JPH10122311A

JPH10122311A - 旋回減速装置のバックラッシュ除去機構

Info

Publication number: JPH10122311A
Application number: JP29461196A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Hasegawa; 健長谷川
Original assignee: Komatsu Ltd; Komatsu MEC Corp
Current assignee: Komatsu Ltd; Komatsu MEC Corp
Priority date: 1996-10-17
Filing date: 1996-10-17
Publication date: 1998-05-15

Abstract

(57)【要約】【課題】高さが高くなることなく、安価な作業車両の
旋回減速装置のバックラッシュ除去機構を提供する。【解決手段】走行装置を装着した下部走行体と、下部
走行体に旋回自在に支持され、かつ作業機を装備した上
部旋回体との間に配設された旋回減速装置のバックラッ
シュを除去する機構を有する旋回減速装置のバックラッ
シュ除去機構において、第１駆動ピニオンと噛み合い、
かつ、内歯歯車と第１駆動ピニオンとが同一歯面側で噛
み合いバックラッシュを吸収する回転力を第１駆動ピニ
オンに与える中間歯車と、中間歯車に付設されて中間歯
車に回転力を与える弾性部材と、中間歯車及び内歯歯車
とに噛み合い、かつ、中間歯車からの回転力を受けて、
内歯歯車と第１駆動ピニオンとが噛み合う同一歯面側の
反対側の歯面で内歯歯車に噛み合う第２駆動ピニオンと
からなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は旋回減速装置のバッ
クラッシュ除去機構に係り、特に、油圧式掘削機、クレ
ーン車等の上部が旋回する作業車両の旋回減速装置のバ
ックラッシュを除去する機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術に係わる旋回減速装置のバック
ラッシュ除去機構は、例えば、実開平４−３７６５５号
公報に記載されている。図１１は油圧式掘削機における
従来の旋回減速装置８０を示したもので、同図におい
て、旋回減速装置８０は走行装置を装着した下部走行体
１と、下部走行体１に旋回自在に支持され、かつ作業機
（図示せず）を装着した上部旋回体２との間に配設さ
れ、旋回減速装置８０は前記上部旋回体２に取着した駆
動源（図示せず）により駆動されるスイングピニオン８
１が下部走行体１に取着した内歯ギヤ６と噛合い上部旋
回体２を旋回させる。スイングピニオン８１は、それぞ
れ捩れ角α方向の相反するハスバ歯形とした別体の駆動
ピニオン８２、８３に形成して、同軸上に配置した駆動
ピニオン８２、８３の間に軸方向に付勢するバネ８４を
介在させると共に、内歯ギヤ６は前記駆動ピニオン８
２、８３と噛合う山歯歯形したもので構成されている。

【０００３】前記駆動ピニオン８２、８３は、上部旋回
体２に取着された減速機７の下部には出力軸８が設けら
れ、この出力軸８に駆動ピニオン８２が一体に設けられ
ている。また、出力軸８の下端にはスプライン軸８５が
形成され、スプライン軸８５には駆動ピニオン８２と同
一仕様のモジュール、歯数で捩れ角が相反する駆動ピニ
オン８３が嵌合され、駆動ピニオン８３の端面には抜け
止め用の座金８６がボルト８７によりスキマをもって取
着されている。そして両駆動ピニオン８２、８３の間に
は両駆動ピニオン８２、８３を引き離す方向の軸方向に
付着された皿バネ８４が設けられている。

【０００４】前記内歯ギヤ６は歯形が山歯に形成され、
上側は駆動ピニオン８２と下側は駆動ピニオン８３とが
噛み合つている。下部走行体１に取着されている内歯ギ
ヤ６は軸受け用ボール１２を介して上部走行体２を受け
ていて、上部走行体２は回転自在に旋回可能となってい
る。

【０００５】次に、作用を説明する。駆動ピニオン８３
が、皿バネ８４により駆動ピニオン８２に対して出力軸
８の下方に押されると、歯形が共にハスバ歯形のため、
駆動ピニオン８２と駆動ピニオン８３の歯と内歯ギヤ６
との歯面の当たりが、図１２および図１３に示すように
逆になるまで、内歯ギヤ６を回転させる。したがって駆
動ピニオン８２、８３は内歯ギヤ６の両歯面と接触して
噛合うことで駆動ピニオン８２、８３と内歯ギヤ６との
間のバックラッシュはなくなる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成によれば、上部旋回体を駆動する時の歯の面圧を同一
に維持するためには、同じ幅の駆動ピニオン８２および
駆動ピニオン８３が必要になり、図示の高さ方向の寸法
が２倍に長くなる。また、駆動ピニオン８３により内歯
ギヤ６を駆動するときには皿バネ８４に大きな力が作用
するため、皿バネ８４が大きくなるとともに、ここに皿
バネ８４を挿入することにより、さらに、図示の高さ方
向の寸法が長くなる。したがって、旋回体の上下方向の
高さが高くなり、これに伴い車両の重心位置が高くな
る。また、内歯ギヤは高さ（歯幅）により、価格が急激
に高価になるとともに、さらに、直径の非常に大きい内
歯ギヤ６に山歯歯形を用いることにより加工工数が増大
し、内歯ギヤの価格が大幅に高価になるという問題があ
る。本発明は上記の問題点に着目してなされたもので、
旋回減速装置のバックラッシュ除去機構に係り、特に
は、高さが高くなることなく、安価な作業車両の旋回減
速装置のバックラッシュ除去機構を提供することを目的
としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、旋回減速装置のバックラッシュ除
去機構の第１の発明は、走行装置を装着した下部走行体
と、下部走行体に旋回自在に支持され、かつ作業機を装
備した上部旋回体と、上部旋回体に取着された旋回駆動
モータと、旋回自在のモータ軸に取着された回転自在の
第１駆動ピニオンと、第１駆動ピニオンに噛み合い、か
つ、下部走行体に取着された内歯歯車と、第１駆動ピニ
オンと内歯歯車とからなる旋回減速装置のバックラッシ
ュを除去する機構を有する旋回減速装置のバックラッシ
ュ除去機構において、第１駆動ピニオンと噛み合い、か
つ、内歯歯車と第１駆動ピニオンとが同一歯面側で噛み
合いバックラッシュを吸収する回転力を第１駆動ピニオ
ンに与える中間歯車と、中間歯車に付設されて中間歯車
に回転力を与える弾性部材と、中間歯車及び内歯歯車と
に噛み合い、かつ、中間歯車からの回転力を受けて、内
歯歯車と第１駆動ピニオンとが噛み合う同一歯面側の反
対側の歯面で内歯歯車に噛み合う第２駆動ピニオンとか
らなる。

【０００８】これにより、弾性部材の弾発力は中間歯車
を介して第１駆動ピニオンおよび第２駆動ピニオンとに
伝えられ、その弾発力Ｐの一方の弾発力１／２Ｐが第１
駆動ピニオンを反時計方向に回転を与える噛合い歯面ｍ
に伝達され、また、他の弾発力Ｐの１／２Ｐが第２駆動
ピニオンを時計方向に回転を与える歯面ｉに伝達され
る。その歯面ｍおよび歯面ｉに伝達された弾発力１／２
Ｐは、内歯歯車に対して第１駆動ピニオンでは反時計方
向の回転力Ｐ１を、第２駆動ピニオンでは時計方向の回
転力Ｐ２を与える。しかし、内歯歯車に対して、第１駆
動ピニオンおよび第２駆動ピニオンとが反対側の歯面で
弾性部材の弾発力Ｐにより、バックラッシュがない状態
で接触していても、第１駆動ピニオンおよび第２駆動ピ
ニオンは同方向に回転するため抵抗等の動力の損失は生
じない。この回転状態から油圧モータを停止して、内歯
歯車の回転を停止すると、上部旋回体の慣性力により、
内歯歯車は依然として反時計方向に回転しようとする。
このとき、第２駆動ピニオンと内歯歯車とは歯面ｊでバ
ックラッシュがない状態で接触しているため、上部旋回
体の慣性力は弾性部材の弾発力Ｐとともに、油圧モータ
で受ける。内歯歯車は第１駆動ピニオンおよび第２駆動
ピニオンとに同一の高さで噛み合っているため、高さを
低くできるとともに、バックラッシュの除去ができる。
また、高さが低いため、掘削等の作業機の重心位置を低
くでき、掘削時の車体の前後左右の振れが少なくなる。
また、平歯車を用いるとともに、その平歯車の幅が小さ
いので加工工数が少ない。

【０００９】第２の発明は、走行装置を装着した下部走
行体と、下部走行体に旋回自在に支持され、かつ作業機
を装備した上部旋回体と、上部旋回体に取着された旋回
駆動モータと、旋回自在のモータ軸に取着された回転自
在の第１駆動ピニオンと、第１駆動ピニオンに噛み合
い、かつ、下部走行体に取着された内歯歯車と、第１駆
動ピニオンと内歯歯車とからなる旋回減速装置のバック
ラッシュを除去する機構を有する旋回減速装置のバック
ラッシュ除去機構において、第１駆動ピニオンと噛み合
い、かつ、内歯歯車と第１駆動ピニオンとが同一歯面側
で噛み合いバックラッシュを吸収する回転力を第１駆動
ピニオンに与える第１中間歯車と、第１中間歯車に回転
力を与える弾性部材と、第１中間歯車に弾性部材を介し
て連結され、かつ、弾性部材の回転力を受ける第２中間
歯車と、第２中間歯車及び内歯歯車とに噛み合い、か
つ、第２中間歯車からの回転力を受けて、内歯歯車と第
１駆動ピニオンとが噛み合う同一歯面側の反対側の歯面
で内歯歯車に噛み合う第２駆動ピニオンとからなる。

【００１０】これにより、第１中間歯車と第２中間歯車
とに挟まれた弾性部材の弾発力ＰＡは、第１の発明と同
様に、第１駆動ピニオンでは時計方向の回転力Ｑ２を、
第２駆動ピニオンでは反時計方向の回転力Ｒ２を与え
る。第１駆動ピニオンの時計方向の回転力Ｑ２、およ
び、第２駆動ピニオンの反時計方向の回転力Ｒ２は、内
歯歯車をバックラッシュのない状態でその位置に停止す
る。また、本発明では平歯車を用いるとともに、その平
歯車の幅が小さいので加工工数が少ない。

【００１１】第３の発明は、走行装置を装着した下部走
行体と、下部走行体に旋回自在に支持され、かつ作業機
を装備した上部旋回体と、上部旋回体に取着された旋回
駆動モータと、旋回自在のモータ軸に取着された回転自
在の第１駆動ピニオンと、第１駆動ピニオンに噛み合
い、かつ、下部走行体に取着された内歯歯車と、第１駆
動ピニオンと内歯歯車とからなる旋回減速装置のバック
ラッシュを除去する機構を有する旋回減速装置のバック
ラッシュ除去機構において、第１駆動ピニオンと噛み合
い、かつ、内歯歯車と第１駆動ピニオンとが同一歯面側
で噛み合いバックラッシュを吸収する回転力を第１駆動
ピニオンに与える第１中間歯車と、第１中間歯車に回転
力を与える弾性部材と、第１中間歯車に弾性部材を介し
て連結され、かつ、弾性部材の回転力を受ける第２中間
歯車と、第２中間歯車と噛み合い第２中間歯車からの回
転力を受ける第３歯車と、第３歯車に直結して回転力を
受けて、かつ、内歯歯車と第１駆動ピニオンとが噛み合
う同一歯面側の反対側の歯面で内歯歯車に噛み合う第２
駆動ピニオンとからなることを特徴とする。これによ
り、第２の発明と同様に、作動する。また、効果は第１
の発明と同様になる。

【００１２】第１の発明から第３の発明のいずれかの発
明を主体とする第４の発明は、第１駆動ピニオンと第２
駆動ピニオンとが同数の歯数からなることを特徴とす
る。これにより、本発明では、第１駆動ピニオン、第２
駆動ピニオン、第１中間歯車、および、第２中間歯車
は、モジュールおよび歯数が同一で構成されているた
め、内歯歯車１１の両歯面（ｔ、ｖ）が受ける力は、そ
れぞれ等しい力を受けている。

【００１３】

【発明の実施の形態および実施例】以下に、本発明に係
る旋回減速装置のバックラッシュ除去機構について、図
面を参照して詳述する。ここで、従来技術の図１１〜図
１３で説明した構成と同じものには同一番号を付けて説
明を省く。図１は本発明に係る旋回サークル装置のバッ
クラッシュ除去機構の第１実施例の平面図、図２は側面
断面図、および、図３は図１のＡ−Ａ断面図、図４は図
１のＢ−Ｂ断面図、図５は図１のＺａ矢視図、である。
図１、図２において、第１実施例の旋回サークル装置の
バックラッシュ除去機構２０は、図示しない走行装置を
装着した下部走行体１に付設された内歯歯車１１と、下
部走行体１に旋回自在に支持され、かつ作業機（図示せ
ず）を装着した上部旋回体２を駆動する旋回駆動モータ
９（以下、油圧モータ９という）との間に配設されてい
る。旋回サークル装置のバックラッシュ除去機構２０
は、内歯歯車１１に噛み合い内歯歯車１１を駆動する二
つの第１歯車部２１および第２歯車部３０と、第１歯車
部２１および第２歯車部３０に噛み合い歯車のバックラ
ッシュを除去する第１中間歯車部４０とからなる。

【００１４】図１、図２において、第１歯車部２１は、
旋回駆動モータ９（以下、油圧モータ９という）と、回
転自在のモータ軸１０に取着され、かつ、内歯歯車１１
に噛み合う第１駆動ピニオン２２と、第１駆動ピニオン
２２をモータ軸１０に取着する押さえ板２３と、およ
び、ボルト２４とからなる。図１、図３において、第２
歯車部３０は、ブラケット３１と、シャフト３２と、回
転止め３３と、円筒軸受３４と、および、第２駆動ピニ
オン３５とからなる。ブラケット３１はユ字形状の板金
板材により形成され、板金板材のユ字形状には、穴３１
ａが貫通して明けられている。ブラケット３１は、ボル
ト３１Ａにより、上部旋回体２に取着されている。シャ
フト３２は丸棒により形成され、ブラケット３１の穴３
１ａおよび上部旋回体２の穴を貫通して取着されてい
る。シャフト３２には廻り止めの溝３２ａが削成されて
いる。回転止め３３は、ボルト３３Ａにより上部旋回体
２に固定されている。円筒軸受３４は、内径面にシャフ
ト３２が挿入され回動自在に支持されるとともに、外径
面は第２駆動ピニオン３５の穴に嵌入されている。円筒
軸受３４は、２個が所定間隔離間して、第２駆動ピニオ
ン３５の穴に嵌入され、第２駆動ピニオン３５を回動自
在に支持している。第２駆動ピニオン３５はブラケット
３１のユ字形状の間に配設されるとともに、円筒軸受３
４を介してシャフト３２に回動自在に支持されている。
第２駆動ピニオン３５は、内歯歯車１１および後述する
中間歯車４７と噛み合っている。

【００１５】図１、図４、および図５において、第１中
間歯車部４０は、ブラケット４１と、ピン支え４２と、
支持ブラケット４３と、シャフト４４と、回転止め４５
と、円筒軸受４６と、中間歯車４７と、皿バネ４８と、
および、調整ボルト４９とからなる。ブラケット４１は
台形形状のブロックにより形成され、ブロックには一端
面で開口した穴４１ａが、また、穴４１ａの底面と他端
面との間に設けられたねじ穴４１ｂが削成されている。
ブラケット４１は、ノックピン４１Ａにより、上部旋回
体２に位置決めされるとともに、力を上部旋回体２に伝
えている。ブラケット４１は、ボルト４１Ｂにより、上
部旋回体２に取着されている。ピン支え４２は、底面を
有する円筒形状により形成され、ブラケット４１に図示
の左右方向に摺動可能に取着されている。ピン支え４２
には、支持ブラケット４３が枢密に挿入され、支持ブラ
ケット４３を摺動および回動自在に支持している。支持
ブラケット４３は、一方端部が軸で、かつ、他方端部が
コ字形状の一体形状に構成され、コ字形状の他方端部に
は、穴４３ａが貫通して明けられている。一方端部の軸
はピン支え４２枢密に挿入され、かつ、他方端部の穴４
３ａには、シャフト４４が挿入されるとともに、回転止
め４５により係止されている。シャフト４４は丸棒によ
り形成され、支持ブラケット４３の穴４３ａを貫通して
取着されている。シャフト４４には廻り止めの溝４４ａ
が削成されている。回転止め４５は、ボルト４５Ａによ
り支持ブラケット４３に固定されている。円筒軸受４６
は、内径面にシャフト４４が挿入され回動自在に支持さ
れるとともに、外径面は中間歯車４７の穴に嵌入されて
いる。円筒軸受４６は、２個が所定間隔離間して、中間
歯車４７の穴に嵌入され、中間歯車４７を回動自在に支
持している。中間歯車４７は支持ブラケット４３の他方
端部のコ字形状の間に配設されるとともに、円筒軸受４
６を介してシャフト４４に回動自在に支持されている。
中間歯車４７は、前記第１駆動ピニオン２２、および第
２駆動ピニオン３５と噛み合っている。皿バネ４８は、
ブラケット４１の穴４１ａの内方で、かつ、支持ブラケ
ット４３の軸の外方に配設されるとともに、一端部がコ
字形状の支持ブラケット４３に、他端部がピン支え４２
に当接して配設されている。皿バネ４８は、支持ブラケ
ット４３、シャフト４４、および、円筒軸受４６を介し
て、中間歯車４７に図示の左方への力を与えている。調
整ボルト４９は、ブラケット４１のねじ穴４１ｂに螺合
しているとともに、一端面がピン支え４２に当接してい
る。調整ボルト４９は、回転によりピン支え４２を図示
の左右方向に移動し、皿バネ４８の変形量、すなわち、
力を変更している。上記実施例では、特に、第１駆動ピ
ニオン２２および第２駆動ピニオン３５はモジュールお
よび歯数が、同一で構成されている。したがって、第１
駆動ピニオン２２と内歯歯車１１、および、第２駆動ピ
ニオン３５と内歯歯車１１、との噛み合いは、内歯歯車
１１の同一径の歯面上（ｊ、ｎ）で、かつ、内歯歯車１
１の反対側の歯面で噛み合っている。また、第１駆動ピ
ニオン２２と中間歯車４７との距離Ｌ１、および、第２
駆動ピニオン３５と中間歯車４７との距離Ｌ、は等しい
距離となっている。また、第１駆動ピニオン２２と中間
歯車４７、および、第２駆動ピニオン３５と中間歯車４
７、との噛み合いは、中間歯車４７の同一径の歯面上
（ｉ、ｍ）で、かつ、中間歯車４７の反対側の歯面
（ｉ、ｍ）で噛み合っている。

【００１６】次に作用を説明する。油圧モータ９が駆動
していない静止状態において、皿バネ４８の弾発力Ｐは
中間歯車４７を介し、その弾発力Ｐの一方の弾発力１／
２Ｐが中間歯車４７と第１駆動ピニオン２２との噛合い
歯面ｍに伝達され、また、他の弾発力Ｐの１／２Ｐが中
間歯車４７と第２駆動ピニオン３５との噛合い歯面ｉに
伝達される。その歯面ｍおよび歯面ｉに伝達された弾発
力１／２Ｐは、第１駆動ピニオン２２では反時計方向の
回転力Ｐ１を、第２駆動ピニオン３５では時計方向の回
転力Ｐ２を与える。第１駆動ピニオン２２の反時計方向
の回転力Ｐ１、および、第２駆動ピニオン３５の時計方
向の回転力Ｐ２は、内歯歯車１１の歯面ｊ、および歯面
ｎに作用して、内歯歯車１１をバックラッシュのない状
態でその位置に停止している。このとき、本実施例で
は、第１駆動ピニオン２２、および、第２駆動ピニオン
３５は、モジュールおよび歯数が同一で構成されている
ため、内歯歯車１１の両歯面（ｊ、ｎ）が受ける力は、
それぞれ等しい力を受けている。しかし、モジュールお
よび歯数が同一でなく、両歯面（ｊ、ｎ）が受ける力が
異なっているときには、油圧モータがその差の力を受け
るために旋回はしない。

【００１７】次に、図１において、油圧モータ９が反時
計方向（矢印ａ方向）に回転した場合を説明する。油圧
モータ９が回転すると、それに伴い第１駆動ピニオン２
２も反時計方向に回転する。このため、第１駆動ピニオ
ン２２は内歯歯車１１の歯面ｎに回転力を伝え、内歯歯
車１１を反時計方向に回転する。このとき、第１駆動ピ
ニオン２２は中間歯車４７に時計方向（矢印ｂ方向）の
回転を与え、中間歯車４７は第２駆動ピニオン３５に反
時計方向（矢印ｃ方向）の回転を与える。このため、第
２駆動ピニオン３５と内歯歯車１１とが歯面ｊで皿バネ
４８の弾発力Ｐにより、バックラッシュがない状態で接
触していても、第１駆動ピニオン２２および第２駆動ピ
ニオン３５は同方向に回転するため抵抗等の動力の損失
は生じない。この回転状態から油圧モータ９を停止し
て、内歯歯車１１の回転を停止すると、上部旋回体２の
慣性力により、内歯歯車１１は依然として反時計方向に
回転しようとする。このとき、第２駆動ピニオン３５と
内歯歯車１１とは歯面ｊでバックラッシュがない状態で
接触しているため、上部旋回体２の慣性力は皿バネ４８
の弾発力Ｐとともに、油圧モータ９で受ける。

【００１８】また、油圧モータ９が時計方向に回転した
場合を説明する。油圧モータ９が回転すると、それに伴
い第１駆動ピニオン２２も時計方向に回転する。このた
め、第１駆動ピニオン２２は、中間歯車４７を介して第
２駆動ピニオン３５に時計方向の回転を与える。これに
より、第２駆動ピニオン３３は内歯歯車１１の歯面ｊに
回転力を伝え、内歯歯車１１を時計方向に回転する。こ
のとき、皿バネ４８の弾発力Ｐは、中間歯車４７が図示
の右方向に移動しないように押している。前記と同様
に、第１駆動ピニオン２２と内歯歯車１１とが歯面ｎで
皿バネ４８の弾発力Ｐにより、バックラッシュがない状
態で接触していても抵抗等の動力の損失は生じない。こ
の回転状態から油圧モータ９を停止して、内歯歯車１１
の回転を停止すると、上部旋回体２の慣性力により、内
歯歯車１１は依然として時計方向に回転しようとする。
このとき、第２駆動ピニオン３５と内歯歯車１１とは歯
面ｎでバックラッシュがない状態で接触しているため、
上部旋回体２の慣性力は油圧モータ９とともに、皿バネ
４８の弾発力Ｐで受ける。本実施例では、皿バネ部材の
弾発力で構成されているがこれに限定されず、例えば、
コイルバネ、ゴム、油圧シリンダ等でもよい。

【００１９】次に、本発明に係る旋回サークル装置のバ
ックラッシュ除去機構の第２実施例について説明する。
図６は平面図、図７は図６のＣ−Ｃ断面図、図８は図７
のＤ−Ｄ断面図、および、図９は第２実施例の模式図、
である。なお、第１実施例と同一部品には同一符号を付
して説明は省略する。第２実施例の旋回サークル装置の
バックラッシュ除去機構５０は、内歯歯車１１に噛み合
い内歯歯車１１を駆動する二つの第１歯車部２１および
第２歯車部３０と、第１歯車部２１および第２歯車部３
０に噛み合い歯車のバックラッシュを除去する第２中間
歯車部６０とからなる。図６、図７において、第２中間
歯車部６０は、ブラケット６１と、支持軸６２と、第１
中間歯車６３と、第２中間歯車６４と、バネ６５と、ブ
ッシュ６６と、および、第２中間歯車用ナット６７とか
らなる。ブラケット６１は、上部旋回体２に固設され、
かつ、支持軸６２が固設されている。支持軸６２はブラ
ケット６１に固設されるとともに、支持軸６２には、ブ
ッシュ６６を介して、第１中間歯車６３および第２中間
歯車６４が回転自在に取着されている。第１中間歯車６
３および第２中間歯車６４は、ブッシュ６６が嵌入され
ているとともに、支持軸６２に回転自在に保持されてい
る。また、第１中間歯車６３および第２中間歯車６４
は、半月状の切欠部６３Ａ、６４Ａを有している。第１
中間歯車６３と第２中間歯車６４とは、互いに向き合っ
た半月状の切欠部６３Ａ、６４Ａにバネ６５が所定の荷
重をもって挟み込まれ連結されている。バネ６５は、第
１中間歯車６３と第２中間歯車６４とが互いに異なった
方向に回転が与えられた場合に撓み弾発力ＰＡを生ず
る。第１中間歯車６３と第２中間歯車６４とが内歯歯車
１１に取り付けられるときには、第１中間歯車６３と第
２中間歯車６４は互いに異なった方向に回転を与えら
れ、バネ６５を撓まして取着されている。中間歯車用ブ
ッシュ６６に第１中間歯車６３と第２中間歯車６４に嵌
入され、かつ、支持軸６２に回転自在に挿入されてい
る。第１中間歯車６３と第１駆動ピニオン２２、および
第２中間歯車６４と第２駆動ピニオン３５とが噛み合う
とともに、バネ６５の力を受けて、第１駆動ピニオン２
２および第２駆動ピニオン３５を内歯歯車１１の方向に
押している。第２中間歯車用ナット６７は第１中間歯車
６３、第２中間歯車６４、および、バネ６５を支持軸６
２に取着している。上記実施例では、特に、第１中間歯
車６３、および第２中間歯車６４はモジュールおよび歯
数が、同一で構成されている。また、第１駆動ピニオン
２２と第１中間歯車６３との距離Ｌ１、および、第２駆
動ピニオン３５と第２中間歯車６４との距離Ｌ、は等し
い距離となっている。したがって、第１実施例と同様
に、第１駆動ピニオン２２と内歯歯車１１、および、第
２駆動ピニオン３５と内歯歯車１１との噛み合いは、内
歯歯車１１の同一径の歯面上（ｖ、ｔ）で、かつ、内歯
歯車１１の反対側の歯面で噛み合っている。また、第１
駆動ピニオン２２と第１中間歯車６３、および、第２駆
動ピニオン３３と第２中間歯車６４、との噛み合いは、
それぞれ第１中間歯車６３、および、第２中間歯車６４
の同一径の歯面上（ｓ、ｕ）で、かつ、第１中間歯車６
３、および第２中間歯車６４の反対側の歯面（ｓ、ｕ）
で噛み合っている。

【００２０】次に作用を説明する。図９は第２実施例の
模式図で、バックラッシュ除去機構をより判りやすく図
示したものである。旋回駆動モータ９が駆動していない
静止状態において、バネ６５の弾発力ＰＡは、その弾発
力ＰＡの一方の力が第１中間歯車６３と第１駆動ピニオ
ン２２との噛合い歯面ｓに反時計方向の回転力Ｑ１を与
え、また、他の弾発力ＰＡの反力が第２中間歯車６４と
第２駆動ピニオン３５との噛合い歯面ｕに時計方向の回
転力Ｒ１を与える。その歯面ｓおよび歯面ｕに伝達され
た弾発力ＰＡは、第１駆動ピニオン２２では時計方向の
回転力Ｑ２を、第２駆動ピニオン３５では反時計方向の
回転力Ｒ２を与える。第１駆動ピニオン２２の時計方向
の回転力Ｑ２、および、第２駆動ピニオン３５の反時計
方向の回転力Ｒ２は、内歯歯車１１の歯面ｔ、および歯
面ｖに作用して、内歯歯車１１をバックラッシュのない
状態でその位置に停止している。このとき、本実施例で
は、第１駆動ピニオン２２、第２駆動ピニオン３５、第
１中間歯車６３、および、第２中間歯車６４は、モジュ
ールおよび歯数が同一で構成されているため、内歯歯車
１１の両歯面（ｔ、ｖ）が受ける力は、それぞれ等しい
力を受けている。

【００２１】回転した場合には、第１実施例と同様なた
め説明は省略する。

【００２２】図１０は、本発明に係る旋回サークル装置
のバックラッシュ除去機構７０の第３実施例について説
明する。なお、上記第２実施例では、第１駆動ピニオン
２２、第２駆動ピニオン３５、第１中間歯車６３、およ
び、第２中間歯車６４は、モジュールおよび歯数が同一
で構成した例で説明したが、第３実施例は、モジュール
が同一で、歯数を異ならせるとともに、第１駆動ピニオ
ン２２、第２駆動ピニオン３５、および内歯歯車１１を
同一水平面上で噛み合わせて内歯歯車１１の高さを低く
している。図１０において、第２駆動ピニオン３５の下
側に直結して第３歯車７１を配置している。第１駆動ピ
ニオン２２は内歯歯車１１および第１中間歯車６３に、
第２中間歯車６４は第３歯車７１に、および、第２駆動
ピニオン３５は内歯歯車１１に噛み合っている。しか
し、第１駆動ピニオン２２と第２駆動ピニオン３５とは
噛み合わないとともに、離間して同一平面上に配置され
ている。これにより、内歯歯車１１に対して、第１駆動
ピニオン２２および第２駆動ピニオン３５とが同一水平
面上で噛み合わっているため、１個の歯幅で良く高さが
低くく出来る。上記において、例えば、第１駆動ピニオ
ン２２は歯数ｎａを１０枚、第１中間歯車６３は歯数ｎ
ｂを２０枚、第２中間歯車６４は歯数ｎｃを２４枚、第
３歯車７１は歯数ｎｄを１２枚、および、第１駆動ピニ
オン２２は歯数ｎｅを１０枚にする。これにより、第１
駆動ピニオン２２と第２駆動ピニオン３５とが噛み合う
ことなく同一水平面上に配置できるとともに、第２実施
例と同様に、第１駆動ピニオン２２と内歯歯車１１、お
よび、第２駆動ピニオン３５と内歯歯車１１、との噛み
合いは、内歯歯車１１の同一径の歯面上（ｖ、ｔ）で、
かつ、内歯歯車１１の反対側の歯面で噛み合っている。
また、これにより、第１駆動ピニオン２２と第２駆動ピ
ニオン３５とは同一速度で同じ方向に回転し、バックラ
ッシュがない状態で接触していても抵抗等の動力の損失
は生じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る旋回サークル装置のバックラッシ
ュ除去機構の第１実施例の平面図である。

【図２】本発明に係る旋回サークル装置のバックラッシ
ュ除去機構の第１実施例の側面断面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図４】図１のＢ−Ｂ断面図である。

【図５】図１のＺａ矢視図である。

【図６】本発明に係る旋回サークル装置のバックラッシ
ュ除去機構の第２実施例の平面図である。

【図７】図５のＣ−Ｃ断面図である。

【図８】図６のＤ−Ｄ断面図である。

【図９】第２実施例の模式図である。

【図１０】本発明に係る旋回サークル装置のバックラッ
シュ除去機構の第３実施例の模式図である。

【図１１】従来の旋回減速装置のバックラッシュ除去機
構の一部側面断面図である。

【図１２】従来の旋回減速装置のバックラッシュ除去機
構の原理を示す説明図である。

【図１３】図１１に示す断面図で、（ａ）はＥ−Ｅ断面
図、（ｂ）はＦ−Ｆ断面図である。

【符号の説明】

１下部走行体２上部旋回体９旋回駆動モータ１１内歯歯車２０、５０、７０バックラッシュ除去機構２１第１歯車部２２第１駆動ピニオン３０第２歯車部３５第２駆動ピニオン４０第１中間歯車部４７中間歯車４８皿バネ６０第２中間歯車部６４第２中間歯車６５バネ７１第３歯車

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行装置を装着した下部走行体と、下部
走行体に旋回自在に支持され、かつ作業機を装備した上
部旋回体と、上部旋回体に取着された旋回駆動モータ
と、旋回自在のモータ軸に取着された回転自在の第１駆
動ピニオンと、第１駆動ピニオンに噛み合い、かつ、下
部走行体に取着された内歯歯車と、第１駆動ピニオン(1
3)と内歯歯車とからなる旋回減速装置のバックラッシュ
を除去する機構を有する旋回減速装置のバックラッシュ
除去機構において、第１駆動ピニオンと噛み合い、かつ、内歯歯車と第１駆
動ピニオンとが同一歯面側で噛み合いバックラッシュを
吸収する回転力を第１駆動ピニオンに与える中間歯車
と、中間歯車に付設されて中間歯車に回転力を与える弾
性部材と、中間歯車及び内歯歯車とに噛み合い、かつ、
中間歯車からの回転力を受けて、内歯歯車と第１駆動ピ
ニオンとが噛み合う同一歯面側の反対側の歯面で内歯歯
車に噛み合う第２駆動ピニオンとからなることを特徴と
する旋回減速装置のバックラッシュ除去機構。
【請求項２】走行装置を装着した下部走行体と、下部
走行体に旋回自在に支持され、かつ作業機を装備した上
部旋回体と、上部旋回体に取着された旋回駆動モータ
と、旋回自在のモータ軸に取着された回転自在の第１駆
動ピニオンと、第１駆動ピニオンに噛み合い、かつ、下
部走行体に取着された内歯歯車と、第１駆動ピニオンと
内歯歯車とからなる旋回減速装置のバックラッシュを除
去する機構を有する旋回減速装置のバックラッシュ除去
機構において、第１駆動ピニオンと噛み合い、かつ、内
歯歯車と第１駆動ピニオンとが同一歯面側で噛み合いバ
ックラッシュを吸収する回転力を第１駆動ピニオンに与
える第１中間歯車と、第１中間歯車に回転力を与える弾
性部材と、第１中間歯車に弾性部材を介して連結され、
かつ、弾性部材の回転力を受ける第２中間歯車と、第２
中間歯車及び内歯歯車とに噛み合い、かつ、第２中間歯
車からの回転力を受けて、内歯歯車と第１駆動ピニオン
とが噛み合う同一歯面側の反対側の歯面で内歯歯車に噛
み合う第２駆動ピニオンとからなることを特徴とする旋
回減速装置のバックラッシュ除去機構。
【請求項３】走行装置を装着した下部走行体と、下部
走行体に旋回自在に支持され、かつ作業機を装備した上
部旋回体と、上部旋回体に取着された旋回駆動モータ
と、旋回自在のモータ軸に取着された回転自在の第１駆
動ピニオンと、第１駆動ピニオンに噛み合い、かつ、下
部走行体に取着された内歯歯車と、第１駆動ピニオンと
内歯歯車とからなる旋回減速装置のバックラッシュを除
去する機構を有する旋回減速装置のバックラッシュ除去
機構において、第１駆動ピニオンと噛み合い、かつ、内
歯歯車と第１駆動ピニオンとが同一歯面側で噛み合いバ
ックラッシュを吸収する回転力を第１駆動ピニオンに与
える第１中間歯車と、第１中間歯車に回転力を与える弾
性部材と、第１中間歯車に弾性部材を介して連結され、
かつ、弾性部材の回転力を受ける第２中間歯車と、第２
中間歯車と噛み合い第２中間歯車からの回転力を受ける
第３歯車と、第３歯車に直結して回転力を受けて、か
つ、内歯歯車と第１駆動ピニオンとが噛み合う同一歯面
側の反対側の歯面で内歯歯車に噛み合う第２駆動ピニオ
ンとからなることを特徴とする旋回減速装置のバックラ
ッシュ除去機構。
【請求項４】請求項１から請求項３のいずれかにおい
て、第１駆動ピニオンと第２駆動ピニオンとが同数の歯
数からなることを特徴とする旋回減速装置のバックラッ
シュ除去機構。