JPH10138344A - シートの走行位置調整方法及び調整装置 - Google Patents
シートの走行位置調整方法及び調整装置Info
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- JPH10138344A JPH10138344A JP8309922A JP30992296A JPH10138344A JP H10138344 A JPH10138344 A JP H10138344A JP 8309922 A JP8309922 A JP 8309922A JP 30992296 A JP30992296 A JP 30992296A JP H10138344 A JPH10138344 A JP H10138344A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 加熱ロール群等の複数のシート処理部材から
なるシート処理部１のシートの走行位置を全体として調
整する。 【解決手段】 シート処理部の入口、出口に第１、第２
光電センサ７，９を設け、第２光電センサ９でシート処
理部の出口でのシートの走行位置ずれを検知して、この
ずれ量を修正するように第１光電センサ７でシート処理
部の走行位置を監視しつつ、シート処理部の上流側に設
けたシート中心位置調整装置をフィードバック制御す
る。
なるシート処理部１のシートの走行位置を全体として調
整する。 【解決手段】 シート処理部の入口、出口に第１、第２
光電センサ７，９を設け、第２光電センサ９でシート処
理部の出口でのシートの走行位置ずれを検知して、この
ずれ量を修正するように第１光電センサ７でシート処理
部の走行位置を監視しつつ、シート処理部の上流側に設
けたシート中心位置調整装置をフィードバック制御す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、金属板、フィル
ム、紙、ゴム等からなるシートの走行位置を調整するた
めのシートの走行位置調整方法及び装置に関する。
ム、紙、ゴム等からなるシートの走行位置を調整するた
めのシートの走行位置調整方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】金属板、フィルム、布等のシートをシー
トと重ね合わせたり、他の処理をする場合に一般的にシ
ートを複数のロールでガイドすることが行われ、シート
の走行位置が目標位置からずれた場合には、シートの走
行路に沿って設けたシートの中心位置調整装置（ＣＰＣ
装置）により正規の位置に戻すようにしていた。一般
に、金属板にフィルムをラミネートする場合には、金属
板を加熱ロールで加熱する必要があり、金属板を加熱ロ
ール群を通した後にラミネートロールを通すようにして
いた。この際、金属板の温度を均一にするため、金属板
と加熱ロールとの中心を一致させる必要があり、このた
めに加熱ロールを左右に移動するか、各加熱ロールの前
にＣＰＣ装置を設置して金属板の走行位置を変更するよ
うにしていた。
トと重ね合わせたり、他の処理をする場合に一般的にシ
ートを複数のロールでガイドすることが行われ、シート
の走行位置が目標位置からずれた場合には、シートの走
行路に沿って設けたシートの中心位置調整装置（ＣＰＣ
装置）により正規の位置に戻すようにしていた。一般
に、金属板にフィルムをラミネートする場合には、金属
板を加熱ロールで加熱する必要があり、金属板を加熱ロ
ール群を通した後にラミネートロールを通すようにして
いた。この際、金属板の温度を均一にするため、金属板
と加熱ロールとの中心を一致させる必要があり、このた
めに加熱ロールを左右に移動するか、各加熱ロールの前
にＣＰＣ装置を設置して金属板の走行位置を変更するよ
うにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、金属板と加
熱ロールとの中心を合わすために金属板の走行中に加熱
ロールを移動させると金属板の形状が変化するばかりで
なく、表面疵の原因となる。また、ＣＰＣ装置により金
属板の走行路を変更する場合に加熱ロールが複数になる
と各加熱ロールに対応させてＣＰＣ装置を複数設置する
必要があり、設備費用が増大する。本発明は係る点に鑑
み、加熱ロール等のシート処理部材の位置を変えること
なく、しかも前記シート処理部材毎にＣＰＣ装置を設け
る必要がないシートの走行位置調整方法及び装置を提供
することを目的とする。
熱ロールとの中心を合わすために金属板の走行中に加熱
ロールを移動させると金属板の形状が変化するばかりで
なく、表面疵の原因となる。また、ＣＰＣ装置により金
属板の走行路を変更する場合に加熱ロールが複数になる
と各加熱ロールに対応させてＣＰＣ装置を複数設置する
必要があり、設備費用が増大する。本発明は係る点に鑑
み、加熱ロール等のシート処理部材の位置を変えること
なく、しかも前記シート処理部材毎にＣＰＣ装置を設け
る必要がないシートの走行位置調整方法及び装置を提供
することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明の調整方
法は、シートを加熱する加熱ローラ等の複数のシート処
理部材からなる第１のシート処理部を通して、シートに
他のシートを重ねる等の第２のシート処理部に搬送する
際に、前記シート処理部の処理が正常に実施されるよう
にシートの走行位置を調整するようにしたシートの走行
位置調整方法において、第１のシート処理部の上流側に
シートの走行位置を変更するためのシートの中心位置調
整装置を設け、この中心位置調整装置と第１のシート処
理部間の第１走行路にシートの端面を検出するための第
１のシート端面センサを設け、前記第１のシート処理部
の下流側の第２走行路にシートの端面を検出するための
第２のシート端面センサを設け、目標シート位置と第２
のシート端面センサのシートの検知位置からシートの第
２走行路の走行ずれ量を算出し、この第２走行ずれ量が
零となるように第１のシート端面センサでシートの走行
位置を監視しつつ前記シートの中心位置調整装置を動作
せしめて第１走行路のシートの走行位置を調整するよう
にした。
法は、シートを加熱する加熱ローラ等の複数のシート処
理部材からなる第１のシート処理部を通して、シートに
他のシートを重ねる等の第２のシート処理部に搬送する
際に、前記シート処理部の処理が正常に実施されるよう
にシートの走行位置を調整するようにしたシートの走行
位置調整方法において、第１のシート処理部の上流側に
シートの走行位置を変更するためのシートの中心位置調
整装置を設け、この中心位置調整装置と第１のシート処
理部間の第１走行路にシートの端面を検出するための第
１のシート端面センサを設け、前記第１のシート処理部
の下流側の第２走行路にシートの端面を検出するための
第２のシート端面センサを設け、目標シート位置と第２
のシート端面センサのシートの検知位置からシートの第
２走行路の走行ずれ量を算出し、この第２走行ずれ量が
零となるように第１のシート端面センサでシートの走行
位置を監視しつつ前記シートの中心位置調整装置を動作
せしめて第１走行路のシートの走行位置を調整するよう
にした。
【０００５】また、本発明のシートの走行位置調整装置
は、シートを加熱する加熱ローラ等の複数のシート処理
部材からなる第１のシート処理部を通して、シートに他
のシートを重ねる等の第２のシート処理部に搬送する際
に、第１のシート処理部の処理が正常に実施されるよう
にシートの走行位置を調整するようにしたシートの走行
位置調整装置において、第１のシート処理部の上流側に
シートの走行位置を変更するために設けられたシートの
中心位置調整装置と、この中心位置調整装置と第１のシ
ート処理部間の第１走行路にシートの端面を検出するた
めに設けられた第１のシート端面センサと、前記第１の
シート処理部と第２のシート処理部間の第２走行路にシ
ートの端面を検出するために設けられた第２のシート端
面センサと、前記第２の端面検知センサからのシート検
知位置信号と目標シート位置から第２走行路のシートの
走行ずれ量を演算するモニター回路と、このモニター回
路からのずれ量が零となるように前記第１走行路のシー
トの走行位置を第１のシート端面センサで監視しつつシ
ートの中心位置調整装置を作動せしめる中心位置調整装
置作動回路と、からなる。
は、シートを加熱する加熱ローラ等の複数のシート処理
部材からなる第１のシート処理部を通して、シートに他
のシートを重ねる等の第２のシート処理部に搬送する際
に、第１のシート処理部の処理が正常に実施されるよう
にシートの走行位置を調整するようにしたシートの走行
位置調整装置において、第１のシート処理部の上流側に
シートの走行位置を変更するために設けられたシートの
中心位置調整装置と、この中心位置調整装置と第１のシ
ート処理部間の第１走行路にシートの端面を検出するた
めに設けられた第１のシート端面センサと、前記第１の
シート処理部と第２のシート処理部間の第２走行路にシ
ートの端面を検出するために設けられた第２のシート端
面センサと、前記第２の端面検知センサからのシート検
知位置信号と目標シート位置から第２走行路のシートの
走行ずれ量を演算するモニター回路と、このモニター回
路からのずれ量が零となるように前記第１走行路のシー
トの走行位置を第１のシート端面センサで監視しつつシ
ートの中心位置調整装置を作動せしめる中心位置調整装
置作動回路と、からなる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の一実施形態を説明する。図１において、連続走行する
シートとしての金属板ｍは、複数のシート処理部材とし
ての加熱ロールｒ，ｒ，…，ｒからなる第１シート処理
部としての加熱ロール群１によって加熱された後に、加
熱された金属板ｍの両側にフィルムｆ，ｆをラミネート
するための第２のシート処理部２に搬送される。
の一実施形態を説明する。図１において、連続走行する
シートとしての金属板ｍは、複数のシート処理部材とし
ての加熱ロールｒ，ｒ，…，ｒからなる第１シート処理
部としての加熱ロール群１によって加熱された後に、加
熱された金属板ｍの両側にフィルムｆ，ｆをラミネート
するための第２のシート処理部２に搬送される。
【０００７】この第２のシート処理部２は、２つのラミ
ネートロール３，４からなっている。前記加熱ロール群
１の上流側には、金属板ｍの走行位置を変更するための
シートの中心位置調整装置５（ＣＰＣ装置）が設けら
れ、この装置５と加熱ロール群１の入口間の第１走行路
６にはシートの端面を検出するための第１のシート端面
センサとしての光電式センサが設けられている。
ネートロール３，４からなっている。前記加熱ロール群
１の上流側には、金属板ｍの走行位置を変更するための
シートの中心位置調整装置５（ＣＰＣ装置）が設けら
れ、この装置５と加熱ロール群１の入口間の第１走行路
６にはシートの端面を検出するための第１のシート端面
センサとしての光電式センサが設けられている。
【０００８】また、前記加熱ロール群１の出口の下流側
で、第２のシート処理部２間の第２走行路８には、第２
のシート端面センサとしての光電式センサ９が設けられ
ている。
で、第２のシート処理部２間の第２走行路８には、第２
のシート端面センサとしての光電式センサ９が設けられ
ている。
【０００９】前記ＣＰＣ装置は、図２に示すように、ピ
ボット軸２０に回動自在に取付けられたフレーム２１を
有し、このフレーム２１内に２つのガイドローラ２２，
２３が平行に保持され、フレーム２１の一端部に駆動シ
リンダ２４の軸が連結され、駆動シリンダ２４（駆動モ
ータでもよい）の作動によってフレーム２１がピボット
軸２０を中心に回動させる。これにより金属板ｍの走行
位置をずらし、その端面を光電センサ７で検知するよう
にしている。
ボット軸２０に回動自在に取付けられたフレーム２１を
有し、このフレーム２１内に２つのガイドローラ２２，
２３が平行に保持され、フレーム２１の一端部に駆動シ
リンダ２４の軸が連結され、駆動シリンダ２４（駆動モ
ータでもよい）の作動によってフレーム２１がピボット
軸２０を中心に回動させる。これにより金属板ｍの走行
位置をずらし、その端面を光電センサ７で検知するよう
にしている。
【００１０】次に、制御回路について説明する。前記制
御回路は、第２光電センサ９からの検知信号と金属板ｍ
の目標位置とから金属板ｍのずれ量を算出し、モニター
制御回路３０を通して適宜の信号処理を行うためのモニ
ター回路Ｃ１と、前記モニター制御回路３０からの出力
信号と、前記第１走行路６に設けられた光電センサ７か
らの第１走行路６の金属板の走行位置信号とから、前記
第２走行路８の走行位置が目標位置となるよう（ずれ量
が零となるよう）前記中心位置調整装置をフィードバッ
ク制御する中心位置調整装置作動回路Ｃ２とからなって
いる。
御回路は、第２光電センサ９からの検知信号と金属板ｍ
の目標位置とから金属板ｍのずれ量を算出し、モニター
制御回路３０を通して適宜の信号処理を行うためのモニ
ター回路Ｃ１と、前記モニター制御回路３０からの出力
信号と、前記第１走行路６に設けられた光電センサ７か
らの第１走行路６の金属板の走行位置信号とから、前記
第２走行路８の走行位置が目標位置となるよう（ずれ量
が零となるよう）前記中心位置調整装置をフィードバッ
ク制御する中心位置調整装置作動回路Ｃ２とからなって
いる。
【００１１】前記モニター回路Ｃ１は無駄時間補償回路
３１を有し、この回路３１は光電センサ９が一旦ずれ量
信号を出した後に、そのずれ量信号に基づいて中心位置
調整装置作動回路Ｃ２により中心位置調整装置５を作動
せしめる迄の所定時間次のずれ量信号を出すのを停止す
るためのものである。すなわち、光電センサ９からの信
号は常に中心位置調整装置作動回路Ｃ２に出力されてい
るわけではなく、光電センサ９からの信号は金属板ｍの
走行速度および中心位置調整装置の作動時間等から定ま
る所定時間毎に出力される。
３１を有し、この回路３１は光電センサ９が一旦ずれ量
信号を出した後に、そのずれ量信号に基づいて中心位置
調整装置作動回路Ｃ２により中心位置調整装置５を作動
せしめる迄の所定時間次のずれ量信号を出すのを停止す
るためのものである。すなわち、光電センサ９からの信
号は常に中心位置調整装置作動回路Ｃ２に出力されてい
るわけではなく、光電センサ９からの信号は金属板ｍの
走行速度および中心位置調整装置の作動時間等から定ま
る所定時間毎に出力される。
【００１２】前記中心位置調整装置作動回路Ｃ２は、Ｃ
ＰＣコントローラ３２を有し、このＣＰＣコントローラ
３２は、モニター制御回路３０からの信号を受けて第２
走行路８の金属板ｍの走行位置ずれをなくすように中心
位置調整装置５をフィードバック制御し、ＣＰＣコント
ローラ３２からの出力信号はモータドライバ３３を介し
て駆動シリンダ２４に送られる。
ＰＣコントローラ３２を有し、このＣＰＣコントローラ
３２は、モニター制御回路３０からの信号を受けて第２
走行路８の金属板ｍの走行位置ずれをなくすように中心
位置調整装置５をフィードバック制御し、ＣＰＣコント
ローラ３２からの出力信号はモータドライバ３３を介し
て駆動シリンダ２４に送られる。
【００１３】次に、動作について図１及び図３を参照し
て説明する。光電センサ９は、金属板ｍの走行位置を検
知し（ステップＳ１）、そして光電センサ９からの検知
信号は無駄時間補償回路３１を経て目標位置信号と比較
され、第２走行路８の走行位置の目標位置からのずれ量
が演算される（ステップＳ２）。このずれ量信号は、モ
ニター制御回路３０によって信号処理されて調整量とし
て（ステップＳ３）ＣＰＣコントローラ３２に送られ
る。ＣＰＣコントローラ３２は、第２走行路８での走行
位置が、例えば、右に５ｍｍずれていたとすると、その
ずれを修正するように第１走行路６の走行位置を左へ５
ｍｍ変更させるようにモータドライバ３３を介して駆動
シリンダ２４に作動信号を送り、中心位置調整装置を動
作させて、第１走行路６の走行位置を光電センサ７で監
視しつつ、フィードバック制御しつつ、移動せしめる
（ステップＳ４）。
て説明する。光電センサ９は、金属板ｍの走行位置を検
知し（ステップＳ１）、そして光電センサ９からの検知
信号は無駄時間補償回路３１を経て目標位置信号と比較
され、第２走行路８の走行位置の目標位置からのずれ量
が演算される（ステップＳ２）。このずれ量信号は、モ
ニター制御回路３０によって信号処理されて調整量とし
て（ステップＳ３）ＣＰＣコントローラ３２に送られ
る。ＣＰＣコントローラ３２は、第２走行路８での走行
位置が、例えば、右に５ｍｍずれていたとすると、その
ずれを修正するように第１走行路６の走行位置を左へ５
ｍｍ変更させるようにモータドライバ３３を介して駆動
シリンダ２４に作動信号を送り、中心位置調整装置を動
作させて、第１走行路６の走行位置を光電センサ７で監
視しつつ、フィードバック制御しつつ、移動せしめる
（ステップＳ４）。
【００１４】このようにすれば、金属板ｍの中心は平均
して加熱ロール群１の各加熱ロールｒの中心位置を通る
こととなり、過熱ロール群１の出力の第２走行路８での
金属板ｍの走行位置は目標位置となり、ラミネート処理
部２でのラミネート作業は正常に行われ得る。これらの
動作は全体としてフィードバック制御され、第２走行路
８でずれが生じれば、それを第１走行路６で修正するよ
うにする。
して加熱ロール群１の各加熱ロールｒの中心位置を通る
こととなり、過熱ロール群１の出力の第２走行路８での
金属板ｍの走行位置は目標位置となり、ラミネート処理
部２でのラミネート作業は正常に行われ得る。これらの
動作は全体としてフィードバック制御され、第２走行路
８でずれが生じれば、それを第１走行路６で修正するよ
うにする。
【００１５】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
第１処理部でのシート走行位置が正規の位置になるとと
もに、第１処理部内の加熱ロール等のシート処理部材毎
に中心位置調整装置を設ける必要がなくなり、第２処理
部へ正規の走行位置に沿ってシートを送ることができる
という効果を奏する。
第１処理部でのシート走行位置が正規の位置になるとと
もに、第１処理部内の加熱ロール等のシート処理部材毎
に中心位置調整装置を設ける必要がなくなり、第２処理
部へ正規の走行位置に沿ってシートを送ることができる
という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の概略構成図である。
【図２】図２は、シートの中心位置調整装置の斜視図で
ある。
ある。
【図３】図３は、本発明に得るフィードバック制御部の
フローチャートである。
フローチャートである。
１ … 加熱ロール群 ２ … ラミネート処理部 ５ … 中心位置調整装置 ６ … 第１走行路 ７ … 光電センサ ８ … 第２走行路 ９ … 光電センサ ３１ … 無駄時間補償回路 ３２ … ＣＰＣコントローラ
Claims (2)
- 【請求項１】 シートを加熱するための加熱ローラ等の
複数のシート処理部材からなる第１のシート処理部を通
して、シートに他のシートを重ねる等の第２のシート処
理部に搬送する際に、前記シート処理部の処理が正常に
実施されるようにシートの走行位置を調整するようにし
たシートの走行位置調整方法において、第１のシート処
理部の上流側にシートの走行位置を変更するためのシー
トの中心位置調整装置を設け、この中心位置調整装置と
第１のシート処理部間の第１走行路にシートの端面を検
出するための第１のシート端面センサを設け、前記第１
のシート処理部と第２のシート処理部間の第２走行路に
シートの端面を検出するための第２のシート端面センサ
を設け、目標シート位置と第２のシート端面センサのシ
ートの検知位置からシートの第２走行路の走行ずれ量を
算出し、この第２走行ずれ量が零となるように第１のシ
ート端面センサでシートの走行位置を監視しつつ前記シ
ートの中心位置調整装置を動作せしめて第１走行路のシ
ートの走行位置を調整するようにしたことを特徴とする
シートの走行位置調整方法。 - 【請求項２】 シートを加熱するための加熱ローラ等の
複数のシート処理部材からなる第１のシート処理部を通
して、シートに他のシートを重ねる等の第２のシート処
理部に搬送する際に、前記シート処理部の処理が正常に
実施されるようにシートの走行位置を調整するようにし
たシートの走行位置調整装置において、第１のシート処
理部の上流側にシートの走行位置を変更するために設け
られたシートの中心位置調整装置と、この中心位置調整
装置と第１のシート処理部間の第１走行路にシートの端
面を検出するために設けられた第１のシート端面センサ
と、前記第１のシート処理部と第２のシート処理部間の
第２走行路にシートの端面を検出するために設けられた
第２のシート端面センサと、前記第２の端面検知センサ
からのシート検知位置信号と目標シート位置から第２走
行路のシートの走行ずれ量を演算するモニター回路と、
このモニター回路からのずれ量が零となるように前記第
１走行路のシートの走行位置を第１のシート端面センサ
で監視しつつシートの中心位置調整装置を作動せしめる
中心位置調整装置作動回路と、からなることを特徴とす
るシートの走行位置調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30992296A JP3176855B2 (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | シートの走行位置調整方法及び調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30992296A JP3176855B2 (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | シートの走行位置調整方法及び調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10138344A true JPH10138344A (ja) | 1998-05-26 |
| JP3176855B2 JP3176855B2 (ja) | 2001-06-18 |
Family
ID=17998962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30992296A Expired - Fee Related JP3176855B2 (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | シートの走行位置調整方法及び調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3176855B2 (ja) |
-
1996
- 1996-11-07 JP JP30992296A patent/JP3176855B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3176855B2 (ja) | 2001-06-18 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010327 |
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