JPH10124308A - プログラマブルコントローラのプログラム保護方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＰＣのプログラム保護方法において、プログ
ラム中の任意の部分のみの編集を制限し、メーカのトレ
ードシークレットと保護と、実際の運用にあたってのユ
ーザ側でのプログラムの調整とを両立すること。 【解決手段】 プログラム命令中の任意の部分に置かれ
た保護命令と保護終了命令により保護範囲を指定し、プ
ログラムの意図された部分のみの変更を禁止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プログラマブル
コントローラを動作させるためのプログラム保護方法に
関し、特にプログラマブルコントローラの周辺装置など
にてプログラマブルコントローラ用のプログラムの保護
を図るプログラム保護方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２１は従来のプログラマブルコントロ
ーラ（以下ＰＣと称す）の周辺装置に構成図である。こ
の周辺装置１は、ＰＣ２０を動作させるためのプログラ
ムを開発するためのものであり、ＰＣインタフェース部
２と、プログラム転送制御部３と、プログラム記憶部４
と、プログラム編集部５と、キャラクタデータ作成部６
と、プログラムモニタ部７と、オペレータインタフェー
ス部８と、補助記憶装置インタフェース部９と、補助記
憶装置１０とを有している。

【０００３】ＰＣインタフェース部２はＰＣ２０との間
でデータの授受を行い、プログラム転送制御部３はＰＣ
２０や補助記憶装置１０とプログラム記憶部４との間の
プログラムの転送制御を行う。

【０００４】プログラム記憶部４は、プログラム編集や
モニタ等を行うために、ＰＣ２０や補助記憶装置１０の
プログラムをメモリ上に記憶管理し、プログラム編集部
５はプログラム記憶部４に記憶されているプログラムを
編集する。

【０００５】キャラクタデータ作成部６はプログラムを
ラダーダイアグラムで画面上に表示するためのキャラク
タデータを作成し、プログラムモニタ部７はプログラム
記憶部４のデータとキャラクタデータ作成部６で作成さ
れたデータとＰＣ２０から得られるデータを元にプログ
ラムのモニタ表示を行う。

【０００６】オペレータインタフェース部８は実際の画
面表示やオペレータとのインタフェースを行う。

【０００７】補助記憶装置インタフェース部９は補助記
憶装置１０にアクセスするためのインタフェースであ
り、補助記憶装置１０は作成されたプログラムやパラメ
ータ等を格納する。

【０００８】つぎに、従来のＰＣのプログラム保護方法
について、図２２〜図２４のフローチャートを用いて説
明する。

【０００９】まず、ＰＣのプログラムの編集を行う場合
の動作について説明する。編集の対象となるプログラム
は、オペレータインタフェース部８からのオペレータ指
示により、プログラム転送制御部３が動作することで、
ＰＣ２０あるいは補助記憶装置１０よりプログラム記憶
部４に転送される。

【００１０】このプログラムの転送制御について図２２
を参照して説明する。オペレータインタフェース部８か
らの転送要求が、プログラム記憶部４からＰＣ２０への
転送であるか否かを判別し（ステップＳ２２０１）、プ
ログラム記憶部４からＰＣ２０への転送であれば（ステ
ップＳ２２０１肯定）、転送先のＰＣ２０内でプログラ
ム単位に設定されている書き込み禁止の情報をチェック
し（ステップＳ２２０２）、同一のプログラムが書き込
み禁止で存在していれば（ステップＳ２２０２肯定）、
転送を行わないで、終了する。

【００１１】これに対し、書き込み禁止でなければ（ス
テップＳ２２０２否定）、プログラム記憶部４からＰＣ
２０へ、ＰＣインタフェース部２を介してプログラムを
転送する（ステップＳ２２０３）。

【００１２】オペレータインタフェース部８からの転送
要求が、プログラム記憶部４から補助記憶装置１０への
転送であれば（ステップＳ２２０１否定→ステップＳ２
２０４肯定）、転送先の補助記憶装置１０内の同一のプ
ログラムが、書き込み禁止で存在していないかを補助記
憶装置インタフェース部９を介してチェックし（ステッ
プＳ２２０５）、書き込み禁止であれば（ステップＳ２
２０５肯定）、転送を行わないで、終了する。

【００１３】これに対し、書き込み禁止でない場合には
（ステップＳ２２０５否定）、プログラム記憶部４から
補助記憶装置１０へ、補助記憶装置インタフェース部９
を介してプログラムを転送する（ステップＳ２２０
６）。

【００１４】オペレータインタフェース部８からの転送
要求が、ＰＣ２０内のプログラムの編集等の目的で、Ｐ
Ｃ２０からプログラム記憶部４への転送であれば（ステ
ップＳ２２０１否定→ステップＳ２２０４否定→ステッ
プＳ２２０７肯定）、ＰＣ２０内でプログラム単位に設
定されている読み出し禁止の情報をチェックし（ステッ
プＳ２２０８）、読み出し禁止であれば（ステップＳ２
２０８肯定）、転送を行わないで、終了する。

【００１５】これに対し、読み出し禁止でない場合には
（ステップＳ２２０８否定）、ＰＣ２０からプログラム
記憶部４へ、ＰＣインタフェース部２を介してプログラ
ムを転送する（ステップＳ２２０９）。

【００１６】オペレータインタフェース部８からの転送
要求が、補助記憶装置１０内のプログラムの編集等の目
的で、補助記憶装置１０からプログラム記憶部４への転
送であれば（ステップＳ２２０１否定→ステップＳ２２
０４否定→ステップＳ２２０７否定）、転送するファイ
ルが補助記憶装置１０内で読み出し禁止になっていない
であるか否かを判別し（ステップＳ２２１０）、読み出
し禁止になっていれば（ステップＳ２２１０肯定）、転
送を行わないで、終了する。

【００１７】これに対し、読み出し禁止になっていない
場合には（ステップＳ２２１０否定）、補助記憶装置１
０からプログラム記憶部４へ、補助記憶装置インタフェ
ース部９を介してプログラムを転送する（ステップＳ２
２０１）。

【００１８】つぎにプログラム編集部の動作について図
２３を参照して説明する。ＰＣ２０あるいは補助記憶装
置１０からプログラム記憶部４へのプログラムの転送が
完了すると、オペレータインタフェース部８によってプ
ログラム編集部５が起動される。

【００１９】プログラム編集部５では、編集するプログ
ラム（シーケンスプログラム）をプログラム記憶部４か
ら読み出し（ステップＳ２３０１）、実際にプログラム
の命令リストから、ラダーダイアグラムで画面上に表示
するためのキャラクタデータを作成するために、キャラ
クタデータ作成部６へ読み出したプログラムを引き渡
し、キャラクタデータを作成する（ステップＳ２３０
２）。

【００２０】キャラクタデータがキャラクタデータ作成
部６で作成されれば、オペレータインタフェース部８を
介して実際にラダーダイアグラムの編集画面をコンソー
ルに画面表示する（ステップＳ２３０３）。

【００２１】続いて、編集操作が行われるか否かをチェ
ックし（ステップＳ２３０４）、編集操作があれば（ス
テップＳ２３０４肯定）、編集操作に応じた編集処理を
行い（ステップＳ２３０５）、編集結果をプログラム記
憶部４に反映する（ステップＳ２３０６）。

【００２２】編集操作がない場合には（ステップＳ２３
０４否定）、編集の終了操作が行われたか否かをチェッ
クし（ステップＳ２３０７）、終了操作が行われていれ
ば（ステップＳ２３０７肯定）、プログラム編集部の処
理を終了する。

【００２３】編集したプログラムをＰＣ２０に反映する
場合は、オペレータインタフェース部８から、プログラ
ム記憶部４からＰＣ２０あるいは補助記憶装置１０への
転送要求がプログラム転送制御部３に対し行われる。こ
のとき、プログラム転送制御部３によって、転送先に同
一のプログラムが、書き込み禁止で存在しているかチェ
ックを行って、書き込み禁止となっていれば転送が行わ
れず、編集結果はＰＣ２０あるいは補助記憶装置１０に
反映されない。

【００２４】つぎにプログラムをモニタする場合の動作
を図２４を参照して説明する。オペレータインタフェー
ス部８からモニタ開始要求がプログラムモニタ部７に出
されると、まず全キャラクタデータのトレースが完了し
たか否かをチェックし（ステップＳ２４０１）、トレー
スが完了していなければ（ステップＳ２４０１否定）、
現在のキャラクタデータからラダーダイアグラムのモニ
タを行うために、１命令分のキャラクタデータの取り出
してモニタデータを作成する（ステップＳ２４０２，ス
テップＳ２４０３）。モニタデータには、ラダーダイア
グラムで表現されている接点やコイルの情報と、それぞ
れのキャラクタデータ上の位置データなどが含まれる。

【００２５】全キャラクタデータのモニタデータの作成
が完了した時点で（ステップＳ２４０１肯定）、モニタ
データから、ＰＣ２０での接点やコイルの現在の情報を
ＰＣ２０に対して、ＰＣインタフェース部３を介して要
求する（ステップＳ２４０４）。

【００２６】続いて、ＰＣ２０からの情報の受信を待ち
（ステップＳ２４０５）、受信した接点やコイルの情報
を元に、画面上に接点の状態をオペレータインタフェー
ス部８を介してモニタ表示する（ステップＳ２４０
６）。

【００２７】続いて、ここまでの処理中にモニタ終了要
求が、オペレータから出されていないか否かをチェック
し（ステップＳ２４０７）を行い、モニタ終了要出され
ていれば（ステップＳ２４０７肯定）、プログラムモニ
タ部の処理を終了する。これに対し、モニタ終了要求が
出されていなければ（ステップＳ２４０７否定）、ステ
ップＳ２４０４からの処理を継続して行う。

【００２８】つぎにキャラクタデータ作成部６の動作に
ついて図２５を参照して説明する。キャラクタデータ作
成部６は、渡されたプログラムの命令リスト先頭から、
終了命令までの各命令からラダーダイアグラムの表示を
行うためのデータ変換を行い、キャラクタデータを作成
する（ステップＳ２５０１，ステップＳ２５０２）。

【００２９】また、その他の従来技術として、公開特許
公報平１−２３１１０２号に示されているように、ＰＣ
内部の制御パラメータの部分にも、パスワードと設定許
可コードで、書き込みの保護を行うものや、公開特許公
報平５−２３３０３６号に示されているように、プログ
ラム中の命令により、ＰＣからのプログラムの読み出し
を禁止したり、書き込みを禁止するものがある。

【００３０】

【発明が解決しようとする課題】従来のＰＣのプログラ
ム保護方法は単にプログラムのＰＣからの読み出しや書
き込みを禁止するものであり、このプログラム保護方法
では、ＰＣを搭載したシステムを製作したメーカにとっ
ては、メーカのトレードシークレットは保護できるもの
の、実際の運用にあたっては、メーカ側ではなくユーザ
側でのプログラムの調整が必要な部分までも、保護によ
って自由に変更できないと云う問題点があった。

【００３１】従来のプログラム保護方法では、プログラ
ムメモリ中に保護のための命令が入っていたとしても、
実際に保護されるべき部分は、プログラム中にそのまま
存在するため、補助記憶装置等にプログラムを格納した
場合、プログラム中のデータを解析し、部分的にコピー
したりすることで、保護されている部分の内容が比較的
容易に取り出せてしまうと云う問題点があった。

【００３２】この発明は、上述のような問題点を解決す
るためになされたもので、プログラムの意図された部分
のみを変更を禁止し、またプログラムの意図された部分
の振る舞いが分からないように、意図された部分のプロ
グラムのモニタができないようし、またトレードシーク
レットを確実に保護するために、プログラムの意図され
た部分の表示を行わないようにしたりして、メーカのト
レードシークレットの保護と、実際の運用にあたっての
ユーザ側でのプログラムの調整とを両立し、また意図さ
れた部分を容易にコピーなどで取り出せないようするプ
ログラマブルコントローラのプログラム保護方法を提供
することを目的とする。

【００３３】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明によるプログラマブルコントローラのプ
ログラム保護方法は、プログラマブルコントローラを動
作させるためのプログラム保護方法において、プログラ
ム命令中の任意の部分に置かれた保護命令と保護終了命
令により、プログラムの意図された部分のみの変更を禁
止するものである。

【００３４】この発明によるプログラマブルコントロー
ラのプログラム保護方法では、プログラムの保護命令か
ら保護終了命令までの間以外の部分は編集できるが、保
護命令から保護終了命令の部分は編集できなくなる。

【００３５】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラのプログラム保護方法は、プログラマブルコントロ
ーラを動作させるためのプログラム保護方法において、
プログラム命令中の任意の部分に置かれた保護命令と保
護終了命令により、プログラムの意図された部分につい
てのみプログラマブルコントローラでの状態のモニタを
禁止するものである。

【００３６】この発明によるプログラマブルコントロー
ラのプログラム保護方法では、プログラムの保護命令か
ら保護終了命令までの間以外の部分はモニタ可能となる
が、保護命令から保護終了命令までの間の部分はモニタ
ができなくなる。

【００３７】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラのプログラム保護方法は、プログラマブルコントロ
ーラを動作させるためのプログラム保護方法において、
プログラム命令中の任意の部分に置かれた保護命令と保
護終了命令により、プログラムの意図された部分のみの
画面表示を禁止するものである。

【００３８】この発明によるプログラマブルコントロー
ラのプログラム保護方法では、プログラムの保護命令か
ら保護終了命令までの間以外の部分は画面表示可能とな
るが、保護命令から保護終了命令までの間の部分は画面
表示されなくなる。

【００３９】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラのプログラム保護方法は、プログラマブルコントロ
ーラを動作させるためのプログラム保護方法において、
プログラム命令中の任意の部分に置かれた保護命令と保
護終了命令により、プログラムの意図された部分のみを
暗号化するものである。

【００４０】この発明によるプログラマブルコントロー
ラのプログラム保護方法では、プログラムを補助記憶装
置やＰＣに転送する際、プログラムの保護命令から保護
終了命令の間の部分は暗号化されて転送され、補助記憶
装置やＰＣ内では暗号化された状態で格納される。

【００４１】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラのプログラム保護方法は、上述のようなモニタ禁
止、画面表示禁止、暗号化は、保護命令のオプション記
述で指定するものである。

【００４２】この発明によるプログラマブルコントロー
ラのプログラム保護方法では、保護命令のオプション記
述で、モニタ禁止、画面表示禁止、暗号化を任意に指定
できる。

【００４３】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラのプログラム保護方法は、上述のプログラム保護方
法において、保護命令はパスワード記述部を有し、保護
命令の解除はパスワード入力により行うものである。

【００４４】この発明によるプログラマブルコントロー
ラのプログラム保護方法では、パスワード入力によって
保護命令の解除が特定のオペレータのみにより行われ
る。

【００４５】

【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照してこの発
明の実施の形態を詳細に説明する。なお、以下に説明す
るこの発明の実施の形態において上述の従来例と同一構
成の部分は、上述の従来例に付した符号と同一の符号を
付してその説明を省略する。

【００４６】図１はこの発明によるＰＣのプログラム保
護方法の実施に使用される周辺装置を示している。この
周辺装置１は、プログラム転送制御部３とプログラム記
憶部４との間に、データの暗号化・復号化部１１を含ん
でいる。

【００４７】暗号化・復号化部１１は、プログラム転送
制御部３によってプログラム記憶部４からＰＣインタフ
ェース部２を介してプログラムをＰＣ２０に転送した
り、ＰＣ２０からプログラム記憶部４へのプログラム転
送、あるいはプログラム記憶部４から補助記憶装置１０
へのプログラム転送、補助記憶装置１０からプログラム
記憶部４へのプログラム転送の際に、プログラムの保護
命令から保護終了命令の間のデータを暗号化および復号
化する。

【００４８】つぎにこの発明によるＰＣのプログラム保
護方法の実施要領を図２〜図２１のフローチャート及び
データを表す図面を用いて説明する。

【００４９】プログラムの意図された部分の保護のため
に、保護命令“ＰＲＯＴＥＣＴ”と保護終了命令“ＰＲ
ＯＴＥＣＴＥＮＤ”とが用意されており、プログラムの
意図された部分の保護を行いたい部分に、予め保護命令
“ＰＲＯＴＥＣＴ”と保護終了命令“ＰＲＯＴＥＣＴＥ
ＮＤ”を編集してプログラムに書き込んでおく。

【００５０】保護命令“ＰＲＯＴＥＣＴ”は、図２に示
されているように、パスワード記述部とオプション記述
部を有しており、パスワード記述部には保護を解除する
際に必要なパスワードを記述し、オプション記述部には
保護仕様を記号で記述する。

【００５１】オプション指定には、保護終了命令までの
部分をプログラムの編集を禁止する“ＭＯＤＩＦＹ”
と、プログラムの表示を禁止する“ＤＩＳＰＬＡＹ”
と、プログラムのモニタを禁止する“ＭＯＮＩＴＯＲ”
と、プログラムにおけるデバイスのモニタを禁止する
“ＤＥＶ−ＭＯＮ”と、保護終了命令までの部分を暗号
化する“ＣＩＰＨＥＲ”がある。“ＤＩＳＰＬＡＹ”が
オプション指定された場合には、表示禁止により必然的
に編集やモニタも禁止になり、“ＭＯＮＩＴＯＲ”がオ
プション指定された場合には、モニタ禁止により必然的
に編集も禁止になる。

【００５２】例えば、図３に示されているようなプログ
ラムに表示および編集、モニタ禁止の部分を設ける場合
には、図４（ａ）に示されているように、プログラム中
に、保護命令“ＰＲＯＴＥＣＴ”と保護終了命令“ＰＲ
ＯＴＥＣＴＥＮＤ”を記述する。これをラダーダイアグ
ラムで表すと、図５のようになる。

【００５３】また、図４（ｂ）は、プログラム中に保護
命令“ＰＲＯＴＥＣＴ”が、表示禁止“ＤＩＳＰＬＡ
Ｙ”の指定で、置かれている場合の命令リストでの画面
表示例を示している。

【００５４】ＰＣ２０のプログラムの編集を行う場合、
編集の対象となるプログラムは、オペレータインタフェ
ース部８からのオペレータの指示によって、プログラム
転送制御部３からプログラム記憶部４へ転送される。プ
ログラムの転送については、従来技術と同様であるが、
プログラムがプログラム記憶部４へ転送される際には、
暗号化・復号化部１１で暗号化されている部分が復号さ
れる。

【００５５】つぎに、プログラム編集部５の動作につい
て図６のフローチャートを用いて説明する。オペレータ
インタフェース部８から起動されたプログラム編集部５
は、シーケンスプログラムをプログラム記憶部４から読
み出す（ステップＳ６０１）。続いて、読み出したプロ
グラムをキャラクタデータ作成部７に引渡し、プログラ
ムの命令リストから、ラダーダイアグラム表示のための
キャラクタデータを作成する（ステップＳ６０２）。

【００５６】キャラクタデータが作成されれば、キャラ
クタデータを元に、オペレータインタフェース部８にて
画面上にラダーダイアグラムを表示する（ステップＳ６
０３）。このとき、プログラム中に含まれる保護命令の
オプション指定の如何によって、作成されるキャラクタ
データが異なるため、画面表示も異なる。

【００５７】保護命令“ＰＲＯＴＥＣＴ”に“ＭＯＤＩ
ＦＹ”あるいは“ＭＯＮＩＴＯＲ”がオプション指定さ
れている場合には、編集禁止であるが、表示は許可なの
で、図７に示されているように、編集禁止領域が反転表
示され、“ＤＩＳＰＬＡＹ”がオプション指定されてい
るいる場合には、表示も禁止であるから、図８に示され
ているように、保護命令“ＰＲＯＴＥＣＴ”と保護終了
命令“ＰＲＯＴＥＣＴＥＮＤ”との間のプログラムが表
示されない。

【００５８】つぎに、オペレータインタフェース部８か
ら編集の操作を待つ（ステップＳ６０４）。編集操作が
あった場合には（ステップＳ６０４肯定）、編集操作を
行おうとしている箇所が、保護されている範囲であるか
否かをチェックする（ステップＳ６０５）。保護されて
いる範囲でなければ（ステップＳ６０５否定）、編集操
作に応じた処理を行い（ステップＳ６１０）、続いて編
集結果をプログラム記憶部４に反映する（ステップＳ６
１１）。

【００５９】これに対し、編集操作を行おうとしている
箇所が保護されている範囲である場合には（ステップＳ
６０５肯定）、既に保護が解除されているか否かをチェ
ックする（ステップＳ６０６）。既に保護が解除されて
いれば（ステップＳ６０６肯定）、保護されている範囲
外の部分と同様に、編集操作に応じた処理を行い（ステ
ップＳ６１０）、続いて編集結果をプログラム記憶部４
に反映する（ステップＳ６１１）。

【００６０】保護が解除されていない場合には（ステッ
プＳ６０６否定）、図９〜図１１に示されているような
パスワードの入力を促す画面を表示する（ステップＳ６
０７）。

【００６１】つぎに、入力されたパスワードが、保護命
令“ＰＲＯＴＥＣＴ”のパスワード記述部に記述されて
いるパスワードと一致するか否かのチェックを行い（ス
テップＳ６０８）、一致すれば（ステップＳ６０８肯
定）、保護を解除し（ステップＳ６０９）、編集操作に
応じた処理を行い（ステップＳ６１０）、続いて編集結
果をプログラム記憶部４に反映する（ステップＳ６１
１）。

【００６２】パスワードが一致していない場合には（ス
テップＳ６０８否定）、該当部分が編集できないことを
示すメッセージを表示し（ステップＳ６１２）、ステッ
プＳ６０４に戻る。

【００６３】編集処理の終了は、ステップＳ６１３でチ
ェックし、編集終了が指示されていれば（ステップＳ６
１３肯定）、編集処理は終了する。編集終了が指示され
ていなければ（ステップＳ６１３否定）、ステップＳ６
０４に戻る。

【００６４】つぎにキャラクタデータ作成部６の処理を
図１２のフローチャートを用いて説明する。プログラム
編集部５からキャラクタデータの作成要求がキャラクタ
データ作成部６に出されると、まず終了命令であるか否
かをチェックし（ステップＳ１２０１）、終了命令であ
れば（ステップＳ１２０１肯定）、キャラクタデータの
作成を終了する。

【００６５】終了命令でない場合には（ステップＳ１２
０１否定）、保護命令“ＰＲＯＴＥＣＴ”であるか否か
をチェックする（ステップＳ１２０２）。保護命令“Ｐ
ＲＯＴＥＣＴ”でなければ（ステップＳ１２０２否
定）、命令をキャラクタデータに変換し、通常のキャラ
クタデータを作成する（ステップＳ１２０８）。

【００６６】これに対し、保護命令“ＰＲＯＴＥＣＴ”
である場合には（ステップＳ１２０２肯定）、すでにプ
ログラム編集部５で保護が解除されているか否を判別す
る（ステップＳ１２０３）。解除されていれば（ステッ
プＳ１２０３肯定）、命令をキャラクタデータに変換
し、通常のキャラクタデータを作成する（ステップＳ１
２０８）。

【００６７】保護が解除されていなければ（ステップＳ
１２０３否定）、保護命令“ＰＲＯＴＥＣＴ”のオプシ
ョン記述部をチェックし、表示禁止“ＤＩＳＰＬＡＹ”
がオプション指定されていれば（ステップＳ１２０４肯
定）、保護終了命令“ＰＲＯＴＥＣＴＥＮＤ”まで、表
示プロテクト領域である旨を表示するためのキャラクタ
データを作成する（ステップＳ１２０５）。

【００６８】これに対し、保護命令“ＰＲＯＴＥＣＴ”
で、編集禁止“ＭＯＤＩＦＹ”あるいはあるいはモニタ
禁止“ＭＯＮＩＴＯＲ”が指定されている場合には（ス
テップＳ１２０６肯定）、保護終了命令“ＰＲＯＴＥＣ
ＴＥＮＤ”までの範囲を、反転表示するキャラクタデー
タを作成する（ステップＳ１２０７）。

【００６９】なお、保護命令はあるものの、編集禁止、
モニタ禁止あるいは表示禁止が指定されていない場合に
は（ステップＳ１２０６肯定）、通常のキャラクタデー
タを作成する（ステップＳ１２０８）。

【００７０】プログラムモニタを行う際の動作を図１３
のフローチャートを用いて説明する。オペレータインタ
フェース部８からモニタ開始要求がプログラムモニタ部
７に出されると、まず全キャラクタデータのトレースが
完了したか否かをチェックし（ステップＳ１３０１）、
トレースが完了していなければ（ステップＳ１３０１否
定）、１命令分のキャラクタデータを取出す（ステップ
Ｓ１３０２）。

【００７１】つぎに、取り出したキャラクタデータが保
護命令によるモニタ禁止領域内のデータであるか否かを
チェックし（ステップＳ１３０３）、モニタ禁止領域内
のデータでなければ（ステップＳ１３０３否定）、モニ
タデータを作成する（ステップＳ１３０５）。

【００７２】これに対し、モニタ禁止領域内のデータで
あった場合には（ステップＳ１３０３肯定）、すでにモ
ニタ禁止の保護が解除済みであるか否かをチェックし
（ステップＳ１３０４）、解除済みであれば（ステップ
Ｓ１３０４肯定）、モニタデータを作成する（ステップ
Ｓ１３０５）。保護解除済みでなければ（ステップＳ１
３０４否定）、モニタデータを作成せずにステップＳ１
３０１に戻る。

【００７３】このようにしてモニタデータの作成が完了
すれば（ステップＳ１３０１肯定）モニタデータから、
ＰＣ２０での接点やコイルの現在の情報をＰＣ２０に対
して、ＰＣインタフェース部３を介して要求する（ステ
ップＳ１３０６）。

【００７４】続いて、ＰＣ２０からの情報の受信を待ち
（ステップＳ１３０７）、受信した現在接点やコイルの
情報を元に、接点の状態をオペレータインタフェース部
８を介してモニタ表示する（ステップＳ１３０８）。

【００７５】このとき、保護命令“ＰＲＯＴＥＣＴ”
で、モニタ禁止の指定“ＭＯＮＩＴＯＲ”がある場合に
は、キャラクタデータ作成部６にて、保護されている範
囲が反転され、さらにモニタも行われないため、図７に
示されているような画面表示になる。

【００７６】つづいて、モニタ禁止領域のモニタ要求
が、オペレータインタフェース部８などから指示されて
いないか否かをチェックし（ステップＳ１３０９）、モ
ニタ禁止領域でのモニタ要求がある場合には（ステップ
Ｓ１３０９肯定）、ステップＳ１３１０に移行し、ここ
で、すでにモニタ禁止の保護が解除されていれば（ステ
ップＳ１３１０肯定）、そのままモニタを継続して行
う。

【００７７】これに対し、モニタ禁止の保護が解除され
ていない場合には（ステップＳ１３１０否定）、図９に
示されているように、パスワード入力を促す画面を表示
し、パスワードの入力処理を行う（ステップＳ１３１
１）。

【００７８】入力されたパスワードが保護命令“ＰＲＯ
ＴＥＣＴ”のパスワード記述部に記述されているパスワ
ードと一致すれば（ステップＳ１３１２肯定）、モニタ
禁止保護の解除を行い（ステップＳ１３１４）、ステッ
プＳ１３０１に戻り、モニタデータの作成から、再度行
う。

【００７９】入力されたパスワードが一致しなければ
（ステップＳ１３１２否定）、該当部分のモニタができ
ない旨を画面に表示し（ステップＳ１３１３）、ステッ
プＳ１３０６からの処理を繰り返す。

【００８０】モニタ禁止領域でのモニタ要求がない場合
には（ステップＳ１３０９否定）、モニタ処理中にオペ
レータインタフェース部８等から指示されるモニタ終了
要求の有無をチェックし（ステップＳ１３１５）、モニ
タ終了要求があれば（ステップＳ１３１５肯定）、プロ
グラムモニタ部７の処理を終了する。モニタ終了要求が
なければ（ステップＳ１３１５否定）、ステップＳ１３
０６からの処理を繰り返す。

【００８１】上述のように、プログラム命令中の任意の
部分に置かれた保護命令“ＰＲＯＴＥＣＴ”と保護終了
命令“ＰＲＯＴＥＣＴＥＮＤ”により、キャラクタデー
タの作成時およびプログラム編集で、保護命令“ＰＲＯ
ＴＥＣＴ”のつぎの行から保護終了命令“ＰＲＯＴＥＣ
ＴＥＮＤ”までの行の編集を禁止、即ちプログラムの意
図された部分のみの変更を禁止できるようにしたため、
その他の部分の変更は行えるようになり、ＰＣが搭載さ
れているシステムを運用する際、運用する側（ユーザ
側）で自由に変更・調整が行える部分と、ＰＣのプログ
ラムを作成した側とで誤って変更されてはいけない部分
を分けられるようになる。

【００８２】また、プログラム中の任意の部分に置かれ
た保護命令“ＰＲＯＴＥＣＴ”のオプション指定で、モ
ニタ禁止“ＭＯＮＩＴＯＲ”が指定されていれば、保護
範囲のデータのモニタを行わないから、ＰＣが搭載され
ているシステムを製作するメーカのプログラムの振る舞
いの部分に関するトレードシークレットを守れるように
なる。

【００８３】また、プログラム中の任意の部分に置かれ
た保護命令“ＰＲＯＴＥＣＴ”に、表示禁止“ＤＩＳＰ
ＬＡＹ”が指定されている場合には、キャラクタデータ
作成部６で、その部分のキャラクタデータを作成せず、
画面表示しないから、ＰＣが搭載されているシステムを
製作するメーカのプログラムのトレードシークレットが
守れるようになる。

【００８４】つぎに、暗号化・復号化部１１の動作につ
いて図１４〜図１６のフローチャートを用いて説明す
る。オペレータインタフェース部８などからプログラム
の転送要求がプログラム転送制御部３に対して行われる
と、プログラム記憶部４とプログラム転送制御部３の間
で、プログラムが暗号化・復号化部１１により暗号化あ
るいは復号化の処理が行われる。

【００８５】暗号化・復号化部１１では、補助記憶装置
１０あるいはＰＣ２０からプログラム記憶部４へのプロ
グラム転送であるか否かをチェックする（ステップＳ１
４０１）。プログラム記憶部４へのプログラム転送の場
合には（ステップＳ１４０１肯定）、プログラム記憶部
４への複号化処理を行う（ステップＳ１４０２）。

【００８６】これに対し、プログラム記憶部４への転送
でないと判断した場合には、プログラム記憶部４から補
助記憶装置１０あるいはＰＣ２０へのプログラム転送と
判断し、プログラム記憶部４からの暗号化処理を行う
（ステップＳ１４０３）。

【００８７】図１５はプログラム記憶部４からの暗号化
処理のフローチャートであり、この暗号化処理では、プ
ログラムを順にチェックし、終了命令までの保護命令を
チェックしながら、暗号化処理を行う。

【００８８】先ず、プログラム終了命令までのチェック
が完了したか否かを判別し（ステップＳ１５０１）、プ
ログラム終了命令までのチェックが完了していない場合
には（ステップＳ１５０１肯定）、対象命令が保護命令
“ＰＲＯＴＥＣＴ”であるか否かを判別し（ステップＳ
１５０２）、保護命令“ＰＲＯＴＥＣＴ”でなければ
（ステップＳ１５０２否定）、命令を暗号化せずにプロ
グラム転送制御部３へ引き渡す（ステップＳ１５０
６）。

【００８９】これに対し、保護命令“ＰＲＯＴＥＣＴ”
である場合には（ステップＳ１５０２肯定）、保護命令
“ＰＲＯＴＥＣＴ”のパスワード記述部とオプション記
述部の内容を暗号化する（ステップＳ１５０３）。

【００９０】つづいて、保護命令“ＰＲＯＴＥＣＴ”の
オプション記述部に暗号化の指定“ＣＩＰＨＥＲ”がさ
れているか否かを判別し（ステップＳ１５０４）、指定
されていれば（ステップＳ１５０４肯定）、保護終了命
令“ＰＲＯＴＥＣＴ”までのプログラムを暗号化してプ
ログラム転送制御部３に引き渡す（ステップＳ１５０
５）。

【００９１】保護命令“ＰＲＯＴＥＣＴ”のオプション
記述部に暗号化の指定“ＣＩＰＨＥＲ”がされていない
場合には（ステップＳ１５０４否定）、以降の命令を暗
号化せずにプログラム転送制御部３へ引き渡す（ステッ
プＳ１５０６）。

【００９２】このように暗号化が行われるため、図１７
に示されているように、保護命令“ＰＲＯＴＥＣＴ”の
オプション記述部に暗号化“ＣＩＰＨＥＲ”が指定され
ているプログラムは、図１８に示す範囲の部分が暗号化
されてプログラム転送制御部３へ渡される。

【００９３】これに対し、図１９に示されているよう
に、保護命令“ＰＲＯＴＥＣＴ”のオオプション記述部
に暗号化“ＣＩＰＨＥＲ”が指定されていない場合に
は、図２０に示されているように、保護命令“ＰＲＯＴ
ＥＣＴ”のパラメータ部分のみが暗号化される。

【００９４】上述のように、保護範囲のプログラムは暗
号化されてＰＣ２０や補助記憶装置１０に転送されるか
ら、プログラム中の保護された部分のコピーやリバース
エンジニアリングによる解析が阻止される。

【００９５】なお、図１６はプログラム記憶部４への復
号化処理のフローチャートであり、この復号化処理で
は、プログラムを順にチェックし、終了命令までの保護
命令をチェックしながら、復号化処理を行う。

【００９６】先ず、プログラム終了命令までのチェック
が完了したか否かを判別し（ステップＳ１６０１）、プ
ログラム終了命令までのチェックが完了していない場合
には（ステップＳ１６０１肯定）、対象命令が保護命令
“ＰＲＯＴＥＣＴ”であるか否かを判別し（ステップＳ
１６０２）、保護命令“ＰＲＯＴＥＣＴ”でなければ
（ステップＳ１６０２否定）、命令をそのままプログラ
ム記憶部４にセットする（ステップＳ１６０６）。

【００９７】これに対し、保護命令“ＰＲＯＴＥＣＴ”
である場合には（ステップＳ１６０２肯定）、暗号化さ
れた保護命令“ＰＲＯＴＥＣＴ”のパラメータを復号す
る（ステップＳ１６０３）。

【００９８】つづいて、保護命令“ＰＲＯＴＥＣＴ”の
オプション記述部に暗号化のパラメータ“ＣＩＰＨＥ
Ｒ”が記述されているであるか否かを判別し（ステップ
Ｓ１６０４）、暗号化のパラメータの記述があれば（ス
テップＳ１６０４肯定）、保護終了命令“ＰＲＯＴＥＣ
Ｔ”までのプログラムを復号してプログラム記憶部４に
セットする（ステップＳ１６０５）。

【００９９】保護命令“ＰＲＯＴＥＣＴ”のオプション
記述部に暗号化の指定“ＣＩＰＨＥＲ”がされていない
場合には（ステップＳ１６０４否定）、命令をそのまま
プログラム記憶部４にセットする（ステップＳ１５０
６）。

【０１００】

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、この発
明によるプログラマブルコントローラのプログラム保護
方法によれば、プログラムの保護命令から保護終了命令
までの間以外の部分は編集できるが、保護命令から保護
終了命令の部分は編集できなくなるから、プログラムの
任意の部分の変更は行えるようになり、ＰＣが搭載され
ているシステムを運用する際、運用する側で自由に変更
・調整が行える部分と、ＰＣのプログラムを作成した側
で誤って変更されてはいけない部分とを分けることがで
き、メーカのトレードシークレットの保護と、実際の運
用にあたってのユーザ側でのプログラムの調整とが両立
するようになる。

【０１０１】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラのプログラム保護方法によれば、プログラムの保護
命令から保護終了命令までの間以外の部分はモニタ可能
となるが、保護命令から保護終了命令までの間の部分は
モニタができなくなるから、ＰＣが搭載されているシス
テムを製作するメーカのプログラムの振る舞いの部分に
関するトレードシークレットを的確に守れるようにな
る。

【０１０２】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラのプログラム保護方法によれば、プログラムの保護
命令から保護終了命令までの間以外の部分は画面表示可
能となるが、保護命令から保護終了命令までの間の部分
は画面表示されなくなるから、ＰＣが搭載されているシ
ステムを製作するメーカのプログラムのトレードシーク
レットを的確に守れるようになる。

【０１０３】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラのプログラム保護方法によれば、プログラムを補助
記憶装置やＰＣに転送する際、プログラムの保護命令か
ら保護終了命令の間の部分は暗号化されて転送され、補
助記憶装置やＰＣ内では暗号化された状態で格納される
から、プログラム中の保護された部分をコピーやリバー
スエンジニアリングによる解析を防げるようになる。

【０１０４】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラのプログラム保護方法によれば、保護命令のオプシ
ョン記述で、モニタ禁止、画面表示禁止、暗号化を任意
に指定できるから、モニタ禁止、画面表示禁止、暗号化
の選択設定が必要性に応じて容易に行われ得るようにな
る。

【０１０５】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラのプログラム保護方法によればパスワード入力によ
って保護命令の解除が特定のオペレータのみにより行わ
れるから、プログラム保護に関して高いセキュリティ性
が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明によるＰＣのプログラム保護方法が
適用されるＰＣ周辺装置の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】 この発明によるＰＣののプログラム保護方法
で使用する保護命令の記述形式を示す説明図である。

【図３】 保護命令が入っていない状態のプログラムの
命令リストを示す説明図である。

【図４】 （ａ）はこの発明によるＰＣのプログラム保
護方法において、保護命令が入っている状態のプログラ
ムの命令リスト例を示す説明図、（ｂ）はプログラム中
に保護命令が表示禁止の指定で置かれている場合の命令
リストでの画面表示例を示す説明図である。

【図５】 この発明によるＰＣのプログラム保護方法に
おいて、保護命令が入っている状態のプログラムをラダ
ーダイアグラムで表現した説明図である。

【図６】 この発明によるＰＣのプログラム保護方法に
おいて、プログラム編集部の動作を表すフローチャート
である。

【図７】 この発明によるＰＣのプログラム保護方法に
おいて、プログラム中に保護命令がモニタ禁止の指定で
置かれている場合のラダーダイアグラムの画面表示例を
示す説明図である。

【図８】 この発明によるＰＣのプログラム保護方法に
おいて、プログラム中に保護命令が表示禁止の指定で置
かれている場合のラダーダイアグラムの画面表示例を示
す説明図である。

【図９】 この発明によるＰＣのプログラム保護方法に
おいて、プログラム中にモニタ禁止の保護がされている
部分を編集・モニタしようとした際の画面表示例を示す
説明図である。

【図１０】 この発明によるＰＣのプログラム保護方法
において、プログラム中に編集禁止の保護がされている
部分を編集しようとした際の画面表示を示す説明図であ
る。

【図１１】 この発明によるＰＣのプログラム保護方法
において、プログラム中に表示禁止の保護がされている
部分を編集・モニタしようとした際の、画面表示を示す
説明図である。

【図１２】 この発明によるＰＣのプログラム保護方法
において、キャラクタデータ作成部の動作を表すフロー
チャートである。

【図１３】 この発明によるＰＣのプログラム保護方法
において、プログラムモニタ部の動作を表すフローチャ
ートである。

【図１４】 この発明によるＰＣのプログラム保護方法
において、暗号化・復号化部の動作を表すフローチャー
トである。

【図１５】 この発明によるＰＣのプログラム保護方法
において、暗号化・復号化部のプログラム記憶部からの
暗号化処理の動作を表すフローチャートである。

【図１６】 この発明によるＰＣのプログラム保護方法
において、暗号化・復号化部のプログラム記憶部への復
号化処理の動作を表すフローチャートである。

【図１７】 この発明によるＰＣのプログラム保護方法
において、プログラム中に保護命令が暗号化指定で入っ
ている状態のプログラムの命令リスト例を示す説明図で
ある。

【図１８】 この発明によるＰＣのプログラム保護方法
において、プログラム中に保護命令が暗号化指定で入っ
ている状態の暗号化される範囲を示す説明図である。

【図１９】 この発明によるＰＣのプログラム保護方法
において、プログラム中に保護命令が暗号化指定されて
いない状態のプログラムの命令リストを示す説明図であ
る。

【図２０】 この発明によるＰＣのプログラム保護方法
において、プログラム中に保護命令が暗号化指定されて
いない状態のの暗号化される範囲を示した説明図であ
る。

【図２１】 従来におけるＰＣのプログラム保護方法が
適用されるＰＣ周辺装置の構成を示すブロック図であ
る。

【図２２】 従来におけるＰＣのプログラム保護方法が
適用されたＰＣ周辺装置におけるプログラム転送制御部
の動作を表すフローチャートである。

【図２３】 従来におけるＰＣのプログラム保護方法が
適用されたＰＣ周辺装置におけるプログラム編集部の動
作を表すフローチャートである。

【図２４】 従来におけるＰＣのプログラム保護方法が
適用されたＰＣ周辺装置におけるプログラムモニタ部の
動作を表すフローチャートである。

【図２５】 従来における実施の形態であるＰＣのプロ
グラム保護方法が適用されたＰＣ周辺装置におけるキャ
ラクタデータ作成部の動作を表すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ 周辺装置，２ ＰＣインタフェース部，３ プログ
ラム転送制御部，４プログラム記憶部，５ プログラム
編集部，６ キャラクタデータ作成部，７プログラムモ
ニタ部，８ オペレータインタフェース部，９ 補助記
憶装置インタフェース部，１０ 補助記憶装置，１１
暗号化・復号化部，２０ ＰＣ（プログラマブルコント
ローラ）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プログラマブルコントローラを動作させ
   るためのプログラム保護方法において、 プログラム命令中の任意の部分に置かれた保護命令と保
   護終了命令により、プログラムの意図された部分のみの
   変更を禁止することを特徴とするプログラマブルコント
   ローラのプログラム保護方法。
2. 【請求項２】 プログラマブルコントローラを動作させ
   るためのプログラム保護方法において、 プログラム命令中の任意の部分に置かれた保護命令と保
   護終了命令により、プログラムの意図された部分につい
   てのみプログラマブルコントローラでの状態のモニタを
   禁止することを特徴とするプログラマブルコントローラ
   のプログラム保護方法。
3. 【請求項３】 プログラマブルコントローラを動作させ
   るためのプログラム保護方法において、 プログラム命令中の任意の部分に置かれた保護命令と保
   護終了命令により、プログラムの意図された部分のみの
   画面表示を禁止することを特徴とするプログラマブルコ
   ントローラのプログラム保護方法。
4. 【請求項４】 プログラマブルコントローラを動作させ
   るためのプログラム保護方法において、 プログラム命令中の任意の部分に置かれた保護命令と保
   護終了命令により、プログラムの意図された部分のみを
   暗号化することを特徴とするプログラマブルコントロー
   ラのプログラム保護方法。
5. 【請求項５】 請求項２のモニタ禁止、請求項３の画面
   表示禁止、請求項４の暗号化は、保護命令のオプション
   記述で指定することを特徴とする請求項１に記載のプロ
   グラマブルコントローラのプログラム保護方法。
6. 【請求項６】 保護命令はパスワード記述部を有し、保
   護命令の解除はパスワード入力により行うことを特徴と
   する請求項１〜５のいづれか一つに記載のプログラマブ
   ルコントローラのプログラム保護方法。