JPH10139298A

JPH10139298A - エレベーター位置表示装置

Info

Publication number: JPH10139298A
Application number: JP29260796A
Authority: JP
Inventors: Yasunobu Hirose; 靖伸廣瀬
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1996-11-05
Filing date: 1996-11-05
Publication date: 1998-05-26

Abstract

(57)【要約】【課題】指示針の位置ずれ発生時に指示針を早期に修
正移動して、かごの位置表示の信頼度低下を解消するエ
レベーター位置表示装置を得る。【解決手段】標示板１の複数の階床標示子２に対向す
る指示針３を設け、パルスモータ４により駆動する。ま
た、かごの高頻度停止階に対応した階床標示子位置に高
頻度停止階位置検出器２１を設ける。そして、高頻度停
止階位置検出器２１に対応する階床にかごが停止したと
きの高頻度停止階位置検出器２１の出力を介して指示針
３の位置ずれを判定し、パルスモータ４を介して指示針
３を修正移動する制御手段を設ける。これにより、かご
の最下階又は最上階への運転頻度の如何に関わらず、高
頻度停止階にかごが停止する都度、指示針の位置ずれを
修正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、指示針が移動し
階床を指示してかごの位置を表示するエレベーター位置
表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６及び図７は、例えば特開平１−２６
１１７９号公報に示された従来のエレベーター位置表示
装置を示す図で、図６は正面図、図７は図６の装置にお
ける機器の電機的接続を概念的に示す回路図である。図
において、１は標示板で、エレベーターのかご（図示し
ない）が停止する複数の階床標示子２が設けられてい
る。３は標示板１に枢持されて回動動作して階床標示子
２のいずれかに対向する指示針である。

【０００３】４は指示針３を駆動するパルスモータ、５
はパルスモータ４の軸に設けられた補助針で、標示板１
の裏面側に配置されて指示針３と同様に回動動作する。
６は最下階位置検出器で、補助針５に対向して設けられ
てエレベーターの最下階表示位置、すなわち図６におい
て階床標示子２の「１」対応位置に設けられている。７
は最上階位置検出器で、補助針５に対向して設けられて
エレベーターの最上階表示位置、すなわち図６において
階床標示子２の「７」対応位置に設けられている。

【０００４】８はエレベーターの巻上モータ、９は巻上
モータ８に設けられたエンコーダ、１０はエンコーダ９
の出力信号を処理する方向弁別パルス発生器、１１Ｕ及
び１１Ｄは、それぞれ方向弁別パルス発生器１０からの
出力を分周する分周回路で、１１Ｕは上昇側分周回路、
１１Ｄは下降側分周回路である。１２Ｕ及び１２Ｄは、
それぞれかごが終端階にあるときに動作する信号によっ
てゲートを開く第一ＡＮＤゲートで、１２Ｕは上昇側第
一ＡＮＤゲート、１２Ｄは下降側第一ＡＮＤゲートであ
る。

【０００５】１３は第一ＡＮＤゲート１２Ｕ又は１２Ｄ
の入力端に接続されたパルス発生器、１４Ｕ及び１４Ｄ
は、それぞれ方向弁別パルス発生器１０のパルスと第一
ＡＮＤゲート１２Ｕ又は１２Ｄから出力される信号のい
ずれかが入力されるＯＲゲートで、１４Ｕは上昇側ＯＲ
ゲート、１４Ｄは下降側ＯＲゲートである。

【０００６】１５Ｕ及び１５Ｄは、それぞれＯＲゲート
１４Ｕ又は１４Ｄの出力信号と最下階位置検出器６又は
最上階位置検出器７の出力信号が入力される第二ＡＮＤ
ゲートで、１５Ｕは上昇側第二ＡＮＤゲート、１５Ｄは
下降側第二ＡＮＤゲートである。

【０００７】従来のエレベーター位置表示装置は上記の
ように構成され、巻上モータ８の動作によりエンコーダ
９が付勢され、それのパルス信号が方向弁別パルス発生
器１０に出力される。そして、方向弁別パルス発生器１
０から方向別のパルス信号を分周する分周回路１１Ｕ又
は１１Ｄに出力される。

【０００８】また、分周回路１１Ｕ又は１１Ｄにより分
周されたパルス信号はＯＲゲート１４Ｕ又は１４Ｄ、第
二ＡＮＤゲート１５Ｕ又は１５Ｄに入力される。このと
きに指示針３が最下階又は最上階の階床標示子２に対向
していなければ最下階位置検出器６又は最上階位置検出
器７が動作状態となる。

【０００９】これにより第二ＡＮＤゲート１５Ｕ又は１
５Ｄが出力を発してパルスモータ４が付勢される。そし
て、パルスモータ４は入力されたパルス信号に応じて動
作し、指示針３が駆動されて移動する。これによって、
指示針３がかごの位置に対応した階床標示子２を指示し
てかごの位置を表示する。

【００１０】また、かごの位置に対応した階床標示子２
に対する指示針３の指示位置が、正常位置からずれた場
合には、次に述べるようにパルスモータ４等が制御され
て指示針３の指示位置が修正される。すなわち、かごが
最下階又は最上階に停止したときに補助針５が正常位置
に移動していなければ、最下階位置検出器６又は最上階
位置検出器７が動作する。

【００１１】これによって、パルス発生器１３が付勢さ
れてパルス発生器１３からパルス信号が出力され、また
最下階位置検出器６又は最上階位置検出器７が動作して
いる。このため、パルス信号が第一ＡＮＤゲート１２Ｕ
又は１２Ｄ、ＯＲゲート１４Ｕ又は１４Ｄ、第二ＡＮＤ
ゲート１５Ｕ又は１５Ｄを通りパルスモータ４に出力さ
れる。そして、パルスモータ４は入力されたパルス信号
に応じて動作し指示針３が駆動されて修正移動するよう
になっている。

【００１２】なお、指示針３が修正移動して正常位置に
配置されると、最下階表示位置６又は最上階位置検出器
７が非動作となり出力を喪失する。これにより、第二Ａ
ＮＤゲート１５Ｕ又は１５Ｄへの信号が消滅するので、
第二ＡＮＤゲート１５Ｕ又は１５Ｄが閉じ、パルスモー
タ４が停止する。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーター位置表示装置において、最下階表示位置６又
は最上階位置検出器７を介して指示針３の位置ずれ修正
動作が行われる。このため、指示針３の位置ずれが発生
した場合に、最下階が物置のような地下室であったり最
上階が通常時は用のない屋上であったりして、かごの最
下階又は最上階への運転頻度が少ないときには、指示針
３の位置ずれ状態が長時間にわたって続き、かごの位置
表示の信頼度が低くなるという問題点があった。

【００１４】この発明は、かかる問題点を解消するため
になされたものであり、指示針の位置ずれ発生時に、指
示針が早期に修正されるエレベーター位置表示装置を得
ることを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
ター位置表示装置においては、エレベーターの複数の階
床標示子が設けられた標示板と、この標示板に設けられ
て移動動作して階床標示子のいずれかに対向する指示針
と、この指示針を駆動するパルスモータと、エレベータ
ーかごの高頻度停止階に対応した指示針の階床標示子位
置に設けられた高頻度停止階位置検出器と、この高頻度
停止階位置検出器に対応する階床にかごが停止したとき
の高頻度停止階位置検出器の出力を介して指示針の位置
ずれを判定し、パルスモータを付勢して指示針を正常位
置へ移動する制御手段とが設けられる。

【００１６】また、この発明に係るエレベーター位置表
示装置においては、エレベーターの複数の階床標示子が
設けられた標示板と、この標示板に設けられて移動動作
して階床標示子のいずれかに対向する指示針と、この指
示針を駆動するパルスモータと、指示針のエレベーター
の最下階表示位置に対応して設けられた最下階位置検出
器、指示針のエレベーターの最上階表示位置に対応して
設けられた最上階位置検出器及び指示針のエレベーター
かごの高頻度停止階に対応した階床標示子位置に設けら
れた高頻度停止階位置検出器の三者と、これら三者に対
応する階床のいずれかにかごが停止したときのかご停止
階における三者中の位置検出器の出力を介して上記指示
針の位置ずれを判定し、パルスモータを付勢して指示針
を正常位置へ移動する制御手段とが設けられる。

【００１７】また、この発明に係るエレベーター位置表
示装置においては、指示針の修正移動動作を介して付勢
される表示手段が設けられる。

【００１８】また、この発明に係るエレベーター位置表
示装置においては、人為操作により指示針を修正移動動
作させる操作釦が設けられる。

【００１９】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１〜図４は、この発明の実施の形態の
一例を示す図で、図１は正面図、図２は図１の左側面
図、図３は図１の装置における機器の電機的接続を概念
的に示す回路図、図４は図３の装置の動作を説明するフ
ローチャートであり、図１〜図４の他は前述の図６及び
図７と同様にエレベーター位置表示装置が構成されてい
る。図において、１は標示板で、エレベーターのかごが
停止する複数の階床標示子２が設けられている。

【００２０】３は標示板１に枢持されて回動動作して階
床標示子２のいずれかに対向する指示針、４は指示針３
を駆動するパルスモータ、５はパルスモータ４の軸に設
けられた補助針で、標示板１の裏面側に配置されて指示
針３と同様に回動動作する。６は最下階位置検出器で、
補助針５に対向して設けられてエレベーターの最下階表
示位置、すなわち図１において階床標示子２の「１」対
応位置に設けられている。７は最上階位置検出器で、補
助針５に対向して設けられてエレベーターの最上階表示
位置、すなわち図１において階床標示子２の「７」対応
位置に設けられている。

【００２１】８はエレベーターの巻上モータ、１６は巻
上モータ８が装着された巻上機、１７は巻上機１６の綱
車に巻掛けられた主索、１８は主索１７の一端に連結さ
れたエレベーターのかご、１９は主索１７の他端に連結
されたつり合おもりである。２０は巻上モータ８、パル
スモータ４等に接続された制御手段、２１は指示針３の
かご１８の高頻度停止階に対応した階床標示子２位置に
設けられた高頻度停止階位置検出器で、例えば図１にお
いては階床標示子２の「４」対応位置に設けられてい
る。

【００２２】２２は制御手段２０に接続されてかご１８
の停止位置を積算するかご停止位置積算装置、２３はか
ご停止位置積算装置２２から求められるかご停止位置情
報、２４はかご停止位置情報２３から得られるかご１８
の最多停止階、２５はかご停止位置情報２３から得られ
る最多停止階２４に次いでかご１８の停止回数の多い多
停止階である。

【００２３】上記のように構成されたエレベーター位置
表示装置において、制御手段２０にかご停止位置積算装
置２２を接続した状態で、エレベーターを一定期間通常
運転する。そして、かご停止位置積算装置２２を介して
かご１８の最多停止階２４及び最多停止階２４に次ぐか
ご１８の停止回数の多い多停止階２５を求める。

【００２４】そして、最多停止階２４が最上階又は最下
階でない場合には、最多停止階２４に対応した階床標示
子２位置における標示板１の裏側で、補助針５に対向さ
せて高頻度停止階位置検出器２１を設ける。また、最多
停止階２４が最上階又は最下階である場合には、多停止
階２５に対応した階床標示子２位置における標示板１の
裏側で、補助針５に対向させて高頻度停止階位置検出器
２１を設ける。

【００２５】また、最多停止階２４及び多停止階２５が
最上階又は最下階である場合は、基本的には高頻度停止
階位置検出器２１が不要になる。しかし、かご１８の停
止位置数が多い、すなわち階床数が多いときに限って全
階床の中間の階床標示子２位置における標示板１の裏側
で、補助針５に対向させて高頻度停止階位置検出器２１
を設ける。

【００２６】このように高頻度停止階位置検出器２１を
設けることによって、かご１８の最下階又は最上階への
運転頻度が少ない場合であっても、最多停止階２４、多
停止階２５等の高頻度停止階にかご１８が停止する都
度、高頻度停止階位置検出器２１を介して指示針３が修
正移動する。したがって、指示針３の位置ずれ発生時
に、指示針３が早期に修正され、指示針３の位置ずれ状
態が長時間にわたって続いてかごの位置表示の信頼度が
低くなるという不具合を解消することができる。

【００２７】なお、図３における機器を主要部とする装
置による指示針３の位置ずれ修正動作を図４に示すフロ
ーチャートによって説明する。すなわち、ステップ１０
１により巻上モータ８のエンコーダ９を介し、最下階、
最上階、最多停止階２４、多停止階２５等に対するかご
１８の所定位置停止情報が出力される。

【００２８】また、ステップ１０２により最下階位置検
出器６、最上階位置検出器７、高頻度停止階位置検出器
２１等のかご１８の停止位置に対応した位置検出器の検
出信号が出力される。そして、ステップ１０３に進み、
かご１８の所定位置停止情報と位置検出器の検出信号が
比較、演算される。次いで、ステップ１０４へ進んで、
指示針３位置の補正が必要であればステップ１０５へ進
み、制御手段２０から補正信号が出力される。

【００２９】そして、ステップ１０６へ進み、パルス発
生器１３が付勢されてパルスモータ４の駆動指令が出力
される。次いで、ステップ１０７へ進んでパルスモータ
４が駆動され、パルスモータ４は入力されたパルス信号
に応じて動作し、指示針３が駆動されて修正移動し補正
が終了する。なお、指示針３が修正移動して正常位置に
配置されると、位置検出器が非動作となり出力を喪失す
る。これにより、第二ＡＮＤゲート１５Ｕ又は１５Ｄへ
の信号が消滅するので、第二ＡＮＤゲート１５Ｕ又は１
５Ｄが閉じ、パルスモータ４が停止する。

【００３０】なお、指示針３の移動がかご１８よりも先
行している場合は、かご１８の停止前にパルスモータ４
へのパルス信号出力が停止し、指示針３がかご１８の所
定停止階に対応した階床標示子２位置で停止する。ま
た、かご１８の移動が指示針３よりも先行している場合
は、かご１８の停止後にパルスモータ４へのパルス信号
が出力され、指示針３がかご１８の所定停止階に対応し
た階床標示子２位置で停止する。

【００３１】実施の形態２．図１〜図４の実施の形態を
応用して次に述べるように容易に構成することができ
る。すなわち、最下階位置検出器６及び最上階位置検出
器７を省略して、高頻度停止階位置検出器２１のみを設
ける。これによって、かご１８の最下階又は最上階への
運転頻度の如何に関わらず、最多停止階２４、多停止階
２５等の高頻度停止階にかご１８が停止する都度、高頻
度停止階位置検出器２１を介して指示針３を修正移動さ
せることができる。

【００３２】したがって、指示針３の位置ずれ発生時
に、指示針３を早期に修正することができる。このた
め、指示針３の位置ずれ状態が長時間にわたって続き、
かごの位置表示の信頼度が低くなるという不具合を解消
することができる。これにより、実施の形態２において
も前述の図１〜図４の実施の形態とほぼ同じ作用を得る
ことができる。

【００３３】実施の形態３．図５は、この発明の他の実
施の形態の一例を示す図で、エレベーター位置表示装置
の機器の電機的接続を概念的に示す回路図であり、図５
の他は前述の図１〜図４並びに前述の図６及び図７と同
様にエレベーター位置表示装置が構成されている。

【００３４】図において、２６はパルスモータ４及び制
御手段２０に接続されたインジケータ制御盤、２７はイ
ンジケータ制御盤２６に接続された表示灯からなる表示
手段で、例えば標示板１に隣接した位置に設けられる。
２８Ｕ及び２８Ｄはそれぞれインジケータ制御盤２６に
接続された操作釦で、２８Ｕは前進用操作釦、２８Ｄは
後退用操作釦である。

【００３５】上記のように構成されたエレベーター位置
表示装置において、前述の図４のフローチャートにおけ
るステップ１０４による指示針３位置の補正が必要なと
きに、パルスモータ４の駆動指令が出力される。これと
共に、表示手段２７へ点灯信号が出力されて表示手段２
７が付勢される。

【００３６】これにより、指示針３の修正移動動作がエ
レベーターの待ち客に報知されるので、指示針３の意外
な移動動作のために待ち客が感じる違和感を解消するこ
とができる。なお、指示針３の修正移動動作の終了によ
ってパルスモータ４の駆動指令が消失し、表示手段２７
へ点灯信号も消失する。これにより表示手段２７が消勢
される。

【００３７】また、図５の実施の形態において、操作釦
２８Ｕ又は２８Ｄを人為的に押圧してパルスモータ４の
駆動することができる。すなわち、前進用操作釦２８Ｕ
を押圧して指示針３を進める方向へ、また後退用操作釦
２８Ｄを押圧して指示針３を遅らせる方向へ修正移動す
ることができる。これにより、保守作業員が人為操作に
よって指示針３の位置を修正することができ、保守作業
の能率を向上することができる。

【００３８】

【発明の効果】この発明は以上説明したように、エレベ
ーターの複数の階床標示子が設けられた標示板と、この
標示板に設けられて移動動作して階床標示子のいずれか
に対向する指示針と、この指示針を駆動するパルスモー
タと、エレベーターかごの高頻度停止階に対応した指示
針の階床標示子位置に設けられた高頻度停止階位置検出
器と、この高頻度停止階位置検出器に対応する階床にか
ごが停止したときの高頻度停止階位置検出器の出力を介
して指示針の位置ずれを判定し、パルスモータを付勢し
て指示針を正常位置へ移動する制御手段とを設けたもの
である。

【００３９】このように高頻度停止階位置検出器が設け
られているので、かごの最下階又は最上階への運転頻度
の如何に関わらず、最多停止階、多停止階等の高頻度停
止階にかごが停止する都度、高頻度停止階位置検出器を
介して指示針を修正移動する。したがって、指示針の位
置ずれ発生時に指示針が早期に修正されるので、指示針
の位置ずれ状態が長時間にわたって続き、かごの位置表
示の信頼度が低くなる不具合を解消する効果がある。

【００４０】また、この発明は以上説明したように、エ
レベーターの複数の階床標示子が設けられた標示板と、
この標示板に設けられて移動動作して階床標示子のいず
れかに対向する指示針と、この指示針を駆動するパルス
モータと、指示針のエレベーターの最下階表示位置に対
応して設けられた最下階位置検出器、指示針のエレベー
ターの最上階表示位置に対応して設けられた最上階位置
検出器及び指示針のエレベーターかごの高頻度停止階に
対応した階床標示子位置に設けられた高頻度停止階位置
検出器の三者と、これら三者に対応する階床のいずれか
にかごが停止したときのかご停止階における三者中の位
置検出器の出力を介して上記指示針の位置ずれを判定
し、パルスモータを付勢して指示針を正常位置へ移動す
る制御手段とを設けたものである。

【００４１】このように高頻度停止階位置検出器が設け
られているので、かごの最下階又は最上階への運転頻度
が少ない場合であっても、最多停止階、多停止階等の高
頻度停止階にかごが停止する都度、高頻度停止階位置検
出器を介して指示針が修正移動する。したがって、指示
針の位置ずれ発生時に指示針が早期に修正されるので、
指示針の位置ずれ状態が長時間にわたって続き、かごの
位置表示の信頼度が低くなる不具合を解消する効果があ
る。

【００４２】また、この発明は以上説明したように、指
示針の修正移動動作を介して付勢される表示手段を設け
たものである。

【００４３】これにより、指示針の修正移動動作が表示
手段によってエレベーターの待ち客に報知されるので、
指示針の意外な移動動作のために待ち客が感じる違和感
を解消する効果がある。

【００４４】また、この発明は以上説明したように、人
為操作により指示針を修正移動動作させる操作釦を設け
たものである。

【００４５】これによって、前進用操作釦を操作して指
示針を進める方向へ、また後退用操作釦を操作して指示
針を遅らせる方向へ修正移動することができる。これに
より、保守作業員が人為操作によって指示針の位置を修
正することができ、保守作業の能率を向上する効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１を示す正面図。

【図２】図１の左側面図。

【図３】図１の装置における機器の電機的接続を概念
的に示す回路図。

【図４】図３の装置の動作を説明するフローチャー
ト。

【図５】この発明の実施の形態３を示す図で、機器の
電機的接続を概念的に示す回路図。

【図６】従来のエレベーター位置表示装置の正面図。

【図７】図６の装置における機器の電機的接続を概念
的に示す回路図。

【符号の説明】

１標示板、２階床標示子、３指示針、４パルス
モータ、６最下階位置検出器、７最上階位置検出
器、２０制御手段、２１高頻度停止階位置検出器、
２７表示手段、２８Ｕ前進用操作釦、２８Ｄ後退
用操作釦。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エレベーターの複数の階床標示子が設け
られた標示板と、この標示板に設けられて移動動作して
上記階床標示子のいずれかに対向する指示針と、この指
示針を駆動するパルスモータと、上記エレベーターのか
ごの高頻度停止階に対応した上記指示針の上記階床標示
子位置に設けられた高頻度停止階位置検出器と、この高
頻度停止階位置検出器に対応する階床に上記かごが停止
したときの上記高頻度停止階位置検出器の出力を介して
上記指示針の位置ずれを判定し、上記パルスモータを付
勢して上記指示針を正常位置へ移動する制御手段とを備
えたエレベーター位置表示装置。
【請求項２】エレベーターの複数の階床標示子が設け
られた標示板と、この標示板に設けられて移動動作して
上記階床標示子のいずれかに対向する指示針と、この指
示針を駆動するパルスモータと、上記指示針の上記エレ
ベーターの最下階表示位置に対応して設けられた最下階
位置検出器、上記指示針の上記エレベーターの最上階表
示位置に対応して設けられた最上階位置検出器及び上記
指示針の上記エレベーターのかごの高頻度停止階に対応
した上記階床標示子位置に設けられた高頻度停止階位置
検出器の三者と、これら三者に対応する階床のいずれか
に上記かごが停止したときの上記かご停止階における上
記三者中の位置検出器の出力を介して上記指示針の位置
ずれを判定し、上記パルスモータを付勢して上記指示針
を正常位置へ移動する制御手段とを備えたエレベーター
位置表示装置。
【請求項３】指示針の修正移動動作を介して付勢され
る表示手段を備えたことを特徴とする請求項１及び請求
項２のいずれか一つに記載のエレベーター位置表示装
置。
【請求項４】人為操作により指示針を修正移動動作さ
せる操作釦を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項
３のいずれか一つに記載のエレベーター位置表示装置。