JPH10124644A

JPH10124644A - 画像処理装置及び画像処理方法

Info

Publication number: JPH10124644A
Application number: JP8299573A
Authority: JP
Inventors: Minoru Tanaka; 稔田中
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1996-10-24
Filing date: 1996-10-24
Publication date: 1998-05-15
Anticipated expiration: 2016-10-24
Also published as: JP3820649B2

Abstract

(57)【要約】【課題】複数の処理対象を配列した状態でこれらの処
理対象の数を確実にカウントすることができる画像処理
装置及び画像処理方法を提供すること。【解決手段】撮像装置１２で得られた複数の処理対象
の画像を、処理対象が配列されている第１方向Ｙと交差
する第２方向Ｘに分けて複数のブロック画像Ｌ１〜Ｌ６
を作成し、各ブロック画像Ｌ１〜Ｌ６内における所定の
処理対象からマスター画像ＭＲを得て、ブロック画像Ｌ
１〜Ｌ６毎に、そのマスター画像ＭＲとブロック画像Ｌ
１〜Ｌ６内における複数の処理対象の画像とを順次比較
してマスター画像ＭＲとブロック画像Ｌ１〜Ｌ６内にお
ける各処理対象の画像との相関量を求めて、複数の処理
対象の数をカウントする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の処理対象、
例えばコンパクトディスクを収容した複数のケースを配
列した状態で、これらの複数の処理対象の数を正確にカ
ウントするための画像処理装置及び画像処理方法に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】画像処理をする処理対象として、例えば
コンパクトディスクを収容するケースを取り上げて説明
する。コンパクトディスク（以下ＣＤという）を収容す
る透明のプラスチック製のケースは、そのＣＤが記録し
ている情報の内容を表示する表示ラベルが収容されてい
る。このラベルは、紙製やその他の材料で作られている
が、その印刷色は様々である。製造工場内においては、
ある特定の種類のケースが複数集められて一つの箱に箱
詰めされる。この箱詰めされた状態でこれらのケースの
数量をカウントする必要がある。

【０００３】従来このように箱詰めされたケースの数量
のカウントは、作業員が目視で行ったり、あるいは次の
ような電気的な処理により行っている。つまり、図１４
で示すように、箱Ｂの中に収容された製品である複数の
ケースＣがＹ方向に配列されている。この時に、複数の
ケースＣをカメラで撮像して、その配列されたケースＣ
の輝度を得る。図１４（Ａ）は、そのカメラに入力され
た入力画面を示しており、図１４（Ｂ）はＹ方向に関す
る輝度の振れを示している。輝度はＹ方向に沿って変化
しており、この波形のエッジからケースＣの個数を判定
している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、隣接するケ
ースＣ，Ｃの間には、すき間Ｄが存在している場合があ
る。しかもケースＣに収容されているラベルの色が灰色
であったり黒であったりあるいは紺色であったりする場
合には、カメラで捕らえた入力画面においては、ケース
Ｃの輝度とすき間Ｄの輝度の差が出にくいので、ケース
Ｃのカウント数に誤差が生じてしまうという問題があ
る。そこで本発明は上記課題を解消し、複数の処理対象
を配列した状態でこれらの処理対象の数を確実にカウン
トすることができる画像処理装置及び画像処理方法を提
供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、複数の処理対象を配列した状態で、これらの複
数の処理対象の数をカウントするための画像処理装置で
あり、複数の処理対象の画像を得る撮像装置と、撮像装
置で得られた複数の処理対象の画像を、処理対象が配列
されている第１方向と交差する第２方向に分けて複数の
ブロック画像を作成し、各ブロック画像内における所定
の処理対象からマスター画像を得て、ブロック画像毎
に、そのマスター画像とブロック画像内における複数の
処理対象の画像とを順次比較してマスター画像とブロッ
ク画像内における各処理対象の画像との相関量を求め、
得られた相関量に基づいて、複数の処理対象の数をカウ
ントするカウント手段と、を備える画像処理装置によ
り、達成される。

【０００６】本発明では、撮像装置は複数の処理対象の
画像を得る。カウント手段は、撮像装置で得られた複数
の処理対象の画像を、処理対象が配列されている第１方
向と交差する第２方向に分けて複数のブロック画像を作
成する。そしてカウント手段は各ブロック画像内におけ
る所定の処理対象からマスター画像を得て、ブロック画
像毎にそのマスター画像とブロック画像内における複数
の処理対象の画像と順次比較する。これにより、カウン
ト手段は、マスター画像とブロック画像内における各処
理対象の画像との相関量を求めて、得られた相関量に基
づいて複数の処理対象の数を確実にカウントしていく。
この場合に、処理対象の間にすき間がある場合や、処理
対象とそのすき間の区別が付きにくい場合であっても、
確実に処理対象の数をカウントしていくことができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。

【０００８】図１は、本発明の画像処理装置１０と処理
対象であるケースの一例を示している。この画像処理装
置１０は、撮像装置としてのカメラ１２とカウント手段
１４を備えている。カメラ１２は、例えばＣＣＤ（電荷
結合素子カメラ、固体撮像素子カメラ）を採用すること
ができる。ケースＣは、Ｙ方向に配列されており、複数
のケースＣはケース群ＣＧを構成している。このケース
群ＣＧは、収容するための箱Ｂの中に収容されている。
この箱Ｂは、ＣＤを製造してケースＣに収める製造工場
で用いられるものである。カメラ１２は、このケース群
ＣＧと箱Ｂを撮像して、画像信号ＧＳをカウント手段１
４に送るようになっている。この画像処理装置１０で
は、カメラ１２で得られた画像信号ＧＳに基づいて、カ
ウント手段１４が、ケース群ＣＧを構成しているケース
Ｃの数量を正確にカウントするようになっている。

【０００９】図２（Ａ）は、カメラ１２が箱Ｂ内のケー
スＣのケース群ＣＧを撮像した時の、Ｙ方向における輝
度の分布例を示している。この場合に、各ケースＣに対
応して輝度の凸部１６が形成されている。しかし単純に
この様な輝度の分布を取っただけでは、ケースＣの輝度
とケースＣとケースＣの間に形成されているすき間Ｄの
輝度がほぼ同じである場合には、すき間Ｄも１つのケー
スＣとカウントしてしまいケースＣのカウント数に誤差
が生じてしまう恐れがある。本発明の実施の形態は、ケ
ースＣ内のこの様なケースＣの数量のカウントの誤差を
防ぐものである。

【００１０】図３は図１で示した画像処理装置１０の詳
しい構成を示している。すでに述べたように画像処理装
置１０は、概略カメラ１２とカウント手段１４等を有し
ており、更にそれ以外の要素も有している。カウント手
段１４は、画像処理ボード２２内に配置されており、画
像処理ボード２２は、カウント手段１４とＤ／Ａ変換器
（デジタル／アナログ変換器）２７を有している。画像
処理ボード２２は、画像処理装置１０の本体３０に属し
ており、本体３０は、画像処理ボード２２と、ホストＣ
ＰＵ（中央演算処理装置）３１、プログラムメモリ４０
を有している。

【００１１】カメラ１２の画像信号ＧＳ（アナログ信
号）は、画像処理ボード２２内のカウント手段１４のＡ
／Ｄ変換器（アナログ／デジタル変換器）２４に入力さ
れる。カウント手段１４は、変換器２４、画像メモリ１
５Ａ、画像メモリ１５Ｂ、画像プロセッサ１６、画像Ｃ
ＰＵ（中央演算処理装置）１８を備えている。Ａ／Ｄ変
換器２４でアナログ信号からデジタル信号に変換された
画像信号ＧＳＤは、画像メモリ１５Ａに送られる。この
画像信号ＧＳＤは、図１のケース群ＣＧと箱Ｂを撮像し
たビデオ信号であり、画像メモリ１５Ａはこの画像信号
ＧＳＤを記憶する。

【００１２】画像メモリ１５Ａは、Ｄ／Ａ変換器２７と
画像プロセッサ１６に接続されている。従って画像メモ
リ１５Ａに記録された画像信号ＧＳＤは、Ｄ／Ａ変換器
２７でデジタル／アナログ変換されて、画像処理モニタ
９に表示することができる。つまり、画像処理モニタ９
はケース群ＣＧと箱Ｂの上からみた画像（図２参照）を
表示する。また画像メモリ１５Ａに記憶された画像信号
ＧＳＤは、画像プロセッサ１６に送ることができる。画
像プロセッサ１６は、たとえば図１１に例示するように
画像メモリ１５Ａに記憶されている画像信号ＧＳＤにお
けるケースＣ（処理対象）が配列されている第１方向
（Ｙ方向）と交差する第２方向（Ｘ方向）によって複数
のブロック画像（Ｌ１〜Ｌ６）を作成し、各ブロック画
像内における所定の処理対象からマスター画像（ＭＲ１
〜ＭＲ６）を得る。画像メモリ１５Ｂは、各ブロック画
像（Ｌ１〜Ｌ６）におけるマスター画像（ＭＲ１〜ＭＲ
６）を記憶しておく。これにより画像プロセッサ１６
は、画像メモリ１５Ａに記憶されている各ブロック画像
（Ｌ１〜Ｌ６）におけるケース群ＣＧの各ケースＣの画
像とマスター画像（ＭＲ１〜ＭＲ６）と順次比較して行
く。

【００１３】画像ＣＰＵ１８は、マスター画像（ＭＲ１
〜ＭＲ６）とブロック画像（Ｌ１〜Ｌ６）内における各
ケースＣの画像との相関量を求めて、得られた相関量に
基づいて、複数の処理対象の数をカウントする。また画
像ＣＰＵ１８は、画像プロセッサ１６が行っている動作
を、Ｄ／Ａ変換器２７を通して画像処理モニタ９に表示
する機能を有しており、画像処理モニタ９は例えば図１
２のような相関値のグラフを表示する。

【００１４】ホストＣＰＵ３１は、プログラムメモリ４
０、プログラムモニタ４２、ポインティングデバイスで
あるマウス４３及びキーボード４４に接続されている。
ホストＣＰＵ３１は、プログラムメモリ４０内のプログ
ラムを、画像ＣＰＵ１８に伝えて、ユーザの命令を伝え
る。このユーザの命令とは、上記プログラムの他に、規
格値、検査領域等のデータやプログラムの一時停止命令
のようなものである。またホストＣＰＵ３１は、画像Ｃ
ＰＵから上述したようなケースＣの数をカウントした結
果等の処理データを受け取り、プリンタ３１ａでプリン
トアウトできる。プログラムモニタ４２は、規格値設定
や検査領域設定のための表示、また、ブロックごと、ポ
イントごとの詳細データ（分散値、相関値）の表示を行
うためのものである。

【００１５】キーボード４４は、ユーザが規格値設定を
行うものである。またマウス４３は、検査領域設定する
ため、具体的には、検査領域の始点（左上の点）をクリ
ックし、その後、終点（右下の点）クリックを行うもの
である。

【００１６】次に、一例として図１０を参照して、図１
のカメラ１２がケース群ＣＧの画像を取り込む取り込み
方式について説明する。図１０において箱Ｂの中には、
合計９個のケースＣと別の１個のケースＣがＹ方向に配
列されている。つまりケースＣの長方形状の部分は、Ｃ
Ｄを収容する図１に示すようなケースＣの背Ｃ１の部分
に相当している。カセットＣの蓋Ｃ２が矢印方向に開く
と、ラベルＲを収容することができる。このケースＣは
透明のプラスチックで作られており、ラベルＲが収容さ
れ、かつＣＤを収容できる。ラベルＲは表示部ＰＲ１を
ケースＣの背Ｃ１の内部に位置させることで、内部のＣ
Ｄに記録されている情報の内容（タイトルなど）を文字
や色等の任意の表現方法で表示できる。

【００１７】図１０に戻って、配列されたケースＣの内
の９本のケースＣにはラベルＲ１が収められているが、
別の１本のケースＣ（ほぼ中央部に位置している）の内
部にはラベルＲ２が収容されている。このラベルＲ２と
ラベルＲ１は異なる表示内容を示している。しかも箱Ｂ
とケースＣの間にはすき間Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３が存在して
いる。

【００１８】このような箱Ｂとそれに収容された複数の
処理対象であるケースＣの状態において、図１のカメラ
１２が撮像するケース群ＣＧの画像信号ＧＳは、図３の
画像メモリ１５Ａに記憶された後に、画像プロセッサ１
６に取り込まれる。画像プロセッサ１６は、図１１に例
示するようにブロック画像Ｌ１〜Ｌ６に分割する。しか
も、画像プロセッサ１６は各ブロック画像Ｌ１〜Ｌ６に
おいて、マスター画像ＭＲ１，ＭＲ２，ＭＲ３，ＭＲ
４，ＭＲ５，ＭＲ６を任意に設定する。このようにマス
ター画像ＭＲ１〜ＭＲ６は、画像メモリ１５Ｂに記憶し
ておく。画像プロセッサ１６は、例えばブロック画像Ｌ
１において、マスター画像ＭＲ１と、各ケースＣの画像
を順次比較していって、マスター画像ＭＲ１と、ブロッ
ク画像Ｌ１内の各ケースＣの画像との相関量をＹ方向に
沿って順次求めていき、得られた相関量に基づいてブロ
ック画像Ｌ１内における複数のケースＣの数をカウント
するようになっている。

【００１９】ここで、図４〜図６を参照して、マスター
画像とブロック画像内におけるケースの画像との相関量
について説明する。図４においてマスター画像が左側の
ケースＣから右側のケースＣへ移っていく場合に輝度の
相関を取っている例を示す。右側のケースＣと左側のケ
ースＣには黒丸のマーカＣＭが形成されている。このマ
ーカＣＭは図１のラベルＲの表示部Ｒ１に形成されてい
るものである。

【００２０】図４の左側のケースＣにおいてマスター画
像の領域を順次Ｙ方向に移動していくと、図５（Ａ）〜
図５（Ｋ）のように移動していく。このようにすること
で、図５（Ａ）では左側のケースＣにおけるマーカＣＭ
に関する相関量は最大となり、順次領域を１単位ずつず
らしていくことにより図５（Ｂ）〜（Ｊ）のように相関
量が変化していく。そして図５（Ｋ）のように右側のケ
ースのマークＣＭに関して相関量が再び最大となる。相
関量（係数）の式は、図６に示している。基準となるケ
ースＣを参照領域とし、対象とするケースＣを部分領域
とすれば、（Ｘ１，Ｙ１）を起点とする参照領域のＮ個
のデータＭｉと、（Ｕ，Ｖ）を起点とするＮ個のデータ
からなる部分領域Ｉｉとを比較する場合に、その相関量
（相関係数）Ｒ（Ｕ，Ｖ）は、図６のように表わすこと
ができる。

【００２１】次に、図７，図８及び図９〜図１２を参照
して、画像処理方法について説明する。図７は、図１０
のようなケース群ＣＧのケースＣに全体としての特徴が
あるかどうかによって、後で行う処理方法が異なってい
ることを示している。図８は、図７における通常処理Ｓ
Ｓの内容を示している。図９は、製品（ケースＣ）全体
として特徴がでる場合の製品例と、製品全体として特徴
が出ない場合の製品例を示している。図９（Ａ）におい
て、製品全体として特徴が出る場合の製品例としては、
ケースＣのラベルＲ１が、タイトル名ＴＲと、すでに述
べた黒丸のマークＣＭを備えている。

【００２２】これに対して図９（Ｂ−１）〜（Ｂ−３）
において、製品全体として特徴が出ない場合の製品例と
しては、図９（Ｂ−１）のように１つのマークＣＭがケ
ースＣ（ラベルＲ１）の全体に渡って形成されている場
合や図９（Ｂ−２）のようにマークＣＭがケースＣ（ラ
ベルＲ１）の全体に渡って複数個形成されている場合で
ある。また別の例としては図９（Ｂ−２）のようにケー
スＣ（ラベルＲ１）の全体に渡って図１２に示すような
すき間Ｂ１〜Ｂ３と同様の輝度程度を有している色が塗
られた部分ＴＳや極小さなタイトル名ＴＲ１を有してい
る例等がある。

【００２３】図１０は、図９の（Ａ）のケースＣ（ラベ
ルＲ１）が、箱Ｂに配列されている例を示している。図
１１は、図９（Ｂ−１）のケースＣ（ラベルＲ１）が箱
Ｂ内に配列されている例を示している。図１２は、図９
（Ｂ）の黒丸のマークＣＭが複数個形成されているケー
スＣ（ラベルＲ１）が箱Ｂ内に配列されている例を示し
ている。図１３は、図９（Ｂ−３）の部分ＴＳ及びタイ
トル名ＴＲ１を有しているケースＣ（ラベルＲ１）が箱
Ｂに配列されている例を示している。

【００２４】図７おいて、ステップＳＴ１では、製品全
体（ケースＣ）として特徴が出るか出ないかを判断す
る。この判断は作業者が行う。これにより、製品全体と
して特徴が出る場合にはステップＳＴ２に移り、図１０
に例示するような製品（ケースＣ）全体のマスター画像
ＭＲ１（マスター波形）を取る。この上述した製品全体
のマスター画像ＭＲ１とは、例えば一番端にあるケース
Ｃの全体の画像のことである。このマスター画像ＭＲ１
は図３の画像メモリ１５Ｂにメモリされる。そして通常
処理ＳＳに移る。図１０のケースＣのラベルＲ１は、マ
ークＣＭとタイトル名ＴＲを有しているので、ラベルＲ
１の全体の輝度は、すき間Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の輝度と大
きく差が出る例である。通常処理ＳＳは図８に示してお
り、まず図１のカメラ１２がケース群ＣＧの画像を取り
込む（ステップＳＳ１）。そしてたとえば１番端にある
ケースＣのスタートエッジＳＥ１を図３の画像プロセッ
サ１６が抽出する（ステップＳＳ２）。

【００２５】次に、一番端にあるスタートのケースＣの
相関を取る（ステップＳＳ３）。画像プロセッサ１６
は、マスター画像ＭＲ１をＹ方向にずらしていくことに
よりマスター画像ＭＲ１と画像メモリ１５Ａにおける各
ケースＣの全体画像を比較して、画像ＣＰＵ１８が、ス
タートのケースＣと、Ｙ方向に沿って配列された複数の
ケースＣの画像の相関を計算する（ステップＳＳ４，Ｓ
Ｓ５）。

【００２６】そして画像の比較がスタートのケースＣか
ら最後のケースＣまで行なわれると（ステップＳＳ
６）、図３の画像ＣＰＵ１８は、ステップＳＳ７に示す
ようにＹ方向の位置に対する相関値の変化を検出する。
この相関値の変化がある場合には、画像ＣＰＵ１８がス
テップＳＳ８，ＳＳ９に示すように図１０において所定
のしきい値をこえた相関値の出現ＣＣ１〜ＣＣ９をカウ
ントしていきそのカウント作業を終了する。そうでな
く、ステップＳＳ８において変化がない場合には、ステ
ップＳＳ１０のようにカウントせずに終了する。このよ
うにすることで、図７のステップＳＴ２と図８の通常処
理ＳＳにより、ケースＣ全体のマスター画像と各ケース
Ｃの画像とを画像プロセッサ１６が比較し、そして画像
ＣＰＵ１８がこれらの相関を取ってカウントしていくこ
とにより、確実にケースＣの数量をカウントすることが
できる。

【００２７】次に、図７のステップＳＴ１において、ケ
ースＣの全体として特徴が出ない場合、すなわち図９
（Ｂ−１），（Ｂ−２），（Ｂ−３）のような例の場合
には、図７のステップＳＴ３以降の処理を行う。尚図９
（Ｂ−１），（Ｂ−２），（Ｂ−３）のような特徴の出
ない場合とは、各々のケースＣの全体の輝度とすき間Ｂ
１，Ｂ２，Ｂ３の輝度に差がほとんど生じない場合であ
る。

【００２８】すなわち、図１１〜図１３に示すように、
図３の画像プロセッサ１６がケース群ＣＧを、例えばブ
ロック画像Ｌ１〜Ｌ６に分ける（ステップＳＴ３）。そ
してブロック画像（Ｌ１〜Ｌ６）毎にマスター画像（Ｍ
Ｒ１〜ＭＲ６）を取る（ステップＳＴ４）。図１１の例
では、マスター画像ＭＲ１がブロック画像Ｌ１の１つの
ケースＣから得て、またマスター画像ＭＲ２は次のブロ
ック画像Ｌ２から得て、更にマスター画像ＭＲ３はブロ
ック画像Ｌ３から得て、というようにして各ブロック画
像Ｌ１〜Ｌ６からそれぞれマスター画像ＭＲ１〜ＭＲ６
を得ることができる。これらのマスター画像ＭＲ１は、
画像プロセッサ１６が画像メモリ１５Ｂに記憶させる。

【００２９】そして図３の画像プロセッサ１６が、図１
１〜図１３に示すようなブロック画像Ｌ１〜Ｌ６におけ
る輝度の分散量の比較を行って、分散量が極端に低いブ
ロック画像がある場合かどうかを判断する（ステップＳ
Ｔ５）。この輝度の分散量とは、図６に示すような式で
表わされる量で、領域内データのバラツキの度合いを表
わす量のことをいう。例えば図１１の場合にはブロック
画像Ｌ１〜Ｌ６間における分散量の比較をすると分散量
が極端に低いブロック画像があるのでステップＳＴ５，
ステップＳＴ８に移る。つまり、図１１の場合には図１
１（Ｂ)(Ｃ）のようにブロック画像Ｌ２〜Ｌ６はブロッ
ク画像Ｌ１に比べて輝度の分散量が極端に小さい。これ
に対して図１２，図１３の例では、ブロック画像Ｌ１〜
Ｌ６間における分散量に関して極端に低いブロック画像
がないと考えられるので、ステップＳＴ５からＳＴ６に
移る。

【００３０】まず図１１の例では、ステップＳＴ５から
ＳＴ８に移り、ブロック画像間での分散量に差があるか
どうかを画像ＣＰＵ１８が判断する。図１１の例では、
ブロック画像間での輝度の分散量に差があるので、すな
わちブロック画像Ｌ１では、黒丸のマークＣＭを有して
いるので、他のブロック画像Ｌ２〜Ｌ６とは異なり、ブ
ロック画像Ｌ１は輝度の分散量が高いブロック画像であ
る。従って、このステップＳＴ１０において、分散量の
高いブロック画像Ｌ１を１つ選択して、図８の通常処理
ＳＳに移る。

【００３１】すなわち、図８のステップＳＳ１において
画像を取り込むことにより、画像メモリ１５Ａにはブロ
ック画像Ｌ１〜Ｌ６が記憶され、画像プロセッサ１６は
画像メモリ１５Ｂに対してブロック画像Ｌ１のマスター
画像ＭＲ１等を記憶する。そして画像プロセッサ１６
は、図８のステップＳＳ２において、図１１のスタート
エッジＳＥを抽出し、ステップＳＳ３においてスタート
のケースＣとマスター画像ＭＲ１の画像の相関を取る。
そして画像プロセッサ１６は、順次ブロック画像Ｌ１の
各ケースＣに対応する画像とマスター画像ＭＲ１を比較
して、すなわちＹ方向にマスター画像ＭＲ１を順次ずら
していくことにより、対応するケースＣの画像とマスタ
ー画像ＭＲ１の相関を計算する（ステップＳＳ４，ＳＳ
５）。

【００３２】そしてＹ方向への画像の比較が終了したら
（ステップＳＳ６）、図１１に示すようなＹ方向に関す
る相関値の変化を画像ＣＰＵ１８が検出する。そして図
１１（Ｂ）に示すように相関値に変化がある場合には、
画像ＣＰＵ１８は、カウントする（ステップＳＳ８，Ｓ
Ｓ９）。このカウント例としては、図１１（Ｂ）に示す
ようにカウント値ＣＣ１，ＣＣ２，ＣＣ３，・・・ＣＣ
８という様にカウントする。

【００３３】もしも図１２の例でステップＳＳ１０にお
いて、画像ＣＰＵ１８が相関値の変化を検出しない場
合、図１１においては上述したようにすき間Ｂ１，Ｂ
２，Ｂ３及び異なる種類のケースＣ（ラベルＲ２）の位
置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４ではカウントしない（ステッ
プＳＳ１０）。図１１の例においては、右から６つ目の
ケースＣのラベルＲ２が他のケースＣのラベルＲ１とは
異なりマークＣＭ１があることから、相関値はある閾値
に達せずに、カウントされない。またすき間Ｂ１，Ｂ
２，Ｂ３も相関値が閾値まで達しないのでカウントされ
ない。従って、異なる種類のケースＣ（ラベルＲ２）を
除いて、合計９つのケースＣ（ラベルＲ１）の個数を正
しくカウントすることができる。

【００３４】次に、図７のステップＳＴ８に戻り、図１
２や図１３に示すようにブロック画像Ｌ１〜Ｌ６間での
輝度分散量に差がない場合について考える。この場合に
はステップＳＴ９及び通常処理ＳＳ及びステップＳＴ７
に移ることになる。この例としては、図１２のような例
が考えられる。この場合には、ブロック画像Ｌ１〜Ｌ６
の例えば全てについてカウントすることになる。その後
通常処理ＳＳを上述のような要領で行い、ブロック画像
Ｌ１〜Ｌ６において一番多く出たカウント数を、ケース
群ＣＧのケースＣのカウント値として採用する。

【００３５】次に、図７ステップＳＴ５において、分散
量の極端に低いブロック画像がある場合には、ステップ
ＳＴ６，ステップＳＴ７を行う。この例としては図１３
の例が考えられる。この例においては、輝度の分散量の
極端に低いのはブロック画像Ｌ１，Ｌ２，Ｌ５，Ｌ６で
あり分散量の比較的高いブロック画像を数個選択する。
例えば図１３ではブロック画像Ｌ３，Ｌ４を選択して、
図８の通常処理ＳＳを行い、一番多く出たカウント数
を、ケース群ＣＧのケースＣのカウント値として採用す
ることになる。以上のようにして、ケースＣのラベルＲ
１やＲ２のようにケース間にすき間があったとしても、
ケースの数を確実にカウントしていくことができる。

【００３６】このように相関量を採用してケースＣの数
量をカウントする方式は、人間がケースＣの背（背面）
のデザインを頼りにカウントする要領に似ている。その
相関量の変化を見ることで、人間と同様な方式で確実に
ケースの数量をカウントしていくことができる。つまり
指定された領域のマスター画像（マスター領域波形とも
いう）と、予め取ってあるブロック画像（ブロック領域
波形ともいう）から相互の相関量を求めて、その作業を
Ｙ方向に沿って行うことで、相関値の変化を図１０〜図
１３のようにしてグラフ化（図式化）する。

【００３７】そしてケースＣのＹ方向の幅を考慮しなが
ら、相関値のピーク位置（例えば図１１ではカウント位
置ＣＣ１，ＣＣ２・・・）を求めて図３の画像ＣＰＵ１
８がケースＣの数量をカウントしていく。またはその波
形の周期性を利用してカウントしていく。そしてケース
Ｃ間のすき間が一様でなく、製品のロッドですき間の大
きさが異なる場合であっても、すき間の部分は例えば図
１０に示すようにカウントすることがないので、ケース
Ｃの数量を確実にカウントすることができる。

【００３８】ところで本発明は上記実施の形態に限定さ
れない。上述した実施の形態では、コンパクトディスク
（ＣＤ）とその内容を表示するためのラベルを収容する
ケースＣを用いて説明しているが、これに限らず他の種
類のケース、例えば直径が８ｃｍのＣＤ、ミニディスク
（ＭＤ）、その他の光磁気ディスク、フロッピーディス
ク、その他ディスク状の高密度記録媒体、等に用いるケ
ースをカウントする場合にも用いることができる。また
このような分野以外に、他の分野におけるケース、例え
ばカセットテープのケース、あるいは更に別の分野にお
けるケースに限らず他の種類の製品を配列した状態にお
いても、その製品のカウントを行うのに適用することが
考えられる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の処理対象を配列した状態でこれらの処理対象の数
を確実にカウントすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像処理装置の好ましい実施の形態及
び処理対象を示す図。

【図２】図１の画像処理装置で得られる画像及びその輝
度との一例を示す図。

【図３】図１の画像処理装置の詳しい構成を示す図。

【図４】マスター画像と対象となる画像との輝度の相関
を取るための領域の移動を説明する図。

【図５】図４における領域を移動した時の相関量の変化
を示す図。

【図６】相関量（相関係数）の式の一例を示す図。

【図７】本発明における画像処理方法の好ましい実施の
形態を示すフロー図。

【図８】図７における通常処理の一例を示すフロー図。

【図９】製品例を示す図。

【図１０】製品例が配列された状態を示すとともに、そ
の製品例の配列における相関値の出力例を示す図。

【図１１】製品例が配列された状態を示すとともに、そ
の製品例の配列における相関値の出力例を示す図。

【図１２】製品例が配列された状態を示すとともに、そ
の製品例の配列における相関値の出力例を示す図。

【図１３】製品例が配列された状態を示すとともに、そ
の製品例の配列における相関値の出力例を示す図。

【図１４】従来の画像処理例を示す図。

【符号の説明】１０・・・画像処理装置、１２・・・カメラ（撮像装
置）、１４・・・カウント手段、Ｌ１〜Ｌ６・・・ブロ
ック画像、ＭＲ・・・マスター画像、Ｃ・・・ケース
（製品処理対象）、Ｒ１，Ｒ２・・・ラベル、ＣＧ・・
・ケース群（処理対象）、Ｂ・・・箱

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の処理対象を配列した状態で、これ
らの複数の処理対象の数をカウントするための画像処理
装置であり、複数の処理対象の画像を得る撮像装置と、撮像装置で得られた複数の処理対象の画像を、処理対象
が配列されている第１方向と交差する第２方向に分けて
複数のブロック画像を作成し、各ブロック画像内におけ
る所定の処理対象からマスター画像を得て、ブロック画
像毎に、そのマスター画像とブロック画像内における複
数の処理対象の画像とを順次比較してマスター画像とブ
ロック画像内における各処理対象の画像との相関量を求
め、得られた相関量に基づいて、複数の処理対象の数を
カウントするカウント手段と、を備えることを特徴とす
る画像処理装置。
【請求項２】各ブロック画像における相関量が、所定
の閾値よりも大きい時に、処理対象の数をカウントする
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】複数の処理対象の画像と複数のブロック
画像と、マスター画像とブロック画像内における各処理
対象の画像との相関量を表すグラフを表示する表示装置
を備える請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】複数の処理対象を配列した状態で、これ
らの複数の処理対象の数をカウントするための画像処理
方法であり、複数の処理対象の画像を得て、複数の処理対象の画像を、処理対象が配列されている第
１方向と交差する第２方向に分けて複数のブロック画像
を作成し、各ブロック画像内における所定の処理対象からマスター
画像を得て、ブロック画像毎に、そのマスター画像とブ
ロック画像内における複数の処理対象の画像とを順次比
較してマスター画像とブロック画像内における各処理対
象の画像との相関量を求め、得られた相関量に基づいて、複数の処理対象の数をカウ
ントする、ことを特徴とする画像処理方法。