JPH10131979A - Tripod type constant velocity joint - Google Patents
Tripod type constant velocity jointInfo
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- JPH10131979A JPH10131979A JP8290297A JP29029796A JPH10131979A JP H10131979 A JPH10131979 A JP H10131979A JP 8290297 A JP8290297 A JP 8290297A JP 29029796 A JP29029796 A JP 29029796A JP H10131979 A JPH10131979 A JP H10131979A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
- F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明に係るトリポード型
等速ジョイントは、例えば自動車の駆動系に組み込み、
非直線上に存在する回転軸同士の間で、回転力の伝達を
行なう場合に利用する。BACKGROUND OF THE INVENTION A tripod type constant velocity joint according to the present invention is incorporated in, for example, a drive system of an automobile.
It is used when transmitting rotational force between rotating shafts existing on a non-linear line.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車の駆動系に組み込む等速ジョイン
トの一種として従来から、トリポード型等速ジョイント
が広く使用されている。例えば特開昭６３−１８６０３
６号公報、同６２−２３３５２２号公報には、図４〜５
に示す様なトリポード型の等速ジョイント１が記載され
ている。この等速ジョイント１は、駆動軸等である第一
の回転軸２の端部に固定する中空筒状のハウジング３
と、車輪側の回転軸等である第二の回転軸４の端部に固
定するトリポード５とを備える。上記ハウジング３の内
周面で円周方向等間隔の３個所位置には凹部６、６を、
それぞれ上記内周面から上記ハウジング３の直径方向外
方に向け形成している。2. Description of the Related Art A tripod type constant velocity joint has been widely used as a kind of constant velocity joint incorporated in a drive system of an automobile. For example, JP-A-63-18603
Nos. 6 and 62-233522 disclose FIGS.
A tripod type constant velocity joint 1 as shown in FIG. The constant velocity joint 1 has a hollow cylindrical housing 3 fixed to an end of a first rotary shaft 2 which is a drive shaft or the like.
And a tripod 5 fixed to an end of a second rotating shaft 4 such as a rotating shaft on the wheel side. Concave portions 6, 6 are provided at three positions on the inner peripheral surface of the housing 3 at equal intervals in the circumferential direction.
Each is formed outward from the inner peripheral surface in the diameter direction of the housing 3.
【０００３】一方、第二の回転軸４の端部に固定するト
リポード５は、上記第二の回転軸４の端部に固定する為
のボス部７と、このボス部７の外周面で円周方向等間隔
の３個所位置に形成したトラニオン８、８とから構成す
る。それぞれ円柱状に形成したこれら各トラニオン８、
８の周囲にそれぞれローラ９、９を、ニードル軸受１０
を介して回転自在に、且つ軸方向に亙る若干の変位自在
に支持している。そして、これら各ローラ９、９を上記
ハウジング３内周面の凹部６、６に嵌合させる事によ
り、等速ジョイント１を構成している。尚、上記各凹部
６、６を構成するそれぞれ１対ずつの内側面１１、１１
は、それぞれ円弧状凹面としている。従って、上記各ロ
ーラ９、９はこれら１対の内側面１１、１１同士の間
に、転動及び揺動自在に支持される。On the other hand, a tripod 5 fixed to the end of the second rotary shaft 4 has a boss 7 for fixing to the end of the second rotary shaft 4 and a circle formed on the outer peripheral surface of the boss 7. The trunnions 8 are formed at three positions at equal intervals in the circumferential direction. Each of these trunnions 8, each formed in a columnar shape,
Rollers 9, 9 around the periphery of the needle bearing 10, respectively.
, And is supported so as to be rotatable and slightly displaceable in the axial direction. The constant velocity joint 1 is formed by fitting these rollers 9 into the recesses 6 on the inner peripheral surface of the housing 3. In addition, a pair of inner surfaces 11, 11 constituting each of the recesses 6, 6, respectively.
Are respectively arcuate concave surfaces. Therefore, the rollers 9 are supported between the pair of inner surfaces 11 so as to be able to roll and swing freely.
【０００４】上述の様に構成される等速ジョイント１の
使用時、例えば第一の回転軸２が回転すると、この回転
力は、ハウジング３から、ローラ９、９、ニードル軸受
１０、トラニオン８、８を介して、トリポード５のボス
部７に伝わる。そして、このボス部７を端部に固定した
第二の回転軸４を回転させる。又、第一の回転軸２の中
心軸と第二の回転軸４の中心軸とが不一致の場合（等速
ジョイント１にジョイント角が存在した場合）には、こ
れら両回転軸２、４の回転に伴って上記各トラニオン
８、８が、上記各凹部６、６の内側面１１、１１に対し
て、図４〜５に示す様にトリポード５のボス部７を中心
として揺動する方向に変位する。この際、上記各トラニ
オン８、８の周囲に支承されたローラ９、９が、上記各
凹部６、６の内側面上を転動すると共に、上記各トラニ
オン８、８の軸方向に変位する。これらの動きにより、
周知の様に、第一、第二の両回転軸２、４の間で等速性
を確保する。When the constant velocity joint 1 configured as described above is used, for example, when the first rotary shaft 2 rotates, the rotational force is transmitted from the housing 3 to the rollers 9, 9, the needle bearing 10, the trunnion 8, 8 to the boss 7 of the tripod 5. Then, the second rotating shaft 4 having the boss 7 fixed to the end is rotated. When the center axis of the first rotating shaft 2 and the center axis of the second rotating shaft 4 do not match (when the constant angle joint 1 has a joint angle), the two rotating shafts 2 and 4 As shown in FIGS. 4 and 5, the trunnions 8, 8 rotate with respect to the inner side surfaces 11, 11 of the recesses 6, about the boss 7 of the tripod 5, with the rotation. Displace. At this time, the rollers 9, 9 supported around the trunnions 8, 8 roll on the inner surfaces of the recesses 6, 6, and displace in the axial direction of the trunnions 8, 8, respectively. With these movements,
As is well known, constant velocity is maintained between the first and second rotating shafts 2 and 4.
【０００５】上述の様に構成され作用する等速ジョイン
ト１の場合、ジョイント角が存在する状態で第一、第二
の回転軸２、４を回転させると、上記各ローラ９、９が
複雑な運動を行なう。即ち、この状態で上記各ローラ
９、９は、上記各内側面１１、１１に沿ってハウジング
３の軸方向に向きを変えながら移動し、しかもトラニオ
ン８、８の軸方向に変位する。上記各ローラ９、９にこ
の様に複雑な動きをさせると、これら各ローラ９、９の
外周面と上記各内側面１１、１１との間の相対変位が必
ずしも円滑に行なわれなくなって、これら両面間に比較
的大きな摩擦が発生する。この結果、図４〜５に示す様
な構造の等速ジョイント１の場合には、１回転３次の軸
力が発生する。そして、自動車に組み込まれ大きなジョ
イント角を付した状態で大きなトルクを伝達する際等、
著しい場合にはシャダー（ｓｈｕｄｄｅｒ）と呼ばれる
振動が発生する事が知られている。[0005] In the case of the constant velocity joint 1 constructed and operated as described above, when the first and second rotating shafts 2 and 4 are rotated in a state where the joint angle exists, the rollers 9 and 9 become complicated. Perform exercise. That is, in this state, each of the rollers 9 moves while changing its direction in the axial direction of the housing 3 along each of the inner side surfaces 11, and is displaced in the axial direction of the trunnions 8. If the rollers 9, 9 are made to move in such a complicated manner, the relative displacement between the outer peripheral surface of each of the rollers 9, 9 and the inner side surfaces 11, 11 is not necessarily performed smoothly. Relatively large friction occurs between both surfaces. As a result, in the case of the constant velocity joint 1 having a structure as shown in FIGS. And when transmitting large torque in a state where it is built into a car and has a large joint angle,
It is known that in severe cases, vibrations called shudders occur.
【０００６】この様な原因で発生する振動を抑える為の
構造として、前記特開昭６３−１８６０３６号公報に
は、図６〜８に示す様な等速ジョイント１ａが記載され
ている。この改良型の等速ジョイント１ａの場合には、
各トラニオン８、８の周囲に設けるローラ９ａ、９ａ
を、それぞれ内側ローラ１２と外側ローラ１３とから構
成している。このうちの内側ローラ１２は、内周面を円
筒面に、外周面を球状凸面に、それぞれ形成し、軸受１
４により上記各トラニオン８、８の周囲に、回転のみ自
在に支持している。又、上記外側ローラ１３は、内周面
を円筒面とし、上記内側ローラ１２の周囲に、揺動及び
この内側ローラ１２の軸方向に亙る変位自在に嵌合させ
ている。又、上記外側ローラ１３の外周面は、ハウジン
グ３の内周面に形成した凹部６、６毎に１対ずつ設けら
れたガイド面３１、３１に、上記ハウジング３の軸方向
（図６、８の左右方向、図７の表裏方向）に亙る変位の
み自在に転接させている。As a structure for suppressing the vibration generated due to such a cause, Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-186036 discloses a constant velocity joint 1a as shown in FIGS. In the case of this improved constant velocity joint 1a,
Rollers 9a, 9a provided around each trunnion 8, 8
Are composed of an inner roller 12 and an outer roller 13, respectively. The inner roller 12 has an inner peripheral surface formed into a cylindrical surface and an outer peripheral surface formed into a spherical convex surface.
4 supports the trunnions 8, 8 only around the trunnions 8 so as to be freely rotatable. The outer roller 13 has a cylindrical inner peripheral surface, and is fitted around the inner roller 12 so as to swing and be displaceable in the axial direction of the inner roller 12. Also, the outer peripheral surface of the outer roller 13 is provided on the guide surfaces 31, 31 provided for each pair of recesses 6, 6 formed in the inner peripheral surface of the housing 3, in the axial direction of the housing 3 (FIGS. 6 and 8). (Only in the left-right direction of FIG. 7).
【０００７】上述の様に構成される改良型の等速ジョイ
ント１ａの場合には、ローラ９ａ、９ａがハウジング３
の軸方向に亙って変位する事は、これら各ローラ９ａ、
９ａを構成する外側ローラ１３、１３の転動により許容
する。又、ローラ９ａ、９ａがトリポード５を中心とし
て揺動及びトラニオン８、８の軸方向に亙って変位する
事は、上記各ローラ９ａ、９ａを構成する内側ローラ１
２が上記各外側ローラ１３、１３に対して揺動及び摺動
する事により許容する。これら外側、内側各ローラ１
３、１２の外周面が相手面に対して行なう変位は、図４
〜５に示した構造でローラ９、９が内側面１１、１１及
びトラニオン８、８に対して行なう変位に比べて単純で
あり、安定した変位を行なえる。従って、等速ジョイン
ト１ａの回転に伴って発生する軸力を低減し、大きなジ
ョイント角を付した状態で大きなトルクを伝達する際に
も、不快な振動が発生する事を抑えられる。In the case of the improved constant velocity joint 1a having the above-described structure, the rollers 9a, 9a
Is displaced in the axial direction of each roller 9a,
9a is allowed by rolling of the outer rollers 13, 13. In addition, the rollers 9a, 9a swing around the tripod 5 and displace in the axial direction of the trunnions 8, 8, the inner rollers 1a constituting the rollers 9a, 9a described above.
2 is allowed to swing and slide with respect to the outer rollers 13, 13. These outer and inner rollers 1
The displacement that the outer peripheral surfaces of 3 and 12 make with respect to the mating surface is shown in FIG.
In the structure shown in FIGS. 1 to 5, the rollers 9 and 9 are simpler than the displacements performed on the inner surfaces 11 and 11 and the trunnions 8 and 8 and can perform a stable displacement. Therefore, the axial force generated due to the rotation of the constant velocity joint 1a is reduced, and the generation of unpleasant vibration can be suppressed even when a large torque is transmitted with a large joint angle.
【０００８】[0008]
【先発明の説明】更に、図６〜８に示した従来構造の第
２例の構造の弱点をなくして、トリポード型等速ジョイ
ントの耐久性を確保する為の新たな構造として特願平８
−４０７３号、同８−１３８３３５号には、図９〜１１
に示す様な構造が記載されている。この先発明の構造の
場合も、軸方向一端側が開口した中空筒状のハウジング
３ａは、その他端側（図９の背面側）中心部を、図示し
ない第一の回転軸の端部に固定する。一方、トリポード
５は、やはり図示しない第二の回転軸の端部に固定す
る。DESCRIPTION OF THE PRIOR ART Further, a new structure for ensuring the durability of a tripod type constant velocity joint by eliminating the weak points of the structure of the second example of the conventional structure shown in FIGS.
Nos. -4073 and 8-138335 show FIGS.
Are described. Also in the case of the structure of the preceding invention, the hollow cylindrical housing 3a whose one end in the axial direction is open fixes the center of the other end (the rear side in FIG. 9) to the end of the first rotating shaft (not shown). On the other hand, the tripod 5 is fixed to the end of the second rotating shaft also not shown.
【０００９】上記ハウジング３ａの内周面には３個の凹
部６ａ、６ａを、円周方向に亙り等間隔に、このハウジ
ング３ａの直径方向外方に向けて形成している。又、こ
れら各凹部６ａ、６ａの内面で互いに対向する部分に
は、各凹部６ａ、６ａ毎に１対ずつのガイド凹溝１５、
１５を、それぞれ上記ハウジング３ａの軸方向（図９の
表裏方向、図１０〜１１の左右方向）に亙り形成してい
る。即ち、上記各凹部６ａ、６ａの内面の一部で互いに
対向する部分は、両側部分よりも凹ませて、上記各ガイ
ド凹溝１５、１５としている。上記各凹部６ａ、６ａ毎
に１対ずつ設けたガイド凹溝１５、１５の底面１６、１
６同士は、互いに平行にしている。又、これら各凹部６
ａ、６ａ毎に１対ずつ設けたガイド凹溝１５、１５の幅
Ｗ15は、互いに等しくしている。On the inner peripheral surface of the housing 3a, three concave portions 6a, 6a are formed at regular intervals in the circumferential direction toward the diametrically outer side of the housing 3a. Further, a pair of guide concave grooves 15 for each of the concave portions 6a, 6a is provided in a portion facing each other on the inner surface of each of the concave portions 6a, 6a.
15 are formed in the axial direction of the housing 3a (the front-back direction in FIG. 9 and the left-right direction in FIGS. 10 to 11). That is, portions of the inner surfaces of the recesses 6a, 6a that face each other are recessed from both sides to form the guide grooves 15, 15, respectively. The bottom surfaces 16, 1 of the guide grooves 15, 15 provided in pairs for each of the recesses 6 a, 6 a
6 are parallel to each other. Also, each of these recesses 6
a, the width W 15 of the guide grooves 15, 15 provided in pairs for each 6a are equal to each other.
【００１０】一方、上記トリポード５は、上記第二の回
転軸の端部を固定自在な円筒状のボス部７の外周面に３
本のトラニオン８、８を、円周方向に亙り等間隔に固設
している。これら各トラニオン８、８は、それぞれが上
記３個の凹部６ａ、６ａ内に進入自在である。尚、上記
ボス部７の内周面にはスプライン溝１７を形成して、こ
のボス部７と上記第二の回転軸との間で大きな回転力の
伝達を可能にしている。On the other hand, the tripod 5 is provided on the outer peripheral surface of a cylindrical boss 7 to which the end of the second rotating shaft can be fixed.
The book trunnions 8, 8 are fixed at equal intervals in the circumferential direction. Each of these trunnions 8 can freely enter into the three recesses 6a. Note that a spline groove 17 is formed on the inner peripheral surface of the boss portion 7 to enable transmission of a large rotational force between the boss portion 7 and the second rotation shaft.
【００１１】上記各トラニオン８、８の外周面にはそれ
ぞれ内側ローラ１２ａ、１２ａを、それぞれラジアルニ
ードル軸受１８、１８を介して、回転自在且つ上記各ト
ラニオン８、８の軸方向に亙る変位自在に支持してい
る。これら各ラジアルニードル軸受１８、１８は、保持
器を設けない、所謂総ころ軸受である。但し、負荷条件
によっては、保持器付ニードル軸受を使用する事もでき
る。又、上記各トラニオン８、８の先端部で上記各ラジ
アルニードル軸受１８、１８よりも突出した部分には、
円環状の抑えリング１９、１９を外嵌している。更に、
上記各トラニオン８、８の先端部でこれら各抑えリング
１９、１９よりも突出した部分に形成した係止溝２０に
は、止め輪２１を係止している。従って、上記各抑えリ
ング１９、１９及び上記各ラジアルニードル軸受１８、
１８を構成するニードル２２、２２が、上記各トラニオ
ン８、８から抜け出る事はない。Inner rollers 12a, 12a are respectively provided on the outer peripheral surfaces of the trunnions 8, 8 via radial needle bearings 18, 18 so as to be rotatable and displaceable in the axial direction of the trunnions 8, 8, respectively. I support it. Each of these radial needle bearings 18, 18 is a so-called full roller bearing without a retainer. However, a needle bearing with a cage can be used depending on the load condition. Further, at the tip of each of the trunnions 8, 8, a portion protruding from the radial needle bearings 18, 18 is provided.
An annular holding ring 19, 19 is fitted around. Furthermore,
A retaining ring 21 is retained in a retaining groove 20 formed at the tip of each of the trunnions 8, 8 at a portion protruding from each of the retaining rings 19, 19. Therefore, each of the above-mentioned pressing rings 19, 19 and each of the above radial needle bearings 18,
The needles 22 constituting the 18 do not fall out of the trunnions 8.
【００１２】又、図示の例では、上記各抑えリング１
９、１９の外端縁部（ボス部７の外周面から遠い側の端
部）に、直径方向外方に突出する係止鍔２３、２３を形
成している。これら各係止鍔２３、２３の外径Ｄ23は、
上記各内側ローラ１２ａ、１２ａの内径Ｒ12a よりも大
きい（Ｄ23＞Ｒ12a ）。従って、これら各内側ローラ１
２ａ、１２ａは、上記各トラニオン８、８に対して軸方
向に変位自在ではあるが、その変位量は、上記ボス部７
の外周面と上記係止鍔２３、２３とにより制限される。
上記各内側ローラ１２ａ、１２ａの内周面は、上記各ト
ラニオン８、８の軸方向に亙る変位を自在とすべく、円
筒面２４としている。これに対して、これら各内側ロー
ラ１２ａ、１２ａの外周面は、球状凸面２５としてい
る。In the example shown in the drawing, each of the holding rings 1
Engagement flanges 23, 23 projecting outward in the diametric direction are formed on outer edge portions (end portions of the boss portion 7 farther from the outer peripheral surface) of the boss portions 7. The outer diameter D23 of each of these locking flanges 23 , 23 is
Each inner roller 12a, larger than the inner diameter R 12a of 12a (D 23> R 12a) . Therefore, each of these inner rollers 1
2a and 12a can be displaced in the axial direction with respect to the trunnions 8 and 8, respectively.
And the locking flanges 23, 23.
The inner peripheral surface of each of the inner rollers 12a, 12a is a cylindrical surface 24 so that the trunnions 8, 8 can be freely displaced in the axial direction. On the other hand, the outer peripheral surface of each of the inner rollers 12a, 12a is a spherical convex surface 25.
【００１３】上述の様に構成され、上記各トラニオン
８、８の周囲に回転及び軸方向に亙る変位自在に支持さ
れた、上記各内側ローラ１２ａ、１２ａの周囲には、外
側ローラ１３ａ、１３ａを支持している。そして、これ
ら各外側ローラ１３ａ、１３ａの外周面を、前記各凹部
６ａ、６ａ毎に１対ずつ設けられたガイド凹溝１５、１
５に、前記ハウジング３ａの軸方向に亙る変位のみ自在
に転接させる、円筒面状の転動面としている。この為
に、上記各外側ローラ１３ａ、１３ａの外径Ｄ13aは、
対をなすガイド凹溝１５、１５の（底面１６、１６同士
の）間隔Ｄ15よりも僅かに小さく（Ｄ13a ＜Ｄ15）して
いる。又、上記各外側ローラ１３ａ、１３ａの幅Ｗ13a
は、上記各ガイド凹溝１５、１５の幅Ｗ15よりも僅かに
小さく（Ｗ13a ＜Ｗ15）している。Outer rollers 13a, 13a are provided around the inner rollers 12a, 12a, which are constructed as described above, and are supported around the respective trunnions 8, 8 so as to be freely rotatable and displaceable in the axial direction. I support it. The outer peripheral surface of each of the outer rollers 13a, 13a is aligned with a pair of guide grooves 15, 1 provided in each of the concave portions 6a, 6a.
5 has a cylindrical rolling surface that is freely rotatably contacted with only the axial displacement of the housing 3a. For this reason, the outer diameter D13a of each of the outer rollers 13a, 13a is
It is the guide grooves 15 and 15 in a pair slightly smaller than (the bottom surface 16, 16 between) spacing D 15 (D 13a <D 15 ). Also, the width W 13a of each of the outer rollers 13a, 13a
Is slightly smaller (W 13a <W 15) than the width W 15 of the respective guide grooves 15 and 15.
【００１４】又、上記各外側ローラ１３ａ、１３ａの内
周面は、球状凹面２６としている。そして、この球状凹
面２６の中心点を各外側ローラ１３ａ、１３ａの中心軸
上に置く事により、これら球状凹面２６と球状凸面２５
とを揺動変位自在に組み合わせ自在としている。上記外
側ローラ１３ａ、１３ａは、これら球状凹面２６と球状
凸面２５とを嵌合させる事により、上記各内側ローラ１
２ａの外側に揺動自在に外嵌している。尚、上記各外側
ローラ１３ａ、１３ａの内周面の直径方向反対側２個所
位置には、これら各外側ローラ１３ａ、１３ａの内側に
上記各内側ローラ１２ａ、１２ａを嵌合させる為の入れ
溝２７、２７を形成している。尚、これら各入れ溝２
７、２７に関しては、実開平５−６７８２１号公報等に
記載されている様に、従来から周知である。The inner peripheral surface of each of the outer rollers 13a is a spherical concave surface 26. By placing the center point of the spherical concave surface 26 on the central axis of each of the outer rollers 13a, 13a, the spherical concave surface 26 and the spherical convex surface 25 are formed.
And can be freely combined with each other for swing displacement. The outer rollers 13a, 13a are fitted with the spherical concave surface 26 and the spherical convex surface 25, thereby forming the inner rollers 1a.
It is swingably fitted to the outside of 2a. In addition, at two diametrically opposite positions on the inner peripheral surface of the outer rollers 13a, 13a, there are provided grooves 27 for fitting the inner rollers 12a, 12a inside the outer rollers 13a, 13a. , 27 are formed. In addition, each of these insertion grooves 2
Nos. 7 and 27 are well known in the art as described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-67821.
【００１５】上述の様に構成される先発明のトリポード
型等速ジョイントの場合、各内側ローラ１２ａ、１２ａ
及び外側ローラ１３ａ、１３ａがハウジング３ａの軸方
向に亙って変位する事は、上記各外側ローラ１３ａ、１
３ａがガイド凹溝１５、１５に対して転動する事により
許容する。又、トラニオン８、８がトリポード５のボス
部７を中心として揺動する事は、上記各内側ローラ１２
ａ、１２ａが上記各外側ローラ１３ａ、１３ａに対して
揺動する事により許容する。又、上記各内側ローラ１２
ａ、１２ａ及び外側ローラ１３ａ、１３ａが前記各トラ
ニオン８、８の軸方向に変位する事は、ラジアルニード
ル軸受１８、１８を介して上記各トラニオン８、８に支
持された上記各内側ローラ１２ａ、１２ａが、これら各
トラニオン８、８に対して変位する事により許容する。
更に、先発明のトリポード型等速ジョイントの場合に
は、構成各部材同士の当接部が比較的広い面積で摺接す
る為、これら構成各部材の摩耗及び早期剥離を低減でき
る。In the case of the tripod-type constant velocity joint according to the present invention having the above structure, the inner rollers 12a, 12a
The displacement of the outer rollers 13a, 13a in the axial direction of the housing 3a is due to the fact that the outer rollers 13a, 13a,
3a is allowed by rolling with respect to the guide grooves 15, 15. Also, the fact that the trunnions 8, 8 swing about the boss portion 7 of the tripod 5 is not
a and 12a are allowed by swinging with respect to the outer rollers 13a and 13a. In addition, each of the inner rollers 12
a, 12a and the outer rollers 13a, 13a are displaced in the axial direction of the respective trunnions 8, 8 by means of the inner rollers 12a supported by the respective trunnions 8, 8 via radial needle bearings 18, 18. 12a allows the trunnions 8, 8 to be displaced relative to each other.
Furthermore, in the case of the tripod type constant velocity joint of the above-mentioned invention, since the contact portions of the constituent members slide in a relatively large area, wear and early peeling of these constituent members can be reduced.
【００１６】[0016]
【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成される
先発明のトリポード型等速ジョイントの場合、各外側ロ
ーラ１３ａ、１３ａの外側面とガイド凹溝１５、１５の
内側面との摺接に基づく摩擦抵抗が安定せず、必ずしも
伝達効率が良くない。この理由に就いて、図１２〜１４
により説明する。In the case of the tripod type constant velocity joint according to the prior art constructed as described above, the sliding surfaces of the outer surfaces of the outer rollers 13a, 13a and the inner surfaces of the guide grooves 15, 15 are slid. Is not stable, and the transmission efficiency is not always good. For this reason, FIGS.
This will be described below.
【００１７】図４〜５に示す様に、第一の回転軸２の中
心軸と第二の回転軸４の中心軸とが不一致の状態でこれ
ら両回転軸２、４同士の間で回転力の伝達を行なうと、
トリポード５を構成する３本のトラニオン８は、ボス部
７を中心に往復揺動する。これに対して上記各外側ロー
ラ１３ａは、ガイド凹溝１５に沿って、ハウジング３ａ
の軸方向（図１２の左右方向）に往復移動するのみであ
る。この結果、上記各外側ローラ１３ａには、上記ガイ
ド凹溝１５と直角方向の力が加わる。尚、図１２〜１４
に記載したガイド凹溝１５ａは、本発明の実施の形態と
同様の形状を有するが、図９〜１１に示した形状を有す
るガイド凹溝１５の場合でも同様である。例えば、上記
トラニオン８が、図１２（Ａ）の状態から同図（Ｂ）の
状態に変位する際には、上記外側ローラ１３ａに押圧方
向（図１２の上方向）の力が加わり、この外側ローラ１
３ａの外周寄り外側面（上記ボス部７から遠い側の面
で、図１２の上面）が、上記ガイド凹溝１５ａ（１５）
の内側面に押し付けられる。これに対して、上記トラニ
オン８が、図１２（Ｂ）の状態から同図（Ａ）の状態に
変位する際には、上記外側ローラ１３ａに引っ張り方向
（図１２の下方向）の力が加わり、この外側ローラ１３
ａの内周寄り外側面（上記ボス部７側の面で、図１２の
下面）が、上記ガイド凹溝１５ａ（１５）の内側面に押
し付けられる。As shown in FIGS. 4 and 5, when the central axis of the first rotary shaft 2 and the central axis of the second rotary shaft 4 are not coincident, the rotational force is applied between the two rotary shafts 2, 4. When you communicate
The three trunnions 8 constituting the tripod 5 swing back and forth about the boss 7. On the other hand, each of the outer rollers 13a is moved along the guide groove 15 by the housing 3a.
Only reciprocate in the axial direction (left-right direction in FIG. 12). As a result, a force perpendicular to the guide groove 15 is applied to each of the outer rollers 13a. In addition, FIGS.
Has the same shape as the embodiment of the present invention, but the same applies to the guide groove 15 having the shape shown in FIGS. For example, when the trunnion 8 is displaced from the state of FIG. 12A to the state of FIG. 12B, a force in the pressing direction (upward in FIG. 12) is applied to the outer roller 13a. Roller 1
The outer surface of the outer peripheral portion 3a (the surface farther from the boss portion 7 and the upper surface in FIG. 12) is formed on the guide groove 15a (15).
Pressed against the inside surface of the On the other hand, when the trunnion 8 is displaced from the state shown in FIG. 12B to the state shown in FIG. 12A, a force in the pulling direction (downward in FIG. 12) is applied to the outer roller 13a. , This outer roller 13
The outer side surface (the surface on the boss portion 7 side, the lower surface in FIG. 12) of the inner peripheral portion a is pressed against the inner side surface of the guide groove 15a (15).
【００１８】一方、前述した様に上記外側ローラ１３ａ
の幅Ｗ13a は、上記ガイド凹溝１５（１５ａ）の幅Ｗ15
よりも僅かに小さく（Ｗ13a ＜Ｗ15）している。この理
由は、上記外側ローラ１３ａの外側面と上記ガイド溝１
５（１５ａ）の内側面とが互いに強く擦れ合う事を防止
する為である。従って、これら外側ローラ１３ａの外側
面と上記ガイド溝１５ａ（１５）の内側面との間には、
図１３に示す様な隙間２８が形成される。又、上記トラ
ニオン８が上記ボス部７を中心に揺動する際に上記外側
ローラ１３ａには、球状凸面２５と球状凹面２６との摩
擦に基づき、上記ガイド溝１５ａ（１５）に対し傾斜さ
せる方向の力が作用する。そして、この力と上記隙間２
８との存在に基づいて上記外側ローラ１３ａは、上記ガ
イド溝１５ａ（１５）に対し、図１４に誇張して示す様
に傾斜する。On the other hand, as described above, the outer roller 13a
The width W 13a, the width W 15 of the guide groove 15 (15a)
(W 13a <W 15 ). The reason is that the outer surface of the outer roller 13a and the guide groove 1
5 (15a) to prevent the inner side surface from rubbing against each other strongly. Therefore, between the outer surface of the outer roller 13a and the inner surface of the guide groove 15a (15),
A gap 28 as shown in FIG. 13 is formed. Further, when the trunnion 8 swings around the boss 7, the outer roller 13a has a direction in which the outer roller 13a is inclined with respect to the guide groove 15a (15) based on friction between the spherical convex surface 25 and the spherical concave surface 26. Of force acts. And this force and the above gap 2
8, the outer roller 13a is inclined with respect to the guide groove 15a (15) as shown in an exaggerated manner in FIG.
【００１９】この様に上記外側ローラ１３ａがガイド溝
１５ａ（１５）に対し傾斜すると、上記トラニオン８の
揺動に基づいて上記外側ローラ１３ａが、上記ガイド溝
１５ａ（１５）に対し乗り上げる傾向となり、このガイ
ド溝１５ａ（１５）の内側面と外側ローラ１３ａの外側
面との間に大きな摩擦力が作用する。この為、上記外側
ローラ１３ａの転動が円滑に行なわれなくなって、トリ
ポードジョイント１ａの内部での摩擦損失が増大し、こ
のトリポードジョイント１ａの伝達効率が低減するだけ
でなく、上記トラニオン８に加わる軸力が増大する。こ
の様な軸力の増大に伴って、大きなジョイント角を付し
た状態で大きなトルクを伝達する際等、使用条件が厳し
い場合には、前述したシャダーと呼ばれる振動の発生を
抑えきれない可能性がある。本発明のトリポード型等速
ジョイントは、上述の様な原因による振動の発生を防止
するものである。When the outer roller 13a is inclined with respect to the guide groove 15a (15), the outer roller 13a tends to ride on the guide groove 15a (15) based on the swing of the trunnion 8, A large frictional force acts between the inner surface of the guide groove 15a (15) and the outer surface of the outer roller 13a. For this reason, the rolling of the outer roller 13a is not performed smoothly, and the friction loss inside the tripod joint 1a is increased, so that not only the transmission efficiency of the tripod joint 1a is reduced but also the trunnion 8 is added. Axial force increases. When the operating conditions are severe, such as when transmitting a large torque with a large joint angle due to the increase of the axial force, it is possible that the occurrence of the above-mentioned vibration called shudder may not be able to be suppressed. is there. The tripod-type constant velocity joint of the present invention prevents the occurrence of vibration due to the above-described causes.
【００２０】[0020]
【課題を解決するための手段】本発明のトリポード型等
速ジョイントは、従来の、或は前述した先発明のトリポ
ード型等速ジョイントと同様に、第一の回転軸の端部に
固定される、軸方向一端側が開口した中空筒状のハウジ
ングと、このハウジングの内周面に円周方向に亙って等
間隔に形成された３個の凹部と、これら各凹部の内面で
互いに対向する部分に、それぞれ上記ハウジングの軸方
向に亙って各凹部毎に１対ずつ形成され、それぞれの底
面を平坦面としたガイド凹溝と、上記各凹部内に進入す
る３本のトラニオンを外周面に円周方向に亙って等間隔
に固設し、第二の回転軸の端部に固定されるトリポード
と、それぞれ上記各トラニオンの外周面に、回転自在に
支持された３個の内側ローラと、それぞれの外周面を上
記各凹部毎に１対ずつ設けられたガイド凹溝に上記ハウ
ジングの軸方向に亙る変位のみ自在に転接する円筒面状
の転動面とすると共に、上記各内側ローラに揺動自在に
外嵌された３個の外側ローラとを備え、これら各外側ロ
ーラの上記各トラニオンの軸方向に亙る変位を自在とし
ている。The tripod-type constant velocity joint of the present invention is fixed to the end of the first rotary shaft in the same manner as the conventional or previously described tripod-type constant velocity joint. A hollow cylindrical housing having one end open in the axial direction, three recesses formed at equal intervals in the circumferential direction on the inner circumferential surface of the housing, and portions of the inner surfaces of the recesses facing each other. A pair of guide grooves formed in each of the recesses in the axial direction of the housing, each having a flat bottom surface, and three trunnions entering the respective recesses on the outer peripheral surface. A tripod fixed to the end of the second rotating shaft fixed at equal intervals in the circumferential direction, and three inner rollers rotatably supported on the outer peripheral surface of each of the trunnions. , One pair of outer peripheral surfaces for each of the concave portions. Three outer rollers which are rotatably fitted on the inner rollers, respectively, and have a cylindrical rolling surface which is freely rotatable only in the axial direction of the housing in the provided guide groove. The outer rollers can be freely displaced in the axial direction of the trunnions.
【００２１】特に、本発明のトリポード型等速ジョイン
トに於いては、上記各凹部毎に１対ずつ設けられたガイ
ド凹溝のうち、少なくとも回転伝達時に上記外側ローラ
の外周面が押圧されるガイド凹溝の底面と上記各トラニ
オンの中心軸とを、ジョイント角が０度の状態で互いに
非平行としている。In particular, in the tripod type constant velocity joint of the present invention, at least one of the guide concave grooves provided in each of the concave portions, the outer peripheral surface of the outer roller is pressed at the time of rotation transmission. The bottom surface of the concave groove and the central axis of each of the trunnions are not parallel to each other with the joint angle being 0 degrees.
【００２２】[0022]
【作用】上述の様に構成される本発明のトリポード型等
速ジョイントが、第一の回転軸の端部に固定されるハウ
ジングと第二の回転軸の端部に固定されるトリポードと
の間で回転力の伝達を行なう際の作用自体は、前述した
従来の、或は先発明のトリポード型等速ジョイントの場
合と同様である。The tripod-type constant velocity joint of the present invention constructed as described above is provided between a housing fixed to the end of the first rotating shaft and a tripod fixed to the end of the second rotating shaft. The operation itself when transmitting the rotational force is the same as that of the above-described conventional or prior art tripod type constant velocity joint.
【００２３】特に、本発明のトリポード型等速ジョイン
トは、上記外側ローラの外周面が押圧されるガイド凹溝
の底面と上記各トラニオンの中心軸とを、互いに非平行
としている為、回転伝達時に外側ローラの片側外側面
が、上記ガイド凹溝の片側内側面に押し付けられた状態
のままとなる。この為、上記外側ローラが上記ガイド凹
溝に対して傾斜する事がなくなり、このガイド凹溝に沿
う外側ローラの転動が円滑に行なわれる様になる。この
結果、トリポード型等速ジョイントの内部で発生する摩
擦に基づく損失の低減を図り、トリポード型等速ジョイ
ントの伝達効率の向上を図れるだけでなく、シャダーと
呼ばれる振動の発生を有効に抑える事ができる。In particular, in the tripod type constant velocity joint of the present invention, since the bottom axis of the guide concave groove against which the outer peripheral surface of the outer roller is pressed and the center axis of each trunnion are not parallel to each other, when transmitting rotation, The outer surface on one side of the outer roller remains pressed against the inner surface on one side of the guide groove. For this reason, the outer roller does not incline with respect to the guide groove, and the outer roller rolls smoothly along the guide groove. As a result, not only is it possible to reduce the loss due to the friction generated inside the tripod type constant velocity joint, improve the transmission efficiency of the tripod type constant velocity joint, but also to effectively suppress the generation of vibration called shudder. it can.
【００２４】[0024]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態の第
１例を示している。尚、本発明の特徴は、ジョイント角
を付した状態での回転力伝達時に、トリポード型等速ジ
ョイント内部での摩擦損失を低減すると共に、シャダー
と呼ばれる振動の発生を防止する為の構造にある。本例
の場合、その他の部分の構造及び作用に就いては、前述
の図９〜１１に示した先発明の構造とほぼ同様である
為、同等部分に関する図示及び説明は、省略若しくは簡
略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。
尚、図１〜２に示した本発明に係る構造と、図９〜１１
に示した先発明に係る構造とを比較した場合、ハウジン
グ３ａの形状が異なるが、このハウジング３ａの形状の
相違は、本発明の要旨には関係しない。又、本例の構造
を自動車の駆動系に組み込んだ状態で自動車を前進させ
ると、ハウジング３ａ及びトリポード５は、図１の反時
計方向に回転する。従って、次述するガイド凹溝１５
ａ、１５ａ´と外側ローラ１３ａ、１３ａとの係合部の
うち、時計方向前側のガイド凹溝１５ａ、１５ａと外側
ローラ１３ａ、１３ａの外周面とが、互いに当接して回
転力を伝達するアンカ側となる。これに対して、時計方
向後側のガイド凹溝１５ａ´、１５ａ´と外側ローラ１
３ａ、１３ａの外周面とが、互いに離隔する反アンカ側
となる。FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. The feature of the present invention resides in a structure for reducing the friction loss inside the tripod-type constant velocity joint and preventing the generation of vibration called a shudder when transmitting the rotational force with the joint angled. . In the case of this example, since the structure and operation of the other parts are almost the same as the structure of the prior invention shown in FIGS. 9 to 11, the illustration and description of the equivalent parts are omitted or simplified. Hereinafter, the description will focus on the features of the present invention.
The structure according to the present invention shown in FIGS.
When compared with the structure according to the prior invention shown in FIG. 1, the shape of the housing 3a is different, but this difference in the shape of the housing 3a is not related to the gist of the present invention. When the vehicle is advanced in a state where the structure of this example is incorporated in the drive system of the vehicle, the housing 3a and the tripod 5 rotate counterclockwise in FIG. Therefore, the guide groove 15 described below is used.
a, 15a ′ and the outer rollers 13a, 13a, the guide grooves 15a, 15a on the clockwise front side and the outer peripheral surfaces of the outer rollers 13a, 13a are in contact with each other to transmit the rotational force. Side. In contrast, the guide grooves 15a ', 15a' on the rear side in the clockwise direction and the outer roller 1
The outer peripheral surfaces of 3a and 13a are on the side opposite to the anchor which is separated from each other.
【００２５】上記ハウジング３ａの内周面の３個所位置
に、円周方向に亙って等間隔に形成した各凹部６ａ、６
ａには、これら各凹部６ａ、６ａ毎に１対ずつのガイド
凹溝１５ａ、１５ａ′を設けている。これら各ガイド凹
溝１５ａ、１５ａ′は、それぞれ幅方向中央部の平坦部
２９、２９の両側に傾斜部３０、３０を形成する事によ
り断面形状を台形とし、開口部に向かう程幅寸法を大き
くしている。The recesses 6a, 6 formed at equal positions in the circumferential direction at three positions on the inner peripheral surface of the housing 3a.
a is provided with a pair of guide grooves 15a, 15a 'for each of the concave portions 6a, 6a. Each of the guide grooves 15a, 15a 'has a trapezoidal cross-sectional shape by forming inclined portions 30, 30 on both sides of the flat portions 29, 29 at the center in the width direction, and the width dimension increases toward the opening. doing.
【００２６】一方、トリポード５に設けた３本のトラニ
オン８、８を、それぞれ上記各凹部６ａ、６ａ内に進入
させている。特に、本発明のトリポード型等速ジョイン
トの場合には、上記ハウジング３ａとトリポード５との
間で回転力の伝達を行なっている状態で、これら各トラ
ニオン８、８に関して上記各凹部６ａ、６ａ及び外側ロ
ーラ１３ａ、１３ａを、非対称に配置している。即ち、
上述の様に、本例の構造を自動車の駆動系に組み込んだ
状態で自動車を前進させると、ハウジング３ａ及びトリ
ポード５は、図１の反時計方向に回転し、アンカ側であ
る回転方向後側に存在するガイド凹溝１５ａ、１５ａの
平坦部２９、２９と上記各外側ローラ１３ａ、１３ａの
外周面とが当接する。本例の場合には、この様に平坦部
２９、２９と上記各外側ローラ１３ａ、１３ａの外周面
とを互いに当接させ、且つジョイント角を０度とした状
態で、上記各トラニオン８、８とアンカ側のガイド凹溝
１５ａ、１５ａの平坦部２９、２９とが互いに傾斜した
状態で対向する様に、構成各部の形状並びに寸法を規制
している。On the other hand, three trunnions 8 provided on the tripod 5 enter the respective recesses 6a, 6a. In particular, in the case of the tripod-type constant velocity joint of the present invention, in the state where the rotational force is transmitted between the housing 3a and the tripod 5, the trunnions 8 are connected to the recesses 6a, 6a and 6b. The outer rollers 13a, 13a are arranged asymmetrically. That is,
As described above, when the vehicle is moved forward with the structure of the present example incorporated in the drive system of the vehicle, the housing 3a and the tripod 5 rotate counterclockwise in FIG. The flat portions 29, 29 of the guide concave grooves 15a, 15a, which are present in the above, contact the outer peripheral surfaces of the outer rollers 13a, 13a. In the case of this example, the trunnions 8, 8 are held in a state where the flat portions 29, 29 and the outer peripheral surfaces of the outer rollers 13a, 13a are brought into contact with each other and the joint angle is set to 0 degree. The shape and size of each component are regulated such that the flat portions 29, 29 of the guide concave grooves 15a, 15a on the anchor side face each other in a state of being inclined.
【００２７】即ち、上記各凹部６ａ、６ａ毎に１対ずつ
設けられたガイド凹溝１５ａ、１５ａ´のうち、アンカ
側のガイド凹溝１５ａ、１５ａの底面である平坦部２
９、２９と、上記各トラニオン８、８の中心軸Ｘ、Ｘと
を、角度θだけ傾斜させて、互いに非平行としている。
本例の場合、上記各平坦部２９、２９の延長線Ｙと上記
各中心軸Ｘ、Ｘとの距離が、直径方向外方に向かう程小
さくなる様にしている。尚、上記各中心軸Ｘ、Ｘは、上
記ハウジング３ａとトリポード５との間にジョイント角
を付した状態では、図１の表裏方向に傾斜する。従っ
て、上記各平坦部２９、２９とトラニオン８、８の中心
軸Ｘ、Ｘとを互いに非平行にするとは、上記ハウジング
３ａをその端部に固定する第一の回転軸の軸心と、上記
トリポード５をその端部に固定する第二の回転軸の軸心
とを一致させた、ジョイント角が０度の状態で言う。That is, of the guide grooves 15a, 15a 'provided in a pair for each of the recesses 6a, 6a, the flat portion 2 which is the bottom surface of the guide grooves 15a, 15a on the anchor side.
9 and 29 and the central axes X and X of the trunnions 8 and 8 are inclined by an angle θ to be non-parallel to each other.
In the case of this example, the distance between the extension line Y of each of the flat portions 29, 29 and each of the central axes X, X is made smaller as going outward in the diameter direction. Note that the respective center axes X, X are inclined in the front and back directions in FIG. 1 when a joint angle is provided between the housing 3a and the tripod 5. Therefore, making the respective flat portions 29, 29 and the central axes X, X of the trunnions 8, 8 non-parallel to each other means that the axis of the first rotary shaft for fixing the housing 3a to its end portion is the same as This is a state in which the joint angle is equal to the axis of the second rotating shaft that fixes the tripod 5 to its end, and the joint angle is 0 degree.
【００２８】上述の様に構成される本発明のトリポード
型等速ジョイントは、上記各外側ローラ１３ａ、１３ａ
の外周面が押圧される平坦部２９、２９と上記各トラニ
オン８、８の中心軸Ｘ、Ｘとを、ジョイント角が０度の
状態で互いに非平行としている為、回転伝達時に上記各
外側ローラ１３ａ、１３ａの片側外側面が、上記各ガイ
ド凹溝１５ａ、１５ａ′の片側内側面に押し付けられた
状態のままとなる。この理由は、次の通りである。The tripod-type constant velocity joint of the present invention configured as described above is provided with the outer rollers 13a, 13a.
The flat portions 29, 29 against which the outer peripheral surfaces are pressed and the central axes X, X of the trunnions 8, 8 are not parallel to each other at a joint angle of 0 degree. The outer surface on one side of 13a, 13a remains pressed against the inner surface on one side of each of the guide grooves 15a, 15a '. The reason is as follows.
【００２９】回転力の伝達時には、上記各ガイド凹溝１
５ａ、１５ａ′のうち、アンカ側のガイド凹溝１５ａ、
１５ａの平坦部２９、２９が、上記各外側ローラ１３
ａ、１３ａの外周面を押圧する。そして、この反作用と
して、これら各外側ローラ１３ａ、１３ａの外周面が上
記各平坦部２９、２９に押し付けられる。本発明のトリ
ポード型等速ジョイントの場合、これら各平坦部２９、
２９と上記各トラニオン８、８の中心軸Ｘ、Ｘとを互い
に非平行とした事に伴ない、上記各外側ローラ１３ａ、
１３ａを軸方向に変位させる方向の分力が発生する。そ
して、この分力に基づき上記各外側ローラ１３ａ、１３
ａが、内側ローラ１２ａ、１２ａと共にトラニオン８、
８の軸方向に変位して、上記各ガイド凹溝１５ａ、１５
ａの片側内側面である一方の傾斜部３０に押し付けられ
る。At the time of transmitting the rotational force, each of the guide grooves 1
Of the guide grooves 5a, 15a 'on the anchor side,
The flat portions 29, 29 of the outer roller 13
a, 13a. As the reaction, the outer peripheral surfaces of the outer rollers 13a are pressed against the flat portions 29. In the case of the tripod type constant velocity joint of the present invention, each of these flat portions 29,
29 and the central axes X, X of the trunnions 8, 8, the outer rollers 13a,
A component force is generated in a direction for displacing 13a in the axial direction. Then, based on this component force, the outer rollers 13a, 13
a is a trunnion 8 with the inner rollers 12a, 12a,
8, the guide grooves 15a, 15
a is pressed against one of the inclined portions 30 which is the inner surface on one side.
【００３０】より具体的には、これら各外側ローラ１３
ａ、１３ａが、平坦部２９、２９と上記各トラニオン
８、８の中心軸Ｘ、Ｘとの間隔が広くなる側に変位す
る。従って、本例の場合には、等速ジョイント１ａの直
径方向内側部分で、上記各外側ローラ１３ａ、１３ａの
外側面と上記各ガイド凹溝１５ａ、１５ａの内側面であ
る一方の傾斜部３０とが当接する。等速ジョイント１ａ
の直径方向外側部分では、上記各外側ローラ１３ａ、１
３ａの外側面と上記各ガイド凹溝１５ａ、１５ａの内側
面である他方の傾斜部３０との間に、常に隙間２８（図
１３参照）が存在する様になる。More specifically, each of these outer rollers 13
a, 13a are displaced to the side where the distance between the flat portions 29, 29 and the central axes X, X of the trunnions 8, 8 is increased. Therefore, in the case of this example, the outer surface of each of the outer rollers 13a, 13a and the one inclined portion 30, which is the inner surface of each of the guide grooves 15a, 15a, are diametrically inner portions of the constant velocity joint 1a. Abuts. Constant velocity joint 1a
The outer rollers 13a, 1
A gap 28 (see FIG. 13) always exists between the outer side surface 3a and the other inclined portion 30, which is the inner side surface of each of the guide grooves 15a, 15a.
【００３１】この為、上記各外側ローラ１３ａ、１３ａ
が転動しようとする方向が、上記各ガイド凹溝１５ａ、
１５ａの長さ方向（図１の表裏方向）に対して傾斜する
事がなくなり、これら各ガイド凹溝１５ａ、１５ａに沿
う上記各外側ローラ１３ａ、１３ａの転動が円滑に行な
われる様になる。この結果、トリポード型等速ジョイン
トの内部で発生する摩擦に基づく損失の低減を図り、ト
リポード型等速ジョイントの伝達効率の向上を図れるだ
けでなく、シャダーと呼ばれる振動の発生を有効に抑え
る事ができる。For this reason, the outer rollers 13a, 13a
The direction in which each of the guide grooves 15a tends to roll is
As a result, the outer rollers 13a, 13a roll smoothly along the guide grooves 15a, 15a. As a result, not only is it possible to reduce the loss due to the friction generated inside the tripod type constant velocity joint, improve the transmission efficiency of the tripod type constant velocity joint, but also to effectively suppress the generation of vibration called shudder. it can.
【００３２】尚、反アンカ側のガイド凹溝１５ａ´、１
５ａ´の平坦部２９、２９は、アンカ側のガイド溝１５
ａ、１５ａの平坦部２９、２９と平行にしている。そし
て、各凹部毎に１対ずつ設けたガイド凹溝１５ａ、１５
ａ′を、前記延長線Ｙに平行な直線に関して、互いに対
称に形成している。この理由は、動力伝達時に上記各外
側ローラ１３ａ、１３ａの中心軸が上記各トラニオン
８、８の中心軸に対して傾斜する事に鑑み、これら各外
側ローラ１３ａ、１３ａの外周面と反アンカ側の平坦部
２９、２９とが擦れ合う事を防止する為である。即ち、
各外側ローラ１３ａ、１３ａの外周面と反アンカ側の平
坦部２９、２９とが擦れ合うと、これら各外側ローラ１
３ａ、１３ａの回転抵抗が大きくなり、等速ジョイント
１ａ内での動力損失が増大すると共に、軸力が増大す
る。そこで、上記反アンカ側のガイド凹溝１５ａ´、１
５ａ´の平坦部２９、２９を上述の方向に傾斜させる事
により、動力損失及び軸力の増大を防止している。The guide groove 15a ', 1
The flat portions 29, 29 of 5a 'are the guide grooves 15 on the anchor side.
a, 15a are parallel to the flat portions 29, 29. The guide grooves 15a, 15 provided in pairs for each recess are provided.
a 'are formed symmetrically with respect to a straight line parallel to the extension line Y. The reason for this is that the center axis of each of the outer rollers 13a, 13a is inclined with respect to the center axis of each of the trunnions 8, 8 during power transmission, so that the outer peripheral surface of each of the outer rollers 13a, 13a is opposite to the anchor side. This is to prevent the flat portions 29, 29 from rubbing against each other. That is,
When the outer peripheral surfaces of the outer rollers 13a, 13a and the flat portions 29, 29 on the side opposite to the anchor rub against each other, these outer rollers 1
The rotation resistance of 3a, 13a increases, the power loss in constant velocity joint 1a increases, and the axial force increases. Therefore, the guide concave grooves 15a ′, 1
By inclining the flat portions 29a, 5a 'in the above-described direction, power loss and increase in axial force are prevented.
【００３３】更に、図示の例の様に、上記各ガイド凹溝
１５ａ、１５ａ´を（図９〜１１に示す様な断面矩形で
はなく）、平坦部２９と傾斜部３０、３０とを備えた断
面台形に形成した場合には、トリポード型等速ジョイン
トの内部で発生する摩擦に基づく動力損失の低減をより
確実に図り、トリポード型等速ジョイントの伝達効率の
向上を図れる。即ち、上記各ガイド凹溝１５ａ、１５ａ
´の断面形状を上述の様な台形にしている為、反アンカ
側のガイド凹溝１５ａ´、１５ａ´の内面と上記各外側
ローラ１３ａ、１３ａの外面とが、上記各トラニオン
８、８の揺動の全範囲に亙り互いに摺接しない。言い換
えれば、アンカ側のガイド凹溝１５ａ、１５ａの片側内
側面と上記各外側ローラ１３ａ、１３ａの片側外側面と
が摺接するのみとなる。Further, as in the illustrated example, each of the guide grooves 15a, 15a '(not a rectangular section as shown in FIGS. 9 to 11) is provided with a flat portion 29 and inclined portions 30, 30. When formed in a trapezoidal cross section, power loss due to friction generated inside the tripod-type constant velocity joint can be more reliably reduced, and the transmission efficiency of the tripod-type constant velocity joint can be improved. That is, each of the guide grooves 15a, 15a
'Has a trapezoidal cross section as described above, so that the inner surfaces of the guide concave grooves 15a', 15a 'on the side opposite to the anchor and the outer surfaces of the outer rollers 13a, 13a are oscillated by the trunnions 8, 8. They do not slide against each other over the entire range of motion. In other words, only the inner surfaces on one side of the guide grooves 15a, 15a on the anchor side and the outer surfaces on one side of the outer rollers 13a, 13a are in sliding contact.
【００３４】即ち、上記各外側ローラ１３ａ、１３ａの
外径Ｄ13a （図９参照）は、前記各凹部６ａ、６ａ毎に
１対ずつ形成したガイド凹溝１５ａ、１５ａ´の平坦部
２９、２９同士の間隔Ｄ29よりも僅かに小さく（Ｄ13a
＜Ｄ29）している。従って、動力伝達時に上記各外側ロ
ーラ１３ａ、１３ａの外側面は、アンカ側のガイド凹溝
１５ａ、１５ａの内側面に当接する反面、反アンカ側の
ガイド凹溝１５ａ′、１５ａ′の内側面とは離隔する。
前述の図９〜１１に示した様な、断面矩形のガイド凹溝
１５、１５の場合には、必ずしも各外側ローラ１３ａ、
１３ａの外側面がアンカ側のガイド凹溝１５、１５の内
側面から離隔せず、等速ジョイント内での動力損失が増
大する場合が考えられる。これに対して、本例の場合に
は、反アンカ側のガイド凹溝１５ａ´、１５ａ´の内側
面と上記各外側ローラ１３ａ、１３ａの外側面とが摺接
する事を防止して、等速ジョイント内での動力損失を小
さく抑えられる。又、本例の構造で、次述する第２例の
場合と同様に、トラニオン８の中心軸Ｘと平坦部３０の
延長線Ｙとの距離が、直径方向外方に向う程大きくなる
方向に、これら中心軸Ｘと延長線Ｙとを傾斜させても良
い。That is, the outer diameter D 13a (see FIG. 9) of each of the outer rollers 13a, 13a is equal to the flat portions 29, 29 of the guide concave grooves 15a, 15a 'formed in a pair for each of the concave portions 6a, 6a. slightly smaller than the spacing D 29 between (D 13a
<And D 29) was. Therefore, the outer surfaces of the outer rollers 13a, 13a are in contact with the inner surfaces of the guide grooves 15a, 15a on the anchor side, and the inner surfaces of the guide grooves 15a ', 15a' on the opposite anchor side during power transmission. Are separated.
In the case of the guide grooves 15 having a rectangular cross section as shown in FIGS.
It is conceivable that the outer surface of 13a does not separate from the inner surfaces of the guide concave grooves 15, 15 on the anchor side, and the power loss in the constant velocity joint increases. On the other hand, in the case of the present embodiment, the inner surfaces of the guide grooves 15a ', 15a' on the opposite side of the anchor and the outer surfaces of the outer rollers 13a, 13a are prevented from slidingly contacting each other, and the constant velocity is maintained. Power loss in the joint can be reduced. Further, in the structure of this example, similarly to the case of the second example described below, the distance between the central axis X of the trunnion 8 and the extension line Y of the flat portion 30 increases in the direction toward the outside in the diameter direction. The central axis X and the extension line Y may be inclined.
【００３５】次に、図２は、本発明の実施の形態の第２
例を示している。本例の場合、上述した第１例の場合と
は逆に、アンカ側のガイド凹溝１５ａを構成する各平坦
部２９、２９の延長線Ｙ´とトラニオン８の中心軸Ｘと
の距離が、直径方向外方に向かう程大きくなる様に、こ
れら延長線Ｙ´と中心軸Ｘとを、角度θだけ傾斜させて
いる。従って本例の場合には、回転力の伝達時に外側ロ
ーラ１３ｂが、平坦部２９、２９と上記各トラニオン８
の中心軸Ｘとの間隔が広くなる、直径方向外側に変位す
る。この結果、本例の場合には、等速ジョイント１ａの
直径方向外側部分で、上記外側ローラ１３ｂの外側面と
上記ガイド凹溝１５ａの内側面である一方の傾斜部３０
とが当接する。等速ジョイント１ａの直径方向内側部分
では、上記外側ローラ１３ｂの外側面と上記ガイド凹溝
１５ａの内側面である他方の傾斜部３０との間に、常に
隙間２８（図１３参照）が存在する様になる。FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention.
An example is shown. In the case of this example, contrary to the case of the above-described first example, the distance between the extension line Y ′ of each of the flat portions 29 and 29 constituting the anchor-side guide groove 15 a and the central axis X of the trunnion 8 is: The extension line Y ′ and the central axis X are inclined by an angle θ so that the extension line Y ′ becomes larger toward the outside in the diameter direction. Therefore, in the case of the present example, the outer roller 13b is connected to the flat portions 29, 29 and the respective trunnions 8 when transmitting the rotational force.
The distance from the center axis X becomes wider, and is displaced diametrically outward. As a result, in the case of the present example, one of the inclined portions 30 which is the outer surface of the outer roller 13b and the inner surface of the guide groove 15a is a diametrically outer portion of the constant velocity joint 1a.
And abut. In the diametrically inner portion of the constant velocity joint 1a, there is always a gap 28 (see FIG. 13) between the outer surface of the outer roller 13b and the other inclined portion 30 that is the inner surface of the guide groove 15a. Looks like
【００３６】又、本例の場合には、上記外側ローラ１３
ｂの内周面を円筒面とし、この円筒面と球状凸面である
内側ローラ１２ａの外周面との係合により、上記外側ロ
ーラ１３ｂをこの内側ローラの周囲に揺動自在に、且つ
上記トラニオン８の軸方向に亙る変位自在に支持してい
る。その他の構成及び作用は、上述した第１例の場合と
同様である。In the case of this embodiment, the outer roller 13
b is a cylindrical surface, and the outer surface of the outer roller 13b is swingable around the inner roller by engagement of the cylindrical surface with the outer surface of the inner roller 12a which is a spherical convex surface. In the axial direction. Other configurations and operations are the same as those of the above-described first example.
【００３７】尚、前述した第１例の場合も、上述した第
２例の場合も、延長線Ｙ、Ｙ´と中心軸Ｘとの傾斜角度
θは、外側ローラ１３ａ、１３ｂをトラニオン８、８の
軸方向に変位させる為に要する必要最小限の分力を発生
させる面から、設計的に規制する。即ち、上記傾斜角度
θが小さ過ぎると、上記分力が小さ過ぎて、上記各外側
ローラ１３ａ、１３ｂをトラニオン８、８の軸方向に変
位させる事ができず、前述の図１４に示した様な、外側
ローラ１３ａの傾斜を防止する作用が不十分となり、上
記各トラニオン８、８に作用する軸力が増大する。これ
に対して、上記傾斜角度θを大きくし過ぎると、上記分
力が過大になり、上記外側ローラ１３ａ、１３ｂの片側
外側面と上記ガイド凹溝１５ａの片側内側面との当接圧
が過大になり、この外側ローラ１３ａ、１３ｂの転動が
円滑に行なわれなくなって、やはり上記各トラニオン
８、８に作用する軸力が増大する。この軸力の増大が振
動に結び付く事は、前述した通りである。In both the first example and the second example, the inclination angle θ between the extension lines Y and Y 'and the central axis X is determined by the outer rollers 13a and 13b and the trunnions 8 and 8 respectively. From the viewpoint of generating the minimum necessary component force required for displacement in the axial direction, the design is restricted. That is, if the inclination angle θ is too small, the component force is too small to displace the outer rollers 13a, 13b in the axial direction of the trunnions 8, 8, as shown in FIG. The function of preventing the inclination of the outer roller 13a becomes insufficient, and the axial force acting on each of the trunnions 8, 8 increases. On the other hand, if the inclination angle θ is too large, the component force becomes excessive, and the contact pressure between the outer surface on one side of the outer rollers 13a and 13b and the inner surface on one side of the guide groove 15a becomes excessive. Therefore, the rolling of the outer rollers 13a and 13b is not performed smoothly, and the axial force acting on each of the trunnions 8 also increases. As described above, the increase in the axial force leads to vibration.
【００３８】本発明者の実験によると、この傾斜角度θ
を１．５〜３．５度の範囲、更に好ましくは２〜３度の
範囲に規制すれば、上記各トラニオン８、８に作用する
軸力を十分に低減できる事が分った。図３は、この実験
の結果を示している。実験は、図１に示した構造で行な
ったが、図２に示した構造でも同様の傾向を示す事は自
明である。この図３で、横軸は上記傾斜角度θを、縦軸
はトラニオン８に発生する軸力の大きさ（軸力値）を、
それぞれ表している。この様な実験を、ハウジング３ａ
の中心軸とトリポード５との中心軸との交差角度（ジョ
イント角）を１０〜２０度の範囲で２度刻みに６通りに
変えつつ行なった。尚、ジョイント角と曲線との対応に
就いては、図３の右部に記載した。According to an experiment conducted by the inventor, the inclination angle θ
It has been found that the axial force acting on each of the trunnions 8, 8 can be sufficiently reduced if the angle is restricted to the range of 1.5 to 3.5 degrees, more preferably the range of 2 to 3 degrees. FIG. 3 shows the results of this experiment. Although the experiment was performed with the structure shown in FIG. 1, it is obvious that the structure shown in FIG. 2 shows the same tendency. In FIG. 3, the horizontal axis represents the inclination angle θ, the vertical axis represents the magnitude of axial force (axial force value) generated in the trunnion 8,
Each is represented. Such an experiment is performed on the housing 3a.
Was performed while changing the intersection angle (joint angle) between the central axis of No. and the central axis of the tripod 5 in the range of 10 to 20 degrees in six steps at intervals of 2 degrees. The correspondence between the joint angle and the curve is shown on the right side of FIG.
【００３９】この図３から明らかな通り、傾斜角度θを
１．５〜３．５度の範囲、更に好ましくは２〜３度の範
囲に規制すれば、上記各トラニオン８、８に作用する軸
力を十分に低減できる。又、上記傾斜角度θを設ける事
による軸力の低減効果は、ジョイント角が大きくなる程
顕著になる。尚、以上の説明から明らかな通り、本発明
は大きなジョイントを付した状態でシャダーと呼ばれる
振動が発生するのを防止するものである。ジョイント角
が０度の状態でガイド凹溝の底面の方向を規制したの
は、この底面の傾斜方向を表現する為の便宜上のもので
ある。As is apparent from FIG. 3, if the inclination angle θ is restricted to the range of 1.5 to 3.5 degrees, more preferably to the range of 2 to 3 degrees, the shafts acting on the trunnions 8, 8 are controlled. The force can be reduced sufficiently. The effect of reducing the axial force by providing the above-mentioned inclination angle θ becomes more remarkable as the joint angle increases. In addition, as is clear from the above description, the present invention is to prevent the occurrence of vibration called shudder with a large joint attached. The reason why the direction of the bottom surface of the guide groove is regulated when the joint angle is 0 degree is for convenience of expressing the inclination direction of the bottom surface.
【００４０】[0040]
【発明の効果】本発明のトリポード型等速ジョイント
は、以上に述べた通り構成され作用するので、内部で発
生する摩擦に基づく動力損失の低減を図り、伝達効率の
向上を図ると共に、動力伝達時に発生する振動の低減に
も寄与できる。The tripod-type constant velocity joint of the present invention is constructed and operates as described above. Therefore, power loss due to friction generated inside is reduced, transmission efficiency is improved, and power transmission is improved. It can also contribute to the reduction of the vibration generated at the time.
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す部分切断正
面図。FIG. 1 is a partially cut front view showing a first example of an embodiment of the present invention.
【図２】同第２例を示す部分切断正面図。FIG. 2 is a partially cut front view showing the second example.
【図３】ガイド凹溝の底面とトラニオンの中心軸との傾
斜角度並びにジョイント角がトラニオンの軸力値に及ぼ
す影響を示す線図。FIG. 3 is a diagram showing the effects of the inclination angle and the joint angle between the bottom surface of the guide groove and the center axis of the trunnion on the axial force value of the trunnion.
【図４】従来のトリポード型等速ジョイントの第１例を
示す略斜視図。FIG. 4 is a schematic perspective view showing a first example of a conventional tripod type constant velocity joint.
【図５】図４のＡ−Ａ断面図。FIG. 5 is a sectional view taken along line AA of FIG. 4;
【図６】従来のトリポード型等速ジョイントの第２例
を、ジョイント角が０度の状態で示す部分切断側面図。FIG. 6 is a partially cut-away side view showing a second example of a conventional tripod-type constant velocity joint with a joint angle of 0 degree.
【図７】図６のＢ−Ｂ断面図。FIG. 7 is a sectional view taken along line BB of FIG. 6;
【図８】ジョイント角を付した状態で示す、図６の左部
に相当する図。FIG. 8 is a view corresponding to the left part of FIG. 6, showing a state where a joint angle is given;
【図９】先発明に係るトリポード型等速ジョイントを示
す部分切断正面図。FIG. 9 is a partially cut front view showing a tripod-type constant velocity joint according to the prior invention.
【図１０】一部を省略し、ジョイント角が０度の状態で
示す、図９のＣ−Ｃ断面図。FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 9, showing a state in which a joint angle is 0 degree, with a part omitted.
【図１１】ジョイント角が大きい状態で示す、図１０と
同様の図。FIG. 11 is a view similar to FIG. 10, showing a state in which the joint angle is large.
【図１２】ジョイント角が大きい状態での回転力伝達時
に於ける各部の挙動を説明する為の、図１０〜１１と同
様の図。FIG. 12 is a view similar to FIGS. 10 to 11 for explaining the behavior of each part when transmitting a rotational force in a state where the joint angle is large.
【図１３】外側ローラの外側面とガイド凹溝の内側面と
の間に存在する隙間を誇張して示す、部分切断正面図。FIG. 13 is a partially cut front view showing exaggeratedly a gap existing between the outer surface of the outer roller and the inner surface of the guide groove.
【図１４】外側ローラの外側面とガイド凹溝の内側面と
の間に存在する隙間に基づいて外側ローラが傾斜した状
態を誇張して示す、図１１と同様の図。FIG. 14 is a view similar to FIG. 11, but showing an exaggerated state in which the outer roller is inclined based on a gap existing between the outer surface of the outer roller and the inner surface of the guide groove.
１、１ａ 等速ジョイント ２ 第一の回転軸 ３、３ａ、３ａ ハウジング ４ 第二の回転軸 ５ トリポード ６、６ａ 凹部 ７ ボス部 ８ トラニオン ９、９ａ ローラ １０ ニードル軸受 １１ 内側面 １２、１２ａ 内側ローラ １３、１３ａ、１３ｂ 外側ローラ １４ 軸受 １５、１５ａ、１５ａ´ ガイド凹溝 １６ 底面 １７ スプライン溝 １８ ラジアルニードル軸受 １９ 抑えリング ２０ 係止溝 ２１ 止め輪 ２２ ニードル ２３ 係止鍔 ２４ 円筒面 ２５ 球状凸面 ２６ 球状凹面 ２７ 入れ溝 ２８ 隙間 ２９ 平坦部 ３０ 傾斜部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1a Constant velocity joint 2 First rotating shaft 3, 3a, 3a Housing 4 Second rotating shaft 5 Tripod 6, 6a Depression 7 Boss 8 Trunnion 9, 9a Roller 10 Needle bearing 11 Inner surface 12, 12a Inner roller 13, 13a, 13b Outer roller 14 Bearing 15, 15a, 15a 'Guide concave groove 16 Bottom surface 17 Spline groove 18 Radial needle bearing 19 Retaining ring 20 Locking groove 21 Retaining ring 22 Needle 23 Locking collar 24 Cylindrical surface 25 Spherical convex surface 26 Spherical concave surface 27 Groove 28 Gap 29 Flat part 30 Inclined part
Claims (3)
向一端側が開口した中空筒状のハウジングと、このハウ
ジングの内周面に円周方向に亙って等間隔に形成された
３個の凹部と、これら各凹部の内面で互いに対向する部
分に、それぞれ上記ハウジングの軸方向に亙って各凹部
毎に１対ずつ形成され、それぞれの底面を平坦面とした
ガイド凹溝と、上記各凹部内に進入する３本のトラニオ
ンを外周面に円周方向に亙って等間隔に固設し、第二の
回転軸の端部に固定されるトリポードと、それぞれ上記
各トラニオンの外周面に、回転自在に支持された３個の
内側ローラと、それぞれの外周面を上記各凹部毎に１対
ずつ設けられたガイド凹溝に上記ハウジングの軸方向に
亙る変位のみ自在に転接する円筒面状の転動面とすると
共に、上記各内側ローラに揺動自在に外嵌された３個の
外側ローラとを備え、これら各外側ローラの上記各トラ
ニオンの軸方向に亙る変位を自在としたトリポード型等
速ジョイントに於いて、上記各凹部毎に１対ずつ設けら
れたガイド凹溝のうち、少なくとも回転伝達時に上記外
側ローラの外周面が押圧されるガイド凹溝の底面と上記
各トラニオンの中心軸とを、ジョイント角が０度の状態
で互いに非平行とした事を特徴とするトリポード型等速
ジョイント。1. A hollow cylindrical housing fixed to an end of a first rotating shaft and having one end open in an axial direction, and formed on an inner peripheral surface of the housing at equal intervals in a circumferential direction. A guide recess groove formed in each of the three recesses, and in a portion facing each other on the inner surface of each of the recesses, for each of the recesses in the axial direction of the housing, and having a flat bottom surface for each of the recesses. A tripod fixed to the end of the second rotating shaft, and three trunnions which enter into each of the recesses are fixed on the outer peripheral surface at equal intervals in a circumferential direction, and the respective trunnions are respectively fixed. And three inner rollers rotatably supported on the outer peripheral surface of the housing, and the respective outer peripheral surfaces are freely rotatable only in the axial direction of the housing in guide concave grooves provided in a pair for each of the concave portions. In addition to the cylindrical rolling contact surface, A tripod-type constant velocity joint in which three outer rollers are swingably fitted to a roller, and the outer rollers can be freely displaced in the axial direction of the trunnions. At least a pair of guide grooves, each having a joint angle of 0 degrees, between the bottom surface of the guide groove on which the outer peripheral surface of the outer roller is pressed at the time of rotation transmission and the center axis of each trunnion. A tripod-type constant velocity joint characterized by being non-parallel to each other.
溝の底面が、各トラニオンの中心軸に対し、１．５〜
３．５度傾斜している、請求項１に記載したトリポード
型等速ジョイント。2. The method according to claim 1, wherein the bottom surface of each guide groove is 1.5-1.5 with respect to the center axis of each trunnion when the joint angle is 0 degree.
The tripod-type constant velocity joint according to claim 1, wherein the joint is inclined by 3.5 degrees.
ードル軸受により、これら各トラニオンの周囲での回転
及びこのトラニオンの軸方向に亙る変位自在に支持され
ており、各外側ローラは上記各内側ローラの周囲に、こ
れら各内側ローラの外周面に形成した球状凸面と上記各
外側ローラの内周面に形成した球状凹面との係合に基づ
き揺動自在に支持されている、請求項１又は請求項２に
記載したトリポード型等速ジョイント。3. Each of the inner rollers is supported by a needle bearing around each of the trunnions so as to rotate around the respective trunnions and to be displaceable in the axial direction of the trunnions. Around the inner roller, and is supported swingably based on engagement between a spherical convex surface formed on the outer peripheral surface of each of the inner rollers and a spherical concave surface formed on the inner peripheral surface of each of the outer rollers. Item 3. A tripod type constant velocity joint according to item 2.
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