JP3692663B2 - Tripod type constant velocity joint - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明に係るトリポード型等速ジョイントは、例えば自動車の駆動系に組み込み、非直線上に存在する回転軸同士の間で、回転力の伝達を行なう場合に利用する。
【0002】
【従来の技術】
自動車の駆動系に組み込む等速ジョイントの一種として従来から、トリポード型等速ジョイントが広く使用されている。例えば特開昭63−186036号公報、同62−233522号公報には、図4〜5に示す様なトリポード型の等速ジョイント1が記載されている。この等速ジョイント1は、駆動軸等である第一の回転軸2の端部に固定する中空筒状のハウジング3と、車輪側の回転軸等である第二の回転軸4の端部に固定するトリポード5とを備える。上記ハウジング3の内周面で円周方向等間隔の3個所位置には凹部6、6を、それぞれ上記内周面から上記ハウジング3の直径方向外方に向け形成している。
【0003】
一方、第二の回転軸4の端部に固定するトリポード5は、上記第二の回転軸4の端部に固定する為のボス部7と、このボス部7の外周面で円周方向等間隔の3個所位置に形成したトラニオン8、8とから構成する。それぞれ円柱状に形成したこれら各トラニオン8、8の周囲にそれぞれローラ9、9を、ニードル軸受10を介して回転自在に、且つ軸方向に亙る若干の変位自在に支持している。そして、これら各ローラ9、9を上記ハウジング3内周面の凹部6、6に嵌合させる事により、等速ジョイント1を構成している。尚、上記各凹部6、6を構成するそれぞれ1対ずつの内側面11、11は、それぞれ円弧状凹面としている。従って、上記各ローラ9、9はこれら1対の内側面11、11同士の間に、転動及び揺動自在に支持される。
【0004】
上述の様に構成される等速ジョイント1の使用時、例えば第一の回転軸2が回転すると、この回転力は、ハウジング3から、ローラ9、9、ニードル軸受10、トラニオン8、8を介して、トリポード5のボス部7に伝わる。そして、このボス部7を端部に固定した第二の回転軸4を回転させる。又、第一の回転軸2の中心軸と第二の回転軸4の中心軸とが不一致の場合(等速ジョイント1にジョイント角が存在した場合)には、これら両回転軸2、4の回転に伴って上記各トラニオン8、8が、上記各凹部6、6の内側面11、11に対して、図4〜5に示す様にトリポード5のボス部7を中心として揺動する方向に変位する。この際、上記各トラニオン8、8の周囲に支承されたローラ9、9が、上記各凹部6、6の内側面上を転動すると共に、上記各トラニオン8、8の軸方向に変位する。これらの動きにより、周知の様に、第一、第二の両回転軸2、4の間で等速性を確保する。
【0005】
上述の様に構成され作用する等速ジョイント1の場合、ジョイント角が存在する状態で第一、第二の回転軸2、4を回転させると、上記各ローラ9、9が複雑な運動を行なう。即ち、この状態で上記各ローラ9、9は、上記各内側面11、11に沿ってハウジング3の軸方向に向きを変えながら移動し、しかもトラニオン8、8の軸方向に変位する。上記各ローラ9、9にこの様に複雑な動きをさせると、これら各ローラ9、9の外周面と上記各内側面11、11との間の相対変位が必ずしも円滑に行なわれなくなって、これら両面間に比較的大きな摩擦が発生する。この結果、図4〜5に示す様な構造の等速ジョイント1の場合には、1回転3次の軸力が発生する。そして、自動車に組み込まれ大きなジョイント角を付した状態で大きなトルクを伝達する際等、著しい場合にはシャダー(shudder)と呼ばれる振動が発生する事が知られている。
【0006】
この様な原因で発生する振動を抑える為の構造として、前記特開昭63−186036号公報には、図6〜8に示す様な等速ジョイント1aが記載されている。この改良型の等速ジョイント1aの場合には、各トラニオン8、8の周囲に設けるローラ9a、9aを、それぞれ内側ローラ12と外側ローラ13とから構成している。このうちの内側ローラ12は、内周面を円筒面に、外周面を球状凸面に、それぞれ形成し、軸受14により上記各トラニオン8、8の周囲に、回転のみ自在に支持している。又、上記外側ローラ13は、内周面を円筒面とし、上記内側ローラ12の周囲に、揺動及びこの内側ローラ12の軸方向に亙る変位自在に嵌合させている。又、上記外側ローラ13の外周面は、ハウジング3の内周面に形成した凹部6、6毎に1対ずつ設けられたガイド面31、31に、上記ハウジング3の軸方向(図6、8の左右方向、図7の表裏方向)に亙る変位のみ自在に転接させている。
【0007】
上述の様に構成される改良型の等速ジョイント1aの場合には、ローラ9a、9aがハウジング3の軸方向に亙って変位する事は、これら各ローラ9a、9aを構成する外側ローラ13、13の転動により許容する。又、ローラ9a、9aがトリポード5を中心として揺動及びトラニオン8、8の軸方向に亙って変位する事は、上記各ローラ9a、9aを構成する内側ローラ12が上記各外側ローラ13、13に対して揺動及び摺動する事により許容する。これら外側、内側各ローラ13、12の外周面が相手面に対して行なう変位は、図4〜5に示した構造でローラ9、9が内側面11、11及びトラニオン8、8に対して行なう変位に比べて単純であり、安定した変位を行なえる。従って、等速ジョイント1aの回転に伴って発生する軸力を低減し、大きなジョイント角を付した状態で大きなトルクを伝達する際にも、不快な振動が発生する事を抑えられる。
【0008】
【先発明の説明】
更に、図6〜8に示した従来構造の第2例の構造の弱点をなくして、トリポード型等速ジョイントの耐久性を確保する為の新たな構造として特願平8−4073号、同8−138335号には、図9〜11に示す様な構造が記載されている。この先発明の構造の場合も、軸方向一端側が開口した中空筒状のハウジング3aは、その他端側(図9の背面側)中心部を、図示しない第一の回転軸の端部に固定する。一方、トリポード5は、やはり図示しない第二の回転軸の端部に固定する。
【0009】
上記ハウジング3aの内周面には3個の凹部6a、6aを、円周方向に関して等間隔に、このハウジング3aの直径方向外方に向けて形成している。又、これら各凹部6a、6aの内面で互いに対向する部分には、各凹部6a、6a毎に1対ずつのガイド凹溝15、15を、それぞれ上記ハウジング3aの軸方向(図9の表裏方向、図10〜11の左右方向)に亙り形成している。即ち、上記各凹部6a、6aの内面の一部で互いに対向する部分は、両側部分よりも凹ませて、上記各ガイド凹溝15、15としている。上記各凹部6a、6a毎に1対ずつ設けたガイド凹溝15、15の底面16、16同士は、互いに平行にしている。又、これら各凹部6a、6a毎に1対ずつ設けたガイド凹溝15、15の幅W15は、互いに等しくしている。
【0010】
一方、上記トリポード5は、上記第二の回転軸の端部を固定自在な円筒状のボス部7の外周面に3本のトラニオン8、8を、円周方向に関して等間隔に固設している。これら各トラニオン8、8は、それぞれが上記3個の凹部6a、6a内に進入自在である。尚、上記ボス部7の内周面にはスプライン溝17を形成して、このボス部7と上記第二の回転軸との間で大きな回転力の伝達を可能にしている。
【0011】
上記各トラニオン8、8の外周面にはそれぞれ内側ローラ12a、12aを、それぞれラジアルニードル軸受18、18を介して、回転自在且つ上記各トラニオン8、8の軸方向に亙る変位自在に支持している。これら各ラジアルニードル軸受18、18は、保持器を設けない、所謂総ころ軸受である。但し、負荷条件によっては、保持器付ニードル軸受を使用する事もできる。又、上記各トラニオン8、8の先端部で上記各ラジアルニードル軸受18、18よりも突出した部分には、円環状の抑えリング19、19を外嵌している。更に、上記各トラニオン8、8の先端部でこれら各抑えリング19、19よりも突出した部分に形成した係止溝20には、止め輪21を係止している。従って、上記各抑えリング19、19及び上記各ラジアルニードル軸受18、18を構成するニードル22、22が、上記各トラニオン8、8から抜け出る事はない。
【0012】
又、図示の例では、上記各抑えリング19、19の外端縁部(ボス部7の外周面から遠い側の端部)に、直径方向外方に突出する係止鍔23、23を形成している。これら各係止鍔23、23の外径D23は、上記各内側ローラ12a、12aの内径R12a よりも大きい(D23>R12a )。従って、これら各内側ローラ12a、12aは、上記各トラニオン8、8に対して軸方向に変位自在ではあるが、その変位量は、上記ボス部7の外周面と上記係止鍔23、23とにより制限される。上記各内側ローラ12a、12aの内周面は、上記各トラニオン8、8の軸方向に亙る変位を自在とすべく、円筒面24としている。これに対して、これら各内側ローラ12a、12aの外周面は、球状凸面25としている。
【0013】
上述の様に構成され、上記各トラニオン8、8の周囲に回転及び軸方向に亙る変位自在に支持された、上記各内側ローラ12a、12aの周囲には、外側ローラ13a、13aを支持している。そして、これら各外側ローラ13a、13aの外周面を、前記各凹部6a、6a毎に1対ずつ設けられたガイド凹溝15、15に、前記ハウジング3aの軸方向に亙る変位のみ自在に転接させる、円筒面状の転動面としている。この為に、上記各外側ローラ13a、13aの外径D13a は、対をなすガイド凹溝15、15の(底面16、16同士の)間隔D15よりも僅かに小さく(D13a <D15)している。又、上記各外側ローラ13a、13aの幅W13a は、上記各ガイド凹溝15、15の幅W15よりも僅かに小さく(W13a <W15)している。
【0014】
又、上記各外側ローラ13a、13aの内周面は、球状凹面26としている。そして、この球状凹面26の中心点を各外側ローラ13a、13aの中心軸上に置く事により、これら球状凹面26と球状凸面25とを揺動変位自在に組み合わせ自在としている。上記外側ローラ13a、13aは、これら球状凹面26と球状凸面25とを嵌合させる事により、上記各内側ローラ12aの外側に揺動自在に外嵌している。尚、上記各外側ローラ13a、13aの内周面の直径方向反対側2個所位置には、これら各外側ローラ13a、13aの内側に上記各内側ローラ12a、12aを嵌合させる為の入れ溝27、27を形成している。尚、これら各入れ溝27、27に関しては、実開平5−67821号公報等に記載されている様に、従来から周知である。
【0015】
上述の様に構成される先発明のトリポード型等速ジョイントの場合、各内側ローラ12a、12a及び外側ローラ13a、13aがハウジング3aの軸方向に亙って変位する事は、上記各外側ローラ13a、13aがガイド凹溝15、15に対して転動する事により許容する。又、トラニオン8、8がトリポード5のボス部7を中心として揺動する事は、上記各内側ローラ12a、12aが上記各外側ローラ13a、13aに対して揺動する事により許容する。又、上記各内側ローラ12a、12a及び外側ローラ13a、13aが前記各トラニオン8、8の軸方向に変位する事は、ラジアルニードル軸受18、18を介して上記各トラニオン8、8に支持された上記各内側ローラ12a、12aが、これら各トラニオン8、8に対して変位する事により許容する。更に、先発明のトリポード型等速ジョイントの場合には、構成各部材同士の当接部が比較的広い面積で摺接する為、これら構成各部材の摩耗及び早期剥離を低減できる。
【0016】
【発明が解決しようとする課題】
上述の様に構成される先発明のトリポード型等速ジョイントの場合、各外側ローラ13a、13aの外側面とガイド凹溝15、15の内側面との摺接に基づく摩擦抵抗が安定せず、必ずしも伝達効率が良くない。この理由に就いて、図12〜14により説明する。
【0017】
図4〜5に示す様に、第一の回転軸2の中心軸と第二の回転軸4の中心軸とが不一致の状態でこれら両回転軸2、4同士の間で回転力の伝達を行なうと、トリポード5を構成する3本のトラニオン8は、ボス部7を中心に往復揺動する。これに対して上記各外側ローラ13aは、ガイド凹溝15に沿って、ハウジング3aの軸方向(図12の左右方向)に往復移動するのみである。この結果、上記各外側ローラ13aには、上記ガイド凹溝15と直角方向の力が加わる。尚、図12〜14に記載したガイド凹溝15aは、本発明の実施の形態と同様の形状を有するが、図9〜11に示した形状を有するガイド凹溝15の場合でも同様である。例えば、上記トラニオン8が、図12(A)の状態から同図(B)の状態に変位する際には、上記外側ローラ13aに押圧方向(図12の上方向)の力が加わり、この外側ローラ13aの外周寄り外側面(上記ボス部7から遠い側の面で、図12の上面)が、上記ガイド凹溝15a(15)の内側面に押し付けられる。これに対して、上記トラニオン8が、図12(B)の状態から同図(A)の状態に変位する際には、上記外側ローラ13aに引っ張り方向(図12の下方向)の力が加わり、この外側ローラ13aの内周寄り外側面(上記ボス部7側の面で、図12の下面)が、上記ガイド凹溝15a(15)の内側面に押し付けられる。
【0018】
一方、前述した様に上記外側ローラ13aの幅W13a は、上記ガイド凹溝15(15a)の幅W15よりも僅かに小さく(W13a <W15)している。この理由は、上記外側ローラ13aの外側面と上記ガイド溝15(15a)の内側面とが互いに強く擦れ合う事を防止する為である。従って、これら外側ローラ13aの外側面と上記ガイド溝15a(15)の内側面との間には、図13に示す様な隙間28が形成される。又、上記トラニオン8が上記ボス部7を中心に揺動する際に上記外側ローラ13aには、球状凸面25と球状凹面26との摩擦に基づき、上記ガイド溝15a(15)に対し傾斜させる方向の力が作用する。そして、この力と上記隙間28との存在に基づいて上記外側ローラ13aは、上記ガイド溝15a(15)に対し、図14に誇張して示す様に傾斜する。
【0019】
この様に上記外側ローラ13aがガイド溝15a(15)に対し傾斜すると、上記トラニオン8の揺動に基づいて上記外側ローラ13aが、上記ガイド溝15a(15)に対し乗り上げる傾向となり、このガイド溝15a(15)の内側面と外側ローラ13aの外側面との間に大きな摩擦力が作用する。この為、上記外側ローラ13aの転動が円滑に行なわれなくなって、トリポードジョイント1aの内部での摩擦損失が増大し、このトリポードジョイント1aの伝達効率が低減するだけでなく、上記トラニオン8に加わる軸力が増大する。この様な軸力の増大に伴って、大きなジョイント角を付した状態で大きなトルクを伝達する際等、使用条件が厳しい場合には、前述したシャダーと呼ばれる振動の発生を抑えきれない可能性がある。
本発明のトリポード型等速ジョイントは、上述の様な原因による振動の発生を防止するものである。
【0020】
【課題を解決するための手段】
本発明のトリポード型等速ジョイントは、従来の、或は前述した先発明のトリポード型等速ジョイントと同様に、第一の回転軸の端部に固定される、軸方向一端側が開口した中空筒状のハウジングと、このハウジングの内周面に円周方向に関して等間隔に形成された3個の凹部と、これら各凹部の内面で互いに対向する部分に、それぞれ上記ハウジングの軸方向に亙って各凹部毎に1対ずつ形成され、それぞれの底面を平坦面としたガイド凹溝と、上記各凹部内に進入する3本のトラニオンを外周面に円周方向に関して等間隔に固設し、第二の回転軸の端部に固定されるトリポードと、それぞれ上記各トラニオンの外周面に、回転自在に支持された3個の内側ローラと、それぞれの外周面を上記各凹部毎に1対ずつ設けられたガイド凹溝に上記ハウジングの軸方向に亙る変位自在に転接する円筒面状の転動面とすると共に、上記各内側ローラに揺動自在に外嵌された3個の外側ローラとを備え、これら各外側ローラの上記各トラニオンの軸方向に亙る変位を自在としている。
【0021】
特に、本発明のトリポード型等速ジョイントに於いては、上記各凹部毎に1対ずつ設けられたガイド凹溝のうち、回転伝達時に上記外側ローラの外周面が押圧されるアンカ側のガイド凹溝の底面と上記各トラニオンの中心軸とを、ジョイント角が0度の状態で互いに非平行とすると共に、回転伝達時に上記外側ローラの外周面が押圧されない反アンカ側のガイド凹溝の平坦部を、上記アンカ側のガイド凹溝の平坦部と平行にしている。
【0022】
【作用】
上述の様に構成される本発明のトリポード型等速ジョイントが、第一の回転軸の端部に固定されるハウジングと第二の回転軸の端部に固定されるトリポードとの間で回転力の伝達を行なう際の作用自体は、前述した従来の、或は先発明のトリポード型等速ジョイントの場合と同様である。
【0023】
特に、本発明のトリポード型等速ジョイントは、上記外側ローラの外周面が押圧されるアンカ側のガイド凹溝の底面と上記各トラニオンの中心軸とを、互いに非平行としている為、回転伝達時に外側ローラの片側外側面が、上記ガイド凹溝の片側内側面に押し付けられた状態のままとなる。この為、上記外側ローラが上記ガイド凹溝に対して傾斜する事がなくなり、このガイド凹溝に沿う外側ローラの転動が円滑に行なわれる様になる。この結果、トリポード型等速ジョイントの内部で発生する摩擦に基づく損失の低減を図り、トリポード型等速ジョイントの伝達効率の向上を図れるだけでなく、シャダーと呼ばれる振動の発生を有効に抑える事ができる。
又、反アンカ側のガイド凹溝の平坦部を、上記アンカ側のガイド凹溝の平坦部と平行にしている為、動力伝達時に上記各外側ローラの中心軸が上記各トラニオンの中心軸に対し傾斜しても、これら各外側ローラの外周面と反アンカ側の平坦部とが擦れ合う事がない。
【0024】
【発明の実施の形態】
図1は、本発明の実施の形態の第1例を示している。尚、本発明の特徴は、ジョイント角を付した状態での回転力伝達時に、トリポード型等速ジョイント内部での摩擦損失を低減すると共に、シャダーと呼ばれる振動の発生を防止する為の構造にある。本例の場合、その他の部分の構造及び作用に就いては、前述の図9〜11に示した先発明の構造とほぼ同様である為、同等部分に関する図示及び説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。尚、図1〜2に示した本発明に係る構造と、図9〜11に示した先発明に係る構造とを比較した場合、ハウジング3aの形状が異なるが、このハウジング3aの形状の相違は、本発明の要旨には関係しない。又、本例の構造を自動車の駆動系に組み込んだ状態で自動車を前進させると、ハウジング3a及びトリポード5は、図1の反時計方向に回転する。従って、次述するガイド凹溝15a、15a´と外側ローラ13a、13aとの係合部のうち、時計方向前側のガイド凹溝15a、15aと外側ローラ13a、13aの外周面とが、互いに当接して回転力を伝達するアンカ側となる。これに対して、時計方向後側のガイド凹溝15a´、15a´と外側ローラ13a、13aの外周面とが、互いに離隔する反アンカ側となる。
【0025】
上記ハウジング3aの内周面の3個所位置に、円周方向に亙って等間隔に形成した各凹部6a、6aには、これら各凹部6a、6a毎に1対ずつのガイド凹溝15a、15a′を設けている。これら各ガイド凹溝15a、15a′は、それぞれ幅方向中央部の平坦部29、29の両側に傾斜部30、30を形成する事により断面形状を台形とし、開口部に向かう程幅寸法を大きくしている。
【0026】
一方、トリポード5に設けた3本のトラニオン8、8を、それぞれ上記各凹部6a、6a内に進入させている。特に、本発明のトリポード型等速ジョイントの場合には、上記ハウジング3aとトリポード5との間で回転力の伝達を行なっている状態で、これら各トラニオン8、8に関して上記各凹部6a、6a及び外側ローラ13a、13aを、非対称に配置している。即ち、上述の様に、本例の構造を自動車の駆動系に組み込んだ状態で自動車を前進させると、ハウジング3a及びトリポード5は、図1の反時計方向に回転し、アンカ側である回転方向後側に存在するガイド凹溝15a、15aの平坦部29、29と上記各外側ローラ13a、13aの外周面とが当接する。本例の場合には、この様に平坦部29、29と上記各外側ローラ13a、13aの外周面とを互いに当接させ、且つジョイント角を0度とした状態で、上記各トラニオン8、8とアンカ側のガイド凹溝15a、15aの平坦部29、29とが互いに傾斜した状態で対向する様に、構成各部の形状並びに寸法を規制している。
【0027】
即ち、上記各凹部6a、6a毎に1対ずつ設けられたガイド凹溝15a、15a´のうち、アンカ側のガイド凹溝15a、15aの底面である平坦部29、29と、上記各トラニオン8、8の中心軸X、Xとを、角度θだけ傾斜させて、互いに非平行としている。本例の場合、上記各平坦部29、29の延長線Yと上記各中心軸X、Xとの距離が、直径方向外方に向かう程小さくなる様にしている。尚、上記各中心軸X、Xは、上記ハウジング3aとトリポード5との間にジョイント角を付した状態では、図1の表裏方向に傾斜する。従って、上記各平坦部29、29とトラニオン8、8の中心軸X、Xとを互いに非平行にするとは、上記ハウジング3aをその端部に固定する第一の回転軸の軸心と、上記トリポード5をその端部に固定する第二の回転軸の軸心とを一致させた、ジョイント角が0度の状態で言う。
【0028】
上述の様に構成される本発明のトリポード型等速ジョイントは、上記各外側ローラ13a、13aの外周面が押圧される平坦部29、29と上記各トラニオン8、8の中心軸X、Xとを、ジョイント角が0度の状態で互いに非平行としている為、回転伝達時に上記各外側ローラ13a、13aの片側外側面が、上記各ガイド凹溝15a、15a′の片側内側面に押し付けられた状態のままとなる。この理由は、次の通りである。
【0029】
回転力の伝達時には、上記各ガイド凹溝15a、15a′のうち、アンカ側のガイド凹溝15a、15aの平坦部29、29が、上記各外側ローラ13a、13aの外周面を押圧する。そして、この反作用として、これら各外側ローラ13a、13aの外周面が上記各平坦部29、29に押し付けられる。本発明のトリポード型等速ジョイントの場合、これら各平坦部29、29と上記各トラニオン8、8の中心軸X、Xとを互いに非平行とした事に伴ない、上記各外側ローラ13a、13aを軸方向に変位させる方向の分力が発生する。そして、この分力に基づき上記各外側ローラ13a、13aが、内側ローラ12a、12aと共にトラニオン8、8の軸方向に変位して、上記各ガイド凹溝15a、15aの片側内側面である一方の傾斜部30に押し付けられる。
【0030】
より具体的には、これら各外側ローラ13a、13aが、平坦部29、29と上記各トラニオン8、8の中心軸X、Xとの間隔が広くなる側に変位する。従って、本例の場合には、等速ジョイント1aの直径方向内側部分で、上記各外側ローラ13a、13aの外側面と上記各ガイド凹溝15a、15aの内側面である一方の傾斜部30とが当接する。等速ジョイント1aの直径方向外側部分では、上記各外側ローラ13a、13aの外側面と上記各ガイド凹溝15a、15aの内側面である他方の傾斜部30との間に、常に隙間28(図13参照)が存在する様になる。
【0031】
この為、上記各外側ローラ13a、13aが転動しようとする方向が、上記各ガイド凹溝15a、15aの長さ方向(図1の表裏方向)に対して傾斜する事がなくなり、これら各ガイド凹溝15a、15aに沿う上記各外側ローラ13a、13aの転動が円滑に行なわれる様になる。この結果、トリポード型等速ジョイントの内部で発生する摩擦に基づく損失の低減を図り、トリポード型等速ジョイントの伝達効率の向上を図れるだけでなく、シャダーと呼ばれる振動の発生を有効に抑える事ができる。
【0032】
尚、反アンカ側のガイド凹溝15a´、15a´の平坦部29、29は、アンカ側のガイド溝15a、15aの平坦部29、29と平行にしている。そして、各凹部毎に1対ずつ設けたガイド凹溝15a、15a′を、前記延長線Yに平行な直線に関して、互いに対称に形成している。この理由は、動力伝達時に上記各外側ローラ13a、13aの中心軸が上記各トラニオン8、8の中心軸に対して傾斜する事に鑑み、これら各外側ローラ13a、13aの外周面と反アンカ側の平坦部29、29とが擦れ合う事を防止する為である。即ち、各外側ローラ13a、13aの外周面と反アンカ側の平坦部29、29とが擦れ合うと、これら各外側ローラ13a、13aの回転抵抗が大きくなり、等速ジョイント1a内での動力損失が増大すると共に、軸力が増大する。そこで、上記反アンカ側のガイド凹溝15a´、15a´の平坦部29、29を上述の方向に傾斜させる事により、動力損失及び軸力の増大を防止している。
【0033】
更に、図示の例の様に、上記各ガイド凹溝15a、15a´を(図9〜11に示す様な断面矩形ではなく)、平坦部29と傾斜部30、30とを備えた断面台形に形成した場合には、トリポード型等速ジョイントの内部で発生する摩擦に基づく動力損失の低減をより確実に図り、トリポード型等速ジョイントの伝達効率の向上を図れる。即ち、上記各ガイド凹溝15a、15a´の断面形状を上述の様な台形にしている為、反アンカ側のガイド凹溝15a´、15a´の内面と上記各外側ローラ13a、13aの外面とが、上記各トラニオン8、8の揺動の全範囲に亙り互いに摺接しない。言い換えれば、アンカ側のガイド凹溝15a、15aの片側内側面と上記各外側ローラ13a、13aの片側外側面とが摺接するのみとなる。
【0034】
即ち、上記各外側ローラ13a、13aの外径D13a (図9参照)は、前記各凹部6a、6a毎に1対ずつ形成したガイド凹溝15a、15a´の平坦部29、29同士の間隔D29よりも僅かに小さく(D13a <D29)している。従って、動力伝達時に上記各外側ローラ13a、13aの外側面は、アンカ側のガイド凹溝15a、15aの内側面に当接する反面、反アンカ側のガイド凹溝15a′、15a′の内側面とは離隔する。前述の図9〜11に示した様な、断面矩形のガイド凹溝15、15の場合には、必ずしも各外側ローラ13a、13aの外側面がアンカ側のガイド凹溝15、15の内側面から離隔せず、等速ジョイント内での動力損失が増大する場合が考えられる。これに対して、本例の場合には、反アンカ側のガイド凹溝15a´、15a´の内側面と上記各外側ローラ13a、13aの外側面とが摺接する事を防止して、等速ジョイント内での動力損失を小さく抑えられる。又、本例の構造で、次述する第2例の場合と同様に、トラニオン8の中心軸Xと平坦部30の延長線Yとの距離が、直径方向外方に向う程大きくなる方向に、これら中心軸Xと延長線Yとを傾斜させても良い。
【0035】
次に、図2は、本発明の実施の形態の第2例を示している。本例の場合、上述した第1例の場合とは逆に、アンカ側のガイド凹溝15aを構成する各平坦部29、29の延長線Y´とトラニオン8の中心軸Xとの距離が、直径方向外方に向かう程大きくなる様に、これら延長線Y´と中心軸Xとを、角度θだけ傾斜させている。従って本例の場合には、回転力の伝達時に外側ローラ13bが、平坦部29、29と上記各トラニオン8の中心軸Xとの間隔が広くなる、直径方向外側に変位する。この結果、本例の場合には、等速ジョイント1aの直径方向外側部分で、上記外側ローラ13bの外側面と上記ガイド凹溝15aの内側面である一方の傾斜部30とが当接する。等速ジョイント1aの直径方向内側部分では、上記外側ローラ13bの外側面と上記ガイド凹溝15aの内側面である他方の傾斜部30との間に、常に隙間28(図13参照)が存在する様になる。
【0036】
又、本例の場合には、上記外側ローラ13bの内周面を円筒面とし、この円筒面と球状凸面である内側ローラ12aの外周面との係合により、上記外側ローラ13bをこの内側ローラの周囲に揺動自在に、且つ上記トラニオン8の軸方向に亙る変位自在に支持している。その他の構成及び作用は、上述した第1例の場合と同様である。
【0037】
尚、前述した第1例の場合も、上述した第2例の場合も、延長線Y、Y´と中心軸Xとの傾斜角度θは、外側ローラ13a、13bをトラニオン8、8の軸方向に変位させる為に要する必要最小限の分力を発生させる面から、設計的に規制する。即ち、上記傾斜角度θが小さ過ぎると、上記分力が小さ過ぎて、上記各外側ローラ13a、13bをトラニオン8、8の軸方向に変位させる事ができず、前述の図14に示した様な、外側ローラ13aの傾斜を防止する作用が不十分となり、上記各トラニオン8、8に作用する軸力が増大する。これに対して、上記傾斜角度θを大きくし過ぎると、上記分力が過大になり、上記外側ローラ13a、13bの片側外側面と上記ガイド凹溝15aの片側内側面との当接圧が過大になり、この外側ローラ13a、13bの転動が円滑に行なわれなくなって、やはり上記各トラニオン8、8に作用する軸力が増大する。この軸力の増大が振動に結び付く事は、前述した通りである。
【0038】
本発明者の実験によると、この傾斜角度θを1.5〜3.5度の範囲、更に好ましくは2〜3度の範囲に規制すれば、上記各トラニオン8、8に作用する軸力を十分に低減できる事が分った。図3は、この実験の結果を示している。実験は、図1に示した構造で行なったが、図2に示した構造でも同様の傾向を示す事は自明である。この図3で、横軸は上記傾斜角度θを、縦軸はトラニオン8に発生する軸力の大きさ(軸力値)を、それぞれ表している。この様な実験を、ハウジング3aの中心軸とトリポード5との中心軸との交差角度(ジョイント角)を10〜20度の範囲で2度刻みに6通りに変えつつ行なった。尚、ジョイント角と曲線との対応に就いては、図3の右部に記載した。
【0039】
この図3から明らかな通り、傾斜角度θを1.5〜3.5度の範囲、更に好ましくは2〜3度の範囲に規制すれば、上記各トラニオン8、8に作用する軸力を十分に低減できる。又、上記傾斜角度θを設ける事による軸力の低減効果は、ジョイント角が大きくなる程顕著になる。尚、以上の説明から明らかな通り、本発明は大きなジョイントを付した状態でシャダーと呼ばれる振動が発生するのを防止するものである。ジョイント角が0度の状態でガイド凹溝の底面の方向を規制したのは、この底面の傾斜方向を表現する為の便宜上のものである。
【0040】
【発明の効果】
本発明のトリポード型等速ジョイントは、以上に述べた通り構成され作用するので、内部で発生する摩擦に基づく動力損失の低減を図り、伝達効率の向上を図ると共に、動力伝達時に発生する振動の低減にも寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態の第1例を示す部分切断正面図。
【図2】同第2例を示す部分切断正面図。
【図3】ガイド凹溝の底面とトラニオンの中心軸との傾斜角度並びにジョイント角がトラニオンの軸力値に及ぼす影響を示す線図。
【図4】従来のトリポード型等速ジョイントの第1例を示す略斜視図。
【図5】図4のA−A断面図。
【図6】従来のトリポード型等速ジョイントの第2例を、ジョイント角が0度の状態で示す部分切断側面図。
【図7】図6のB−B断面図。
【図8】ジョイント角を付した状態で示す、図6の左部に相当する図。
【図9】先発明に係るトリポード型等速ジョイントを示す部分切断正面図。
【図10】一部を省略し、ジョイント角が0度の状態で示す、図9のC−C断面図。
【図11】ジョイント角が大きい状態で示す、図10と同様の図。
【図12】ジョイント角が大きい状態での回転力伝達時に於ける各部の挙動を説明する為の、図10〜11と同様の図。
【図13】外側ローラの外側面とガイド凹溝の内側面との間に存在する隙間を誇張して示す、部分切断正面図。
【図14】外側ローラの外側面とガイド凹溝の内側面との間に存在する隙間に基づいて外側ローラが傾斜した状態を誇張して示す、図11と同様の図。
【符号の説明】
1、1a 等速ジョイント
2 第一の回転軸
3、3a ハウジング
4 第二の回転軸
5 トリポード
6、6a 凹部
7 ボス部
8 トラニオン
9、9a ローラ
10 ニードル軸受
11 内側面
12、12a 内側ローラ
13、13a、13b 外側ローラ
14 軸受
15、15a、15a´ ガイド凹溝
16 底面
17 スプライン溝
18 ラジアルニードル軸受
19 抑えリング
20 係止溝
21 止め輪
22 ニードル
23 係止鍔
24 円筒面
25 球状凸面
26 球状凹面
27 入れ溝
28 隙間
29 平坦部
30 傾斜部
31 ガイド面 [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The tripod type constant velocity joint according to the present invention is incorporated, for example, in a driving system of an automobile, and is used when a rotational force is transmitted between rotating shafts existing on a non-linear line.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, tripod type constant velocity joints have been widely used as a kind of constant velocity joints incorporated in the drive system of automobiles. For example, Japanese Unexamined Patent Publication Nos. 63-186036 and 62-233522 describe a tripod type
[0003]
On the other hand, the
[0004]
When using the
[0005]
In the case of the
[0006]
As a structure for suppressing vibrations generated due to such a cause, Japanese Patent Laid-Open No. 63-186036 discloses a
[0007]
In the case of the improved
[0008]
[Description of the invention]
Further, Japanese Patent Application Nos. 8-4073 and 8 show a new structure for eliminating the weakness of the structure of the second example of the conventional structure shown in FIGS. 6 to 8 and ensuring the durability of the tripod type constant velocity joint. -138335 describes a structure as shown in FIGS. Also in the structure of this prior invention, the hollow cylindrical housing 3a opened at one end in the axial direction fixes the center of the other end (the back side in FIG. 9) to the end of the first rotating shaft (not shown). On the other hand, the
[0009]
Recess 6a in parentheses are the peripheral surface of three of the housing 3a, the 6a, at regular intervals regarding the circumferential direction to form toward the diameter direction outwardly of the housing 3a. Further, a pair of guide grooves 15 and 15 for each of the recesses 6a and 6a are formed on the inner surfaces of the recesses 6a and 6a, respectively, in the axial direction of the housing 3a (front and back direction in FIG. 9). , In the horizontal direction of FIGS. That is, a part of the inner surface of each of the recesses 6a, 6a facing each other is recessed from both side parts to form the
[0010]
On the other hand, fixed the
[0011]
[0012]
Further, in the illustrated example, locking
[0013]
As described above, the
[0014]
The inner peripheral surface of each of the
[0015]
In the case of the tripod type constant velocity joint of the prior invention configured as described above, the displacement of the
[0016]
[Problems to be solved by the invention]
In the case of the tripod constant velocity joint of the prior invention configured as described above, the frictional resistance based on the sliding contact between the outer surface of each
[0017]
As shown in FIGS. 4 to 5, the rotational force is transmitted between the
[0018]
On the other hand, as described above, the width W 13a of the
[0019]
When the
The tripod constant velocity joint of the present invention prevents the occurrence of vibration due to the above-described causes.
[0020]
[Means for Solving the Problems]
The tripod type constant velocity joint of the present invention is a hollow cylinder that is fixed to the end of the first rotating shaft and is open at one end in the axial direction, like the conventional or the aforementioned tripod type constant velocity joint. and Jo housing, and three recesses formed at equal intervals related to the circumferential direction on the inner peripheral surface of the housing, at a portion facing each other in the inner surface of each recess, respectively Wataru in the axial direction of the housing is formed in pairs in each recess I, and a guide groove which is a flat surface to the bottom surface of each of the solid at equal intervals related to the circumferential direction on the outer peripheral surface of the three trunnions entering into the inside each of the recesses A tripod fixed to the end of the second rotating shaft, three inner rollers rotatably supported on the outer peripheral surface of each trunnion, and an outer peripheral surface for each recess. Above guide grooves provided in pairs With the cylindrical surface of the rolling surface in contact rolling freely displaceable over the axial direction of the housing, and a three outer rollers which are fitted swingably to each inner roller, the above respective outer rollers Displacement in the axial direction of each trunnion is made free.
[0021]
In particular, in the tripod type constant velocity joint of the present invention, among the guide grooves provided for each of the recesses , the guide recesses on the anchor side on which the outer peripheral surface of the outer roller is pressed during rotation transmission. The bottom surface of the groove and the central axis of each trunnion are made non-parallel to each other when the joint angle is 0 degree, and the flat portion of the guide groove on the anti-anchor side where the outer peripheral surface of the outer roller is not pressed during rotation transmission Is parallel to the flat portion of the guide groove on the anchor side .
[0022]
[Action]
The tripod constant velocity joint of the present invention configured as described above has a rotational force between the housing fixed to the end of the first rotating shaft and the tripod fixed to the end of the second rotating shaft. The operation itself when transmitting this is the same as that of the above-described conventional or tripod type constant velocity joint of the present invention.
[0023]
In particular, the tripod type constant velocity joint of the present invention makes the bottom surface of the guide groove on the anchor side to which the outer peripheral surface of the outer roller is pressed and the central axis of each trunnion non-parallel to each other, so that during rotation transmission One side outer surface of the outer roller remains pressed against the one side inner surface of the guide groove. For this reason, the outer roller is not inclined with respect to the guide groove, and the outer roller is smoothly rolled along the guide groove. As a result, the loss due to friction generated inside the tripod type constant velocity joint can be reduced, and not only the transmission efficiency of the tripod type constant velocity joint can be improved, but also the generation of vibration called shudder can be effectively suppressed. it can.
In addition, since the flat portion of the guide groove on the anti-anchor side is parallel to the flat portion of the guide groove on the anchor side, the center axis of each outer roller is relative to the center axis of each trunnion during power transmission. Even if it inclines, the outer peripheral surface of each outer roller and the flat portion on the side opposite to the anchor do not rub against each other.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows a first example of an embodiment of the present invention. The feature of the present invention lies in a structure for reducing the friction loss inside the tripod type constant velocity joint and preventing the generation of vibration called a shudder when the rotational force is transmitted with the joint angle attached. . In the case of this example, the structure and operation of the other parts are almost the same as the structure of the previous invention shown in FIGS. 9 to 11 described above. Hereinafter, the characteristic part of the present invention will be mainly described. When the structure according to the present invention shown in FIGS. 1 and 2 is compared with the structure according to the previous invention shown in FIGS. 9 to 11, the shape of the housing 3a is different. It is not related to the gist of the present invention. Further, when the vehicle is advanced with the structure of this example incorporated in the drive system of the vehicle, the housing 3a and
[0025]
Each recess 6a, 6a formed at equal intervals in the circumferential direction at three positions on the inner peripheral surface of the housing 3a has a pair of guide recesses 15a for each recess 6a, 6a. 15a 'is provided. Each of these
[0026]
On the other hand, the three
[0027]
That is, out of the
[0028]
The tripod constant velocity joint of the present invention configured as described above includes the
[0029]
During the transmission of the rotational force, the
[0030]
More specifically, these
[0031]
Therefore, the direction in which the
[0032]
The
[0033]
Further, as in the example shown in the figure, the
[0034]
That is, the outer diameter D 13a (see FIG. 9) of each of the
[0035]
Next, FIG. 2 shows a second example of the embodiment of the present invention. In the case of this example, contrary to the case of the first example described above, the distance between the extension line Y ′ of each
[0036]
In the case of this example, the inner peripheral surface of the outer roller 13b is a cylindrical surface, and the outer roller 13b is moved to the inner roller by engaging the cylindrical surface with the outer peripheral surface of the
[0037]
In the case of the first example and the second example described above, the inclination angle θ between the extension lines Y and Y ′ and the central axis X is determined by the axial direction of the
[0038]
According to the experiments by the present inventor, the axial force acting on each
[0039]
As is apparent from FIG. 3, if the inclination angle θ is restricted to a range of 1.5 to 3.5 degrees, more preferably a range of 2 to 3 degrees, the axial force acting on each of the
[0040]
【The invention's effect】
Since the tripod type constant velocity joint of the present invention is configured and operates as described above, the power loss based on the friction generated inside is reduced, the transmission efficiency is improved, and the vibration generated at the time of power transmission is reduced. It can also contribute to reduction.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially cut front view showing a first example of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partially cut front view showing the second example.
FIG. 3 is a diagram illustrating an influence of an inclination angle and a joint angle between a bottom surface of a guide groove and a central axis of a trunnion on an axial force value of the trunnion.
FIG. 4 is a schematic perspective view showing a first example of a conventional tripod type constant velocity joint.
5 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
FIG. 6 is a partially cut side view showing a second example of a conventional tripod type constant velocity joint in a state where the joint angle is 0 degree.
7 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
FIG. 8 is a view corresponding to the left part of FIG. 6 and shown with joint angles.
FIG. 9 is a partially cut front view showing a tripod type constant velocity joint according to the present invention.
10 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 9 with a part omitted and a joint angle of 0 degrees.
FIG. 11 is a view similar to FIG. 10, showing the joint angle being large.
FIG. 12 is a view similar to FIGS. 10 to 11 for explaining the behavior of each part at the time of transmitting a rotational force with a large joint angle.
FIG. 13 is a partially cut front view exaggeratingly showing a gap existing between the outer surface of the outer roller and the inner surface of the guide groove.
14 is a view similar to FIG. 11, exaggeratingly showing a state in which the outer roller is inclined based on a gap existing between the outer surface of the outer roller and the inner surface of the guide groove.
[Explanation of symbols]
1, 1a Constant velocity joint 2 First rotating shaft
3, 3a housing 4 second
31 Guide surface
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