JPH10122796A - コンバットハーネス - Google Patents
コンバットハーネスInfo
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- JPH10122796A JPH10122796A JP27715397A JP27715397A JPH10122796A JP H10122796 A JPH10122796 A JP H10122796A JP 27715397 A JP27715397 A JP 27715397A JP 27715397 A JP27715397 A JP 27715397A JP H10122796 A JPH10122796 A JP H10122796A
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- combat
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 信頼性があり、安全且つ簡単な通信がなさ
れるコンバットハーネスと模擬戦闘システムと操作方法
とを提供する。 【解決手段】 コンバットハーネスを相互通信する複数
の電気構成部品で構成する。これらの構成部品の少なく
とも一部を装身者の立場に応じて、超音波ないしＲＦ発
信器又は受信器と、データ通信信号を発する変調器又は
データ通信信号を受信する復調器とで構成する。
れるコンバットハーネスと模擬戦闘システムと操作方法
とを提供する。 【解決手段】 コンバットハーネスを相互通信する複数
の電気構成部品で構成する。これらの構成部品の少なく
とも一部を装身者の立場に応じて、超音波ないしＲＦ発
信器又は受信器と、データ通信信号を発する変調器又は
データ通信信号を受信する復調器とで構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、センサーハーネス
と、模擬戦闘システムと、前記センサーハーネスの操作
方法とに関する。
と、模擬戦闘システムと、前記センサーハーネスの操作
方法とに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のハーネスないしシステムは、例
えば模擬戦闘や敵・味方識別（ＩＦＦ）システムの何れ
か一方、又は、両方に利用できる。通常、このハーネス
ないしシステムは、レーザ照射光を検出する光センサー
の如くの複数のセンサーからなる。ハーネスの一部の構
成部品は、例えば武器に装着できるようになっており、
また、ポケットに入れたり、衣類に取り付けたりするこ
ともできるようになっている。
えば模擬戦闘や敵・味方識別（ＩＦＦ）システムの何れ
か一方、又は、両方に利用できる。通常、このハーネス
ないしシステムは、レーザ照射光を検出する光センサー
の如くの複数のセンサーからなる。ハーネスの一部の構
成部品は、例えば武器に装着できるようになっており、
また、ポケットに入れたり、衣類に取り付けたりするこ
ともできるようになっている。
【０００３】従来のハーネスの個々の構成部品は有線通
信するようになっている。ところが、装身用ハーネスと
ヘルメット着装用ハーネスとか、特にハーネスが幾つか
の構成部品からなるものであれば、構成部品間を接続す
るケーブルが邪魔になっている。そのような場合では、
誘導通信システムが提案されているが、誘導通信システ
ムは費用がかさむ。また、誘導通信システムは敵の無線
受信機に盗聴されやすく、そのために兵士の位置が探知
されやすい。
信するようになっている。ところが、装身用ハーネスと
ヘルメット着装用ハーネスとか、特にハーネスが幾つか
の構成部品からなるものであれば、構成部品間を接続す
るケーブルが邪魔になっている。そのような場合では、
誘導通信システムが提案されているが、誘導通信システ
ムは費用がかさむ。また、誘導通信システムは敵の無線
受信機に盗聴されやすく、そのために兵士の位置が探知
されやすい。
【０００４】
【発明の目的と趣旨】本発明は、個々のハーネスの構成
部品間で信頼性があり、安全且つ簡単な通信がなされる
ようにすることで、前述の問題点のないコンバットハー
ネスと模擬戦闘システムと操作方法とを提供するのを目
的としたものである。
部品間で信頼性があり、安全且つ簡単な通信がなされる
ようにすることで、前述の問題点のないコンバットハー
ネスと模擬戦闘システムと操作方法とを提供するのを目
的としたものである。
【０００５】本発明の前記目的を達成するために、より
詳しくは後述の説明から明らかになることではあるが、
本発明のハーネスは、相互通信する複数の電気構成部品
で構成する一方、これらの構成部品の少なくとも一部を
超音波発信器ないしＲＦ発信器とデータ通信信号を発す
る変調器とで構成し、また、これらの構成部品の少なく
とも一部を超音波受信器ないしＲＦ受信器と前記データ
通信信号を受信する復調器とで構成したのを特徴として
いる。
詳しくは後述の説明から明らかになることではあるが、
本発明のハーネスは、相互通信する複数の電気構成部品
で構成する一方、これらの構成部品の少なくとも一部を
超音波発信器ないしＲＦ発信器とデータ通信信号を発す
る変調器とで構成し、また、これらの構成部品の少なく
とも一部を超音波受信器ないしＲＦ受信器と前記データ
通信信号を受信する復調器とで構成したのを特徴として
いる。
【０００６】本発明の模擬戦闘システムは、相互通信す
る複数の電気構成部品からなり、これらの構成部品の少
なくとも一部を超音波発信器ないしＲＦ発信器とデータ
通信信号を発する変調器とで構成し、また、これらの構
成部品の少なくとも一部を超音波受信器ないしＲＦ受信
器と前記データ通信信号を受信する復調器とで構成した
複数のコンバットハーネスで構成したのを特徴としてい
る。
る複数の電気構成部品からなり、これらの構成部品の少
なくとも一部を超音波発信器ないしＲＦ発信器とデータ
通信信号を発する変調器とで構成し、また、これらの構
成部品の少なくとも一部を超音波受信器ないしＲＦ受信
器と前記データ通信信号を受信する復調器とで構成した
複数のコンバットハーネスで構成したのを特徴としてい
る。
【０００７】複数の相互通信用電気構成部品からなるコ
ンバットハーネスの操作方法は、超音波ないしＲＦデー
タ通信信号を、前記構成部品の少なくとも一つの第１構
成部品から発信するステップと、前記構成部品の少なく
とも一つの第２構成部品で前記超音波ないしＲＦデータ
通信信号を受信するステップとからなるのを特徴として
いる。
ンバットハーネスの操作方法は、超音波ないしＲＦデー
タ通信信号を、前記構成部品の少なくとも一つの第１構
成部品から発信するステップと、前記構成部品の少なく
とも一つの第２構成部品で前記超音波ないしＲＦデータ
通信信号を受信するステップとからなるのを特徴として
いる。
【０００８】超音波ないしＲＦ信号、即ち、約２０ｋＨ
ｚよりも高い周波数の音響信号は、距離の隔てたところ
から検知するのは困難であり、従って、敵の探知網に曝
されるようなことはない。また、超音波ないしＲＦ発信
器とセンサーは頑丈で簡単な構成部品であるから、ハー
ネスのコストの低減が期待できる。
ｚよりも高い周波数の音響信号は、距離の隔てたところ
から検知するのは困難であり、従って、敵の探知網に曝
されるようなことはない。また、超音波ないしＲＦ発信
器とセンサーは頑丈で簡単な構成部品であるから、ハー
ネスのコストの低減が期待できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の好ましい一実施例による
ハーネスの基本的な構成を図１に示す。図示のハーネス
は、主制御装置１と、二個の着腕用ハーネス２と、ヘル
メット着装用ハーネス３と、レーザ照射装置４とを主た
る構成部品としている。主制御装置１と着腕用ハーネス
２とヘルメット着装用ハーネス３のそれぞれには、レー
ザ照射装置４から発せられるビームの波長に感応する一
つかそれ以上の光検知器５が備わっている。図示の実施
の形態では、各着腕用ハーネス２に二個の光検知器を設
けているが、それぞれ前向きと後ろ向きに配置してい
る。他方、ヘルメット着装用ハーネス３には約９０゜の
視界をカバーする光検知器を四個設けて、ほぼ全方向が
カバーできるようにしている。
ハーネスの基本的な構成を図１に示す。図示のハーネス
は、主制御装置１と、二個の着腕用ハーネス２と、ヘル
メット着装用ハーネス３と、レーザ照射装置４とを主た
る構成部品としている。主制御装置１と着腕用ハーネス
２とヘルメット着装用ハーネス３のそれぞれには、レー
ザ照射装置４から発せられるビームの波長に感応する一
つかそれ以上の光検知器５が備わっている。図示の実施
の形態では、各着腕用ハーネス２に二個の光検知器を設
けているが、それぞれ前向きと後ろ向きに配置してい
る。他方、ヘルメット着装用ハーネス３には約９０゜の
視界をカバーする光検知器を四個設けて、ほぼ全方向が
カバーできるようにしている。
【００１０】ハーネスの各構成部品はそれぞれ体の上
肢、即ち、腕、脚、頭（ないしヘルメット）に取り付け
ているが、躯、即ち、上体や胸部には取り付けていない
ので、兵士がバックパックの如くのその他の装備を担い
でいてもハーネスの着脱は容易に行える。
肢、即ち、腕、脚、頭（ないしヘルメット）に取り付け
ているが、躯、即ち、上体や胸部には取り付けていない
ので、兵士がバックパックの如くのその他の装備を担い
でいてもハーネスの着脱は容易に行える。
【００１１】本発明によるハーネスは、ＩＦＦシステム
としたり、模擬戦闘システムとして動作することができ
る。例えばＩＦＦシステムとして利用している場合で
は、ある兵士が手持ちの銃器を目標に照準を定めてレー
ザ装置４を作動させると、そのレーザ装置４から変調さ
れたレーザビームが発せられる。目標は他の兵士であっ
てもよく、何れにしてもある兵士の銃器にあるレーザ装
置４から発せられた変調レーザビームを検知することに
なるが、この変調レーザビームの検知に応答して識別信
号が送り返される。返送された識別信号は、ある兵士の
ハーネスないしレーザ装置に受信されて、目標は「味
方」であることが判定される。このような識別信号が目
標から返送されない場合、変調レーザビームの発信元の
兵士のハーネスないしレーザ装置には、目標は「敵」で
あると判定されることになる。
としたり、模擬戦闘システムとして動作することができ
る。例えばＩＦＦシステムとして利用している場合で
は、ある兵士が手持ちの銃器を目標に照準を定めてレー
ザ装置４を作動させると、そのレーザ装置４から変調さ
れたレーザビームが発せられる。目標は他の兵士であっ
てもよく、何れにしてもある兵士の銃器にあるレーザ装
置４から発せられた変調レーザビームを検知することに
なるが、この変調レーザビームの検知に応答して識別信
号が送り返される。返送された識別信号は、ある兵士の
ハーネスないしレーザ装置に受信されて、目標は「味
方」であることが判定される。このような識別信号が目
標から返送されない場合、変調レーザビームの発信元の
兵士のハーネスないしレーザ装置には、目標は「敵」で
あると判定されることになる。
【００１２】本発明によるハーネスは模擬戦闘システム
として動作することもできる。この場合、一方の兵士が
銃器を目標（ハーネスを着用している相手方兵士）に照
準を合わせてレーザ装置４からレーザビームを投光す
る。このように投光されたレーザビームが相手方兵士の
ハーネスにある検知器５に入射すると、それで「命中」
が表示される。
として動作することもできる。この場合、一方の兵士が
銃器を目標（ハーネスを着用している相手方兵士）に照
準を合わせてレーザ装置４からレーザビームを投光す
る。このように投光されたレーザビームが相手方兵士の
ハーネスにある検知器５に入射すると、それで「命中」
が表示される。
【００１３】レーザ装置は、当業者にはよく知られてい
るようにそれ自体だけで照準器として利用することもで
きる。
るようにそれ自体だけで照準器として利用することもで
きる。
【００１４】要するに、図１に示したハーネスは下記の
幾つかの構成部品で構成されている。 − 検知器５を備えた主制御装置１ − 四個の検知器５とヘルメット制御回路５０ａとから
なるヘルメット着装用ハーネス（ヘルメット備品） − 二個の検知器５と腕制御回路５０ｂとからなる着腕
用ハーネス（腕備品） − レーザ装置４（このレーザ装置は兵士の体に装身す
るようになっていないが、装備品として兵士が携帯する
ことになっていると共に、他の構成部品と連繋するよう
になっていることから、本明細書で言うハーネス構成部
品の一つとみなせる。） − ＧＰＳモジュール１００やイヤホン（図示せず）な
どの付加構成部品
幾つかの構成部品で構成されている。 − 検知器５を備えた主制御装置１ − 四個の検知器５とヘルメット制御回路５０ａとから
なるヘルメット着装用ハーネス（ヘルメット備品） − 二個の検知器５と腕制御回路５０ｂとからなる着腕
用ハーネス（腕備品） − レーザ装置４（このレーザ装置は兵士の体に装身す
るようになっていないが、装備品として兵士が携帯する
ことになっていると共に、他の構成部品と連繋するよう
になっていることから、本明細書で言うハーネス構成部
品の一つとみなせる。） − ＧＰＳモジュール１００やイヤホン（図示せず）な
どの付加構成部品
【００１５】以後、構成部品の幾つかの機械的構成とそ
れらの間での通信方法について詳述する。
れらの間での通信方法について詳述する。
【００１６】図２と図３と二ヘルメット着装用ハーネス
３を示す。このハーネス３は、両端にマジックテープ
（商標）の如くの面ファスナー１０２を有するベルト１
０１からなり、このベルト１０１に四個の赤外線検知器
５を所定間隔置きに配置している。各光検知器５の背後
には楔部材１０３を設けているが、この楔部材１０３
は、ハーネス３をヘルメットに着装しても、湾曲したヘ
ルメットの曲面により各光検知器５の入射窓が上向きに
ならないように光検知器５の向きを規制している。ヘル
メット制御回路５０ａはベルト１０１のほぼ中間部に取
り付けられていて、表示器１０４と電源電池１０５とを
備えている。
３を示す。このハーネス３は、両端にマジックテープ
（商標）の如くの面ファスナー１０２を有するベルト１
０１からなり、このベルト１０１に四個の赤外線検知器
５を所定間隔置きに配置している。各光検知器５の背後
には楔部材１０３を設けているが、この楔部材１０３
は、ハーネス３をヘルメットに着装しても、湾曲したヘ
ルメットの曲面により各光検知器５の入射窓が上向きに
ならないように光検知器５の向きを規制している。ヘル
メット制御回路５０ａはベルト１０１のほぼ中間部に取
り付けられていて、表示器１０４と電源電池１０５とを
備えている。
【００１７】図４と図５とに着腕用ハーネス２を示す。
この着腕用ハーネス２も、両端にマジックテープ（商
標）の如くの面ファスナー１７を有するベルト１１０か
らなり、このベルト１１０ににこの光検知器５と制御回
路５０ｂとを配置している。各光検知器５は、中心光感
応ダイオード１１２と側光感応ダイオード１１３とから
なる。腕制御回路５０ｂは、ヘルメット制御回路５０ａ
と同一構成であって、これも表示器１０４と電源電池１
０５とを備えている。
この着腕用ハーネス２も、両端にマジックテープ（商
標）の如くの面ファスナー１７を有するベルト１１０か
らなり、このベルト１１０ににこの光検知器５と制御回
路５０ｂとを配置している。各光検知器５は、中心光感
応ダイオード１１２と側光感応ダイオード１１３とから
なる。腕制御回路５０ｂは、ヘルメット制御回路５０ａ
と同一構成であって、これも表示器１０４と電源電池１
０５とを備えている。
【００１８】図６と図７とは主制御装置１を示してい
る。この主制御装置１にも光検知器５が設けられている
と共に、キーパッド１２０、表示器１０４、電源電池１
０５が備わっている。この主制御装置１には、当該主制
御装置１を着衣の胸ポケットないしベルト、或いはその
他の装備品に取り付けるためのクリップ１２２が固着さ
れている。
る。この主制御装置１にも光検知器５が設けられている
と共に、キーパッド１２０、表示器１０４、電源電池１
０５が備わっている。この主制御装置１には、当該主制
御装置１を着衣の胸ポケットないしベルト、或いはその
他の装備品に取り付けるためのクリップ１２２が固着さ
れている。
【００１９】ハーネスの個々の構成部品間での通信は超
音波もしくはＲＦ信号に基づいて行われる。そのため
に、構成部品の一つ、即ち、主制御装置１がマスターと
しての役割を担っている。それ以外の厚生部品はスレー
ブ装置として動作する。
音波もしくはＲＦ信号に基づいて行われる。そのため
に、構成部品の一つ、即ち、主制御装置１がマスターと
しての役割を担っている。それ以外の厚生部品はスレー
ブ装置として動作する。
【００２０】図８は、スレーブ装置としてのヘルメット
着装用ハーネスもしくは着腕用ハーネスの回路ブロック
図を示す。ＧＰＳモジュールの如くのその他のスレーブ
装置の回路ブロック図には、他の付加的要素を含んでい
ても良い。
着装用ハーネスもしくは着腕用ハーネスの回路ブロック
図を示す。ＧＰＳモジュールの如くのその他のスレーブ
装置の回路ブロック図には、他の付加的要素を含んでい
ても良い。
【００２１】スレーブ装置は、当業者にはよく知られて
いるように、例えばマイクロプロセッサーとＲＡＭ、Ｒ
ＯＭとからなる制御回路１２９で構成されている。この
制御回路１２９は光検知器５からの信号をモニターして
ＬＣＤ表示器１０４にデータを表示させるようになって
いる。スレーブ装置を構成するすべての構成部品は電源
電池１０５より給電されている。
いるように、例えばマイクロプロセッサーとＲＡＭ、Ｒ
ＯＭとからなる制御回路１２９で構成されている。この
制御回路１２９は光検知器５からの信号をモニターして
ＬＣＤ表示器１０４にデータを表示させるようになって
いる。スレーブ装置を構成するすべての構成部品は電源
電池１０５より給電されている。
【００２２】超音波ないしＲＦトランスジューサー１３
０は、データ通信のために設けられている。このトラン
スジューサー１３０としては、例えば圧電トランスジュ
ーサーであってもよく、超音波信号ないしＲＦ波を送受
信できるようになっている。図示の実施の形態ではトラ
ンスジューサー１３０は４０Ｈｚで稼働する。
０は、データ通信のために設けられている。このトラン
スジューサー１３０としては、例えば圧電トランスジュ
ーサーであってもよく、超音波信号ないしＲＦ波を送受
信できるようになっている。図示の実施の形態ではトラ
ンスジューサー１３０は４０Ｈｚで稼働する。
【００２３】トランスジューサー１３０から送信された
信号は増幅・復調器１３１で処理された後に制御回路１
２９に供給される。スレーブ装置から発信すべき信号は
変調・駆動回路１３２を介してトランスジューサー１３
０に供給される。
信号は増幅・復調器１３１で処理された後に制御回路１
２９に供給される。スレーブ装置から発信すべき信号は
変調・駆動回路１３２を介してトランスジューサー１３
０に供給される。
【００２４】送受信された信号は、振幅変調、周波数変
調もしくはパルス変調により従来公知の方法で解読され
るようにしても良い。
調もしくはパルス変調により従来公知の方法で解読され
るようにしても良い。
【００２５】後述するように、各スレーブ装置には、各
ハーネスごとに割り当てる固有識別記号であるハーネス
ＩＤを記憶するメモリー１３３が備わっていても良い。
ハーネスＩＤ記憶メモリー１３３は、制御回路１２９の
ＲＡＭの一部を構成していても良いし、或いは、その一
部で構成されていても良い。
ハーネスごとに割り当てる固有識別記号であるハーネス
ＩＤを記憶するメモリー１３３が備わっていても良い。
ハーネスＩＤ記憶メモリー１３３は、制御回路１２９の
ＲＡＭの一部を構成していても良いし、或いは、その一
部で構成されていても良い。
【００２６】図９は、主制御装置１の回路ブロック図で
ある。主制御装置１は、光検知器５をモニターしてＬＣ
Ｄ表示器１０４を駆動する制御回路１２９と、電源電池
１０５と、増幅・復調器１３１と変調・駆動回路１３２
とを備えた超音波ないしＲＦトランスジューサー１３０
と、ハーネスＩＤ記憶メモリー１３３とからなる。ハー
ネスＩＤ記憶メモリー１３３はＲＯＭないしＲＡＭの何
れであっても良い。その他に、外界との通信用としての
無線周波数（ＲＦ）送受信器１３４、データ入力用にし
て、ハーネスの動作を制御するためのキーパッド１２
０、主制御装置１が取り外されたかどうかを検出する着
脱検出器１３５などが、主制御装置１に含まれている。
ある。主制御装置１は、光検知器５をモニターしてＬＣ
Ｄ表示器１０４を駆動する制御回路１２９と、電源電池
１０５と、増幅・復調器１３１と変調・駆動回路１３２
とを備えた超音波ないしＲＦトランスジューサー１３０
と、ハーネスＩＤ記憶メモリー１３３とからなる。ハー
ネスＩＤ記憶メモリー１３３はＲＯＭないしＲＡＭの何
れであっても良い。その他に、外界との通信用としての
無線周波数（ＲＦ）送受信器１３４、データ入力用にし
て、ハーネスの動作を制御するためのキーパッド１２
０、主制御装置１が取り外されたかどうかを検出する着
脱検出器１３５などが、主制御装置１に含まれている。
【００２７】着脱検出器１３５には、例えば装身者の湿
気、温度、脈拍、発声、もしくは、装身者の体への近接
を表すその他のパラメーターを測定するセンサーを備え
ていても良いし、或いは、主制御装置の取付け具ないし
クリップが外されたことを検出する機械的センサーを備
えていても良い。
気、温度、脈拍、発声、もしくは、装身者の体への近接
を表すその他のパラメーターを測定するセンサーを備え
ていても良いし、或いは、主制御装置の取付け具ないし
クリップが外されたことを検出する機械的センサーを備
えていても良い。
【００２８】ハーネスの個々の構成部品間でのデータ通
信は、例えば図１０に示した如くのデータパケットを用
いて行うことができる。各データパケットはヘッダー１
４０から始まり、適当なチェックサム１４２で終わる
が、その間にデータブロック１４１が挟まれている。
信は、例えば図１０に示した如くのデータパケットを用
いて行うことができる。各データパケットはヘッダー１
４０から始まり、適当なチェックサム１４２で終わる
が、その間にデータブロック１４１が挟まれている。
【００２９】通常の通信では、ハーネスＩＤを含むヘッ
ダー１４０と共に通常のメッセージが発信される。この
メッセージを受信すると、各構成部品は受信メッセージ
に含まれるハーネスＩＤをハーネスＩＤ記憶メモリー１
３３に記憶されているハーネスＩＤと照合を行う。照合
の結果、両ハーネスＩＤが一致すれば、次のデータブロ
ック１４１が解析される。データブロック１４１には、
例えば検知器の状態、ＬＣＤ表示器１０４に表示すべき
命令などの情報が含まれていても良い。
ダー１４０と共に通常のメッセージが発信される。この
メッセージを受信すると、各構成部品は受信メッセージ
に含まれるハーネスＩＤをハーネスＩＤ記憶メモリー１
３３に記憶されているハーネスＩＤと照合を行う。照合
の結果、両ハーネスＩＤが一致すれば、次のデータブロ
ック１４１が解析される。データブロック１４１には、
例えば検知器の状態、ＬＣＤ表示器１０４に表示すべき
命令などの情報が含まれていても良い。
【００３０】前述の通常のメッセージはハーネスの各構
成部品から発信されるようにしても良い。そのようなメ
ッセージは他のすべての構成部品により受信されて解析
される。
成部品から発信されるようにしても良い。そのようなメ
ッセージは他のすべての構成部品により受信されて解析
される。
【００３１】それに加えて、主制御装置１から管理メッ
セージが発せられるようにしても良い。管理メッセージ
の一例としては、初期化メッセージがある。
セージが発せられるようにしても良い。管理メッセージ
の一例としては、初期化メッセージがある。
【００３２】前述の初期化メッセージは、使用者がハー
ネスを装身して、ハーネスＩＤ記憶メモリー１３３に記
憶させておくべきハーネス識別記号を入力してキーパッ
ド１２０上の「初期化」キーを押した後に一度だけ発せ
られるのが通常である。この初期化メッセージのヘッダ
ー１４０には特別な初期化記号が含まれている。スレー
ブ装置がこの初期化記号を含んだメッセージを受信する
と、それが主制御装置のハーネスＩＤを含むデータブロ
ック１４１を解析する。このハーネスＩＤは、受信して
いるスレーブ装置のハーネスＩＤにコピーされる。ここ
では、主制御装置のトランスジューサー１３０の到達範
囲に位置するすべてのスレーブ装置のハーネスＩＤを設
定するのに使われている。ハーネスを装身した後では、
当該ハーネスを装身した兵士は、ハーネスを装身してい
る他の兵士よりも充分遠いところへ行って主制御装置１
にある初期化キーを押す。これ出水から装身しているハ
ーネスのすべての構成部品を初期化できるのである。
ネスを装身して、ハーネスＩＤ記憶メモリー１３３に記
憶させておくべきハーネス識別記号を入力してキーパッ
ド１２０上の「初期化」キーを押した後に一度だけ発せ
られるのが通常である。この初期化メッセージのヘッダ
ー１４０には特別な初期化記号が含まれている。スレー
ブ装置がこの初期化記号を含んだメッセージを受信する
と、それが主制御装置のハーネスＩＤを含むデータブロ
ック１４１を解析する。このハーネスＩＤは、受信して
いるスレーブ装置のハーネスＩＤにコピーされる。ここ
では、主制御装置のトランスジューサー１３０の到達範
囲に位置するすべてのスレーブ装置のハーネスＩＤを設
定するのに使われている。ハーネスを装身した後では、
当該ハーネスを装身した兵士は、ハーネスを装身してい
る他の兵士よりも充分遠いところへ行って主制御装置１
にある初期化キーを押す。これ出水から装身しているハ
ーネスのすべての構成部品を初期化できるのである。
【００３３】主制御装置から発信されるもう一つの管理
メッセージとして同期化メッセージがある。この同期化
メッセージは所定時間置きに規則的に発信されるもので
ある。各同期化メッセージのヘッダー１４０には特別な
同期化記号が、また、そのデータブロック１４１には主
制御装置のハーネスＩＤが含まれている。各スレーブ装
置は、所定時間以内にそのハーネスＩＤを含む少なくと
も一つの同期化メッセージを受信すると、制御されるよ
うになっている。逆に、受信できない場合では、主制御
装置から外されたものとみなす。すると、スレーブ装置
は同期化メッセージを探して走査を開始し、一旦それが
受信されると、データブロック１４１からハーネスＩＤ
を抽出してそのハーネスＩＤ記憶メモリーを新しいハー
ネスＩＤに設定する。これにより、ハーネス構成部品を
交換することができる。ハーネス構成部品がある兵士か
ら他の兵士へと移された場合、そのハーネス構成部品は
自動的に周辺のハーネス構成部品の識別記号と同調する
ようになる。
メッセージとして同期化メッセージがある。この同期化
メッセージは所定時間置きに規則的に発信されるもので
ある。各同期化メッセージのヘッダー１４０には特別な
同期化記号が、また、そのデータブロック１４１には主
制御装置のハーネスＩＤが含まれている。各スレーブ装
置は、所定時間以内にそのハーネスＩＤを含む少なくと
も一つの同期化メッセージを受信すると、制御されるよ
うになっている。逆に、受信できない場合では、主制御
装置から外されたものとみなす。すると、スレーブ装置
は同期化メッセージを探して走査を開始し、一旦それが
受信されると、データブロック１４１からハーネスＩＤ
を抽出してそのハーネスＩＤ記憶メモリーを新しいハー
ネスＩＤに設定する。これにより、ハーネス構成部品を
交換することができる。ハーネス構成部品がある兵士か
ら他の兵士へと移された場合、そのハーネス構成部品は
自動的に周辺のハーネス構成部品の識別記号と同調する
ようになる。
【００３４】通常のメッセージはハーネスの構成部品間
でのデータ交信に用いられる。この通常のメッセージ
で、例えば何れかの光検知器５が受信したレーザ信号
と、それぞれの構成部品の電源電池の状態、各構成部品
のＬＣＤ表示器１０４に表示すべき情報などの情報が搬
送される。尚、図示の実施の形態では、各構成部品の各
表示器１０４は、ＧＰＳモジュール１００からの位置情
報、レーザ照射器４からのＩＦＦ情報もしくは模擬戦闘
状態についての情報が等しく表示されるようになってい
るが、このほかの情報が交信されるようにすることも可
能である。
でのデータ交信に用いられる。この通常のメッセージ
で、例えば何れかの光検知器５が受信したレーザ信号
と、それぞれの構成部品の電源電池の状態、各構成部品
のＬＣＤ表示器１０４に表示すべき情報などの情報が搬
送される。尚、図示の実施の形態では、各構成部品の各
表示器１０４は、ＧＰＳモジュール１００からの位置情
報、レーザ照射器４からのＩＦＦ情報もしくは模擬戦闘
状態についての情報が等しく表示されるようになってい
るが、このほかの情報が交信されるようにすることも可
能である。
【００３５】図１に示した実施の形態にあっては、主制
御装置１がマスターであり、その他の構成部品はスレー
ブ装置となっている。しかし、その他の構成部品のどれ
かを主制御装置として構成することも可能である。ま
た、構成部品の数としては、図示の数に限らず、それよ
りも少なくても良いし、或いは多くても良い。
御装置１がマスターであり、その他の構成部品はスレー
ブ装置となっている。しかし、その他の構成部品のどれ
かを主制御装置として構成することも可能である。ま
た、構成部品の数としては、図示の数に限らず、それよ
りも少なくても良いし、或いは多くても良い。
【００３６】図１１は、戦闘制御器１５１から複数の兵
士１５０をモニターないし制御するのに用いた実戦シス
テムないし模擬戦闘システムを示している。戦闘制御器
１５１には無線送受信器１５２が備わっていて、兵士の
ハーネスの主制御装置１の無線送受信器１３４とデータ
通信ができるようになっている。このリンク（通信網）
は、各兵士に例えば位置、援軍要請信号、「命中」検出
信号などのステータス情報を送信するにあたり主制御装
置により利用される。戦闘制御器１５１はこの通信網を
利用して、例えば退却命令や攻撃命令などの如くの命令
を装身するようにしても良い。
士１５０をモニターないし制御するのに用いた実戦シス
テムないし模擬戦闘システムを示している。戦闘制御器
１５１には無線送受信器１５２が備わっていて、兵士の
ハーネスの主制御装置１の無線送受信器１３４とデータ
通信ができるようになっている。このリンク（通信網）
は、各兵士に例えば位置、援軍要請信号、「命中」検出
信号などのステータス情報を送信するにあたり主制御装
置により利用される。戦闘制御器１５１はこの通信網を
利用して、例えば退却命令や攻撃命令などの如くの命令
を装身するようにしても良い。
【００３７】それに加えて、複数の静止もしくは移動
（例えば車載型）送受信器１５２を用い、これらをケー
ブルないし無線を介して戦闘制御器１５１と交信できる
ようにしても良い。そのような場合での各送受信器１５
２は一つかそれ以上の超音波ないしＲＦトランスジュー
サー１５３で構成して、ハーネスのトランスジューサー
１３０と交信できるようにする。送受信器１５２は、例
えば室内とかの特定区域に兵士がいることを検出して、
戦闘制御器１５１に更に情報を提供するようにしても良
い。また、戦闘制御器１５１から特定区域内のすべての
兵士にデータを送信するのに用いることもできる。
（例えば車載型）送受信器１５２を用い、これらをケー
ブルないし無線を介して戦闘制御器１５１と交信できる
ようにしても良い。そのような場合での各送受信器１５
２は一つかそれ以上の超音波ないしＲＦトランスジュー
サー１５３で構成して、ハーネスのトランスジューサー
１３０と交信できるようにする。送受信器１５２は、例
えば室内とかの特定区域に兵士がいることを検出して、
戦闘制御器１５１に更に情報を提供するようにしても良
い。また、戦闘制御器１５１から特定区域内のすべての
兵士にデータを送信するのに用いることもできる。
【００３８】送受信器１５２は自動扉開閉器や、室内照
明装置、ビデオモニター装置などの連結して利用するこ
ともできる。そのような場合では、斯かる送受信器１５
２を戦闘制御装置１５１に接続しなくても良い。
明装置、ビデオモニター装置などの連結して利用するこ
ともできる。そのような場合では、斯かる送受信器１５
２を戦闘制御装置１５１に接続しなくても良い。
【００３９】本発明は、既存の模擬戦闘通信システムと
組み合わせて利用することもできるものである。
組み合わせて利用することもできるものである。
【図１】 本発明によるハーネスを装身した兵士を示す
概略斜視図。
概略斜視図。
【図２】 ヘルメット着装用ハーネスの側面図。
【図３】 図２に示したヘルメット着装用ハーネスの上
面図。
面図。
【図４】 着腕用ハーネスの側面図。
【図５】 図４に示した着腕用ハーネスの上面図。
【図６】 主制御装置の前面図。
【図７】 図６に示した主制御装置の側面図。
【図８】 スレーブ装置の回路ブロック図。
【図９】 主制御装置の回路ブロック図。
【図１０】 ハーネスの構成部品間で交信されるデータ
パケットの説明図。
パケットの説明図。
【図１１】 完全な模擬戦闘ないし戦闘制御システムの
概略図。
概略図。
１・・・・主制御装置 ２・・・・着腕用ハーネス ３・・・・ヘルメット着装用ハーネス ４・・・・レーザ照射器 ５・・・・光検知器 １０４・・・・ＬＣＤ表示器 １２０・・・・キーパッド １３０・・・・トランスジューサー １３３・・・・ハーネスＩＤ記憶メモリー １３４・・・・送受信器 １３５・・・・着脱検出器 １５１・・・・戦闘制御装置
Claims (18)
- 【請求項１】 相互通信する複数の電気構成部品で構成
する一方、これらの構成部品の少なくとも一部を超音波
発信器ないしＲＦ発信器とデータ通信信号を発する変調
器とで構成し、また、これらの構成部品の少なくとも一
部を超音波受信器ないしＲＦ受信器と前記データ通信信
号を受信する復調器とで構成したことを特徴とするコン
バットハーネス。 - 【請求項２】 請求項１に記載のものであって、複数の
ハーネス要素が人体に取り付けられており、前記構成部
品の少なくとも一つを担持していることを特徴とするコ
ンバットハーネス。 - 【請求項３】 請求項２に記載のものであって、少なく
とも一つの着腕用ハーネスを備えてなり、該着腕用ハー
ネスがベルトと、該ベルトを腕に取り付けるための取付
け手段とからなるのを特徴とするコンバットハーネス。 - 【請求項４】 請求項１に記載のものであって、前記構
成部品のそれぞれが前記超音波ないしＲＦ発信器の一つ
と前記超音波ないしＲＦ受信器の一つとからなるのを特
徴とするコンバットハーネス。 - 【請求項５】 請求項１に記載のものであって、前記構
成部品の一つが主制御装置であり、残りの構成部品がス
レーブ装置であり、前記主制御装置が、ハーネス識別記
号を記憶する主メモリーと、前記ハーネス識別記号を前
記データ通信信号を介して前記スレーブ装置へ送信する
主制御回路とで構成されていることを特徴とするコンバ
ットハーネス。 - 【請求項６】 請求項５に記載のものであって、前記各
スレーブ装置が、前記主制御装置からの前記識別記号を
記憶する副メモリーと、該副メモリーに記憶された識別
信号を入力メッセージと照合する副制御回路とからなる
ことを特徴とするコンバットハーネス。 - 【請求項７】 請求項１に記載のものであって、複数の
前記構成部品が表示器からなることを特徴とするコンバ
ットハーネス。 - 【請求項８】 請求項７に記載のものであって、前記表
示器に表示されるデータの少なくとも一部が、二つ以上
の前記表示器にも同時に表示されることを特徴とするコ
ンバットハーネス。 - 【請求項９】 請求項１に記載のものであって、前記構
成部品の少なくとも一つが、前記ハーネスの少なくとも
一部が人体から取り外されることを検出する手段からな
ることを特徴とするコンバットハーネス。 - 【請求項１０】 請求項１に記載のものであって、前記
構成部品を装身者に取り付ける複数のストラップを備え
てなり、害すとラップは装身者の躯ではなくて、上肢に
取り付けられるようになっていることを特徴とするコン
バットハーネス。 - 【請求項１１】 相互通信する複数の電気構成部品で構
成する一方、これらの構成部品の少なくとも一部を超音
波発信器ないしＲＦ発信器とデータ通信信号を発する変
調器とで構成し、また、これらの構成部品の少なくとも
一部を超音波受信器ないしＲＦ受信器と前記データ通信
信号を受信する復調器とで構成した複数のコンバットハ
ーネスからなる模擬戦闘システム。 - 【請求項１２】 請求項１１に記載のものであって、前
記コンバットハーネスと通信するための静止型超音波な
いしＲＦ受信器を備えてなることを特徴とする模擬戦闘
システム。 - 【請求項１３】 請求項１１に記載のものであって、前
記コンバットハーネスと通信するための静止型超音波な
いしＲＦ送信器を備えてなることを特徴とする模擬戦闘
システム。 - 【請求項１４】 相互通信する複数の電気構成部品から
なるコンバットハーネスの操作方法であって、前記構成
部品の内の少なくとも一つである第１構成部品から超音
波ないしＲＦデータ通信を送信するステップと、前記構
成部品の内の少なくとも一つである第２構成部品で前記
超音波ないしＲＦデータ通信を受信するステップとから
なることを特徴とする操作方法。 - 【請求項１５】 請求項１４に記載の方法であって、前
記構成部品に共通のハーネス識別コードを割り当てるス
テップを更に備えたことを特徴とする操作方法。 - 【請求項１６】 請求項１５に記載の方法であって、前
記エレメントに一つが主制御装置であり、残りのエレメ
ントがスレーブ装置であり、而して前記識別記号を割り
当てるステップにおいて前記識別記号が前記主制御装置
から前記スレーブ装置に送信されることを特徴とする操
作方法。 - 【請求項１７】 請求項１６に記載の方法であって、前
記共通の識別記号は、前記主制御装置から前記スレーブ
装置へ繰り返して送信されることを特徴とする操作方
法。 - 【請求項１８】 請求項１７に記載の方法であって、ス
レーブ装置が前記主制御装置から特定の時間間隔以内に
前記共通の識別記号を受信しなかった場合、前記スレー
ブ装置は次に受信された識別記号を前記共通の識別記号
として記憶することを特徴とする操作方法。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/730,682 US5742251A (en) | 1996-10-11 | 1996-10-11 | Combat harness |
| DE08/730682 | 1997-07-11 | ||
| EP97202141A EP0836069B1 (de) | 1996-10-11 | 1997-07-11 | Gurtsystem für Gefechtszwecke |
| DE97202141-4 | 1997-07-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10122796A true JPH10122796A (ja) | 1998-05-15 |
Family
ID=26146683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27715397A Pending JPH10122796A (ja) | 1996-10-11 | 1997-10-09 | コンバットハーネス |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10122796A (ja) |
| AU (1) | AU723631B2 (ja) |
| CA (1) | CA2216302A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010518345A (ja) * | 2007-02-01 | 2010-05-27 | ラインメタル エア ディフェンス アクチェンゲゼルシャフト | 携帯可能な多目的兵器 |
| JP2016125803A (ja) * | 2015-01-08 | 2016-07-11 | 富士通株式会社 | 射撃訓練システム、通信装置、受光器、および射撃訓練方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006042432A1 (de) * | 2006-09-09 | 2008-03-27 | Rheinmetall Defence Electronics Gmbh | Kommunikationsverfahren zwischen Komponenten eines drahtlosen Kurzstreckennetzwerkes und Netzwerkkomponente |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4003960A1 (de) * | 1989-02-09 | 1990-08-16 | Autoflug Gmbh | Lasererfassbare ausruestung fuer personen |
| FR2659136B1 (fr) * | 1990-03-02 | 1993-12-31 | Allis | Systeme de tir utilisable aussi bien a l'entrainement au tir de precision qu'a la simulation de combats. |
| US5479408A (en) * | 1994-02-22 | 1995-12-26 | Will; Craig A. | Wireless personal paging, communications, and locating system |
-
1997
- 1997-09-29 AU AU39291/97A patent/AU723631B2/en not_active Ceased
- 1997-10-09 JP JP27715397A patent/JPH10122796A/ja active Pending
- 1997-10-10 CA CA 2216302 patent/CA2216302A1/en not_active Abandoned
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010518345A (ja) * | 2007-02-01 | 2010-05-27 | ラインメタル エア ディフェンス アクチェンゲゼルシャフト | 携帯可能な多目的兵器 |
| JP2016125803A (ja) * | 2015-01-08 | 2016-07-11 | 富士通株式会社 | 射撃訓練システム、通信装置、受光器、および射撃訓練方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU723631B2 (en) | 2000-08-31 |
| AU3929197A (en) | 1998-04-23 |
| CA2216302A1 (en) | 1998-04-11 |
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