JPH10117094A - チップシュータ製造システムおよびその動作方法 - Google Patents
チップシュータ製造システムおよびその動作方法Info
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- JPH10117094A JPH10117094A JP9273834A JP27383497A JPH10117094A JP H10117094 A JPH10117094 A JP H10117094A JP 9273834 A JP9273834 A JP 9273834A JP 27383497 A JP27383497 A JP 27383497A JP H10117094 A JPH10117094 A JP H10117094A
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- manufacturing system
- feeders
- chip shooter
- chip
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- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
- H05K13/084—Product tracking, e.g. of substrates during the manufacturing process; Component traceability
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
- H05K13/087—Equipment tracking or labelling, e.g. tracking of nozzles, feeders or mounting heads
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 チップシュータ製造システムにおいてフィー
ダを制御する方法を提供する。 【解決手段】 チップシュータ製造システムは、複数の
フィーダを含み、各フィーダ１２は、第１バーコード・
ラベルによってそれぞれ識別され、第２バーコード・ラ
ベルによって識別される部品リールを保持する。少なく
とも一つのバーコード・スキャナ１６，１８が設けられ
る。本方法は、少なくとも一つのバーコード・スキャナ
１６，１８によって各第１フィーダの第１バーコード・
ラベルを自動的に走査し、少なくとも一つのバーコード
・スキャナによって各第１部品リールの第２バーコード
・ラベルを走査する（１０４）段階を含む。次に、部品
番号は各第１フィーダ番号に割り当てられる（１０
０）。
ダを制御する方法を提供する。 【解決手段】 チップシュータ製造システムは、複数の
フィーダを含み、各フィーダ１２は、第１バーコード・
ラベルによってそれぞれ識別され、第２バーコード・ラ
ベルによって識別される部品リールを保持する。少なく
とも一つのバーコード・スキャナ１６，１８が設けられ
る。本方法は、少なくとも一つのバーコード・スキャナ
１６，１８によって各第１フィーダの第１バーコード・
ラベルを自動的に走査し、少なくとも一つのバーコード
・スキャナによって各第１部品リールの第２バーコード
・ラベルを走査する（１０４）段階を含む。次に、部品
番号は各第１フィーダ番号に割り当てられる（１０
０）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、表面実装製造プロセス
およびその動作に関する。本発明は、チップシュータ製
造システムの自動制御に適用可能であるが、それに制限
されるものではない。
およびその動作に関する。本発明は、チップシュータ製
造システムの自動制御に適用可能であるが、それに制限
されるものではない。
【０００２】
【従来の技術】今日、プリント回路板の製造は、自動チ
ップシュータ(automatic Chipshooter) を利用して行わ
れる。チップシュータとは、ロボット制御された部品載
置システムのことである。多数の異なる値，寸法，形状
および配向の部品を載置するためには、チップシュータ
は、かなりの量のフィーダ、例えば、それぞれが異なる
リール／部品を有する２４０個のフィーダを必要とす
る。これらのフィーダは、ｄ軸というチップシュータの
背面の可動軸上に搭載される。チップシュータ・プロセ
ス・セットアップまたは製品交換の際に、オペレータが
誤ったリール／部品をおそらく誤った位置に装填すると
問題が生じうる。さらに、リールに部品がなくなると、
このリールを誤ったリールと交換する可能性もある。こ
のような誤りは、誤りが発見される前に数百もの製品が
誤った部品で製造されることになりうる。これは、製品
が回収されたり、不適切な製品の大幅な手直しが行われ
ることになる。
ップシュータ(automatic Chipshooter) を利用して行わ
れる。チップシュータとは、ロボット制御された部品載
置システムのことである。多数の異なる値，寸法，形状
および配向の部品を載置するためには、チップシュータ
は、かなりの量のフィーダ、例えば、それぞれが異なる
リール／部品を有する２４０個のフィーダを必要とす
る。これらのフィーダは、ｄ軸というチップシュータの
背面の可動軸上に搭載される。チップシュータ・プロセ
ス・セットアップまたは製品交換の際に、オペレータが
誤ったリール／部品をおそらく誤った位置に装填すると
問題が生じうる。さらに、リールに部品がなくなると、
このリールを誤ったリールと交換する可能性もある。こ
のような誤りは、誤りが発見される前に数百もの製品が
誤った部品で製造されることになりうる。これは、製品
が回収されたり、不適切な製品の大幅な手直しが行われ
ることになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ほとんどのチップシュ
ータ・メーカは、このような人的誤りを防ぐため、オプ
ションとしてバーコード・システムを提供する。このバ
ーコード・システムは、フィーダに装填される部品／リ
ールの部品の部品番号を走査し、フィーダが装填される
システムのｄ軸上の位置でバーコードを走査することに
基づく。このようなバーコード・システムに伴う問題点
は、オペレータが実際の走査位置でフィーダに装填する
保証がないことである。従って、この方式は完全にオペ
レータに依存し、依然として人的誤りが生じやすい。
ータ・メーカは、このような人的誤りを防ぐため、オプ
ションとしてバーコード・システムを提供する。このバ
ーコード・システムは、フィーダに装填される部品／リ
ールの部品の部品番号を走査し、フィーダが装填される
システムのｄ軸上の位置でバーコードを走査することに
基づく。このようなバーコード・システムに伴う問題点
は、オペレータが実際の走査位置でフィーダに装填する
保証がないことである。従って、この方式は完全にオペ
レータに依存し、依然として人的誤りが生じやすい。
【０００４】これに代わる方法として、パナソニック社
製のＩＰＣ(Intelligent Parts Cassette)システムがあ
る。ＩＰＣシステムは、各フィーダが各自のメモリ・モ
ジュールを有するという事実に基づく。このモジュール
は、フィーダ上に配置される部品／リールに関する情報
を格納する。チップシュータが動作する際に、この情報
はリアルタイムに読み込まれる。ＩＰＣシステムは新し
いパナソニック社製のチップシュータに限定され、ＩＰ
Ｃモジュールと整合性のある特定のフィーダを必要とす
る。このようなシステムは高価なことで有名である。ま
た、チップシュータ上のセットアップ・ファイルは製造
プロセスの実際のｄ軸セットアップに関する最新情報を
有すると想定する。
製のＩＰＣ(Intelligent Parts Cassette)システムがあ
る。ＩＰＣシステムは、各フィーダが各自のメモリ・モ
ジュールを有するという事実に基づく。このモジュール
は、フィーダ上に配置される部品／リールに関する情報
を格納する。チップシュータが動作する際に、この情報
はリアルタイムに読み込まれる。ＩＰＣシステムは新し
いパナソニック社製のチップシュータに限定され、ＩＰ
Ｃモジュールと整合性のある特定のフィーダを必要とす
る。このようなシステムは高価なことで有名である。ま
た、チップシュータ上のセットアップ・ファイルは製造
プロセスの実際のｄ軸セットアップに関する最新情報を
有すると想定する。
【０００５】本発明は、改善され、柔軟性の高い製造装
置およびプロセスを提供することを目的とする。
置およびプロセスを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の第１様態では、
チップシュータ製造システムにおいてフィーダを制御す
る方法が提供される。チップシュータ製造システムは、
複数のフィーダを含み、各フィーダは第１バーコード・
ラベルによってそれぞれ識別され、第２バーコード・ラ
ベルによって識別される部品リールを保持する。チップ
シュータ製造システムは、少なくとも一つのバーコード
・スキャナを含む。本方法は、各第１フィーダの第１バ
ーコード・ラベルを少なくともバーコード・スキャナで
走査する段階と、各第１部品リールの第２バーコード・
ラベルを少なくとも一つのバーコード・スキャナで走査
する段階と、部品番号を各第１フィーダ番号に割り当て
る段階とを含む。
チップシュータ製造システムにおいてフィーダを制御す
る方法が提供される。チップシュータ製造システムは、
複数のフィーダを含み、各フィーダは第１バーコード・
ラベルによってそれぞれ識別され、第２バーコード・ラ
ベルによって識別される部品リールを保持する。チップ
シュータ製造システムは、少なくとも一つのバーコード
・スキャナを含む。本方法は、各第１フィーダの第１バ
ーコード・ラベルを少なくともバーコード・スキャナで
走査する段階と、各第１部品リールの第２バーコード・
ラベルを少なくとも一つのバーコード・スキャナで走査
する段階と、部品番号を各第１フィーダ番号に割り当て
る段階とを含む。
【０００７】好ましくは、チップシュータ製造システム
はセンサ・アレイを含み、本方法は、少なくとも一つの
面における第１フィーダの位置をセンサアレイによって
検出する段階と、この少なくとも一つの面における第１
フィーダの位置について部品番号を判定する段階とをさ
らに含む。本発明の好適な実施例では、この少なくとも
一つの面は、チップシュータ製造システムのｄ軸であ
り、少なくとも一つの端末は、少なくとも一つのインタ
フェース要素およびデータ通信リンクを介してコントロ
ーラと製造システムとに動作可能に結合される。
はセンサ・アレイを含み、本方法は、少なくとも一つの
面における第１フィーダの位置をセンサアレイによって
検出する段階と、この少なくとも一つの面における第１
フィーダの位置について部品番号を判定する段階とをさ
らに含む。本発明の好適な実施例では、この少なくとも
一つの面は、チップシュータ製造システムのｄ軸であ
り、少なくとも一つの端末は、少なくとも一つのインタ
フェース要素およびデータ通信リンクを介してコントロ
ーラと製造システムとに動作可能に結合される。
【０００８】このように、適切なフィーダに対する適切
な部品は、チップシュータ製造システムにおけるフィー
ダ／部品リールの適切な位置の監視とともに検査され
る。さらに、部品番号および第１フィーダの位置は、少
なくとも一つの端末のマスタ・レコード内の格納済み部
品番号および格納済み位置と比較され、チップシュータ
製造システムが適正動作の準備完了かどうかを判定す
る。エラーがあれば、チップシュータ製造システムは自
動的にオフされ、それにより不適切な部品の載置を防
ぐ。
な部品は、チップシュータ製造システムにおけるフィー
ダ／部品リールの適切な位置の監視とともに検査され
る。さらに、部品番号および第１フィーダの位置は、少
なくとも一つの端末のマスタ・レコード内の格納済み部
品番号および格納済み位置と比較され、チップシュータ
製造システムが適正動作の準備完了かどうかを判定す
る。エラーがあれば、チップシュータ製造システムは自
動的にオフされ、それにより不適切な部品の載置を防
ぐ。
【０００９】有利な点は、部品の数が閾値以下であるか
どうかを調べるため、第１フィーダの部品リール上に保
持された部品の数の自動追跡が行われ、それにより部品
リールを交換する必要があることを指示することであ
る。さらに、複数の第１フィーダの各フィーダによる載
置回数は自動的に追跡され、各フィーダの載置回数が各
フィーダが保守検査を必要とすることを示す閾値以上で
あるかどうかを判定する。
どうかを調べるため、第１フィーダの部品リール上に保
持された部品の数の自動追跡が行われ、それにより部品
リールを交換する必要があることを指示することであ
る。さらに、複数の第１フィーダの各フィーダによる載
置回数は自動的に追跡され、各フィーダの載置回数が各
フィーダが保守検査を必要とすることを示す閾値以上で
あるかどうかを判定する。
【００１０】本発明の第２様態では、チップシュータ製
造システムが提供される。このチップシュータ製造シス
テムは、複数のフィーダを含み、複数のフィーダの各フ
ィーダは、第１バーコード・ラベルによってそれぞれ識
別され、各フィーダは、第２バーコード・ラベルによっ
て識別される部品リールを保持する。少なくとも第１バ
ーコード・ラベルを走査するため、少なくとも一つのバ
ーコード・スキャナが設けられ、製造システムにおける
各第１フィーダの位置を走査するため、少なくとも一つ
のセンサ・アレイが設けられる。少なくとも一つの端末
は、チップシュータ製造システムの動作を監視し、かつ
各フィーダ位置における各第１フィーダについて各部品
リールを判定するために、少なくとも一つのバーコード
・スキャナと、センサ・アレイとに動作可能に結合され
る。コントローラは、チップシュータ製造システムの少
なくとも一つの動作を制御するため、少なくとも一つの
第１インタフェース要素および第１データ通信リンクを
介して少なくとも一つの端末に動作可能に結合される。
造システムが提供される。このチップシュータ製造シス
テムは、複数のフィーダを含み、複数のフィーダの各フ
ィーダは、第１バーコード・ラベルによってそれぞれ識
別され、各フィーダは、第２バーコード・ラベルによっ
て識別される部品リールを保持する。少なくとも第１バ
ーコード・ラベルを走査するため、少なくとも一つのバ
ーコード・スキャナが設けられ、製造システムにおける
各第１フィーダの位置を走査するため、少なくとも一つ
のセンサ・アレイが設けられる。少なくとも一つの端末
は、チップシュータ製造システムの動作を監視し、かつ
各フィーダ位置における各第１フィーダについて各部品
リールを判定するために、少なくとも一つのバーコード
・スキャナと、センサ・アレイとに動作可能に結合され
る。コントローラは、チップシュータ製造システムの少
なくとも一つの動作を制御するため、少なくとも一つの
第１インタフェース要素および第１データ通信リンクを
介して少なくとも一つの端末に動作可能に結合される。
【００１１】本発明の好適な実施例について、図面を参
照して以下で一例としてのみ説明する。
照して以下で一例としてのみ説明する。
【００１２】
【実施例】まず、図１を参照して、本発明の好適な実施
例による製造システムのチップシュータ（上面）の図を
示す。チップシュータ１０は、多数のフィーダを保持す
る。チップシュータは、複数のキャリッジに分割され、
図示の例では４つのキャリッジに分割される。フィーダ
１２は、それぞれがバーコード・ラベルによって個別に
定められる部品のリールを収容し、またバーコード・ラ
ベルによって個別に定められるフィーダ１２は、部品が
各フィーダからピックされる前に、チップシュータ１０
の側面に配置された第１バーコード・スキャナ１６また
は第２バーコード・スキャナ１８のいずれかを通過する
ように配列される。所望の部品のリールのある選択され
たフィーダは、ピックアップ・ポイント１４に配置され
る。両方向の走査動作を満たすために一つのバーコード
・スキャナのみを利用することは本発明の意図の範囲内
である。
例による製造システムのチップシュータ（上面）の図を
示す。チップシュータ１０は、多数のフィーダを保持す
る。チップシュータは、複数のキャリッジに分割され、
図示の例では４つのキャリッジに分割される。フィーダ
１２は、それぞれがバーコード・ラベルによって個別に
定められる部品のリールを収容し、またバーコード・ラ
ベルによって個別に定められるフィーダ１２は、部品が
各フィーダからピックされる前に、チップシュータ１０
の側面に配置された第１バーコード・スキャナ１６また
は第２バーコード・スキャナ１８のいずれかを通過する
ように配列される。所望の部品のリールのある選択され
たフィーダは、ピックアップ・ポイント１４に配置され
る。両方向の走査動作を満たすために一つのバーコード
・スキャナのみを利用することは本発明の意図の範囲内
である。
【００１３】ここで図２を参照して、本発明の好適な実
施例による図１の製造システムのチップシュータの底面
の図を示す。フィーダ１２は、フィーダ・ピッチ３２を
表す第１キャリッジ・マークと、キャリッジ番号を表す
第２キャリッジ・マークとによって定められる。好まし
くは、キャリッジ・マーク、キャリッジ位置を読み取る
第１センサ・アレイ３６と、キャリッジ番号を読み取る
第２センサ・アレイ３８とによって監視されるが、両方
の機能を満たすために一つのセンサ・アレイのみを利用
することは本発明の意図の範囲内である。
施例による図１の製造システムのチップシュータの底面
の図を示す。フィーダ１２は、フィーダ・ピッチ３２を
表す第１キャリッジ・マークと、キャリッジ番号を表す
第２キャリッジ・マークとによって定められる。好まし
くは、キャリッジ・マーク、キャリッジ位置を読み取る
第１センサ・アレイ３６と、キャリッジ番号を読み取る
第２センサ・アレイ３８とによって監視されるが、両方
の機能を満たすために一つのセンサ・アレイのみを利用
することは本発明の意図の範囲内である。
【００１４】ここで図３を参照して、図２のチップシュ
ータの底面のより詳細な図を示す。フィーダ・ピッチ３
２を表す第１キャリッジ・マークと、第２キャリッジ・
マーク３４は、第１センサ・アレイ３６によって監視さ
れるものとして示される。第１センサ・アレイ３６は、
各バーコード・リーダと関連する５つのセンサを有す
る。これらは、光が反射される（白表面）ときスイッチ
ングする光ファイバ・センサである。これらのセンサ
は、図３に示すように、キャリッジの速度に必要な２０
０マイクロ秒の極めて低いスイッチング時間を有する。
２つのセンサは、（黒または白のストリップを利用し
て）キャリッジを識別するために用いられ、たとえば、
第１キャリッジ識別ビット４０および第２キャリッジ識
別ビット４２であり、各スキャナの下を通過する全部で
３つの異なるキャリッジを与える。これにより、全部で
６つのキャリッジが可能になる。Sanyo TCM 100 の場
合、６つのキャリッジと全部で２４０のフィーダ位置を
有する新しい拡張ｄ軸に対応する。初期化センサ４４
は、スキャナを読み取り準備させるために用いられる。
残りの２つのセンサ、すなわち、フィーダ・センサ３７
および方向センサ３９は、特定の時間においてどのフィ
ーダ位置がスキャナの下にあるのかを追跡するために用
いられる。この情報は、現在走査中のフィーダＩＤをフ
ィーダ位置に割り当てるために必要になる。追跡システ
ムは、逆方向および順方向に移動するキャリッジに対応
できなければならない。２つのキャリッジＩＤセンサ
は、フィーダ・ピッチの半分だけ位相がずれる。これ
は、図５に示すようにパーソナル・コンピュータ（Ｐ
Ｃ）に信号を与える。これらの信号は、回転エンコーダ
で採用される同じ原理を利用して位置および方向を追跡
するために用いられる。
ータの底面のより詳細な図を示す。フィーダ・ピッチ３
２を表す第１キャリッジ・マークと、第２キャリッジ・
マーク３４は、第１センサ・アレイ３６によって監視さ
れるものとして示される。第１センサ・アレイ３６は、
各バーコード・リーダと関連する５つのセンサを有す
る。これらは、光が反射される（白表面）ときスイッチ
ングする光ファイバ・センサである。これらのセンサ
は、図３に示すように、キャリッジの速度に必要な２０
０マイクロ秒の極めて低いスイッチング時間を有する。
２つのセンサは、（黒または白のストリップを利用し
て）キャリッジを識別するために用いられ、たとえば、
第１キャリッジ識別ビット４０および第２キャリッジ識
別ビット４２であり、各スキャナの下を通過する全部で
３つの異なるキャリッジを与える。これにより、全部で
６つのキャリッジが可能になる。Sanyo TCM 100 の場
合、６つのキャリッジと全部で２４０のフィーダ位置を
有する新しい拡張ｄ軸に対応する。初期化センサ４４
は、スキャナを読み取り準備させるために用いられる。
残りの２つのセンサ、すなわち、フィーダ・センサ３７
および方向センサ３９は、特定の時間においてどのフィ
ーダ位置がスキャナの下にあるのかを追跡するために用
いられる。この情報は、現在走査中のフィーダＩＤをフ
ィーダ位置に割り当てるために必要になる。追跡システ
ムは、逆方向および順方向に移動するキャリッジに対応
できなければならない。２つのキャリッジＩＤセンサ
は、フィーダ・ピッチの半分だけ位相がずれる。これ
は、図５に示すようにパーソナル・コンピュータ（Ｐ
Ｃ）に信号を与える。これらの信号は、回転エンコーダ
で採用される同じ原理を利用して位置および方向を追跡
するために用いられる。
【００１５】動作時に、図１ないし図３で説明したチッ
プシュータの各フィーダには、フィーダ上のバーコード
に格納される固有のフィーダＩＤが与えられる。オペレ
ータは、装填ステーションにおいてフィーダに部品リー
ルを装填する。フィーダ装填工程の一部として、オペレ
ータはフィーダ番号バーコードについてフィーダを走査
し、部品番号および部品数量（業者によってリール上に
バーコード化される）について部品リールを走査する。
この時、製造システムはこの部品番号をフィーダ番号に
割り当てる。これは、図４に示すようなＸ端末上のユー
ザ・インタフェースにおいて行われる。フィーダがｄ軸
上にくると、図１に示すように、チップシュータ上のピ
ックアップ・ポイントに達する前に、バーコード・スキ
ャナのうち一方を通過する。フィーダが不適切な位置に
ある場合や、不適切な部品がフィーダ上にある場合、シ
ステムはチップシュータを停止し、エラーがどこにある
のかをオペレータに通知する。異なるチップシュータ・
モデルには異なる数のフィーダがあり、またｄ軸全体は
モデルに応じて異なる数のキャリッジに分割されるの
で、各キャリッジを個別のユニットとしてみなす必要が
ある。従って、各キャリッジは固有のＩＤ番号を有す
る。
プシュータの各フィーダには、フィーダ上のバーコード
に格納される固有のフィーダＩＤが与えられる。オペレ
ータは、装填ステーションにおいてフィーダに部品リー
ルを装填する。フィーダ装填工程の一部として、オペレ
ータはフィーダ番号バーコードについてフィーダを走査
し、部品番号および部品数量（業者によってリール上に
バーコード化される）について部品リールを走査する。
この時、製造システムはこの部品番号をフィーダ番号に
割り当てる。これは、図４に示すようなＸ端末上のユー
ザ・インタフェースにおいて行われる。フィーダがｄ軸
上にくると、図１に示すように、チップシュータ上のピ
ックアップ・ポイントに達する前に、バーコード・スキ
ャナのうち一方を通過する。フィーダが不適切な位置に
ある場合や、不適切な部品がフィーダ上にある場合、シ
ステムはチップシュータを停止し、エラーがどこにある
のかをオペレータに通知する。異なるチップシュータ・
モデルには異なる数のフィーダがあり、またｄ軸全体は
モデルに応じて異なる数のキャリッジに分割されるの
で、各キャリッジを個別のユニットとしてみなす必要が
ある。従って、各キャリッジは固有のＩＤ番号を有す
る。
【００１６】スクリーン印刷プレートが作られ、各キャ
リッジに添付される。各フィーダ位置は、このスクリー
ン上の黒マークに合わせられる。各フィーダ位置は、図
３に示すようにこの黒マーク（ストリップ）と白マーク
（ストリップ）とによって構成される。スキャナを通過
する前にフィーダがピックアップ位置に近づかないよう
に、ピックアップ・ポイントの片側に１つで、２つのス
キャナが必要になる。Sanyo TCM 1000の場合、キャリッ
ジは、装置がフィーダ交換または他のエラーのために停
止した後、必ずパークする。従って、この場合のスキャ
ナの理想的な位置は、図１および図２に示すように、ち
ょうどキャリッジがパーク位置から動作位置に移動する
ところである。キャリッジが高速でスキャナを通過する
ので、スキャナは高速でなければならず、例えば、１．
５秒で最大４０個のフィーダのある１つのキャリッジを
走査する速度でなければならない。試験したところ、こ
の速度に適合するバーコード・スキャナは市場にないこ
とが判明した。われわれの解決策は、スキャナとアプリ
ケーション（ＵＮＩＸ上）との間のバッファとして、入
手可能な最高速のＰＣを利用することであった。この解
決策では、Dell 48666MHz PC に接続された2x Intermec
MS 4200 STD スキャナを利用した。上記の製造システ
ムは本発明の好適な実施例であり、本発明の範囲は要素
およびプロセスの任意の変形例、ならびに本明細書で説
明する前記要素およびプロセスの方向または数にも適用
されることは、本発明の意図の範囲内である。
リッジに添付される。各フィーダ位置は、このスクリー
ン上の黒マークに合わせられる。各フィーダ位置は、図
３に示すようにこの黒マーク（ストリップ）と白マーク
（ストリップ）とによって構成される。スキャナを通過
する前にフィーダがピックアップ位置に近づかないよう
に、ピックアップ・ポイントの片側に１つで、２つのス
キャナが必要になる。Sanyo TCM 1000の場合、キャリッ
ジは、装置がフィーダ交換または他のエラーのために停
止した後、必ずパークする。従って、この場合のスキャ
ナの理想的な位置は、図１および図２に示すように、ち
ょうどキャリッジがパーク位置から動作位置に移動する
ところである。キャリッジが高速でスキャナを通過する
ので、スキャナは高速でなければならず、例えば、１．
５秒で最大４０個のフィーダのある１つのキャリッジを
走査する速度でなければならない。試験したところ、こ
の速度に適合するバーコード・スキャナは市場にないこ
とが判明した。われわれの解決策は、スキャナとアプリ
ケーション（ＵＮＩＸ上）との間のバッファとして、入
手可能な最高速のＰＣを利用することであった。この解
決策では、Dell 48666MHz PC に接続された2x Intermec
MS 4200 STD スキャナを利用した。上記の製造システ
ムは本発明の好適な実施例であり、本発明の範囲は要素
およびプロセスの任意の変形例、ならびに本明細書で説
明する前記要素およびプロセスの方向または数にも適用
されることは、本発明の意図の範囲内である。
【００１７】ここで図４を参照して、本発明の好適な実
施例による製造システムのアーキテクチャの図を示す。
施例による製造システムのアーキテクチャの図を示す。
【００１８】動作時に、ＰＣはＵＮＩＸシステム上で実
装されたＮＦＳ(Network File System) であり、ＵＮＩ
Ｘシステム上でリモート・ハードディスクを与える。こ
れは、通信プロトコルによって生じる複雑化および時間
遅延を排除する。すべての情報転送は、ＵＮＩＸアプリ
ケーションおよびＰＣから読み取り可能なファイルを介
して行われる。メイン・セットアップ・ファイルはＵＮ
ＩＸシステム上で管理され、このファイルに対してｄ軸
はチェックされる。すべてのデータ・ロードおよびイン
タフェースは、ＵＮＩＸシステム上でデータを直接アク
セスするＸ端末を介して行われる。
装されたＮＦＳ(Network File System) であり、ＵＮＩ
Ｘシステム上でリモート・ハードディスクを与える。こ
れは、通信プロトコルによって生じる複雑化および時間
遅延を排除する。すべての情報転送は、ＵＮＩＸアプリ
ケーションおよびＰＣから読み取り可能なファイルを介
して行われる。メイン・セットアップ・ファイルはＵＮ
ＩＸシステム上で管理され、このファイルに対してｄ軸
はチェックされる。すべてのデータ・ロードおよびイン
タフェースは、ＵＮＩＸシステム上でデータを直接アク
セスするＸ端末を介して行われる。
【００１９】すべてのフィーダは、バーコード化され
る。フィーダの装填時に、オペレータはフィーダ番号お
よびＰ／Ｎバーコードを走査し、それによりＰ／Ｎをフ
ィーダに割り当てる。Sanyo 1000の背面には２つの高速
バーコード・スキャナが搭載される。ｄ軸移動の速度に
適合する十分速いメーカ・システムはなかった。４８６
ＰＣ（６６ＭＨｚ）は、装置の速度に適合するため、ス
キャナからのデータをバッファするために用いられる。
スキャナは、エラーが発生した後、あるいは装置が停止
した後、装置が再スターとする毎にフィーダ・バーコー
ドを読む。ＰＣはこのデータをＣＡＭシステム上に搭載
されたセットアップ・ファイルと比較する。異なる場
合、信号が装置に送られ、それにより誤った部品が載置
される前に装置を停止させる。
る。フィーダの装填時に、オペレータはフィーダ番号お
よびＰ／Ｎバーコードを走査し、それによりＰ／Ｎをフ
ィーダに割り当てる。Sanyo 1000の背面には２つの高速
バーコード・スキャナが搭載される。ｄ軸移動の速度に
適合する十分速いメーカ・システムはなかった。４８６
ＰＣ（６６ＭＨｚ）は、装置の速度に適合するため、ス
キャナからのデータをバッファするために用いられる。
スキャナは、エラーが発生した後、あるいは装置が停止
した後、装置が再スターとする毎にフィーダ・バーコー
ドを読む。ＰＣはこのデータをＣＡＭシステム上に搭載
されたセットアップ・ファイルと比較する。異なる場
合、信号が装置に送られ、それにより誤った部品が載置
される前に装置を停止させる。
【００２０】ＰＣは、ＣＡＭ ＵＮＩＸシステム上でＮ
ＦＳ実装され、それによりデータのアップロードおよび
ダウンロードの必要がない。また、システムはフィーダ
利用を追跡する。ある量の載置の後、サービス／保守が
必要になるので、フィーダはロックされる。フィーダの
サービス／保守の後、このフィーダは再び利用可能とな
る。
ＦＳ実装され、それによりデータのアップロードおよび
ダウンロードの必要がない。また、システムはフィーダ
利用を追跡する。ある量の載置の後、サービス／保守が
必要になるので、フィーダはロックされる。フィーダの
サービス／保守の後、このフィーダは再び利用可能とな
る。
【００２１】また、システムはフィーダ不合格率(feede
r reject rate)を追跡する。特定のフィーダからピック
された部品が大きな割合で不合格となると、オペレータ
に対してメッセージが表示され、オペレータが何らかの
対処措置を講じることができるようにする。システム
は、フィーダが装填不足のときをオペレータに通知し、
それによりオペレータは別のフィーダを装填し、すばや
く交換するための準備ができる。これは、装置の利用効
率を向上させる。
r reject rate)を追跡する。特定のフィーダからピック
された部品が大きな割合で不合格となると、オペレータ
に対してメッセージが表示され、オペレータが何らかの
対処措置を講じることができるようにする。システム
は、フィーダが装填不足のときをオペレータに通知し、
それによりオペレータは別のフィーダを装填し、すばや
く交換するための準備ができる。これは、装置の利用効
率を向上させる。
【００２２】また、システムは、どのフィーダが装填切
れ（特定の閾値以下）であるのかをオペレータに通知す
る。この時、オペレータは交換を準備できる。装置が停
止すると、オペレータはすべてのフィーダを一回で交換
できる。フィーダ交換のための装置停止の回数は増加さ
れ、それにより装置利用効率は向上する。
れ（特定の閾値以下）であるのかをオペレータに通知す
る。この時、オペレータは交換を準備できる。装置が停
止すると、オペレータはすべてのフィーダを一回で交換
できる。フィーダ交換のための装置停止の回数は増加さ
れ、それにより装置利用効率は向上する。
【００２３】有利な点は、この製造システムは、フィー
ダ（すべてのフィーダはバーコードを有する）を連続的
に走査し、かつ製造工程と干渉せずに、チップシュータ
の動作中にセットアップをチェックすることである。シ
ステムが誤った位置の誤った部品を見つけると、この誤
った部品が載置される前に、すぐに装置を停止させる。
ダ（すべてのフィーダはバーコードを有する）を連続的
に走査し、かつ製造工程と干渉せずに、チップシュータ
の動作中にセットアップをチェックすることである。シ
ステムが誤った位置の誤った部品を見つけると、この誤
った部品が載置される前に、すぐに装置を停止させる。
【００２４】要するに、多くの業者はチップシュータｄ
軸が適切に設定されることを調べるためのシステムを構
築する。このようなシステムの利点および条件は、表面
実装技術の当業者には明白である。経験によると、チッ
プシュータでは誤った部品および／またはフィーダが誤
った位置に装填されることは不可避であることがわかっ
ている。この結果、非常に多くの欠陥や手直しコストが
生じることがある。マークされない部品およびバルク・
フィーダの課題は、このような製造システムの必要性を
高める。
軸が適切に設定されることを調べるためのシステムを構
築する。このようなシステムの利点および条件は、表面
実装技術の当業者には明白である。経験によると、チッ
プシュータでは誤った部品および／またはフィーダが誤
った位置に装填されることは不可避であることがわかっ
ている。この結果、非常に多くの欠陥や手直しコストが
生じることがある。マークされない部品およびバルク・
フィーダの課題は、このような製造システムの必要性を
高める。
【００２５】取り外しのためフィーダを監視すること
や、製造を再開する前にフィーダをチェックすることを
確認することを含め、既存の概念は不十分で高価であっ
た。本明細書で提案する製造システムは、各フィーダが
個別に割り当てられたバーコードを有するという特徴を
持つフィーダを、チップシュータ動作中に連続的に走査
する。このようなシステムは、上記のように高速バーコ
ード走査システムおよびｄ軸位置監視システムの開発を
必要とした。これらを組み合わせると、製造システムの
ｄ軸の連続リアルタイム監視機能が得られる。また、製
造システムは、特定の部品ファミリ用に装填ステーショ
ンおよびフィーダ・リザベーションを含む。有利な点
は、フィーダ利用を追跡する機能，予防保守検査，フィ
ーダ不合格率の追跡および問題フィーダのオペレータへ
の通知，フィーダの装填不足をオペレータに通知し、オ
ペレータが交換フィーダを準備できるようにすることが
提供される。
や、製造を再開する前にフィーダをチェックすることを
確認することを含め、既存の概念は不十分で高価であっ
た。本明細書で提案する製造システムは、各フィーダが
個別に割り当てられたバーコードを有するという特徴を
持つフィーダを、チップシュータ動作中に連続的に走査
する。このようなシステムは、上記のように高速バーコ
ード走査システムおよびｄ軸位置監視システムの開発を
必要とした。これらを組み合わせると、製造システムの
ｄ軸の連続リアルタイム監視機能が得られる。また、製
造システムは、特定の部品ファミリ用に装填ステーショ
ンおよびフィーダ・リザベーションを含む。有利な点
は、フィーダ利用を追跡する機能，予防保守検査，フィ
ーダ不合格率の追跡および問題フィーダのオペレータへ
の通知，フィーダの装填不足をオペレータに通知し、オ
ペレータが交換フィーダを準備できるようにすることが
提供される。
【００２６】従って、従来の製造システムおよびプロセ
スに比べて改善され、かつ柔軟性の高い製造装置および
方法が提供される。
スに比べて改善され、かつ柔軟性の高い製造装置および
方法が提供される。
【図１】本発明の好適な実施例による製造システムのチ
ップシュータ（上面）の図である。
ップシュータ（上面）の図である。
【図２】本発明の好適な実施例による製造システムのチ
ップシュータ（底面）の図である。
ップシュータ（底面）の図である。
【図３】本発明の好適な実施例によるセンサアレイを具
備する製造システムのチップシュータ（底面）のさらに
詳細な図である。
備する製造システムのチップシュータ（底面）のさらに
詳細な図である。
【図４】本発明の好適な実施例による製造システムのア
ーキテクチャの図である。
ーキテクチャの図である。
【図５】本発明の好適な実施例により２つのセンサから
ＰＣに伝送される信号を示すタイミング図である。
ＰＣに伝送される信号を示すタイミング図である。
【符号の説明】 １０ チップシュータ １２ フィーダ １４ ピックアップ・ポイント ３２ 第１キャリッジ・マーク（フィーダ・ピッチ） ３４ 第２キャリッジ・マーク（キャリッジ番号） ３６ 第１センサ・アレイ ３７ フィーダ・センサ ３８ 第２センサ・アレイ ３９ 方向センサ ４０ 第１キャリッジ識別ビット ４２ 第２キャリッジ識別ビット ４４ 初期化センサ
Claims (9)
- 【請求項１】 複数のフィーダであって、前記複数のフ
ィーダの各フィーダは第１バーコード・ラベルによって
それぞれ識別され、第２バーコード・ラベルによって識
別される部品リールを保持する複数のフィーダと、少な
くとも一つのバーコード・スキャナとによって構成され
るチップシュータ製造システムにおいてフィーダを制御
する方法であって：前記少なくとも一つのバーコード・
スキャナによって、各第１フィーダの第１バーコード・
ラベルを自動的に走査して、各第１フィーダ番号を得る
段階；前記少なくとも一つのバーコード・スキャナによ
って、各第１フィーダに保持された各第１部品リールの
第２バーコード・ラベルを走査して、各部品番号を得る
段階；および前記各部品番号を前記各第１フィーダ番号
に割り当てる段階；によって構成されることを特徴とす
るチップシュータ製造システムにおいてフィーダを制御
する方法。 - 【請求項２】 前記チップシュータ製造システムはセン
サ・アレイを含み、前記方法は：前記センサ・アレイに
よって、少なくとも一つの面における各第１フィーダの
位置を検出する段階；および前記少なくとも一つの面に
おける各第１フィーダの位置について、各部品番号を判
定する段階；によって構成されることを特徴とする請求
項１記載のチップシュータ製造システムにおいてフィー
ダを制御する方法。 - 【請求項３】 前記少なくとも一つの面は、前記製造シ
ステムのｄ軸であることを特徴とする請求項２記載のチ
ップシュータ製造システムにおいてフィーダを制御する
方法。 - 【請求項４】 前記製造システムは、少なくとも一つの
インタフェース要素およびデータ通信リンクを介してコ
ントローラおよび前記チップシュータ製造システムに動
作可能に結合された少なくとも一つの端末をさらに含ん
で構成されることを特徴とする請求項１，２または３記
載のチップシュータ製造システムにおいてフィーダを制
御する方法。 - 【請求項５】 前記方法は：前記各第１フィーダの各部
品番号および位置を、前記少なくとも一つの端末のマス
タ・レコード内の格納済み部品番号および格納済み位置
と比較して、前記チップシュータ製造システムが適正動
作の準備ができていることを判定する段階；をさらに含
んで構成されることを特徴とする任意の上記の請求項記
載のチップシュータ製造システムにおいてフィーダを制
御する方法。 - 【請求項６】 前記方法は：前記第１フィーダの各部品
番号および位置と、前記少なくとも一つの端末のマスタ
・レコード内の前記格納済み番号および格納済み位置と
の間に差がある場合に、前記チップシュータ製造システ
ムの動作を自動的に停止する段階；をさらに含んで構成
されることを特徴とする請求項５記載のチップシュータ
製造システムにおいてフィーダを制御する方法。 - 【請求項７】 前記方法は：各第１フィーダ上の部品リ
ールに保持された部品の数を自動的に追跡し、前記部品
の数が、前記部品リールを交換する必要のあることを示
す閾値以下であるかどうかを判定する段階；をさらに含
んで構成されることを特徴とする請求項１ないし３記載
のチップシュータ製造システムにおいてフィーダを制御
する方法。 - 【請求項８】 前記方法は：前記複数のフィーダの各フ
ィーダによる載置の回数を自動的に追跡し、各第１フィ
ーダの載置の回数が、前記各第１フィーダが保守検査を
必要とすることを示す閾値以上であるかどうかを判定す
る段階；をさらに含んで構成されることを特徴とする請
求項１ないし３記載のチップシュータ製造システムにお
いてフィーダを制御する方法。 - 【請求項９】 チップシュータ製造システムであって：
複数のフィーダであって、前記複数のフィーダの各フィ
ーダは第１バーコード・ラベルによってそれぞれ識別さ
れ、各フィーダは第２バーコード・ラベルによって識別
される部品リールを保持する、複数のフィーダ；少なく
とも前記第１バーコード・ラベルを走査する少なくとも
一つのバーコード・スキャナ；前記製造システムにおい
て各第１フィーダの位置を走査する少なくとも一つのセ
ンサ・アレイ；前記少なくとも一つのバーコード・スキ
ャナおよび前記少なくとも一つのセンサ・アレイに動作
可能に結合され、前記チップシュータ製造システムの動
作を監視し、かつ各フィーダ位置における各第１フィー
ダの各部品リールを判定する少なくとも一つの端末；お
よび少なくとも一つの第１インタフェース要素および第
１データ通信リンクを介して前記少なくとも一つの端末
に動作可能に結合され、前記チップシュータ製造システ
ムの少なくとも一つの動作を制御するコントローラ；に
よって構成されることを特徴とするチップシュータ製造
システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB9619922.9 | 1996-09-24 | ||
| GB9619922A GB2317496B (en) | 1996-09-24 | 1996-09-24 | Chipshooter manufacturing system and method of operation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10117094A true JPH10117094A (ja) | 1998-05-06 |
Family
ID=10800424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9273834A Pending JPH10117094A (ja) | 1996-09-24 | 1997-09-19 | チップシュータ製造システムおよびその動作方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10117094A (ja) |
| KR (1) | KR19980025143A (ja) |
| GB (1) | GB2317496B (ja) |
| IE (1) | IE970658A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004140162A (ja) * | 2002-10-17 | 2004-05-13 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電子回路部品実装機のメンテナンス方法，電子回路部品実装機の運転状況監視方法および電子回路生産支援システム |
| JPWO2017033284A1 (ja) * | 2015-08-25 | 2018-06-07 | 株式会社Ｆｕｊｉ | フィーダ保守装置及びその制御方法 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000038491A1 (en) | 1998-12-22 | 2000-06-29 | Mydata Automation Ab | Tape guide and magazine at a component machine |
| AU2137000A (en) | 1998-12-22 | 2000-07-12 | Mydata Automation Ab | Method for transferring component tape information to a component mounting machine and means therefore |
| US6662966B2 (en) | 2001-06-28 | 2003-12-16 | Smtc Corporation | Surface mount manufacturing storage system |
| US7555831B2 (en) | 2001-11-13 | 2009-07-07 | Cyberoptics Corporation | Method of validating component feeder exchanges |
| US7239399B2 (en) | 2001-11-13 | 2007-07-03 | Cyberoptics Corporation | Pick and place machine with component placement inspection |
| US7813559B2 (en) | 2001-11-13 | 2010-10-12 | Cyberoptics Corporation | Image analysis for pick and place machines with in situ component placement inspection |
| US7706595B2 (en) | 2003-11-07 | 2010-04-27 | Cyberoptics Corporation | Pick and place machine with workpiece motion inspection |
| WO2005115073A2 (en) * | 2004-05-18 | 2005-12-01 | Cyberoptics Corporation | Component feeder exchange diagnostic tool |
| US9454707B1 (en) | 2015-10-29 | 2016-09-27 | Roger Tracy | System and method for reading a tire code and obtaining tire-related information |
-
1996
- 1996-09-24 GB GB9619922A patent/GB2317496B/en not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-09-05 IE IE970658A patent/IE970658A1/en not_active Application Discontinuation
- 1997-09-19 JP JP9273834A patent/JPH10117094A/ja active Pending
- 1997-09-24 KR KR1019970050044A patent/KR19980025143A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004140162A (ja) * | 2002-10-17 | 2004-05-13 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電子回路部品実装機のメンテナンス方法，電子回路部品実装機の運転状況監視方法および電子回路生産支援システム |
| JPWO2017033284A1 (ja) * | 2015-08-25 | 2018-06-07 | 株式会社Ｆｕｊｉ | フィーダ保守装置及びその制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB9619922D0 (en) | 1996-11-06 |
| GB2317496B (en) | 2001-04-04 |
| GB2317496A (en) | 1998-03-25 |
| IE970658A1 (en) | 1998-03-25 |
| KR19980025143A (ko) | 1998-07-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060207 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060627 |