JPH10150599A - カメラ制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カメラに向いた人物画像を送信する。 【解決手段】 コンピュータ２２は、アクティブなウイ
ンドウ（例えば、画像表示用ウインドウ３８）の座標デ
ータとカメラ２６の位置情報からカメラ２６の新しい位
置への移動情報を算出し、モータ制御回路３２に供給す
る。モータ制御回路３２はコンピュータ２２からの移動
情報によりモータ２８を回転させる。モータ２８の回転
がケーブル３０を介してカメラ２６を移動させる。これ
により、カメラ２６を指定の位置、アクティブである画
像表示用ウインドウ３８の近くにカメラ２６を移動させ
る。データ表示用ウインドウ４０がアクティブになった
場合、コンピュータ２２は、ウインドウ４０への最短位
置に、カメラ２６を移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ制御システ
ムに関し、より具体的には、ウインドウ・システムを搭
載したコンピュータによりカメラを制御するカメラ制御
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、半導体技術の進歩により、コンピ
ュータの性能向上には目覚しいものがある。テキストや
静止画、音声のみならず動画を扱うことが可能となっ
た。また、ネットワークの発達により遠隔地との交信も
容易になっている。これらの技術を利用し、パーソナル
・コンピュータ又はワークステーションをベースとし
て、遠隔地間でのＴＶ会議（ビデオ会議）を可能にする
システムが実用化されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ＴＶ会議又はＴＶ電話
では、会話する人物がカメラに視線を向けていないと、
不自然な映像となってしまうという問題がある。

【０００４】昨今のパーソナル・コンピュータ又はワー
クステーションは、モニタ画面の表示方式にマルチウイ
ンドウ・システムを使用しており、相手の映像を見なが
ら、同時に別ウインドウ上で資料を表示させることがで
きる。参照すべき資料を互いのモニタ画面上に同時に表
示することも可能になっている。

【０００５】マルチウインドウ・システムでは、一般に
複数のウインドウを開くことができ、しかも、その位置
及びサイズ共に操作者が自由に設定変更できるのが普通
である。従って、相手からの映像を表示するウインドウ
の位置によっては、カメラとの目線が合わなくなる場合
が考えられる。例えば、モニタ装置の上にカメラを設置
していて、相手映像を表示するウインドウをモニタ画面
の左下に開いている場合、うつむきかげんの目線になっ
てしまうので、互いの視線がずれてしまい、会話が不自
然なものになってしまう。

【０００６】本発明は、このような不都合を解決するカ
メラ制御システムを提示することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係るカメラ制御
システムは、画像入力手段と、１以上のウインドウによ
り画像を含む種々の情報を表示するウインドウ・システ
ムを具備する表示手段と、当該表示手段により表示され
る所定ウインドウの近くに当該画像入力手段を移動させ
る移動手段とからなることを特徴とする。

【０００８】これにより、画像入力手段、いわゆるカメ
ラを、所定ウインドウ、例えば、指定のウインドウ、現
にアクティブなウインドウ又は現に注目されているウイ
ンドウの近くに移動させる。この結果、オペレータがそ
の画像入力手段に向いた形になり、通信会議で相手に送
信される画像が、対話に適したものになる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。

【００１０】図１は、本発明の基本構成ブロック図を示
す。１０は映像を入力するカメラなどの映像入力装置、
１２は、映像を表示する映像表示装置、１４は映像表示
装置１２のウインドウ・システム及びその他の動作を制
御する制御装置、１６はオペレータが操作し、制御装置
１４に種々の指令を入力する操作入力装置、１８は、映
像入力装置１０を指定の位置に移動させる動力装置、２
０は制御装置１４からの制御信号に従い動力装置１８を
駆動して、映像入力装置１０を所望の位置に移動させる
映像入力位置制御装置である。

【００１１】図２は、本発明の第１実施例の概略構成ブ
ロック図を示す。２２は全体を制御するコンピュータ、
２４は、コンピュータ２２からの情報を映像表示する映
像表示装置である。２６はビデオカメラであり、モータ
２８及びケーブル３０により、映像表示装置２４の周囲
を移動自在である。３２はコンピュータ２２からの制御
信号に従いモータ２８を制御するモータ制御回路であ
る。３４は、コンピュータ２２に種々の指令を入力する
操作入力装置である。カメラ２６はケーブル３６を介し
てコンピュータ２２と接続する。映像表示装置２４の画
面上には、画像表示用ウインドウ３８及びデータ表示用
ウインドウ４０が設定されているとする。

【００１２】先ず、選択されているウインドウ（アクテ
ィブなウインドウ）にカメラ２６を追従させるアクティ
ブ・ウインドウ優先モードを説明する。例えば、画像表
示用ウインドウ３８が選択（アクティブ）されていると
する。コンピュータ２２は、画像表示用ウインドウ３８
の座標データとカメラ２６の位置情報からカメラ２６の
新しい位置への移動情報を算出し、モータ制御回路３２
に供給する。モータ制御回路３２はコンピュータ２２か
らの移動情報によりモータ２８を回転させる。モータ２
８の回転がケーブル３０を介してカメラ２６を移動させ
る。これにより、カメラ２６を指定の位置まで移動させ
る。つまり、アクティブである画像表示用ウインドウ３
８の近くにカメラ２６を移動させる。

【００１３】アクティブである画像表示用ウインドウ３
８が映像表示装置２４の画面上で移動した場合、新たな
位置の画像表示用ウインドウ３８に近接するように、先
と同様にモータ２８を駆動してカメラ２６を移動させ
る。

【００１４】アクティブなウインドウが画像表示用ウイ
ンドウ３８からデータ表示用ウインドウ４０に変更され
た場合、データ表示用ウインドウ４０の座標データをも
とに、データ表示用ウインドウ４０に近くなるように、
モータ制御回路３２、モータ２８及びケーブル３０によ
りカメラ２６を移動させる。

【００１５】アクティブなウインドウがデータ表示用ウ
インドウ４０のように画面中央より少し下に位置する場
合、カメラ２６をアクティブなウインドウに最も近い位
置に移動させると、カメラ２６は画面中央の下に位置す
ることになる。しかし、人の顔を撮影することを考える
とウインドウ位置が画面中央より少し下程度の位置であ
れば、少し距離は遠くなるが、画面中央上にカメラ２６
を位置させた方が自然な映像になる。このような状況を
考慮してカメラ２６の位置を決定するには、ウインドウ
座標から最短距離のカメラ座標をその都度算出するより
も、予めウインドウ座標からカメラ位置を決定する座標
変換テーブルを用意しておき、その座標変換テーブルに
よりカメラ座標を決定するのがよい。

【００１６】次に、特定のウインドウにカメラ２６を追
従させるウインドウ指定モードを説明する。例えば、ア
クティブなウインドウが画像表示用ウインドウ３８とデ
ータ表示用ウインドウ４０との間で頻繁に切り替えられ
るような状況では、その都度、カメラ２６が移動するこ
とになり、その入力映像が見苦しいものになってしま
う。固定モードとすることにより、このような弊害を防
止できる。単に、カメラ２６の位置とリンクするウイン
ドウをアクティブなウインドウから特定のウインドウに
変更するだけでよい。

【００１７】操作入力装置３４が視線検出機能を具備す
る場合、検出された視線情報から現在注目されているウ
インドウを識別し、そのウインドウの近傍にカメラ２６
を移動させるようにしてもよい。データ表示用ウインド
ウ４０に表示される資料データなどを見るときに、その
都度、データ表示用ウインドウ４０がアクティブにされ
るとは限らないので、そのような状況に対して有効であ
る。結果的に、操作をしている人が見ている所の近くに
カメラ２６が移動することになり、自然な視線を保つこ
とが可能となる。

【００１８】以上の動作のフローチャートを図３に示
す。

【００１９】図４は、第２実施例の概略構成ブロック図
を示す。１１０は全体を制御するコンピュータ、１１２
は、コンピュータ１１０からの情報を映像表示する映像
表示装置である。１１４はビデオカメラであり、モータ
１１６及びケーブル１１８により、映像表示装置１１２
の周囲を移動自在である。１２０はコンピュータ１１０
からの制御信号に従いモータ１１６を制御するモータ制
御回路である。１２２は、コンピュータ１１０に種々の
指令を入力する操作入力装置である。１２４は、カメラ
１１４とコンピュータ１１０とを接続するケーブルであ
り、映像表示装置１１２の周囲に配置された複数の接点
１２６でカメラ１１４と接続可能である。映像表示装置
１１２の画面上には、画像表示用ウインドウ１２８及び
データ表示用ウインドウ１３０が設定されている。

【００２０】図４に示す実施例では、コンピュータ１１
０は、所望のウインドウ（アクティブなウインドウ、特
定のウインドウ又は注目されているウインドウ）の座標
データをもとに、最も近い接点１２６へのカメラ１１４
の移動情報をモータ制御回路１２０に供給する。モータ
制御回路１２０はその移動情報に従いモータ１１６を回
転させ、カメラ１１４を指定の接点１２６の位置まで移
動させる。その位置でカメラ１１４は接点１２６に接続
し、ケーブル１２４を介してコンピュータ１１０と接続
する。

【００２１】図４に示す実施例では、カメラ１１４は接
点１２６の配置されている位置にのみ移動可能である。
カメラ１１４とコンピュータ１１０との間の配線に制限
がある場合に有効である。無線方式を使用してもよいこ
とは勿論である。

【００２２】図５は、第３実施例の概略構成ブロック図
を示す。２１０は全体を制御するコンピュータ、２１２
は、コンピュータ２１０からの情報を映像表示する映像
表示装置である。２１４ａ，２１４ｂはビデオカメラで
あり、それぞれ、モータ２１６ａ，２１６ｂ及びケーブ
ル２１８ａ，２１８ｂにより、映像表示装置２１２の周
囲を移動自在である。２２０はコンピュータ２１０から
の制御信号に従いモータ２１６ａ，２１６ｂを制御する
モータ制御回路である。２２２は、コンピュータ２１０
に種々の指令を入力する操作入力装置である。２２４
ａ，２２４ｂは、それぞれカメラ２１４ａ，２１４ｂと
コンピュータ２１０とを接続するケーブルである。映像
表示装置２１２の画面上には、画像表示用ウインドウ２
２６及びデータ表示用ウインドウ２２８が設定されてい
る。

【００２３】本実施例は、２台のカメラ２１４ａ，２１
４ｂを具備するので、例えば、一方のカメラ２１４ａに
画像表示用ウインドウ２２６を追尾させ、他方のカメラ
２１４ｂにデータ表示用ウインドウ２２８を追尾させ
る。但し、図６に示すように、データ表示用ウインドウ
２２８が画像表示用ウインドウ２２６の左側から右側に
移動されるときには、カメラ２１４ａ，２１４ｂの追尾
対象を切り換える。即ち、カメラ２１４ａにデータ表示
用ウインドウ２２８を追尾させ、カメラ２１４ｂに画像
表示用ウインドウ２２６を追尾させる。これにより、無
駄なカメラ移動とそのための時間を節減できる。

【００２４】２台のカメラ２１４ａ，２１４ｂの利用法
としは更に、一方のカメラ（例えば、カメラ２１４ａ）
に現在アクティブなウインドウを追尾させ、他方のカメ
ラ（例えば、カメラ２１４ｂ）に直前にアクティブだっ
たウインドウ（直前にアクティブだったウインドウが閉
じられた場合には、その前にアクティブだったウインド
ウ）に追尾させる。

【００２５】映像表示装置をスクリーン投映型とするこ
とで、モニタ画面上の任意の位置に移動させることがで
きる。図７は、その実施例の概略構成図を示す。３１０
は全体を制御するコンピュータ、３１２は、コンピュー
タ３１０からの情報を映像表示する映像表示装置であ
り、その表示映像は、実際には、半透過ミラー３１４に
より透過型スクリーン３１６に投映される。オペレータ
が透過型スクリーン３１６上の映像を見る視線の、透過
型スクリーン３１６及び半透過ミラー３１４を透過した
先に、ビデオカメラ３１８が配置される。ビデオカメラ
は、モータ３２０，３２２により２次元方向に透過型ス
クリーンの映像表示範囲に相当する範囲内で移動自在で
ある。３２４は、コンピュータ３１０からの制御信号に
従いモータ３２０，３２２を制御するモータ制御回路で
ある。３２６は、コンピュータ３１０に種々の指令を入
力する操作入力装置である。３２８は、カメラ３１８と
コンピュータ３１０とを接続するケーブルである。映像
表示装置３１２の画面上にはウインドウ３３０が表示さ
れ、そのウインドウが透過型スクリーン３１６上にウイ
ンドウ３３２として投映される。

【００２６】図８は、映像表示装置３１２、半透過ミラ
ー３１４、透過型スクリーン３１６及びカメラ３１８の
位置関係を示す側面図である。

【００２７】このような構成により、カメラ３１８を、
所望のウインドウ（アクティブなウインドウ、特定のウ
インドウ又は注目されているウインドウ）の背後に位置
させることができ、オペレータの視線とカメラ３１８の
位置を合わせることができる。

【００２８】

【発明の効果】以上の説明から容易に理解できるよう
に、本発明によれば、所望のウインドウの位置に合わせ
てカメラ位置を制御するので、ウインドウがいずれの位
置にあった場合でも自然な向きで人物を撮影できるよう
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の基本構成の概略構成ブロック図であ
る。

【図２】 本発明の第１実施例の概略構成図である。

【図３】 第１実施例の動作フローチャートである。

【図４】 本発明の第２実施例の概略構成図である。

【図５】 本発明の第３実施例を概略構成図である。

【図６】 ウインドウの移動に伴うカメラの切り換えを
説明する図である。

【図７】 本発明の第４実施例の概略構成図である。

【図８】 映像表示装置３１２、半透過ミラー３１４、
透過型スクリーン３１６及びカメラ３１８の位置関係を
示す側面図である。

【符号の説明】

１０：映像入力装置 １２：映像表示装置 １４：制御装置 １６：操作入力装置 １８：動力装置 ２０：映像入力位置制御装置 ２２：コンピュータ ２４：映像表示装置 ２６：ビデオカメラ ２８：モータ ３０：ケーブル ３２：モータ制御回路 ３４：操作入力装置 ３６：ケーブル ３８：画像表示用ウインドウ ４０：データ表示用ウインドウ １１０：コンピュータ １１２：映像表示装置 １１４：ビデオカメラ １１６：モータ １１８：ケーブル １２０：モータ制御回路 １２２：操作入力装置 １２４：ケーブル １２６：接点 １２８：画像表示用ウインドウ １３０：データ表示用ウインドウ ２１０：コンピュータ ２１２：映像表示装置 ２１４ａ，２１４ｂ：ビデオカメラ ２１６ａ，２１６ｂ：モータ ２１８ａ，２１８ｂ：ケーブル ２２０：モータ制御回路 ２２２：操作入力装置 ２２４ａ，２２４ｂ：ケーブル ２２６：画像表示用ウインドウ ２２８：データ表示用ウインドウ ３１０：コンピュータ ３１２：映像表示装置 ３１４：半透過ミラー ３１６：透過型スクリーン ３１８：ビデオカメラ ３２０，３２２：モータ ３２４：モータ制御回路 ３２６：操作入力装置 ３２８：ケーブル ３３０：ウインドウ ３３２：ウインドウ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像入力手段と、 １以上のウインドウにより画像を含む種々の情報を表示
   するウインドウ・システムを具備する表示手段と、 当該表示手段により表示される所定ウインドウの近くに
   当該画像入力手段を移動させる移動手段とからなること
   を特徴とするカメラ制御システム。
2. 【請求項２】 当該移動手段が、当該所定ウインドウに
   最短距離の位置に当該画像入力手段を移動させる請求項
   １に記載のカメラ制御システム。
3. 【請求項３】 当該移動手段が、当該所定ウインドウの
   位置座標を当該画像入力手段の目標位置に変換する座標
   変換テーブルを具備する請求項１に記載のカメラ制御シ
   ステム。
4. 【請求項４】 当該所定ウインドウが、現にアクティブ
   なウインドウである請求項１に記載のカメラ制御システ
   ム。
5. 【請求項５】 当該所定ウインドウが、予め指定された
   ウインドウである請求項１に記載のカメラ制御システ
   ム。
6. 【請求項６】 当該所定ウインドウが、現に注目されて
   いるウインドウである請求項１に記載のカメラ制御シス
   テム。