JPH10131907A - Control circuit for construction machine - Google Patents
Control circuit for construction machineInfo
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- JPH10131907A JPH10131907A JP30572796A JP30572796A JPH10131907A JP H10131907 A JPH10131907 A JP H10131907A JP 30572796 A JP30572796 A JP 30572796A JP 30572796 A JP30572796 A JP 30572796A JP H10131907 A JPH10131907 A JP H10131907A
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- valve
- oil passage
- oil
- traveling
- pump
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、主として油圧ショ
ベルなど建設機械，作業車両に装備され走行独立機能を
そなえている制御回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control circuit which is mainly mounted on construction machines and work vehicles such as hydraulic excavators and has a traveling independent function.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図３は、特開平２−２７９８４０号公報
に記載されている一実施例油圧回路図である。図におい
て、１L ，１R は左右の走行モータ８L ，８R をそれぞ
れ制御する走行弁、２A ，２B ，３，４，５，６，７は
上記走行弁１L ，１R 以外の他アクチュエータ（作業用
油圧アクチュエータである）制御用切換弁、９は走行用
油圧リモコン弁、１７は上記他アクチュエータ（図示し
ていない）を操作する作業用油圧リモコン弁、２５，２
６はそれぞれ第１，第２ポンプ、２７，２８は第１，第
２ポンプ２５，２６のそれぞれレギュレータ、２９はパ
イロットポンプ、３１A ，３１B はそれぞれネガコン圧
設定用の絞り部、３０A ，３０B はそれぞれ低圧のフー
トリリーフ弁、３２A ，３２B は上記（方向）切換弁１
L −２A −３−４，５−６−７−２B −１R の各中立位
置を貫通するそれぞれセンタバイパス油路、３３は油タ
ンク、３４は走行直進弁、３５はパイロット選択導通
弁、４７A ，４７B はそれぞれバイパス弁、４８はパラ
レル連通弁、４９は走行独立指令用電磁切換弁、５０は
走行独立指令用電磁切換弁４９のソレノイド、５１は電
気回路、５２はスイッチ、５３は電源、符号イ−イ，ロ
ーロ，ハ−ハ，ニ−ニはそれぞれパイロット油路の接続
関係を示す。2. Description of the Related Art FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of an embodiment described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-279840. In the drawing, 1 L and 1 R are traveling valves for controlling the left and right traveling motors 8 L and 8 R , respectively, and 2 A , 2 B , 3, 4, 5, 6 and 7 are other than the traveling valves 1 L and 1 R. A switching valve for controlling another actuator (which is a working hydraulic actuator), 9 a hydraulic remote control valve for traveling, 17 a working hydraulic remote control valve for operating the other actuator (not shown), 25, 2
The first 6, respectively, the second pump, the first is 27, each regulator of the second pump 25, the pilot pump 29, 31 A, 31 B is constricted portion of each for negative control pressure setting, 30 A, 30 B is a low-pressure foot relief valve, and 32 A and 32 B are the above (directional) switching valves 1.
L -2 A -3-4,5-6-7-2 B -1 respectively center bypass oil path through the respective neutral positions of the R, 33 is an oil tank, 34 straight traveling valve 35 is a pilot selected conductive valve , 47 A and 47 B are bypass valves, 48 is a parallel communication valve, 49 is an electromagnetic switching valve for running independent command, 50 is a solenoid of the electromagnetic switching valve 49 for running independent command, 51 is an electric circuit, 52 is a switch, 53 Indicates a power source, and symbols ii, rolo, haha, and nii indicate connection relationships of the pilot oil passages.
【０００３】図３に示す油圧回路ではスイッチ５２をオ
ンにして、先ず第１の場合に走行モータ８L ，８R を停
止させた状態で他アクチュエータのいずれかを作動させ
ると、第１ポンプ２５からの圧油は、管路３６，３７，
６７、左走行弁１L の中立位置、油路６８、バイパス油
路４３、バイパス弁４７A の開通油路位置、バイパス油
路４４、油路６９、絞り部３１A を経て、油タンク３３
に戻される。しかし第２ポンプ２６からの圧油は、管路
７０，７１、そこで分岐して一方は、油路７２、チェッ
ク弁７３、油路７４，７５、パラレル連通弁４８の開通
油路位置タ、油路７６を経て、グループＡの他アクチュ
エータ操作用切換弁に、また油路７１で分岐して他方
は、油路７７を経て、グループＢの他アクチュエータ操
作用切換弁に供給される。次に第２の場合としてスイッ
チ５２をオンのままで左右の走行弁１L ，１R だけを操
作すると、第１ポンプ２５からの圧油は管路３６，３
７、チェック弁３８、チェック弁３８の出口より分岐し
て、一方は油路３９、左走行弁１L を経て、左走行モー
タ８L に供給される。また同時に他方は、油路４０、走
行直進弁３４の開通油路位置ト、油路４１，４２、右走
行弁１R を経て、右走行モータ８R に供給される。また
第２ポンプ２６からの圧油は、グループＢのセンタバイ
パス油路３２B 、バイパス弁４７B の開通油路位置を通
じて、油タンク３３に戻される。次に第３の場合として
スイッチ５２をオンのままで走行用油圧リモコン弁９と
作業用油圧リモコン弁１７を同時操作すると、上記第１
と第２の場合の作用機能が組合せられた状態で発揮さ
れ、第１ポンプ２５からの圧油は左右の走行モータ８
L ，８R に、第２ポンプ２６からの圧油は他アクチュエ
ータに供給される。すなわち上記のようにスイッチ５２
をオン操作して油圧ショベルが作業を行う場合には、第
１ポンプ２５からの圧油は独立的に左右の走行モータ８
L，８R に対して、また第２ポンプ２６からの圧油は他
アクチュエータに対して供給可能に切換わる。したがっ
て油圧ショベルが走行中に作業アタッチメントを操作し
ているとき、走行を停止させたり、作業アタッチメント
の作動を停止あるいは再作動させても、走行速度が変動
するのを防止することができる。In the hydraulic circuit shown in FIG. 3, the switch 52 is turned on, and in the first case, when one of the other actuators is operated with the traveling motors 8 L and 8 R stopped, the first pump 25 is turned on. From the pipes 36, 37,
67, the neutral position of the left travel valve 1 L, the oil passage 68, the bypass oil passage 43, open oil passage position of the bypass valve 47 A, the bypass oil passage 44, the oil passage 69, through the aperture portion 31 A, the oil tank 33
Is returned to. However, the pressurized oil from the second pump 26 is branched off from the pipelines 70 and 71, and one of the branches is connected to the oil passage 72, the check valve 73, the oil passages 74 and 75, the oil passage positions of the parallel communication valves 48, The oil is supplied to a switching valve for operating another actuator of the group A via a passage 76, and is supplied to the switching valve for operating another actuator of a group B via an oil passage 77. Next, as a second case, when only the left and right traveling valves 1 L and 1 R are operated with the switch 52 kept on, the pressure oil from the first pump 25 is supplied to the pipelines 36 and 3.
7, the check valve 38, branches from the outlet of the check valve 38, one oil passage 39, through the left travel valve 1 L, is supplied to the left traveling motor 8 L. The other at the same time, the oil passage 40, open oil passage position bets straight traveling valve 34, the oil passage 41, through the right travel valve 1 R, are supplied to the right traveling motor 8 R. The pressurized oil from the second pump 26, the center bypass oil passage 32 B of the group B, through open oil passage position of the bypass valve 47 B, is returned to the oil tank 33. Next, as a third case, when the traveling hydraulic remote control valve 9 and the working hydraulic remote control valve 17 are simultaneously operated while the switch 52 is on, the first
And the function in the second case are combined, and the hydraulic oil from the first pump 25 is supplied to the left and right traveling motors 8.
L, the 8 R, pressure oil from the second pump 26 is supplied to the other actuator. That is, as described above, the switch 52
When the hydraulic excavator performs the operation by turning on the hydraulic motor, the hydraulic oil from the first pump 25 is independently supplied to the left and right traveling motors 8.
L, against 8 R, also the pressure oil from the second pump 26 is capable of supplying switching switched to the other actuator. Therefore, when the hydraulic shovel is operating the work attachment while traveling, the traveling speed can be prevented from fluctuating even if the traveling is stopped or the operation of the work attachment is stopped or restarted.
【０００４】図４は、走行独立機能をそなえた従来技術
の他実施例油圧回路図である。図において、図３に示す
油圧回路と同一構成要素を使用しているものに対しては
同符号を付す。この図４に示す油圧回路ではグループ
Ａ’及びＢ’内の複数のパイロット切換弁（１L ，２，
３，４），（１R ，５，６，７）の作動に対応するよう
に、それぞれセンタバイパス油路３２’A ，３２’B 出
口側に、パイロット圧によって開閉切換可能な各中立カ
ット弁１０L ，１０R を設けている。それで電気回路５
１のスイッチ５２をオフ状態にしている場合（走行独立
機能を発揮させない場合）には、上記中立カット弁１０
L ，１０R はともに開通油路位置にある。したがってグ
ループＡ’側の絞り部３１A の上流側に発生するネガコ
ン圧は、管路１１A 、第１ポンプ側ネガコン切換弁４５
L の開通油路位置ホL 、管路１２Aを通じて、レギュレ
ータ２７に作用する。またグループＢ’側の絞り部３１
B の上流側に発生するネガコン圧は、管路１１B 、第２
ポンプ側ネガコン切換弁４５R の開通油路位置ホR 、管
路１２B を通じて、レギュレータ２８に作用する。すな
わちスイッチ５２をオフ状態にしている場合には、上記
のように第１ポンプ２５，第２ポンプ２６の吐出流量の
ネガコン制御を行うことができる。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of another embodiment of the prior art having a running independent function. In the drawing, components using the same components as those of the hydraulic circuit shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals. In the hydraulic circuit shown in FIG. 4, a plurality of pilot switching valves (1 L , 2,
In order to correspond to the operations of (3, 4), (1 R , 5, 6, 7), each neutral cut valve which can be opened and closed by pilot pressure is provided at the center bypass oil passage 32 ′ A , 32 ′ B outlet side, respectively. 10 L and 10 R are provided. And electric circuit 5
When the first switch 52 is in the off state (when the traveling independent function is not performed), the neutral cut valve 10
Both L and 10R are in the open oil passage position. Thus negative control pressure generated upstream of the group A 'side of the throttle portion 31 A is conduit 11 A, the first pump-side negative control switching valve 45
L of open oil passage position E L, through conduit 12 A, acts on the regulator 27. Also, the throttle unit 31 on the group B 'side
The negative control pressure generated on the upstream side of line B is
Pump side negative control switching valve 45 R patency oil passage position E R, through the conduit 12 B, it acts on the regulator 28. That is, when the switch 52 is turned off, the negative control of the discharge flow rates of the first pump 25 and the second pump 26 can be performed as described above.
【０００５】次にスイッチ５２をオン状態にした場合
（走行独立機能を発揮させる場合）には、パイロットポ
ンプ２９からのパイロット圧が、走行独立指令用電磁切
換弁４９の開通油路位置ソ、管路１３，１４，１５，１
６を通じて、中立カット弁１０L のパイロットポート１
８L に作用し、また上記管路１４より分岐してパイロッ
ト圧の一部が、管路１９を通じて、中立カット弁１０R
のパイロットポート１８R に作用する。それにより中立
カット弁１０L ，１０R はともに遮断油路位置に切換わ
るので、上記絞り部３１A ，３１B の上流側にはネガコ
ン圧が発生しない。しかし上記パイロットポンプ２９か
らのパイロット圧の一部が管路１３より分岐して管路２
０，２１，２２を通じて、第１ポンプ側電磁比例減圧弁
４６L の入力ポートａに送られ、かつ管路２１より分岐
し、管路２３を通じて、第１ポンプ側ネガコン切換弁４
５L のパイロットポート２４L に作用する。それと同時
に上記パイロット圧の一部が管路２０より分岐して、管
路５４，５５を通じて、第２ポンプ側電磁比例減圧弁４
６R の入力ポートｂに送られ、かつ管路５４より分岐
し、管路５６を通じて、第２ポンプ側ネガコン切換弁４
５R のパイロットポート２４R に作用する。したがって
第１ポンプ側電磁切換弁４６L の開放状態油路を通過し
たパイロット圧が出力ポートｃ、管路５７，５８を経
て、第１ポンプ側バイパス弁５９L のパイロットポート
６０L に作用すると同時に、第２ポンプ側電磁切換弁４
６R の開放状態油路を通過したパイロット圧が出力ポー
トｄ、管路６１，６２を経て、第２ポンプ側バイパス弁
５９R のパイロットポート６０R に作用する。第１ポン
プ側バイパス弁５９L ，第２ポンプ側バイパス弁５９R
がともに開通油路位置に切換わるとともに、第１ポンプ
側ネガコン切換弁４５L ，第２ポンプ側ネガコン切換弁
４５R はそれぞれ開通油路位置ヘL ，ヘR に切換わる。
したがって第１ポンプ側電磁比例減圧弁４６L の出力ポ
ートｃより導出されるパイロット圧は管路５７，６３、
第１ポンプ側ネガコン切換弁４５L のヘL 位置、管路１
２A を通じてレギュレータ２７に作用するとともに、第
２ポンプ側電磁比例減圧弁４６R の出力ポートｄより導
出されるパイロット圧は管路６１，６４、第２ポンプ側
ネガコン切換弁４５R のヘR 位置、管路１２B を通じて
レギュレータ２８に作用する。したがって第１ポンプ２
５と第２ポンプ２６の吐出流量を最少限に低減するとと
もに、第１ポンプ２５からの吐出圧油は管路６５，６
６、第１ポンプ側バイパス弁５９L の開通油路位置を経
て油タンク３３に、また第２ポンプ２６からの吐出圧油
は管路７８，７８’、第２ポンプ側バイパス弁５９R の
開通油路位置を経て、油タンク３３に戻される。なお上
記の場合にはパイロットポンプ２９からのパイロット圧
が管路１５より分岐して管路７９を通じて、走行直進弁
３４’のパイロットポート８０に作用する。したがって
上記走行直進弁３４’は、１ポンプ用油路位置チ’より
２ポンプ用油路位置ト’に切換わった状態にある。Next, when the switch 52 is turned on (when the traveling independent function is performed), the pilot pressure from the pilot pump 29 is applied to the open oil passage position of the electromagnetic switching valve 49 for traveling independent command, Roads 13, 14, 15, 1
6, pilot port 1 of neutral cut valve 10 L
8 L, and a part of the pilot pressure branched from the line 14 and a part of the pilot pressure is passed through the line 19 to the neutral cut valve 10 R.
Acting on the pilot port 18 R of. As a result, the neutral cut valves 10 L and 10 R are both switched to the shutoff oil passage position, so that no negative control pressure is generated on the upstream side of the throttle portions 31 A and 31 B. However, part of the pilot pressure from the pilot pump 29 branches off from the line 13 and
0, 21 and 22 to the input port a of the first pump-side electromagnetic proportional pressure-reducing valve 46 L , and branches off from the line 21, and through the line 23, the first pump-side negative control switching valve 4
Acts on 24 L of 5 L pilot ports. At the same time, part of the pilot pressure branches off from the line 20 and passes through the lines 54 and 55 to the second pump-side electromagnetic pressure reducing valve 4.
6 R , which is sent to the input port b of R , branches off from the pipe 54, and passes through the pipe 56 through the second pump-side negative control switching valve 4.
5 acting on the pilot port 24 R of R. Accordingly, the first pump-side electromagnetic switching valve 46 L pilot pressure output port c passing through the open oil passage, via line 57 and 58, and at the same time acts on the pilot port 60 L of the first pump-side bypass valve 59 L , Second pump side electromagnetic switching valve 4
6 R pilot pressure output port d which has passed through the open oil passage, via line 61, acts on the pilot port 60 R of the second pump-side bypass valve 59 R. First pump side bypass valve 59 L , second pump side bypass valve 59 R
There together switched in both open oil passage position, the first pump-side negative control switching valve 45 L, the second pump-side negative control switching valve 45 R are each open oil passage position f L, it switched to f R.
Thus the pilot pressure derived from the output port c of the first pump-side solenoid proportional pressure reducing valve 46 L is the pipe 57 and 63,
L position of the first pump side negative control switching valve 45 L , line 1
Acting on the regulator 27 through 2 A , the pilot pressure derived from the output port d of the second pump-side electromagnetic proportional pressure reducing valve 46 R is applied to the pipelines 61 and 64 and the R position of the second pump-side negative control switching valve 45 R. , it acts on the regulator 28 through the conduit 12 B. Therefore, the first pump 2
5 and the discharge flow rate of the second pump 26 are reduced to a minimum, and the discharge pressure oil from the first pump 25 is supplied to the lines 65 and 6.
6, to the oil tank 33 via the open oil passage position of the first pump-side bypass valve 59 L, also discharge pressure oil from the second pump 26 is a conduit 78, 78 ', opening of the second pump-side bypass valve 59 R The oil is returned to the oil tank 33 via the oil passage position. In the above case, the pilot pressure from the pilot pump 29 branches off from the pipe 15 and acts on the pilot port 80 of the straight traveling valve 34 'through the pipe 79. Therefore, the traveling straight valve 34 'is in a state of being switched from the first pump oil passage position G' to the second pump oil passage position G '.
【０００６】上記のようにスイッチ５２をオン状態にし
ているときにまず走行油圧リモコン弁９を操作すると、
その操作量（操作レバーやペダルなどの回動角度量）に
応じて、上記走行用油圧リモコン弁９からパイロット二
次圧が導出され、管路８１を経て、パイロットポート８
２R に作用する。それにより上記第２ポンプ側電磁比例
減圧弁４６R が作動して、その出力ポートｄよりパイロ
ット圧すなわちネガコン圧を導出しないようになる。し
たがって第２ポンプ側バイパス弁５９R がその内蔵ばね
のばね力によって遮断油路位置に復帰し、またレギュレ
ータ２８にネガコン圧が作用しないので、第２ポンプ２
６の吐出流量は増大する。そして第２ポンプ２６からの
吐出圧油のうち、一方は管路８３，８４，８５を通じて
右走行弁１R に、また他方は管路８３で分岐して、管路
７８、管路８６、走行直進弁３４’のト’位置、管路８
７，８８を通じて左走行弁１L に供給される。そして上
記走行状態のときグループＡ’，Ｂ’内のいずれかの作
業用アクチュエータ（図示していない）を制御する切換
弁を操作すると、第１ポンプ２５からの吐出圧油は、管
路６５，８９、走行直進弁３４’のト’位置、管路９０
を経て、一方は管路９１、チェック弁９２、油路９３を
経て、パイロット切換弁２又は３又は４に供給され、他
方は管路９０で分岐して、管路９４、チェック弁９５、
油路９６を経て、パイロット切換弁５又は６又は７に供
給される。したがって図４に示す油圧回路では、走行独
立機能を発揮することができる。When the traveling hydraulic remote control valve 9 is first operated while the switch 52 is turned on as described above,
A pilot secondary pressure is derived from the traveling hydraulic remote control valve 9 in accordance with the operation amount (a rotation angle amount of an operation lever, a pedal, or the like).
Acts on 2R. Thereby operating the second pump-side solenoid proportional pressure reducing valve 46 R becomes not to derive the pilot push ie the negative control pressure from the output port d. Therefore, the second pump-side bypass valve 59 R is returned to cut off oil passage position by the spring force of the internal spring, and since negative control pressure in the regulator 28 does not act, the second pump 2
The discharge flow rate of No. 6 increases. Of the pressure oil discharged from the second pump 26, one branches to the right traveling valve 1 R through the pipes 83, 84, 85, and the other branches in the pipe 83, and the pipeline 78, the pipe 86, G position of straight valve 34 ', line 8
It is supplied to the left travel valve 1 L through 7,88. When the switching valve for controlling any of the working actuators (not shown) in the groups A ′ and B ′ is operated in the running state, the pressure oil discharged from the first pump 25 is supplied to the pipeline 65, 89, G position of the straight travel valve 34 ', pipeline 90
Is supplied to the pilot switching valve 2 or 3 or 4 via a pipe 91, a check valve 92, and an oil path 93, and the other is branched at a pipe 90 to form a pipe 94, a check valve 95,
The oil is supplied to the pilot switching valve 5 or 6 or 7 via the oil passage 96. Therefore, the hydraulic circuit shown in FIG. 4 can exhibit the traveling independent function.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】図３に示す一実施例油
圧回路は走行独立機能をそなえているが、グループＡ，
Ｂのそれぞれセンタバイパス油路３２A ，３２B の下流
側出口に開閉切換可能なカット弁を設けていないので、
各（方向）切換弁のブリードオフ制御が十分にできない
ので、油圧ショベルの作業対応操作の面において具合が
悪かった。また図４に示す走行独立機能をそなえた他実
施例油圧回路では走行独立機能を発揮させるためのバイ
パス弁、電磁比例減圧弁、ネガコン切換弁を別途配設す
る必要がある。そのために上記別置きの弁（バルブ）が
増えて配管が複雑になり、コストアップとなるばかりで
なくスペース占有が増大するので、具合が悪かった。本
発明は、走行独立機能を発揮させるための弁の配設個数
を最少限に制限し、しかもその弁を、複数個のアクチュ
エータ制御用切換弁にて構成した一体形のコントロール
バルブに内蔵できるようにした建設機械の制御回路を提
供することを目的とする。The hydraulic circuit according to the embodiment shown in FIG. 3 has a traveling independent function.
Each because not provided with center bypass oil passage 32 A, 32 open switchable cut valve on the downstream side outlet of the B and B,
Since the bleed-off control of each (directional) switching valve cannot be sufficiently performed, the operation of the hydraulic shovel in terms of operation is inconvenient. In the hydraulic circuit according to the other embodiment having the running independent function shown in FIG. 4, it is necessary to separately provide a bypass valve, an electromagnetic proportional pressure reducing valve, and a negative control switching valve for exhibiting the running independent function. As a result, the number of separately provided valves (valves) increases, the piping becomes complicated, and not only the cost increases, but also the space occupation increases, which is inconvenient. The present invention restricts the number of valves for exerting the traveling independent function to a minimum, and furthermore, the valve can be incorporated in an integrated control valve composed of a plurality of actuator control switching valves. It is an object of the present invention to provide a control circuit for a construction machine.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明では、建設機械に
装備した複数個のアクチュエータ制御用切換弁を２個の
グループに分け、左右走行弁を各グループの最前列に配
置し、これと他のアクチュエータ制御用切換弁を並列に
配置し、また上記各グループに対してそれぞれ第１，第
２ポンプからの圧油を供給するようにし、また第１，第
２ポンプの吐出側に、一方のポンプからの圧油のみを流
通する１ポンプ用油路位置と、両方のポンプからの圧油
をそれぞれ流通する２ポンプ用油路位置に切換可能な走
行直進弁を設け、その走行直進弁のパイロットポートに
走行独立指令用パイロット圧を作用させることにより上
記走行直進弁を２ポンプ用油路位置に切換保持できるよ
うにし、また上記各グループ内の複数個の切換弁の中立
位置を貫通するセンタバイパス油路の下流側出口に開閉
制御可能なカット弁を設け、かつそのカット弁の下流側
出口と、油タンクとの間にネガコン圧設定用の絞り部を
設けている制御回路において、上記２個のグループにお
ける一方のグループの走行弁と、その下流側の他のアク
チュエータ制御用切換弁との間に、開通油路位置から遮
断油路位置に切換可能なバイパスカット弁を設け、また
上記走行直進弁の下流側と、他方のグループの他のアク
チュエータ制御用切換弁の下流側出口とを、遮断油路位
置から開通油路位置に切換可能なバイパス弁を介して連
通せしめ、かつ上記バイパスカット弁とバイパス弁をと
もに走行独立指令用パイロット圧によって切換えるよう
にし、また一方のグループ下流側のカット弁を他アクチ
ュエータ操作用の油圧リモコン弁から導出されるパイロ
ット二次圧によって開通油路位置から遮断油路位置に切
換えるようにするとともに、他方のグループ下流側のカ
ット弁を走行用油圧リモコン弁から導出されるパイロッ
ト二次圧によって開通油路位置から遮断油路位置に切換
えるようにした。そして上記の場合、バイパスカット弁
とバイパス弁の少くとも一方を、複数個のアクチュエー
タ制御用切換弁にて構成した一体形のコントロールバル
ブに内蔵せしめた。According to the present invention, a plurality of actuator control switching valves mounted on a construction machine are divided into two groups, and left and right traveling valves are arranged in the front row of each group. The actuator control switching valves are arranged in parallel, and the pressure oil from the first and second pumps is supplied to each of the above groups. A traveling linear valve is provided which can be switched between an oil passage position for one pump through which only the pressure oil from the pump flows and an oil passage position for the two pumps through which the hydraulic oil from both pumps respectively circulates. By applying a pilot pressure for traveling independent command to the port, the traveling straight valve can be switched and held at the two-pump oil passage position, and a plurality of switching valves in each group pass through the neutral position. In a control circuit in which a cut valve that can be controlled to open and close is provided at a downstream outlet of the tap bypass oil passage, and a throttle section for setting a negative control pressure is provided between the downstream outlet of the cut valve and the oil tank, A bypass cut valve that can switch from an open oil passage position to a cutoff oil passage position is provided between the traveling valve of one of the groups and the switching valve for controlling another actuator downstream thereof; The downstream side of the straight valve and the downstream side outlet of another actuator control switching valve of the other group are communicated via a bypass valve that can be switched from a shutoff oil passage position to an open oil passage position, and the bypass cut is performed. Both the valve and the bypass valve are switched by the pilot pressure for running independent command, and the cut valve on the downstream side of one group is replaced with a hydraulic remote control valve for operating another actuator. The opened oil passage is switched from the open oil passage position to the cutoff oil passage position by the derived pilot secondary pressure, and the cut valve on the downstream side of the other group is opened by the pilot secondary pressure derived from the traveling hydraulic remote control valve. The position was switched to the shutoff oil passage position. In the above case, at least one of the bypass cut valve and the bypass valve is incorporated in an integrated control valve including a plurality of actuator control switching valves.
【０００９】本発明では走行独立機能を発揮させるため
にスイッチをオン操作すると、バイパスカット弁は遮断
油路位置に、バイパス弁は開通油路位置に、また走行直
進弁は２ポンプ用油路位置にそれぞれ切換わる。この状
態において走行用油圧リモコン弁を操作すると、第２ポ
ンプ側のグループのセンタバイパス油路出口に接続して
いるカット弁（中立カット弁）が遮断油路位置に切換わ
るとともに、そのカット弁の下流側のネガコン圧が低下
するので、第２ポンプからの吐出流量が増大し、その吐
出圧油は左右の走行弁にそれぞれ分流して供給される。
この場合第１ポンプからの圧油は、上記走行直進弁の２
ポンプ用油路位置、第１ポンプ側のグループのセンタバ
イパス油路出口に接続しているカット弁（中立カット
弁）の開通油路位置を経て、油タンクに戻される。上記
走行状態時に作業用油圧リモコン弁を操作すると、第１
ポンプ側のグループのセンタバイパス油路出口に接続し
ているカット弁（中立カット弁）が遮断油路位置に切換
わるとともに、そのカット弁の下流側のネガコン圧が低
下するので、第１ポンプからの吐出流量が増大し、その
吐出圧油は上記操作した作業用アクチュエータを制御す
る（方向）切換弁に対して供給される。したがって、上
記のようにネガコン式油圧回路において走行独立機能を
発揮することができる。そしてまたその走行独立機能を
発揮させるためのバイパスカット弁とバイパス弁をアク
チュエータ制御用切換弁の間に介設するようにしたの
で、上記両弁を、複数個のアクチュエータ制御用切換弁
にて構成した一体形のコントロールバルブに内蔵させる
ことができる。In the present invention, when the switch is turned on to exert the traveling independent function, the bypass cut valve is in the shutoff oil passage position, the bypass valve is in the open oil passage position, and the straight traveling valve is in the two pump oil passage position. Respectively. When the traveling hydraulic remote control valve is operated in this state, the cut valve (neutral cut valve) connected to the center bypass oil passage outlet of the group on the second pump side is switched to the cutoff oil passage position, and Since the downstream negative pressure decreases, the discharge flow rate from the second pump increases, and the discharge pressure oil is separately supplied to the left and right traveling valves.
In this case, the pressure oil from the first pump is supplied to the traveling straight valve 2
The oil is returned to the oil tank via the pump oil passage position and the open oil passage position of the cut valve (neutral cut valve) connected to the center bypass oil passage outlet of the first pump side group. When the working hydraulic remote control valve is operated in the running state, the first
The cut valve (neutral cut valve) connected to the center bypass oil passage outlet of the group on the pump side is switched to the shutoff oil passage position, and the negative control pressure on the downstream side of the cut valve decreases. And the discharge pressure oil is supplied to the (directional) switching valve that controls the operated working actuator. Therefore, the running independent function can be exhibited in the negative control hydraulic circuit as described above. Further, since the bypass cut valve and the bypass valve for exhibiting the traveling independent function are interposed between the actuator control switching valves, both the valves are configured by a plurality of actuator control switching valves. Can be built into the integrated control valve.
【００１０】また本発明の他実施例制御回路では、走行
直進弁の下流側と、他方のグループの他のアクチュエー
タ制御用切換弁の下流側出口とを、遮断油路位置から開
通油路位置に切換可能なバイパス弁を介して連通せし
め、かつそのバイパス弁を走行独立指令用パイロット圧
によって切換えるようにし、また上記走行直進弁の２ポ
ンプ用油路位置内に、他方のポンプからの圧油を一方の
グループ内の走行弁の切換位置の圧油供給ポートに流通
せしめる油路と、一方のポンプからの圧油を他のアクチ
ュエータ制御用切換弁に流通せしめる油路を形成し、ま
た一方のグループ下流側のカット弁を他アクチュエータ
操作用の油圧リモコン弁から導出されるパイロット二次
圧によって開通油路位置から遮断油路位置に切換えるよ
うにするとともに、他方のグループ下流側のカット弁を
走行用油圧リモコン弁から導出されるパイロット二次圧
によって開通油路位置から遮断油路位置に切換えるよう
にした。そして上記の場合バイパス弁を、複数個のアク
チュエータ制御用切換弁にて構成した一体形のコントロ
ールバルブに内蔵せしめた。In a control circuit according to another embodiment of the present invention, the downstream side of the straight traveling valve and the downstream side of the other actuator control switching valve in the other group are moved from the shutoff oil passage position to the open oil passage position. It is made to communicate via a switchable bypass valve, and the bypass valve is switched by the pilot pressure for traveling independent command, and the pressure oil from the other pump is put in the two-pump oil passage position of the traveling straight-ahead valve. Forming an oil passage for flowing the pressurized oil supply port at the switching position of the traveling valve in one group and an oil passage for flowing the pressure oil from one pump to the other actuator control switching valve; The cut valve on the downstream side is switched from the open oil passage position to the cutoff oil passage position by the pilot secondary pressure derived from the hydraulic remote control valve for operating another actuator, Was switched to the shut-off oil line position from the open oil passage position by the pilot secondary pressure derived groups downstream of the cut valve from traveling hydraulic remote control valve of the square. In the above case, the bypass valve is incorporated in an integrated control valve constituted by a plurality of actuator control switching valves.
【００１１】上記他実施例制御回路では走行独立機能を
発揮させるためにスイッチをオン操作すると、バイパス
弁は開通油路位置に、また走行直進弁は２ポンプ用油圧
位置にそれぞれ切換わる。上記のように切換わった走行
直進弁の２ポンプ用油路位置内における第２ポンプ流通
用の油路は、一方のグループ内の走行弁の駆動用圧油供
給ポートに連通状態となるが、上記走行弁が中立位置状
態では非開通となっている。この状態において走行用油
圧リモコン弁を操作すると、第２ポンプ側のグループの
センタバイパス油路出口に接続しているカット弁（中立
カット弁）が遮断油路位置に切換わるとともに、左右の
走行弁が切換わって走行直進弁の２ポンプ用油路位置内
における第２ポンプ連通油路は、一方のグループ内の走
行弁の切換位置における圧油供給油路に連通する。上記
カット弁の下流側のネガコン圧が低下するので、第２ポ
ンプからの吐出流量が増大し、その吐出圧油は左右の走
行弁にそれぞれ分流して供給される。この場合第１ポン
プからの圧油は、上記走行直進弁の２ポンプ用油路位
置、第１ポンプ側のグループのセンタバイパス油路出口
に接続しているカット弁（中立カット弁）の開通油路位
置を経て、油タンクに戻される。上記走行状態時に作業
用油圧リモコン弁を操作すると、第１ポンプ側のグルー
プのセンタバイパス油路出口に接続しているカット弁
（中立カット弁）が遮断油路位置に切換わるとともに、
そのカット弁の下流側のネガコン圧が低下するので、第
１ポンプからの吐出流量が増大し、その吐出圧油は上記
操作した作業用アクチュエータを制御する（方向）切換
弁に対して供給される。したがって、上記のようにネガ
コン式油圧回路において走行独立機能を発揮することが
できる。なおこの他実施例制御回路ではスイッチをオン
操作した状態で作業用油圧リモコン弁を単独操作したと
きには、切換わった状態の走行直進弁の２ポンプ用油路
位置内における第２ポンプ連通油路が一方のグループ内
の走行弁の中立位置における非開通ポートに連通してい
るので、第１ポンプからの吐出圧油を支障なく他のアク
チュエータ制御用切換弁に対して供給することができ
る。そしてまた本発明では走行独立機能を発揮させるた
めのバイパス弁をアクチュエータ制御用切換弁の間に介
設するようにしたので、上記バイパス弁を、複数個のア
クチュエータ制御用切換弁にて構成した一体形のコント
ロールバルブに内蔵させることができる。In the control circuit of the other embodiment, when the switch is turned on in order to exhibit the traveling independent function, the bypass valve is switched to the open oil passage position and the traveling straight valve is switched to the hydraulic pressure position for two pumps. The second pump circulation oil passage in the two-pump oil passage position of the traveling straight-ahead valve that has been switched as described above communicates with the driving pressure oil supply port of the traveling valve in one of the groups. When the traveling valve is in the neutral position, it is not opened. When the traveling hydraulic remote control valve is operated in this state, the cut valve (neutral cut valve) connected to the center bypass oil passage outlet of the group on the second pump side is switched to the cutoff oil passage position, and the left and right traveling valves are switched. Then, the second pump communication oil passage in the two-pump oil passage position of the straight traveling valve communicates with the pressure oil supply oil passage in the switching position of the traveling valve in one group. Since the negative control pressure on the downstream side of the cut valve decreases, the discharge flow rate from the second pump increases, and the discharge pressure oil is separately supplied to the left and right traveling valves. In this case, the pressure oil from the first pump is used to open the cut valve (neutral cut valve) connected to the two-pump oil passage position of the traveling linear valve and the center bypass oil passage outlet of the first pump side group. After the road position, it is returned to the oil tank. When the working hydraulic remote control valve is operated in the running state, the cut valve (neutral cut valve) connected to the center bypass oil passage outlet of the first pump side group is switched to the cutoff oil passage position,
Since the negative control pressure on the downstream side of the cut valve decreases, the discharge flow rate from the first pump increases, and the discharge pressure oil is supplied to the (directional) switching valve that controls the operated working actuator. . Therefore, the running independent function can be exhibited in the negative control hydraulic circuit as described above. In the control circuit of the other embodiment, when the working hydraulic remote control valve is operated alone with the switch turned on, the second pump communication oil passage in the two-pump oil passage position of the traveling straight-ahead valve in the switched state is set. Since the traveling valves in one of the groups communicate with the non-opening port at the neutral position, the pressure oil discharged from the first pump can be supplied to the other actuator control switching valves without any problem. Further, in the present invention, since a bypass valve for exhibiting a traveling independent function is interposed between the actuator control switching valves, the bypass valve is constituted by a plurality of actuator control switching valves. Can be built into the control valve.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施例
制御回路を示す要部回路図である。図において、図４に
示す従来技術の制御回路と同一構成要素を使用している
ものに対しては同符号を付す。次に、本発明の第１実施
例制御回路の構成を図１について述べる。本発明ではグ
ループＡ’の走行弁１L と、その下流側の他のアクチュ
エータ制御用パイロット切換弁（以下、作業用パイロッ
ト切換弁という）２との間に、開通油路位置から遮断油
路位置に切換可能なバイパスカット弁９７を設け、また
走行直進弁３４’の下流側と、グループＢ’の作業用パ
イロット切換弁７の下流側出口ｅとを、遮断油路位置か
ら開通油路位置に切換可能なバイパス弁９８を介して連
通せしめ、かつ上記バイパスカット弁９７とバイパス弁
９８をともに走行独立指令用電磁切換弁４９から導出さ
れる走行独立指令用パイロット圧によって切換えるよう
にし、またグループＡ’下流側のカット弁である中立カ
ット弁１０L を、他アクチュエータ操作用の作業用油圧
リモコン弁１７から導出されるパイロット二次圧によっ
て開通油路位置から遮断油路位置に切換えるようにする
とともに、グループＢ’下流側のカット弁である中立カ
ット弁１０R を走行用油圧リモコン弁９から導出される
パイロット二次圧によって開通油路位置から遮断油路位
置に切換えるようにした。そして上記の場合、バイパス
カット弁９７とバイパス弁９８を、走行弁（１L ，１
R ），複数個の作業用パイロット切換弁にて構成した一
体形のコントロールバルブ（図示していない）に内蔵せ
しめた。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a main part circuit diagram showing a control circuit according to a first embodiment of the present invention. In the figure, components using the same components as the control circuit of the prior art shown in FIG. Next, the configuration of the control circuit of the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. According to the present invention, between the traveling valve 1 L of the group A ′ and another pilot switching valve for controlling the actuator (hereinafter referred to as a working pilot switching valve) 2 downstream thereof, the position of the open oil passage and the position of the shut-off oil passage are changed. A switchable bypass cut valve 97 is provided, and the downstream side of the straight traveling valve 34 'and the downstream outlet e of the working pilot switching valve 7 of the group B' are moved from the shutoff oil passage position to the open oil passage position. A communication is made via a switchable bypass valve 98, and both the bypass cut valve 97 and the bypass valve 98 are switched by a traveling independent command pilot pressure derived from a traveling independent command electromagnetic switching valve 49. 'neutral cut valve 10 L on the downstream side of the cut valve, open fluid passage by the pilot secondary pressure derived from the work hydraulic remote control valve 17 for the other actuators operate Thereby to switch the laid et shut-off oil line position, blocking the open oil passage position by the pilot secondary pressure derived neutral cut valve 10 R is a group B 'downstream of the cut valve from the travel hydraulic remote control valve 9 Switch to the oil passage position. In the above case, the bypass cut valve 97 and the bypass valve 98 are connected to the traveling valves (1 L , 1 L) .
R ), built into an integrated control valve (not shown) composed of a plurality of working pilot switching valves.
【００１３】次に、本発明の第１実施例制御回路の作用
について述べる。本発明では走行独立機能を発揮させる
ためにスイッチ５２をオン操作すると、パイロットポン
プ２９からのパイロット圧が、走行独立指令用電磁切換
弁４９の開通油路位置ソ、管路１３’、９９を経て、走
行直進弁３４’のパイロットポート８０に、また管路１
３’より分岐したパイロット圧の一部が、管路１４’、
１００を経て、バイパスカット弁９７のパイロットポー
ト１０１に、また管路１４’より分岐したパイロット圧
の一部が、管路１０２を経て、バイパス弁９８のパイロ
ットポート１０３に作用する。したがって上記走行直進
弁３４’は２ポンプ用油路位置ト’に、またバイパスカ
ット弁９７は遮断油路位置に、バイパス弁９８は開通油
路位置に、それぞれ切換わる。この状態において走行用
油圧リモコン弁９を操作すると、その走行用油圧リモコ
ン弁９から導出されるパイロット二次圧は、管路１０４
を通じて中立カット弁１０R のパイロットポート１８R
に作用する。中立カット弁１０R が遮断油路位置に切換
わるとともに、その中立カット弁１０R の下流側のネガ
コン圧が低下するので、第２ポンプ２６からの吐出流量
が増大する。第２ポンプ２６からの吐出圧油は管路８３
より、一方は管路１０５、走行直進弁３４’のト’位
置、管路８７，８８を通じて左走行弁１L に、また他方
は管路８３で分岐して、管路８４，８５を通じて右走行
弁１R にそれぞれ分流して供給される。この場合第１ポ
ンプ２５からの圧油は、管路１０６、走行直進弁３４’
のト’位置、管路９０、油路１０７、チェック弁１０
８、油路１０９，１１０、中立カット弁１０L の開通油
路位置、絞り部３１A を経て、油タンク３３に戻され
る。Next, the operation of the control circuit according to the first embodiment of the present invention will be described. In the present invention, when the switch 52 is turned on in order to exhibit the traveling independent function, the pilot pressure from the pilot pump 29 passes through the open oil passage position S of the traveling independent command electromagnetic switching valve 49 and the pipelines 13 ′ and 99. To the pilot port 80 of the straight travel valve 34 'and to the line 1
A part of the pilot pressure branched from 3 ′ is
Via 100, a part of the pilot pressure branched from the pipe 14 ′ acts on the pilot port 101 of the bypass cut valve 97 and acts on the pilot port 103 of the bypass valve 98 via the pipe 102. Therefore, the traveling straight valve 34 'is switched to the two-pump oil passage position G', the bypass cut valve 97 is switched to the cutoff oil passage position, and the bypass valve 98 is switched to the open oil passage position. When the traveling hydraulic remote control valve 9 is operated in this state, the pilot secondary pressure derived from the traveling hydraulic remote
Pilot port 18 R of neutral cut valve 10 R through
Act on. Together switched to neutral cut valve 10 R is shut-off oil line position, the negative control pressure on the downstream side of the neutral cut valve 10 R is reduced, the discharge flow from the second pump 26 is increased. The pressure oil discharged from the second pump 26 is supplied to a pipe 83
More, one conduit 105, the position 'bets' straight traveling valve 34, left travel valve in 1 L through conduits 87 and 88, and the other branches in pipe 83, right travel through conduit 84 and 85 It supplied shunts respectively to the valve 1 R. In this case, the pressure oil from the first pump 25 is supplied to the pipeline 106, the traveling straight valve 34 '.
Position, pipe 90, oil passage 107, check valve 10
8, the oil passage 109, open oil passage position of the neutral cut valve 10 L, through the aperture portion 31 A, and returned to the oil tank 33.
【００１４】上記走行状態時に作業用油圧リモコン弁１
７を操作すると、その作業用油圧リモコン弁１７から導
出されるパイロット二次圧は、管路１１１を通じて中立
カット弁１０L のパイロットポート１８L に作用する。
中立カット弁１０L が遮断油路位置に切換わるととも
に、その中立カット弁１０L の下流側のネガコン圧が低
下するので、第１ポンプ２５の吐出流量は増大する。そ
して第１ポンプ２５からの吐出圧油は、管路１０６、走
行直進弁３４’のト’位置、管路９０を経て、一方は管
路９１、チェック弁９２、油路９３を経て、パイロット
切換弁２又は３又は４に供給され、他方は管路９０で分
岐して、管路９４、チェック弁９５、油路９６を経て、
パイロット切換弁５又は６又は７に供給される。したが
って図１に示す第１実施例制御回路では、ネガコン式油
圧回路において走行独立機能を支障なく確実に発揮する
ことができる。そしてまたその走行独立機能を発揮させ
るためのバイパスカット弁９７とバイパス弁９８を、走
行弁（１L ，１R ），複数個の作業用パイロット切換弁
の間に介設するようにしたので、上記両弁９７，９８
を、上記複数個のアクチュエータ制御用切換弁にて構成
した一体形のコントロールバルブに内蔵させることがで
きる。すなわち本発明では、走行独立機能を発揮させる
ための弁の配設個数を最少限に制限し、しかもその弁を
コントロールバルブに内蔵できるようにしたので、複雑
な配管が不要となり、油圧機器のスペース占有を低減で
きるとともに、製作費のコストダウンを行うことができ
る。In the running state, the working hydraulic remote control valve 1
Operating the 7, the pilot secondary pressure derived from the work hydraulic remote control valve 17 acts on the pilot port 18 L of neutral cut valve 10 L via conduit 111.
With switched neutral cut valve 10 L is switching the shut-off oil line position, the negative control pressure on the downstream side of the neutral cut valve 10 L is reduced, the discharge flow rate of the first pump 25 is increased. The pressure oil discharged from the first pump 25 passes through the pipe 106, the position of the straight-travel valve 34 ', and the pipe 90, and one of them passes through the pipe 91, the check valve 92, and the oil passage 93, and is switched by the pilot. Is supplied to valve 2 or 3 or 4, the other branching at line 90, via line 94, check valve 95, oil line 96,
It is supplied to the pilot switching valve 5 or 6 or 7. Therefore, in the control circuit of the first embodiment shown in FIG. 1, the traveling independent function can be surely exhibited in the negative control hydraulic circuit without any trouble. Further, a bypass cut valve 97 and a bypass valve 98 for exhibiting the traveling independent function are interposed between the traveling valve (1 L , 1 R ) and a plurality of working pilot switching valves. Both valves 97, 98
Can be incorporated in the integral control valve constituted by the plurality of actuator control switching valves. That is, in the present invention, the number of valves for exerting the traveling independent function is limited to a minimum, and the valves can be built in the control valve. Occupation can be reduced, and production costs can be reduced.
【００１５】次に図２は、本発明の第２実施例制御回路
を示す要部回路図である。図において、図１に示す第１
実施例制御回路と同一構成要素を使用しているものに対
しては同符号を付す。次に、本発明の第２実施例制御回
路の構成を図２について述べる。本発明では、走行直進
弁１１２の下流側と、グループＢ’の作業用パイロット
切換弁７の下流側出口ｅとを、遮断油路位置から開通油
路位置に切換可能なバイパス弁９８を介して連通せし
め、かつそのバイパス弁９８を走行独立指令用電磁切換
弁４９から導出される走行独立指令用パイロット圧によ
って切換えるようにし、また上記走行直進弁１１２の２
ポンプ用油路位置リ内に、第２ポンプ２６からの圧油を
グループＡ’内の走行弁１L の切換位置の圧油供給ポー
トに流通せしめる油路１１３と、第１ポンプ２５からの
圧油を作業用パイロット切換弁（２，３，４），（５，
６，７）に流通せしめる油路１１４を形成し、またグル
ープＡ’下流側の中立カット弁１０L を、作業用油圧リ
モコン弁１７から導出されるパイロット二次圧によって
開通油路位置から遮断油路位置に切換えるようにすると
ともに、グループＢ’下流側の中立カット弁１０R を走
行用油圧リモコン弁９から導出されるパイロット二次圧
によって開通油路位置から遮断油路位置に切換えるよう
にした。そして上記の場合バイパス弁９８を、走行弁
（１L ，１R ），複数個の作業用パイロット切換弁にて
構成した一体形のコントロールバルブ（図示していな
い）に内蔵せしめた。FIG. 2 is a main part circuit diagram showing a control circuit according to a second embodiment of the present invention. In the figure, the first shown in FIG.
Components using the same components as those of the control circuit of the embodiment are denoted by the same reference numerals. Next, the configuration of a control circuit according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the present invention, the downstream side of the straight travel valve 112 and the downstream side e of the working pilot switching valve 7 of the group B ′ are connected via the bypass valve 98 that can be switched from the shutoff oil passage position to the open oil passage position. And the bypass valve 98 is switched by the pilot pressure for traveling independent command derived from the electromagnetic switching valve 49 for traveling independent command.
An oil passage 113 that allows the pressure oil from the second pump 26 to flow to the pressure oil supply port at the switching position of the traveling valve 1 L in the group A ′ in the pump oil passage position R , and a pressure from the first pump 25. The oil is supplied to the working pilot switching valves (2, 3, 4), (5,
To form an oil passage 114 allowed to flow into 6,7), also the group A 'neutral cut valve 10 L of the downstream-side shut-off oil from the open oil passage position by the pilot secondary pressure derived from the work hydraulic remote control valve 17 And the neutral cut valve 10 R on the downstream side of the group B ′ is switched from the open oil passage position to the cutoff oil passage position by the pilot secondary pressure derived from the traveling hydraulic remote control valve 9. . In the above case, the bypass valve 98 is incorporated in an integral control valve (not shown) composed of a traveling valve (1 L , 1 R ) and a plurality of working pilot switching valves.
【００１６】次に、本発明の第２実施例制御回路の作用
について述べる。本発明では走行独立機能を発揮させる
ためにスイッチ５２をオン操作すると、パイロットポン
プ２９からのパイロット圧が、走行独立指令用電磁切換
弁４９の開通油路位置ソ、管路１３’、９９を経て、走
行直進弁１１２のパイロットポート８０’に、また管路
１３’より分岐したパイロット圧の一部が、管路１１５
を経て、バイパス弁９８のパイロットポート１０３に作
用する。したがって上記走行直進弁１１２は２ポンプ用
油路位置リに、またバイパス弁９８は開通油路位置にそ
れぞれ切換わる。上記のように切換わった走行直進弁１
１２の２ポンプ用油路位置リ内における第２ポンプ流通
用の油路１１３は、グループＡ’内の走行弁１L の駆動
用圧油供給ポートｆに連通状態となるが、上記走行弁１
L が中立位置状態では非開通となっている。この状態に
おいて走行用油圧リモコン弁９を操作すると、その走行
用油圧リモコン弁９から導出されるパイロット二次圧
は、管路１０４を通じて中立カット弁１０R のパイロッ
トポート１８R に作用する。中立カット弁１０R が遮断
油路位置に切換わるとともに、左右の走行弁１L ，１R
が切換わって走行直進弁１１２の２ポンプ用油路位置リ
内における油路１１３は、走行弁１L の切換位置におけ
る圧油供給油路に連通する。上記中立カット弁１０R 下
流側のネガコン圧が低下するので、第２ポンプ２６から
の吐出流量が増大する。第２ポンプ２６からの吐出圧油
は管路８３より、一方は管路１０５、走行直進弁１１２
のリ位置内油路１１３、管路１１６を通じて左走行弁１
L に、また他方は管路８３で分岐して、管路８４，８５
を通じて右走行弁１R にそれぞれ分流して供給される。
この場合第１ポンプ２５からの圧油は、管路１０６、走
行直進弁１１２のリ位置、管路９０、油路１０７、チェ
ック弁１０８、油路１０９，１１０、中立カット弁１０
L の開通油路位置、絞り部３１A を経て、油タンク３３
に戻される。Next, the operation of the control circuit according to the second embodiment of the present invention will be described. In the present invention, when the switch 52 is turned on in order to exhibit the traveling independent function, the pilot pressure from the pilot pump 29 passes through the open oil passage position S of the traveling independent command electromagnetic switching valve 49 and the pipelines 13 ′ and 99. A part of the pilot pressure branched from the pilot port 80 ′ of the straight travel valve 112 and from the line 13 ′ is supplied to the line 115.
And acts on the pilot port 103 of the bypass valve 98. Therefore, the traveling straight valve 112 is switched to the two-pump oil passage position, and the bypass valve 98 is switched to the open oil passage position. Traveling straight valve 1 switched as described above
The second pump circulation oil passage 113 in the two-pump oil passage position 12 is in communication with the driving pressure oil supply port f of the traveling valve 1 L in the group A ′.
L is not open when in the neutral position. Operating the travel hydraulic remote control valve 9 in this state, the pilot secondary pressure derived from the travel hydraulic remote control valve 9 acts on the pilot port 18 R of the neutral cut valve 10 R through conduit 104. With neutral cut valve 10 R is switched to shut-off oil line position, the left and right travel valve 1 L, 1 R
Oil passage 113 in the switching behalf traveling second pump oil passages located within the re rectilinear valve 112 communicates with the hydraulic fluid supply path in the switching position of the traveling valve 1 L. Since negative control pressure of the neutral cut valve 10 R downstream is reduced, the discharge flow from the second pump 26 is increased. The pressure oil discharged from the second pump 26 is supplied through a pipe 83, one of which is a pipe 105, and a straight travel valve 112.
Left traveling valve 1 through the oil passage 113 and the pipeline 116 in the
L and the other branch at line 83 to lines 84 and 85
It supplied shunts respectively to the right travel valve 1 R through.
In this case, the pressure oil from the first pump 25 is supplied to the pipeline 106, the re-position of the straight traveling valve 112, the pipeline 90, the oil pathway 107, the check valve 108, the oil pathways 109 and 110, the neutral cut valve 10
L open oil passage position of, through the throttle portion 31 A, the oil tank 33
Is returned to.
【００１７】上記走行状態時に作業用油圧リモコン弁１
７を操作すると、その作業用油圧リモコン弁１７から導
出されるパイロット二次圧は、管路１１１を通じて中立
カット弁１０L のパイロットポート１８L に作用する。
中立カット弁１０L が遮断油路位置に切換わるととも
に、その中立カット弁１０L の下流側のネガコン圧が低
下するので、第１ポンプ２５の吐出流量は増大する。そ
して第１ポンプ２５からの吐出圧油は、管路１０６、走
行直進弁１１２のリ位置、管路９０を経て、一方は管路
９１、チェック弁９２、油路９３を経て、パイロット切
換弁２又は３又は４に供給され、他方は管路９０で分岐
して、管路９４、チェック弁９５、油路９６を経て、パ
イロット切換弁５又は６又は７に供給される。したがっ
て、上記のようにネガコン式油圧回路において走行独立
機能を発揮することができる。なおこの第２実施例制御
回路ではスイッチ５２をオン操作した状態で作業用油圧
リモコン弁１７を単独操作（走行用油圧リモコン弁９を
操作していない場合の操作をいう）したときには、切換
わった状態の走行直進弁１１２の２ポンプ用油路位置リ
内の油路１１３が走行弁１L の中立位置における非開通
ポートに連通しているので、第１ポンプ２５からの吐出
圧油を支障なく作業用パイロット切換弁に対して供給す
ることができる。そしてまた本発明では走行独立機能を
発揮させるためのバイパス弁９８を、走行弁（１L ，１
R ），複数個の作業用パイロット切換弁の間介設するよ
うにしたので、その複数個の作業用パイロット切換弁に
て構成した一体形のコントロールバルブに内蔵させるこ
とができる。したがってこの第２実施例制御回路の作
用，機能は第１実施例制御回路の場合と同様である。In the above-mentioned running state, the working hydraulic remote control valve 1
Operating the 7, the pilot secondary pressure derived from the work hydraulic remote control valve 17 acts on the pilot port 18 L of neutral cut valve 10 L via conduit 111.
With switched neutral cut valve 10 L is switching the shut-off oil line position, the negative control pressure on the downstream side of the neutral cut valve 10 L is reduced, the discharge flow rate of the first pump 25 is increased. Then, the pressure oil discharged from the first pump 25 passes through the pipe 106, the repositioning position of the traveling straight valve 112, and the pipe 90, and one of them passes through the pipe 91, the check valve 92, and the oil passage 93, and the pilot switching valve 2 Or 3 or 4, the other branching off at line 90, via line 94, check valve 95, oil line 96 and to pilot switching valve 5 or 6 or 7. Therefore, the running independent function can be exhibited in the negative control hydraulic circuit as described above. In the control circuit of the second embodiment, when the operation hydraulic remote control valve 17 is operated alone (operation when the traveling hydraulic remote control valve 9 is not operated) while the switch 52 is turned on, the control circuit is switched. since second oil passage 113 of the oil passage located in the Li pump of the straight traveling valve 112 in the state is communicated to the non-opening port in the neutral position of the traveling valve 1 L, without any trouble to discharge pressure oil from the first pump 25 It can be supplied to the working pilot switching valve. Further, in the present invention, the bypass valve 98 for exerting the traveling independent function is provided with the traveling valve (1 L , 1 L) .
R ), since a plurality of working pilot switching valves are interposed between the plurality of working pilot switching valves, they can be built in an integrated control valve composed of the plurality of working pilot switching valves. Therefore, the operation and function of the control circuit of the second embodiment are the same as those of the control circuit of the first embodiment.
【００１８】[0018]
【発明の効果】本発明では、１ポンプ用油路位置より２
ポンプ用油路位置に切換可能な走行直進弁をそなえ、複
数個の（方向）切換弁を２個のグループに分けている建
設機械のネガコン式油圧回路において、一方のグループ
の走行弁と、その下流側の他のアクチュエータ制御用切
換弁との間にバイパスカット弁を、また上記走行直進弁
の下流側と、他方のグループの他のアクチュエータ制御
用切換弁の下流側出口との間にバイパス弁を設け、上記
走行直進弁、バイパスカット弁、バイパス弁を走行独立
指令用パイロット圧により切換えて、支障なく走行独立
機能を発揮できるようにした。そしてまた上記バイパス
カット弁とバイパス弁の少くとも一方を、複数個のアク
チュエータ制御用切換弁にて構成した一体形のコントロ
ールバルブに内蔵させるようにした。したがって本発明
の制御回路をそなえた建設機械，作業車両では、走行独
立機能を発揮させるための弁の配設個数を最少限に制限
し、しかもその弁をコントロールバルブに内蔵できるよ
うにしたので、複雑な配管が不要となり、油圧機器のス
ペース占有を低減できるとともに、製作費のコストダウ
ンを行うことができる。According to the present invention, one pump oil passage position is two
In a negative control type hydraulic circuit of construction equipment having a traveling straight valve which can be switched to a pump oil passage position and dividing a plurality of (direction) switching valves into two groups, a traveling valve of one group, A bypass cut valve between the other actuator control switching valve on the downstream side, and a bypass valve between the downstream side of the straight traveling valve and the downstream outlet of the other actuator control switching valve in the other group. The traveling straight-running valve, the bypass cut valve, and the bypass valve are switched by the traveling independent command pilot pressure so that the traveling independent function can be exhibited without any trouble. Further, at least one of the bypass cut valve and the bypass valve is incorporated in an integrated control valve composed of a plurality of actuator control switching valves. Therefore, in the construction machine and the work vehicle provided with the control circuit of the present invention, the number of valves for exerting the traveling independent function is limited to a minimum, and the valves can be built in the control valve. Since complicated piping is not required, the space occupation of the hydraulic equipment can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.
【図１】本発明の第１実施例制御回路を示す要部回路図
である。FIG. 1 is a main part circuit diagram showing a control circuit according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２実施例制御回路を示す要部回路図
である。FIG. 2 is a main part circuit diagram showing a control circuit according to a second embodiment of the present invention.
【図３】従来技術の一実施例油圧回路図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of one embodiment of the prior art.
【図４】従来技術の他実施例油圧回路図である。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of another example of the prior art.
１L ，１R 走行弁 ２，２A ，２B ，３，４，５，６，７ 他アクチュエー
タ制御用切換弁（パイロット切換弁） ９ 走行用油圧リモコン弁 １０L ，１０R 中立カット弁 １７ 作業用油圧リモコン弁 ２５，２６ 第１，第２ポンプ ２７，２８ レギュレータ ２９ パイロットポンプ ３１A ，３１B 絞り部 ３２A ，３２’A ，３２B ，３２’B センタバイパス
油路 ３４，３４’，１１２ 走行直進弁 ４７A ，４７B ，９８ バイパス弁 ４９ 走行独立指令用電磁切換弁 ５２ スイッチ ９７ バイパスカット弁1 L , 1 R travel valve 2, 2 A , 2 B , 3, 4, 5, 6, 7, other actuator control switching valve (pilot switching valve) 9 traveling hydraulic remote control valve 10 L , 10 R neutral cut valve 17 work hydraulic remote control valve 25 and 26 first, second pump 27, 28 regulator 29 pilot pump 31 A, 31 B throttle portion 32 A, 32 'A, 32 B, 32' B center bypass oil line 34, 34 ', 112 Straight travel valve 47 A , 47 B , 98 Bypass valve 49 Electromagnetic switching valve for independent travel command 52 Switch 97 Bypass cut valve
Claims (3)
ータ制御用切換弁を２個のグループに分け、左右走行弁
を各グループの最前列に配置し、これと他のアクチュエ
ータ制御用切換弁を並列に配置し、また上記各グループ
に対してそれぞれ第１，第２ポンプからの圧油を供給す
るようにし、また第１，第２ポンプの吐出側に、一方の
ポンプからの圧油のみを流通する１ポンプ用油路位置
と、両方のポンプからの圧油をそれぞれ流通する２ポン
プ用油路位置に切換可能な走行直進弁を設け、その走行
直進弁のパイロットポートに走行独立指令用パイロット
圧を作用させることにより上記走行直進弁を２ポンプ用
油路位置に切換保持できるようにし、また上記各グルー
プ内の複数個の切換弁の中立位置を貫通するセンタバイ
パス油路の下流側出口に開閉制御可能なカット弁を設
け、かつそのカット弁の下流側出口と、油タンクとの間
にネガコン圧設定用の絞り部を設けている制御回路にお
いて、上記２個のグループにおける一方のグループの走
行弁と、その下流側の他のアクチュエータ制御用切換弁
との間に、開通油路位置から遮断油路位置に切換可能な
バイパスカット弁を設け、また上記走行直進弁の下流側
と、他方のグループの他のアクチュエータ制御用切換弁
の下流側出口とを、遮断油路位置から開通油路位置に切
換可能なバイパス弁を介して連通せしめ、かつ上記バイ
パスカット弁とバイパス弁をともに走行独立指令用パイ
ロット圧によって切換えるようにし、また一方のグルー
プ下流側のカット弁を他アクチュエータ操作用の油圧リ
モコン弁から導出されるパイロット二次圧によって開通
油路位置から遮断油路位置に切換えるようにするととも
に、他方のグループ下流側のカット弁を走行用油圧リモ
コン弁から導出されるパイロット二次圧によって開通油
路位置から遮断油路位置に切換えるようにしたことを特
徴とする建設機械の制御回路。1. A plurality of actuator control switching valves provided on a construction machine are divided into two groups, left and right traveling valves are arranged in the front row of each group, and this and another actuator control switching valve are arranged in parallel. And pressurized oil from the first and second pumps is supplied to each of the groups, and only the hydraulic oil from one of the pumps flows to the discharge sides of the first and second pumps. A travel straight valve that can be switched between a 1 pump oil passage position and a 2 pump oil passage position through which pressure oil from both pumps flows, and a pilot pressure for travel independent command is provided at a pilot port of the travel straight valve. , The traveling straight valve can be switched and held at the two-pump oil passage position, and the downstream outlet of the center bypass oil passage that passes through the neutral position of the plurality of switching valves in each of the groups. In a control circuit in which a cut valve that can be controlled to open and close is provided, and a throttle section for setting a negative control pressure is provided between the downstream outlet of the cut valve and the oil tank, one of the two groups Between the travel valve and the other actuator control switching valve downstream thereof, a bypass cut valve that can be switched from the open oil passage position to the cutoff oil passage position, and a downstream side of the traveling straight valve, The downstream outlet of the other actuator control switching valve of the other group is communicated via a bypass valve that can be switched from the shutoff oil passage position to the open oil passage position, and both the bypass cut valve and the bypass valve travel. The pilot pressure is switched by the independent command pilot pressure, and the cut valve on the downstream side of one group is pilot secondary pressure derived from the hydraulic remote control valve for operating the other actuator. Therefore, while switching from the open oil passage position to the cut-off oil passage position, the cut valve on the downstream side of the other group is moved from the open oil passage position to the cut-off oil passage position by the pilot secondary pressure derived from the traveling hydraulic remote control valve. A control circuit for a construction machine, wherein the control circuit is switched.
ータ制御用切換弁を２個のグループに分け、左右走行弁
を各グループの最前列に配置し、これと他のアクチュエ
ータ制御用切換弁を並列に配置し、また上記各グループ
に対してそれぞれ第１，第２ポンプからの圧油を供給す
るようにし、また第１，第２ポンプの吐出側に、一方の
ポンプからの圧油のみを流通する１ポンプ用油路位置
と、両方のポンプからの圧油をそれぞれ流通する２ポン
プ用油路位置に切換可能な走行直進弁を設け、その走行
直進弁のパイロットポートに走行独立指令用パイロット
圧を作用させることにより上記走行直進弁を２ポンプ用
油路位置に切換保持できるようにし、また上記各グルー
プ内の複数個の切換弁の中立位置を貫通するセンタバイ
パス油路の下流側出口に開閉制御可能なカット弁を設
け、かつそのカット弁の下流側出口と、油タンクとの間
にネガコン圧設定用の絞り部を設けている制御回路にお
いて、上記走行直進弁の下流側と、他方のグループの他
のアクチュエータ制御用切換弁の下流側出口とを、遮断
油路位置から開通油路位置に切換可能なバイパス弁を介
して連通せしめ、かつそのバイパス弁を走行独立指令用
パイロット圧によって切換えるようにし、また上記走行
直進弁の２ポンプ用油路位置内に、他方のポンプからの
圧油を一方のグループ内の走行弁の切換位置の圧油供給
ポートに流通せしめる油路と、一方のポンプからの圧油
を他のアクチュエータ制御用切換弁に流通せしめる油路
を形成し、また一方のグループ下流側のカット弁を他ア
クチュエータ操作用の油圧リモコン弁から導出されるパ
イロット二次圧によって開通油路位置から遮断油路位置
に切換えるようにするとともに、他方のグループ下流側
のカット弁を走行用油圧リモコン弁から導出されるパイ
ロット二次圧によって開通油路位置から遮断油路位置に
切換えるようにしたことを特徴とする建設機械の制御回
路。2. A plurality of actuator control switching valves mounted on a construction machine are divided into two groups, left and right traveling valves are arranged at the front row of each group, and this and another actuator control switching valve are arranged in parallel. And pressurized oil from the first and second pumps is supplied to each of the groups, and only the hydraulic oil from one of the pumps flows to the discharge sides of the first and second pumps. A travel straight valve that can be switched between a 1 pump oil passage position and a 2 pump oil passage position through which pressure oil from both pumps flows, and a pilot pressure for travel independent command is provided at a pilot port of the travel straight valve. , The traveling straight valve can be switched and held at the two-pump oil passage position, and the downstream outlet of the center bypass oil passage that passes through the neutral position of the plurality of switching valves in each of the groups. In a control circuit provided with a cut valve that can be controlled to open and close, and a downstream outlet of the cut valve, and a throttle section for setting a negative control pressure between the oil tank, the downstream side of the traveling straight valve, The downstream side outlet of the other actuator control switching valve of the other group is communicated via a bypass valve that can be switched from the shutoff oil passage position to the open oil passage position, and the bypass valve is connected to the travel independent command pilot pressure. An oil passage for allowing the pressurized oil from the other pump to flow to the pressure oil supply port at the switching position of the traveling valve in one of the groups within the oil passage position for the two pumps of the traveling straight valve, An oil path is formed to allow the pressure oil from one pump to flow to another actuator control switching valve, and the cut valve downstream of one group is connected to the hydraulic remote control valve for operating the other actuator. The cut-off valve is switched from the open oil passage position to the cut-off oil passage position by the pilot secondary pressure that is output, and the cut-off valve on the downstream side of the other group is opened by the pilot secondary pressure derived from the traveling hydraulic remote control valve. A control circuit for a construction machine, wherein the control circuit is switched from a position to a position of a shutoff oil passage.
くとも一方を、複数個のアクチュエータ制御用切換弁に
て構成した一体形のコントロールバルブに内蔵せしめた
ことを特徴とする請求項１及び２記載の建設機械の制御
回路。3. The control valve according to claim 1, wherein at least one of said bypass cut valve and said bypass valve is incorporated in an integrated control valve comprising a plurality of actuator control switching valves. Construction machine control circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30572796A JPH10131907A (en) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | Control circuit for construction machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30572796A JPH10131907A (en) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | Control circuit for construction machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10131907A true JPH10131907A (en) | 1998-05-22 |
Family
ID=17948626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30572796A Pending JPH10131907A (en) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | Control circuit for construction machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10131907A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007192347A (en) * | 2006-01-20 | 2007-08-02 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | Hydraulic control device of working machine |
| KR100753986B1 (en) | 2006-04-18 | 2007-08-31 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | Hydraulic circuit for traveling priority |
-
1996
- 1996-10-30 JP JP30572796A patent/JPH10131907A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007192347A (en) * | 2006-01-20 | 2007-08-02 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | Hydraulic control device of working machine |
| KR100753986B1 (en) | 2006-04-18 | 2007-08-31 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | Hydraulic circuit for traveling priority |
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