JPH1014560A - 微生物試験自動試験装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】微生物試験等の自動試験装置において、アンプ
ル容器の処理方法をより確実にし、またより小さな容器
にも対応が出来るようにし、汎用性を拡大するものであ
る。更に試験環境を向上させ、試験結果に対する信頼性
の向上と安全性の向上を目指したものである。 【構成】アンプルの処理方法の改善、溶解液充填チュー
ブユニットの針の小口径対応可能化、無菌試験操作法の
洗浄操作の改善、試験環境クリーン化のより高性能化、
設備安全性をより向上させた微生物試験等の自動試験装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用区分】メンブランフィルター法等によ
り、粉末注または液注のバイアル等からなる検体中の細
菌および真菌の有無を判定するために、該検体の培地サ
ンプルを作る作業は、一般にバイアル等の無菌試験と称
され、知られている。本発明は、このバイアル等の無菌
試験装置、より正確には無菌試験のための操作装置とし
て、その効果を最大限に発揮し得る装置に関するもので
ある。しかし本発明は無菌試験装置に限られるものでは
なく、無菌試験のための環境および操作と同様の条件、
操作を行う微生物試験全般の自動試験装置として、また
不溶性微粒子試験の自動試験装置としても一部の変更、
追加をするだけで同様に適用でき、さらにまた類似した
試験環境、操作法を必要とする試験、例えば化学分析試
験、化学反応試験のための自動試験装置としても適用で
きるものであることは以下の説明で理解されるであろ
う。もっとも以下においては、本発明の装置をその代表
的な適用対象としての無菌試験の自動試験装置として構
成し、適用する場合を例として説明する。

【０００２】即ち、その第一の基本的な発明は、本発明
者らが開発し先に出願した自動無菌試験装置の使用機材
・操作法の改善によって、試験精度の向上、汎用性の拡
大を図り、且つミスのない信頼性の高い作業を行わんと
する自動化装置に関するものである。また第二の発明
は、装置自体で消毒手段を備え、クリーンな環境を維持
し、該クリーンな環境下で必要な操作全てを自動で行っ
て、第一発明の効果にさらに人手を介することによる再
汚染の全く心配のない試験精度の信頼性の高い検体等の
サンプルを作ることができる自動化且つ環境無菌化試験
装置に関するものである。

【０００３】

【従来の技術】従来、メンブランフィルター法による菌
の有無判定のためのサンプル作りは、特開昭６３−２３
００７７号の従来法を説明した図面（第２４図）に示さ
れているように、注射器、フラスコ、ロト等を用いた吸
引式で、手動操作で行われていた。ところで、この吸引
式はクリーンルーム内で人手により操作するのが前提で
あるから操作員によるクリーンルーム内の汚染を完全に
防ぐことは難しい。即ち、該吸引式では周囲の環境の空
気をそのまま検体中に吸い込む可能性があるため、偽陽
性の問題を生ずる可能性があり、試験精度の信頼性上問
題がある。

【０００４】この問題を解決するために、吸引針と、２
本の培養管に各々連通する２本のチューブを備えた加圧
濾過方式によるステリテストユニットが開発され、試験
操作中における作業環境に起因する菌の混入は大幅に改
善された。しかし、該ステリテストユニットを用いて
も、一連の作業をクリーンルーム内で手動操作で行う場
合は人による環境の汚染を防止することは困難で、菌の
混入の絶滅は期待できない。又、操作手順ミス、試験効
率の悪さ、コスト高等の問題はそのまま持ち越したまま
になっていた。

【０００５】これらの問題を解決するための手段とし
て、前記特開昭６３−２３００７７号のバイアルの自動
無菌試験装置が開発されるに至ったが、該装置にも下記
のような問題を有し、無菌試験操作に求められている諸
問題の根本的な解決には至っていない。 イ）人による試験環境の汚染 ロ）コンタミ ハ）段取り変えが煩雑 ニ）装置の占有設置面積が大 ホ）作業手順が固定 ヘ）操作法の変更・追加＝設備改造・追加 ト）バイアル専用機

【０００６】これらの問題を解決するために、本発明者
らは先のバイアル等の自動無菌試験操作装置の更なる検
討・実用化を進めた結果、下記のような問題点が顕在化
するに至った。 １）クリーンルームの既存無菌化技術をそのまま適用し
てもクリーン度および安全性に問題がある。 ２）ステリテストユニットのピンチバルブを長時間閉じ
た状態にした後開放しても、チューブが密着したままの
状態になる。 ３）洗浄操作時培養管の液面を制御する必要がある。 ４）アンプルの倒立セット方法は万能ではない。 ５）既存の充填針および吸引針では小口径の容器には対
応が出来ない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記のような
従来技術の問題を解消しようとするもので、その第一の
課題は安全性の向上・確保で有り、第二は試験精度の向
上で有り、第三は汎用性の更なる拡大である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１発明
は、微生物試験に必要な操作のハンドリング手段にロボ
ットを用い、サンプル毎に取り替える必要がある機材１
式を同一のワークベースに載せ、該ロボットの操作範囲
へ供給し、サンプルが替わるごとに該ワークベース単位
で該操作範囲への取り替えが出来るようにした微生物試
験自動試験装置おいて、小物アンプルを処理対象とする
手段を、一旦下向きの針にて吸引し、上向き針にてバイ
アル容器に充填した後、該バイアル容器を下向きの針の
方に装填し直し、上向き針の方に希釈液を装填し、アン
プル吸引時と逆方向にポンプを回転させ、該溶解液充填
用チューブユニット内に残留している検体溶液を該バイ
アル容器内に送液するように構成したことを特徴とする
微生物試験自動試験装置である。

【０００９】本発明の請求項２発明は、請求項１発明に
記載した溶解液充填用チューブユニットの両端に取り付
けられている呼吸用針と容器内の液を吸引または充填す
る針の２本を、該２本の針の長手方向に接触させ、且つ
該接線部分に各々の針の先端部が来るように構成したこ
とを特徴とする微生物試験自動試験装置である。

【００１０】本発明の請求項３発明は、微生物試験に必
要な操作のハンドリング手段にロボットを用い、サンプ
ル毎に取り替える必要がある機材１式を同一のワークベ
ースに載せ、該ロボットの操作範囲へ供給し、サンプル
が替わるごとに該ワークベース単位で該操作範囲への取
り替えが出来るようにした微生物試験自動試験装置にお
いて、ワークベースに取り付けられている培養管へ洗浄
液を注入し、濾過するとき、該培養管の固定されている
上方に取り付けられている排気口開閉装置を作動させ
て、該培養管の上部に設けられている排気口の開閉を制
御して、該培養管内の洗浄操作時の液面を制御するよう
にしたことを特徴とする微生物試験自動試験装置であ
る。

【００１１】本発明の請求項４発明は、微生物試験に必
要な操作のハンドリング手段にロボットを用い、サンプ
ル毎に取り替える必要がある機材１式を同一のワークベ
ースに載せ、該ロボットの操作範囲へ供給し、サンプル
が替わるごとに該ワークベース単位で該操作範囲への取
り替えが出来るようにした自動微生物試験装置におい
て、各ワークベースの入出のための密閉可能な入出部を
備え、ロボットのハンドリング操作範囲を囲んで密閉す
る区画室を構成し、該区画室上部にはフィルタユニット
を、下部または側面には排気口をそれぞれ設け、ロボッ
トをクリーンブース機能を備えた室内で操作させるよう
に構成した該区画室内に殺菌線を出すＵＶランプとオゾ
ンを発生させるランプを備えたことを特徴とする微生物
試験自動試験装置である。

【００１２】本発明の請求項５発明は、請求項４発明に
記載した装置の前段にワークベースをストックする装置
を設け、該ストック装置から各ワークベースを、前記装
置に供給するように構成した装置において、各ワークベ
ースの入出のための密閉可能な入出部を備え、ストック
装置を囲んで密閉する区画室を構成し、該区画室内に消
毒液を噴霧する手段を備え、該消毒液に強酸性イオン水
を用いることを特徴とする微生物試験自動試験装置であ
る。

【００１３】即ち、本発明の大意は操作法の確立であ
り、使用機材の改善であり、適正殺菌装置の提案であ
り、適正消毒液の提案である。

【００１４】

【作用】本発明は、上記のような、アンプル吸引法技術
の確立、小口径検体容器対応可能な充填針および吸引針
の開発、培養管への確実な分注システムを確立、装置全
体の無菌化技術の開発により、試験精度の向上を図り、
偽陽性の問題を生ずる可能性を極力抑え、設備の信頼性
を高め、従来不可能とされていた汎用性を一気に拡大す
ることが可能となる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明を図面に示す無菌試験装置の実
施例により詳細に説明するが、前記のように本発明はこ
の実施例の装置に限定されるものではなく、本発明の精
神に従がう範囲内において適宜その構成ならびにその適
用対象を変更し得るものである。

【００１６】本発明は図１（装置全体の平面図）及び図
２（図１のＭ−Ｍ矢視図）に示す例では、ワーク着脱テ
ーブル（Ａ）、ワークストッカー（Ｂ）、ワーク操作テ
ーブル（Ｃ）、ワーク操作補助テーブル（Ｄ）、ワーク
操作ロボット（Ｅ）及びワークベース（Ｆ）により構成
されている。

【００１７】ワークベース（Ｆ）は、図３（ワークベー
ス構成図）に示すように、その作業に必要で且つサンプ
ル毎に取り替えの必要な機材、即ち、容器ケースＦ１
と、溶解液等を充填するためのチューブユニットを装填
した溶解液充填ポンプユニットＦ２と、各種溶液を充填
するためのステリテストユニットを装填した各種溶液充
填ポンプユニットＦ３と、これ等機材を載せたワークパ
レットＦ４により構成されている。

【００１８】容器ケースＦ１はワークパレットＦ４に対
して着脱可能になっており、溶解液充填ポンプユニット
Ｆ２と各種溶液充填ポンプユニットＦ３はワークパレッ
トＦ４に固定されている。

【００１９】溶解液充填ポンプユニットＦ２は、図４
（溶解液充填ポンプユニット平面図）に示すように、溶
解液送液ポンプＦ５、溶解液吸引針固定台Ｆ６及び溶解
液充填針固定台Ｆ７により構成されており、該溶解液充
填ポンプユニットＦ２に溶解液充填チューブユニットＦ
８がセットされている。

【００２０】溶解液充填チューブユニットＦ８は、図５
（溶解液充填チューブユニット構成図）に示すように、
溶解液吸引針Ｆ８−１、溶解液充填針Ｆ８−２及び接続
チューブＦ８−３で構成されている。該溶解液吸引針Ｆ
８−１にはフィルタ（１）Ｆ８−４がチューブ（１）Ｆ
８−５を介して接続され、該溶解液充填針Ｆ８−２には
フィルタ（２）Ｆ８−６がチューブ（２）Ｆ８−７を介
して接続されている。該溶解液吸引針Ｆ８−１にはキャ
ップ（１）Ｆ８−８が被せられており、該溶解液充填針
Ｆ８−２にはキャップ（２）Ｆ８−９が被せられてい
る。

【００２１】この溶解液充填チューブユニットＦ８の溶
解液吸引針Ｆ８−１は、図４及び図６（図４Ｍ−Ｍ矢視
図）に示すように、溶解液吸引針固定台Ｆ６に、また溶
解液充填針Ｆ８−２は溶解液充填針固定台Ｆ７に、接続
チューブＦ８−３は溶解液送液ポンプＦ５に、それぞれ
セットされている。

【００２２】各種溶液充填ポンプユニットＦ３は、図７
（各種溶液充填ポンプユニット平面図）に示すように、
各種溶液送液ポンプＦ９、各種溶液吸引針固定台Ｆ１
０、ピンチバルブ（１）Ｆ１１、ピンチバルブ（２）Ｆ
１２及び培養管固定台Ｆ１３により構成されており、該
各種溶液充填ポンプユニットＦ３にステリテストユニッ
トＦ１４がセットされている。

【００２３】該ステリテストユニットＦ１４は、図８
（ステリテストユニット構成図）に示すように、各種溶
液吸引針Ｆ１４−１、培養管（１）Ｆ１４−２、培養管
（２）Ｆ１４−３及び接続チューブ（１）Ｆ１４−４、
接続チューブ（２）Ｆ１４−５で構成されている。該各
種溶液吸引針Ｆ１４−１には各種溶液吸引針キャップＦ
１４−７が被せられ、フィルタＦ１４−６が接続されて
いる。培養管（１）Ｆ１４−２及び培養管（２）Ｆ１４
−３の上部排気口（１）Ｆ１４−１２および上部排気口
（２）Ｆ１４−１３には上部キャップ（１）Ｆ１４−８
及び上部キャップ（２）Ｆ１４−９が被せられており、
またそれぞれの下部排水口には底キャップ（１）Ｆ１４
−１０及び底キャップ（２）Ｆ１４−１１が取り付けら
れている。

【００２４】図７、図８及び図９（図７Ｍ−Ｍ矢視図）
に示すように、該ステリテストユニットＦ１４の各種溶
液吸引針Ｆ１４−１は各種溶液吸引針固定台Ｆ１０に、
接続チューブ（１）Ｆ１４−４、接続チューブ（２）Ｆ
１４−５は各種溶液送液ポンプＦ９にそれぞれセットさ
れ、各種溶液吸引針固定台Ｆ１０と各種溶液送液ポンプ
Ｆ９の中間部で接続チューブ（１）Ｆ１４−４はピンチ
バルブ（１）Ｆ１１に、接続チューブ（２）Ｆ１４−５
はピンチバルブ（２）Ｆ１２にセットされ、培養管
（１）Ｆ１４−２及び培養管（２）Ｆ１４−３は培養管
固定台Ｆ１３にセットされている。

【００２５】ワーク操作テーブル（Ｃ）は、図１１（ワ
ーク操作テーブル平面図）に示すように、ワークベース
（Ｆ）をワークストッカー（Ｂ）から該ワーク操作テー
ブル（Ｃ）の所定の位置まで取り出したり、該ワーク操
作テーブル（Ｃ）の所定の位置からワークストッカー
（Ｂ）へ格納するためのワークベース取り出し格納装置
Ｃ１、該ワークベース（Ｆ）を溶解液操作側で受けるた
めの溶解液側操作テーブルＣ１３、該ワークベース
（Ｆ）を各種溶液操作側で受けるための各種溶液側操作
テーブルＣ１４、該ワークベース（Ｆ）を各該溶解液側
操作テーブルＣ１３で固定するようになっているワーク
ベース位置決め装置（１）Ｃ５、該ワークベース（Ｆ）
を各種溶解液側操作テーブルＣ１４で固定するようにな
っているワークベース位置決め装置（２）Ｃ１２、溶解
液吸引針固定台Ｆ６のセット位置の上部に設置されてい
る溶解液容器把持昇降装置Ｃ２、溶解液充填針固定台Ｆ
７のセット位置の下部に設置されている検体容器把持昇
降装置Ｃ３、溶解液送液ポンプＦ５のセット位置の下部
に設置されている溶解液送液ポンプ回転装置Ｃ４、各種
溶液吸引針固定台Ｆ１０のセット位置の上部に設置され
ている各種溶液容器把持昇降装置Ｃ６、サポートＣ７−
１、水平移動用シリンダＣ７−２、爪Ｃ７−３で構成さ
れる各種溶液吸引針キャップ取り外し補助装置Ｃ７（図
９に示す）、ピンチバルブ（１）Ｆ１１のセット位置の
上部に設置されているピンチバルブ開閉装置（１）Ｃ
８、ピンチバルブ（２）Ｆ１２のセット位置の上部に設
置されているピンチバルブ開閉装置（２）Ｃ９、各種溶
液送液ポンプＦ９のセット位置の下部に設置されている
各種溶液送液ポンプ回転装置Ｃ１０及び培養管（１）Ｆ
１４−２と培養管（２）Ｆ１４−３の底キャップ（１）
Ｆ１４−１０及び底キャップ（２）Ｆ１４−１１を着脱
するための培養管底キャップ着脱装置Ｃ１１により構成
されている。

【００２６】ワークベース取り出し格納装置Ｃ１は、図
１２（図１１Ｍ−Ｍ矢視図）に示すように、架台Ｃ１−
１、水平移動用シリンダＣ１−２、支持枠Ｃ１−３、昇
降用シリンダＣ１−４及びピンＣ１−５により構成さ
れ、該昇降用シリンダＣ１−４が上昇することによって
該ピンＣ１−５がワークパレットＦ４に設けられている
把手の隙間に入り込み、該ワークベース（Ｆ）をワーク
ストッカー（Ｂ）からワーク操作テーブル（Ｃ）の方へ
取り出したり、ワーク操作テーブル（Ｃ）からワークス
トッカー（Ｂ）へ格納することが出来るようになってい
る。

【００２７】溶解液容器把持昇降装置Ｃ２は、図６（図
４Ｍ−Ｍ矢視図）に示すように、溶解液側操作テーブル
Ｃ１３に設置された昇降用シリンダＣ２−１、溶解液容
器支持ベースＣ２−２、水平移動用シリンダＣ２−３及
び把持爪Ｃ２−４により構成され、ワーク操作ロボット
（Ｅ）によって溶解液容器Ｆ１−４が該溶解液容器把持
昇降装置Ｃ２の所まで運ばれてくると水平移動用シリン
ダＣ２−３の作動により把持爪Ｃ２−４が閉じ、該溶解
液容器Ｆ１−４のキャップ部が把持され、該昇降用シリ
ンダＣ２−１が下降し、溶解液吸引針固定台Ｆ６にセッ
トされている溶解液吸引針Ｆ８−１が該キャップに差し
込まれるようになっている。

【００２８】検体容器把持昇降装置Ｃ３は、図１３（図
４Ｎ−Ｎ矢視図）に示すように、溶解液側操作テーブル
Ｃ１３に設置されており、昇降用シリンダＣ３−１、検
体容器支持ベースＣ３−２、水平移動用シリンダＣ３−
３及び把持爪Ｃ３−４により構成され、ワーク操作ロボ
ット（Ｅ）によって検体容器Ｆ１−４が該検体容器把持
昇降装置Ｃ３の所まで運ばれてくると水平移動用シリン
ダＣ３−３の作動により把持爪Ｃ３−４が閉じ、該検体
容器Ｆ１−１の胴部が把持され、該昇降用シリンダＣ３
−１が上昇し、溶解液充填針固定台Ｆ７にセットされて
いる溶解液充填針Ｆ８−２が該検体容器Ｆ１−１のキャ
ップに差し込まれるようになっている。

【００２９】溶解液送液ポンプ回転装置Ｃ４は、図１３
に示すように、溶解液側操作テーブルＣ１３に設置され
た、昇降用シリンダＣ４−１、回転装置支持ベースＣ４
−２、回転装置Ｃ４−３及びカップリングＣ４−４によ
り構成され、昇降用シリンダＣ４−１の上昇によりカッ
プリングＣ４−４が溶解液送液ポンプＦ５の回転軸と接
続され該溶解液送液ポンプＦ５が回転するようになって
いる。

【００３０】各種溶液容器把持昇降装置Ｃ６は、図９
（図７Ｍ−Ｍ矢視図）に示すように、各種溶液側操作テ
ーブルＣ１４に設置された昇降用シリンダＣ６−１、各
種溶器支持ベースＣ６−２、水平移動用シリンダＣ６−
３及び把持爪Ｃ６−４により構成され、ワーク操作ロボ
ット（Ｅ）によって各種溶液容器が該各種溶液容器把持
昇降装置Ｃ２の所まで運ばれてくると、水平移動用シリ
ンダＣ６−３の作動により把持爪Ｃ６−４が閉じ、該各
種溶液容器のキャップ部が把持され、該昇降用シリンダ
Ｃ２−１が下降し、各種溶液充填針固定台Ｆ１０にセッ
トされている各種溶液吸引針Ｆ１４−１が該各種溶液容
器のキャップに差し込まれるようになっている。

【００３１】ピンチバルブ開閉装置（１）Ｃ８は、図９
及び図１０に示すように、各種溶液側操作テーブルＣ１
４に設置されたサポートＣ８−１、昇降用シリンダＣ８
−２及びバルブ押し棒Ｃ８−３により構成され、該バル
ブ押し棒Ｃ８−３の昇降によりピンチバルブ（１）Ｆ１
１の開閉を行うようになっている。

【００３２】ピンチバルブ開閉装置（２）Ｃ９も、図９
及び図１０に示すように、各種溶液側操作テーブルＣ１
４に設置されたサポートＣ９−１、昇降用シリンダＣ９
−２及びバルブ押し棒Ｃ９−３により構成され、該バル
ブ押し棒Ｃ９−３の昇降によりピンチバルブ（２）Ｆ１
２の開閉を行うようになっている。

【００３３】各種溶液送液ポンプ回転装置Ｃ１０は、図
１４（図７Ｎ−Ｎ矢視図）に示すように、各種溶液側操
作テーブルＣ１４に設置された昇降用シリンダＣ１０−
１、回転装置支持ベースＣ１０−２、回転装置Ｃ１０−
３及びカップリングＣ１０−４により構成され、昇降用
シンリダＣ１０−１の上昇によりカップリングＣ１０−
４がワークパレットＦ４に固定されている各種溶液送液
ポンプＦ９の回転軸と接続され各種溶液送液ポンプＦ９
が回転するようになっている。

【００３４】培養管底キャップ着脱装置Ｃ１１は、図１
４および図１５（図７Ｐ−Ｐ矢視図）に示すように、各
種溶液側操作テーブルＣ１４に設置されたサポートＣ１
１−１、水平移動用シリンダベースＣ１１−２、水平移
動用シリンダＣ１１−３、昇降用シリンダＣ１１−４、
キャップ着脱装置用ベースＣ１１−５、培養管底キャッ
プ着脱装置（１）Ｃ１１−６、培養管底キャップ着脱装
置（２）Ｃ１１−７、排水管（１）Ｃ１１−８及び排水
管（２）Ｃ１１−９により構成され、該水平移動用シリ
ンダＣ１１−３、該昇降用シリンダＣ１１−４、該培養
管底キャップ着脱装置（１）Ｃ１１−６及び該培養管底
キャップ着脱装置（２）Ｃ１１−７を作動させることに
よって培養管（１）Ｆ１４−２の底キャップ（１）Ｆ１
４−１０及び培養管（２）Ｆ１４−３の底キャップ
（２）Ｆ１４−１１を着脱格納したり、装着したりす
る。該底キャップ（１）Ｆ１４−１０及び底キャップ
（２）Ｆ１４−１１を着脱格納しているときは該培養管
（１）Ｆ１４−２の排水口及び培養管（２）Ｆ１４−３
の排水口の下に該排水管（１）Ｃ１１−８及び排水管
（２）Ｃ１１−９がきて排水を受けるようになってい
る。

【００３５】ワークストッカー（Ｂ）は、図２（ストッ
カー室正面図）に示すように、全体がカバー類（１）Ｇ
１（図示せず）で囲まれ、密閉構造になっており｛以下
ストッカー室（Ｓ）と言う｝、ダンパー装置Ｇ１２を介
して後述するロボット室のフィルタユニット（２）Ｇ８
からのクリーンエアの一部の供給を受け、排気口Ｇ３よ
り排気するようになっており、該ストッカー室（Ｓ）内
がクリーンブース機能を有するようになっている。

【００３６】ストッカー室（Ｓ）内には噴霧ノズル
（１）Ｇ６−１を有した消毒液噴霧装置Ｇ６（図示せ
ず）が設置されており、ワークベース（Ｆ）を含めて該
ストッカー室（Ｓ）内を消毒できるようになっている。

【００３７】更に図２（ロボット室正面図）に示すよう
に、ワーク操作テーブル（Ｃ）、ワーク操作補助テーブ
ル（Ｄ）及びワーク操作ロボット（Ｅ）が設置されてい
る周囲も全体がカバー類（２）Ｇ７で囲まれ、密閉構造
になっており｛以下ロボット室（Ｒ）と言う｝、上部に
フィルタユニット（２）Ｇ８が取り付けられ、下部側面
に排気口Ｇ９が設けられ、正面には保全用扉Ｇ１０が設
けられている。

【００３８】次に本発明の詳細について説明する。本発
明者らが先に発明し出願した方法でアンプルを処理する
場合、即ち、上部が開放になっていて、下部にゴム栓が
取り付けてある補助容器を使用する場合はアンプル容器
の形状および液量によっては倒立時に液漏れを生ずる。
更に、倒立時にロボットハンドＥ１が該補助容器の真上
に位置することになり、試験精度の信頼性から見て好ま
しくないので、次のような方法でこの問題を解決した。

【００３９】図１６に示すようにロボットハンドＥ１に
把持された状態で、ヒゲ部を切断し、開放された検体容
器（アンプル）Ｆ１−１の開放部に溶解液充填針Ｆ８−
２を差し込み、溶解液容器把持昇降装置Ｃ２の把持爪Ｃ
３−４に空のバイアル容器（予備洗浄液に利用した空容
器を流用してもよい）Ｆ１−９をセットし、該バイアル
容器Ｆ１−９に溶解液吸引針Ｆ８−１を差し込み、溶解
液送液ポンプＦ５を逆回転させ、図１７のようにバイア
ル容器Ｆ１−９に検体液を吸い上げる。この時は溶解液
充填針Ｆ８−２と溶解液吸引針Ｆ８−１は名称とは逆の
機能を果たしている。

【００４０】図１７の状態では溶解液充填チューブユニ
ットＦ８の溶解液吸引針Ｆ８−１と溶解液充填針Ｆ８−
２と接続チューブＦ８−３の内部に検体の液が滞留して
いるので該バイアル容器Ｆ１−９を検体容器把持昇降装
置Ｃ３に、追い出し液Ｆ１−２を溶解液容器把持昇降装
置Ｃ２の把持爪Ｃ３−４にセットし、溶解液送液ポンプ
Ｆ５を正回転させ、残留液を該バイアル容器Ｆ１−９内
に追い出す（図１８の状態から図１９の状態にする）。
該バイアル容器Ｆ１−９内に追い出し液を入れて増量す
ることは次の濾過操作の分注精度を向上させる効果をも
目的とするものである。

【００４１】従来の溶解液吸引針Ｆ８−１およひ溶解液
充填針Ｆ８−２は図２０に示すように２本の針が分離さ
れているため、針を差し込むことが出来る最小径はＨ₂
−１である。またロボットハンドＥ１で容器の芯合わせ
をする場合２本の針間Ｈ₁ −１の間に容器の端部が来た
場合は、芯合わせが失敗に終わりトラブルになる。

【００４２】そこで図２１に示すように針を該２本の針
が長手方向に接触させ、且つ接線部分に各々の針の先端
部が来るようにすることによって、図２０の（Ｈ_２−
１）が（Ｈ₂ −２）になるだけでなく、（Ｈ₁ −１）＝
０となり針の先端部が容器の針差し込み部の内径内にあ
れば、針の斜め部分がガイドの役目をして自動調芯機能
を有すようになる。

【００４３】ステリテストユニットＦ１４に洗浄液を移
送して洗浄操作をする場合、該ステリテストユニットＦ
１４の培養管（１）Ｆ１４−２および培養管（２）Ｆ１
４−３の液面をその検体の最適な条件に制御する必要が
ある。この制御方法について説明する。図２２に示すよ
うに洗浄操作に入る前に上部排気口（１）Ｆ１４−１２
および上部排気口（２）Ｆ１４−１３を閉じていた排気
口押さえ（１）Ｄ１３−２および排気口押さえ（１）Ｄ
１４−２をシリンダ（１）Ｄ１３−１およびシリンダ
（２）Ｄ１４−１を作動させて上昇し、一旦開放する。
開放した状態で所定の液面まで洗浄液を注入したら（図
２３の状態）、図２４のように排気口押さえ（１）Ｄ１
３−２および排気口押さえ（１）Ｄ１４−２を下降させ
上部排気口（１）Ｆ１４−１２および上部排気口（２）
Ｆ１４−１３を閉じる。この様にすることによって、洗
浄操作時の液面をその検体に最適な条件で行うことが出
来る。

【００４４】ストッカー室に消毒液を噴霧出来るように
なっているが、消毒液の対象に当初はヒビデン、ホルマ
リン、過酸化水素ガス、オゾン、アルコール等を考慮し
ていた。実際に実用テストをしてみた結果下記のような
問題点が顕在化した。ヒビデンは液の揮発後残留物が残
り、順次堆積して行く。ホルマリン残留物の追い出しに
時間がかかりセット毎に噴霧したり、燻蒸出来ない。過
酸化水素ガスおよびオゾンは発生装置および分解装置が
別途必要になる。ロボット室との扉を開く前にストッカ
ー室の雰囲気を元の状態に戻す必要があるが、ホルマリ
ン、過酸化水素ガス、オゾンを短時間に消去出来ない。
アルコールが設備的には比較的取り扱いやすいが、噴霧
するので爆発の危険性があり安全上使用できない等それ
ぞれに問題を有している。いろいろな消毒液を検討し、
試験した結果、強酸性電解液を使用することによって上
記問題をすべて解決することが出来た。

【００４５】ロボット室もストッカー室と同様に消毒液
を噴霧出来るようになっているが、ストッカー室と同様
にヒビデン、ホルマリン、過酸化水素ガス、オゾン、ア
ルコール等を使用することは出来ない。ストッカー室と
同様に強酸性電解液を使用した場合はロボット室に配置
されている各機器類に耐蝕性が要求されるが、現状の技
術レベルとコストのバランス上から適用は困難である。
そこでＵＶおよびオゾン発生装置Ｇ１３を図２に示すよ
うにロボット室（Ｒ）内に組み込み、本装置を使用しな
いとき（休止中）に該ＵＶおよびオゾン発生装置Ｇ１３
を作動させて、ロボット室（Ｒ）内の消毒を行うように
すれば上記問題を解消できる。

【００４６】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
は微生物試験等の自動試験装置での試験精度の向上と取
扱可能な容器の範囲をより広く汎用性に富んだものにし
ようとするもので、従来の技術で記した諸問題を下記の
ように解決したものである。 イ）ストッカー室の殺菌方法を消毒剤の噴霧システムを
採り入れ、対象消毒液に強酸性電解液を採用したことに
より、試験環境の無菌化設備が非常にシンプル化し、安
全性に対して全く懸念が無くなった。 ロ）培養管排気口の開閉を各々同時および単独いずれで
も可能なようにしたため、チューブ密着の有無にかかわ
らず任意量だけ液を注入出来るようになった。 ハ）特に洗浄操作をするときは、培養管内の液面の高さ
が洗浄効果に大きく影響をするが、該培養管の排気口の
開閉の時期を制御することによって、その検体に最適の
液面条件で試験することが出来る。 ニ）アンプルを集液するとき、倒立セット不可のものが
あったが、吸引集液後同じステーションを使用して、ポ
ンプを逆転するだけで集液とチューブユニット内に残留
していた検体の液も全て回収出来るようになった。 ホ）従来の溶解針の構造では内径が１０ mm 程度までし
か対応できなかったが、本発明の針構造にすることによ
って小口径の容器にもトラブルなく対応が出来るように
なり、汎用性だけでなく設備の信頼性が大幅に向上し
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】装置全体の平面図

【図２】図１のＭ−Ｍ矢視図

【図３】ワークベース構成図

【図４】溶解液充填ポンプユニット平面図

【図５】溶解液充填チューブユニット構成図

【図６】図４のＭ−Ｍ矢視図

【図７】各種溶液充填ポンプユニット平面図

【図８】ステリテストユニツト構成図

【図９】図７のＭ−Ｍ矢視図

【図１０】ピンチバルブ側面図

【図１１】ワーク操作テーブル平面図

【図１２】図１１のＭ−Ｍ矢視図

【図１３】図４のＮ−Ｎ矢視図

【図１４】図７のＮ−Ｎ矢視図

【図１５】図７のＰ−Ｐ矢視図

【図１６】本発明のアンプル処理方法説明図（１）

【図１７】本発明のアンプル処理方法説明図（２）

【図１８】本発明のアンプル処理方法説明図（３）

【図１９】本発明のアンプル処理方法説明図（４）

【図２０】従来の溶解針構造図

【図２１】本発明の溶解針構造図

【図２２】本発明の培養管液面制御法説明図（１）

【図２３】本発明の培養管液面制御法説明図（２）

【図２４】本発明の培養管液面制御法説明図（３）

【符号の説明】

（Ａ） ワーク着脱テーブル （Ｂ） ワークストッカー （Ｃ） ワーク操作テーブル Ｃ１ ワークベース取り出し格納装置 Ｃ１−１ 架台 Ｃ１−２ 水平移動用シリンダ Ｃ１−３ 支持枠 Ｃ１−４ 昇降用シリンダ Ｃ１−５ ピン Ｃ２ 溶解液容器把持昇降装置 Ｃ２−１ 昇降用シリンダ Ｃ２−２ 溶解液容器支持ベース Ｃ２−３ 水平移動用シリンダ Ｃ２−４ 把持爪 Ｃ３ 検体容器把持昇降装置 Ｃ３−１ 昇降用シリンダ Ｃ３−２ 検体容器支持ベース Ｃ３−３ 水平移動用シリンダ Ｃ３−４ 把持爪 Ｃ４ 溶解液送液ポンプ回転装置 Ｃ４−１ 昇降用シリンダ Ｃ４−２ 回転装置支持ベース Ｃ４−３ 回転装置 Ｃ４−４ カップリング Ｃ５ ワークベース位置決め装置（１） Ｃ６ 各種溶液容器把持昇降装置 Ｃ６−１ 昇降用シリンダ Ｃ６−２ 各種容器支持ベース Ｃ６−３ 水平移動用シリンダ Ｃ６−４ 把持爪 Ｃ７ 各種溶液吸引針キャップ取り外し補助装置 Ｃ７−１ サポート Ｃ７−２ 水平移動用シリンダ Ｃ７−３ 爪 Ｃ８ ピンチバルブ開閉装置（１） Ｃ８−１ サポート Ｃ８−２ 昇降用シリンダ Ｃ８−３ バルブ押し棒 Ｃ９ ピンチバルブ開閉装置（２） Ｃ９−１ サポート Ｃ９−２ 昇降用シリンダ Ｃ９−３ バルブ押し棒 Ｃ１０ 各種溶液送液ポンプ回転装置 Ｃ１０−１ 昇降用シリンダ Ｃ１０−２ 回転装置支持ベース Ｃ１０−３ 回転装置 Ｃ１０−４ カップリング Ｃ１１ 培養管底キャップ着脱装置 Ｃ１１−１ サポート Ｃ１１−２ 水平移動用シリンダベース Ｃ１１−３ 水平移動用シリンダ Ｃ１１−４ 昇降用シリンダ Ｃ１１−５ キャップ着脱装置用ベース Ｃ１１−６ 培養管底キャップ着脱装置（１） Ｃ１１−７ 培養管底キャップ着脱装置（２） Ｃ１１−８ 排水管（１） Ｃ１１−９ 排水管（２） Ｃ１２ ワークベース位置決め装置（２） Ｃ１３ 溶解液側操作テーブル Ｃ１４ 各種溶液側操作テーブル Ｃ１５ 吸引継手（図示せず） （Ｄ）ワーク操作補助テーブル Ｄ１３ 培養管排気口開閉装置（１） Ｄ１３−１シリンダ Ｄ１３−２排気口押さえ Ｄ１４ 培養管排気口開閉装置（２） Ｄ１４−１シリンダ Ｄ１４−２排気口押さえ （Ｅ） ワーク操作ロボット Ｅ１ ロボットハンド Ｅ２ ロボット室フレーム （Ｆ） ワークベース Ｆ１ 容器ケース Ｆ１−１ 検体容器 Ｆ１−９ バイアル容器 Ｆ２ 溶解液充填ポンプユニット Ｆ３ 各種溶液充填ポンプユニット Ｆ４ ワークパレット Ｆ５ 溶解液送液ポンプ Ｆ６ 溶解液吸引針固定台 Ｆ７ 溶解液充填針固定台 Ｆ８ 溶解液充填チューブユニット Ｆ８−１ 溶解液吸引針 Ｆ８−２ 溶解液充填針 Ｆ８−３ 接続チューブ Ｆ８−４ フィルタ（１） Ｆ８−５ チューブ（１） Ｆ８−６ フィルタ（２） Ｆ８−７ チューブ（２） Ｆ８−８ キャップ（１） Ｆ８−９ キャップ（２） Ｆ９ 各種溶液送液ポンプ Ｆ１０ 各種溶液吸引針固定台 Ｆ１１ ピンチバルブ（１） Ｆ１２ ピンチバルブ（２） Ｆ１３ 培養管固定台 Ｆ１４ ステリテストユニット Ｆ１４−１ 各種溶液吸引針 Ｆ１４−２ 培養管（１） Ｆ１４−３ 培養管（２） Ｆ１４−４ 接続チューブ（１） Ｆ１４−５ 接続チューブ（２） Ｆ１４−６ フィルタ Ｆ１４−７ 吸引針キャップ Ｆ１４−８ 管上部キャップ（１） Ｆ１４−９ 上部キャップ（２） Ｆ１４−１０ 底キャップ（１） Ｆ１４−１１ 底キャップ（２） Ｆ１４−１２ 上部排気口（１） Ｆ１４−１３ 上部排気口（２） Ｆ１５ アンプル充填補助容器 （Ｇ） 環境設備 Ｇ１ カバー類（１） Ｇ３ 排気口 Ｇ６ 消毒液噴霧装置（１） Ｇ６−１ 噴霧ノズル（１） Ｇ７ カバー類（２） Ｇ８ フィルタユニット（２） Ｇ９ 排気口 Ｇ１０ 保全用扉 Ｇ１２ ダンパー装置 Ｇ１３ 殺菌装置 （Ｒ） ロボット室 （Ｓ） ストッカー室

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 微生物試験に必要な操作のハンドリング
   手段にロボットを用い、サンプル毎に取り替える必要が
   ある機材１式を同一のワークベースに載せ、該ロボット
   の操作範囲へ供給し、サンプルが替わるごとに該ワーク
   ベース単位で該操作範囲への取り替えが出来るようにし
   た微生物試験自動試験装置おいて、小物アンプルを処理
   対象とする手段を、一旦下向きの針にて吸引し、上向き
   針にてバイアル容器に充填した後、該バイアル容器を下
   向きの針の方に装填し直し、上向き針の方に希釈液を装
   填し、アンプル吸引時と逆方向にポンプを回転させ、該
   溶解液充填用チューブユニット内に残留している検体溶
   液を該バイアル容器内に送液するように構成したことを
   特徴とする微生物試験自動試験装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載した溶解液充填用チュー
   ブユニットの両端に取り付けられている呼吸用針と容器
   内の液を吸引または充填する針の２本を、該２本の針の
   長手方向に接触させ、且つ該接線部分に各々の針の先端
   部が来るように構成したことを特徴とする微生物試験自
   動試験装置。
3. 【請求項３】 微生物試験に必要な操作のハンドリング
   手段にロボットを用い、サンプル毎に取り替える必要が
   ある機材１式を同一のワークベースに載せ、該ロボット
   の操作範囲へ供給し、サンプルが替わるごとに該ワーク
   ベース単位で該操作範囲への取り替えが出来るようにし
   た微生物試験自動試験装置において、ワークベースに取
   り付けられている培養管へ洗浄液を注入し、濾過すると
   き、該培養管の固定されている上方に取り付けられてい
   る排気口開閉装置を作動させて、該培養管の上部に設け
   られている排気口の開閉を制御して、該培養管内の洗浄
   操作時の液面を制御するようにしたことを特徴とする微
   生物試験自動試験装置。
4. 【請求項４】 微生物試験に必要な操作のハンドリング
   手段にロボットを用い、サンプル毎に取り替える必要が
   ある機材１式を同一のワークベースに載せ、該ロボット
   の操作範囲へ供給し、サンプルが替わるごとに該ワーク
   ベース単位で該操作範囲への取り替えが出来るようにし
   た自動微生物試験装置において、各ワークベースの入出
   のための密閉可能な入出部を備え、ロボットのハンドリ
   ング操作範囲を囲んで密閉する区画室を構成し、該区画
   室上部にはフィルタユニットを、下部または側面には排
   気口をそれぞれ設け、ロボットをクリーンブース機能を
   備えた室内で操作させるように構成した該区画室内に殺
   菌線を出すＵＶランプとオゾンを発生させるランプを備
   えたことを特徴とする微生物試験自動試験装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載した装置の前段にワーク
   ベースをストックする装置を設け、該ストック装置から
   各ワークベースを、前記装置に供給するように構成した
   装置において、各ワークベースの入出のための密閉可能
   な入出部を備え、ストック装置を囲んで密閉する区画室
   を構成し、該区画室内に消毒液を噴霧する手段を備え、
   該消毒液に強酸性イオン水を用いることを特徴とする微
   生物試験自動試験装置。