踏板８Ｆ，９Ｆは固定用フ
ック２０Ａ，２０Ｂ及び２１Ａ，２１Ｂを支点として傾
きが生ずるが、これを平行リンク１４，１５を設けて防
止するのである。即ち、車椅子１０による荷重Ｗ1 が下
段踏段９の踏板９Ｆに作用した場合、Ｗ1×ｌ1のモーメ
ントＭ1 が発生する。このモーメントＭ1 は平行リンク
１５に伝達されるので、下段踏段９の前輪１１Ａと後輪
１１Ｂに分散される。一方、荷重Ｗ1 は、固定用フック
２１Ａ，２１Ｂで受けられるので、前記荷重Ｗ1 が連結
位置で荷重Ｗ3 として作用する。さらに、踏板８Ｆに作
用する荷重は、前記荷重Ｗ3 と車椅子１０による荷重Ｗ
2 であり、これら荷重Ｗ2，Ｗ3が作用した場合、Ｗ3×
ｌ2とＷ2×ｌ4のモーメントＭ2 が発生し、このモーメ
ントＭ2 は中段踏段８の前輪１１Ａと後輪１１Ｂに分散
される。一方、荷重Ｗ2，Ｗ3は、固定用フック２０Ａ，
２０Ｂで荷重Ｗ4 として受けられる。そして、上段踏段
７には、荷重Ｗ4 と自重及びＷ4×ｌ3のモーメントＭ3
が作用する。この時、各踏段７〜８の各前輪１１Ａと後
輪１１Ｂには矢印方向の荷重Ｆ1〜Ｆ6（図７）がかか
る。Next, when the specific step group on which the wheelchair 10 is mounted moves to the inclined portion of the escalator, the upper step 7 of the specific step group is fixed to the fixing hook 2 as shown in FIGS.
Under load W 1, W 2 from the wheelchair 10 in 0A～22B, moment by the load parallel link 14, 15
The load is distributed to the front wheel 11A and the rear wheel 11B of each of the steps 7 to 9, and the load on the front wheel 11A and the rear wheel 11B is reduced to the allowable load. More specifically, when a large and heavy wheelchair such as an electric wheelchair is mounted, a large load of the wheelchair 10 is applied to the lower step 9. Therefore, the upper step 7 and the tread 8F of the middle step 8 are engaged and connected by fixing hooks 20A and 20B, and the tread 8F and the tread 9F of the lower step 9 are fixed by hooks 21A and 21B and the base 12 And the intermediate base 13S are engaged and connected by fixing hooks 22A and 22B. In this state, when the upper step 7 moves to the escalator inclined portion and is displaced upward, the fixing hooks 20 </ b> A to 22 </ b>
Steps 8F, 9F connected to the upper step 7 by B
Is lifted. At this time, the treads 8F, 9F are inclined with the fixing hooks 20A, 20B and 21A, 21B as fulcrums, but this is prevented by providing the parallel links 14, 15. That is, when a load W 1 wheelchair 10 acts on the step board 9F of lower step 9, the moment M 1 of W 1 × l 1 is generated. Since this moment M 1 is transmitted to the parallel link 15, it is distributed to the front wheel 11A and the rear wheel 11B of the lower step 9. On the other hand, the load W 1 is fixing hooks 21A, because it is received by 21B, the load W 1 is applied as a load W 3 in the coupling position. Further, the load acting on the step board 8F is load W by the load W 3 and wheelchair 10
2 , and when these loads W 2 and W 3 are applied, W 3 ×
A moment M 2 of l 2 and W 2 × l 4 is generated, and the moment M 2 is distributed to the front wheel 11A and the rear wheel 11B of the middle step 8. On the other hand, the load W 2, W 3 are fixing hooks 20A,
It is received as a load W 4 at 20B. Then, the upper step 7, the moment M 3 of the load W 4 with its own weight and W 4 × l 3
Works. In this case, the front wheels 11A and rear wheels 11B each footstep 7-8 takes a load F 1 to F 6 in the direction of the arrow (Fig. 7).
【００１８】以上のように、踏板８Ｆ，９Ｆは上段踏段
７に連結されて上昇するが、その上昇は夫々の基台１
２，１３に対して下段側に変位しながら上昇する。そし
て、踏板８Ｆ，９Ｆが下降するときは、上段側に変位し
ながら下降する。このように踏板８Ｆ，９Ｆが昇降する
際、前後方向に移動するが、前記平行リンク１４，１５
は踏板８Ｆ，９Ｆの前後方向の移動を妨げないように変
位し、かつ前後方向の移動中も踏板８Ｆ，９Ｆを水平に
維持している。As described above, the treads 8F and 9F are connected to the upper step 7 and rise.
It rises while displacing to the lower stage side with respect to 2,13. When the treads 8F and 9F descend, they descend while displacing to the upper stage. When the treads 8F, 9F move up and down in this way, they move in the front-rear direction.
Are displaced so as not to hinder the movement of the treads 8F, 9F in the front-rear direction, and also keep the treads 8F, 9F horizontal during the movement in the front-rear direction.
【００１９】次に、以上のように構成されたエスカレー
ターの運転について説明する。通常運転を行っているエ
スカレーターに車椅子を搭載しようとする場合、係員を
呼ぶか、乗降口近傍に設けられた操作ボタンを押してエ
スカレーターを車椅子運搬運転に切換える。車椅子運搬
運転に切換えられると、特定踏段群６が図３，図６に示
すように、下部乗降口１の前に停止する。この時、上段
踏段７，中段踏段８，下段踏段９の各踏板７Ｆ，８Ｆ，
９Ｆは水平状態で並んでおり、そこへ車椅子１０を乗込
ませる。また、前記特定踏段群６が定位置に停止したの
を検出して、図４，図５に示すラック３３が上昇し、踏
段７，８に内蔵したピニオン３０〜３２と係合する。Next, the operation of the escalator configured as described above will be described. When attempting to mount a wheelchair on an escalator that is performing normal driving, the escalator is switched to a wheelchair transport operation by calling an attendant or pressing an operation button provided near the entrance. When the mode is switched to the wheelchair transport operation, the specific step group 6 stops before the lower entrance 1 as shown in FIGS. At this time, each step board 7F, 8F of the upper step 7, the middle step 8, and the lower step 9,
9F is arranged in a horizontal state, and the wheelchair 10 is put on it. Further, upon detecting that the specific step group 6 has stopped at a fixed position, the rack 33 shown in FIGS. 4 and 5 is raised, and engages with the pinions 30 to 32 built in the steps 7 and 8.
【００２０】次に、エスカレーターの操作ボタンを押し
て駆動させると、ラック３３と咬合ったピニオン３０〜
３２は、踏段７，８の移動に伴って回転し、その回転は
動力伝達ギヤ２８,２９Ａ,２９Ｂを介して固定用フック
２０Ａ〜２２Ｂに伝達されて回転させ、隣接する踏板８
Ｆ，９Ｆ及び中間基台１３Ｓのノーズ２３Ａ〜２５Ｂと
係合連結する。さらに、踏段７〜９が移動されてエスカ
レーターの傾斜部に入ると、上段踏段７が上向きに移動
する。この時、上段踏段７と連結されている中段踏段
８,下段踏段９の踏板８Ｆ,９Ｆは同時に上向きに持ち上
げられ、踏板８Ｆ，９Ｆの傾斜を抑制する手段である平
行リンク１４，１５が伸ばされる。そして、水平を保持
した状態で傾斜部をさらに移動する(図１，図２，図
７，図８)。Next, when the operation button of the escalator is pressed and driven, the pinions 30 through
32 rotates with the movement of the steps 7, 8, and the rotation is transmitted to the fixing hooks 20A to 22B via the power transmission gears 28, 29A, 29B to rotate, and the adjacent step plate 8 is rotated.
F, 9F and the nose 23A to 25B of the intermediate base 13S. Further, when the steps 7 to 9 are moved and enter the inclined portion of the escalator, the upper steps 7 move upward. At this time, the treads 8F and 9F of the middle step 8 and the lower step 9 connected to the upper step 7 are simultaneously lifted upward, and the parallel links 14 and 15 as means for suppressing the inclination of the steps 8F and 9F are extended. . Then, the inclined portion is further moved while maintaining the horizontal position (FIGS. 1, 2, 7, and 8).
【００２１】この傾斜部において、下段踏段９の踏板９
Ｆは２段分上昇し、中断踏段８の踏板８Ｆは１段分上昇
して上段踏段７の踏板７Ｆとで車椅子搭載面を形成し、
この車椅子搭載面は上段側に隣接する通常の踏段３との
間に１段分の段差を有すると共に、下段側に隣接する通
常の踏段３との間に３段分の段差を有することになり、
特に、踏板９Ｆと基台１３との間には本来なら大きな隙
間が生ずるが、本実施例の場合、三重構成のライザ１９
Ａ〜１９Ｃを備えているので、大きな隙間の発生はな
い。In this inclined portion, the tread plate 9 of the lower step 9
F rises by two steps, the tread 8F of the suspended step 8 rises by one step and forms a wheelchair mounting surface with the tread 7F of the upper step 7,
This wheelchair mounting surface has a step of one step between the normal step 3 adjacent to the upper step and a step of three steps between the normal step 3 adjacent to the lower step. ,
Particularly, although a large gap is originally formed between the tread 9F and the base 13, in the case of the present embodiment, the riser 19 having a triple structure is used.
Since A to 19C are provided, there is no large gap.
【００２２】前記特定踏段群６が上部乗降口２の水平部
分に至ると、各踏段７〜９が同一レベルになるので、平
行リンク１４，１５は縮まって各踏板７Ｆ〜９Ｆに段差
を生ずることはない。この特定踏段群６が定位置で停止
したなら、車椅子１０を移動させて上部乗降口２に降ろ
す。尚、特定踏段群６が定位置に停止した後で、下部乗
降口１側と同じように、ラックを上昇させてピニオン３
０〜３２に係合させ、エスカレーターを通常運転に復帰
させて移動することにより、固定用フック20Ａ〜２２Ｂ
は回転して連結を解く。このラックの上昇は、下部乗降
口側のラック３３の上昇時に同時に昇降させてもよい。
前記連結が解かれた後、前記ラックは下降し、通常運転
時にピニオン３０〜３２との咬合いがないようにしてい
る。When the specific step group 6 reaches the horizontal portion of the upper entrance 2, the steps 7 to 9 are at the same level, so that the parallel links 14 and 15 are contracted to cause a step in each of the steps 7F to 9F. There is no. When the specific step group 6 has stopped at a fixed position, the wheelchair 10 is moved and lowered to the upper entrance 2. After the specific step group 6 stops at the fixed position, the rack is raised and the pinion 3 is moved in the same manner as the lower entrance 1 side.
0 to 32, and the escalator is returned to normal operation and moved, so that the fixing hooks 20A to 22B are engaged.
Rotates to break the connection. The raising of the rack may be performed simultaneously with the raising of the rack 33 on the lower entrance side.
After the connection is broken, the rack is lowered so that there is no bite with the pinions 30-32 during normal operation.
【００２３】ところで、各踏段７〜９には、踏板８Ｆ，
９Ｆを昇降させるために多くの可動部品が内蔵されてい
る。そして、可動部品のうち例えば固定用フック２０Ａ
〜２２Ｂは、定位置まで確実に移動しなければ、車椅子
搭載時に踏板８Ｆ，９Ｆが変位し、過大な応力が集中す
る。そのため、各固定用フックが定位置まで変位したこ
とを検出するために、例えば各固定用フックと連動する
動作確認体を設け、この動作確認体の変位した位置に対
応する例えばエスカレーターの枠体に検出器を設けるこ
とにより、確実な動作をチェックし、安全な運転を行う
ことが望ましい。By the way, each of the steps 7 to 9 has a step board 8F,
Many moving parts are built in to raise and lower 9F. And, among the movable parts, for example, the fixing hook 20A
In the case of ~ 22B, if they do not move to the home position, the treads 8F and 9F are displaced when the wheelchair is mounted, and excessive stress is concentrated. Therefore, in order to detect that each fixing hook has been displaced to a fixed position, for example, an operation confirmation body interlocked with each fixing hook is provided, and for example, an escalator frame corresponding to the displaced position of this operation confirmation body is provided. By providing a detector, it is desirable to check the reliable operation and perform safe operation.
【００２４】さらに、可動する踏板８Ｆ，９Ｆを備えた
踏段８，９は、エスカレーターの帰路側では上下が逆に
なるので、前記踏板８Ｆ，９Ｆが自重により基台１２，
１３から離れてしまい枠体の底部に衝突して破損するこ
とが懸念される。そのため、通常運転時には前記踏板８
Ｆ，９Ｆを定位置に保持し、車椅子運搬運転時には定位
置からの保持を解除する保持機構を設けたほうがよい。Further, the steps 8, 9 having the movable steps 8F, 9F are turned upside down on the return side of the escalator, so that the steps 8F, 9F are moved by their own weight to the base 12,
It is feared that it will break away from the base 13 and hit the bottom of the frame and be damaged. Therefore, during normal operation, the tread plate 8
It is better to provide a holding mechanism that holds F and 9F in a fixed position and releases the holding from the fixed position during a wheelchair transport operation.
【００２５】以上説明したように、上記実施例によれ
ば、特定踏段群６の上段踏段７を残る２つの踏段８，９
の各踏板８Ｆ，９Ｆとを連結する連結機構とリンク機構
を設けることにより、３つの踏板７Ｆ，８Ｆ，９Ｆを傾
斜部においても水平に保持することができるので、従来
のエスカレーターの構造を変えずに大形の車椅子の運搬
を可能にすることができる。As described above, according to the above embodiment, the upper steps 7 of the specific step group 6 remain as the two steps 8, 9 remaining.
By providing a connecting mechanism and a link mechanism for connecting the respective treads 8F, 9F, the three treads 7F, 8F, 9F can be held horizontally even on the inclined portion, so that the structure of the conventional escalator is not changed. Large wheelchairs can be transported.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、簡
単な構成により従来の設置寸法を変えずに大形の車椅子
や手押し車を安全に運搬できるエスカレーター装置を得
ることができる。As described above, according to the present invention, it is possible to obtain an escalator device capable of safely transporting a large wheelchair or a wheelbarrow with a simple configuration without changing the conventional installation dimensions.
【図１】本発明によるエスカレーター装置の運転状態の
要部を示す一部破断側面図。FIG. 1 is a partially broken side view showing a main part of an operation state of an escalator device according to the present invention.
【図２】本発明によるエスカレーター装置の運転状態の
全容を示す概略側面図。FIG. 2 is a schematic side view showing the entire operation state of the escalator device according to the present invention.
【図３】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
の連結機構を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a coupling mechanism of a specific step group of the escalator device according to the present invention.
【図４】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
の動力伝達機構を示す平面図。FIG. 4 is a plan view showing a power transmission mechanism of a specific step group of the escalator device according to the present invention.
【図５】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
の動力伝達機構を示す側面図。FIG. 5 is a side view showing a power transmission mechanism of a specific step group of the escalator device according to the present invention.
【図６】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
への車椅子搭載状態を示す側面図。FIG. 6 is a side view showing a state in which a wheelchair is mounted on a specific step group of the escalator device according to the present invention.
【図７】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
の傾斜部における各機構を示す斜視図。FIG. 7 is a perspective view showing each mechanism in an inclined portion of a specific step group of the escalator device according to the present invention.
【図８】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
の傾斜部における車椅子搭載状態を示す斜視図。FIG. 8 is a perspective view showing a state in which a wheelchair is mounted on an inclined portion of a specific step group of the escalator device according to the present invention.
６…特定踏段群、７…上段踏段、８…中段踏段、９…下
段踏段、７Ｆ，８Ｆ，９Ｆ…踏板、１０…車椅子、１
２，１３…基台、１４，１５…平行リンク、１６，１
７，１８…連結機構。6 specific step group, 7 upper step, 8 middle step, 9 lower step, 7F, 8F, 9F step board, 10 wheelchair, 1
2, 13 ... base, 14, 15 ... parallel link, 16, 1
7, 18 ... connecting mechanism.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 玉津 寿之 茨城県勝田市堀口832番地の２ 日立水 戸エンジニアリング株式会社内 審査官 大内 俊彦 (56)参考文献 特開 昭63−235291（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−317990（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66B 21/00 - 31/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Toshiyuki Tamatsu 832-2 Horiguchi, Katsuta-shi, Ibaraki Pref. Inspector, Hitachi Mito Engineering Co., Ltd. Toshihiko Ouchi (56) References JP-A-63-235291 (JP, A) JP-A-4-317990 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B66B 21/00-31/02
Claims (3)
段によって係合連結された踏板を上昇させ、上段側に隣
接する踏段の踏板と上昇させた踏板とで車椅子搭載面を
形成し、この状態で傾斜部を走行させるように構成した
エスカレーター装置において、前記上昇する踏板を前後
方向に移動可能にかつ水平に維持する上下に重なる２つ
の平行リンクを設けたことを特徴とするエスカレーター
装置。In a wheelchair transport operation, a step board engaged and connected by a step adjacent to the upper step is raised, and a step board of the step adjacent to the upper step and the raised step plate form a wheelchair mounting surface. In an escalator device configured to run on an inclined portion in a state, two vertically overlapping escalator plates that keep the ascending tread plate movable in the front-rear direction and horizontal.
An escalator device provided with parallel links.
段によって係合連結された隣接する複数の踏段の踏板を
上昇させ、上段側の踏板と上昇させた複数の踏板とで車
椅子搭載面を形成し、この状態で傾斜部を走行させるよ
うに構成したエスカレーター装置において、前記踏板を
上昇させる踏段は、ガイドレール上を走行する基台と、
この基台に支持され前記上昇する踏板を前後方向に移動
可能にかつ水平に維持する上下に重なる２つの平行リン
クを有することを特徴とするエスカレーター装置。To 2. A wheelchair carrying operation by the step adjacent to the upper side to increase the step board of the plurality of steps adjacent which is engagement connection, the wheelchair mounting surface at the upper side of the step plate with a plurality of step boards was increased In the escalator device configured to run on the inclined portion in this state, the step for raising the tread plate includes a base that runs on a guide rail,
An escalator device comprising two vertically overlapping parallel links supported by the base and capable of moving the ascending tread plate in the front-rear direction and horizontally.
段によって係合連結された隣接する複数の踏段の踏板を
上昇させ、上段側の踏板と上昇させた複数の踏板とで車
椅子搭載面を形成し、この状態で傾斜部を走行させるよ
うに構成したエスカレーター装置において、前記踏板を
上昇させる踏段は、ガイドレール上を走行する基台と、
この基台に支持され前記上昇する踏板を前後方向に移動
可能にかつ水平に維持する上下に重なる２つの平行リン
クと、通常運転時に前記上昇する踏板を前記基台の低位
置に保持する保持機構とを有することを特徴とするエス
カレーター装置。To 3. A wheelchair carrying operation by the step adjacent to the upper side to increase the step board of the plurality of steps adjacent which is engagement connection, the wheelchair mounting surface at the upper side of the step plate with a plurality of step boards was increased In the escalator device configured to run on the inclined portion in this state, the step for raising the tread plate includes a base that runs on a guide rail,
Two vertically overlapping parallel links supported by the base to keep the rising tread movably in the front-rear direction and horizontal, and a holding mechanism to hold the rising tread at a low position of the base during normal operation An escalator device comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28634899A JP3332894B2 (en) | 1991-08-05 | 1999-10-07 | Escalator device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28634899A JP3332894B2 (en) | 1991-08-05 | 1999-10-07 | Escalator device |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10002775A Division JP3125867B2 (en) | 1998-01-09 | 1998-01-09 | Escalator device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000159469A JP2000159469A (en) | 2000-06-13 |
| JP3332894B2 true JP3332894B2 (en) | 2002-10-07 |
Family
ID=17703233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28634899A Expired - Fee Related JP3332894B2 (en) | 1991-08-05 | 1999-10-07 | Escalator device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3332894B2 (en) |
-
1999
- 1999-10-07 JP JP28634899A patent/JP3332894B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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| JP2000159469A (en) | 2000-06-13 |
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