JPH10136267A - Image input method/device - Google Patents

Image input method/device

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Publication number
JPH10136267A
JPH10136267A JP9240925A JP24092597A JPH10136267A JP H10136267 A JPH10136267 A JP H10136267A JP 9240925 A JP9240925 A JP 9240925A JP 24092597 A JP24092597 A JP 24092597A JP H10136267 A JPH10136267 A JP H10136267A
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JP
Japan
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image
timing signal
change
luminance
captured
Prior art date
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Application number
JP9240925A
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Japanese (ja)
Inventor
Shinichi Arasaki
真一 荒崎
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Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
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Publication of JPH10136267A publication Critical patent/JPH10136267A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the change of a luminance value and to correspond to the slight deviation of a frequency from AC power by generating an image take-in timing signal based on the frequency of the greatest common measure of different commercial frequencies. SOLUTION: When a shutter start request is given from an image processing part 14, a driver 12 generates a charge discharge pulse to a CCD image pickup element 10 in synchronizing with the timing signal from a timer 11. The timing signal from the timer 11 is set to be integer-times of 50msec. Illumination generates a light quantity change at the period of 100Hz in the area of 50Hz and at the period of 120Hz in the area of 60Hz. For setting the device to be applicable for any areas, the image is taken in with time corresponding to the frequency of the greatest common measure of 100Hz and 120Hz or time which is integer-times of it as the period. Namely, time (50msec) corresponding to the period of 20Hz being the maximum common measure or time which is integer-times of it is set to be the period and the image is taken in.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、固体撮像素子とし
てCCD撮像素子を用いた画像入力方法および画像入力
装置に関する。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an image input method and an image input apparatus using a CCD image sensor as a solid-state image sensor.

【0002】[0002]

【従来の技術】固体撮像素子としてCCD撮像素子が、
パソコンへの画像入力装置やディジタルカメラなど、広
い分野で使われるようになってきた。
2. Description of the Related Art A CCD image sensor is used as a solid-state image sensor.
It has been used in a wide range of fields such as image input devices for personal computers and digital cameras.

【0003】このCCD撮像素子は、光のエネルギを電
荷に変化させて蓄積し、その蓄積された電荷を、画像を
構成する画素データとして取り出すものである。
This CCD image pickup device converts light energy into electric charges and accumulates them, and extracts the accumulated electric charges as pixel data constituting an image.

【0004】このようなCCD撮像素子を用いたCCD
カメラは、通常の光学的なカメラのシャッタに対応する
ものとして電子シャッタを有する。この電子シャッタ
は、CCD撮像素子のすべての画素の電荷を掃き出して
から、ある時間までの電荷の蓄積量を読み出すことによ
って、シャッタとしての機能を果たす。
A CCD using such a CCD image pickup device
The camera has an electronic shutter corresponding to a shutter of a normal optical camera. This electronic shutter functions as a shutter by sweeping out the charge of all the pixels of the CCD image sensor and reading out the accumulated amount of charge until a certain time.

【0005】また、電荷の掃き出しと読み出しは、それ
ぞれのパルスを与えることによって、そのタイミングを
任意にコントロールすることができる。
Further, the timing of sweeping out and reading out of electric charges can be arbitrarily controlled by giving respective pulses.

【0006】図4は従来の画像入力装置の概略的な構成
を示すもので、CCD撮像素子1、ドライバ2、信号処
理部3、画像処理部4などから構成される。
FIG. 4 shows a schematic configuration of a conventional image input device, which comprises a CCD image pickup device 1, a driver 2, a signal processing unit 3, an image processing unit 4, and the like.

【0007】このような構成の画像入力装置は、蛍光灯
や電灯などの交流電源により点灯する照明のもとで連続
して画像入力を行うと、人間には認識できない光量の周
期的変化があるため、シャッタを切るタイミングによっ
ては、入力画像に光の変化が生じ、読み出す画像にフリ
ッカとなって現れる問題がある。
In the image input device having such a configuration, if image input is continuously performed under illumination lit by an AC power supply such as a fluorescent lamp or an electric lamp, there is a periodic change in the amount of light that cannot be recognized by humans. Therefore, depending on the timing at which the shutter is released, there is a problem that a change in light occurs in the input image, which appears as a flicker in the read image.

【0008】図5(a)は交流電源の電圧変化を示すも
ので、同図(b)はこのような交流電源によって点灯す
る蛍光灯などの光量変化を示すものである。このような
光量変化を有する照明のもとで、任意にシャッタを切る
と、シャッタを切るタイミングによっては、入力画像に
光の変化が生じる。図5(b)において、斜線を施した
部分がシャッタ時間(電荷を掃き出してから新たに蓄積
された電荷を読み出すまでの時間)に対応した光量であ
る。この図5(b)からもわかるように、シャッタを切
るタイミングによって光量が異なってくる。
FIG. 5A shows a change in the voltage of the AC power supply, and FIG. 5B shows a change in the amount of light of a fluorescent lamp or the like which is turned on by such an AC power supply. If the shutter is released arbitrarily under illumination having such a light amount change, a change in light occurs in the input image depending on the timing at which the shutter is released. In FIG. 5B, the shaded portion indicates the light amount corresponding to the shutter time (the time from when the electric charge is swept out to when the newly accumulated electric charge is read out). As can be seen from FIG. 5B, the amount of light varies depending on the timing at which the shutter is released.

【0009】これを解決する技術として、特開昭63−
207286(以下、第1の従来技術という)がある。
この第1の従来技術は、シャッタ時間(前記したよう
に、電荷を掃き出してから新たに蓄積された電荷を読み
出すまでの時間)を、日本国内における商用交流電源の
半周期の整数倍に設定するというものである。たとえ
ば、50KHzの地域に対応させようとする場合は、1
/100秒の整数倍とするというものである。
As a technique for solving this, Japanese Patent Application Laid-Open No.
207286 (hereinafter referred to as a first conventional technique).
In the first prior art, the shutter time (the time from sweeping out the charge to reading out the newly accumulated charge as described above) is set to an integral multiple of a half cycle of the commercial AC power supply in Japan. That is. For example, when trying to correspond to an area of 50 KHz, 1
/ 100 seconds.

【0010】このようにシャッタ時間を商用交流電源の
半周期の整数倍に設定することにより、たとえば、50
KHzの地域においては、図6に示すように、シャッタ
時間は1/100秒(10msec)となって交流電源波形
の1つ分の山に対応する。したがって、どのようなタイ
ミングでシャッタを切ったとしても、山1つ分の光量が
得られることになる。
By setting the shutter time to an integral multiple of a half cycle of the commercial AC power supply, for example,
In the area of KHz, as shown in FIG. 6, the shutter time is 1/100 second (10 msec), which corresponds to one peak of the AC power supply waveform. Therefore, no matter what timing the shutter is released, the light amount for one peak can be obtained.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】日本における商用交流
電源には50KHzの地域と60KHzの地域が存在す
る。第1の従来技術では、50KHzの地域に対応させ
ようとして、シャッタ時間を周波数の半周期の整数倍、
つまり、10msecの整数倍とする設定を行ってい
る。しかし、そのままでは60KHzの地域には対応で
きないという問題がある。
There are 50 KHz regions and 60 KHz regions in the commercial AC power supply in Japan. In the first prior art, in order to correspond to an area of 50 KHz, the shutter time is set to an integral multiple of a half cycle of the frequency,
That is, the setting is made to be an integral multiple of 10 msec. However, there is a problem that it is not possible to cope with a region of 60 KHz as it is.

【0012】すなわち、60KHzの地域において、シ
ャッタ時間が10msecの整数倍という設定である
と、画像の読み出しレートが、NTSC(National T
elevisionSystem Committee)と同じ60枚/秒の場合
は問題ないが、任意のレートでの読み出しを行おうとし
た場合、シャッタを切るタイミングによって光量が変化
してしまうことになる。
That is, in a region of 60 KHz, if the shutter time is set to an integral multiple of 10 msec, the image reading rate becomes NTSC (National T
There is no problem in the case of 60 sheets / sec, which is the same as elevision System Committee, but when reading at an arbitrary rate, the light amount changes depending on the shutter release timing.

【0013】また この第1の従来技術は、シャッタ時
間が周波数の半周期の整数倍という値でしか設定できな
いので、最適なシャッタ時間を選ぶことができないとい
う問題もある。
Further, the first prior art has a problem that an optimum shutter time cannot be selected because the shutter time can be set only to an integral multiple of a half cycle of the frequency.

【0014】これに対し、種類の異なる周波数地域に適
用可能とする技術として、特開平6−209427(第
2の従来技術という)がある。この第2の従来技術は、
取り込んだ画像から、照明の周期を読みとり、照明と位
相を合わせてシャッタを切るといういう方法であるが、
照明の周期を読みとる複雑な処理や構成が必要となり、
装置の小型化に問題があり、また、コストアップにもつ
ながるという問題点がある。
On the other hand, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-209427 (hereinafter referred to as "second prior art") discloses a technique which can be applied to different frequency regions. This second prior art is:
It is a method of reading the cycle of lighting from the captured image and releasing the shutter in phase with the lighting.
Complicated processing and configuration to read the lighting cycle are required,
There is a problem in miniaturization of the device, and there is also a problem that it leads to an increase in cost.

【0015】また、これらの従来技術の他に、交流電源
下での照明の周期による光量の変化に対し、後処理によ
って画像の輝度を前に取り込んだ画像と一致させるよう
な輝度補正を行う方法も考えられるが、撮影対象の画像
を急に異ならせたような場合、対応が困難(適切な補正
量に収束する時間が長くなる)という問題がある。
In addition to these conventional techniques, a method of performing a luminance correction so as to match the luminance of an image with a previously captured image by post-processing with respect to a change in light amount due to a cycle of illumination under an AC power supply. However, there is a problem that it is difficult to cope with a situation where the image to be photographed is suddenly changed (the time required to converge to an appropriate correction amount becomes long).

【0016】そこで、本発明は、交流電源下における蛍
光灯や電灯のもとで、固体撮像素子を用いた画像入力装
置による画像取り込みを行う場合に、簡単な方法で、取
り込み画像毎の輝度値の変化を大幅に削減可能とし、か
つ、交流電源の周波数のわずかなずれにも対応できる画
像入力方法および画像入力装置を実現することを目的と
する。
Accordingly, the present invention provides a simple method for capturing an image by an image input device using a solid-state imaging device under a fluorescent lamp or an electric lamp under an AC power supply. It is an object of the present invention to realize an image input method and an image input apparatus which can greatly reduce the change of the AC power and can cope with a slight shift of the frequency of the AC power supply.

【0017】[0017]

【課題を解決するための手段】本発明の画像入力方法
は、請求項1に記載されるように、画像を光量として捉
え電荷の情報に変換する固体撮像素子を用いた画像入力
方法において、異なる商用周波数の最大公約数として求
められる周波数を基にして画像の取り込みタイミング信
号を発生し、このタイミング信号により画像の取り込み
を行うことを特徴としている。
The image input method according to the present invention differs from the image input method using a solid-state image pickup device which captures an image as a light amount and converts it into charge information. An image capture timing signal is generated based on a frequency obtained as the greatest common divisor of the commercial frequency, and the image is captured based on the timing signal.

【0018】また、本発明の画像入力方法は、請求項2
に記載されるように、画像を光量として捉え電荷の情報
に変換する固体撮像素子を用いた画像入力方法におい
て、異なる商用周波数の最大公約数として求められる周
波数を基にして画像の取り込みタイミング信号を発生
し、このタイミング信号により画像の取り込みを行い、
その取り込んだ画像に対し、前記それぞれの商用周波数
が有する周波数のずれによる光量変化に伴う輝度補正を
行うことを特徴としている。
Further, the image input method of the present invention is characterized in that
As described in, in an image input method using a solid-state imaging device that captures an image as a light amount and converts it into charge information, an image capture timing signal based on a frequency obtained as the greatest common divisor of different commercial frequencies is used. Occurs and the image is captured by this timing signal.
It is characterized in that the captured image is subjected to luminance correction accompanying a change in light amount due to a frequency shift of each of the commercial frequencies.

【0019】また、本発明の画像入力方法は、請求項3
に記載されるように、画像を光量として捉え電荷の情報
に変換する固体撮像素子を用いた画像入力方法におい
て、商用周波数である50Hzと60Hzの最大公約数
として求められた20Hzの1周期に対応する時間の整
数倍の周期にて画像の取り込みタイミング信号を発生
し、このタイミング信号により画像の取り込みを行うこ
とを特徴としている。
Further, the image input method of the present invention is characterized in that
As described in, in an image input method using a solid-state imaging device that captures an image as a light amount and converts it into charge information, it corresponds to one cycle of 20 Hz obtained as the greatest common divisor of the commercial frequency of 50 Hz and 60 Hz. An image capture timing signal is generated at a period that is an integral multiple of the required time, and the image is captured using this timing signal.

【0020】また、本発明の画像入力方法は、請求項4
に記載されるように、画像を光量として捉え電荷の情報
に変換する固体撮像素子を用いた画像入力方法におい
て、商用周波数である50Hzと60Hzの最大公約数
として求められた20Hzの1周期に対応する時間の整
数倍の周期にて画像の取り込みタイミング信号を発生
し、このタイミング信号により画像の取り込みを行い、
その取り込んだ画像に対し、前記それぞれの商用周波数
が有する周波数のずれによる光量変化に伴う輝度補正を
行うことを特徴としている。
The image input method according to the present invention is characterized in that:
As described in, in an image input method using a solid-state imaging device that captures an image as a light amount and converts it into charge information, it corresponds to one cycle of 20 Hz obtained as the greatest common divisor of the commercial frequency of 50 Hz and 60 Hz. A timing signal for capturing an image is generated at a period that is an integral multiple of the time required to capture the image.
It is characterized in that the captured image is subjected to luminance correction accompanying a change in light amount due to a frequency shift of each of the commercial frequencies.

【0021】前記請求項1から4のいずれかの発明にお
いて、前記タイミング信号により画像の取り込みを行う
処理は、前記タイミング信号に基づいた電荷掃き出しパ
ルスを発生し、この電荷掃き出しパルスから任意に設定
された時間後に読み出しパルスを発生するようにしてい
る。
In any one of the first to fourth aspects of the present invention, in the processing for capturing an image by the timing signal, a charge sweeping pulse is generated based on the timing signal, and the charge sweeping pulse is arbitrarily set from the charge sweeping pulse. A read pulse is generated after a predetermined time.

【0022】また、前記請求項2または4の発明におい
て、前記それぞれの商用周波数が有する周波数のずれに
よる光量変化に伴う輝度補正処理は、それぞれの商用周
波数が有する周波数のずれに対する輝度の変化の関係を
求め、その関係をもとに輝度補正を行うようにしてい
る。
In the invention according to claim 2 or 4, the luminance correction processing accompanying a change in the amount of light due to a frequency shift of each commercial frequency includes a relationship between a change in luminance and a frequency shift of each commercial frequency. Is calculated, and luminance correction is performed based on the relationship.

【0023】そして、前記前記輝度補正は、1つ前に取
り込んだ画像の輝度と今回取り込んだ画像の輝度の変化
を、前記周波数のずれに対する輝度の変化の関係から得
られる値と比較して、その比較結果から輝度補正を行う
か否かを判断し、輝度補正を行う場合は、今回取り込ん
だ画像の輝度を1つ前に取り込んだ画像の輝度に合わせ
るようにしている。
The luminance correction is performed by comparing a change in the luminance of the image captured immediately before and a change in the luminance of the image captured this time with a value obtained from the relationship between the luminance change and the frequency shift. It is determined whether or not to perform the brightness correction based on the comparison result. When the brightness correction is performed, the brightness of the image captured this time is adjusted to the brightness of the image captured immediately before.

【0024】また、本発明の画像処理装置は、請求項8
に記載されるように、画像を光量として捉え電荷の情報
に変換する固体撮像素子を用いた画像入力装置におい
て、異なる商用周波数の最大公約数として求められる周
波数を基にして画像の取り込みタイミング信号を発生す
るタイミング信号発生手段と、このタイミング信号発生
手段からのタイミング信号をもとに固体撮像素子に対し
て画像取り込みを行うための信号を出力する駆動手段と
を有することを特徴としている。
The image processing apparatus according to the present invention is characterized in that:
As described in, in an image input device using a solid-state imaging device that captures an image as a light amount and converts it into charge information, an image capture timing signal based on a frequency obtained as the greatest common divisor of different commercial frequencies is used. It is characterized by having timing signal generating means for generating, and driving means for outputting a signal for capturing an image to the solid-state imaging device based on the timing signal from the timing signal generating means.

【0025】また、本発明の画像処理装置は、請求項9
に記載されるように、画像を光量として捉え電荷の情報
に変換する固体撮像素子を用いた画像入力装置におい
て、異なる商用周波数の最大公約数として求められる周
波数を基にして画像の取り込みタイミング信号を発生す
るタイミング信号発生手段と、このタイミング信号発生
手段からのタイミング信号をもとに固体撮像素子に対し
て画像取り込みを行うための信号を出力する駆動手段
と、前記固体撮像素子により取り込まれた画像に対し、
前記それぞれの商用周波数が有する周波数のずれによる
光量変化に伴う輝度補正を行う輝度補正手段とを有する
ことを特徴としている。
Further, the image processing apparatus of the present invention has the following features.
As described in, in an image input device using a solid-state imaging device that captures an image as a light amount and converts it into charge information, an image capture timing signal based on a frequency obtained as the greatest common divisor of different commercial frequencies is used. Timing signal generating means for generating, driving means for outputting a signal for capturing an image to the solid-state imaging device based on the timing signal from the timing signal generating means, and an image captured by the solid-state imaging device Against
Brightness correction means for performing brightness correction accompanying a change in light amount due to a frequency shift of each of the commercial frequencies.

【0026】また、本発明の画像処理装置は、請求項1
0に記載されるように、画像を光量として捉え電荷の情
報に変換する固体撮像素子を用いた画像入力装置におい
て、商用周波数である50Hzと60Hzの最大公約数
として求められた20Hzの1周期に対応する時間の整
数倍の周期にて画像の取り込みタイミング信号を発生す
るタイミング信号発生手段と、このタイミング信号発生
手段からのタイミング信号をもとに固体撮像素子に対し
て画像取り込みを行うための信号を出力する駆動手段と
を有することを特徴としている。
Further, the image processing apparatus of the present invention is characterized in that
As described in FIG. 0, in an image input device using a solid-state imaging device that captures an image as a light amount and converts it into charge information, one cycle of 20 Hz obtained as the greatest common divisor of 50 Hz and 60 Hz that are commercial frequencies is used. Timing signal generating means for generating a timing signal for capturing an image at a period of an integral multiple of the corresponding time, and a signal for capturing an image to a solid-state imaging device based on the timing signal from the timing signal generating means And a driving means for outputting

【0027】また、本発明の画像処理装置は、請求項1
1に記載されるように、画像を光量として捉え電荷の情
報に変換する固体撮像素子を用いた画像入力方法におい
て、商用周波数である50Hzと60Hzの最大公約数
として求められた20Hzの1周期に対応する時間の整
数倍の周期にて画像の取り込みタイミング信号を発生す
るタイミング信号発生手段と、このタイミング信号発生
手段からのタイミング信号をもとに固体撮像素子に対し
て画像取り込みを行うための信号を出力する駆動手段
と、前記固体撮像素子により取り込まれた画像に対し、
前記それぞれの商用周波数が有する周波数のずれによる
光量変化に伴う輝度補正を行う輝度補正手段とを有する
ことを特徴としている。
Further, the image processing apparatus of the present invention has the following features.
As described in 1, in an image input method using a solid-state imaging device that captures an image as a light amount and converts it into charge information, one cycle of 20 Hz obtained as the greatest common divisor of 50 Hz and 60 Hz that are commercial frequencies is used. Timing signal generating means for generating a timing signal for capturing an image at a period of an integral multiple of the corresponding time, and a signal for capturing an image to a solid-state imaging device based on the timing signal from the timing signal generating means Driving means for outputting the image, the image captured by the solid-state imaging device,
Brightness correction means for performing brightness correction accompanying a change in light amount due to a frequency shift of each of the commercial frequencies.

【0028】前記請求項8〜11のいずれかの発明にお
いて、前記駆動手段が行う画像の取り込み処理は、前記
タイミング信号発生手段からのタイミング信号に基づい
た電荷掃き出しパルスを発生し、この電荷掃き出しパル
スから任意に設定された時間後に読み出しパルスを発生
するようにしている。
[0028] In the invention according to any one of claims 8 to 11, the image capturing process performed by the driving means generates a charge sweeping pulse based on a timing signal from the timing signal generating means. A read pulse is generated after a time arbitrarily set from the time of.

【0029】前記請求項9または11の発明において、
前記輝度補正処理部が行う周波数のずれによる光量変化
に伴う輝度補正処理は、それぞれの商用周波数が有する
周波数のずれに対する輝度の変化の関係をもとに輝度補
正を行うようにしている。
In the ninth or eleventh aspect of the present invention,
In the brightness correction processing performed by the brightness correction processing unit in accordance with the light quantity change due to the frequency shift, the brightness correction is performed based on the relationship of the brightness change with respect to the frequency shift of each commercial frequency.

【0030】そして、前記輝度補正は、1つ前に取り込
んだ画像の輝度と今回取り込んだ画像の輝度の変化を、
前記周波数のずれに対する輝度の変化の関係から得られ
る値と比較して、その比較結果から輝度補正を行うか否
かを判断し、輝度補正を行う場合は、今回取り込んだ画
像の輝度を1つ前に取り込んだ画像の輝度に合わせるよ
うにする。
[0030] The luminance correction is performed by calculating a change in luminance between the image captured immediately before and the image captured this time.
A comparison is made with a value obtained from a change in luminance with respect to the frequency shift, and it is determined whether or not to perform luminance correction based on the comparison result. When performing luminance correction, the luminance of the image captured this time is set to one. Try to match the brightness of the previously captured image.

【0031】このように本発明では、異なる商用周波数
の最大公約数として求められる周波数を基にして画像の
取り込みタイミング信号を発生し、このタイミング信号
により画像の取り込みを行うようにしたので、周波数の
異なる地域において、蛍光灯や電灯の基で撮像する際、
いずれの周波数地域においても周期的な電圧変化に基づ
く光量変化による画像ごとの輝度の変化量を大幅に削減
することができる。しかも、異なる商用周波数の最大公
約数として求められる周波数を基にして画像の取り込み
タイミングを決めているので、装置構成およびその処理
もきわめて簡単なもので済む。
As described above, in the present invention, the image capture timing signal is generated based on the frequency obtained as the greatest common divisor of different commercial frequencies, and the image capture is performed based on this timing signal. When imaging under fluorescent or electric lights in different areas,
In any frequency region, the amount of change in luminance for each image due to a change in light amount based on a periodic voltage change can be significantly reduced. In addition, since the image capturing timing is determined based on the frequency obtained as the greatest common divisor of the different commercial frequencies, the apparatus configuration and processing can be extremely simple.

【0032】特に、日本国内のように、50Hzと60
Hzの商用周波数が地域によって存在する場合は、50
Hzと60Hzの最大公約数として求められた20Hz
の1周期に対応する時間(50msec)の整数倍の周期に
て画像の取り込みタイミング信号を発生して、このタイ
ミング信号をもとに固体撮像素子に対して画像取り込み
を行うための信号を出力するようにしたので、きわめて
簡単な装置構成および処理にて、いずれの周波数地域に
おいても周期的な電圧変化に基づく画像ごとの輝度の変
化量を大幅に削減することができる。
In particular, as in Japan, 50 Hz and 60 Hz
50 Hz if there is a commercial frequency in some regions.
20Hz obtained as the greatest common divisor of Hz and 60Hz
A timing signal for capturing an image is generated at a period that is an integral multiple of the time (50 msec) corresponding to one period of the above, and a signal for capturing an image to the solid-state imaging device is output based on the timing signal. With this configuration, the amount of change in luminance for each image based on the periodic voltage change can be significantly reduced in any frequency region with a very simple device configuration and processing.

【0033】また、前記タイミング信号により画像の取
り込みを行う処理は、タイミング信号に基づいた電荷掃
き出しパルスを発生し、この電荷掃き出しパルスから任
意に設定された時間後に読み出しパルスを発生するよう
にしているので、シャッタ時間を任意の長さに設定する
ことができる。
Further, in the processing for taking in an image in accordance with the timing signal, a charge sweeping pulse is generated based on the timing signal, and a readout pulse is generated after an arbitrarily set time from the charge sweeping pulse. Therefore, the shutter time can be set to an arbitrary length.

【0034】さらに、取り込んだ画像に対し、それぞれ
の商用周波数が有する周波数のずれによる光量変化に伴
う輝度補正を行うようにしているので、商用周波数の周
波数にわずかなずれが生じていてもそれを吸収すること
ができる。
Further, since the brightness of the captured image is changed due to a change in the amount of light due to a shift in the frequency of each commercial frequency, even if there is a slight shift in the frequency of the commercial frequency, it is corrected. Can be absorbed.

【0035】そして、その輝度補正処理は、それぞれの
商用周波数が有する周波数のずれと輝度の変化の関係を
求め、1つ前に取り込んだ画像の輝度と今回取り込んだ
画像の輝度の変化を、前記周波数のずれと輝度の変化の
関係から得られる値と比較して、その比較結果から輝度
補正を行うか否かを判断し、輝度補正を行う場合は、今
回取り込んだ画像の輝度を1つ前に取り込んだ輝度に合
わせるようにしているので、簡単な補正処理で、取り込
んだ画像ごとの輝度の変化量をきわめて小さく抑えるこ
とができる。
In the brightness correction process, the relationship between the frequency shift of each commercial frequency and the change in brightness is determined, and the change in brightness between the image captured immediately before and the image captured this time is determined as described above. It is compared with a value obtained from the relationship between the frequency shift and the change in luminance, and it is determined whether or not to perform the luminance correction based on the comparison result. In this case, the amount of change in the luminance of each of the captured images can be suppressed to a very small value by a simple correction process.

【0036】[0036]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0037】図1は本発明の実施の形態の画像入力装置
の構成を示すブロック図であり、概略的には、固体撮像
素子としてのCCD撮像素子10、タイミング信号発生
手段としてのタイマ11、ドライバ12、信号処理部1
3、画像処理部14などから構成されている。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an image input device according to an embodiment of the present invention. In general, a CCD image sensor 10 as a solid-state image sensor, a timer 11 as timing signal generating means, a driver 12. Signal processing unit 1
3, the image processing unit 14 and the like.

【0038】タイマ11は50msec周期あるいはそのn
倍(nは整数)の周期でタイミング信号を発生する。な
お、この50msecという数値については後に説明する。
The timer 11 has a period of 50 msec or its n
The timing signal is generated at a cycle of twice (n is an integer). The value of 50 msec will be described later.

【0039】ドライバ12は前記タイマ11からのタイ
ミング信号を受けてCCD撮像素子10に対して電荷掃
き出しパルスを発生するとともに、画像処理部14で設
定されたシャッタ時間に基づいて、電荷掃き出しから一
定時間後に電荷読み出しパルスを発生する。
The driver 12 receives the timing signal from the timer 11 and generates a charge sweeping pulse for the CCD image pickup device 10. Based on the shutter time set by the image processing section 14, the driver 12 sets a fixed time after the charge sweeping. Later, a charge readout pulse is generated.

【0040】信号処理部13は、CCD撮像素子10か
ら出力されるデータを画像処理部14が扱える形式に変
換する。
The signal processing unit 13 converts data output from the CCD image pickup device 10 into a format that can be handled by the image processing unit 14.

【0041】また、画像処理部14は、前記したよう
に、シャッタ時間を設定し、シャッタスタート要求を前
記ドライバ12に要求するとともに、CCD撮像素子1
0から出力された画像データをテレビなどの画像表示部
が扱えるデータ形式に変換する。なお、前記ドライバ1
2は、画像処理部14からのシャッタスタート要求が出
されると、このシャッタスタート要求の後に出されるタ
イマ11からのタイミング信号に同期して、CCD撮像
素子10に電荷掃き出しパルスを発生する。
As described above, the image processing section 14 sets the shutter time, requests the driver 12 for a shutter start request, and simultaneously sets the shutter start request.
The image data output from 0 is converted into a data format that can be handled by an image display unit such as a television. The driver 1
When a shutter start request is issued from the image processing unit 14, the CCD 2 generates a charge sweeping pulse to the CCD imaging device 10 in synchronization with a timing signal from the timer 11 issued after the shutter start request.

【0042】ところで、本発明は、タイマ11からのタ
イミング信号を、50msecの整数倍としたことに特徴が
ある。以下、これについて説明する。
Incidentally, the present invention is characterized in that the timing signal from the timer 11 is an integral multiple of 50 msec. Hereinafter, this will be described.

【0043】前述したように、日本国内では、交流電源
の周波数は、50Hzと60Hzの地域がある。したが
って、蛍光灯や電灯などの照明は、50Hzの地域では
100Hzの周期(1/100秒周期)で光量変化を起
こし、60Hzの地域では120Hzの周期(1/12
0秒周期)で光量変化を起こしている。これを図2
(a)、(b)に示す。同図(a)は50Hzの地域に
おける光量変化、同図(b)は60Hzの地域における
光量変化を示している。
As described above, in Japan, the frequency of the AC power supply has an area of 50 Hz and 60 Hz. Therefore, illumination such as a fluorescent lamp or an electric light causes a light quantity change at a 100 Hz cycle (1/100 second cycle) in a 50 Hz area, and a 120 Hz cycle (1/12 cycle) in a 60 Hz area.
(0 second cycle). Figure 2
(A) and (b) show. FIG. 6A shows a change in light amount in a region of 50 Hz, and FIG. 6B shows a change in light amount in a region of 60 Hz.

【0044】本発明は、このような2種類の周波数地域
のいずれにも適用可能とするために、100Hzと12
0Hzの最大公約数を求め、その最大公約数として求め
られる周波数に対応する時間またはその整数倍の時間を
周期として画像の取り込みを行おうとするものである。
The present invention is intended to be applicable to any of these two types of frequency regions, 100 Hz and 12 Hz.
The greatest common divisor of 0 Hz is obtained, and an image is taken in at a period corresponding to the frequency obtained as the greatest common divisor or a time that is an integral multiple of the time.

【0045】すなわち、100と120の最大公約数は
20であるので、この最大公約数である20Hzの周期
に対応する時間(50msec)またはその整数倍の時間
(100msec、150msec、200msec、・・・など)
を周期として画像の取り込みを行うようにする。なお、
この実施の形態では、周期を50msecとして説明する。
これを実現するために、タイマ11から50msecごとに
タイミング信号t1,t2,t3,・・・をドライバ1
2に出力する。ドライバ12は、画像処理部14からシ
ャッタ要求が出されると、そのシャッタスタート要求の
後に出されるタイミング信号に同期して、CCD10に
対し、電荷掃き出しパルスp1,p2,p3,・・・を
出力する。これらのタイミングの一例を図2(c)、
(d)に示す。
That is, since the greatest common divisor of 100 and 120 is 20, the time (50 msec) corresponding to the cycle of 20 Hz, which is the greatest common divisor, or an integral multiple thereof (100 msec, 150 msec, 200 msec,...). Such)
Is taken as a cycle. In addition,
In this embodiment, a description will be given assuming that the period is 50 msec.
In order to realize this, the timing signals t1, t2, t3,.
Output to 2. When a shutter request is issued from the image processing unit 14, the driver 12 outputs charge sweeping pulses p1, p2, p3,... To the CCD 10 in synchronization with a timing signal issued after the shutter start request. . An example of these timings is shown in FIG.
(D).

【0046】図2(c)はタイマ11からの50msecご
とのタイミング信号t1,t2,t3,・・・を示すも
のであり、同図(d)はドライバ12からの電荷引き出
しパルスp1,p2,p3,・・・を示すものである。
FIG. 2C shows timing signals t1, t2, t3,... Every 50 msec from the timer 11, and FIG. 2D shows charge extraction pulses p1, p2, p3,...

【0047】このように、タイマ11からのタイミング
信号がドライバ12に与えられ、画像処理部14からシ
ャッタスタート要求がドライバ12に出されると、ドラ
イバ12からは電荷引き出しパルスがCCD撮像素子1
0に出力される。これにより、CCD撮像素子10は予
め定められた一定時間画像の取り込みを行う。同図
(e)は50Hzの場合における画像取り込みタイミン
グ、同図(f)は60Hzの場合における画像取り込み
タイミングを示すもので、それぞれの画像取り込みは、
画像処理部14により設定されたシャッタ時間内(電荷
を掃き出しパルスが出されてから新たに蓄積された電荷
を読み出すための電荷読み出しパルスが出されるまでの
時間)に行われる。
As described above, when the timing signal from the timer 11 is supplied to the driver 12 and a shutter start request is issued from the image processing unit 14 to the driver 12, a charge extraction pulse is output from the driver 12 to the CCD image pickup device 1.
Output to 0. As a result, the CCD imaging device 10 captures an image for a predetermined period of time. FIG. 11E shows the image capture timing at 50 Hz, and FIG. 11F shows the image capture timing at 60 Hz.
This is performed within the shutter time set by the image processing unit 14 (the time from when a charge sweep-out pulse is issued to when a charge readout pulse for reading out newly accumulated charge is issued).

【0048】前記電荷掃き出しパルスは、この場合、5
0msecごとに出力される。この50msecは前記したよう
に、100Hz(50Hz地域における照明の光量変化
の周期)と120Hz(60Hz地域における照明の光
量変化の周期)の最大公約数20Hzに対応する時間で
あるので、図2(e),(f)からもわかるように、5
0Hzあるいは60Hzのいずれの場合においても、光
量変化が常に同じ位相の位置から画像収集動作が開始さ
れることになる。つまり、光量の変化の度合いが常に同
じ部分から画像の取り込みが行われるので、取り込んだ
画像間での光量変化を抑えることができる。
In this case, the charge sweeping pulse is 5
Output every 0 msec. As described above, this 50 msec is a time corresponding to the greatest common divisor of 20 Hz of 100 Hz (period of change in the amount of light in the 50 Hz region) and 120 Hz (period of change in the amount of light in the region of 60 Hz). ) And (f), 5
In either case of 0 Hz or 60 Hz, the image acquisition operation is started from the position where the light quantity change always has the same phase. That is, since the image is always taken in from the part where the degree of the change of the light quantity is the same, the change in the light quantity between the taken pictures can be suppressed.

【0049】なお、シャッタ時間(電荷を掃き出してか
ら新たに蓄積された電荷を読み出すまでの時間)は、最
適な時間に任意に設定できる。
Note that the shutter time (the time from when the electric charge is swept to when the newly accumulated electric charge is read out) can be arbitrarily set to an optimum time.

【0050】ところで、交流電源の周波数は、50Hz
あるいは60Hzいずれの場合も、わずかではあるが、
ずれがある場合が多い。したがって、タイマ11が高精
度に20Hz(50msec)ごとのパルスを発生したとし
ても、全く同じ光量のもとでの画像取り込みが行えると
は限らない。
Incidentally, the frequency of the AC power supply is 50 Hz.
Alternatively, in both cases of 60 Hz,
Often there is a gap. Therefore, even if the timer 11 generates a pulse every 20 Hz (50 msec) with high accuracy, it is not always possible to capture an image under the exact same light quantity.

【0051】これに対処するため、光量の違いにより生
ずる輝度のずれを補正するための輝度補正処理を行う。
In order to cope with this, a luminance correction process for correcting a deviation in luminance caused by a difference in light amount is performed.

【0052】図3は輝度補正処理を加えた構成例を示す
のもで、図1の構成に対して、画像処理部14の出力側
(入力側でもよい)に輝度補正処理部15を設けてい
る。その他は、図1と同じであるので、同一部分には同
一符号が付されている。
FIG. 3 shows an example of a configuration to which a luminance correction process is added. In contrast to the configuration of FIG. 1, a luminance correction processing unit 15 is provided on the output side (or input side) of the image processing unit 14. I have. The other parts are the same as those in FIG. 1, and the same parts are denoted by the same reference numerals.

【0053】前記輝度補正処理部15について以下に説
明する。
The brightness correction processing section 15 will be described below.

【0054】交流電源の周波数のずれは、たとえば、6
0Hzの地域では、最大でも0.1%以下であり、現実に
は、たとえば0.03%というように小数点以下2桁のわず
かなずれである。
The frequency deviation of the AC power supply is, for example, 6
In the region of 0 Hz, the difference is at most 0.1% or less, and in reality, there is a slight shift of two digits after the decimal point, for example, 0.03%.

【0055】今、基準となる周波数が60Hzにおける
周波数のずれが最大の0.1%であって、タイマ11から
のタイミング信号の周期(画像取り込み周期)が50ms
ecであるとする。また、交流電源の電圧変化によって、
蛍光灯や電灯などの発光体の輝度が0%(消灯してい
る)〜100%まで変化するものとする。
Now, when the reference frequency is 60 Hz, the maximum frequency deviation is 0.1%, and the period of the timing signal from the timer 11 (image capture period) is 50 ms.
Let it be ec. Also, by the voltage change of the AC power supply,
It is assumed that the luminance of a luminous body such as a fluorescent lamp or an electric lamp changes from 0% (turned off) to 100%.

【0056】このように、タイミング信号の周期(画像
取り込み周期)が50msecであって、周波数のずれが最
大の0.1%有る場合における輝度は、計算によると、周
波数60Hz丁度の場合に比べて、最大で約3%の変化
が生じる(シャッタ時間が限りなく0に近いときの最大
値。シャッタ時間が長いほど変化量は小さくなる。)。
同じことを、タイマ11からのタイミング信号の周期
(画像取り込み周期)が100msecの場合について計算
すると、約6.3%の変化が生じることになる。
As described above, when the cycle of the timing signal (image capture cycle) is 50 msec and the frequency shift is 0.1%, which is the maximum, the brightness is calculated as compared with the case where the frequency is just 60 Hz. (A maximum value when the shutter time is infinitely close to 0. The longer the shutter time is, the smaller the change amount becomes).
If the same is calculated for a case where the period of the timing signal from the timer 11 (image capturing period) is 100 msec, a change of about 6.3% occurs.

【0057】そこで、本発明では、タイミング信号の周
期が50msecの場合は、1つ前に取り込んだ画像の輝度
と今回取り込んだ画像の輝度の差αが3%以内か否かを
判定し、3%以内である場合は、同じ画像を撮像してい
るものとみなして、今回取り込んだ画像の輝度を1つ前
に取り込んだ画像の輝度に合わせる処理を行う。この処
理を輝度補正処理部15にて行う。
Therefore, according to the present invention, when the cycle of the timing signal is 50 msec, it is determined whether or not the difference α between the luminance of the immediately preceding image and the luminance of the currently acquired image is within 3%. If it is within%, it is considered that the same image has been captured, and the luminance of the image captured this time is adjusted to the luminance of the image captured immediately before. This processing is performed by the luminance correction processing unit 15.

【0058】同様に、タイミング信号の周期が100ms
ecの場合は、1つ前に取り込んだ画像の輝度と今回取り
込んだ画像の輝度の差αが6.3%以内か否かを判定し、
6.3%以内である場合は、同じ画像を撮像しているもの
とみなして、輝度を合わせる処理を行う。このように、
周波数のずれが最大の0.1%有る場合における各タイミ
ング信号の周期(50msecの整数倍)ごとに、許容値を
求めておき(一例として、50msecの場合は3%、10
0msecの場合は6.3%)、1つ前に取り込んだ画像の輝
度と今回取り込んだ画像の輝度の差αとその許容値を比
較して、輝度の差αが許容値以内である場合には、同じ
画像を撮像しているものとみなして、今回取り込んだ画
像の輝度を1つ前に取り込んだ画像の輝度に合わせる処
理を行う。実際には、前記したように、周波数のずれは
0.1%よりも小さい場合が多いので、同じ画像を取り込
んだ場合の輝度の変化量はごく小さいものとなり、その
輝度補正量はわずかなものである。また、蛍光灯や電灯
の発光体は、輝度の最小値が0%とはならないので、周
波数のずれによる輝度の変化量(1つ前に取り込んだ画
像の輝度と今回取り込んだ画像の輝度の差α)は、より
小さい値となる。したがって、前記許容値は、実用的に
は、50msecの場合は1.5%程度、100msecの場合は
3%程度に設定すれば十分である。
Similarly, the period of the timing signal is 100 ms.
In the case of ec, it is determined whether or not the difference α between the brightness of the image captured immediately before and the brightness of the image captured this time is within 6.3%,
If it is within 6.3%, it is assumed that the same image has been captured, and a process of adjusting the luminance is performed. in this way,
An allowable value is obtained for each period (an integral multiple of 50 msec) of each timing signal when the frequency deviation is 0.1%, which is the maximum (for example, 3% for 50 msec, 10% for 10 msec).
(6.3% in case of 0 msec) Compare the difference between the brightness of the image captured immediately before and the brightness of the image captured this time and its permissible value. If the brightness difference α is within the permissible value, Assuming that the same image has been captured, a process is performed to match the luminance of the image captured this time with the luminance of the image captured immediately before. In practice, as mentioned above, the frequency shift is
Since it is often smaller than 0.1%, the amount of change in luminance when the same image is captured is very small, and the amount of luminance correction is small. In addition, since the minimum value of the luminance of the light emitter of a fluorescent lamp or an electric light is not 0%, the amount of change in the luminance due to the frequency shift (the difference between the luminance of the image captured immediately before and the luminance of the image captured this time). α) is a smaller value. Therefore, in practice, it is sufficient to set the allowable value to about 1.5% for 50 msec and about 3% for 100 msec.

【0059】なお、この例では、タイミングを50msec
と100msecとした場合について説明したが、50msec
の整数倍として、さらに、150msec、200msec、・
・・などについても、それぞれに対応した許容値を設定
することで同様に実施できる。
In this example, the timing is set to 50 msec.
And 100 msec were explained, but 50 msec
As an integral multiple of 150 msec, 200 msec,
.. Can be similarly implemented by setting allowable values corresponding to each.

【0060】このような処理を行うことで、周波数のず
れによる輝度のずれを吸収することができ、周波数のず
れによって画像の輝度に影響を与えることがなくなる。
しかも、輝度の補正量はわずかで済むので、他に影響を
及ぼすことが殆どない。
By performing such processing, a luminance shift due to a frequency shift can be absorbed, and the frequency shift does not affect the image brightness.
In addition, since the correction amount of the luminance is small, there is almost no influence on others.

【0061】このように本発明は前述した実施の形態で
説明したように、蛍光灯や電灯の基で撮像する際、50
Hzと60Hzのいずれの周波数地域においても周期的
な電圧変化に基づく光量変化による画像ごとの輝度の変
化量を大幅に削減することができる。しかも、異なる商
用周波数の最大公約数として求められる周波数を基にし
て画像の取り込みタイミングを決めているので、装置構
成およびその処理もきわめて簡単なもので済む。特に、
本発明が用いるタイマ11は、ディジタル回路のみで構
成することができるので設計が容易であり、ゲートアレ
イなどにおいてはその回路規模はきわめて小さくて済
む。また、取り込んだ画像に対し、前記それぞれの商用
周波数が有する周波数のずれによる光量変化に伴う輝度
補正を簡単な処理で行うことができる。
As described above, according to the present invention, as described in the above-described embodiment, when capturing an image with a fluorescent light or an electric light,
In both the frequency regions of Hz and 60 Hz, the amount of change in luminance for each image due to a change in light amount based on a periodic voltage change can be significantly reduced. In addition, since the image capturing timing is determined based on the frequency obtained as the greatest common divisor of the different commercial frequencies, the apparatus configuration and processing can be extremely simple. Especially,
Since the timer 11 used in the present invention can be constituted only by a digital circuit, the design is easy, and the circuit scale of a gate array or the like can be extremely small. Further, it is possible to perform a luminance correction on the captured image in accordance with a change in the amount of light due to a frequency shift of each of the commercial frequencies by a simple process.

【0062】なお、本発明の処理を行う処理プログラム
は、フロッピィディスク、光ディスク、ハードディスク
などの記憶媒体に記憶させておくことができ、本発明
は、それらの記憶媒体をも含むものであり、また、ネッ
トワークからデータを得る形式でもよい。
The processing program for performing the processing of the present invention can be stored in a storage medium such as a floppy disk, an optical disk, or a hard disk. The present invention includes those storage media. Alternatively, data may be obtained from a network.

【0063】[0063]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、異
なる商用周波数の最大公約数として求められる周波数を
基にして画像の取り込みタイミング信号を発生し、この
タイミング信号により画像の取り込みを行うようにした
ので、たとえば、日本国内のように、50Hzと60H
zの商用周波数が地域によって存在する場合、蛍光灯や
電灯の基で撮像する際、いずれの周波数地域においても
周期的な電圧変化に基づく光量変化による画像ごとの輝
度の変化量を大幅に削減することができる。しかも、異
なる商用周波数の最大公約数として求められる周波数を
基にして画像の取り込みタイミングを決めているので、
装置構成およびその処理もきわめて簡単なもので済む。
As described above, according to the present invention, an image capture timing signal is generated based on the frequency obtained as the greatest common divisor of different commercial frequencies, and the image is captured based on this timing signal. For example, as in Japan, 50Hz and 60H
When the commercial frequency of z is present in some regions, the amount of change in luminance for each image due to a change in light amount based on a periodic voltage change is significantly reduced in any frequency region when imaging is performed using a fluorescent lamp or electric light. be able to. Moreover, since the image capture timing is determined based on the frequency obtained as the greatest common divisor of different commercial frequencies,
The device configuration and its processing can be extremely simple.

【0064】また、前記タイミング信号により画像の取
り込みを行う処理は、タイミング信号に基づいた電荷掃
き出しパルスを発生し、この電荷掃き出しパルスから任
意に設定された時間後に読み出しパルスを発生するよう
にしているので、シャッタ時間を任意の長さに設定する
ことができる。
In the processing for taking in an image by the timing signal, a charge sweeping pulse is generated based on the timing signal, and a readout pulse is generated after an arbitrarily set time from the charge sweeping pulse. Therefore, the shutter time can be set to an arbitrary length.

【0065】さらに、取り込んだ画像に対し、前記それ
ぞれの商用周波数が有する周波数のずれによる光量変化
に伴う輝度補正を行うようにしているので、商用周波数
の周波数にわずかなずれが生じていてもそれを吸収する
ことができる。そして、その輝度補正処理は、それぞれ
の商用周波数が有する周波数のずれと輝度の変化の関係
を求め、1つ前に取り込んだ画像の輝度と今回取り込ん
だ画像の輝度の変化を、前記周波数のずれと輝度の変化
の関係から得られる値と比較して、その比較結果から輝
度補正を行うか否かを判断し、輝度補正を行う場合は、
今回取り込んだ画像の輝度を1つ前に取り込んだ輝度に
合わせるようにしているので、簡単な補正で、取り込ん
だ画像ごとの輝度の変化量をきわめて小さく抑えること
ができる。
Further, since the brightness of the captured image is changed in accordance with the change in the amount of light due to the frequency shift of the respective commercial frequencies, even if the frequency of the commercial frequency is slightly shifted, Can be absorbed. Then, the brightness correction process obtains the relationship between the frequency shift and the brightness change of each commercial frequency, and determines the change in the brightness of the image captured immediately before and the brightness of the image captured this time by the frequency shift. And the value obtained from the relationship between the change in luminance and the value obtained from the comparison, it is determined whether or not to perform the luminance correction based on the comparison result.
Since the brightness of the image captured this time is adjusted to the brightness captured immediately before, the amount of change in the brightness of each captured image can be extremely small with simple correction.

【0066】このように本発明は、蛍光灯や電灯の基で
撮像する際、いずれの周波数地域においても、取り込ん
だ画像ごとの輝度の変化量を小さく抑えることを、きわ
めて簡単な装置構成および処理で実現することができ
る。
As described above, according to the present invention, it is possible to reduce the amount of change in the luminance of each captured image in any frequency region when capturing an image with a fluorescent lamp or an electric light, and to achieve a very simple apparatus configuration and processing. Can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態の画像入力装置の概略構成
を示すブロック図。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an image input device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態における処理を説明する
図。
FIG. 2 is a view for explaining processing in the embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施の形態の画像入力装置において周
波数のずれによる輝度補正を加えた構成を示すブロック
図。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the image input apparatus according to the embodiment of the present invention in which luminance correction based on a frequency shift is added.

【図4】従来の画像入力装置の概略構成を示すブロック
図。
FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of a conventional image input device.

【図5】交流電源により点灯する照明の基で固体撮像素
子により画像入力を行う際の問題点を説明する図。
FIG. 5 is a diagram illustrating a problem when an image is input by a solid-state imaging device under illumination lit by an AC power supply.

【図6】第1の従来技術における画像取り込みタイミン
グを説明する図。
FIG. 6 is a diagram for explaining image capture timing in the first conventional technique.

【符号の説明】 10 CCD撮像素子 11 タイマ 12 ドライバ 13 信号処理部 14 画像処理部 15 輝度補正部[Description of Signs] 10 CCD imaging device 11 timer 12 driver 13 signal processing unit 14 image processing unit 15 brightness correction unit

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 画像を光量として捉え電荷の情報に変換
する固体撮像素子を用いた画像入力方法において、 異なる商用周波数の最大公約数として求められる周波数
を基にして画像の取り込みタイミング信号を発生し、こ
のタイミング信号により画像の取り込みを行うことを特
徴とする画像入力方法。
In an image input method using a solid-state imaging device which captures an image as light quantity and converts it into charge information, an image capture timing signal is generated based on a frequency obtained as the greatest common divisor of different commercial frequencies. An image input method, wherein an image is captured by the timing signal.
【請求項2】 画像を光量として捉え電荷の情報に変換
する固体撮像素子を用いた画像入力方法において、 異なる商用周波数の最大公約数として求められる周波数
を基にして画像の取り込みタイミング信号を発生し、こ
のタイミング信号により画像の取り込みを行い、その取
り込んだ画像に対し、前記それぞれの商用周波数が有す
る周波数のずれによる光量変化に伴う輝度補正を行うこ
とを特徴とする画像入力方法。
2. An image input method using a solid-state image pickup device which captures an image as a light amount and converts it into charge information, wherein an image capture timing signal is generated based on a frequency obtained as the greatest common divisor of different commercial frequencies. An image input method, wherein an image is captured by the timing signal, and the captured image is subjected to luminance correction according to a change in light amount due to a frequency shift of each of the commercial frequencies.
【請求項3】 画像を光量として捉え電荷の情報に変換
する固体撮像素子を用いた画像入力方法において、 商用周波数である50Hzと60Hzの最大公約数とし
て求められた20Hzの1周期に対応する時間の整数倍
の周期にて画像の取り込みタイミング信号を発生し、こ
のタイミング信号により画像の取り込みを行うことを特
徴とする画像入力方法。
3. An image input method using a solid-state image pickup device which captures an image as a light amount and converts it into charge information, wherein a time corresponding to one cycle of 20 Hz obtained as the greatest common divisor of 50 Hz and 60 Hz which are commercial frequencies. An image input method comprising: generating an image capture timing signal at a period that is an integral multiple of, and capturing an image by using the timing signal.
【請求項4】 画像を光量として捉え電荷の情報に変換
する固体撮像素子を用いた画像入力方法において、 商用周波数である50Hzと60Hzの最大公約数とし
て求められた20Hzの1周期に対応する時間の整数倍
の周期にて画像の取り込みタイミング信号を発生し、こ
のタイミング信号により画像の取り込みを行い、その取
り込んだ画像に対し、前記それぞれの商用周波数が有す
る周波数のずれによる光量変化に伴う輝度補正を行うこ
とを特徴とする画像入力方法。
4. An image input method using a solid-state imaging device which captures an image as a light amount and converts it into charge information, wherein a time corresponding to one cycle of 20 Hz obtained as the greatest common divisor of 50 Hz and 60 Hz which are commercial frequencies. An image capture timing signal is generated at a cycle of an integral multiple of, and an image is captured by the timing signal. The captured image is subjected to a luminance correction associated with a change in the amount of light due to a frequency shift of each of the commercial frequencies. Image input method.
【請求項5】 前記タイミング信号により画像の取り込
みを行う処理は、前記タイミング信号に基づいた電荷掃
き出しパルスを発生し、この電荷掃き出しパルスから任
意に設定された時間後に読み出しパルスを発生すること
を特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の画像入
力方法。
5. A process for capturing an image according to the timing signal includes generating a charge sweeping pulse based on the timing signal, and generating a read pulse after an arbitrarily set time from the charge sweeping pulse. The image input method according to any one of claims 1 to 4, wherein
【請求項6】 前記それぞれの商用周波数が有する周波
数のずれによる光量変化に伴う輝度補正処理は、それぞ
れの商用周波数が有する周波数のずれに対する輝度の変
化の関係を求め、その関係をもとに輝度補正を行うこと
を特徴とする請求項2または4記載の画像入力方法。
6. A luminance correction process according to a light quantity change due to a frequency shift of each of the commercial frequencies, obtains a relation of a luminance change with respect to a frequency shift of each of the commercial frequencies, and calculates a luminance based on the relation. 5. The image input method according to claim 2, wherein the correction is performed.
【請求項7】 前記輝度補正は、1つ前に取り込んだ画
像の輝度と今回取り込んだ画像の輝度の変化を、前記周
波数のずれに対する輝度の変化の関係から得られる値と
比較して、その比較結果から輝度補正を行うか否かを判
断し、輝度補正を行う場合は、今回取り込んだ画像の輝
度を1つ前に取り込んだ画像の輝度に合わせることを特
徴とする請求項6記載の画像入力方法。
7. The luminance correction is performed by comparing a change in luminance of an image captured immediately before and a change in luminance of an image captured this time with a value obtained from a relationship between a change in luminance with respect to the frequency shift. 7. The image according to claim 6, wherein it is determined whether or not to perform the brightness correction based on the comparison result, and when the brightness correction is performed, the brightness of the image captured this time is matched with the brightness of the image captured immediately before. input method.
【請求項8】 画像を光量として捉え電荷の情報に変換
する固体撮像素子を用いた画像入力装置において、 異なる商用周波数の最大公約数として求められる周波数
を基にして画像の取り込みタイミング信号を発生するタ
イミング信号発生手段と、 このタイミング信号発生手段からのタイミング信号をも
とに固体撮像素子に対して画像取り込みを行うための信
号を出力する駆動手段と、 を有することを特徴とする画像入力装置。
8. An image input device using a solid-state image pickup device that captures an image as a light amount and converts it into charge information, wherein an image capture timing signal is generated based on a frequency obtained as the greatest common divisor of different commercial frequencies. An image input apparatus comprising: timing signal generating means; and driving means for outputting a signal for capturing an image to a solid-state imaging device based on a timing signal from the timing signal generating means.
【請求項9】 画像を光量として捉え電荷の情報に変換
する固体撮像素子を用いた画像入力装置において、 異なる商用周波数の最大公約数として求められる周波数
を基にして画像の取り込みタイミング信号を発生するタ
イミング信号発生手段と、 このタイミング信号発生手段からのタイミング信号をも
とに固体撮像素子に対して画像取り込みを行うための信
号を出力する駆動手段と、 前記固体撮像素子により取り込まれた画像に対し、前記
それぞれの商用周波数が有する周波数のずれによる光量
変化に伴う輝度補正を行う輝度補正手段と、 を有することを特徴とする画像入力装置。
9. An image input device using a solid-state imaging device that captures an image as a light amount and converts it into charge information, wherein an image capture timing signal is generated based on a frequency obtained as the greatest common divisor of different commercial frequencies. Timing signal generating means, driving means for outputting a signal for capturing an image to the solid-state imaging device based on the timing signal from the timing signal generating means, and driving the image captured by the solid-state imaging device An image input device, comprising: a luminance correction unit configured to perform luminance correction according to a change in light amount due to a frequency shift of each of the commercial frequencies.
【請求項10】 画像を光量として捉え電荷の情報に変
換する固体撮像素子を用いた画像入力装置において、 商用周波数である50Hzと60Hzの最大公約数とし
て求められた20Hzの1周期に対応する時間の整数倍
の周期にて画像の取り込みタイミング信号を発生するタ
イミング信号発生手段と、 このタイミング信号発生手段からのタイミング信号をも
とに固体撮像素子に対して画像取り込みを行うための信
号を出力する駆動手段と、 を有することを特徴とする画像入力装置。
10. An image input device using a solid-state imaging device that captures an image as a light amount and converts it into charge information, wherein a time corresponding to one cycle of 20 Hz obtained as the greatest common divisor of 50 Hz and 60 Hz that are commercial frequencies. A timing signal generating means for generating an image capturing timing signal at an integral multiple of a period; and outputting a signal for capturing an image to the solid-state imaging device based on the timing signal from the timing signal generating means. An image input device, comprising: driving means;
【請求項11】 画像を光量として捉え電荷の情報に変
換する固体撮像素子を用いた画像入力方法において、 商用周波数である50Hzと60Hzの最大公約数とし
て求められた20Hzの1周期に対応する時間の整数倍
の周期にて画像の取り込みタイミング信号を発生するタ
イミング信号発生手段と、 このタイミング信号発生手段からのタイミング信号をも
とに固体撮像素子に対して画像取り込みを行うための信
号を出力する駆動手段と、 前記固体撮像素子により取り込まれた画像に対し、前記
それぞれの商用周波数が有する周波数のずれによる光量
変化に伴う輝度補正を行う輝度補正手段と、を有するこ
とを特徴とする画像入力装置。
11. An image input method using a solid-state imaging device that captures an image as a light amount and converts it into charge information, wherein a time corresponding to one cycle of 20 Hz obtained as a greatest common divisor of 50 Hz and 60 Hz that are commercial frequencies. A timing signal generating means for generating an image capturing timing signal at an integral multiple of a period; and outputting a signal for capturing an image to the solid-state imaging device based on the timing signal from the timing signal generating means. An image input device, comprising: a driving unit; and a luminance correction unit that performs luminance correction on an image captured by the solid-state imaging device in accordance with a light amount change due to a frequency shift of each of the commercial frequencies. .
【請求項12】 前記駆動手段が行う画像の取り込み処
理は、前記タイミング信号発生手段からのタイミング信
号に基づいた電荷掃き出しパルスを発生し、この電荷掃
き出しパルスから任意に設定された時間後に読み出しパ
ルスを発生することを特徴とする請求項8〜11のいず
れかに記載の画像入力装置。
12. The image capturing process performed by the driving unit generates a charge sweeping pulse based on a timing signal from the timing signal generating unit, and generates a reading pulse after an arbitrarily set time from the charge sweeping pulse. The image input device according to claim 8, wherein the image is generated.
【請求項13】 前記輝度補正処理部が行う周波数のず
れによる光量変化に伴う輝度補正処理は、それぞれの商
用周波数が有する周波数のずれに対する輝度の変化の関
係をもとに輝度補正を行うことを特徴とする請求項9ま
たは11記載の画像入力装置。
13. The brightness correction processing performed by the brightness correction processing unit in accordance with a light quantity change due to a frequency shift is performed by performing a brightness correction based on a relationship of a brightness change with respect to a frequency shift of each commercial frequency. The image input device according to claim 9 or 11, wherein:
【請求項14】 前記輝度補正は、1つ前に取り込んだ
画像の輝度と今回取り込んだ画像の輝度の変化を、前記
周波数のずれに対する輝度の変化の関係から得られる値
と比較して、その比較結果から輝度補正を行うか否かを
判断し、輝度補正を行う場合は、今回取り込んだ画像の
輝度を1つ前に取り込んだ画像の輝度に合わせることを
特徴とする請求項13記載の画像入力装置。
14. The brightness correction is performed by comparing a change in brightness of an image captured immediately before and a change in brightness of an image captured this time with a value obtained from a relationship between a change in brightness with respect to the frequency shift. 14. The image according to claim 13, wherein it is determined whether or not to perform the luminance correction based on the comparison result, and when performing the luminance correction, the luminance of the image captured this time is matched with the luminance of the image captured immediately before. Input device.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2354663B (en) * 1998-07-28 2002-10-23 Intel Corp Method and apparatus for reducing flicker effects from discharge lamps during pipelined digital video capture
JP2006243381A (en) * 2005-03-03 2006-09-14 Fuji Photo Film Co Ltd Photographing apparatus

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