JPH10118843A - Screw grinding method and screw grinding attachment - Google Patents
Screw grinding method and screw grinding attachmentInfo
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- JPH10118843A JPH10118843A JP28087696A JP28087696A JPH10118843A JP H10118843 A JPH10118843 A JP H10118843A JP 28087696 A JP28087696 A JP 28087696A JP 28087696 A JP28087696 A JP 28087696A JP H10118843 A JPH10118843 A JP H10118843A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、センターレス研削
技術を援用して丸棒状の素材をネジ切り加工する研削方
法、および、同じく粗仕上げされたネジ素材をネジ研摩
加工するネジ研削方法、並びに、上記の研削方法を実施
するためのネジ研削装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a grinding method for threading a round bar-shaped material with the aid of a centerless grinding technique, a thread grinding method for a similarly rough finished screw material, and a screw grinding method. The present invention relates to a screw grinding device for performing the above-described grinding method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】機械加工によってオネジ部材を構成する
方法は種々あるが、表面あらさの小さい精密なオネジを
加工するには、ネジ溝を回転砥石で研削する方法が好適
である。ネジ溝を研削してオネジ部材を構成する方法を
大別すると、円柱面を有する丸棒状の部材からネジ溝に
相当する部分を削り落としてネジ山を作り出す方式と、
オネジ形状に粗仕上げされたネジ素材を研摩して仕上げ
る方式とが有る。2. Description of the Related Art There are various methods for forming a male screw member by machining, but in order to process a precise male screw having a small surface roughness, a method of grinding a screw groove with a rotary grindstone is preferable. When roughly classified into a method of forming a male screw member by grinding a screw groove, a method of shaving a portion corresponding to a screw groove from a round bar-shaped member having a cylindrical surface to create a screw thread,
There is a method of polishing and finishing a screw material roughly finished in a male screw shape.
【０００３】上記双方の方式の技術には類似点も多い
が、丸棒からオネジ部材を削り出そうとする場合はネジ
溝，ネジ山の形状を制御するのみでなく、ネジのピッチ
寸法も制御しなければならない。これに比して粗仕上げ
されたネジ素材を研摩する場合は、ネジ素材のピッチに
倣いながらネジ山の形を整えながら表面の凹凸を滑らか
にするように磨き上げれば良いので、ネジピッチの制御
が容易であるという点で、前記双方の技術は相異してい
る。以下、説明の便宜上、丸棒素材からオネジ部材を削
り出す加工をネジ切りといい、粗仕上げされたネジ素材
を磨き上げる加工をネジ研摩といい、ネジ切りとネジ研
摩とを総称してネジ研削という。一方、丸棒素材を研削
して真直円柱面を形成するための、造円作用を有する加
工方式としてセンターレス研削が有る。そして、このセ
ンターレスグラインダを用いて高精度のネジ研削を行な
う技術も公知である。There are many similarities between the techniques of the above two methods. However, when trying to cut a male screw member from a round bar, not only the shape of the thread groove and the thread but also the pitch of the screw are controlled. Must. In contrast, when polishing a coarsely finished screw material, it is only necessary to polish it so that the surface unevenness is smooth while adjusting the shape of the screw thread while following the pitch of the screw material, so controlling the screw pitch The two techniques are different in that they are easy. Hereinafter, for convenience of explanation, the process of shaving a male screw member from a round bar material is called thread cutting, the process of polishing a coarsely finished screw material is called screw polishing, and thread cutting and screw polishing are collectively called screw grinding That. On the other hand, there is a centerless grinding as a processing method having a circular forming effect for grinding a round bar material to form a straight cylindrical surface. A technique for performing high-precision screw grinding using this centerless grinder is also known.
【０００４】図８は、センターレスグラインダの基本的
な構造・機能を説明するために示した模式的な正面図で
ある。円柱面状外周面を有する被加工物１は、ブレード
２の上に載置され、該ブレード２と調整砥石３とによっ
て支承される。この支承は、ブレード２の頂面と調整砥
石３の外周面とによって為され、被加工物１の中心軸を
検出して位置決めすることは行なわれない。上記の調整
砥石３は、図示しない駆動装置により矢印Ｒ1方向に回
転しており、これと接触している被加工物１は矢印Ｌの
ごとく回転せしめられる。研削砥石４は、上記矢印Ｌの
方向に回転している被加工物１の周速よりも大きい周速
で矢印Ｒ2方向に回転駆動されつつ、該被加工物１に摺
触して、これを真円柱面に研削する。図示の角αはブレ
ード２の頂角、同じく寸法Ｈは心高、同じく角βは研削
砥石に関する心高角、同じく角γは調整砥石に対する心
高角であって、角（β＋γ）は心高角と呼ばれる。これ
らの諸数値は高精度のセンターレス研削を行なうため厳
密に管理されねばならないが、公式によって一義的に算
出することは困難であり、高度の知識と多年の経験に基
づいて設定される要素を含んでいるのが現状である。FIG. 8 is a schematic front view showing a basic structure and function of a centerless grinder. A workpiece 1 having a cylindrical outer peripheral surface is mounted on a blade 2 and supported by the blade 2 and an adjusting grindstone 3. This support is performed by the top surface of the blade 2 and the outer peripheral surface of the adjusting grindstone 3, and the positioning is not performed by detecting the central axis of the workpiece 1. Regulating wheel 3 above is rotated in the direction of arrow R 1 by a driving device (not shown), which contact with the workpiece 1 is is rotated as indicated by arrow L. Grinding wheel 4 while being rotated in the arrow R 2 direction at a greater peripheral speed than the peripheral speed of the workpiece 1 which is rotating in the direction of the arrow L, and Surisawa the workpiece 1, which To a true cylindrical surface. The illustrated angle α is the apex angle of the blade 2, the dimension H is the center height, the angle β is the center angle for the grinding wheel, the angle γ is the center angle for the adjusting wheel, and the angle (β + γ) is called the center angle. . These numerical values must be strictly controlled in order to perform high-accuracy centerless grinding.However, it is difficult to calculate them uniquely according to the formula, and the factors set based on advanced knowledge and many years of experience That is the current situation.
【０００５】図示のＸ−Ｘは、本図においては調整砥石
３の中心点３ｓと、研削砥石４の中心点４ｓとを結ぶ直
線であって、必ずしも水平軸とは限らない。本図に示さ
れている構成を立体的に理解すると、Ｘ−Ｘは平面を表
わしている。このＸ−Ｘは、調整砥石３の中心線３ｓ
と、研削砥石４の中心線４ｓとを含む面である。説明の
便宜上、この面を基準面と呼ぶことにする。前記調整砥
石３の中心線３ｓを基準面に対して垂直面ｙ−ｙ内で微
小角度だけ傾けると、仮想線で描いた３′のようにな
る。このような傾斜角は送り角と呼ばれ、被加工物１は
調整砥石から受ける摩擦力の正弦分力によって軸心方向
に移動され、いわゆる通し送りされる。この軸心方向の
移動量は、前記の送り角を調整して可成り高精度に制御
することができる。[0005] In the figure, XX shown in the figure is a straight line connecting the center point 3 s of the adjusting grindstone 3 and the center point 4 s of the grinding wheel 4, and is not necessarily a horizontal axis. When the configuration shown in this drawing is three-dimensionally understood, XX represents a plane. This XX is the center line 3s of the adjusting whetstone 3.
And the center line 4 s of the grinding wheel 4. For convenience of explanation, this surface is referred to as a reference surface. When the center line 3s of the adjusting grindstone 3 is tilted by a small angle in the vertical plane y-y with respect to the reference plane, it becomes as indicated by 3 'drawn by a virtual line. Such an inclination angle is called a feed angle, and the workpiece 1 is moved in the axial direction by a sine component of the frictional force received from the adjusting grindstone, and is so-called fed through. The amount of movement in the axial direction can be controlled with considerably high accuracy by adjusting the feed angle.
【０００６】図９は公知のセンターレス研削機を用いて
ネジ研削を行なっている状態を示す模式的な平面図であ
って、（Ａ）は丸棒状の素材をネジ切り加工していると
ころを描き、（Ｂ）は粗仕上げされたネジ素材をネジ研
摩して精密仕上げしているところを描いてある。（図９
（Ａ）参照）研削砥石５に付記した矢印Ｒ2は研削砥石
５の回転方向を示し、この矢印Ｒ2は前掲の図８に付記
した矢印Ｒ2と同じ方向を表している。調整砥石３に付
記した矢印Ｒ1も同様に回転方向を表している。図示の
６は素材としての丸棒であるが、この右半部は既にネジ
切り加工されてオネジ状になっている。本例においては
ボールネジ用のネジ切り加工を行なっており、従ってそ
のネジ山の形状は三角ネジや台形ネジではなく、ボール
の転動面を形成する断面円弧状のネジ溝が削り込まれ
る。上記ネジ溝の削り込みは、研削砥石５に形成された
リング状の突条５ａによって行なわれる。丸棒６は矢印
Ｌ方向に回転しつつ矢印Ｆ方向に通し送りされるので、
研削砥石５の突条５ａに接触する個所は、該丸棒６を基
準として考えると、その外周面に螺旋を描く。このため
該丸棒６は研削砥石５の突条５ａによって矢印ａ，矢印
ｂ，矢印ｃ，矢印ｄのように、順次に螺旋状のネジ溝が
研削されてゆく。FIG. 9 is a schematic plan view showing a state in which screw grinding is performed using a known centerless grinding machine. FIG. 9A shows a state where a round bar-shaped material is threaded. Drawing (B) depicts a place where a rough finished screw material is precision ground by screw polishing. (FIG. 9
Arrow R 2 which is appended to see (A)) grinding wheel 5 indicates the direction of rotation of the grinding wheel 5, the arrow R 2 represents the same direction as the arrow R 2 which is appended to the previous drawings 8. Arrow R 1 that is appended to the regulating wheel 3 also represents the direction of rotation as well. 6 is a round bar as a material, and the right half thereof has already been threaded to form a male screw. In the present embodiment, thread cutting for a ball screw is performed, so that the shape of the thread is not a triangular screw or trapezoidal screw, but a thread groove having an arc-shaped cross section that forms the rolling surface of the ball is cut. The cutting of the thread groove is performed by a ring-shaped ridge 5 a formed on the grinding wheel 5. Since the round bar 6 is fed in the direction of arrow F while rotating in the direction of arrow L,
The portion of the grinding wheel 5 that comes into contact with the ridge 5a draws a spiral on the outer peripheral surface of the grinding bar 5 with reference to the round bar 6. Therefore, the helical thread groove of the round bar 6 is sequentially ground as shown by arrows a, b, c and d by the protrusions 5a of the grinding wheel 5.
【０００７】（図９（Ｂ）参照）粗仕上げされたネジ７
をネジ素材として、これを矢印Ｆ方向に送りつつネジ研
摩を行なう場合も、前述のネジ切りに類似した手法で施
工することができる。ただし、この場合は送り角を付し
て通し送りすることはかわらないが、粗仕上げされたネ
ジ溝に倣いつつ磨き上げてゆけば良い。磨き上げてゆく
経路は前掲の（Ａ）図に示したネジ切り加工の場合とほ
ぼ同じで、（Ｂ）図に示した矢印ｅ，矢印ｆ，矢印ｇ，
矢印ｈのように螺旋状の軌跡を辿ってゆく。この場合、
図の左右方向に関して研削砥石５は移動せず、粗仕上げ
ネジ７が矢印Ｌ方向に回転しつつ自身のネジ溝によって
ネジ送りされて矢印Ｆ方向に移動しつつ研摩を受ける。
調整砥石のみでは研削反力を充分に支承できない場合
は、静止部材であるシュー（図示省略）が設けられる。
このシューは円柱状被加工物のセンターレス研削に用い
られる公知の部材である。[0007] (See FIG. 9 (B)) rough finished screw 7
Is used as a screw material, and the screw is polished while being fed in the direction of arrow F, it can also be performed by a method similar to the above-described thread cutting. However, in this case, it is not changed to feed through with a feed angle, but it is sufficient to polish while following the rough finished screw groove. The polishing path is almost the same as that of the thread cutting shown in FIG. (A), and the arrows e, f, g, and g shown in FIG.
Follow a spiral trajectory as indicated by an arrow h. in this case,
The grinding wheel 5 does not move in the left-right direction in the drawing, and the rough finishing screw 7 is fed by its own screw groove while rotating in the direction of arrow L and is polished while moving in the direction of arrow F.
If the grinding reaction force cannot be sufficiently supported by the adjusting whetstone alone, a shoe (not shown) as a stationary member is provided.
The shoe is a known member used for centerless grinding of a cylindrical workpiece.
【０００８】次に、図９（Ｂ）について以上に説明した
ネジ研摩の従来例の変形例を説明する。実線で示したリ
ング状の突条５ｂと並べて、仮想線で描いた予備加工用
の突条５ｃが設けられている。この予備加工用突条は、
仕上げ加工用の突条よりも先行して矢印ｅ〜矢印ｈのよ
うに粗仕上げネジ溝に沿って接触しつつこれを中仕上げ
し、これを追って仕上げ加工用突条５ｂが精密に仕上げ
してゆく。図９（Ａ）および図９（Ｂ）を参照して以上
に説明したのは、センターレス研削機を用いてネジ研削
を行なう公知技術である。この公知技術に係る研削機は
研削砥石に突条が形成されているので、狭義のセンター
レス研削機ではないが、被加工物をチャックしてその中
心線を位置決めして回転駆動することをせず、該被加工
物をブレード２と調整砥石３とによって支承し、その中
心線を位置決めすることなく調整砥石３からの摩擦伝動
で回転させながら研削砥石で研削するのであるから、少
なくともセンターレス研削機に極めて近似する研削機で
ある。上記と異なる従来例として、被加工物をチャック
して軸心まわりに回転駆動しつつ歯形グラインダで研削
したり総形グラインダで研削する技術も公知（例えば工
業技術研究会編・機械用語辞典）であるが、これらの公
知技術は本質的にセンターレス研削とは全く異なり、被
加工物をチャックしたり、心出ししたり、チャックを解
除したりしなければならないので多くの工数を要し、心
出し精度の良否によって製品の精度が変化するので、セ
ンターレス研削におけるがごとき高能率高精度は得られ
ない。Next, a modified example of the conventional example of screw polishing described above with reference to FIG. 9B will be described. A ridge 5c for preliminary processing drawn by an imaginary line is provided alongside the ring-shaped ridge 5b shown by a solid line. This ridge for pre-processing is
Prior to the finishing ridge, the intermediate finishing is performed while contacting along the rough finishing screw groove as shown by arrows e to h, and the finishing ridge 5b is precisely finished following this. go. What has been described above with reference to FIGS. 9A and 9B is a known technique for performing screw grinding using a centerless grinding machine. The grinding machine according to this known technique is not a centerless grinding machine in a narrow sense because a ridge is formed on the grinding wheel, but it is required to chuck a workpiece, position the center line thereof, and rotate the workpiece. Since the workpiece is supported by the blade 2 and the adjusting grindstone 3, and the center line is not positioned, the workpiece is ground by the grinding grindstone while rotating by frictional transmission from the adjusting grindstone 3, so that at least centerless grinding is performed. It is a grinding machine very similar to a grinding machine. As a conventional example different from the above, a technique of chucking a workpiece and rotating it around an axis while grinding with a tooth grinder or with a full-form grinder is also known (for example, edited by the Technical Association of Industrial Technology, Dictionary of Machine Terms). However, these known techniques are essentially completely different from centerless grinding, and require a lot of man-hours because the workpiece has to be chucked, centered, and released. Since the accuracy of the product changes depending on the quality of the feeding accuracy, high efficiency and high accuracy, such as in centerless grinding, cannot be obtained.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】図９について説明した
公知技術に係るネジ研削方法によると、被加工物である
丸棒状素材もしくは粗仕上げされたネジ素材をチャック
したり、心出ししたり、チャック解除したりする必要が
無いので所要工数が少なくて高能率であり、しかも、心
出し精度が製品の精度に影響を及ぼさず高精度の製品
（オネジ部材）が得られる。しかし乍ら、１個もしくは
２個の突条によって被加工物の外周面にネジ溝を仕上げ
なければならないので該突条の損耗・減寸の進行が速や
かである。このように、研削砥石の耐久性が充分でない
ため、（ａ）工業的にオネジ部材を大量生産する場合、
研削砥石の交換頻度が高く、研削工程をしばしば中断し
なければならないので生産能率を阻害されてコスト高の
要因となり、（ｂ）研削砥石の取外し、ツルーイング、
取付け、調整に高度の熟練と多大の労力とを要し、コス
ト高の要因となり、（ｃ）ネジ溝の形状を決定する突条
の損耗減寸が比較的速やかであるため、製品の精度確保
を困難ならしめる。According to the screw grinding method according to the prior art described with reference to FIG. 9, a round bar-shaped material or a roughly finished screw material to be processed is chucked, centered, or chucked. Since there is no need to release, the required man-hours are small and the efficiency is high, and the centering accuracy does not affect the accuracy of the product, so that a highly accurate product (male screw member) can be obtained. However, since the thread groove must be finished on the outer peripheral surface of the workpiece with one or two projections, the wear and reduction of the projections progress rapidly. As described above, since the durability of the grinding wheel is not sufficient, (a) when mass-producing the male screw member industrially,
The frequency of changing the grinding wheel is high and the grinding process must be interrupted frequently, which hinders the production efficiency and increases the cost. (B) Removal of the grinding wheel, truing,
Installation and adjustment require a high degree of skill and a great deal of labor, which is a factor of high cost. (C) The ridges that determine the shape of the thread groove are relatively quick in reducing the wear and tear, ensuring product accuracy. Make it difficult.
【００１０】本発明は上述の事情に鑑みて為されたもの
で、請求項１の発明の目的は、（イ）被加工物である丸
棒状の素材を１個ずつチャックし、心出しし、チャック
解除する手数を必要とせず、（ロ）被加工物の心出し精
度の良否によって製品精度が影響を受けることなく、常
に高精度の製品が得られ、（ハ）研削砥石の損耗・減寸
の進行が緩徐であって研削砥石交換作業の頻度が低く、
メンティナンスの為の作業中断時間の少ない、ネジを研
削する方法を提供することである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to (a) chuck and center a piece of a round bar-shaped material to be processed; It does not require the time to release the chuck, and (b) high accuracy products are always obtained without affecting the product accuracy due to the accuracy of centering accuracy of the workpiece. (C) Wear and reduction of grinding wheel Progress is slow and the frequency of grinding wheel replacement work is low,
An object of the present invention is to provide a method for grinding a screw, which requires less downtime for maintenance.
【００１１】請求項２の発明の目的は請求項１の発明の
目的に加えて、被加工物である丸棒状素材を軸心方向に
送るための専用の機構を必要としないネジを研削する方
法を提供することである。請求項３の発明の目的は請求
項１の発明の目的に加えて、被加工物である丸棒状素材
の外周面に成形するネジ溝のピッチ寸法を容易かつ正確
に制御することができ、しかも、上記ピッチ寸法を任意
に設定できるネジを研削する方法を提供することであ
る。According to a second aspect of the present invention, in addition to the first aspect of the present invention, a method of grinding a screw which does not require a special mechanism for feeding a round bar-shaped material to be processed in an axial direction. It is to provide. A third object of the present invention is that in addition to the first object of the present invention, a pitch dimension of a thread groove formed on an outer peripheral surface of a round bar-shaped material to be processed can be easily and accurately controlled, and It is another object of the present invention to provide a method for grinding a screw in which the pitch dimension can be set arbitrarily.
【００１２】請求項４の発明の目的は、（イ）被加工物
である粗仕上げされたネジ素材を１個ずつチャックし、
心出しし、チャック解除する手数を必要とせず、（ロ）
被加工物の心出し精度の良否によって製品精度が影響を
受けることなく、常に高精度の製品が得られ、（ハ）研
削砥石の損耗・減寸の進行が緩徐であって研削砥石交換
作業の頻度が低く、メンティナンスの為の作業中断時間
の少ない、ネジを研削する方法を提供することである。It is another object of the present invention to (a) chuck a rough-finished screw material as a workpiece one by one,
No need for troublesome centering and chuck release (b)
The product accuracy is not affected by the quality of the centering accuracy of the workpiece, and a high-precision product is always obtained. (C) The wear and reduction of the grinding wheel progress slowly, and An object of the present invention is to provide a method of grinding a screw, which is infrequent and has a short interruption time for maintenance.
【００１３】請求項５の発明の目的は、請求項１〜４の
発明の目的に加えて、研削砥石に形成する多数のリング
状突条のツルーイングが容易な、ネジを研削する方法を
提供することである。請求項６の発明の目的は、請求項
１〜５の発明の目的に加えて被加工物である丸棒状の素
材もしくは粗仕上げされた素材に対する研削砥石の接触
・研削開始が円滑であり、かつ、研削砥石に形成されて
いる多数のフランジ状突条それぞれの損耗・減寸が均一
に進行する、ネジを研削する方法を提供することであ
る。請求項７の発明の目的は請求項６の発明の目的に加
えて、調整砥石の軸心方向を正確かつ容易に調節するこ
とができる、ネジを研削する方法を提供することであ
る。A fifth object of the present invention is to provide a method of grinding a screw, in which a large number of ring-shaped ridges formed on a grinding wheel can be easily trued, in addition to the objects of the first to fourth inventions. That is. The object of the invention of claim 6 is that, in addition to the objects of the invention of claims 1 to 5, the contact and start of grinding of the grinding wheel with the round bar-shaped material or the rough-finished material to be processed is smooth, and Another object of the present invention is to provide a method for grinding a screw, in which a large number of flange-shaped ridges formed on a grinding wheel are uniformly worn and reduced in size. An object of the invention of claim 7 is to provide a method of grinding a screw, in which the axial direction of the adjusting grindstone can be adjusted accurately and easily, in addition to the object of the invention of claim 6.
【００１４】請求項８の発明の目的は、（イ）被加工物
を１個ずつチャックし、心出しし、チャック解除する手
数を必要とせず、（ロ）被加工物の心出し精度の良否に
よって製品精度が影響を受けることなく、常に高精度の
製品が得られ、（ハ）研削砥石の損耗・減寸の進行が緩
徐であって研削砥石交換作業の頻度が低く、メンティナ
ンスの為の作業中断時間の少ない、ネジ研削装置を提供
することである。It is another object of the present invention to (a) eliminate the need for the trouble of chucking, centering, and releasing the workpiece one by one, and (b) determining the accuracy of centering of the workpiece. High precision products are always obtained without affecting product precision. (C) The progress of wear and reduction of grinding wheels is slow, the frequency of grinding wheel replacement work is low, and work for maintenance is performed. An object of the present invention is to provide a screw grinding device with a short interruption time.
【００１５】請求項９の発明の目的は請求項８の発明の
目的に加えて、ネジ溝研削の開始および進行を円滑なら
しめるとともに、研削砥石の耐用命数を延長できる、ネ
ジ研削装置を提供することである。請求項１０の発明の
目的は請求項８，９の発明の目的に加えて、調整砥石の
軸心方向を迅速，容易、かつ高精度で調節できる、ネジ
研削装置を提供することである。The object of the ninth aspect of the present invention is to provide a screw grinding apparatus which can smoothly start and advance the thread groove grinding and extend the service life of the grinding wheel, in addition to the object of the eighth aspect of the invention. That is. A further object of the present invention is to provide a screw grinding device capable of adjusting the axial direction of an adjusting grindstone quickly, easily and with high precision in addition to the objects of the eighth and ninth inventions.
【００１６】請求項１１の発明の目的は請求項８，９の
発明の目的に加えて、調整砥石の送り角に依存すること
なく被加工物に送りを与えて、正確なピッチ寸法の製品
が得られるネジ研削装置を提供することである。According to an eleventh aspect of the present invention, in addition to the objects of the eighth and ninth aspects, a feed to a workpiece is provided without depending on a feed angle of an adjusting grindstone, so that a product having an accurate pitch dimension can be obtained. An object of the present invention is to provide an obtained screw grinding device.
【００１７】[0017]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに創作した本発明の基本的原理について、その実施形
態に対応する図１を参照して略述すると、被加工物（例
えば丸棒６）をブレード２と調整砥石３とによって支承
しつつ、上記調整砥石を回転させて、摩擦伝動によって
前記被加工物を回転させ（図１について以上に述べた構
成は従来例のセンターレス研削と同様）、多数のリング
状突条８ａ〜８ｇを設けた研削砥石８に対して前記被加
工物を矢印Ｆ方向に送りつつ、前記多数のリング状突条
８ａ〜８ｄのそれぞれを被加工物に対して順次に接触せ
しめてネジ溝を削り込む。上記のネジ溝の数は１条ネジ
であっても多条ネジであっても良いが、その中の１条の
ネジ溝に着目すると、該１条のネジ溝が形成されるべき
仮想の螺旋形軌跡に沿って、前記多数のリング状突条８
ａ〜８ｇの順に接触し、漸次にネジ溝を掘り下げてゆく
形になる。１条のネジ溝を１個もしくは２個のリング状
突条で削り込むことをせず、多数のリング状突条を順次
に接触させて、多数回に分けて削り込むところに本発明
の特徴が有る。The basic principle of the present invention created to achieve the above object will be briefly described with reference to FIG. 1 corresponding to the embodiment. 6) is supported by the blade 2 and the adjusting grindstone 3, while rotating the adjusting grindstone to rotate the workpiece by frictional transmission (the configuration described above with reference to FIG. Similarly, while sending the workpiece in the direction of arrow F to the grinding wheel 8 provided with a large number of ring-shaped ridges 8a to 8g, each of the large number of ring-shaped ridges 8a to 8d is applied to the workpiece. Then, they are sequentially contacted and the screw groove is cut. Although the number of the above-mentioned thread grooves may be a single thread thread or a multi-thread thread, focusing on one of the thread grooves, a virtual spiral in which the one thread groove is to be formed is considered. The ring-shaped ridges 8 along the shape locus
a to 8 g are contacted in this order, and the screw groove is gradually dug down. The feature of the present invention resides in that a plurality of ring-shaped protrusions are sequentially contacted and cut in a large number of times without shaving one screw groove with one or two ring-shaped protrusions. There is.
【００１８】上記多数のリング状突条の数は、通常の作
業条件では１０個以上であることが望ましい。しかし、
加工されるべきネジ（製品）が短くて、その長さ寸法が
ピッチ数で数えて数ピッチである場合は、前記多数のリ
ング状突条の数を数個に構成することができるが、少な
くとも３個以上であることを必要とする。その理由は、
該リング状突条の個数が３個未満では「研削砥石の損耗
を緩徐ならしめる」という本願発明の効果が充分に発揮
されないからである。以上に説明した原理に基づいて、
請求項１の発明の構成は、センターレス研削機もしくは
センターレス研削機に類似する機器を用いて、直円柱面
を有する丸棒状の素材にネジ切り加工する方法におい
て、上記の素材をブレードと調整砥石とによって支承し
つつ、該調整砥石を回転させて、前記の素材を軸心まわ
りに回転せしめ、回転砥石よりなる研削砥石の外周面
に、多数のリング状突条を等間隔に形成して、前記の素
材を軸心方向に送りつつ、前記研削砥石のリング状突条
を素材の外周面に接触させ、１条のネジ溝に対して、前
記多数のリング状突条のそれぞれを、順次に接触せしめ
て、上記１条のネジ溝を多数のリング状突条によって順
次に削り込んでゆく形に研削することを特徴とする。以
上に説明した請求項１の発明によると、直円柱面を有す
る丸棒状の素材にネジ切り加工する場合、これをチャッ
クして心出しすることなく、ブレードと調整砥石との上
に該素材を置くだけで研削を開始することができるの
で、チャックに要する時間，労力や心出しに要する時
間，労力を費やさないため高能率で安価に加工すること
ができる上に、心狂いに因る加工誤差を生じる虞れが無
いので、高度の熟練を要せず高精度のネジ切り加工が可
能となり、同様の理由によって作業の自動化に適してい
る。さらに、研削砥石に形成された多数のリング状突条
を用いて、形成されるネジの１条に対して該多数のリン
グ状突条を、その配列順に接触させて順次に掘り下げて
ゆくので、１個のリング状突条に掛かる負担が軽く、従
って摩損の進行が緩やかである。多条ネジをネジ切り加
工する場合も、該多条ネジを形成する複数条のネジ溝に
ついて上述の作用が働いて１個のリング状突条に掛かる
負担が軽く、摩損の進行が緩やかである。研削砥石の摩
損の進行速さは、前記多数のリング状突条の個数にほぼ
反比例して遅くなるので、該研削砥石を取り外してツル
ーイングすべき頻度が著しく減少する。ツルーイング頻
度の減少は、ツルーイング所要工数を低減させるだけで
なく、研削砥石の交換による研削作業の中断時間が少な
くなってネジ切り加工作業の能率が向上する。さらに、
研削砥石の交換に伴う調整作業も少なくなるので、高熟
練度の作業員を必要とする作業が減り、労働コスト単価
の低減にも有効である上に製品（ネジロッド）の品質が
均一化して安定する。It is desirable that the number of the large number of ring-shaped ridges be 10 or more under normal working conditions. But,
When the screw (product) to be processed is short and its length dimension is several pitches counted in the number of pitches, the number of the large number of ring-shaped ridges can be configured to several, but at least It needs to be 3 or more. The reason is,
If the number of the ring-shaped ridges is less than three, the effect of the present invention of "slowing the wear of the grinding wheel" is not sufficiently exhibited. Based on the principle explained above,
According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for threading a round bar-shaped material having a right cylindrical surface using a centerless grinding machine or a device similar to the centerless grinding machine, wherein the material is adjusted with a blade. While being supported by a grindstone, the adjusting grindstone is rotated to rotate the material around the axis, and a number of ring-shaped ridges are formed at equal intervals on the outer peripheral surface of the grindstone made of the rotating grindstone. While feeding the material in the axial direction, the ring-shaped ridge of the grinding wheel is brought into contact with the outer peripheral surface of the material, and for each thread groove, each of the plurality of ring-shaped ridges is sequentially. , And the above-mentioned one thread groove is sequentially cut by a large number of ring-shaped ridges and ground. According to the first aspect of the present invention described above, when a thread is cut into a round bar-shaped material having a right cylindrical surface, the material is put on a blade and an adjusting grindstone without chucking and centering the material. Grinding can be started simply by placing it, so the time required for chucking, labor and centering, and labor are not spent, so it is possible to perform machining at high efficiency and low cost, and in addition, machining errors due to madness Since there is no danger of occurrence of threading, high-precision thread cutting can be performed without requiring a high level of skill, and is suitable for automation of work for the same reason. Furthermore, using a large number of ring-shaped ridges formed on the grinding wheel, the large number of ring-shaped ridges are sequentially dug down by contacting one thread of the formed screw with the arrangement order, The load on one ring-shaped ridge is light, and thus the progress of abrasion is slow. Also in the case of threading a multi-threaded screw, the above-mentioned action acts on a plurality of thread grooves forming the multi-threaded screw, so that the load applied to one ring-shaped ridge is light, and the progress of abrasion is moderate. . Since the speed of the abrasion of the grinding wheel becomes slow in inverse proportion to the number of the ring-shaped ridges, the frequency of removing the grinding wheel and performing truing is significantly reduced. The decrease in the truing frequency not only reduces the required man-hours for truing, but also reduces the interruption time of the grinding operation due to replacement of the grinding wheel, thereby improving the efficiency of the threading operation. further,
Since less adjustment work is required when changing the grinding wheel, there is less work requiring highly skilled workers, which is effective in reducing the unit cost of labor as well as making the quality of the product (screw rod) uniform and stable. I do.
【００１９】請求項２の発明の構成は前記請求項１の発
明の構成に加えて、前記の素材に対して、該素材が１回
転する間に１ピッチだけ軸心方向に進行するごとにネジ
ピッチに対応する寸法ずつ通し送りすることを特徴とす
る。以上に説明した請求項２の発明によると、被加工物
である丸棒状の素材を軸心方向に送るための専用の駆動
手段を用いる必要が無く、センターレス研削における通
し送りの手法を援用して、調整砥石に送り角を与えるこ
とによって素材を軸心方向に送ることができる。このた
め、研削装置の伝動系機器が簡単，軽量，安価になる。
この場合、被加工物である素材は請求項１の発明の構成
により、調整砥石から摩擦伝動を受けて軸心まわりに回
転しているので、請求項２の発明によって該調整砥石の
回転中心軸を送り角だけ傾けると、素材が受ける伝動力
が送り角に相当する角度だけ傾き、その余弦分力によっ
て回転せしめられつつ正弦分力によって軸心方向に送ら
れる。このようにして、回転速度と送り速度との比率が
送り角によって定められるので、製品であるネジ部材の
ピッチ寸法を簡単，かつ正確に制御することができる。
さらに、ピッチ寸法が調整砥石の送り角によって定まる
ので、製品のピッチ寸法を変更する際は送り角を変える
ことにより、その他の治具類を変換することなく段取り
替えを行なうことができる。According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect of the present invention, a screw pitch is added to the material every time the material advances in the axial direction by one pitch during one rotation. And is fed through by a dimension corresponding to. According to the second aspect of the present invention described above, there is no need to use a dedicated driving means for feeding the round bar-shaped material as the workpiece in the axial direction, and the feed-through method in centerless grinding is used. The material can be fed in the axial direction by giving a feed angle to the adjusting whetstone. Therefore, the power transmission system equipment of the grinding device is simple, lightweight, and inexpensive.
In this case, according to the configuration of the first aspect of the present invention, the workpiece is rotated around the axis by receiving frictional transmission from the adjusting whetstone. Is tilted by the feed angle, the power transmitted to the material is tilted by an angle corresponding to the feed angle, and is rotated in the axial direction by the sine component while being rotated by the cosine component. In this manner, since the ratio between the rotation speed and the feed speed is determined by the feed angle, the pitch dimension of the screw member as a product can be easily and accurately controlled.
Furthermore, since the pitch dimension is determined by the feed angle of the adjusting grindstone, when changing the pitch dimension of the product, the setup angle can be changed without changing other jigs by changing the feed angle.
【００２０】請求項３の発明の構成は、前記請求項１の
発明の構成に加えて、前記の素材に対して、該素材が１
回転する間に１ピッチだけ軸心方向に進行するように、
弾性的な外力を与えることを特徴とする。以上に説明し
た請求項３の発明によると、製品であるネジのピッチを
決定する軸心方向の送りを、調整砥石の送り角による正
弦方向分力といった微妙な内部的な力の作用に依存する
ことなく、強制的に外力を与えて容易に制御することが
できる。この場合、例えばプッシュロッドやレバーなど
のように剛性の大きい部材を当接せしめて押動すると、
センターレス研削に類似した無心的な支承状態のバラン
スを崩す虞れが有るが、例えばエアーノズルで吹き送る
とか、研削油ノズルで吹き押すなどの弾性的な力で軸心
方向の送り力を与えることによって、被加工物である素
材の支承バランスを崩すことなく、容易にピッチ寸法を
制御することができる。According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect,
So that it progresses in the axial direction by one pitch during rotation,
It is characterized by applying an elastic external force. According to the third aspect of the present invention described above, the axial feed for determining the pitch of the screw as a product depends on the action of a delicate internal force such as a sine component due to the feed angle of the adjusting grindstone. Without force, it can be easily controlled by applying an external force. In this case, for example, when a member having high rigidity such as a push rod or a lever is brought into contact with and pushed,
There is a possibility that the balance of the centerless bearing state similar to centerless grinding may be lost, but for example, an axial force is applied by an elastic force such as blowing with an air nozzle or blowing with a grinding oil nozzle. This makes it possible to easily control the pitch dimension without breaking the bearing balance of the material to be processed.
【００２１】請求項４の発明の構成は、センターレス研
削機もしくはセンターレス研削機に類似する機器を用い
て、粗仕上げされたネジ素材をネジ研摩して仕上げる方
法において、上記のネジ素材をブレードと調整砥石とに
よって支承しつつ、該調整砥石を回転させて、前記の素
材を軸心まわりに回転せしめ、回転砥石よりなる研削砥
石の外周面に、多数のリング状突条を等間隔に形成し
て、該リング状突条を前記の粗仕上げされたネジ素材の
ネジ溝の内面に接触させ、 上記ネジ素材の軸心まわり
回転によって該ネジ素材自身をネジ送りせしめることを
特徴とする。以上に説明した請求項４の発明によると、
粗仕上げされたネジ素材にネジ研摩加工する場合、これ
をチャックして心出しすることなく、ブレードと調整砥
石との上に該素材を置くだけで研削を開始することがで
きるので、チャック操作に要する時間，労力や心出しに
要する時間，労力を費やさないため高能率で安価に加工
することができる上に、心狂いによる加工誤差を生じる
虞れが無いので、高度の熟練を要せず高精度のネジ切り
加工が可能となり、同様の理由によって作業を自動化す
るに適している。さらに、研削砥石に形成された多数の
リング状突条を用いて、研摩されるネジの１条に対して
該多数のリング状突条を、その配置されている順に接触
させて順次に掘り下げてゆくので、１個のリング状突条
に掛かる負担が軽く、従って摩損の進行が緩やかであ
る。多条ネジをネジ研摩加工する場合も、該多条ネジを
形成する多数のネジ溝について上述の作用が働いて１個
のリング状突条に掛かる負担が軽く、摩損の進行が緩や
かである。研削砥石の摩損の進行速さは、前記多数のリ
ング状突条の設置個数にほぼ反比例して遅くなるので、
該研削砥石を取り外してツルーイングすべき頻度が著し
く減少する。ツルーイング頻度の減少は、ツルーイング
所要工数を低減させるだけでなく、研削砥石の交換によ
る研削作業の中断時間が少なくなってネジ研摩加工作業
の能率が向上する。さらに、研削砥石の交換に伴う調整
作業も少なくなるので、高熟練度の作業員を必要とする
作業が減り、労働コスト単価の低減にも有効である上に
製品（ネジ部材）の品質が均一化して安定する。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a method for finishing a rough finished screw material by screw polishing using a centerless grinder or a device similar to the centerless grinder. While supporting by the adjusting whetstone, the adjusting whetstone is rotated to rotate the material around the axis, and a number of ring-shaped ridges are formed at equal intervals on the outer peripheral surface of the grinding whetstone made of the rotating whetstone. Then, the ring-shaped ridge is brought into contact with the inner surface of the thread groove of the rough-finished screw material, and the screw material itself is fed by being rotated around the axis of the screw material. According to the invention of claim 4 described above,
When performing screw polishing on a rough finished screw material, grinding can be started only by placing the material on a blade and an adjusting whetstone without chucking and centering, so that chuck operation is The time required, labor and centering time and labor are not required, so that the processing can be performed efficiently and inexpensively. In addition, there is no fear that a processing error due to a misalignment may occur, so that a high level of skill is not required. This enables accurate thread cutting, and is suitable for automating operations for the same reason. Further, by using a large number of ring-shaped ridges formed on the grinding wheel, the plurality of ring-shaped ridges are brought into contact with one thread to be polished in the order in which they are arranged, and are sequentially dug down. As a result, the load on one ring-shaped ridge is light, and therefore the progress of wear is slow. Even when the multi-threaded screw is subjected to the screw polishing, the above-mentioned action acts on a large number of thread grooves forming the multi-threaded screw, so that the load applied to one ring-shaped ridge is light, and the progress of the wear is slow. Since the speed of progress of the wear of the grinding wheel is slowed down almost in inverse proportion to the number of the ring-shaped ridges,
The frequency with which the grinding wheel must be removed and trued is significantly reduced. The decrease in the truing frequency not only reduces the required man-hours for truing, but also reduces the interruption time of the grinding operation due to replacement of the grinding wheel, thereby improving the efficiency of the screw polishing operation. In addition, less adjustment work is required when changing the grinding wheel, which reduces the need for highly skilled workers, which is effective in reducing labor cost unit price and the uniform quality of products (screw members). And become stable.
【００２２】請求項５の発明の構成は、前記請求項１〜
４の発明の構成に加えて、前記の回転砥石よりなる研削
砥石の外周面に形成する多数のリング状突条の設置間隔
寸法を、加工しようとするネジのピッチ寸法の整数倍、
望ましくは２倍に設定することを特徴とする。以上に説
明した請求項５の発明によると、前記多数のリング状突
条のうち、相互に隣接するリング状突条の間隔寸法が拡
大し、少なくともネジのピッチ寸法に相当する間隔が形
成される。このため、二つのリング状突条に挟まれて中
間に位置しているリング状突条の両側に余裕スペースが
出来て、該中間のリング状突条のツルーイングが容易で
ある。上記両側の余裕スペースが狭いと、リング状突条
をドレッシングするためのロータリードレッサーの外周
縁をシャープエッジに形成しなければならなくなり、強
度条件が困難になるが、本請求項５の構成を適用して前
記両側の余裕スペースが出来るとロータリードレッサー
の強度条件が良くなる。ただし、前記のリング状突条の
間隔寸法が大きくなると該リング状突条の配置密度が小
さくなって摩損の進行速さの面で不利になるので、ピッ
チ寸法の整数倍の値を、１よりも大きい整数倍の中で最
小の値である２倍とすることにより最も合理的に、ロー
タリードレッサーの構成容易化と研削砥石の損耗抑制と
のバランスを得ることができる。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the configuration of the first to fifth aspects.
In addition to the configuration of the invention of 4, the installation interval dimension of a large number of ring-shaped ridges formed on the outer peripheral surface of the grinding wheel made of the above-mentioned rotary grindstone is an integral multiple of the pitch dimension of the screw to be machined,
Preferably, it is set to twice. According to the fifth aspect of the present invention described above, among the plurality of ring-shaped ridges, the interval between the adjacent ring-shaped ridges is enlarged, and the interval corresponding to at least the pitch of the screw is formed. . For this reason, an extra space is provided on both sides of the ring-shaped ridge located at the middle between the two ring-shaped ridges, and the intermediate ring-shaped ridge can be easily trued. If the extra space on both sides is narrow, the outer peripheral edge of the rotary dresser for dressing the ring-shaped ridge must be formed with a sharp edge, and the strength condition becomes difficult, but the structure of claim 5 is applied. If the extra space is formed on both sides, the strength condition of the rotary dresser is improved. However, if the interval dimension of the ring-shaped ridge becomes large, the arrangement density of the ring-shaped ridge becomes small and disadvantageous in terms of advancing speed of abrasion. By setting the minimum value to twice, which is the smallest value among the large integer multiples, the balance between simplification of the configuration of the rotary dresser and suppression of wear of the grinding wheel can be obtained most rationally.
【００２３】請求項６の発明の構成は、前記請求項１〜
５の発明の構成に加えて、ブレードと調整砥石とによっ
て支持された丸棒状素材もしくはネジ素材の軸心と、研
削砥石の軸心とを含む面による断面形状において、前記
多数のリング状突条の頂点を結ぶ線を、丸棒状素材もし
くはネジ素材の軸心に対して傾斜せしめ、または、前記
の多数のフランジ状突条の頂点を結ぶ線を、丸棒状素材
もしくはネジ素材の仕上面のネジ底に接する円弧状に形
成することを特徴とする。以上に説明した請求項６の発
明によると、多数のリング状突条の頂点を結ぶ線が、被
加工物である素材の軸心に対して傾斜し、若しくは、上
記素材のネジ底の仕上面に接する円弧状をなしているの
で、上記素材が軸心まわりに回転しつつ軸心方向に送ら
れると、該素材に対して最初に接触するリング状突条は
軽く接触して螺旋に沿う形に浅い研削を行ない、２番目
に接触するリング状突条は最初に接触したリング状突条
よりも僅かに深く接触しつつ、該最初に接触したリング
状突条の研削軌跡に沿ってネジ溝を僅かに掘り下げる形
の研削を行ない、３番目に接触するリング状突条は２番
目に接触したリング状突条よりも僅かに深く接触しつ
つ、該２番目に接触したリング状突条による螺旋状の研
削軌跡を追って僅かに掘り下げる形に研削する。このよ
うにして多数のリング状突条が、被加工物である素材の
送りに伴って順次に軽度の研削を繰り返し、最後に接触
したリング状突条も軽い研削を行なって、ネジ溝を所望
の形状，寸法に仕上げる。このようにして多数のリング
状突条のそれぞれが軽度の研削をほぼ均等に分担するの
で、各１個のリング状突条の負担が軽く、摩損の進行が
緩やかで、研削砥石の耐用期間延長を担保する。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the configuration of the first to fifth aspects.
In addition to the configuration of the fifth aspect, in the cross-sectional shape of the surface including the axis of the round bar-shaped material or the screw material supported by the blade and the adjusting grindstone and the axis of the grinding grindstone, the plurality of ring-shaped ridges may be used. The line connecting the vertices is inclined with respect to the axis of the round bar-shaped material or screw material, or the line connecting the vertices of the large number of flange-shaped ridges is screwed on the surface of the round bar-shaped material or screw material. It is characterized by being formed in an arc shape in contact with the bottom. According to the invention of claim 6 described above, the line connecting the vertices of the plurality of ring-shaped ridges is inclined with respect to the axis of the material as the workpiece, or the surface of the screw bottom of the material is formed. When the material is sent in the axial direction while rotating around the axis, the ring-shaped ridge that comes into contact with the material first comes in light contact and follows the spiral. And the second contacting ring-shaped ridge is slightly deeper than the first contacted ring-shaped ridge, and along the grinding trajectory of the first contacted ring-shaped ridge. Is slightly dug down, and the third contact ring-shaped ridge is slightly deeper than the second contacted ring-shaped ridge, and the spiral formed by the second contacted ring-shaped ridge. Grinding down slightly following the shape of the grinding locus In this way, a large number of ring-shaped ridges repeatedly repeat light grinding in order with the feeding of the material to be processed, and the ring-shaped ridges that came into contact at the end also perform light grinding, so that a thread groove is desired. Finish to the shape and dimensions of In this way, since each of the large number of ring-shaped ridges shares light grinding almost equally, the load on each single ring-shaped ridge is light, the progress of wear is slow, and the service life of the grinding wheel is extended. To secure.
【００２４】請求項７の発明の構成は前記請求項１の発
明の構成に加えて、前記の調整砥石およびその回転駆動
手段を旋回ベース上に搭載するとともに、該旋回ベース
を前記のセンターレス研削機もしくは研削機に類似する
機器のベッドに対してピボット軸受によって回動可能に
支承し、前記ピボット軸受に関して点対称をなす２点に
おいて、ベッドに対する旋回ベースの移動量の絶対値を
計測して、上記２点それぞれの計測値が相互に等しい場
合は前記の旋回ベースの回動状態が正常であると判定
し、相互に等しくない場合は回動状態が異常であると判
定することを特徴とする。以上に説明した請求項７の発
明によると、センターレス研削機の調整砥石機構の支持
手段として従来一般に用いられていた軸−プレーンメタ
ル軸受対偶に代えてピボット軸受を用いたので、軸受ク
リアランスに因るガタが無く、精密な回動支持が可能で
ある。しかし乍ら、従来例の軸−プレーンメタル軸受対
偶が大きいラジアル方向の外力に耐えるのに比して、ピ
ボット軸受が大きいラジアル方向の外力を受けると円錐
軸が凹円錐面に対して位置ずれを生じる虞れが有る。位
置ずれを生じると調整砥石機構の旋回中心が心狂いして
正確な研削が遂行されなくなる。ピボット軸受の中心点
に関して点対称をなす２個所の点を取って、それぞれの
点における調整砥石機構のベースに対する移動を考察す
ると、該ピボット軸受の機能が正常である場合は該２点
それぞれにおける相対的移動のスカラー量は同一であ
り、該ピボット軸受が心狂いしていると上記２点それぞ
れにおける相対的移動のスカラー量は相互に異なる値を
とる。この故に、ピボット軸受に関して点対称をなす２
個所における、ベッドに対する旋回ベースの移動量を計
測して比較することにより、該ピボット軸受によって支
承された旋回ベースの回動中心位置が正常であるか否か
を判定することができる。According to a seventh aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect of the present invention, the adjusting whetstone and its rotational drive means are mounted on a turning base, and the turning base is mounted on the centerless grinding. Pivotally supported by a pivot bearing with respect to a bed of a machine similar to a grinding machine or a grinding machine, and measuring the absolute value of the amount of movement of the swivel base relative to the bed at two points that are point-symmetric with respect to the pivot bearing, When the measured values of the two points are equal to each other, it is determined that the turning state of the turning base is normal, and when the measured values are not equal to each other, it is determined that the turning state is abnormal. . According to the invention of claim 7 described above, a pivot bearing is used in place of the shaft-plane metal bearing pair conventionally used as the support means of the adjusting wheel mechanism of the centerless grinding machine. There is no backlash and precise rotation support is possible. However, when the pivot bearing receives a large radial external force, as compared with the conventional shaft-plain metal bearing pair which withstands a large radial external force, the conical shaft is displaced with respect to the concave conical surface. There is a possibility that this will occur. If the displacement occurs, the center of rotation of the adjusting wheel mechanism is out of order, and accurate grinding cannot be performed. Taking two points symmetrical with respect to the center point of the pivot bearing and considering the movement of the adjusting wheel mechanism with respect to the base at each point, when the function of the pivot bearing is normal, the relative position at each of the two points is considered. The scalar amount of the relative movement is the same, and the scalar amount of the relative movement at each of the two points takes a different value if the pivot bearing is out of order. For this reason, the point symmetry 2 with respect to the pivot bearing 2
By measuring and comparing the amount of movement of the swivel base relative to the bed at the location, it is possible to determine whether or not the center of rotation of the swivel base supported by the pivot bearing is normal.
【００２５】請求項８の発明の構成は、センターレス研
削機におけるブレードと同様のブレードと、センターレ
ス研削機におけると同様の調整砥石とを具備しており、
かつ、センターレス研削機における研削砥石に類似する
回転砥石部材であって、回転軸と垂直な仮想の面に沿っ
て多数のリング状の突条が等間隔に形成されている研削
砥石を具備していることを特徴とする。以上に説明した
請求項８の発明によると、センターレス研削機における
と同様のブレードおよび調整砥石を具備しているので、
被加工物である素材を無心的に支承して回転させること
ができ、無心的支承であるから被加工物のローディン
グ，アンローディングを迅速かつ容易に行なうことがで
きるとともに、無心的支承であるからチャック誤差によ
って研削精度を低下させる虞れが無い。そして、多数の
リング状突条を等間隔に形成された研削砥石を具備して
いるので、先に述べた請求項１の発明方法によるネジ切
り加工を実施し、もしくは請求項４の発明方法によるネ
ジ研摩加工を実施するに好適であり、研削砥石の損耗の
進行速さが緩やかであり、高熟練度の作業員を必要とす
る研削砥石交換・調節作業量が少なく、高能率，低コス
トで高精度のネジ研削を行なうことができる。The invention according to claim 8 is provided with a blade similar to a blade in a centerless grinding machine, and an adjusting grindstone similar to that in a centerless grinding machine,
And a grinding wheel member similar to a grinding wheel in a centerless grinding machine, comprising a grinding wheel in which a number of ring-shaped ridges are formed at equal intervals along a virtual plane perpendicular to the rotation axis. It is characterized by having. According to the invention of claim 8 described above, since the same blade and adjusting grindstone as in the centerless grinding machine are provided,
The workpiece material can be supported and rotated in a centerless manner, and since it is a centerless bearing, loading and unloading of the workpiece can be performed quickly and easily. There is no danger of lowering the grinding accuracy due to chuck errors. And, since it is provided with a grinding wheel in which a large number of ring-shaped ridges are formed at equal intervals, the threading process according to the above-described invention method of claim 1 is carried out, or the method of the invention according to claim 4 is carried out. Suitable for carrying out screw polishing, the speed of wear of the grinding wheel is slow, the amount of grinding wheel replacement / adjustment work that requires highly skilled workers is small, high efficiency and low cost. High-precision screw grinding can be performed.
【００２６】請求項９の発明の構成は前記請求項８の発
明の構成に加えて、前記多数のリング状突条の外径寸法
が、通し送りの入口側が小径であり、出口側が大径であ
って、入口側の端の突条から出口側の端の突条までの間
において外径寸法が漸次に変化していることを特徴とす
る。以上に説明した請求項９の発明によると、被加工物
である素材が研削砥石の軸心に対して平行に支承されつ
つ軸心方向に送られた場合、該被加工物は最初に最も小
径のリング状突条に接触して軽度のネジ溝研削を受け、
次いで２番目の小径のリング状突条に接触して、最初に
接触した最小径のリング状突条によって削成された螺旋
形の研削軌跡に沿って軽度のネジ溝研削を受けてネジ溝
を掘り下げる形にネジ溝が深くなり、さらに３番目、４
番目と、漸次に大径のリング状突条によってネジ溝を深
くされ、最後に最大径のリング状突条によって所望の形
状，寸法のネジ溝に研摩仕上げされる。According to a ninth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the eighth aspect of the present invention, the outer diameter of the plurality of ring-shaped projections is such that the inlet side of the through feed has a small diameter and the outlet side has a large diameter. The outer diameter is gradually changed between the ridge at the inlet end and the ridge at the outlet end. According to the ninth aspect of the present invention described above, when the workpiece is fed in the axial direction while being supported in parallel with the axis of the grinding wheel, the workpiece first has the smallest diameter. Contact with the ring-shaped ridge of
Then, it comes into contact with the second small-diameter ring-shaped ridge, and undergoes slight thread groove grinding along the spiral grinding trajectory cut by the smallest-diameter ring-shaped ridge that first came into contact, thereby forming the thread groove. Drilling deeper and deeper thread groove
Secondly, the thread groove is gradually deepened by a large-diameter ring-shaped ridge, and finally the thread groove of a desired shape and dimensions is polished by the largest-diameter ring-shaped ridge.
【００２７】以上のように多数のリング状突条がほぼ均
等に分担してネジ溝を研削仕上げするので、１個当りの
リング状突条の負担が軽く、従って、該リング状突条の
摩損の進行速さが緩やかであり、研削砥石の交換頻度が
低いので、高能率のネジ研削が可能である。As described above, since a large number of ring-shaped ridges almost equally share and grind and finish the thread groove, the load on each ring-shaped ridge is light, and therefore, the wear of the ring-shaped ridge is reduced. Since the progress speed of the grinding wheel is slow and the frequency of replacement of the grinding wheel is low, highly efficient screw grinding is possible.
【００２８】請求項１０の発明の構成は前記請求項８，
９の発明の構成に加えて、前記の調整砥石およびその回
転機構が旋回ベースに搭載されるとともに、該旋回ベー
スがピボット軸受上に回転可能に支承されており、か
つ、上記ピボット軸受に関して点対称をなすように位置
せしめて、ベッドに対する変位を検出する１対のセンサ
が、旋回ベースに設置されており、または、前記ピボッ
ト軸受に関して点対称をなすように位置せしめて、旋回
ベースの変位を検出する１対のセンサが、ベッドに設置
されていることを特徴とする。以上に説明した請求項１
０の発明によると、調整砥石およびその駆動機構を搭載
した旋回ベースがピボット軸受によってベッド上に支承
されているので、調整砥石がベースに対して、軸受クリ
アランスに因るガタの無い状態で回動可能に支承されて
いるので、調整砥石の軸心方向を精密に調整することが
できる。しかしピボット軸受は、何らかの事情でラジア
ル方向の異常な外力を受けると、凸円錐状の軸の先端と
凹円錐面状の軸受座の底との間に位置ずれを生じる虞れ
が有るので、心ずれの有無を確認する必要が有る。そこ
で本請求項を適用して、ピボット軸受に関して点対称を
なすように１対のセンサを配置すると、該１対のセンサ
の検出値を相互に比較することによりピボット軸受の支
持状態が正常であるか異常であるかを確実，容易に、か
つ高精度で判定することができる。センターレス形の研
削機は総べて、調整砥石の軸心を高精度で調節しなけれ
ばならないが、本発明はネジ研削を適用の対象としてい
るので、特に、調整砥石に送り角を与えて通し送りする
場合、調整砥石の軸心方向の精度はネジピッチに影響を
与えるので、調整砥石の支承状態を確認することは製品
であるネジ部材の品質管理に有効である。A tenth aspect of the present invention is the configuration of the eighth aspect,
In addition to the constitution of the invention of claim 9, the adjusting wheel and the rotating mechanism thereof are mounted on a turning base, and the turning base is rotatably supported on a pivot bearing, and is point-symmetric with respect to the pivot bearing. And a pair of sensors for detecting the displacement with respect to the bed are installed on the turning base, or are positioned so as to be point-symmetric with respect to the pivot bearing to detect the displacement of the turning base. A pair of sensors to be installed on the bed. Claim 1 described above
According to the invention of Claim 0, since the turning base on which the adjusting whetstone and its driving mechanism are mounted is supported on the bed by the pivot bearing, the adjusting whetstone rotates with respect to the base without play due to bearing clearance. Since it is supported as possible, it is possible to precisely adjust the axial direction of the adjusting grindstone. However, if the pivot bearing is subjected to an abnormal external force in the radial direction for some reason, there is a possibility that a positional shift may occur between the tip of the convex conical shaft and the bottom of the concave conical bearing seat. It is necessary to check for any deviation. Therefore, when the present invention is applied and a pair of sensors are arranged so as to be point-symmetric with respect to the pivot bearing, the supported state of the pivot bearing is normal by comparing the detected values of the pair of sensors with each other. It is possible to reliably, easily and highly accurately determine whether or not an error has occurred. All centerless grinders must adjust the axis of the adjusting wheel with high precision, but since the present invention is intended for screw grinding, in particular, by giving a feed angle to the adjusting wheel In the case of feed through, the accuracy of the adjusting grindstone in the axial direction affects the screw pitch. Therefore, checking the support state of the adjusting grindstone is effective for quality control of a screw member as a product.
【００２９】請求項１１の発明の構成は前記請求項８，
９の発明の構成に加えて、前記のブレードと調整砥石と
によって支承されている被加工物に軸心方向の弾性力を
与えて押動する手段が設けられていることを特徴とす
る。以上に説明した請求項１１の発明によると、ネジ研
削に不可欠な軸心方向の送りを、調整砥石の送り角に依
存せずに行なうことができる。この場合、剛性部材によ
って被加工物の軸心方向の位置を拘束して送り方向の力
を与えることは該被加工物の無心的支持状態のバランス
を崩す虞れ無しとしないが、本請求項の発明を適用して
弾性的な力（例えば流体の動圧，もしくはバネ部材の復
元力）によって被加工物に推力を与える手段を設ける
と、無心的支承に悪影響を与えることなく被加工物を軸
心方向に送ることができる。The structure of the invention of claim 11 is the same as that of claim 8,
In addition to the configuration of the ninth aspect, there is provided a means for applying elastic force in the axial direction to a workpiece supported by the blade and the adjusting grindstone to push the workpiece. According to the eleventh aspect described above, the axial feed, which is indispensable for screw grinding, can be performed without depending on the feed angle of the adjusting grindstone. In this case, the restraining of the position of the workpiece in the axial direction by the rigid member and the application of the force in the feed direction does not impair the balance of the worklessly supported state of the workpiece. By applying means for applying a thrust to a workpiece by an elastic force (for example, dynamic pressure of a fluid or restoring force of a spring member) by applying the invention of the first aspect, the workpiece can be processed without adversely affecting the centerless support. It can be fed in the axial direction.
【００３０】[0030]
【発明の実施の形態】次に、図１ないし図７を順次に参
照しつつ、本発明の実施形態について説明する。図１は
本発明を適用して丸棒状の素材にネジ切り加工を施した
場合の工程を表し、（Ａ）はネジ溝を研削し始めた初期
の状態を描いた模式的な一部破断平面図、（Ｂ）はネジ
溝研削の中期の状態を描いた模式的な平面図、（Ｃ）は
ネジ溝研削の末期の状態を模式的に描いた平面図であっ
て、（Ｂ）および（Ｃ）については調整砥石の図示を省
略してある。（図１（Ａ）参照）図示の２はセンターレ
ス研削機のブレードと同様のブレードであり、３はセン
ターレス研削機の調整砥石と同様の調整砥石である。８
は、センターレス研削機における研削砥石に対応する回
転砥石であって、その外周に多数のリング状突条（本実
施形態においては７個）８ａ〜８ｇが等間隔に設けられ
ている。本発明においてリング状突条とは、研削砥石の
回転中心軸に直交する仮想の平面に沿って、該回転中心
軸と同心の円弧をなすように形成された突条を言う。図
示の６は被加工物である丸棒状の素材であるが、本図
（Ａ）においては既にネジ切り加工が始まっていて、図
示右端部には浅いネジ溝が約３ピッチ形成されている。
この丸棒６はブレード２と調整砥石３とによって無心的
に支承され、矢印Ｒ2方向に回転する調整砥石３によ
り、摩擦伝動で矢印Ｌ方向に回転している。上記の丸棒
６を、調整砥石３とブレード２とで支承しつつ、矢印Ｆ
方向に送りつつ、研削砥石８の突条８ａ〜８ｇに接触せ
しめてネジ溝を研削する。上述のように矢印Ｆ方向に送
るための具体的手段としては、従来例を描いた図８につ
いて先に説明したように、調整砥石３に送り角を与えて
通し送りをする。この場合、例えばプッシャロッドのよ
うな剛性部材で押動すると、摩擦力が働いて無心的支承
状態のバランスを崩す虞れが有るので、上述のようにし
て弾性的な推力を与えることが望ましい。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a process in which a round bar-shaped material is subjected to thread cutting by applying the present invention. FIG. 1 (A) is a schematic partially broken plane depicting an initial state in which a thread groove is started to be ground. FIG. 1B is a schematic plan view illustrating a middle stage of thread groove grinding, and FIG. 2C is a plan view schematically depicting a terminal stage of thread groove grinding, and FIGS. As for C), illustration of the adjusting grindstone is omitted. (See FIG. 1 (A)) Reference numeral 2 denotes a blade similar to the blade of the centerless grinding machine, and reference numeral 3 denotes an adjustment grinding wheel similar to the adjustment grinding wheel of the centerless grinding machine. 8
Is a rotary grinding wheel corresponding to a grinding wheel in a centerless grinding machine, and a large number of ring-shaped ridges (seven in this embodiment) 8a to 8g are provided at equal intervals on the outer periphery thereof. In the present invention, the ring-shaped ridge refers to a ridge formed so as to form an arc concentric with the rotation center axis along a virtual plane orthogonal to the rotation center axis of the grinding wheel. In the drawing, reference numeral 6 denotes a round bar-shaped material which is a workpiece, but in this figure (A), threading has already started, and approximately three pitches of shallow thread grooves are formed at the right end of the drawing.
The rod 6 is innocent manner supported by the blade 2 and the regulating wheel 3, the regulating wheel 3 which rotates in an arrow R 2 direction and rotates in the arrow L direction in friction transmission. While supporting the round bar 6 with the adjusting whetstone 3 and the blade 2, the arrow F
While being fed in the direction, the thread groove is brought into contact with the ridges 8a to 8g of the grinding wheel 8 to grind the screw groove. As described above, as a specific means for feeding in the direction of arrow F, as described above with reference to FIG. 8 illustrating a conventional example, the adjusting grindstone 3 is fed at a given feed angle. In this case, for example, when pushed by a rigid member such as a pusher rod, there is a possibility that the frictional force acts and the balance of the supportless state is lost, so it is desirable to apply elastic thrust as described above.
【００３１】被加工物である丸棒が矢印Ｆ方向に送られ
ると、先ず最初に突条８が該丸棒６に接触し始める。該
丸棒６は矢印Ｌ方向に回転しつつ矢印Ｆ方向に送られて
いるので、突条８ａが丸棒６の外周面に接触する軌跡は
螺旋形をなす。最初に接触した突条８ａは浅い螺旋形の
ネジ溝を研削する。次いで突条８ｂが、前記の突条８ａ
が削り出した浅いネジ溝に沿って、この浅いネジ溝をも
う少しだけ深くするように軽い研削を行なう。本図１
（Ａ）は、最初のリング状突条８ａが削成した浅いネジ
溝を、２番目のリング状突条８ｂが少しだけ掘り下げた
形になった状態が表されている。前記の丸棒６が矢印Ｆ
方向に送られて、その送り方向後端部が前記最初の突条
８ａおよび２番目の突条８ｂを通過した状態が本図１
（Ｂ）に表されている。本実施形態においては、この
（Ｂ）の状態で、前記の丸棒６は半製品９となり、その
送り方向前端部を最後のリング状突条８ｇで仕上げ研削
されている。従って、（Ｂ）図に表されている半製品９
のネジ溝は図の左端部では浅く、図の右端部に向かって
次第に深くなっており、右端の約半周は所望のネジ形
状，寸法になっている。上記の半製品９が、さらに図の
右方へ送られつつ、多数のリング状突条によって順次に
ネジ溝を削り込まれると、本図１（Ｃ）に示したように
製品としてのオネジ１０になる。When a round bar, which is a workpiece, is fed in the direction of arrow F, first, the ridge 8 starts to contact the round bar 6. Since the round bar 6 is fed in the direction of arrow F while rotating in the direction of arrow L, the trajectory in which the ridge 8a contacts the outer peripheral surface of the round bar 6 has a spiral shape. The ridge 8a that comes into contact first grinds a shallow spiral thread groove. Next, the ridge 8b is
Along the shallow thread groove that has been machined, light grinding is performed to make this shallow thread groove slightly deeper. This figure 1
(A) shows a state in which the shallow thread groove formed by the first ring-shaped ridge 8a is slightly dug down by the second ring-shaped ridge 8b. The round bar 6 has an arrow F
FIG. 1 shows a state in which the rear end portion in the feed direction has passed the first ridge 8a and the second ridge 8b.
(B). In this embodiment, in the state (B), the round bar 6 becomes a semi-finished product 9, and the front end in the feed direction is finish-ground with the last ring-shaped ridge 8g. Therefore, the semi-finished product 9 shown in FIG.
Are shallow at the left end of the drawing and gradually deeper toward the right end of the drawing, and about half the circumference at the right end has a desired screw shape and dimensions. When the semi-finished product 9 is further cut in the thread groove by a large number of ring-shaped ridges while being further sent to the right in the figure, as shown in FIG. become.
【００３２】以上に説明したように、１条のネジ溝を多
数のリング状突条８ａ〜８ｇによって順次に掘り下げる
形に研削するので、各１個の突条は軽い研削を行なえば
足りる。このようにして、多数のリング状突条によって
ネジ溝研削が分担されるので研削砥石の摩損の進行が緩
やかとなり、耐用期間が長い。その結果として、摩損し
た研削砥石を取り外し、ツルーイングした後、再び装着
して該研削砥石の軸心方向を調整する作業の頻度が少な
くて済む。この研削砥石交換頻度の減少は、単に煩わし
さを解消するだけでなく、高度の熟練を要する作業が減
少するので労務コストの低減に有効である上に、砥石交
換による作業中断のロスタイムが減少して作業能率を向
上せしめる。As described above, a single thread groove is ground in such a manner as to be sequentially dug down by a large number of ring-shaped ridges 8a to 8g. Therefore, it is sufficient for each ridge to be lightly ground. In this manner, the thread groove grinding is shared by a large number of ring-shaped ridges, so that the wear of the grinding wheel progresses slowly and the service life is long. As a result, the frequency of the operation of removing the worn grinding wheel, performing truing, and then mounting it again to adjust the axial direction of the grinding wheel can be reduced. This reduction in the frequency of replacement of grinding wheels not only eliminates inconvenience, but also reduces work requiring a high level of skill, which is effective in reducing labor costs.In addition, the loss time of work interruption due to wheel replacement is reduced. Work efficiency.
【００３３】上述の効果（摩損の進行抑制）を達成する
ためには、ネジ溝研削の負担を各リング状突条に均等に
分担させることが必要である。すなわち、丸棒６に対し
て最初に接触してネジ切り加工を始めるリング状突条８
ａから、最後にネジ溝を仕上げるリング状突条８ｇまで
の間それぞれのリング状突条について、ｎ番目に接触す
るリング状突条は、（ｎ−１）番目のリング状突条が研
削したネジ溝を、研削代の１／７だけ削り込むことが必
要である（本実施形態のリング状突条の個数が７個であ
るから）。さらに詳しくは、上記７個のリング状突条が
７回に分けてネジ溝を研削する場合の研削代の分担は、
最初のうちは１／７よりも僅かに大きく、最後に近づく
につれて１／７よりも僅かに小さくなると理想的であ
る。その理由は次のごとくである。すなわち、７個のリ
ング状突条のそれぞれによって行なわれるネジ溝研削の
うち、最後のリング状突条８ｇによって行なわれるネジ
溝研削は仕上げ研削であるから、平均的な研削代（１／
７）よりも少ないことが望ましい。同様に、最後から２
番目の、仕上げ直前の研削を行なうリング状突条８ｆの
研削代は平均的な研削代（１／７）よりも少な目である
ことが望ましい。このように考察を進めてゆくと、粗仕
上げに相当するネジ溝研削を行なう最初のリング状突条
８ａによる研削代は平均的な研削代（１／７）よりも僅
かに多く、それに続くリング状突条８ｂによる研削代は
平均的な研削代（１／７）よりも多目であることが望ま
しい。このような非等分の分担をさせるための構成につ
いて以下に説明する。In order to achieve the above-mentioned effect (suppression of the progress of abrasion), it is necessary to equally share the burden of thread groove grinding on each ring-shaped ridge. That is, the ring-shaped ridge 8 which first comes into contact with the round bar 6 and starts threading.
From a to the ring-shaped ridges 8 g that finally finish the thread groove, for each ring-shaped ridge, the (n-1) -th ring-shaped ridge was ground to the n-th ring-shaped ridge. It is necessary to cut the screw groove by 1/7 of the grinding allowance (since the number of ring-shaped ridges in the present embodiment is seven). More specifically, when the above-mentioned seven ring-shaped ridges divide a thread groove into seven times, the grinding allowance is divided into:
Ideally, it will be slightly larger than 1/7 at the beginning and slightly smaller than 1/7 as it approaches the end. The reason is as follows. That is, of the thread groove grinding performed by each of the seven ring-shaped ridges, the thread groove grinding performed by the last ring-shaped ridge 8g is finish grinding, so that an average grinding allowance (1 /
Desirably less than 7). Similarly, the last two
It is preferable that the grinding allowance of the ring-shaped ridge 8f for performing the grinding immediately before finishing is smaller than the average grinding allowance (1/7). As the study proceeds, the grinding allowance by the first ring-shaped ridge 8a for performing the thread groove grinding corresponding to the rough finishing is slightly larger than the average grinding allowance (1/7), and the subsequent ring allowance is reduced. It is desirable that the grinding allowance by the ridges 8b is larger than the average grinding allowance (1/7). A configuration for causing such unequal sharing will be described below.
【００３４】図２は、前掲の図１（Ｂ）に示した模式図
の要部を拡大して描いた詳細な平面図であるが、模式化
してあるため各部分の寸法比率は必ずしも実施形態を写
実的に表していない。Ｘ−Ｘ′は半製品９の中心線であ
り、該半製品９は該軸Ｘ−Ｘ′を中心として回転してい
る。研削砥石８には７個のリング状突条８ａ〜８ｇが形
成されている。仮想線で示したχ−χは、上記７個のリ
ング状突条の頂点を結ぶ線である。詳しくは、該７個の
リング状突条の頂線に接する面であるが、研削砥石８の
中心線（図外）と半製品９の中心線Ｘ−Ｘ′とを通る面
による断面について考えると線である。本図において、
半製品９には未完成のネジ溝が形成されている。このネ
ジ溝は１条の螺旋形をなし、図の左方から右方に向けて
次第に深くなっており、リング状突条に接触するごとに
深くなっている。説明の便宜上、このネジ溝に図のごと
く９ａ〜９ｆと符号を付する。９ａは最も浅い粗仕上げ
ネジ溝、９ｆは仕上げ形状，寸法のネジ溝である。本実
施形態において、前記７個のリング状突条の頂点を結ぶ
線χ−χは、ネジ溝９ｆのネジ溝底に接する、例えば半
径３６，０００ミリメートルの円弧状をなしている。詳
しくは、半製品９に向けて凸なる円弧状をなしている。
これにより、前述のように、だんだん削り込む形の研削
が可能となる。ただし、半径３６，０００ミリメートル
の円弧は曲率半径が非常に大きいので、これを直線と見
做すこともできる。前記の線χ−χを直線と見做す場合
は、線χ−χを線Ｘ−Ｘ′に対して微小角度だけ傾斜さ
せる。すなわち、研削砥石８の入口側に設けられるリン
グ状突条の外径を、同出口側のリング状突条の外径より
も僅かに小さくする。本実施形態においては、以上に説
明したように、最初に浅いネジ溝を研削して、これを次
第に削り下げてゆく。図９（Ａ）に示した従来例におい
て、丸棒６の右端に、最初から仕上げ形状，寸法のネジ
溝を切り込んでゆくのに比して、研削の開始がスムース
に行なわれる。FIG. 2 is a detailed plan view in which the main part of the schematic diagram shown in FIG. 1B is enlarged and drawn. Is not realistically represented. XX 'is the center line of the semifinished product 9, which is rotating about the axis XX'. On the grinding wheel 8, seven ring-shaped ridges 8a to 8g are formed. Χ-χ shown by virtual lines are lines connecting the vertices of the seven ring-shaped ridges. More specifically, the surface which is in contact with the top line of the seven ring-shaped ridges will be considered as a cross-section by a plane passing through the center line (not shown) of the grinding wheel 8 and the center line XX 'of the semifinished product 9. And line. In this figure,
The semifinished product 9 has an unfinished thread groove. The thread groove has a single spiral shape, and is gradually deeper from left to right in the figure, and is deeper each time it comes into contact with the ring-shaped ridge. For convenience of description, reference numerals 9a to 9f are given to the screw grooves as shown in the figure. 9a is the shallow coarse finish screw groove, and 9f is the finish shape and size screw groove. In this embodiment, the line {-} connecting the vertexes of the seven ring-shaped ridges is in an arc shape having a radius of, for example, 36,000 mm, which is in contact with the bottom of the thread groove 9f. More specifically, it has an arc shape that is convex toward the semi-finished product 9.
As a result, as described above, it is possible to perform grinding in a form of gradually cutting. However, an arc having a radius of 36,000 millimeters has a very large radius of curvature, and thus can be regarded as a straight line. When the line χ-χ is regarded as a straight line, the line χ-χ is inclined by a small angle with respect to the line XX ′. That is, the outer diameter of the ring-shaped ridge provided on the inlet side of the grinding wheel 8 is made slightly smaller than the outer diameter of the ring-shaped ridge on the outlet side. In the present embodiment, as described above, a shallow thread groove is first ground, and this is gradually reduced. In the conventional example shown in FIG. 9 (A), the start of grinding is performed more smoothly than when a thread groove having a finished shape and dimensions is cut into the right end of the round bar 6 from the beginning.
【００３５】（図１（Ａ），（Ｂ）参照）丸棒６にネジ
溝が切られて半製品９になってゆく状態が表されてお
り、このネジ溝に対して多数のリング状突条８ａ〜８ｇ
が、一つ置きに接触している。これは、以下に述べるよ
うに研削砥石のツルーイングを考慮した構成である。図
３は、前掲の図１（Ｃ）に示した実施形態におけるオネ
ジと研削砥石とを対比し易いように対向，離間せしめて
描いた模式図である。オネジ１０に形成されたネジ溝の
ピッチ寸法を図示のごとくＰとすると、本実施形態にお
ける研削砥石８のリング状突条８ａ〜８ｇ（図には８ｃ
〜８ｅが現れている）の配置間隔寸法は２Ｐである。本
発明を実施する際、リング状突条の配置間隔（中心線間
距離）はネジピッチ寸法の整数倍でなければならないこ
とは本図３から容易に理解されるが、整数倍の内で２倍
が最も好ましい。その理由は、３倍以上にするとリング
状突条の個数が減少して１個当りの研削負担が大きくな
って、摩損進行速さの抑制効果が減少するからである。
次に、リング状突条の配置間隔を少なくとも２Ｐに設定
すべき理由を説明する。図４は、研削砥石のリング状突
条が摩損したとき、ロータリードレッサーでツルーイン
グしている状態を説明するために示した模式図であっ
て、研削砥石の一部を切断して描いてある。いま仮に、
仮想線で描いた突条８ｕ，８ｖを形成しようとすると、
リング状突条８ｄをツルーイングする際、ロータリード
レッサー１１が仮想の突条８ｕ，８ｖと干渉してこれを
削ってしまう。上記仮想の突条８ｕ，８ｖと干渉しない
ようなロータリードレッサー（図示省略）を作ると、刃
先の部分が細く鋭くなって強度的に耐え得ない。こうし
た考察および実験に基づいて、本実施形態においてはネ
ジ溝ピッチ寸法をＰとして、リング状突条の配置間隔を
２Ｐとした。本実施形態の変形例として、多数のリング
状突条の間隔寸法が２Ｐの個所と３Ｐの個所とを混在せ
しめてもネジ研削を行ない得るが、一律に２Ｐに設定し
たときよりも該リング状突条の耐用期間が短くなる上、
別段の利点が無い。(See FIGS. 1 (A) and 1 (B)) A state is shown in which a thread is cut into the round bar 6 and the semi-finished product 9 is formed. Article 8a-8g
But every other is in contact. This is a configuration in which the truing of the grinding wheel is considered as described below. FIG. 3 is a schematic diagram in which the male screw and the grinding wheel in the embodiment shown in FIG. 1C are opposed to and separated from each other so as to be easily compared. Assuming that the pitch dimension of the thread groove formed in the male screw 10 is P as shown in the figure, the ring-shaped ridges 8a to 8g (8c in FIG.
８8e) is 2P. It is easily understood from FIG. 3 that the spacing between the ring-shaped ridges (the distance between the center lines) must be an integral multiple of the screw pitch dimension when the present invention is carried out. Is most preferred. The reason for this is that if it is three times or more, the number of ring-shaped ridges decreases, the grinding load per one increases, and the effect of suppressing the abrasion progress speed decreases.
Next, the reason why the arrangement interval of the ring-shaped ridges should be set to at least 2P will be described. FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a state in which the ring-shaped ridges of the grinding wheel are worn by a rotary dresser when worn out, in which a part of the grinding wheel is cut and drawn. Now, temporarily,
When trying to form the ridges 8u and 8v drawn with virtual lines,
When the ring-shaped ridges 8d are trued, the rotary dresser 11 interferes with the virtual ridges 8u and 8v and cuts them. If a rotary dresser (not shown) is made so as not to interfere with the imaginary ridges 8u and 8v, the edge of the blade becomes thin and sharp and cannot withstand the strength. Based on such considerations and experiments, in the present embodiment, the pitch of the thread groove is P, and the interval between the ring-shaped protrusions is 2P. As a modified example of the present embodiment, screw grinding can be performed even if the interval dimension of a large number of ring-shaped ridges is mixed between 2P and 3P, but the ring-shaped projection is more uniformly set than 2P. The service life of the ridge becomes shorter,
There is no other advantage.
【００３６】図５は参考のために示したもので、多数の
リング状突条を設けた研削砥石の外観斜視図である。図
６は、前掲の図１に示した実施形態と異なる実施形態を
説明するために示したもので、研削砥石と、粗仕上げさ
れたネジ素材と、研摩された製品としてのオネジとを配
列して描いた工程説明図であり、調整砥石およびブレー
ドの図示を省略するとともに研削砥石の一部を破断して
描いてある。図１について先に説明した実施形態におい
ては丸棒状の素材にネジ切り加工したのに比して、本図
６の実施形態においては粗仕上げされたネジ素材７を矢
印Ｆ方向に移動せしめつつ研削砥石のリング状突条に接
触させてネジ研摩加工する。前述の実施形態（図１）に
おいては、調整砥石３に送り角を付し、もしくは被加工
物に送り方向の外力を与えて該被加工物を矢印Ｆ方向に
送らねばならなかったが、本実施形態（図６）において
は粗仕上げされたネジ素材７のネジ山が研削砥石８のリ
ング状突条８ａ〜に係合して、該ネジ素材７の調整砥石
による回転（円弧矢印ψ）によってネジ送りされつつ、
ネジ溝を浚う形に研摩される。この実施形態（図６）に
おいても、研削砥石８の損耗の進行が緩徐であること
や、被加工物のチャック作業が不要でローディング，ア
ンローディングが迅速，容易に行なわれることや、被加
工物の心狂いに因る誤差を生じないこと等、前述した実
施形態（図１）におけると同様の効果が得られる。FIG. 5 is an external perspective view of a grinding wheel provided with a number of ring-shaped ridges, which is shown for reference. FIG. 6 is a view for explaining an embodiment different from the embodiment shown in FIG. 1 described above, in which a grinding wheel, a roughly finished screw material, and a male screw as a polished product are arranged. FIG. 3 is an explanatory view of the process, in which the adjustment grindstone and the blade are not shown, and a part of the grinding grindstone is cut away. In contrast to the embodiment described above with reference to FIG. 1 in which a round bar-shaped material is threaded, in the embodiment of FIG. 6, the rough finished screw material 7 is moved while moving in the direction of arrow F. The screw is ground by contacting the ring-shaped ridge of the whetstone. In the above-described embodiment (FIG. 1), the feed angle must be given to the adjusting grindstone 3 or an external force in the feed direction must be applied to the workpiece to feed the workpiece in the direction of arrow F. In the embodiment (FIG. 6), the threads of the coarsely finished screw material 7 are engaged with the ring-shaped ridges 8a to 8a of the grinding wheel 8, and the screw material 7 is rotated by the adjusting grindstone (arc arrow に よ っ て). While being screwed,
It is polished in the form of dripping a screw groove. Also in this embodiment (FIG. 6), the progress of the wear of the grinding wheel 8 is slow, and the loading and unloading can be performed quickly and easily without the need for chucking the workpiece. The same effect as in the above-described embodiment (FIG. 1) can be obtained, such as not causing an error due to crazy heart.
【００３７】図７は、本発明の実施形態においてブレー
ドと協働して被加工物を支承する調整砥石の支持機構を
示す２面図であって、（Ａ）は旋回ベースの平面外観
図、（Ｂ）は正面図である。研削装置のベッド１３の上
に、ピボット軸受１４によって旋回ベース１２が支承さ
れており、この旋回ベース１２は基準面（必ずしも水平
面ではない）Ｓｔに沿って回動自在に案内されている。
前記のピボット軸受１４は凸円錐状の軸と凹円錐面状の
軸受座との対偶よりなり、円柱軸−凹円柱面メタル軸受
対偶よりなる通常の軸受におけるがごとき軸受クリヤラ
ンスを必要としないので、旋回中心点が高精度に規制さ
れる。旋回ベースの回転中心軸は、地球を基準として水
平もしくは垂直な方向が基本的構成であるが、水平もし
くは垂直に比して意図的に傾斜させる場合も有る。FIGS. 7A and 7B are two views showing a support mechanism of an adjusting grindstone for supporting a workpiece in cooperation with a blade in the embodiment of the present invention. FIG. (B) is a front view. A swivel base 12 is supported by a pivot bearing 14 on a bed 13 of the grinding device, and the swivel base 12 is rotatably guided along a reference plane (not necessarily a horizontal plane) St.
Since the pivot bearing 14 is formed of a pair of a convex conical shaft and a concave conical bearing seat, and does not require a bearing clearance like a conventional bearing composed of a cylindrical shaft-concave cylindrical metal bearing pair, The turning center point is regulated with high precision. The rotation center axis of the revolving base has a basic configuration that is horizontal or vertical with respect to the earth, but may be intentionally inclined as compared with horizontal or vertical.
【００３８】上記のように高精度で回転可能に支持され
た旋回ベースの上に調整砥石３、および、その支持・回
転駆動機構（図示せず）が搭載されている。本発明を実
施する際、調整砥石の軸心方向を精密に調整しなければ
ならないので、ピボット軸受による支持は好適である。
調整を完了したならば、これを確実に保持するようロッ
クすれば良い。しかし乍らピボット軸受は、調整作業中
にラジアル方向に異常な外力を受けたとき、軸受の心狂
いを生じる虞れ無しとしない。そこで、平面図（図Ａ）
においてピボット軸受１４の中心点Ｐｓに関して点対称
をなすように、１対の位置センサを配設する。すなわ
ち、上記の点Ｐｓを通り基準面Ｓｔに平行な直線Ａ−Ａ
を想定し、上記直線Ａ−Ａ上に、点Ｐｓからの距離Ｌ1
と距離Ｌ2とが等しいような２点Ｍｓ1，Ｍｓ2を取り、
この２つの点に位置センサを配設する。上記の位置セン
サはベッド１３に装着されて旋回ベース１２の移動量を
検出するものであっても良く、旋回ベース１２に装着さ
れてベッド１３に対する相対的な移動量を検出するもの
であっても良い。旋回ベース１２が点Ｐｓを中心として
回動したときは、前記２個の位置センサＭｓ1，Ｍｓ2の
検出値が等しくなり、心狂いしていると等しくならない
ので、これらの検出値を比較することによってピボット
軸受１４が正しく機能しているか否かを判定することが
できる。この場合の移動量の検出は、理論的には方向も
含めたベクトル量である。ただし簡便法として絶対値
（スカラー量）を検出して判定することもできる。The adjusting whetstone 3 and its supporting / rotating drive mechanism (not shown) are mounted on the turning base rotatably supported with high precision as described above. When practicing the present invention, since the axial direction of the adjusting grindstone must be precisely adjusted, the support by the pivot bearing is preferable.
When the adjustment is completed, it may be locked to securely hold it. However, the pivot bearing does not eliminate the possibility that the bearing may become confused when an abnormal external force is applied in the radial direction during the adjustment operation. Therefore, a plan view (Figure A)
, A pair of position sensors is disposed so as to be point-symmetric with respect to the center point Ps of the pivot bearing 14. That is, a straight line AA that passes through the point Ps and is parallel to the reference plane St.
And the distance L 1 from the point Ps on the straight line AA
And two points Ms 1 and Ms 2 such that the distance L 2 is equal to
Position sensors are provided at these two points. The above-mentioned position sensor may be mounted on the bed 13 to detect the amount of movement of the turning base 12, or may be mounted on the turning base 12 and detect the amount of movement relative to the bed 13. good. When the turning base 12 rotates about the point Ps, the detection values of the two position sensors Ms 1 and Ms 2 are equal, and are not equal when the heart is out of order. Therefore, these detection values are compared. This makes it possible to determine whether or not the pivot bearing 14 is functioning properly. The detection of the movement amount in this case is theoretically a vector amount including the direction. However, as a simple method, the determination can be made by detecting the absolute value (scalar amount).
【００３９】上記と異なる実施形態として、２点Ｍ
ｓ1，Ｍｓ2における計測を、単に相対的な移動量に留め
ず、相対的な移動方向も検出すればいっそう望ましい。
２個所における相対的な移動の方向と量とが求まれば、
例えばマイコンを用いることによって回動の中心点の座
標値を容易に、かつ即時に算出することができ、ピボッ
ト軸受による旋回ベース支持状態の正常，異常を判定し
得る。As an embodiment different from the above, two points M
More preferably, the measurement at s 1 and Ms 2 is not limited to the relative movement amount but also detects the relative movement direction.
Once the relative directions and amounts of movement at two locations are determined,
For example, by using a microcomputer, the coordinate value of the center point of rotation can be easily and immediately calculated, and the normal or abnormal state of the pivot base supported by the pivot bearing can be determined.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上に本発明の実施形態を挙げてその構
成・機能を明らかならしめたように、請求項１の発明に
よると、直円柱面を有する丸棒状の素材にネジ切り加工
する場合、これをチャックして心出しすることなく、ブ
レードと調整砥石との上に該素材を置くだけで研削を開
始することができるので、チャックに要する時間，労力
や心出しに要する時間，労力を費やさないため高能率で
安価に加工することができる上に、心狂いに因る加工誤
差を生じる虞れが無いので、高度の熟練を要せず高精度
のネジ切り加工が可能となり、同様の理由によって作業
の自動化に適している。さらに、研削砥石に形成された
多数のリング状突条を用いて、形成されるネジの１条に
対して該多数のリング状突条を、その配列順に接触させ
て順次に掘り下げてゆくので、１個のリング状突条に掛
かる負担が軽く、従って摩損の進行が緩やかである。多
条ネジをネジ切り加工する場合も、該多条ネジを形成す
る複数条のネジ溝について上述の作用が働いて１個のリ
ング状突条に掛かる負担が軽く、摩損の進行が緩やかで
ある。研削砥石の摩損の進行速さは、前記多数のリング
状突条の個数にほぼ反比例して遅くなるので、該研削砥
石を取り外してツルーイングすべき頻度が著しく減少す
る。ツルーイング頻度の減少は、ツルーイング所要工数
を減少させるだけでなく、研削砥石の交換による研削作
業の中断時間が少なくなってネジ切り加工作業の能率が
向上する。さらに、研削砥石の交換に伴う調整作業が少
なくなるので高熟練度の作業員を必要とする作業が減
り、労働コスト単価の低減にも有効である上に製品（ネ
ジロッド）の品質が均一化して安定する。As described above, according to the first embodiment of the present invention, the structure and function of the present invention are clarified. According to the first aspect of the present invention, when a thread is cut into a round bar-shaped material having a right cylindrical surface. Since the grinding can be started only by placing the material on the blade and the adjusting whetstone without chucking and centering, the time and labor required for chucking and the time and labor required for centering can be reduced. It is possible to process with high efficiency and low cost because it does not spend, and because there is no possibility that a processing error due to madness will occur, high-precision thread cutting can be performed without requiring advanced skills, and the same Suitable for work automation for some reasons. Furthermore, using a large number of ring-shaped ridges formed on the grinding wheel, the large number of ring-shaped ridges are sequentially dug down by contacting one thread of the formed screw with the arrangement order, The load on one ring-shaped ridge is light, and thus the progress of abrasion is slow. Also in the case of threading a multi-threaded screw, the above-mentioned action acts on a plurality of thread grooves forming the multi-threaded screw, so that the load applied to one ring-shaped ridge is light, and the progress of abrasion is moderate. . Since the speed of the abrasion of the grinding wheel becomes slow in inverse proportion to the number of the ring-shaped ridges, the frequency of removing the grinding wheel and performing truing is significantly reduced. The decrease in the truing frequency not only reduces the man-hour required for truing, but also reduces the interruption time of the grinding operation due to replacement of the grinding wheel, thereby improving the efficiency of the threading operation. In addition, less adjustment work is required to replace the grinding wheel, which reduces the need for highly skilled workers, which is effective in reducing the unit cost of labor and the uniformity of the product (screw rod) quality. Stabilize.
【００４１】請求項２の発明によると、被加工物である
丸棒状の素材を軸心方向に送るための専用の駆動手段を
用いる必要が無く、センターレス研削における通し送り
の手法を援用して、調整砥石に送り角を与えることによ
って素材を軸心方向に送ることができる。このため、研
削装置の伝動系機器が簡単，軽量，安価になる。この場
合、被加工物である素材は請求項１の発明の構成によ
り、調整砥石から摩擦伝動を受けて軸心まわりに回転し
ているので、請求項２の発明によって該調整砥石の回転
中心軸を送り角だけ傾けると、素材が受ける伝動力が送
り角に相当する角度だけ傾き、その余弦分力によって回
転せしめられつつ正弦分力によって軸心方向に送られ
る。このようにして、回転速度と送り速度との比率が送
り角によって定められるので、製品であるネジ部材のピ
ッチ寸法を簡単，かつ正確に制御することができる。さ
らに、ピッチ寸法が調整砥石の送り角によって定まるの
で、製品のピッチ寸法を変更する際は送り角を変えるこ
とにより、その他の治具類を変換することなく段取り替
えを行なうことができる。According to the second aspect of the present invention, there is no need to use a dedicated driving means for feeding the round bar-shaped material as the workpiece in the axial direction, and the feed-through technique in centerless grinding is employed. The material can be fed in the axial direction by giving a feed angle to the adjusting whetstone. Therefore, the power transmission system equipment of the grinding device is simple, lightweight, and inexpensive. In this case, according to the configuration of the first aspect of the present invention, the workpiece is rotated around the axis by receiving frictional transmission from the adjusting whetstone. Is tilted by the feed angle, the power transmitted to the material is tilted by an angle corresponding to the feed angle, and is rotated in the axial direction by the sine component while being rotated by the cosine component. In this manner, since the ratio between the rotation speed and the feed speed is determined by the feed angle, the pitch dimension of the screw member as a product can be easily and accurately controlled. Furthermore, since the pitch dimension is determined by the feed angle of the adjusting grindstone, when changing the pitch dimension of the product, the setup angle can be changed without changing other jigs by changing the feed angle.
【００４２】請求項３の発明によると、製品であるネジ
のピッチを決定する軸心方向の送りを、調整砥石の送り
角による正弦方向分力といった微妙な内部的な力の作用
に依存することなく、強制的な外力を与えて容易に制御
することができる。この場合、例えばプッシュロッドや
レバーなどのように剛性の大きい部材を当接しせめて押
動すると、センターレス研削に類似した無心的な支承状
態のバランスを崩す虞れが有るが、例えばエアーノズル
で吹き送るとか、研削油ノズルで吹き押すなどの弾性的
な力で軸心方向の送り力を与えることによって、被加工
物である素材の支承バランスを崩すことなく、容易にピ
ッチ寸法を制御することができる。According to the third aspect of the present invention, the axial feed for determining the pitch of the screw as a product depends on the action of a delicate internal force such as a sine component due to the feed angle of the adjusting grindstone. Therefore, it can be easily controlled by applying a forced external force. In this case, for example, if a member having high rigidity such as a push rod or a lever is brought into contact with the member and pushed, there is a possibility that the balance of the centerless support state similar to the centerless grinding may be lost, but for example, the air nozzle blows. By giving the feed force in the axial direction with an elastic force such as feeding or pushing with a grinding oil nozzle, it is possible to easily control the pitch size without breaking the bearing balance of the workpiece material. it can.
【００４３】請求項４の発明によると、粗仕上げされた
ネジ素材にネジ研摩加工する場合、これをチャックして
心出しすることなく、ブレードと調整砥石との上に該素
材を置くだけで研削を開始することができるので、チャ
ック操作に要する時間，労力や心出しに要する時間，労
力を費やさないため高能率で安価に加工することができ
る上に、心狂いによる加工誤差を生じる虞れが無いの
で、高度の熟練を要せず高精度のネジ切り加工が可能と
なり、同様の理由によって作業を自動化するに適してい
る。さらに、研削砥石に形成された多数のリング状突条
を用いて、研摩される、ネジの１条に対して該多数のリ
ング状突条を、その配置されている順に接触させて順次
に掘り下げてゆくので、１個のリング状突条に掛かる負
担が軽く、従って摩損の進行が緩やかである。研削砥石
の摩損の進行速さは、前記多数のリング状突条の設置個
数にほぼ反比例して遅くなるので、該研削砥石を取り外
してツルーイングすべき頻度が著しく減少する。ツルー
イング頻度の減少は、ツルーイング所要工数を低減させ
るだけでなく、研削砥石の交換による研削作業の中断時
間が少なくなってネジ研摩加工作業の能率が向上する。
さらに、研削砥石の交換に伴う調整作業も少なくなるの
で、高熟練度の作業員を必要とする作業が減り、労働コ
スト単価の低減にも有効である上に製品（ネジ部材）の
品質が均一化して安定する。According to the fourth aspect of the present invention, when screw polishing is performed on a rough-finished screw material, grinding is performed only by placing the material on a blade and an adjusting grindstone without chucking and centering the screw material. , The time required for the chuck operation, the time and effort required for the chucking, and the time required for the centering can be reduced, so that the processing can be performed at high efficiency and at a low cost. Since there is no such technique, high-precision thread cutting can be performed without requiring a high level of skill, which is suitable for automating the work for the same reason. Furthermore, using a large number of ring-shaped ridges formed on the grinding wheel, the plurality of ring-shaped ridges are polished in sequence by contacting one of the screws to be polished in the order in which they are arranged. As a result, the load on one ring-shaped ridge is light, and thus the progress of wear is slow. Since the speed of the abrasion of the grinding wheel becomes slow in substantially inverse proportion to the number of the ring-shaped ridges, the frequency of removing and grinding the grinding wheel is remarkably reduced. The decrease in the truing frequency not only reduces the required man-hours for truing, but also reduces the interruption time of the grinding operation due to replacement of the grinding wheel, thereby improving the efficiency of the screw polishing operation.
In addition, less adjustment work is required when changing the grinding wheel, which reduces the need for highly skilled workers, which is effective in reducing labor cost unit price and the uniform quality of products (screw members). And become stable.
【００４４】請求項５の発明によると、前記多数のリン
グ状突条のうち、相互に隣接するリング状突条の間隔寸
法が拡大し、少なくともネジのピッチ寸法に相当する間
隔が形成される。このため、二つのリング状突条に挟ま
れて中間に位置しているリング状突条の両側に余裕スペ
ースが出来て、該中間のリング状突条のツルーイングが
容易である。上記両側の余裕スペースが狭いと、リング
状突条をドレッシングするためのロータリードレッサー
の外周縁をシャープエッジに形成しなければならなくな
り、強度条件が困難になるが、本請求項５の構成を適用
して前記両側の余裕スペースが出来るとロータリードレ
ッサーの強度条件が良くなる。ただし、前記のリング状
突条の間隔寸法が大きくなると該リング状突条の配置密
度が小さくなって摩損の進行速さの面で不利になるの
で、ピッチ寸法の整数倍の値を、１よりも大きい整数倍
の中で最小の値である２倍とすることにより最も合理的
に、ロータリードレッサーの構成容易化と研削砥石の損
耗抑制とのバランスを得ることができる。According to the fifth aspect of the present invention, among the plurality of ring-shaped ridges, the interval between the ring-shaped ridges adjacent to each other is enlarged, and the interval corresponding to at least the pitch of the screw is formed. For this reason, an extra space is provided on both sides of the ring-shaped ridge located at the middle between the two ring-shaped ridges, and the intermediate ring-shaped ridge can be easily trued. If the extra space on both sides is narrow, the outer peripheral edge of the rotary dresser for dressing the ring-shaped ridge must be formed with a sharp edge, and the strength condition becomes difficult, but the structure of claim 5 is applied. If the extra space is formed on both sides, the strength condition of the rotary dresser is improved. However, if the interval dimension of the ring-shaped ridge becomes large, the arrangement density of the ring-shaped ridge becomes small and disadvantageous in terms of advancing speed of abrasion. By setting the minimum value to twice, which is the smallest value among the large integer multiples, the balance between simplification of the configuration of the rotary dresser and suppression of wear of the grinding wheel can be obtained most rationally.
【００４５】請求項６の発明によると、多数のリング状
突条の頂点を結ぶ線が、被加工物である素材の軸心に対
して傾斜し、若しくは、上記素材のネジ底の仕上面に接
する円弧状をなしているので、上記素材が軸心まわりに
回転しつつ軸心方向に送られると、該素材に対して最初
に接触するリング状突条は軽く接触して螺旋に沿う形に
浅い研削を行ない、２番目に接触するリング状突条は最
初に接触したリング状突条よりも僅かに深く接触しつ
つ、該最初に接触したリング状突条の研削軌跡に沿って
ネジ溝を僅かに掘り下げる形の研削を行ない、３番目に
接触するリング状突条は２番目に接触したリング状突条
よりも僅かに深く接触しつつ、該２番目に接触したリン
グ状突条による螺旋状の研削軌跡を追って僅かに掘り下
げる形に研削する。このようにして多数のリング状突条
が、被加工物である素材の送りに伴って順次に軽度の研
削を繰り返し、最後に接触したリング状突条も軽い研削
を行なって、ネジ溝を所望の形状，寸法に仕上げる。こ
のようにして多数のリング状突条のそれぞれが軽度の研
削をほぼ均等に分担するので、各１個のリング状突条の
負担が軽く、摩損の進行が緩やかで、研削砥石の耐用期
間延長を担保する。According to the sixth aspect of the present invention, the line connecting the vertices of the plurality of ring-shaped ridges is inclined with respect to the axis of the material to be processed, or the line connecting the vertices of the thread is formed on the surface of the screw bottom of the material. Since the material is sent in the axial direction while rotating around the axis, the ring-shaped ridge that comes into contact with the material first comes into light contact with the material and forms a spiral shape. The shallow grinding is performed, and the ring-shaped ridge that comes into contact with the second one is slightly deeper than the ring-shaped ridge that comes into contact with the first one, and the thread groove is formed along the grinding trajectory of the ring-shaped ridge that came into contact first. The ring-shaped ridge that comes into contact with the third is slightly deeper than the ring-shaped ridge that comes into contact with the second, and the helical shape is formed by the second-contacted ring-shaped ridge. Grinding slightly down the shape following the grinding locus. In this way, a large number of ring-shaped ridges repeatedly repeat light grinding in order with the feeding of the material to be processed, and the ring-shaped ridges that came into contact at the end also perform light grinding, so that a thread groove is desired. Finish to the shape and dimensions of In this way, since each of the large number of ring-shaped ridges shares light grinding almost equally, the load on each single ring-shaped ridge is light, the progress of wear is slow, and the service life of the grinding wheel is extended. To secure.
【００４６】請求項７の発明によると、センターレス研
削機の調整砥石機構の支持手段として従来一般に用いら
れていた軸−プレーンメタル軸受対偶に代えてピボット
軸受を用いたので、軸受クリアランスに因るガタが無
く、精密な回動支持が可能である。しかし乍ら、従来例
の軸−プレーンメタル軸受対偶が大きいラジアル方向の
外力に耐えるのに比して、ピボット軸受が大きいラジア
ル方向の外力を受けると円錐軸が凹円錐面に対して位置
ずれを生じる虞れが有る。位置ずれを生じると調整砥石
機構の旋回中心が心狂いして正確な研削が遂行されなく
なる。ピボット軸受の中心点に関して点対称をなす２個
所の点を取って、それぞれの点における調整砥石機構の
ベースに対する移動を考察すると、該ピボット軸受の機
能が正常である場合は該２点それぞれにおける相対的移
動のスカラー量は同一であり、該ピボット軸受が心狂い
していると上記２点それぞれにおける相対的移動のスカ
ラー量は相互に異なる値をとる。この故に、ピボット軸
受に関して点対称をなす２個所における、ベッドに対す
る旋回ベースの移動量を計測して比較することにより、
該ピボット軸受によって支承された旋回ベースの回動中
心位置が正常であるか否かを判定することができる。According to the seventh aspect of the present invention, a pivot bearing is used as a supporting means of the adjusting wheel mechanism of the centerless grinding machine instead of the shaft-plane metal bearing pair which has been generally used in the past, so that the bearing clearance is caused. There is no backlash and precise rotation support is possible. However, when the pivot bearing receives a large radial external force, as compared with the conventional shaft-plain metal bearing pair which withstands a large radial external force, the conical shaft is displaced with respect to the concave conical surface. There is a possibility that this will occur. If the displacement occurs, the center of rotation of the adjusting wheel mechanism is out of order, and accurate grinding cannot be performed. Taking two points symmetrical with respect to the center point of the pivot bearing and considering the movement of the adjusting wheel mechanism with respect to the base at each point, when the function of the pivot bearing is normal, the relative position at each of the two points is considered. The scalar amount of the relative movement is the same, and the scalar amount of the relative movement at each of the two points takes a different value if the pivot bearing is out of order. Therefore, by measuring and comparing the amount of movement of the swivel base with respect to the bed at two points symmetrical with respect to the pivot bearing,
It can be determined whether or not the center of rotation of the turning base supported by the pivot bearing is normal.
【００４７】請求項８の発明によると、センターレス研
削機におけると同様のブレードおよび調整砥石を具備し
ているので、被加工物である素材を無心的に支承して回
転させることができ、無心的支承であるから被加工物の
ローディング，アンローディングを迅速かつ容易に行な
うことができるとともに、無心的支承であるからチャッ
ク誤差によって研削精度を低下させる虞れが無い。そし
て、多数のリング状突条を等間隔に形成された研削砥石
を具備しているので、先に述べた請求項１の発明方法に
よるネジ切り加工を実施し、もしくは請求項４の発明方
法によるネジ研摩加工を実施するに好適であり、研削砥
石の損耗の進行速さが緩やかであり、高熟練度の作業員
を必要とする研削砥石交換・調節作業量が少なく、高能
率，低コストで高精度のネジ研削を行なうことができ
る。According to the eighth aspect of the present invention, since a blade and an adjusting grindstone similar to those in the centerless grinding machine are provided, the workpiece can be supported and rotated in a centerless manner. Since it is a dynamic bearing, loading and unloading of a workpiece can be performed quickly and easily, and since it is an acentric bearing, there is no danger of lowering grinding accuracy due to a chuck error. And, since it is provided with a grinding wheel in which a large number of ring-shaped ridges are formed at equal intervals, the threading process according to the above-described invention method of claim 1 is carried out, or the method of the invention according to claim 4 is carried out. Suitable for carrying out screw polishing, the speed of wear of the grinding wheel is slow, the amount of grinding wheel replacement / adjustment work that requires highly skilled workers is small, high efficiency and low cost. High-precision screw grinding can be performed.
【００４８】請求項９の発明によると、被加工物である
素材が研削砥石の軸心に対して平行に支承されつつ軸心
方向に送られた場合、該被加工物は最初に最も小径のリ
ング状突条に接触して軽度のネジ溝研削を受け、次いで
２番目に小径のリング状突条に接触して、最初に接触し
た最小径のリング状突条によって削成された螺旋形の研
削軌跡に沿って軽度のネジ溝研削を受けてネジ溝を掘り
下げる形にネジ溝が深くなり、さらに３番目、４番目
と、漸次に大径のリング状突条によってネジ溝を深くさ
れ、最後に最大径のリング状突条によって所望の形状，
寸法のネジ溝に研摩仕上げされる。According to the ninth aspect of the present invention, when the workpiece is fed in the axial direction while being supported in parallel with the axis of the grinding wheel, the workpiece first has the smallest diameter. The helical shape formed by contacting the ring-shaped ridges and receiving light thread groove grinding, then contacting the second smallest ring-shaped ridges, and firstly contacting the smallest diameter ring-shaped ridges. The thread groove is deepened in the form of digging down the thread groove due to mild thread groove grinding along the grinding trajectory, and the thread groove is further deepened by the third and fourth and gradually larger diameter ring-shaped ridges. To the desired shape by the largest diameter ring-shaped ridge,
Polished to the dimensions of the thread groove.
【００４９】請求項１０の発明によると、調整砥石およ
びその駆動機構を搭載した旋回ベースがピボット軸受に
よってベッド上に支承されているので、調整砥石がベー
スに対して、軸受クリアランスに因るガタの無い状態で
回動可能に支承されているので、調整砥石の軸心方向を
精密に調整することができる。しかしピボット軸受は、
何らかの事情でラジアル方向の異常な外力を受けると、
凸円錐状の軸の先端と凹円錐面状の軸受座の底との間に
位置ずれを生じる虞れが有るので、心ずれの有無を確認
する必要が有る。そこで本請求項を適用して、ピボット
軸受に関して点対称をなすように１対のセンサを配置す
ると、該１対のセンサの検出値を相互に比較することに
よりピボット軸受の支持状態が正常であるか異常である
かを確実，容易に、かつ高精度で判定することができ
る。センターレス形の研削機は総べて、調整砥石の軸心
を高精度で調節しなければならないが、本発明はネジ研
削を適用の対象としているので、特に、調整砥石に送り
角を与えて通し送りする場合、調整砥石の軸心方向の精
度はネジピッチに影響を与えるので、調整砥石の支承状
態を確認することは製品であるネジ部材の品質管理に有
効である。According to the tenth aspect of the present invention, since the turning base on which the adjusting grindstone and the driving mechanism for the adjusting grindstone are mounted is supported on the bed by the pivot bearing, the adjusting grindstone is moved with respect to the base by the play due to the bearing clearance. Since it is supported rotatably in a state where it does not exist, the axial direction of the adjusting grindstone can be precisely adjusted. But pivot bearings
If for some reason an abnormal radial external force is applied,
Since there is a possibility that a positional shift may occur between the tip of the convex conical shaft and the bottom of the concave conical bearing seat, it is necessary to confirm the presence or absence of misalignment. Therefore, by applying the present invention and arranging a pair of sensors so as to be point-symmetric with respect to the pivot bearing, by comparing the detection values of the pair of sensors with each other, the support state of the pivot bearing is normal. It is possible to reliably, easily and highly accurately determine whether or not an error has occurred. All centerless grinders must adjust the axis of the adjusting wheel with high precision, but since the present invention is intended for screw grinding, in particular, it is necessary to give a feed angle to the adjusting wheel. In the case of feed through, the accuracy of the adjusting grindstone in the axial direction affects the screw pitch, and therefore, checking the support state of the adjusting grindstone is effective for quality control of a screw member as a product.
【００５０】請求項１１の発明によると、ネジ研削に不
可欠な軸心方向の送りを、調整砥石の送り角に依存せず
に行なうことができる。この場合、剛性部材によって被
加工物の軸心方向の位置を拘束して送り方向の力を与え
ることは該被加工物の無心的支持状態のバランスを崩す
虞れ無しとしないが、本請求項の発明を適用して弾性的
な力（例えば流体の動圧，もしくはバネ部材の復元力）
によって被加工物に推力を与える手段を設けると、無心
的支承に悪影響を与えることなく被加工物を軸心方向に
送ることができる。According to the eleventh aspect, the feed in the axial direction, which is indispensable for screw grinding, can be performed without depending on the feed angle of the adjusting grindstone. In this case, the restraining of the position of the workpiece in the axial direction by the rigid member and the application of the force in the feed direction does not impair the balance of the worklessly supported state of the workpiece. Elasticity (eg, dynamic pressure of fluid or restoring force of spring member)
By providing a means for applying a thrust to the workpiece, the workpiece can be fed in the axial direction without adversely affecting the centerless bearing.
【図１】本発明を適用して丸棒条の素材にネジ切り加工
を施した場合の工程を表し、（Ａ）はネジ溝を研削し始
めた初期の状態を描いた模式的な一部破断平面図、
（Ｂ）はネジ溝研削の中期の状態を描いた模式的な平面
図、（Ｃ）はネジ溝研削の末期の状態を模式的に描いた
平面図であって、（Ｂ）および（Ｃ）については調整砥
石の図示を省略してある。FIG. 1 shows a process in which a round bar material is subjected to thread cutting by applying the present invention. FIG. 1 (A) is a schematic part showing an initial state in which a thread groove is started to be ground. Broken plan view,
(B) is a schematic plan view depicting the middle stage of thread groove grinding, and (C) is a plan view schematically depicting the terminal stage of thread groove grinding, and (B) and (C). The adjustment grindstone is not shown in FIG.
【図２】前掲の図１（Ｂ）に示した模式図の要部を拡大
して描いた詳細な平面図であるが、模式化してあるため
各部分の寸法比率は必ずしも実施形態を写実的に表して
いない。FIG. 2 is a detailed plan view in which main parts of the schematic diagram shown in FIG. 1B are enlarged and drawn. However, since the schematic diagram is schematic, the dimensional ratio of each part is not necessarily the same as that of the embodiment. Not represented.
【図３】前掲の図１（Ｃ）に示した実施形態におけるオ
ネジと研削砥石とを対比し易いように対向，離間せしめ
て描いた模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram in which the male screw and the grinding wheel in the embodiment shown in FIG. 1C are opposed to and separated from each other so as to be easily compared.
【図４】研削砥石のリング状突条が摩損したとき、ロー
タリードレッサーでツルーイングしている状態を説明す
るために示した模式図であって、研削砥石の一部を破断
して描いてある。FIG. 4 is a schematic view for explaining a state in which the ring-shaped ridge of the grinding wheel is worn by a rotary dresser when worn out, in which a part of the grinding wheel is cut away.
【図５】参考のために示したもので、多数のリング状突
条を設けた研削砥石の外観斜視図である。FIG. 5 is an external perspective view of a grinding wheel provided with a number of ring-shaped ridges, which is shown for reference.
【図６】前掲の図１に示した実施形態と異なる実施形態
を説明するために示したもので、研削砥石と、粗仕上げ
されたネジ素材と、研摩された製品としてのオネジとを
配列して描いた工程説明図であり、調整砥石およびブレ
ードの図示を省略するとともに研削砥石の一部を破断し
て描いてある。6 is a view for explaining an embodiment different from the embodiment shown in FIG. 1 described above, in which a grinding wheel, a roughly finished screw material, and a male screw as a polished product are arranged. FIG. 3 is an explanatory view of the process, in which the adjustment grindstone and the blade are not shown, and a part of the grinding grindstone is cut away.
【図７】本発明の実施形態においてブレードと協働して
被加工物を支持する調整砥石の支持機構を示す２面図で
あって、（Ａ）は旋回ベースの平面図、（Ｂ）は正面図
である。FIGS. 7A and 7B are two views showing a support mechanism of an adjusting grindstone for supporting a workpiece in cooperation with a blade in the embodiment of the present invention, wherein FIG. 7A is a plan view of a turning base, and FIG. It is a front view.
【図８】センターレスグラインダの基本的な構造・機能
を説明するために示した模式的な正面図である。FIG. 8 is a schematic front view for explaining a basic structure and function of a centerless grinder.
【図９】公知のセンターレス研削機を用いてネジ研削を
行なっている状態を示す模式的な平面図であって、
（Ａ）は丸棒状の素材をネジ切り加工しているところを
描き、（Ｂ）は粗仕上げされたネジ素材をネジ研摩して
精密仕上げしているところを描いてある。FIG. 9 is a schematic plan view showing a state where screw grinding is performed using a known centerless grinding machine,
(A) shows a place where a round bar-shaped material is being threaded, and (B) shows a place where a rough-finished screw material is subjected to precision polishing by screw polishing.
１…被加工物、２…ブレード、３…調整砥石、４…研削
砥石、５…ネジ研削用研削砥石、５ａ…突条、５ｂ…仕
上げ加工用突条、５ｃ…予備加工用突条、６…丸棒状の
素材、７…粗仕上げされたネジ素材、８…研削砥石、８
ａ〜８ｇ…リング状突条、９…半製品、１０…オネジ、
１１…ロータリードレッサー、１２…旋回ベース、１３
…ベッド、１４…ピボット軸受。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Workpiece, 2 ... Blade, 3 ... Adjustment grindstone, 4 ... Grinding grindstone, 5 ... Screw grinding grindstone, 5a ... Protrusion, 5b ... Finishing protuberance, 5c ... Preliminary processing protuberance, 6 ... Round bar-shaped material, 7 ... Rough finished screw material, 8 ... Grinding wheel, 8
a to 8 g: ring-shaped ridge, 9: semi-finished product, 10: male screw,
11 ... Rotary dresser, 12 ... Rotating base, 13
... bed, 14 ... pivot bearing.
Claims (11)
ス研削機に類似する機器を用いて、直円柱面を有する丸
棒状の素材にネジ切り加工する方法において、 上記の
素材をブレードと調整砥石とによって支承しつつ、該調
整砥石を回転させて、前記の素材を軸心まわりに回転せ
しめ、 回転砥石よりなる研削砥石の外周面に、多数のリング状
突条を等間隔に形成して、前記の素材を軸心方向に送り
つつ、前記研削砥石のリング状突条を素材の外周面に接
触させ、 １条のネジ溝に対して、前記多数のリング状突条のそれ
ぞれを、順次に接触せしめて、上記１条のネジ溝を多数
のリング状突条によって順次に削り込んでゆく形に研削
することを特徴とする、ネジを研削する方法。1. A method for threading a round bar-shaped material having a right circular cylindrical surface using a centerless grinding machine or a device similar to the centerless grinding machine, wherein the material is supported by a blade and an adjusting grindstone. While rotating the adjusting whetstone, the material is rotated around the axis, and a large number of ring-shaped ridges are formed at equal intervals on the outer peripheral surface of the grinding whetstone made of the rotating whetstone, thereby forming the material. While feeding in the axial direction, the ring-shaped ridges of the grinding wheel are brought into contact with the outer peripheral surface of the material, and each of the plurality of ring-shaped ridges is sequentially brought into contact with one thread groove. A method of grinding a screw, characterized in that the single thread groove is successively cut by a number of ring-shaped protrusions.
の素材が１回転するごとにネジピッチに対応する寸法ず
つ通し送りすることを特徴とする、請求項１に記載した
ネジを研削する方法。2. The grinding method according to claim 1, wherein a feed angle is given to the adjusting grindstone, and the material is fed through by a dimension corresponding to a screw pitch each time the material rotates once. Method.
る間に１ピッチだけ軸心方向に進行するように、弾性的
な外力を与えることを特徴とする、請求項１に記載した
ネジを研削する方法。3. The material according to claim 1, wherein an elastic external force is applied to the material so that the material advances in the axial direction by one pitch during one rotation of the material. How to grind a screw.
ス研削機に類似する機器を用いて、粗仕上げされたネジ
素材をネジ研摩して仕上げる方法において、 上記のネジ素材をブレードと調整砥石とによって支承し
つつ、該調整砥石を回転させて、前記の素材を軸心まわ
りに回転せしめ、 回転砥石よりなる研削砥石の外周面に、多数のリング状
突条を等間隔に形成して、該リング状突条を前記の粗仕
上げされたネジ素材のネジ溝の内面に接触させ、 上記
ネジ素材の軸心まわり回転によって該ネジ素材自身をネ
ジ送りせしめることを特徴とする、ネジを研削する方
法。4. A method of finishing a rough finished screw material by screw polishing using a centerless grinder or a device similar to the centerless grinder, wherein the screw material is supported by a blade and an adjusting grindstone. Meanwhile, the adjusting grindstone is rotated to rotate the above-mentioned material around the axis, and a number of ring-shaped ridges are formed at equal intervals on the outer peripheral surface of the grinding grindstone made of the rotating grindstone, and the ring-shaped ridge is formed. A method for grinding a screw, characterized in that a thread is brought into contact with an inner surface of a thread groove of the rough finished screw material, and the screw material itself is fed by rotation around the axis of the screw material.
面に形成する多数のリング状突条の設置間隔寸法を、ネ
ジ切り加工もしくはネジ研摩加工しようとするネジのピ
ッチ寸法の整数倍、望ましくは２倍に設定することを特
徴とする、請求項１ないし請求項４の何れかに記載した
ネジを研削する方法。5. The installation interval dimension of a large number of ring-shaped ridges formed on the outer peripheral surface of the grinding wheel made of the rotary grinding stone is preferably an integral multiple of the pitch dimension of a screw to be threaded or polished. The method for grinding a screw according to any one of claims 1 to 4, wherein is set to twice.
た丸棒状素材もしくはネジ素材の軸心と、研削砥石の軸
心とを含む面による断面形状において、 前記多数のリング状突条の頂点を結ぶ線を、丸棒状素材
もしくはネジ素材の軸心に対して傾斜せしめ、 または、前記多数のフランジ状突条の頂点を結ぶ線を、
丸棒状素材もしくはネジ素材の仕上面のネジ底に接する
円弧状に形成することを特徴とする、請求項１ないし請
求項５の何れかに記載したネジを研削する方法。6. A cross-section formed by a plane including an axis of a round bar-shaped material or a screw material supported by a blade and an adjusting grindstone, and an axis of a grinding grindstone, connecting the apexes of the plurality of ring-shaped ridges. The line is inclined with respect to the axis of the round bar-shaped material or the screw material, or a line connecting the vertices of the large number of flange-shaped ridges,
The method for grinding a screw according to any one of claims 1 to 5, wherein the screw is formed in an arc shape in contact with a screw bottom on a finished surface of a round bar-shaped material or a screw material.
を旋回ベース上に搭載するとともに、該旋回ベースを前
記のセンターレス研削機もしくは研削機に類似する機器
のベッドに対してピボット軸受によって回動可能に支承
し、 前記ピボット軸受に関して点対称をなす２点において、
ベッドに対する旋回ベースの移動量の絶対値を計測し
て、 上記２点それぞれの計測値が相互に等しい場合は前記の
旋回ベースの回動状態が正常であると判定し、相互に等
しくない場合は回動状態が異常であると判定することを
特徴とする、請求項１に記載したネジを研削する方法。7. The adjusting wheel and its rotation driving means are mounted on a turning base, and the turning base is rotated by a pivot bearing with respect to a bed of the centerless grinding machine or a machine similar to the grinding machine. At two possible points, bearing point symmetry with respect to the pivot bearing,
The absolute value of the amount of movement of the turning base with respect to the bed is measured. If the measured values of the two points are equal to each other, it is determined that the turning state of the turning base is normal, and if they are not equal to each other, The method for grinding a screw according to claim 1, wherein it is determined that the rotation state is abnormal.
同様のブレードと、センターレス研削機におけると同様
の調整砥石とを具備しており、かつ、センターレス研削
機における研削砥石に類似する回転砥石部材であって、
回転軸と垂直な仮想の面に沿って多数のリング状の突条
が等間隔に形成されている研削砥石を具備していること
を特徴とする、ネジ研削装置。8. A rotary grindstone member having a blade similar to a blade in a centerless grinder and an adjusting grindstone similar to that in a centerless grinder, and being similar to a grinding grindstone in a centerless grinder. So,
A screw grinding device comprising: a grinding wheel in which a number of ring-shaped ridges are formed at equal intervals along an imaginary plane perpendicular to a rotation axis.
が、通し送りの入口側が小径であり、出口側が大径であ
って、入口側の端の突条から出口側の端の突条までの間
において外径寸法が漸次に変化していることを特徴とす
る、請求項８に記載したネジ研削装置。9. The outer diameter of the plurality of ring-shaped protrusions is such that the inlet side of the through feed has a smaller diameter, the outlet side has a larger diameter, and the protrusion from the inlet side end to the protrusion from the outlet side end. 9. The screw grinding device according to claim 8, wherein the outer diameter dimension is gradually changed before the thread.
構が旋回ベースに搭載されるとともに、該旋回ベースが
ピボット軸受によってベッド上に回動可能に支承されて
おり、 かつ、上記ピボット軸受に関して点対称をなすように位
置せしめて、ベッドに対する変位を検出する１対のセン
サが、旋回ベースに設置されており、 または、前記ピボット軸受に関して点対称をなすように
位置せしめて、旋回ベースの変位を検出する１対のセン
サが、ベッドに設置されていることを特徴とする、請求
項８もしくは請求項９に記載したネジ研削装置。10. The adjusting whetstone and its rotary drive mechanism are mounted on a turning base, and the turning base is rotatably supported on a bed by a pivot bearing, and is point-symmetric with respect to the pivot bearing. And a pair of sensors for detecting the displacement with respect to the bed are installed on the turning base, or are positioned so as to be point-symmetric with respect to the pivot bearing to detect the displacement of the turning base. The screw grinding device according to claim 8, wherein the pair of sensors is installed on a bed.
支承されている被加工物に軸心方向の弾性力を与えて押
動する手段が設けられていることを特徴とする、請求項
８もしくは請求項９に記載したネジ研削装置。11. The apparatus according to claim 8, further comprising means for applying an elastic force in an axial direction to a workpiece supported by said blade and said adjusting grindstone to push said workpiece. Item 10. The screw grinding device according to Item 9.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28087696A JP3765136B2 (en) | 1996-10-23 | 1996-10-23 | How to grind screws |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH10118843A true JPH10118843A (en) | 1998-05-12 |
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|---|---|
| JP (1) | JP3765136B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010274403A (en) * | 2009-06-01 | 2010-12-09 | Koyo Mach Ind Co Ltd | Method and device for step-centerless-grinding spiral workpiece |
| CN105583708A (en) * | 2014-10-22 | 2016-05-18 | 全球传动科技股份有限公司 | Screw grinding method |
-
1996
- 1996-10-23 JP JP28087696A patent/JP3765136B2/en not_active Expired - Fee Related
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