JPH10123248A - Fixing structure for laser radar - Google Patents
Fixing structure for laser radarInfo
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- JPH10123248A JPH10123248A JP8277842A JP27784296A JPH10123248A JP H10123248 A JPH10123248 A JP H10123248A JP 8277842 A JP8277842 A JP 8277842A JP 27784296 A JP27784296 A JP 27784296A JP H10123248 A JPH10123248 A JP H10123248A
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- B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
- B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
- B60R19/48—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds
- B60R19/483—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds with obstacle sensors of electric or electronic type
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載され自
車の周囲の物体を検出するレーザレーダの取付け構造に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mounting structure of a laser radar mounted on a vehicle and detecting an object around the vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両は走行時、自車とその周囲を走行し
ている他車との間隔を所定量保って走行することにより
安全性を確保しており、特に、自車が進路変更する場
合、走行路線が変更されることより、他車との相対距離
を十分に確保する必要がある。2. Description of the Related Art When a vehicle travels, it keeps a certain distance between itself and another vehicle running around the vehicle to ensure safety. In particular, the vehicle changes course. In such a case, it is necessary to ensure a sufficient relative distance from another vehicle due to a change in the traveling route.
【０００３】通常走行時に運転者は、目線を移動するこ
と無く確認できる直接視界域とルームミラーによるルー
ムミラー視界域の視界を確保でき、目線を多少移動する
ことによって左右のサイドミラーによりそれ以外の後左
側域と後右側域の視界を確保している。[0003] During normal driving, the driver can secure a view of the direct view area that can be confirmed without moving his / her eyes and the view of the room mirror view area by the room mirror. The view of the rear left area and the rear right area is secured.
【０００４】ところで、運転者は、自分の目線を移動さ
せること無く直接視界域とルームミラー視界域の視界を
確保できることより、両域の視界確保は比較的容易にな
されているが、目線を多少移動することになる後左側域
と後右側域の視界の確保はおろそかになりやすかった。
このため、運転者が常時自車の視界を３６０°すべて容
易に確保することは困難であり、特に、車線変更時や右
左折時に後側方視界を容易に確保することが望まれてい
た。[0004] By the way, since the driver can secure the field of view of the direct field of view and the rearview mirror field of view without moving his / her own line of sight, it is relatively easy to secure the field of view of both areas. It was easy to neglect the visibility of the rear left area and the rear right area that would move.
For this reason, it is difficult for the driver to always easily maintain the field of view of the vehicle at all 360 degrees, and it has been particularly desired to easily secure the rear side field of view when changing lanes or turning right or left.
【０００５】そこで、運転者に代わりレーダ等の物体検
出手段によって自車の後側方域の物体を検出して運転者
の視界確保を補助して、車両の走行安全性を向上する各
種の装置が提案されている。これらの装置では、物体検
出手段は、自車の後方を広範囲に亘って検出するために
車両の外周部に配設されている。Therefore, various devices for detecting the object in the rear side area of the vehicle by an object detecting means such as a radar instead of the driver to assist in securing the driver's view and improving the running safety of the vehicle. Has been proposed. In these devices, the object detection means is disposed on the outer periphery of the vehicle to detect the rear of the vehicle over a wide range.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
物体検出手段は、車両の外周部に配設されているので、
車両の後進時に後端部を障害物に衝突させた場合、ある
いは、他車により後端部に追突された場合に、物体検出
手段が破損するおそれがある。物体検出手段は、比較的
高価なものであり、接触のたびに破損し、交換していた
のでは、コストがかかるという問題点がある。また、前
述の物体検出手段を、接触程度では破損しにくい位置に
取り付けると、検出範囲が限定されて、広範囲の検出が
困難になるという問題点が発生する。However, since the above-mentioned object detecting means is arranged on the outer periphery of the vehicle,
When the rear end portion collides with an obstacle when the vehicle moves backward, or when the rear end portion collides with the rear end portion by another vehicle, the object detection unit may be damaged. The object detection means is relatively expensive, and has the problem that it is expensive if it is damaged and replaced every time it contacts. Further, if the above-mentioned object detecting means is mounted at a position where it is hard to be damaged by contact, there is a problem that the detection range is limited and it is difficult to detect a wide area.
【０００７】よって、本発明は、自車の後方を広範囲に
亘って検出でき、かつ、車両が軽接触した場合でも破損
を防止できるレーザレーダの取付け構造を提供すること
を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a laser radar mounting structure capable of detecting the rear of a vehicle over a wide range and preventing breakage even when the vehicle makes light contact.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、車両
の前端部または後端部に設置され、車両の周囲の物体を
検出するレーザレーダの取付け構造において、レーザレ
ーダが、衝撃吸収部を有するブラケットを介して車両に
取り付けられている構成である。According to a first aspect of the present invention, there is provided a mounting structure of a laser radar which is installed at a front end or a rear end of a vehicle and detects an object around the vehicle. And a bracket attached to the vehicle via a bracket having the following.
【０００９】請求項２の発明は、請求項１記載のレーザ
レーダの取付け構造において、レーザレーダが、車両の
上下方向に回転可能にブラケットに支持されている構成
である。According to a second aspect of the present invention, in the laser radar mounting structure according to the first aspect, the laser radar is supported by a bracket so as to be rotatable in a vertical direction of the vehicle.
【００１０】請求項３の発明は、請求項１または２記載
のレーザレーダの取付け構造において、レーザレーダ
が、レーザ光の送受光部と、該送受光部を支持するとと
もに外部からの衝撃力を受けて衝撃吸収部に伝達する強
度部材とを備えている構成である。According to a third aspect of the present invention, in the laser radar mounting structure according to the first or second aspect, the laser radar supports the laser light transmitting and receiving unit, the laser light transmitting and receiving unit, and reduces an external impact force. And a strength member for receiving and transmitting the shock to the shock absorbing portion.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面を参照
して説明する。図１において、符号１は、車両を示す。
車両１の後端部１ａには、車両１の後方からの衝突によ
る衝撃力を緩和するバンパ２が設けられているバンパ２
は、車幅方向に延在するバンパフレーム２１と、このバ
ンパフレーム２１の後方に配設された発泡ウレタンから
なるバンパコア２２と、バンパ２の外表面を形成するバ
ンパフェイス２３とから構成されている。バンパ２の略
中央部には、車両１の後方の物体を検出するスキャン式
のレーザレーダ３が取り付けられている。バンパフレー
ム２１とバンパコア２２とのレーザレーダ３の取付け位
置にそれぞれ対応する部位には、レーザレーダ３との干
渉を避ける切欠き２１ａ，２２ａがそれぞれ設けられて
いる。レーザレーダ３は、水平方向において、レーザレ
ーダ３の取付け部を中心にして略１８０°の範囲を検出
可能であり、図中、符号Ａで示す範囲を検出できる。図
４に示すように、レーザレーダ３は、レーザ光を発光・
受光する送受光部３１と、この送受光部を制御する送受
光回路部３２と、送受光部３１に対して上方で対向し、
水平面に対し４５°の傾斜角の状態を保って回転するミ
ラー３３と、ミラー３３を垂直線Ｃを中心にして回転自
在に支持するミラー支持部３４と、ミラー支持部３４を
回転駆動するモータ３５と、これらを格納するケーシン
グ３６とから構成されている。レーザレーダ３には、こ
のレーザレーダ３を駆動制御する図示しないレーダ駆動
回路が接続されている。An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 indicates a vehicle.
A bumper 2 is provided at a rear end 1a of the vehicle 1 to reduce an impact force caused by a collision from behind the vehicle 1.
Is comprised of a bumper frame 21 extending in the vehicle width direction, a bumper core 22 made of urethane foam disposed behind the bumper frame 21, and a bumper face 23 forming the outer surface of the bumper 2. . At a substantially central portion of the bumper 2, a scanning laser radar 3 for detecting an object behind the vehicle 1 is attached. Notches 21a and 22a for avoiding interference with the laser radar 3 are provided at portions corresponding to the mounting positions of the laser radar 3 between the bumper frame 21 and the bumper core 22, respectively. The laser radar 3 can detect a range of about 180 ° in the horizontal direction with the mounting portion of the laser radar 3 as a center, and can detect a range indicated by a symbol A in the drawing. As shown in FIG. 4, the laser radar 3 emits laser light.
A light transmitting and receiving unit 31 for receiving light, a light transmitting and receiving circuit unit 32 for controlling the light transmitting and receiving unit, and an upper surface facing the light transmitting and receiving unit 31;
A mirror 33 that rotates while maintaining a 45 ° tilt angle with respect to a horizontal plane, a mirror support 34 that rotatably supports the mirror 33 about a vertical line C, and a motor 35 that rotationally drives the mirror support 34 And a casing 36 for storing these. The laser radar 3 is connected to a not-shown radar drive circuit for controlling the driving of the laser radar 3.
【００１２】ケーシング３６は、金属製の強度部材から
形成されているとともに、円柱状に形成されている。ケ
ーシング３６のレーザ光の発光・受光が行われる部分
は、欠損されており、この部分には、半透明の透過性樹
脂からなる透明板３７が嵌め込まれている。透明板３７
は、レーザ光以外の光の送受光部３１への進入を防止す
る光学フィルタとして作用する。The casing 36 is formed of a metal strength member and is formed in a columnar shape. A portion of the casing 36 where laser light is emitted and received is missing, and a transparent plate 37 made of translucent transmissive resin is fitted into this portion. Transparent plate 37
Functions as an optical filter for preventing light other than laser light from entering the light transmitting / receiving unit 31.
【００１３】送受光部３１は、送受光回路部３２により
駆動されてレーザ光を所定周期毎に発光するとともに、
発光したレーザ光が車両１の公報の物体に衝突して反射
した反射波を受光する。この際、送受光方向は、ミラー
３３によって４５°の角度で規制され、ミラー３３の回
転位置に応じて水平方向での送受光方向（回転角θ）も
順次変化する。The light transmitting / receiving section 31 is driven by the light transmitting / receiving circuit section 32 and emits a laser beam at predetermined intervals.
The emitted laser light collides with the object disclosed in the vehicle 1 and receives a reflected wave reflected. At this time, the direction of light transmission and reception is regulated at an angle of 45 ° by the mirror 33, and the direction of light transmission and reception in the horizontal direction (rotation angle θ) also changes sequentially according to the rotational position of the mirror 33.
【００１４】図２，３に示すように、ケーシング３６
は、ブラケット４を介して車両１の後端部１ａに取り付
けられている。ブラケット４は、レーザレーダ３の上下
方向の光軸を調整するために、ケーシング３６を車両１
の上下方向に回転自在に支持する支持部４１と、車両１
の衝突時に衝撃を吸収する衝撃吸収部４２とから構成さ
れている。支持部４１の先端部には、ケーシング３６を
回転支持する軸４１ａと、レーザレーダ３の角度を調整
するための円弧状の長孔４１ｂとが設けられている。長
孔４１ｂには、ケーシング３６の位置を一時的に固定し
てレーザレーダ３の角度を保持するビス４１ｃが係合し
ている。As shown in FIGS.
Is attached to the rear end 1a of the vehicle 1 via the bracket 4. In order to adjust the vertical optical axis of the laser radar 3, the bracket 4 attaches the casing 36 to the vehicle 1.
A support portion 41 rotatably supporting the vehicle 1 in a vertical direction, and the vehicle 1
And a shock absorbing portion 42 for absorbing a shock at the time of collision. A shaft 41 a for rotatably supporting the casing 36 and an arc-shaped long hole 41 b for adjusting the angle of the laser radar 3 are provided at the tip of the support portion 41. A screw 41c for temporarily fixing the position of the casing 36 and holding the angle of the laser radar 3 is engaged with the long hole 41b.
【００１５】衝撃吸収部４２は、ケーシング３６の剛性
よりも弱い剛性となるように板厚の薄い筒状の座屈しや
すい形状に形成されている。衝撃吸収部４２は、通常時
には、ケーシング３６の取付け強度を維持できる剛性を
有し、衝撃を受けたときには、この衝撃を吸収するため
に座屈する。衝撃吸収部４２の車両１側の端部は、車両
１の後端部１ａにボルト５ａ及びナット５ｂによって締
結固定されている。The shock absorbing portion 42 is formed in a thin tubular shape and easily buckled so as to have a rigidity lower than the rigidity of the casing 36. Normally, the shock absorbing portion 42 has a rigidity capable of maintaining the mounting strength of the casing 36, and when receiving an impact, buckles to absorb the impact. The end of the shock absorbing portion 42 on the vehicle 1 side is fastened and fixed to the rear end 1a of the vehicle 1 by a bolt 5a and a nut 5b.
【００１６】次に、レーザ光の角度調整について説明す
る。レーザ光の角度調整を行うには、ビス４１ｃを緩め
て、ケーシング３６を軸４１ａを中心にして車両１の上
下方向に所定角度回転させる。レーザ光の角度調整が終
了すると、ビス４１ｃを締め付けてケーシング３６の位
置を一時的に固定し、レーザレーダ３の角度を保持す
る。Next, the angle adjustment of the laser beam will be described. To adjust the angle of the laser beam, the screw 41c is loosened, and the casing 36 is rotated by a predetermined angle in the vertical direction of the vehicle 1 about the shaft 41a. When the angle adjustment of the laser beam is completed, the screw 41c is tightened to temporarily fix the position of the casing 36, and the angle of the laser radar 3 is maintained.
【００１７】他車により後端部１ａに追突された場合、
あるいは、車両１の後進時に後端部１ａを障害物、例え
ば、壁やガードレール等に衝突させた場合のレーザレー
ダ３の衝撃吸収について説明する。まず、追突あるいは
衝突による衝撃力が弱い場合には、図５（ａ）に示すよ
うに、バンパフェイス２３とバンパコア２２とが、衝撃
力によって変形し、バンパコア２２を介してケーシング
３６の下端部に衝撃力が加わる。この衝撃力により、ケ
ーシング３６は、軸４１ａを中心にして矢印Ｄの向きに
回転する。ケーシング３６が回転することによって、ケ
ーシング３６への衝撃力が弱まり、ケーシング３６の破
損を防止する。衝突後は、バンパ２３及びバンパコア２
２の修理または交換を行い、ケーシング３６の角度を調
整する。When the rear end portion 1a is hit by another vehicle,
Alternatively, the impact absorption of the laser radar 3 when the rear end portion 1a collides with an obstacle, for example, a wall or a guardrail when the vehicle 1 moves backward, will be described. First, when the impact force due to a rear-end collision or a collision is weak, the bumper face 23 and the bumper core 22 are deformed by the impact force as shown in FIG. Impact force is applied. Due to this impact force, the casing 36 rotates in the direction of the arrow D about the shaft 41a. The rotation of the casing 36 reduces the impact force on the casing 36, thereby preventing the casing 36 from being damaged. After the collision, the bumper 23 and the bumper core 2
2 is repaired or replaced, and the angle of the casing 36 is adjusted.
【００１８】次に、追突あるいは衝突による衝撃力が強
い場合には、図５（ｂ）に示すように、バンパフェイス
２３とバンパコア２２とが、衝撃力によって大きく変形
するとともに、バンパコア２２がケーシング３６の下端
部に衝突し、ケーシング３６に衝撃力が加わる。この衝
撃力により、まず、ケーシング３６は、前述の衝撃吸収
動作と同様に、軸４１ａを中心にして矢印Ｄの向きに回
転する。この場合には、このケーシング３６の回転だけ
では、衝撃力を吸収することが困難であり、ケーシング
３６は、衝撃力により車両１の後端部へ押圧される。ケ
ーシング３６に加わる衝撃力は、このケーシング３６を
介してブラケット４の衝撃吸収部４２に作用する。衝撃
吸収部４２に衝撃力が加わると、衝撃吸収部４２が座屈
して衝撃力を吸収し、ケーシング３６の破損を防止す
る。衝突後は、バンパ２３、バンパコア２２及びブラケ
ット４の交換を行い、ケーシング３６をブラケット４に
取り付けた後、ケーシング３６の角度を調整する。Next, when the impact force due to the rear-end collision or the collision is strong, as shown in FIG. 5B, the bumper face 23 and the bumper core 22 are greatly deformed by the impact force, and the bumper core 22 is Collides with the lower end portion of the casing 36 and an impact force is applied to the casing 36. Due to this impact force, first, the casing 36 rotates in the direction of the arrow D about the shaft 41a, similarly to the above-described shock absorbing operation. In this case, it is difficult to absorb the impact force only by rotating the casing 36, and the casing 36 is pressed against the rear end of the vehicle 1 by the impact force. The impact force applied to the casing 36 acts on the impact absorbing portion 42 of the bracket 4 via the casing 36. When an impact force is applied to the impact absorbing portion 42, the impact absorbing portion 42 buckles and absorbs the impact force, thereby preventing the casing 36 from being damaged. After the collision, the bumper 23, the bumper core 22, and the bracket 4 are replaced. After the casing 36 is attached to the bracket 4, the angle of the casing 36 is adjusted.
【００１９】図６に示すように、レーザレーダ３は、レ
ーザレーダ３に衝撃力が加わる部分のみを強度部材とし
ての金属ケース６で覆い、その上部を半透明の光透過性
樹脂からなる半球状のカバー７で覆っても良い。また、
衝撃吸収部４２を、板厚の薄い筒状に形成する代わりに
蛇腹状に形成しても良い。As shown in FIG. 6, the laser radar 3 has a metal case 6 as a strength member covering only a portion where an impact force is applied to the laser radar 3, and has a hemispherical portion made of a translucent light-transmitting resin. Cover 7. Also,
The shock absorbing portion 42 may be formed in a bellows shape instead of being formed in a thin tubular shape.
【００２０】前述の実施形態では、レーザレーダ３を車
両１の後端部１ａに取り付けた場合について説明した
が、レーザレーダ３を車両１の前端部や外周部に取り付
けた場合についても、後端部１ａに取り付けた構成と同
様の構成とすることにより、同様の作用効果を得ること
ができる。In the above-described embodiment, the case where the laser radar 3 is attached to the rear end 1a of the vehicle 1 has been described. However, the case where the laser radar 3 is attached to the front end or the outer peripheral portion of the vehicle 1 also applies. With the same configuration as the configuration attached to the portion 1a, the same operation and effect can be obtained.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、レーザレーダが、衝撃吸収部を有するブラケッ
トを介して車両に取り付けられているので、レーザレー
ダに加わる衝撃力は、衝撃吸収部によって吸収される。
したがって、レーザレーダを、自車の後方を広範囲に亘
って検出するために車両の前端部または後端部に設けた
場合において、車両が物体に接触したときや、他車によ
り追突されたときでも、レーザレーダの破損を防止する
ことができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, since the laser radar is mounted on the vehicle via the bracket having the shock absorbing portion, the impact force applied to the laser radar is reduced. It is absorbed by the absorption section.
Therefore, in the case where the laser radar is provided at the front end or the rear end of the vehicle to detect the rear of the vehicle over a wide range, even when the vehicle comes into contact with an object or is hit by another vehicle, In addition, the damage of the laser radar can be prevented.
【００２２】請求項２記載の発明によれば、レーザレー
ダが、車両の上下方向に回転可能にブラケットに支持さ
れているので、レーザレーダが発するレーザ光の角度調
整を容易に行うことができる。また、レーザレーダに加
わる衝撃力は、レーザレーダが回転することによって吸
収されるので、レーザレーダの破損を防止することがで
きる。According to the second aspect of the present invention, since the laser radar is supported by the bracket so as to be rotatable in the vertical direction of the vehicle, the angle of the laser beam emitted by the laser radar can be easily adjusted. Further, since the impact force applied to the laser radar is absorbed by the rotation of the laser radar, it is possible to prevent the laser radar from being damaged.
【００２３】請求項３記載の発明によれば、レーザレー
ダの衝撃力を受ける部分に強度部材が設けられているの
で、車両が物体に接触したときや、他車により追突され
たときには、レーザレーダに加わる衝撃力が、レーザレ
ーダの強度部材を介して衝撃吸収部に伝達される。よっ
て、衝撃力が、レーザレーダよりも衝撃吸収部に効率良
く伝達されて、レーザレーダの破損を防止することがで
きる。According to the third aspect of the present invention, since the strength member is provided at the portion of the laser radar that receives the impact force, the laser radar is provided when the vehicle comes into contact with an object or is hit by another vehicle. Is transmitted to the shock absorber via the strength member of the laser radar. Therefore, the impact force is more efficiently transmitted to the impact absorbing unit than the laser radar, and it is possible to prevent the laser radar from being damaged.
【図１】レーザレーダの車両への取付けを説明する車両
の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a vehicle illustrating attachment of a laser radar to the vehicle.
【図２】レーザレーダの車両への取付け部の拡大平面図
である。FIG. 2 is an enlarged plan view of a mounting portion of the laser radar to a vehicle.
【図３】レーザレーダの車両への取付け部の縦断面図で
ある。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a mounting portion of the laser radar to a vehicle.
【図４】レーザレーダの構成を説明するための一部破断
のケーシングの断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a partially broken casing for describing a configuration of a laser radar.
【図５】衝撃力が加わったときのレーザレーダの車両へ
の取付け部を示し、（ａ）は衝撃力が弱い場合を、
（ｂ）は衝撃力が強い場合をそれぞれ示す。5A and 5B show a mounting portion of the laser radar to a vehicle when an impact force is applied, and FIG. 5A shows a case where the impact force is weak;
(B) shows the case where the impact force is strong.
【図６】ケーシング及びブラケットの変形例を示す、レ
ーザレーダの車両への取付け部の縦断面図である。FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a mounting portion of a laser radar to a vehicle, showing a modified example of a casing and a bracket.
１ 車両 ２ バンパ ３ レーザレーダ ４ ブラケット ３６ ケーシング ４１ 支持部 ４１ａ 軸 ４１ｂ 長孔 ４１ｃ ビス ４２ 衝撃吸収部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Bumper 3 Laser radar 4 Bracket 36 Casing 41 Support part 41a Shaft 41b Slot 41c Screw 42 Shock absorbing part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｓ 17/93 Ｇ０１Ｓ 17/88 Ａ ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI G01S 17/93 G01S 17/88 A
Claims (3)
記車両の周囲の物体を検出するレーザレーダの取付け構
造において、 上記レーザレーダが、衝撃吸収部を有するブラケットを
介して上記車両に取り付けられていることを特徴とする
レーザレーダの取付け構造。1. A mounting structure of a laser radar installed at a front end or a rear end of a vehicle and detecting an object around the vehicle, wherein the laser radar is attached to the vehicle via a bracket having an impact absorbing portion. An attachment structure for a laser radar, wherein the attachment structure is attached.
に回転可能に上記ブラケットに支持されていることを特
徴とする請求項１記載のレーザレーダの取付け構造。2. The laser radar mounting structure according to claim 1, wherein said laser radar is supported by said bracket so as to be rotatable in a vertical direction of said vehicle.
と、該送受光部を支持するとともに外部からの衝撃力を
受けて上記衝撃吸収部に伝達する強度部材とを備えてい
ることを特徴とする請求項１または２記載のレーザレー
ダの取付け構造。3. The laser radar according to claim 1, further comprising: a laser beam transmitting / receiving unit, and a strength member that supports the laser beam transmitting / receiving unit and receives an external impact force and transmits the impact force to the impact absorbing unit. The mounting structure for a laser radar according to claim 1 or 2, wherein:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27784296A JP3191699B2 (en) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | Mounting structure of laser radar |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP27784296A JP3191699B2 (en) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | Mounting structure of laser radar |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH10123248A true JPH10123248A (en) | 1998-05-15 |
| JP3191699B2 JP3191699B2 (en) | 2001-07-23 |
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ID=17589032
Family Applications (1)
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| JP27784296A Expired - Fee Related JP3191699B2 (en) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | Mounting structure of laser radar |
Country Status (1)
| Country | Link |
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