JPH10126765A - 炎検出装置及び検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】イルミネーション等の外乱光の影響を受けるこ
となく確実に火災による炎を画像処理により認識する。 【解決手段】カラーカメラ１で撮像した警戒区域のＲＧ
Ｂカラー画像データに基づき、空間色温度検出部１０に
より２つの色成分の比（Ｇ／Ｒ）で与えられる色温度が
所定の閾値を超える高い色温度が集中する領域を高温色
温度領域として検出し、空間周波数検出部１１によりカ
ラー画像データの特定の色成分（Ｇ）につき所定の閾値
を超える色成分の空間的な変化が集中する空間周波数密
度の高い領域を検出する。炎判定部２４は、空間色温度
検出部１０の検出領域と空間周波数検出部１１の検出領
域との重複した領域を炎領域と判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラーＴＶカメラ
等で撮像した警戒区域のカラー画像データの解析処理に
より炎が存在する領域を検出する炎検出装置及び検出方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、警戒区域のカラー画像の解析によ
り火災を検出する装置としては、火災による炎のゆらぎ
や、炎の外形の動的な変化等の特徴を画像解析により抽
出して判断する装置が提案されている。例えば炎のゆら
ぎを検出する装置としては、ＴＶカメラで撮像した警戒
区域の画像データに含まれる炎の輪郭を画像処理技術に
よって検出し、炎の動的な揺動周波数を画像の各フレー
ム間の変化部分を抽出することで検出し、例えば１〜１
０Ｈｚの範囲にあれば炎と判定している。この場合、同
時に炎の大きさも検出して誤検出を防止している。

【０００３】また炎の色成分をＲＧＢに分けたときのＧ
成分とＲ成分の比で与えられるＧ／Ｒ値は、温度との間
にほぼ直線的な関係をもつ。これを色温度という。そこ
で、ＴＶカメラで撮像した警戒区域のカラー画像をＲＧ
Ｂ成分に分けてＧ／Ｒ値を求め、このＧ／Ｒ値から炎独
自の特徴を検出すると共に、Ｇ／Ｒ値から色温度との対
応関係を判断して炎を検出している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の画像解析による炎の検出装置にあっては、炎
検出環境となる警戒区域が大規模ビルのアトリウム空間
や、イベントホールの一隅に使用されることが一般的で
あり、イベントに使用されるイルミネーションやテナン
トショップの照明による外来光が炎検出に色ノイズとし
て作用し、誤作動の原因となる可能性が極めて高いとい
う問題があった。

【０００５】本発明は、このような従来の問題を解決す
るために成されたもので、イルミネーションや照明等の
外乱光の影響を受けることなく確実に火災による炎を画
像処理により認識できるようにした信頼性の高い炎検出
装置及び検出方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明は、次のように構成する。本発明は、カラーカメ
ラで撮像した警戒区域のカラー画像データに基づいて炎
を判定する炎検出装置であり、カラー画像データの２つ
の色成分の比で与えられる色温度が所定の閾値を越える
高い色温度が集中する領域を高温色温度領域として検出
する空間色温度検出部、カラー画像データの特定の色成
分につき、所定の閾値を越える色成分の空間的な変化が
集中する周波数密度の高い領域、即ち空間的に変化する
度合を現わす空間周波数密度の高い領域を検出する空間
周波数検出部、及び空間色温度検出部の検出領域と空間
周波数検出部の検出領域との重複した領域を炎領域と判
定する炎判定部を設けたたことを特徴とする。

【０００７】即ち、本発明は、従来の画像処理である色
温度の高い領域を検出する空間色温度検出処理に加え、
新たに特定のカラー成分について位置的な変化の密度分
布である空間周波数を解析することにより、イルミネー
ション等の外乱光を区別して炎を確実に認識する。通
常、イルミネーション等の外乱光が炎に重複した色温度
をもっていたとしても、監視空間における位置的な分布
は安定しており、空間的な変化の密度分布を示す空間周
波数は低い。これに対し炎の場合、色成分（輝度）の位
置的な変化は安定しておらず、空間周波数はイルミネー
ション等の外乱光に比べると、炎中にある輝度の脈状分
布等により高くなる。

【０００８】従って、輝度の位置的な変化が集中してい
る空間周波数の高い部分を抽出することで、イルミネー
ション等の外乱光が存在していても、確実に炎を認識す
ることができる。更に、空間周波数の検出領域と色温度
の検出領域の重複領域を炎領域と判定することで、炎検
出の信頼性が向上する。空間色温度検出部は、カラー画
像データのＲ成分とＧ成分の比で与えられるＧ／Ｒ値を
色温度対応値として画素アドレス毎に求めるＧ／Ｒ値演
算部、Ｇ／Ｒ値が所定の閾値以上で１、閾値未満で０と
して２値化する２値化部、画像領域を複数ブロックに分
割して各ブロック毎に２値化されたＧ／Ｒ値を計数する
カウント部、及びカウント部で計数された計数値が所定
の閾値以上となるブロックを高温色温度領域として判定
する判定部で構成される。

【０００９】また空間周波数検出部は、カラー画像デー
タのＧ成分につき、隣接する画素間の空間微分値を演算
する空間微分処理部、空間微分値が所定の閾値以上で
１、閾値未満で０として２値化する２値化部、画像領域
を複数ブロックに分割して各ブロック毎に２値化された
空間微分値を計数するカウント部、及びカウント部で計
数された計数値が所定の閾値以上となるブロックを周波
数密度の高い領域と判定する判定部で構成される。

【００１０】ここで空間微分処理は、注目画素に対しラ
スタ方向に隣接する１つ前の画素との差分値を算出す
る。また、空間周波数検出部は、空間色温度検出部によ
り高温色温度領域として検出されたブロックについての
み空間周波数の検出処理を行うことで、画像解析の処理
効率を高めることができる。また本発明の別の形態とし
ては、色空間周波数検出のみによって炎領域を判定して
もよい。即ち、本発明は、カラーカメラで撮像した警戒
区域のカラー画像データに基づいて炎を判定する炎検出
装置であり、カラー画像データの特定の色成分につき所
定の閾値を越える色成分の空間的な変化が集中する空間
周波数密度の高い領域を炎領域として検出する空間周波
数検出部を備えたことを特徴とする。

【００１１】更に本発明は、画像解析による炎検出方法
を提供するものであり、 カラーカメラで撮像した警戒区域のカラー画像データ
を入力する入力過程； カラー画像データの２つの色成分の比で与えられる色
温度が所定の閾値を越える高温色温度が集中する領域を
高温色温度領域として検出する空間色温度検出過程； カラー画像データの特定の色成分につき所定の閾値を
越える色成分の空間的な変化が集中する空間周波数密度
の高い領域を検出する空間周波数検出過程、 空間色温度検出部の検出領域と空間周波数検出部の検
出領域との重複した領域を炎領域と判定する炎判定過
程；を備える。

【００１２】この検出方法についても、色空間周波数検
出のみによって炎領域を判定してもよく、 カラーカメラで撮像した警戒区域のカラー画像データ
を入力する入力過程； カラー画像データの特定の色成分につき所定の閾値を
越える色成分の空間的な変化が集中する周波数密度の高
い領域を炎領域として検出する空間周波数検出過程；を
備えたことを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は本発明の炎検出装置のハー
ドウェア構成のブロック図である。図１において、カラ
ーＴＶカメラ１は大規模ビルのアリトウム空間やイベン
トホールの一部などを警戒区域の画像として撮像するよ
うに設置されており、例えばリアルタイムでＮＴＳＣに
従ったＲＧＢのアナログビデオ信号を出力する。カラー
ＴＶカメラ１からのビデオ信号は、画像解析装置２に与
えられる。

【００１４】画像解析装置２は、ビデオデータの入力機
能をもったコンピュータ装置が使用できる。カラーＴＶ
カメラ１からのＲＧＢの各アナログビデオ信号は、ＡＤ
コンバータ３ａ，３ｂ，３ｃのそれぞれによりデジタル
データに変換され、フレームメモリ４ａ，４ｂ，４ｃに
格納される。フレームメモリ４ａ〜４ｃのそれぞれは、
入出力ユニット５を介してバス７に接続されている。バ
ス７にはＭＰＵ６が接続され、ＭＰＵ６におけるプログ
ラムの実行により本発明の炎検出装置を実現するための
空間色温度検出処理部１０及び空間周波数検出処理部１
１の各機能が実現される。

【００１５】またＭＰＵ６のバスには、フレームメモリ
４ａ〜４ｃからの画像データを展開して空間色温度ある
いは空間周波数の検出処理に使用するワークメモリ８が
接続され、更にＭＰＵ６による画像解析で判定された炎
領域の検出結果を外部の火災報知装置に転送するための
転送インタフェース９が設けられている。もちろん、Ｍ
ＰＵ６のバス７に対しては、図示しないハードディスク
ドライブ、フロッピディスクドライブ、キーボード、マ
ウス、ＣＲＴなどの装置が接続される。

【００１６】図２は図１のＭＰＵ６により実現される本
発明の炎検出装置の機能ブロック図である。図２におい
て、カラーＴＶカメラ１は警戒区域１３を撮像するよう
に設置されており、この警戒区域１３は例えばイベント
ホール等であり、テナントショップ等によるイルミネー
ション１５が外乱光として存在している。また警戒区域
で火災が発生することにより、炎１４が存在する。カラ
ーＴＶカメラ１で撮像されたＲＧＢの各画像データは、
図１に示したように、対応するフレームメモリ４ａ〜４
ｃに格納された後、空間色温度検出処理部１０及び空間
周波数検出処理部１１の処理を経て、炎ブロック判定部
２４で火災による炎１４が存在するブロックの判定結果
が得られ、火災報知装置２５に通知される。

【００１７】空間色温度検出処理部１０は、Ｇ／Ｒ値演
算部１６、Ｇ／Ｒ値２値化部１７、色温度カウント部１
８及び空間密度判定部１９で構成される。また空間周波
数検出処理部１１は、空間微分処理部２０、微分値２値
化部２１、周波数カウント部２２及び空間密度判定部２
３で構成される。図３は図２の機能ブロックの処理動作
のフローチャートである。まずステップＳ１において、
空間色温度検出処理部１０によってカラーＴＶカメラ１
で撮像した警戒区域のＲＧＢの画像データを対象に空間
色温度の検出処理を行い、色温度の高い領域を判定す
る。

【００１８】続いてステップＳ２で、空間周波数検出処
理部１１によって輝度の空間周波数例えばＧ成分を輝度
と見做した空間周波数の検出処理を行い、空間周波数が
高い領域を判定する。最終的にステップＳ３で、炎ブロ
ック判定部２４がステップＳ１で検出した空間色温度が
高く且つステップＳ２で検出した輝度空間周波数の高い
ブロックを火炎ありと判定する。

【００１９】次に図２の空間色温度検出処理部１０の機
能を詳細に説明する。まずＧ／Ｒ値演算部１６は、図１
のフレームメモリ４ａ，４ｂに格納された画像データの
Ｒ成分とＧ成分の比であるＧ／Ｒ値を色温度対応値とし
て演算する。ここでＧ／Ｒ値と色温度との間には図４に
示すようなほぼ直線関係が実験的に得られており、Ｇ／
Ｒ値を色温度対応値として使用することができる。図４
における特性曲線の関係式は、Ｇ／Ｒ値をｙ、色温度を
ｘとすると、 ｙ＝１．５／｛１＋exp （−３．３０ｘ^-3＋６．９１） となる。

【００２０】再び図２を参照するに、Ｇ／Ｒ演算部１６
は図４のような特性関係によって与えられる色温度の対
応値としてフレーム画像の各画素アドレスごとにＧ／Ｒ
値を演算して、例えば図１のワークメモリ８上に展開す
る。次のＧ／Ｒ値２値化部１７は、火災と判断するため
の色温度の閾値に基づいて、各画素アドレスのＧ／Ｒ値
の２値化を行う。即ち、Ｇ／Ｒ値が閾値以上であれば画
素アドレスに１をセットし、閾値未満であれば０をセッ
トする。

【００２１】色温度カウント部１８は、２値化したＧ／
Ｒ値のフレーム画像について、例えば図５のようにフレ
ーム画像２６をブロック２７に分割し、各ブロック２７
ごとに２値化されたＧ／Ｒ値をカウントする。このカウ
ントによって各ブロック２７に含まれる「１」となるＧ
／Ｒ値の画素数、即ち火災と判断する閾値を超えるＧ／
Ｒ値の空間的な分布密度を検出することができる。

【００２２】空間密度判定部１９は、色温度カウント部
１８でカウントした各ブロック２７の計数値が予め定め
た火災による色温度分布を与える閾値以上か否か判定
し、閾値以上のブロックを空間色温度検出ブロックと判
定して次段の空間周波数検出処理部１１に通知する。空
間周波数検出処理部１１にあっては、まず空間微分処理
部２０において空間色温度検出処理部１０から通知され
た検出ブロックについて、例えば図１のフレームメモリ
４ｂに格納しているＧ成分の画像データを対象に空間微
分を実行する。

【００２３】図６は空間微分の説明図であり、フレーム
画像２６における画素アドレスを（ｉ，ｊ）とし、ラス
タ方向に連続する３つの画素２９，３０，３１を取り出
している。ここで画素３０は現在処理対象としている注
目画素であり、その画素アドレスを（ｉ，ｊ）とする
と、Ｇ成分はｘ_ijで表わされる。画素２９は注目画素３
０の１つ前の画素であり、画素アドレス（ｉ−１，ｊ）
をもち、そのＧ成分はｘ_i-1,j で表わされる。更に画素
３１は次に処理する画素であり、画素アドレス（ｉ＋
１，ｊ）でＧ成分はｘ_i+1,j となっている。

【００２４】ここで現在処理対象となっている注目画素
３０の空間微分値をｙ（ｉ，ｊ）とすると、注目画素３
０と１つ前の画素２９のＧ成分の差として空間微分値が
算出される。即ち、 ｙ（ｉ，ｊ）＝（ｘ_ij−ｘ_i-1,j ） となる。この図６に示すような各画素ごとの空間微分値
の算出処理を図２の空間微分処理部２０は、空間色温度
検出処理部１０で検出されたブロックの全画素について
実行する。

【００２５】微分値２値化部２１は、空間微分処理部２
０で算出された各ブロックの空間微分値を予め定めた閾
値と比較し、閾値以上であれば１を画素アドレスにセッ
トし、１未満であれば０を画素アドレスにセットする。
周波数カウント部２２は、各ブロックの２値化された微
分値について「１」の値をカウントする。このカウント
により各ブロックの閾値を超える空間微分値の数即ち空
間密度としての空間周波数が検出できる。

【００２６】空間密度判定部２３は、予め定めた炎と判
定するための閾値と各ブロックの計数値即ち空間周波数
を比較し、閾値以上となる空間周波数をもつブロックを
判定する。炎ブロック判定部２４は、空間色温度検出処
理部１０の検出ブロックと空間周波数検出処理部１１の
検出ブロックとを比較判定し、重複するブロックを炎ブ
ロックと判定して火災報知装置２５に通知する。

【００２７】図７は図２の機能ブロックによる空間色温
度検出、空間周波数検出、及び炎領域検出の画像ブロッ
クである。図７（Ａ）は空間色温度検出処理部１０によ
る空間色温度の検出ブロックであり、例えば斜線のよう
に、ブロックアドレスＡ１２，Ａ２４，Ａ４３，Ａ５
１，Ａ５４及びＡ７７が検出されている。図７（Ｂ）は
空間周波数検出処理部１１による検出ブロックであり、
この場合には図７（Ａ）の検出ブロックに依存せず、全
てのブロックについて空間周波数検出処理を行った場合
の検出結果であり、ブロックアドレスＢ３１，Ｂ３５，
Ｂ４７，Ｂ５４及びＢ８１が検出されている。図７
（Ｃ）は炎ブロック判定部２４による判定結果であり、
図７（Ａ）と図７（Ｂ）の検出ブロックの内の重複した
ブロックＣ５４を火災による炎が存在する炎ブロックと
して判定している。

【００２８】更に図２の実施形態にあっては、空間色温
度検出処理部１０の検出ブロックについて空間周波数検
出処理部１１で検出処理を行っているため、例えば図７
（Ａ）のような空間色温度検出ブロックが得られたなら
ば、この６つのブロックについてのみ空間周波数検出処
理部１１で検出処理を行い、この検出処理によって図７
（Ｃ）のような空間色温度と空間周波数の検出ブロック
の重複するブロックを判定でき、空間周波数検出処理部
１１における画像処理の負担を大幅に軽減することがで
きる。

【００２９】図８は図２の空間色温度検出処理部１０に
よる検出処理のフローチャートである。まずステップＳ
１でＲＧＢのフレーム画像を取り込み、ステップＳ２で
複数ブロックに分割する。続いてステップＳ３でブロッ
ク番号を初期化し、ステップＳ４で、まず先頭ブロック
について画素ごとにＧ／Ｒ値を求め、ワークメモリに格
納する。

【００３０】次にステップＳ５で、現在処理中のブロッ
クの画素アドレスから順番にＧ／Ｒ値を読み出して所定
の閾値と比較し、閾値以上であれば、ステップＳ６でそ
の画素アドレスに１をセットする。このような処理をス
テップＳ７でブロック内の全画素を終了するまで、ステ
ップＳ８で画素アドレスを更新しながら繰り返す。ステ
ップＳ７でブロック内の全画素についての処理が終了す
ると、ステップＳ１６で画素アドレスを０にセットした
後、ステップＳ９に進み、画素アドレスにセットした１
の値を計数し、ステップＳ１０で、計数値が所定の閾値
以上か否かチェックする。閾値以上であればステップＳ
１１に進み、そのブロックに色温度の高い領域であるこ
とを示すラベルをセットする。ステップＳ１２で全ブロ
ックの処理終了の有無をチェックし、終了していなけれ
ばステップＳ１３でブロックアドレスを更新して、ステ
ップＳ４に戻り、同じ処理を全ブロックが終了するまで
繰り返す。

【００３１】図９は図２の空間周波数検出処理部１１に
よる検出処理のフローチャートであり、図８の色温度検
出処理でラベル付けが行われたブロックについてのみ処
理を行っている。まずステップＳ１で、色温度検出処理
によりラベルが付されたブロックのＧ成分の画像データ
を取り込み、ステップＳ２で画素アドレス（ｉ，ｊ）の
Ｇデータ画素を抽出し、ステップＳ３で、横方向の隣接
微分処理により空間微分値を求める。

【００３２】続いてステップＳ４で、微分値の閾値ｙ_th
との比較により２値化した値ｕ_ijを求める。ステップＳ
５でブロック内の全画素の終了の有無をチェックし、全
画素を終了するまでステップＳ６で画素アドレスを更新
しながら、ステップＳ２〜Ｓ４の処理を繰り返す。ステ
ップＳ５でブロック内の全画素の処理の終了を判別する
と、ステップＳ７に進み、ブロック内の２値化した１の
数Ｎを計数し、ステップＳ７で、所定の閾値Ｎ_thと比較
する。計数値ＮがＮ_th以上であればステップＳ９に進ん
で、そのブロックに炎の存在を示すラベルのセットを行
う。続いてステップＳ１０で全ブロックの処理終了の有
無をチェックしており、全ブロックについてステップＳ
１〜Ｓ９の処理を繰り返すことになる。

【００３３】そして、図８及び図９の処理結果でラベル
付けされたブロックは図２の炎ブロック判定部２４に与
えられ、重複してラベル付けが行われたブロックを炎ブ
ロックとして判定することになる。そして、ステップＳ
１１で炎の存在するラベル位置に火災源がある可能性を
表示するためのアラームを出力する。図１０は炎ブロッ
クが判定された後の処理であり、更に信頼性を高めるた
め、図７（Ｃ）で判定された炎ブロックＣ５４につい
て、この領域を拡大して示すように更に細かなブロック
に分割し、このブロックについて全く同様に空間色温度
検出処理部１０による検出処理と空間周波数検出処理部
１１による検出処理を行って重複する領域を炎ブロック
として検出するようにしてもよい。

【００３４】図１１は本発明の炎検出装置の他の実施形
態の機能ブロック図であり、図２の実施形態にあっては
空間色温度検出処理部１０と空間周波数検出処理部１１
を直列的に設けることで空間周波数検出処理部１１の処
理負担を軽減しているが、図１１の実施形態にあっては
並列的な処理を行い、炎ブロック判定部２４で重複ブロ
ックを炎ブロックとして判定するようにしたことを特徴
とする。この図１１の実施形態にあっては、空間色温度
検出処理部１０と空間周波数検出処理部１１が並列的に
処理動作を行うことから、図２の直列処理に比べ処理速
度を向上することができる。

【００３５】図１２は本発明の他の実施形態の機能ブロ
ック図であり、空間周波数検出処理部１１のみによって
炎ブロックを判定するようにしたことを特徴とする。空
間周波数検出処理部１１は図２の実施形態と同様、空間
微分処理部２０、微分値２値化部２１、周波数カウント
部２２及び空間密度判定部２３で構成されており、その
処理機能も全く同じである。

【００３６】この空間周波数検出処理部１１のみによる
炎ブロックの判定にあっては、警戒区域１３におけるイ
ルミネーション１５等の外乱光の色成分が炎１５の色成
分と明らかに異なっている場合には、空間周波数の検出
処理のみによって炎ブロックを確実に判定することがで
きる。尚、上記の実施形態は、画像処理機能を備えたコ
ンピュータ装置による実施形態を例にとるものであった
が、専用のハードウェアやファームウェアにより装置を
構成するようにしてもよいことはもちろんである。更に
図２の機能ブロックにあっては、空間色温度検出処理を
最初に行っているが、最初に空間周波数検出処理を行
い、その後に空間色温度検出処理を行うようにしてもよ
い。

【００３７】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、警戒区域の画像データに基づいた色温度の高い領域
を検出する空間色温度検出処理に加え、特定のカラー成
分について位置的な変化が大きい部分の密度分布である
空間周波数を解析する空間周波数検出処理により、イル
ミネーション等の外乱光を区別して火災による炎を確実
に認識することができ、画像処理による炎判断の信頼性
を大幅に向上することができる。

【００３８】また外乱光の色温度が炎の色成分から明確
に区別できる場合には、空間周波数の解析のみによって
火災による炎を確実に認識することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置構成のブロック図

【図２】本発明の実施形態の機能ブロック図

【図３】図２の画像解析処理のフローチャート

【図４】Ｇ／Ｒ値と色温度の特性図

【図５】フレーム画像におけるブロック分割の説明図

【図６】空間周波数検出における空間微分の説明図

【図７】本発明による空間色温度、空間周波数及び炎の
検出ブロックの説明図

【図８】図３の空間色温度検出処理のフローチャート

【図９】図３の空間周波数検出処理のフローチャート

【図１０】炎判定領域の細分化による解析処理の説明図

【図１１】並列処理を行う本発明の他の実施形態の機能
ブロック図

【図１２】空間周波数のみで炎領域を判定する本発明の
他の実施形態の機能ブロック図

【符号の説明】

１：カラーＴＶカメラ ２：画像解析装置 ３ａ〜３ｃ：ＡＤ変換器（ＡＤＣ） ４ａ〜４ｃ：フレームメモリ ５：入出力ユニット ６：ＭＰＵ ８：ワークメモリ ９：転送インタフェース １０：空間色温度検出処理部 １１：空間周波数検出処理部 １３：警戒区域 １４：炎 １５：イルミネーション １６：Ｇ／Ｒ値演算部 １７：Ｇ／Ｒ値２値化部 １８：色温度カウンタ １９，２３：空間密度判定部 ２０：空間微分処理部 ２１：微分値２値化部 ２２：周波数カウント部 ２４：炎ブロック判定部 ２５：火災報知装置 ２６：フレーム画像 ２７：ブロック ２８：画素（ピクセル）

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カラーカメラで撮像した警戒区域のカラー
   画像データに基づいて炎を判定する炎検出装置に於い
   て、 前記カラー画像データの２つの色成分の比で与えられる
   色温度が所定の閾値を越える高温色温度が集中する領域
   を高温色温度領域として検出する空間色温度検出部と、 前記カラー画像データの特定の色成分につき、空間的に
   変化する度合を表す空間周波数密度の高い領域を検出す
   る空間周波数検出部と、 前記空間色温度検出部の検出領域と空間周波数検出部の
   検出領域との重複した領域を炎領域と判定する炎判定部
   と、を備えたことを特徴とする炎検出装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の炎検出装置に於いて、前記
   空間色温度検出部は、 前記カラー画像データのＲ成分とＧ成分の比で与えられ
   るＧ／Ｒ値を色温度対応値として画素アドレス毎に求め
   るＧ／Ｒ値演算部と、 前記Ｇ／Ｒ値が所定の閾値以上で１、閾値未満で０とし
   て２値化する２値化部と、 前記画像領域を複数ブロックに分割し、各ブロック毎に
   ２値化されたＧ／Ｒ値を計数するカウント部と、 前記カウント部で計数された計数値が所定の閾値以上と
   なるブロックを高温色温度領域として判定する判定部
   と、を備えたことを特徴とする炎検出装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の炎検出装置に於いて、前記
   空間周波数検出部は、 前記カラー画像データのＧ成分につき、隣接する画素間
   の空間微分値を演算する空間微分処理部と、 前記空間微分値が所定の閾値以上で１、閾値未満で０と
   して２値化する２値化部と、 前記画像領域を複数ブロックに分割し、各ブロック毎に
   ２値化された空間微分値を計数するカウント部と、 前記カウント部で計数された計数値が所定の閾値以上と
   なるブロックを周波数密度の高い領域と判定する判定部
   と、を備えたことを特徴とする炎検出装置。
4. 【請求項４】請求項１記載の炎検出装置に於いて、前記
   空間微分処理は、注目画素に対しラスタ方向に隣接する
   １つ前の画素との差分値を算出することを特徴とする炎
   検出装置。
5. 【請求項５】請求項３記載の炎検出装置に於いて、前記
   空間周波数検出部は、前記空間色温度検出部により高温
   色温度領域として検出されたブロックについてのみ空間
   周波数の検出処理を行うことを特徴とする炎検出装置。
6. 【請求項６】カラーカメラで撮像した警戒区域のカラー
   画像データに基づいて炎を判定する炎検出装置に於い
   て、 前記カラー画像データの特定の色成分につき、空間的に
   変化する度合を表す空間周波数密度の高い領域を炎領域
   として検出する空間周波数検出部を備えたことを特徴と
   する炎検出装置。
7. 【請求項７】請求項６記載の炎検出装置に於いて、前記
   空間周波数検出部は、 前記カラー画像データのＧ成分につき、隣接する画素間
   の空間微分値を演算する空間微分処理部と、 前記空間微分値が所定の閾値以上で１、閾値未満で０と
   して２値化する２値化部と、 前記画像領域を複数ブロックに分割し、各ブロック毎に
   ２値化された空間微分値を計数するカウント部と、 前記カウント部で計数された計数値が所定の閾値以上と
   なるブロックを周波数密度の高い領域と判定する判定部
   と、を備えたことを特徴とする炎検出装置。
8. 【請求項８】請求項７記載の炎検出装置に於いて、前記
   空間微分処理部は、注目画素に対しラスタ方向に隣接す
   る１つ前の画素との差分値を算出することを特徴とする
   炎検出装置。
9. 【請求項９】カラーカメラで撮像した警戒区域のカラー
   画像データを入力する入力過程と、 前記カラー画像データの２つの色成分の比で与えられる
   色温度が所定の閾値を越える高温色温度が集中する領域
   を高温色温度領域として検出する空間色温度検出過程
   と、 前記カラー画像データの特定の色成分につき、空間的に
   変化する度合を表す空間周波数密度の高い領域を検出す
   る空間周波数検出過程と、 前記空間色温度検出部の検出領域と空間周波数検出部の
   検出領域との重複した領域を炎領域と判定する炎判定過
   程と、を備えたことを特徴とする炎検出方法。
10. 【請求項１０】請求項９記載の炎検出方法に於いて、 前記空間色温度検出過程は、 前記カラー画像データのＲ成分とＧ成分の比で与えられ
    るＧ／Ｒ値を色温度対応値として画素アドレス毎に求
    め、前記Ｇ／Ｒ値が所定の閾値以上で１、閾値未満で０
    として２値化し、前記画像領域を複数ブロックに分割し
    て各ブロック毎に２値化されたＧ／Ｒ値を計数し、更に
    前記２値化されたＧ／Ｒ値の計数値が所定の閾値以上と
    なるブロックを高温色温度領域として判定し、 前記空間周波数検出過程は、 前記カラー画像データのＧ成分につき、隣接する画素間
    の空間微分値を演算し、前記空間微分値が所定の閾値以
    上で１、閾値未満で０として２値化し、前記画像領域を
    複数ブロックに分割して各ブロック毎に２値化された空
    間微分値を計数し、更に、前記２値化された空間微分値
    の計数値が所定の閾値以上となるブロックを周波数密度
    の高い領域と判定することを特徴とする炎検出方法。
11. 【請求項１１】カラーカメラで撮像した警戒区域のカラ
    ー画像データを入力する入力過程と、 前記カラー画像データの特定の色成分につき、空間的に
    変化する度合を表す空間周波数密度の高い領域を炎領域
    として検出する空間周波数検出過程と、を備えたことを
    特徴とする炎検出方法。
12. 【請求項１２】請求項１１記載の炎検出方法に於いて、
    前記空間周波数検出過程は、 前記カラー画像データのＧ成分につき、隣接する画素間
    の空間微分値を演算し、前記空間微分値が所定の閾値以
    上で１、閾値未満で０として２値化し、前記画像領域を
    複数ブロックに分割して各ブロック毎に２値化された空
    間微分値を計数し、更に、前記２値化された空間微分値
    の計数値が所定の閾値以上となるブロックを周波数密度
    の高い炎領域と判定することを特徴とする炎検出方法。