JPH10127637A - 超音波イメージング方法及び超音波イメージング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 短時間に３次元的な投影画像の生成が可能な
超音波イメージング方法及び超音波イメージング装置を
実現する。 【解決手段】 超音波受波信号より音線データ若しくは
イメージデータを生成する超音波処理手段１２０と、こ
の超音波処理手段により生成された複数イメージ分のデ
ータを各記憶エリア毎に記憶する記憶手段１３０と、記
憶されたそれぞれのデータを、隣接するデータに対して
一定量ずつずらすように書き換え、各データの記憶エリ
アの同一位置のピクセルでの投影処理を行う画像処理手
段１００，１４０，１５０とを備えたことを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は超音波イメージング方法
及び超音波イメージング装置に関し、特に、３次元的な
表示を高速に行なうことが可能な超音波イメージング方
法及び超音波イメージング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】超音波を被検体に照射すると、生体組織
を媒体として超音波が伝達されるが、臓器等の組織や病
変部のような周囲の組織との音響インピーダンスの差の
ある所から反射されて、また、血液における赤血球など
からは散乱によって、送波した超音波の一部が戻ってく
る。

【０００３】この反射若しくは散乱による超音波受信信
号を処理することで断層イメージを生成，表示して診断
の用に供する装置として超音波診断装置がある。ところ
で、画像診断装置においては３次元的な画像表示をする
ことがあり、このようなものとして最も簡単なものでは
投影（ＩＰ：Intensity Projectionの略）処理が知られ
ている。

【０００４】例えば、観測方向（視点）を細かい角度で
変化させることによって得られた一連の投影画像を用い
て、シネモードで表示することにより血管の走行並びに
病巣部等と血管等の関係を立体的に観測することが可能
になる。このような立体的な観測は腫瘍の大きさと悪性
／良性の判断等に役立つと考えられる。

【０００５】ここで、投影処理とは、処理対象である全
ての原画像に対して、対応するそれぞれのピクセルにつ
いて最大値（若しくは最小値，特定値）等の所定の値を
取り出して投影することで得られた投影画像（ＩＰイメ
ージ）を得る処理である。

【０００６】すなわち、複数イメージ（ｎ）分のデータ
（音線データ若しくはイメージデータ）が存在する場
合、奥行き方向に得られた第１番目から第ｎ番目までの
原画像のデータＩ1 〜Ｉn に対して、データ内の同一視
線上のピクセルで所定の値を取り出す処理を全ピクセル
について行って１枚の投影画像を得るようにしている。

【０００７】そして、最大値について行う投影処理をＭ
ＩＰ（Maximum Intensity Projection）処理、最小値で
行うＩＰ処理をＭｉｎＩＰ（Minimum Intensity Projec
tion）処理，特定の値で行うＩＰ処理を特定値ＩＰ処理
と呼んでいる。ここで、最大値の投影処理では骨などの
硬い組織を抽出するのに有効であり、最小値での投影処
理では血管や胆管などの管腔組織の抽出に有効である。

【０００８】このような投影処理を行なう場合において
血管等の部分を抽出するためには、血管が低輝度として
表示されるため最小値の投影処理を実行している。しか
し、同一視線上の他の画像に血管より低輝度のピクセル
が存在していれば、その血管以外の低輝度のピクセルが
抽出されることになる。従って、投影処理をおこなう場
合にあって血管等を明瞭に表示することは困難であると
いう特有の問題が存在していた。

【０００９】特に、奥行き方向にどのように血管が延び
ているかを知りたいとき、太い血管の奥に細い血管が存
在しているような場合では、奥にある細い血管を表示で
きないといった問題を有していた。すなわち、投影によ
って奥行き方向の位置情報が失われる欠点が存在してい
た。

【００１０】このような場合に、複数の異なる視点（視
線方向）からの投影処理を実行し、得られた投影画像を
交互に表示することで、奥行き方向の位置関係を明らか
にする手法が存在している。

【００１１】ここで、図１１のような皮膚１１から一定
の深さを走っている表在血管１２において、超音波探触
子２０により得た複数イメージ分の断層像のデータ（音
線データ若しくはイメージデータ）に対して図１２のよ
うに視線方向，，で投影処理を行って得た投影画
像は、図１３のようになる。この図１３の，，は
それぞれ図１２の視線方向，，に対応するもので
ある。

【００１２】一般に頚動脈や表在血管などは皮膚から一
定の深さに存在しているため、音線データ若しくはイメ
ージデータではＺ軸方向の深さが略一定になっている。
このような場合に、ＸＹ平面に平行する平面内で視線方
向を変えて投影処理を行っても、図１３で示されるよう
に血管の分岐は明らかになっていない。

【００１３】このような場合、更に深さ方向にも視線方
向を変えて投影処理を行うことは、装置の能力により困
難な場合が多い。従って、このような場合には、複数の
画像を元にしてコンピュータグラフィックスにより回転
させる３次元像を生成することで、奥にある物体をも表
示することが可能になる。

【００１４】例えば、図１４（ａ）のような状態で複数
イメージ分の音線データ若しくはイメージデータが存在
している場合には、図１４（ｂ）のようにＸ軸を中心と
し、データ全体を傾ける。この状態で、前記，，
の視線方向から投影処理を行うことで、血管の分岐を明
らかにすることができる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この３次元像
を生成するには、複数の画像の各ピクセル同士で膨大な
量の演算処理が必要になり、多大な処理時間を要する問
題があった。

【００１６】特に、断層像が短時間で得られる超音波診
断装置の利点を活用するために、短時間（できれば実時
間）で３次元的な投影画像を生成し表示することが可能
な超音波イメージング方法及び超音波イメージング装置
の実現が望まれていた。

【００１７】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、短時間に３次元的な投影画像の生成が
可能な超音波イメージング方法及び超音波イメージング
装置を実現することである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】

（１）すなわち、課題を解決する手段としての本発明は
以下に説明するようなものである。

【００１９】(a) 請求項１記載の発明は、超音波受波信
号より得られる音線データ若しくはイメージデータのい
ずれかの複数イメージ分のデータを記憶し、記憶された
データのそれぞれについて隣接するデータに対して一定
量ずつずらすように書き換え、各データの同一位置のピ
クセルで投影処理を行うことを特徴とする超音波イメー
ジング方法である。

【００２０】この超音波イメージング方法の発明では、
複数イメージ分のデータ（音線データ若しくはイメージ
データ）を記憶した後に、このデータを隣接データに対
して一定量ずつずらすように書き換え、各データの同一
位置のピクセルで投影処理を行うようにしている。

【００２１】このように、ずらすように書き換えた後に
同一位置のピクセルでの投影処理を行うことで、投影処
理の際にずらすためのアドレスの計算が不要になり、視
線方向を斜めにした状態の３次元的な投影画像の生成が
短時間に可能な超音波イメージング方法を実現すること
ができる。

【００２２】(b) 請求項２記載の発明は、超音波受波信
号より音線データ若しくはイメージデータを生成する超
音波処理手段と、この超音波処理手段により生成された
複数イメージ分のデータを記憶する記憶手段と、記憶さ
れたそれぞれのデータを、隣接するデータに対して一定
量ずつずらすように書き換え、各データの記憶エリアの
同一位置のピクセルでの投影処理を行う画像処理手段
と、を備えたことを特徴とする超音波イメージング装置
である。

【００２３】この超音波イメージング装置の発明では、
複数イメージ分のデータ（音線データ若しくはイメージ
データ）を記憶手段で記憶した後に、この記憶したデー
タを画像処理手段で隣接データに対して一定量ずつずら
すようにし、ずらした状態の各データの同一位置のピク
セルで投影処理を行うようにしている。

【００２４】このように、ずらすように書き換えた後に
同一位置のピクセルでの投影処理を行うことで、投影処
理の際にずらすためのアドレスの計算が不要になり、視
線方向を斜めにした状態の３次元的な投影画像の生成が
短時間に可能な超音波イメージング装置を実現すること
ができる。

【００２５】（２）また、課題を解決する手段として、
その他の発明は以下の (c)〜 (d)に説明するようなもの
である。 (c) その他の第１の発明は、超音波受波信号より得られ
る音線データ若しくはイメージデータのいずれかの複数
イメージ分のデータに対して、第１の方向に位置が異な
るピクセル同士での投影処理を前記第１の方向と異なる
第２の方向で複数方向について実行して投影画像を得る
ことを特徴とする超音波イメージング方法である。

【００２６】尚、ここで位置が異なるピクセル同士での
投影処理とは、複数イメージ分のデータを記憶し、記憶
されたデータのそれぞれについて隣接するデータに対し
て一定量ずつずらすように書き換え、書き換えた各デー
タの同一位置のピクセルで投影処理を行うことが処理速
度向上の点から好ましい。

【００２７】この超音波イメージング方法の発明では、
複数イメージ分のデータ（音線データ若しくはイメージ
データ）に対して、データ内において第１の方向に位置
が異なるピクセル同士での投影処理を行うようにし、こ
の投影処理を前記第１の方向と異なる第２の方向で複数
方向について実行する。

【００２８】このように投影処理を行うことで、視線方
向の一定の深さに存在する物体の奥行方向の様子を明示
することができ、短時間に３次元的な投影画像の生成が
可能な超音波イメージング方法を実現することができ
る。

【００２９】また、この超音波イメージング方法の発明
では、複数イメージ分のデータ（音線データ若しくはイ
メージデータ）を記憶した後に、この記憶したデータを
画像処理手段で隣接データに対して一定量ずつずらすよ
うに書き換え、ずらした状態の各データについて同一位
置のピクセルで投影処理を行うようにしている。

【００３０】このように、ずらすように書き換えた後に
同一位置のピクセルでの投影処理を行うことで、投影処
理の際にずらすためのアドレスの計算が不要になり、視
線方向を斜めにした状態の３次元的な投影画像の生成が
短時間に可能な超音波イメージング方法を実現すること
ができる。

【００３１】(d) その他の第２の発明は、超音波受波信
号より音線データ若しくはイメージデータのいずれかの
データを複数イメージ分生成する超音波処理手段と、こ
の超音波処理手段により生成された複数のイメージ分の
データに対して、データ内において第１の方向に位置が
異なるピクセル同士での投影処理を、前記第１の方向と
異なる第２の方向で複数方向について実行する画像処理
手段と、を備えたことを特徴とする超音波イメージング
装置である。

【００３２】尚、ここで位置が異なるピクセル同士での
投影処理とは、複数イメージ分のデータを記憶し、記憶
されたデータのそれぞれについて隣接するデータに対し
て一定量ずつずらすように書き換え、書き換えた各デー
タの同一位置のピクセルで投影処理を行うことが処理速
度向上の点から好ましい。

【００３３】この超音波イメージング装置の発明では、
複数イメージ分のデータ（音線データ若しくはイメージ
データ）に対して、データ内において第１の方向に位置
が異なるピクセル同士での投影処理を行うようにし、こ
の投影処理を前記第１の方向と異なる第２の方向で複数
方向について実行する。

【００３４】このように投影処理を行うことで、視線方
向の一定の深さに存在する物体の奥行方向の様子を明示
することができ、短時間に３次元的な投影画像の生成が
可能な超音波イメージング装置を実現することができ
る。

【００３５】また、この超音波イメージング装置の発明
では、複数イメージ分のデータ（音線データ若しくはイ
メージデータ）を記憶した後に、この記憶したデータを
画像処理手段で隣接データに対して一定量ずつずらすよ
うに書き換え、ずらした状態の各データについて同一位
置のピクセルで投影処理を行うようにしている。

【００３６】このように、ずらすように書き換えた後に
同一位置のピクセルでの投影処理を行うことで、投影処
理の際にずらすためのアドレスの計算が不要になり、視
線方向を斜めにした状態の３次元的な投影画像の生成が
短時間に可能な超音波イメージング装置を実現すること
ができる。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態例を詳細に説明する。図１は本発明の原理を説
明するためのフローチャートである。また、図２は本発
明の原理を説明するための説明図である。

【００３８】まず、図１及び図２を参照して本発明の原
理を説明する。この発明では、以下の手順により処理を
行う。まず、超音波受波信号より得られる音線データ若
しくはイメージデータのいずれかの複数イメージ分のデ
ータを記憶する（図１Ｓ１）。この際、記憶手段（メモ
リ）では、１イメージ分毎に記憶エリアが定められてい
るものとする（図２（ａ）参照）。

【００３９】そして、各エリア毎に記憶されたデータの
それぞれについて隣接するデータに対して一定量ずつず
らすように（ずれ量が累積するように）書き換える（図
１Ｓ２）。この様子は図２（ｂ）に示す通りである。

【００４０】そして、各データの同一位置のピクセルで
投影処理を行うようにする（図１Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５）。
尚、各データの同一位置とは、各記憶エリアにおける同
一位置（同一アドレス）を意味する。

【００４１】このようにして、ずらすように書き換えた
後に各記憶エリアの同一位置のピクセルでの投影処理を
行うことで、斜め方向に投影処理を行おうとする際のア
ドレスの計算が不要になり、視線方向を斜めにした状態
の３次元的な投影画像の生成が短時間に可能になる。こ
の図２（ｂ）に示すようにずらす例では、同一位置のピ
クセルで投影処理することで、斜め上方から見下ろした
ような投影画像を得ることができる。

【００４２】次に、本発明の実施の形態例について説明
を行う。図３は本発明の一実施の形態例の超音波イメー
ジング方法の処理手順を示すフローチャートである。

【００４３】図４は音線データを投影処理に用いる場合
における、本発明の一実施の形態例としての超音波イメ
ージング方法に用いる装置（超音波イメージング装置）
及び本発明の一実施の形態例としての超音波イメージン
グ装置の構成を示すブロック図である。

【００４４】また、図５はイメージデータを投影処理に
用いる場合における、本発明の一実施の形態例としての
超音波イメージング方法に用いる装置（超音波イメージ
ング装置）及び本発明の一実施の形態例としての超音波
イメージング装置の構成を示すブロック図である。

【００４５】そして、図６は前処理における各ピクセル
の位置関係を示す説明図であり、図７は視線方向と投影
処理の際の各ピクセルの位置関係を示す説明図であり、
図８は本実施の形態例により得られたイメージの表示状
態の一例を示す説明図である。

【００４６】＜超音波イメージング装置の構成＞ま
ず、本発明の実施の形態例における超音波イメージング
装置の構成について図４を用いて説明を行なう。

【００４７】この図４に示す超音波イメージング装置
は、超音波イメージング装置全体を制御する制御部１０
０と、被検体に対して超音波の送受信を行う超音波探触
子１１０と、超音波探触子１１０から超音波の送受信を
行って被検体の断層像の音線データを得る超音波送受信
装置１２０と、超音波送受信装置１２０で得られた断層
像の音線データを順次格納するシネメモリ１３０と、制
御部１００からの指示を受けてシネメモリ１３０にアド
レス信号を供給するアドレスユニット１４０と、音線デ
ータに画像処理を行なって投影画像を得る画像処理手段
としての投影処理部１５０と、生成された投影画像の音
線データについて所定の走査周波数に変換（ディジタル
スキャンコンバート）して映像信号として出力するディ
ジタルスキャンコンバータ（ＤＳＣ）１６０と、ディジ
タルスキャンコンバータ１６０からの映像信号を表示す
るディスプレイ１７０とから構成されている。

【００４８】ここで、投影処理部１５０が行う投影処理
とは、視線方向に沿って各スライス（各データ）の視線
方向に存在するピクセル毎に信号値（超音波受波信号の
処理結果に応じた値のことであり、各ピクセルの輝度
値，エコー強度，流速値又はドプラパワー値など）を比
較して、それぞれのピクセルについて最大値（若しくは
最小値，特定値）等の所定の値を取り出して投影するこ
とで投影画像を得る処理である。

【００４９】＜超音波イメージング装置の構成＞次
に、本発明の実施の形態例における超音波イメージング
装置の構成について図５を用いて説明を行なう。

【００５０】この図５に示す超音波イメージング装置
は、超音波イメージング装置全体を制御する制御部１０
０と、被検体に対して超音波の送受信を行う超音波探触
子１１０と、超音波探触子１１０から超音波の送受信を
行って音線データを生成する超音波送受信装置１２０
と、音線データに各種画像処理を施してイメージデータ
を得る画像処理部２００と、画像処理部２００からの映
像信号を表示するディスプレイ１７０とから構成されて
いる。

【００５１】また、画像処理部２００は、超音波送受信
装置１２０で得られた音線データを順次格納する音線メ
モリ２１０と、イメージデータを格納するイメージメモ
リ２２０と、投影処理を含む各種画像処理を実行する画
像処理回路２３０と、音線データについて所定の走査周
波数に変換（ディジタルスキャンコンバート）してイメ
ージデータとするディジタルスキャンコンバータ（ＤＳ
Ｃ）２４０と、を備えている。

【００５２】ここで、画像処理部２３０が行う投影処理
とは、視線方向に沿って各スライス（各イメージデー
タ）の視線方向に存在するピクセル毎に信号値（超音波
受波信号の処理結果に応じた値のことであり、各ピクセ
ルの輝度値，エコー強度，流速値又はドプラパワー値な
ど）を比較して、それぞれのピクセルについて最大値
（若しくは最小値，特定値）等の所定の値を取り出して
投影することで投影画像を得る処理である。

【００５３】＜超音波イメージング方法の処理手順＞
以上のように構成された超音波イメージング装置の動作
及び超音波イメージング方法の処理手順について、図３
のフローチャートを参照して以下に説明する。

【００５４】尚、超音波イメージング方法の手順は大き
く分けて、以下の，，の各ステップにより構成さ
れている。図３を参照して、このステップを順を追って
説明する。

【００５５】尚、本願明細書の中においては、上述した
音線データとイメージデータとを総称してエコーデータ
と呼ぶことにする。また、ここでは、図４の装置を用い
て動作説明を行うことにする。

【００５６】 エコーデータ取得：超音波探触子１１
０及び超音波送受信装置１２０で超音波の送受波を行な
う毎に周期的に、所定のフレームレートで断層画像のエ
コーデータを生成する。このエコーデータをシネメモリ
１３０で記憶する（図３Ｓ１）。このシネメモリ１３０
への記憶はアドレスユニット１４０がシネメモリ１３０
に供給するアドレス信号により行なわれる。

【００５７】 前処理（エコーデータの記憶位置書き
換え）：ここで、シネメモリ１３０に書込まれたエコー
データを、複数の視線方向（これを第２の方向とする）
に行う投影処理とは垂直な方向（これを第１の方向とす
る）に一定量ずつずらすようにして記憶位置を書き換え
る（図３Ｓ２）。

【００５８】ここでは、視線方向をＸＹ平面に平行する
ように移動させる場合を想定しており、エコーデータに
ついてはＺ方向（深さ方向）に一定量ずつずらすように
する。

【００５９】ここで、シネメモリ１３０の様子を模式的
に示す図６を用いて説明を行う。図６（ａ）は５枚のエ
コーデータがシネメモリ１３０に書込まれた初期状態の
様子を示している。ここでは、ハッチングで示された部
分が実際にエコーデータが存在している領域である。ま
た、１イメージ相当分毎に記憶エリアが定められている
ものとする。

【００６０】これを、図６（ｂ）に示すように、奥行き
（Ｙ）方向の位置に従って一定量ずつのずれを累積させ
るようにして記憶位置を書き換える。この場合、後述す
る投影処理においてＹ方向の様子を把握するため位置を
ずらすので、１エコーデータあたり数ドット程度の量に
することが好ましい。

【００６１】以上のような書き換え処理は、制御部１０
０からの指示を受けたアドレスユニット１４０からのア
ドレス信号と制御部１００からのリード／ライト信号に
従って行われる。

【００６２】尚、後述する投影処理のために、移動によ
り空白となった領域であって投影処理に使用される領域
（以下、これを空き領域という）に、所定の値を書込ん
でおく。ここで、所定の値とは、ＭＩＰ処理にあっては
最大値以外の値（例えば、０）、ＭｉｎＩＰ処理にあっ
ては最小値以外の値、特定値ＩＰ処理にあっては特定の
範囲外の値のことであり、投影処理によって抽出される
ことのない値（以下、これを空白値という）である。

【００６３】 複数視線方向における投影処理：以上
のようにして各エコーデータ毎にＸ方向の位置を書き換
えたエコーデータに対して、従来と同じ様にシネメモリ
１３０に格納されているエコーデータについて、図７に
示すように複数の視線方向，，からの投影処理を
実行する。

【００６４】この図７では正面からの視線方向につい
て、投影処理で比較されるピクセルの様子を示してい
る。例えば、従来と同じ様に同一位置のピクセルの値を
比較するような投影処理を実行する場合では、イメージ
Ｉ1 からイメージＩ5 は（ｘ，ｙ）の同じ座標のデータ
（イメージ毎の記憶エリアの同一位置のデータ）の値を
比較すればよい。

【００６５】これにより、ずらす前のイメージＩ1 の
（ｘ，ｙ）、ずらす前のイメージＩ2の（ｘ，ｙ＋
ｄ）、ずらす前のイメージＩ3 の（ｘ，ｙ＋２ｄ）、ず
らす前のイメージＩ4 の（ｘ，ｙ＋３ｄ）、ずらす前の
イメージＩ5 の（ｘ，ｙ＋４ｄ）、に相当するデータの
値が比較される。ここで、ｄが１エコーデータ毎にずら
した量である。これは既に元のイメージＩ1 〜イメージ
Ｉ5 が、メモリ上でＺ方向にｄずつずらして書き換えら
れているためである。

【００６６】このような投影処理について、まず視線方
向を決定し（図３Ｓ３）、エコーデータ内の処理すべき
ピクセルを選択し（図３Ｓ４）、この選択されたピクセ
ルの値についてＭＩＰ処理を開始する（図３Ｓ５）。

【００６７】そして、このような処理を選択されたピク
セルについて奥行方向について繰り返してＭＩＰ処理を
行っていき、エコーデータの全ピクセルについて同様な
処理を行って投影画像を生成する（図３Ｓ６）。

【００６８】また、以上のようにして投影画像を生成す
る処理を、他の視線方向についても行って、全ての視線
方向の投影画像を生成する（図３Ｓ７）。以上のような
超音波イメージング処理を行うことで、図８のような投
影処理結果としての投影画像が得られる。すなわち、頚
動脈や表在血管など皮膚から一定の深さ（Ｚ方向）に存
在している血管であっても、斜め上方向から見下ろした
ような感じで左右（Ｘ方向）に振った投影画像が得ら
れ、奥行き方向の分岐をも明確に表示することが可能に
なる。

【００６９】このような、超音波イメージング処理で
は、予めシネメモリ１３０内のエコーデータを書き換え
てから投影処理を行っていることにより、従来と同様な
投影処理で済むため、投影処理に関する構成や処理内容
を変更する必要がなく、投影処理に要する時間も変わら
ない。従って、短時間に３次元的な投影画像の生成が可
能になる。

【００７０】＜超音波イメージング方法の処理手順＞
また、図４のように構成された超音波イメージング装置
のその他の動作、及び超音波イメージング方法のその他
の手順について、図９のフローチャートを参照して以下
に説明する。

【００７１】尚、超音波イメージング方法の手順は大き
く分けて、以下の，の各ステップにより構成されて
いる。図９を参照して、このステップを順を追って説明
する。

【００７２】 エコーデータ取得：超音波探触子１１
０及び超音波送受信装置１２０で超音波の送受波を行な
う毎に周期的に、所定のフレームレートで断層画像のエ
コーデータを生成する。このエコーデータをシネメモリ
１３０で記憶する（図９Ｓ１）。このシネメモリ１３０
への記憶はアドレスユニット１４０がシネメモリ１３０
に供給するアドレス信号により行なわれる。

【００７３】 複数視線方向における投影処理：以上
のように従来と同じ様にシネメモリ１３０に格納されて
いるエコーデータについて、図１０に示すように斜め上
から見下ろすような視線方向について投影処理を実行す
る。尚、ここに示したものは、略正面からの視線であ
り、左右からの視線方向も、同様にして上から見下ろす
ような視線方向とする。

【００７４】ここでは、視線方向をＸ方向に振るように
移動させる場合を想定しており、投影処理についてはＺ
方向（深さ方向）に一定量ずつずらすようにする。この
図１０では略正面からの視線方向について、投影処理で
比較されるピクセルの様子を示している。すなわち、イ
メージＩ1 の（ｘ，ｙ）、イメージＩ2 の（ｘ，ｙ＋
ｄ）、イメージＩ3 の（ｘ，ｙ＋２ｄ）、イメージＩ4
の（ｘ，ｙ＋３ｄ）、イメージＩ5 の（ｘ，ｙ＋４ｄ）
の値を比較する。ここで、ｄが１エコーデータ毎にずら
した量である。

【００７５】このような投影処理について、まず視線方
向を決定し（図９Ｓ２）、エコーデータ内の処理すべき
ピクセルを一定量ｄずつずらして選択し（図９Ｓ３）、
この選択されたピクセルの値についてＭＩＰ処理を開始
する（図９Ｓ４）。

【００７６】すなわち、シネメモリ１３０に書込まれた
エコーデータを、複数の視線方向（これを第２の方向と
する）に行う投影処理とは垂直な方向（これを第１の方
向とする）に一定量ずつずらすようにして投影処理を行
う（図９Ｓ４）。

【００７７】そして、このような処理を選択されたピク
セルについて奥行方向について繰り返してＭＩＰ処理を
行っていき、エコーデータの全ピクセルについて同様な
処理を行って投影画像を生成する（図９Ｓ５）。

【００７８】また、以上のようにして投影画像を生成す
る処理を、他の視線方向についても行って、全ての視線
方向の投影画像を生成する（図９Ｓ６）。以上のような
超音波イメージング処理を行うことで、前述した図８の
ような投影処理結果としての投影画像が得られる。すな
わち、頚動脈や表在血管など皮膚から一定の深さ（Ｚ方
向）に存在している血管であっても、斜め上方向から見
下ろしたような感じで左右（Ｘ方向）に振った投影画像
が得られ、奥行き方向の分岐をも明確に表示することが
可能になる。

【００７９】このような、超音波イメージング処理で
は、投影処理の際にシネメモリ１３０から読み出すＺ方
向のアドレスをｄずつずらすことで投影処理を行ってい
ることにより、従来と同様な投影処理で済むため、投影
処理に関する構成や処理内容を変更する必要がなく、投
影処理に要する時間も変わらない。従って、短時間に３
次元的な投影画像の生成が可能になる。

【００８０】＜その他の実施の形態例＞ 以上の実施の形態例の動作説明では、ＭＩＰ処理の
場合であったが、ＭｉｎＩＰ処理や特定値ＩＰ処理であ
っても同様に行うことが可能である。また、Ｂモード像
の表示，ＣＦＭ表示，パワードプライメージングなどの
各種の超音波イメージングの処理に適用することが可能
である。

【００８１】 また、上述した実施の形態例では、斜
め上から見下ろすようにＺ方向にずらすようにしたが、
逆に下から見上げるようにエコーデータ毎に一定量ずつ
ずらすことも可能である。

【００８２】 以上の超音波イメージング装置の動作
説明ではエコーデータとして音線データを用いる場合を
示したが、エコーデータとしてディジタルスキャンコン
バートした後のイメージデータを用いて同じ様な処理を
行うことも可能である。この場合には、図５の装置にお
いて画像処理回路２３０がイメージメモリ２２０内のイ
メージデータをずらすように書き換えてから投影処理を
行えばよい。

【００８３】 そして、第１と第２の方向にずらして
投影処理を行う場合に、メモリ上で両方にずらすように
データを書き換えた後に、同一位置のピクセルで投影処
理を行うことも可能であり、処理を迅速に行うことが可
能である。

【００８４】

【発明の効果】以上実施の形態例と共に詳細に説明した
ように、この明細書記載の各発明によれば以下のような
効果が得られる。

【００８５】（１）請求項１記載の超音波イメージング
方法の発明では、複数イメージ分のデータ（音線データ
若しくはイメージデータ）を記憶した後に、このデータ
を隣接データに対して一定量ずつずらすように書き換
え、各データの同一位置のピクセルで投影処理を行うよ
うにすることで、投影処理の際にずらすためのアドレス
の計算が不要になり、視線方向を斜めにした状態の３次
元的な投影画像の生成が短時間に可能な超音波イメージ
ング方法を実現することができる。

【００８６】（２）請求項２記載の超音波イメージング
装置の発明では、複数イメージ分のデータ（音線データ
若しくはイメージデータ）を記憶手段で記憶した後に、
この記憶したデータを画像処理手段で隣接データに対し
て一定量ずつずらすようにし、ずらした状態の各データ
の同一位置のピクセルで投影処理を行うようにすること
で、投影処理の際にずらすためのアドレスの計算が不要
になり、視線方向を斜めにした状態の３次元的な投影画
像の生成が短時間に可能な超音波イメージング装置を実
現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の超音波イメージング方法の処理手順の
原理を示すフローチャートである。

【図２】エコーデータの記憶位置書き換えの様子を示す
説明図である。

【図３】本発明の一実施の形態例の超音波イメージング
方法の処理手順を示すフローチャートである。

【図４】本発明の一実施の形態例の超音波イメージング
装置の主要部の構成を示す構成図である。

【図５】本発明の一実施の形態例の超音波イメージング
装置の主要部の構成を示す構成図である。

【図６】エコーデータの記憶位置書き換えの様子を示す
説明図である。

【図７】視線方向を移動した場合の投影処理の様子を示
す説明図である。

【図８】視線方向を移動した場合の投影処理の結果を示
す説明図である。

【図９】本発明の一実施の形態例の超音波イメージング
方法の処理手順を示すフローチャートである。

【図１０】視線方向を移動した場合の投影処理の様子を
示す説明図である。

【図１１】被検体の様子を示す説明図である。

【図１２】エコーデータと被検体の様子を視線方向と共
に示す説明図である。

【図１３】従来の投影処理により生成される投影画像の
様子を示す説明図である。

【図１４】３次元画像処理の様子を示す説明図である。

【符号の説明】

１００ 制御部 １１０ 超音波探触子 １２０ 超音波送受信装置 １３０ シネメモリ １４０ アドレスユニット １５０ 投影処理部 １６０ ＤＳＣ １７０ ディスプレイ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 超音波受波信号より得られる音線データ
   若しくはイメージデータのいずれかの複数イメージ分の
   データを記憶し、 記憶されたデータのそれぞれについて隣接するデータに
   対して一定量ずつずらすように書き換え、 各データの同一位置のピクセルで投影処理を行うことを
   特徴とする超音波イメージング方法。
2. 【請求項２】 超音波受波信号より音線データ若しくは
   イメージデータを生成する超音波処理手段と、 この超音波処理手段により生成された複数イメージ分の
   データを記憶する記憶手段と、 記憶されたそれぞれのデータを、隣接するデータに対し
   て一定量ずつずらすように書き換え、各データの記憶エ
   リアの同一位置のピクセルでの投影処理を行う画像処理
   手段と、 を備えたことを特徴とする超音波イメージング装置。