JPH1011623A - Automatic parking lot fee collector - Google Patents

Automatic parking lot fee collector

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Publication number
JPH1011623A
JPH1011623A JP8182786A JP18278696A JPH1011623A JP H1011623 A JPH1011623 A JP H1011623A JP 8182786 A JP8182786 A JP 8182786A JP 18278696 A JP18278696 A JP 18278696A JP H1011623 A JPH1011623 A JP H1011623A
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JP
Japan
Prior art keywords
signal
vehicle
controller
identification information
entrance
Prior art date
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Pending
Application number
JP8182786A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kiyoshi Sakata
潔 坂田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PARK NIJIYUUYON KK
Original Assignee
PARK NIJIYUUYON KK
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Filing date
Publication date
Application filed by PARK NIJIYUUYON KK filed Critical PARK NIJIYUUYON KK
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  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic parking lot fee collector with which entering/leaving is enabled with non-stop and cash managing and summing-up jobs are unnecessitated. SOLUTION: This system is composed of a radio receiver/transmitter, entrance equipment, parking lot and exit equipment. The radio receiver/transmitter transmits identification information corresponding to the reception of a question signal. The entrance equipment transmits the identification information to a vehicle moving into the entrance of the parking lot P, discriminates suitability and opens or closes a gate 15 corresponding to the discriminated result. Besides, the possibility or impossibility of entering is displayed for this vehicle. When this vehicle enters, this identification information and the time of entering are recorded. The exit equipment transmits identification information to a vehicle moving into the exit of the parking lot, opens a gate 25 when the identification information is coincident with the recorded identification information, and displays the possibility of leaving for that vehicle. When this vehicle leaves, a parking fee is operated based on the identification information of that vehicle, the time of entering and the time of leaving and the result is recorded in a parking fee file. That parking fee is transmitted to any predetermined financial institute for settling the account.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、時間貸し有料駐車
場の駐車料金自動収受装置に関し、とくに、車両がノン
ストップで駐車場に入場することができ、かつ、ノンス
トップで駐車場から出場することができるようにしたも
のに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic toll collection device for a toll-per-hour parking lot, and more particularly to a vehicle that can enter a non-stop parking lot and exit from a non-stop parking lot. Related to what you can do.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、時間貸し有料駐車場の駐車料金の
収受方法には、係員が入口で駐車券を手渡し、出口でそ
の駐車券に記録された入場時刻と出場時刻に基づいて駐
車料金を計算し、かつ、現金などを収受する有人方式、
個別の駐車エリアに対して設置された車両検知器からの
検知信号に基づいて精算機により駐車時間及び駐車料金
を自動計算し、かつ、表示して、現金を収受する個別自
動収受方式、及び入口に設けた駐車券発行機により発行
された駐車券を出口に設けた精算機に投入した時に、そ
の駐車券に記録された入場時刻及び現在時刻である出場
時刻に基づいて駐車料金を計算・表示し、現金又はプリ
ペイドカードなどによる決済を受ける集中自動収受方式
などが広く用いられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a method of collecting a parking fee at a time-paid toll parking lot, an attendant hands a parking ticket at an entrance, and pays a parking fee at an exit based on the entry time and the exit time recorded on the parking ticket. A manned method that calculates and collects cash, etc.
Individual automatic collection system that automatically calculates and displays parking time and parking fee based on detection signals from vehicle detectors installed for individual parking areas, and displays and collects cash, and entrances When the parking ticket issued by the parking ticket issuing machine provided in the parking lot is inserted into the checkout machine provided at the exit, the parking fee is calculated and displayed based on the entry time recorded in the parking ticket and the exit time which is the current time In addition, a centralized automatic collection system for receiving payment by cash or a prepaid card is widely used.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、有人方式の場
合は、係員配備の必要があるため、駐車場経営が人件費
により圧迫される問題点があり、また、個別自動収受方
式の場合は、人件費が掛からないが、各駐車エリアごと
に車両検知器及び精算機を設置する必要があるので、多
額の設備費がかかる。また、集中自動収受方式の場合
は、一つの駐車場全体に対して入口に駐車券発行機を出
口に精算機を設備するだけで良いので、設備費の節減が
図れる利点があるが、利用台数と同数の駐車券を発行
し、消耗されるので、運用コストが増えるという問題点
がある。
However, in the case of the manned system, there is a problem that the parking lot management is squeezed by labor costs because of the necessity of staffing, and in the case of the individual automatic collection system, Although no labor cost is required, a large amount of equipment cost is required because a vehicle detector and a checkout machine need to be installed for each parking area. In addition, in the case of the centralized automatic collection system, it is only necessary to install a parking ticket issuing machine at the entrance and a checkout machine at the exit for one entire parking lot, which has the advantage of reducing equipment costs. Since the same number of parking tickets is issued and consumed, the operation cost increases.

【0004】さらに、上記従来の自動収受方式はいずれ
も、駐車場利用者は駐車料金支払いのために現金を用意
する必要があり、とくに、集中自動収受方式の場合は、
入場時は駐車券を受け取るために、入口で一旦停止する
必要があると共に、出場時は、精算機にその駐車券を投
入し、表示された駐車料金に対応する現金の投入又はプ
リペイドカードなどによる決済を終了するまで、出口に
停車する必要がある。そのため、従来は、利用者は入場
及び出場に時間がかかるので、目的地到達時刻が遅くな
る点に不満を抱く場合が少なくなく、また、現金不足の
時は利用できないという不都合を生じる場合がある。ま
た、係員は定期的に現金回収、売上計数、金融機関への
預け入れなどの、後方業務を行う必要であるほか、現金
管理上、盗難の発生も少なくなく、集計照合業務に多く
の時間が取られる問題点があった。
[0004] Further, in all of the above-mentioned conventional automatic collection systems, a parking lot user needs to prepare cash for payment of a parking fee. In particular, in the case of a centralized automatic collection system,
At the time of entry, it is necessary to temporarily stop at the entrance to receive a parking ticket, and at the time of entry, insert the parking ticket into the checkout machine, insert cash corresponding to the displayed parking fee or use a prepaid card etc. You need to stop at the exit until the settlement is completed. For this reason, conventionally, since it takes time to enter and exit, it is not uncommon for the user to be dissatisfied with the point that the arrival time at the destination is delayed. . In addition, clerks need to perform logistics tasks such as cash collection, sales counting, and depositing with financial institutions on a regular basis. There were problems.

【0005】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、利用者は所定の要件を満足する場
合は、ノンストップで入場することができ、しかも、出
場時は、現金やプリペイドカードで駐車料金を支払うこ
となく、ノンストップで出場することができ、なおか
つ、現金管理及び集計業務が不要な集中自動収受方式に
よる駐車場料金自動収受装置を提供することにある。
[0005] The present invention has been made in view of the above points, and a purpose thereof is to allow a user to enter non-stop when satisfying predetermined requirements. It is an object of the present invention to provide an automatic parking fee collection device using a centralized automatic collection system that enables non-stop participation without paying a parking fee using cash or a prepaid card, and that does not require cash management and counting work.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明による駐車場料金自動収受装置は、無線受発
信器と入口装置と駐車場と出口装置とからなる。前記無
線受発信器は、所定の質問信号を受信した時に、当該無
線受発信器に予め付与されている識別情報を発信するも
のである。入口装置は、駐車場の入口に設けられ、カー
センサと、コントローラと、メッセージボードと、イン
タロゲータと、ゲートとを有する。前記カーセンサは、
前記入口に進入した車両を検知したとき出力するもので
ある。前記コントローラは、前記カーセンサからの進入
検知信号に基づいて前記インタロゲータに起動信号を与
え、かつ、前記インタロゲータから識別情報を含む応答
信号を受信した場合は入場許容信号を、受信しない場合
は入場阻止信号をそれぞれ前記ゲートに出力し、さら
に、入場許容信号を出力した場合は、当該無線受発信器
の識別情報及び入場時刻を記憶部に記憶するものであ
る。前記インタロゲータは、コントローラからの起動信
号に基づいて前記無線受発信器に質問信号を発信し、か
つ受信した応答信号を前記コントローラに与えるもので
ある。前記ゲートは、前記コントローラからの入場許容
信号又は入場阻止信号に基づいて、前記入口に進入した
車両の前記駐車場への進入を許容する動作、又は阻止す
る動作を行うものである。前記メッセージボードは、少
なくとも、前記コントローラが出力した入場許容信号に
基づいて、当該車両に対して入場可能である旨又は入場
不可能である旨をを表示するものである。前記出口装置
は、駐車場の出口に設けられ、カーセンサと、コントロ
ーラと、メッセージボードと、インタロゲータと、ゲー
トとを有する。カーセンサは、前記出口に進入した車両
を検知したとき出力するものである。前記コントローラ
は、前記カーセンサからの検知信号に基づいて前記イン
タロゲータに起動信号を与え、かつ、前記インタロゲー
タから受信した応答信号に含まれる識別情報を前記記憶
部に記憶した識別情報と照合し、一致した場合は出場許
容信号を、一致しない場合は出場阻止信号をそれぞれ前
記ゲートに出力し、さらに、出場許容信号を出力した場
合は、当該識別情報に基づいて前記記憶部に記憶した当
該車両の入場時刻情報と出場時刻情報に基づいて当該車
両の駐車料金を演算し、その演算結果を前記記憶部に記
録し、自動的に、又は、遠隔操作に基づいて、前記記憶
部からその駐車料金情報を読出して予め定められた金融
機関に決済のために伝送するものである。前記インタロ
ゲータは、前記コントローラからの起動信号に基づいて
前記無線受発信器に前記質問信号を送信させ、かつ、受
信した応答信号をコントローラに与えるものである。前
記メッセージボードは、少なくとも、前記コントローラ
が出力した出場許容信号に基づいて、当該車両に対して
出場可能である旨又は出場不可能である旨を表示するも
のである。前記ゲートは、前記コントローラからの出場
許容信号又は出場阻止信号に基づいて、前記出口に進入
した車両の前記駐車場からの出場を許容する動作、又は
阻止する動作を行うものである。
In order to achieve the above-mentioned object, an automatic parking fee collection device according to the present invention comprises a radio transmitter / receiver, an entrance device, a parking lot, and an exit device. The wireless transmitter / receiver transmits, when receiving a predetermined interrogation signal, identification information given to the wireless transmitter / receiver in advance. The entrance device is provided at the entrance of the parking lot, and has a car sensor, a controller, a message board, an interrogator, and a gate. The car sensor,
It is output when a vehicle that has entered the entrance is detected. The controller provides an activation signal to the interrogator based on an entry detection signal from the car sensor, and, when a response signal including identification information is received from the interrogator, receives an entry permission signal, and when not received, an entry prevention signal. Are output to the gate, and when an admission permission signal is output, the identification information and the entry time of the wireless transmitter / receiver are stored in the storage unit. The interrogator transmits an interrogation signal to the wireless transmitter / receiver based on an activation signal from a controller, and supplies the received response signal to the controller. The gate performs an operation of permitting or preventing a vehicle that has entered the entrance from entering the parking lot, based on an entry permission signal or an entry prevention signal from the controller. The message board displays, at least based on the entrance permission signal output by the controller, that the vehicle is capable of entering or is incapable of entering. The exit device is provided at an exit of a parking lot, and has a car sensor, a controller, a message board, an interrogator, and a gate. The car sensor outputs when a vehicle that has entered the exit is detected. The controller provides a start signal to the interrogator based on the detection signal from the car sensor, and checks the identification information included in the response signal received from the interrogator with the identification information stored in the storage unit, and matches. In this case, the entry permission signal is output to the gate if they do not match, and if not, the entry time of the vehicle stored in the storage unit based on the identification information when the entry permission signal is output. Calculate the parking fee of the vehicle based on the information and the entry time information, record the calculation result in the storage unit, and read out the parking fee information from the storage unit automatically or based on remote control. Is transmitted to a predetermined financial institution for settlement. The interrogator causes the wireless transmitter / receiver to transmit the interrogation signal based on an activation signal from the controller, and provides the controller with a received response signal. The message board displays, at least based on the participation permission signal output by the controller, that the vehicle can be entered or that the vehicle cannot be entered. The gate performs an operation of permitting or preventing a vehicle that has entered the exit from entering the parking lot based on an entry permission signal or an entry blocking signal from the controller.

【0007】上記の構成により、駐車場利用を希望する
車両が入口に進入すると、カーセンサにより検知され、
コントローラがインタロゲータを介してその車両に質問
信号を発信し、その車両の無線受発信器に識別情報(以
下、IDコードいう)を発信させる。コントローラは一
定時間内に応答信号を受信しないときは、ゲートを閉
め、メッセージホベードに入場不可能である旨を表示す
る。また、応答信号を受信したときはメッセージボード
に入場可能である旨を表示するとともに、入場を許容
し、その車両のIDコードと入場時刻とを記憶部に記憶
する。駐車場から出場しようとする車両が出口に進入す
ると、カーセンサにより検知され、コントローラがイン
タロゲータを介してその車両に質問信号を発信し、その
車両の無線受発信器にIDコードを発信させる。その車
両から受信したIDコードを、記憶部に記録されている
IDコードと照合する。一致した時は、そのIDコード
と入場時刻と現在時刻とに基づいて駐車料金を演算し、
メッセージボードに表示するとともに、出場可能表示を
し、出場を許容する。IDコードと入・出場時刻と駐車
料金は記憶部に記録される。コントローラは、定期的
に、又は遠隔操作に基づいて、記憶部に記録されている
IDコードと駐車料金を読出し、記憶部に各IDコード
に対応して記録されている所定の金融機関に伝送する。
こうして、駐車料金は、所定の口座から引き落し決済さ
れる。従って、車両は所定の無線受発信器を所持してい
れば、ノンストップで入場して駐車し、ノンストップで
出場することができる。
With the above arrangement, when a vehicle that desires to use the parking lot enters the entrance, it is detected by the car sensor.
The controller transmits an inquiry signal to the vehicle via the interrogator, and transmits identification information (hereinafter, referred to as an ID code) to a wireless transmitter / receiver of the vehicle. If the controller does not receive a response signal within a certain period of time, the controller closes the gate and displays a message that the robot cannot be entered. When a response signal is received, a message board indicates that entry is possible, entry is permitted, and the ID code and entry time of the vehicle are stored in the storage unit. When a vehicle to enter from the parking lot enters the exit, it is detected by the car sensor, and the controller transmits an interrogation signal to the vehicle via the interrogator, and causes the wireless transmitter / receiver of the vehicle to transmit an ID code. The ID code received from the vehicle is collated with the ID code recorded in the storage unit. When they match, a parking fee is calculated based on the ID code, the entry time, and the current time,
In addition to displaying on the message board, a possible entry is displayed to allow participation. The ID code, the entry / exit time, and the parking fee are recorded in the storage unit. The controller reads out the ID code and the parking fee recorded in the storage unit periodically or based on remote control, and transmits them to a predetermined financial institution recorded in the storage unit corresponding to each ID code. .
In this way, the parking fee is debited from a predetermined account and settled. Therefore, if the vehicle has a predetermined wireless transmitter / receiver, it can enter and park non-stop and enter non-stop.

【0008】また、請求項1記載の発明においては、応
答信号を受信したときは、その受信した応答信号に含ま
れるIDコードを、顧客ファイルに登録してあるIDコ
ードと照合する。一致した時は、入場を許容すると当時
に、その車両のIDコードと入場時刻と、月極め利用者
である旨を記憶部に記憶する。不一致の場合は、入場を
許容すると当時に、その車両のIDコードと入場時刻
と、一時利用者である旨を記憶部に記憶する。月極め利
用者である旨の記憶及び一時利用者である旨の記憶は、
駐車料金の計算の際に、計算条件(割引又は割増)とし
て利用される。
According to the first aspect of the present invention, when a response signal is received, the ID code included in the received response signal is compared with the ID code registered in the customer file. If they match, when the entry is permitted, the ID code of the vehicle, the entry time, and the fact that the user is a monthly user are stored in the storage unit at that time. In the case of disagreement, when entry is permitted, at that time, the ID code of the vehicle, the entry time, and the fact that the vehicle is a temporary user are stored in the storage unit. Remember that you are a monthly user and that you are a temporary user,
It is used as a calculation condition (discount or extra) when calculating the parking fee.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て、図示の実施例の場合に基づいて、図面を参照しなが
ら説明する。図1は、本発明の一実施例である装置を概
略的に示す概念図であり、図2は車両に備えられる無線
受発信器の一例を示す構成図であり、図3は同発信器の
動作を説明するフローチャートである。図4は本発明の
装置の構成要素の一つである入口装置の構成を示すブロ
ック図、図5は同入口装置の動作の一部を説明するフロ
ーチャートであり、図6は同入口装置の動作の残部を説
明するフローチャートであり、図7は出口装置の動作を
説明するフローチャートである。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described based on the illustrated embodiment with reference to the drawings. FIG. 1 is a conceptual diagram schematically showing an apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram showing an example of a wireless transmitter / receiver provided in a vehicle, and FIG. It is a flowchart explaining an operation. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of an entrance apparatus which is one of the components of the apparatus of the present invention. FIG. 5 is a flowchart illustrating a part of the operation of the entrance apparatus. FIG. 6 is an operation of the entrance apparatus. 7 is a flowchart for explaining the operation of the exit device.

【0010】本発明に係る駐車場料金自動収受装置は、
概括的には、車両に搭載される無線受発信器PCと、駐
車場の入口に設けられる入口装置(入場管理装置)と、
同駐車場の出口に設けられる出口装置(出場管理装置)
とから構成されている。無線受発信器PCは、入口装置
及び出口装置の間で、無線通信により後述される所定の
信号の授受ができるものであれば、その形態は任意であ
る。車内に設置固定されるものでも良いし、アクセスカ
ードと称される、受発信機能を有するICカード(例え
ば、ICカード免許証)などの可搬式のものでも良い。
駐車場利用契約において、契約対象を特定の車両とする
場合は車内固定式が良く、また、契約対象を特定の者が
使用する車両とする場合は可搬式が有利である。読取機
能を有する受発信器を車内に設置し、これに識別情報を
記録した磁気カード又はICカードを挿入して、識別情
報を読出して発信するものとしてもよい。以下には、無
線受発信器が可搬式であるICカード(以下、駐車カー
ドという)で構成された場合について、説明する。
[0010] The automatic parking fee collection device according to the present invention comprises:
Generally, a wireless transmitter / receiver PC mounted on a vehicle, an entrance device (entrance management device) provided at an entrance of a parking lot,
Exit device (entrance management device) provided at the exit of the parking lot
It is composed of The form of the wireless transmitter / receiver PC is arbitrary as long as it can transmit and receive a predetermined signal to be described later by wireless communication between the entrance apparatus and the exit apparatus. It may be installed and fixed in the vehicle, or may be a portable type such as an access card called an IC card having a transmission / reception function (for example, an IC card license).
In the parking lot use contract, when the contract target is a specific vehicle, the fixed type inside the vehicle is good, and when the contract target is a vehicle used by a specific person, the portable type is advantageous. A transmitter / receiver having a reading function may be installed in a vehicle, and a magnetic card or an IC card having the identification information recorded therein may be inserted thereinto to read the identification information and transmit the information. Hereinafter, a case where the wireless transmitter / receiver is configured by a portable IC card (hereinafter, referred to as a parking card) will be described.

【0011】駐車カードPCは、図2に示すように、電
源スイッチ1と、電源2と、CPU3と、ROM4と、
RAM5と、送受信器6とを有している。電源2に代え
て、電源と切り替え式に利用される接続端子7を備え、
その接続端子を車両に設けてある電源端子に接続して用
いられるようにしても良い。ROM4には、システムプ
ログラムと当該駐車カードに固有のIDコードとが格納
されている。システムプログラムは、送受信器6を介し
て後述される入口装置及び出口装置のインタロゲータと
の間で信号を授受するためのソフトウェアを構成する。
As shown in FIG. 2, the parking card PC includes a power switch 1, a power supply 2, a CPU 3, a ROM 4,
It has a RAM 5 and a transceiver 6. In place of the power supply 2, a connection terminal 7 that is used in a switching manner with a power supply is provided.
The connection terminal may be used by connecting to a power supply terminal provided in the vehicle. The ROM 4 stores a system program and an ID code unique to the parking card. The system program constitutes software for exchanging signals with an interrogator of an entrance device and an exit device described later via the transceiver 6.

【0012】駐車カードPCの電源スィッチ1をONす
ると、内蔵されている電源2、又は接続端子7を介して
与えられる電源によりCPU3が起動され、ROM4に
格納されているシステムプログラムが実行され、図3に
示されているように、送受信器6から所定の質問信号を
受信したか否かを監視する(S31)。そして、質問信
号を受信した場合は、ROM4からIDコードを読取っ
て(S32)、そのIDコードを含む応答信号を送受信
器6から発信する(33)ようになっている。同図にお
いてSと数字の結合の符合は、ステップを意味する。
When the power switch 1 of the parking card PC is turned on, the CPU 3 is started by the built-in power supply 2 or the power supplied through the connection terminal 7, and the system program stored in the ROM 4 is executed. As shown in FIG. 3, it is monitored whether a predetermined interrogation signal has been received from the transceiver 6 (S31). When the inquiry signal is received, the ID code is read from the ROM 4 (S32), and a response signal including the ID code is transmitted from the transceiver 6 (33). In the figure, the sign of the combination of S and a number means a step.

【0013】入口装置は、図1及び図4に示すように、
駐車場の入口に設けられたカーセンサ(車両検知器)1
1と、コントローラ(制御部)12と、インタロゲータ
(電波式質問受発信器)13と、メッセージボード(案
内表示器)14と、ゲート(車両進入阻止装置)15と
から構成されている。カーセンサ11は、入口に進入す
る車両を検知するものであり、光電式、電磁結合式、重
量式、テレビカメラによる画像を処理する画像処理式な
どのいずれでも良い。後述される点から明らかになるよ
うに、所定の駐車カードPCを有していない車両が入場
しようとして、この入口装置により入場を阻止された場
合に、その車両が退出したことを検知するため、カーセ
ンサ11は、入場方向と後退方向の識別が可能なもので
あることが好ましい。カーセンサ11が車両を検知した
時に出力する検知信号aは、コントローラ12に与えら
れる。
As shown in FIGS. 1 and 4, the inlet device is as follows.
Car sensor (vehicle detector) 1 provided at the entrance of the parking lot
1, a controller (control unit) 12, an interrogator (radio wave interrogator) 13, a message board (guidance display) 14, and a gate (vehicle entry preventing device) 15. The car sensor 11 detects a vehicle entering the entrance, and may be any of a photoelectric type, an electromagnetic coupling type, a weight type, and an image processing type for processing an image by a television camera. As will be apparent from the point described later, in order to detect that a vehicle that does not have the predetermined parking card PC tries to enter and is prevented from entering by the entrance device, the vehicle exits. It is preferable that the car sensor 11 is capable of distinguishing between the entry direction and the backward direction. A detection signal a output when the car sensor 11 detects a vehicle is given to the controller 12.

【0014】コントローラ12は、CPU121 と、R
OM122 と、RAM123 とを有する。CPU121
は、ROM122 に格納されているシステムプログラム
の実行により、カーセンサ11からの検知信号aの有無
の監視、後述されるインタロゲータ13、メッセージボ
ード14及びゲート15に対する制御駆動を行い、ま
た、インタロゲータ13からの応答信号b´の適否判定
を行い、駐車場に入場した各車両について、そのIDコ
ードと入場時刻の記録を行うものである。
The controller 12 comprises a CPU 121, an R
It has an OM 122 and a RAM 123. CPU 121
Executes the system program stored in the ROM 122, monitors the presence or absence of the detection signal a from the car sensor 11, controls the interrogator 13, the message board 14, and the gate 15 to be described later. The suitability of the response signal b 'is determined, and the ID code and the entry time of each vehicle entering the parking lot are recorded.

【0015】インタロゲータ13は、受発信器で構成さ
れ、コントローラ12からの制御信号bにより、所定フ
レームで構成された質問信号cを入口に進入した車両V
iに向けて無線受発信するとともに、その時点より所定
時間、その車両からの応答信号c´の受信を待機する。
そして、応答信号を受信すると、それをコントローラ1
2に与えるようになっている。
The interrogator 13 is composed of a receiver / transmitter, and receives a question signal c composed of a predetermined frame at the entrance of the vehicle V based on a control signal b from the controller 12.
i, and waits for the reception of the response signal c 'from the vehicle for a predetermined time from that time.
When a response signal is received, the response signal is sent to the controller 1
2 is given.

【0016】メッセージボード14は、記憶部と表示部
(いずれも図示省略)で構成され、表示部は入口に進入
した車両Viの運転手に見易い位置に設置されている。
コントローラ12からの制御信号(選択信号)dに基づ
いて前記記憶部に記憶されている表示文の中から指定さ
れたものを選択して表示部に表示するか、又は、コント
ローラ12がROMに格納されている表示文の内、前記
応答信号c´の適否判定の結果に対応するものを読み出
し、メッセージボード14に転送したものを表示部に表
示するようになっている。
The message board 14 is composed of a storage unit and a display unit (both not shown), and the display unit is installed at a position that is easy for the driver of the vehicle Vi entering the entrance to see.
Based on a control signal (selection signal) d from the controller 12, a designated one of the display sentences stored in the storage unit is selected and displayed on the display unit, or the controller 12 stores it in the ROM. Among the displayed texts, the one corresponding to the result of the determination of the suitability of the response signal c ′ is read, and the one transferred to the message board 14 is displayed on the display unit.

【0017】ゲート15は、コントローラ12から与え
られる制御信号eに基づいて、入口に進入した車両Vi
の駐車場Pへの入場を許容し、又は入場を阻止するもの
である。既知の構成を有するゲート、例えば、路面から
上方に出没するロッド、路面に静置された状態から一定
の高さまで上昇して緊張された状態との間を昇降される
チェーンもしくはロープ、又は一定の高さで直立状態と
水平状態との間を回動される片持ちバー(腕木)等、物
理的阻止機能を有するものが用いられる。ゲート15
は、ノーマルクローズタイプ(コントローラ12から入
場許容の際の制御信号が与えられるまでは進入を阻止す
る状態に保持されるタイプ)であることが、望ましい。
ノーマルクローズタイプである場合は、入口に進入した
車両が駐車カードの検査に合格したので、ゲートが開放
されたものと、運転手に認識させる効果が期待され、従
って、所定の駐車カードを所持する車両のみが入場で
き、それ以外の車両は入場できないという学習効果を期
待することができる。これに対して、ノーマルオープン
タイプ(コントローラ12から入場阻止の際の制御信号
が与えられるまでは進入を許容する状態に保持されるタ
イプ)の場合は、駐車カードを所持しない車両の運転手
に強行入場を企てる動機を与える可能性がある。
The gate 15 controls the vehicle Vi entering the entrance based on a control signal e provided from the controller 12.
Of the parking lot P is allowed or blocked. A gate having a known configuration, for example, a rod that protrudes upward and downward from a road surface, a chain or a rope that rises and falls between a state where the road surface is settled and a state where it is raised to a certain height and a tension state, or a certain state What has a physical blocking function, such as a cantilever bar (arm) which is rotated between an upright state and a horizontal state at a height, is used. Gate 15
Is preferably a normally closed type (a type in which entry is prevented until a control signal is given from the controller 12 when admission is permitted).
In the case of the normally closed type, since the vehicle that has entered the entrance has passed the inspection of the parking card, it is expected that the driver recognizes that the gate has been opened and that the driver has the predetermined parking card. A learning effect that only vehicles can enter and other vehicles cannot enter can be expected. On the other hand, in the case of a normally open type (a type in which entry is permitted until a control signal for preventing entry from the controller 12 is given), a driver of a vehicle without a parking card is forcibly operated. May motivate entry attempts.

【0018】入口装置の上記CPU121 による作用
を、図5に基づいて説明する。コントローラ12のCP
U121 は、カーセンサ11からの検知信号aの有無を
調べて、入口に車両が進入したか否かを常時監視してい
る(S1)。検知信号を入力した時は、インタロゲータ
13に制御信号bを与えて、所定の質問信号cを無線受
発信させるとともに、一定時間以内にその質問信号に対
応する応答信号c´を受信させる(S52,S53,S
511)。従って、入口に所定の駐車カードPCを搭載
した車両が進入した場合は、その駐車カードは前記質問
信号を受信したことに対応して、当該駐車カードのID
コードを含む応答信号c´を発信する。
The operation of the entrance device by the CPU 121 will be described with reference to FIG. CP of controller 12
U121 checks the presence or absence of the detection signal a from the car sensor 11 and constantly monitors whether or not the vehicle has entered the entrance (S1). When the detection signal is input, the control signal b is given to the interrogator 13 to transmit and receive a predetermined interrogation signal c by radio, and to receive the response signal c 'corresponding to the interrogation signal within a predetermined time (S52, S53, S
511). Therefore, when a vehicle equipped with a predetermined parking card PC enters the entrance, the parking card responds to the reception of the interrogation signal and receives the ID of the parking card.
A response signal c 'including a code is transmitted.

【0019】インタロゲータ13は受信した応答信号c
´のIDコードをコントローラ12のCPU121 に与
える。CPU121 は、IDコードを受信した場合(S
53においてY)は、その受信したIDコードをRAM
123 に格納するとともに、月極め契約を締結している
利用者のIDコードを記憶しているROM122 の顧客
ファイルからIDコードを順次読出して照合し(S5
4)、いずれかのIDコードと一致するか否かを判定す
る(S55)。すなわち、当該車両が月極め契約をして
いるか否かを調べる。駐車カードは、月極め利用者、一
時利用者のいずれの場合も、同一の形式の駐車カード、
例えば、IC免許証のようなものとしてもよい。利用者
の種類は、コントローラ12の記憶部(ROM)に登録
してあるか否かにより、識別可能である。駐車カード
は、月極め利用者に発給されるもの、当日のみの一日利
用者に発給されるものとに区別し、IDコードを、利用
者の種類が識別可能なコードで構成する方法もある。
The interrogator 13 receives the response signal c
'Is given to the CPU 121 of the controller 12. The CPU 121 receives the ID code (S
53) Y) stores the received ID code in RAM
ID codes are sequentially read from the customer file in the ROM 122 which stores the ID codes of the users who have entered into the monthly contract and are collated (S5).
4), it is determined whether or not it matches any of the ID codes (S55). That is, it is checked whether or not the vehicle has a monthly contract. Parking card is the same type of parking card for both monthly and temporary users,
For example, it may be something like an IC license. The type of the user can be identified based on whether or not it is registered in the storage unit (ROM) of the controller 12. There is also a method of distinguishing between parking cards issued to monthly users and those issued to one-day users only on the day, and configuring the ID code with a code that can identify the type of the user.

【0020】駐車カードのIDコードが登録されている
IDと一致する場合(S55においてY)は、CPU1
21 は、入場許容信号をメッセージボード14に与え
る。メッセージボードは、入力した入場許容信号に対応
する表示文、例えば、『ようこそ、お入り下さい。』を
記憶部から読出し、これを表示部に表示して、その車両
Viに対して入場を促す(S56)。これと同時に、C
PU121 は、入場許容信号をゲート15にも与えてゲ
ートを開け、その車両が駐車場Pに入場できる状態にす
る(S57)。
If the ID code of the parking card matches the registered ID (Y in S55), the CPU 1
21 gives an admission permission signal to the message board 14. The message board will display a message corresponding to the admission signal you entered, for example, "Welcome, please enter. Is read from the storage unit and displayed on the display unit to prompt the vehicle Vi to enter (S56). At the same time, C
The PU 121 also gives an entrance permission signal to the gate 15 to open the gate, so that the vehicle can enter the parking lot P (S57).

【0021】好ましい実施例では、ゲート15の直後に
も車両の入場を検知するためのカーセンサ16が設置さ
れ、CPU121 はゲート開放後、一定時間以内に車両
が入場したか否かを監視しており(S58,S59)、
入場を検知した場合(S58においてY)は、ゲート1
5を再び閉める。また、その入場した車両について、先
にRAM123 に格納したIDコードをRAM123 の
別のエリアに設けられた、又は外部記憶装置(図示せ
ず)に設けられた駐車車両ファイルに転送し、記録する
ようになっている(S510)。駐車車両ファイルに
は、また、入場した時点の現在時刻を、入場時刻として
記録される。皿に、顧客フアィルに登録されているID
と一致したことは、月極め利用者であることを意味する
ので、駐車車両ファイルに月極め利用者である旨がフラ
グビットにより記憶される。駐車車両ファイルは、入口
装置のコントローラ12に備えることに代えて、後述さ
れる出口装置のコントローラ22に設け、入口装置のコ
ントローラのRAM123 から入場した車両のIDコー
ドのみを出口装置のコントローラに伝送して、記録する
ようにしても良い。このIDコードと入場時刻の記録
(S510)をもって、入場した車両に対応する入口装
置の制御及び情報処理が終了する。
In the preferred embodiment, a car sensor 16 for detecting entry of a vehicle is provided immediately after the gate 15, and the CPU 121 monitors whether the vehicle has entered within a predetermined time after opening the gate. (S58, S59),
If entrance is detected (Y in S58), gate 1
Close 5 again. Further, the ID code previously stored in the RAM 123 for the entered vehicle is transferred to a parked vehicle file provided in another area of the RAM 123 or in an external storage device (not shown) and recorded. (S510). In the parked vehicle file, the current time at the time of entry is recorded as the entry time. ID registered in the customer file on the plate
Since it means that the user is a monthly user, the fact that the user is a monthly user is stored in the parked vehicle file by a flag bit. The parked vehicle file is provided in the controller 22 of the exit device, which will be described later, instead of being provided in the controller 12 of the entrance device, and transmits only the ID code of the vehicle entered from the RAM 123 of the controller of the entrance device to the controller of the exit device. And may be recorded. With the recording of the ID code and the entry time (S510), the control and information processing of the entrance device corresponding to the entered vehicle ends.

【0022】ゲート15が開放して入場許容動作(S5
7)をしても、一定時間以内にカーセンサ16により車
両の入場が検知されなかった場合は(S59において
Y)、ステップS514にジャンプし、カーセンサ11
からの後退検知信号の有無を監視し、後退検知信号を入
力した場合は、ゲート15を閉めるとともに、RAM1
23 に記憶された、又は駐車車両ファイルに記録された
入場時刻とIDコードを消去してその車両に対応する制
御及び情報処理を終了する(S515)。
The gate 15 is opened and the admission is allowed (S5).
Even if 7) is performed, if the entrance of the vehicle is not detected by the car sensor 16 within a predetermined time (Y in S59), the process jumps to step S514 and the car sensor 11
Monitor the presence or absence of a backward detection signal from the controller. When the backward detection signal is input, the gate 15 is closed and the RAM 1
The entry time and the ID code stored in 23 or stored in the parked vehicle file are deleted, and the control and information processing corresponding to the vehicle are terminated (S515).

【0023】ステップ55において、受信したIDコー
ドが登録されているIDコードと一致しない時は56
E,57E,58Eと、56〜59と同様の処理がさ
れ、510Eにおいてゲートが閉められると同時に、I
D、入場時刻が記録される。また、不一致の場合は、一
時利用者であることを意味するので、一時利用者である
旨がフラグビット無しにより記憶される。
In step 55, when the received ID code does not match the registered ID code,
The same processing as E, 57E, 58E and 56 to 59 is performed, and the gate is closed at 510E,
D, entry time is recorded. In the case of inconsistency, it means that the user is a temporary user, and the fact that the user is a temporary user is stored without a flag bit.

【0024】ステップS53において、入口に進入した
車両から一定時間以内にIDコード(応答信号)を受信
しなかった時(S511においてY)は、その車両が所
定の駐車カードを有していないものと判断して、メッセ
ージボード14に入場阻止信号が与えられ、メッセージ
ボードは入場阻止信号に対応する表示文、例えば、『駐
車カードをお買い求め下さい』、あるいは、『駐車カー
ドがないとご利用できません』などを記憶部から読出
し、これを表示部に表示する(S512)。また、この
ときは、ゲート15には入場許容信号が与えられないの
で、ゲート15が開けられない(S513)。従って、
その車両は駐車場に入場することができない。そして、
カーセンサ11から後退検知信号を入力した(S514
においてY)ことに基づいて、RAM123 に記憶され
た、又は駐車車両ファイルに記録された入場時刻とID
コードを消去して(S515)、その車両に対応する制
御及び情報処理を終了する。
In step S53, if no ID code (response signal) is received within a predetermined time from the vehicle entering the entrance (Y in S511), it is determined that the vehicle does not have a predetermined parking card. Upon judging, an admission signal is given to the message board 14, and the message board displays a message corresponding to the admission signal, for example, "Please purchase a parking card" or "It cannot be used without a parking card." Is read out from the storage unit and displayed on the display unit (S512). At this time, the gate 15 cannot be opened because the entrance permission signal is not given to the gate 15 (S513). Therefore,
The vehicle cannot enter the parking lot. And
The reverse detection signal is input from the car sensor 11 (S514
In step Y), the entry time and ID stored in the RAM 123 or recorded in the parked vehicle file
The code is deleted (S515), and the control and information processing corresponding to the vehicle are terminated.

【0025】次に、出口装置について、図1と図7に基
づいて説明する。出口装置は、図1に示すように、基本
的には、入口装置と同様の構成を有する。すなわち、カ
ーセンサ21と、コントローラ22と、インタロゲータ
23と、メッセージボード24と、ゲート25と、カー
センサ26とからなる。図1から明らかなように、上記
出口装置の構成要素11〜16の車両の出場時進行方向
に沿った配置順序は、入口装置における各構成要素21
〜26の車両の入場時進行方向に沿った配置順序と同一
である。
Next, the outlet device will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the outlet device has basically the same configuration as the inlet device. That is, it includes a car sensor 21, a controller 22, an interrogator 23, a message board 24, a gate 25, and a car sensor 26. As is clear from FIG. 1, the arrangement order of the components 11 to 16 of the exit device along the traveling direction at the time of entry of the vehicle is determined by the respective components 21 in the entrance device.
This is the same as the arrangement order of the vehicles No. to No. 26 along the traveling direction upon entry.

【0026】以下には、入口装置と異なる点についての
み、簡単に説明する。出口装置におけるコントローラ2
2は、インタロゲータ23が出場しようとする車両Vo
の駐車カードから受信したIDコードが適正であると判
定した時は、入口装置のコントローラ12の駐車車両フ
ァイルから当該IDコードについて記録してある入場時
刻を転送させ、その入場時刻と、現在時刻である出場時
刻と基づいて、その車両の駐車時間を演算し、かつ、そ
の駐車時間とIDコードから識別される利用者の種類
(1日利用者又は月極め利用者)について予め定めてあ
る計算条件(割引又は割増)に基づいて、駐車料金を計
算する。そして、その決算結果をRAMに格納する。
In the following, only the differences from the inlet device will be briefly described. Controller 2 at exit device
2 is a vehicle Vo to which the interrogator 23 intends to participate.
When it is determined that the ID code received from the parking card is appropriate, the entry time recorded for the ID code is transferred from the parked vehicle file of the controller 12 of the entrance device, and the entry time and the current time are used. Based on a certain entry time, the parking time of the vehicle is calculated, and a calculation condition (a daily user or a monthly user) predetermined for the type of the user identified from the parking time and the ID code (a daily user or a monthly user) Calculate the parking fee based on the discount or extra). Then, the settlement result is stored in the RAM.

【0027】上述したように、入口装置から入場車両V
iについてのIDコードを伝送させる構成とした場合
は、出口装置のコントローラのみに駐車車両ファイルを
設け、1台の車両が入場するたびに、入口装置から伝送
されるIDコードと、出口装置のコントローラ22に設
けられた時計からの時刻信号を用いた入場時刻とを記録
し、また、その車両の出場時に、前記IDコード、入場
時刻及び出場時刻、及び利用者の種類(フラグビットの
有無)とに基づいて駐車料金が計算される。
As described above, the entrance vehicle V
When the configuration is such that the ID code for i is transmitted, a parked vehicle file is provided only in the controller of the exit device, and the ID code transmitted from the entrance device and the controller of the exit device each time one vehicle enters. 22 and an entry time using a time signal from a clock provided at a clock 22. When the vehicle exits, the ID code, the entry time and the exit time, and the type of user (presence or absence of a flag bit) and Is calculated based on the parking fee.

【0028】出場しようとする車両Voから受信したI
Dコードが、駐車車両ファイルに記録された入場車両の
IDコードと一致した時(S65においてY)は、コン
トローラ22は、上述のように駐車料金の演算を行い
(S66)、RAMに格納した後、メッセージボード2
4に対して駐車料金と出場可能である旨の情報、例え
ば、『駐車料金はXXX円です。ご利用ありがとうござ
いました。』を表示させる。また、ゲート25に出場許
容信号(制御信号)を与えて、ゲートを開けさせる(S
67)。好ましい実施例では、ゲート25の直後にも車
両の出場を検知するためのカーセンサ26が設けてあ
り、出場許容信号を与えてから一定時間以内に出場を検
知した場合(S68においてY)は、RAMに格納され
た駐車料金をコントローラ22に設けられた駐車料金フ
ァイルに記録する。
I received from the vehicle Vo to be entered
When the D code matches the ID code of the entering vehicle recorded in the parked vehicle file (Y in S65), the controller 22 calculates the parking fee as described above (S66), and stores it in the RAM. , Message board 2
For example, the parking fee and the information that it is possible to participate, for example, "The parking fee is XXX yen. Thank you for using. Is displayed. Further, a participation permission signal (control signal) is given to the gate 25 to open the gate (S25).
67). In the preferred embodiment, a car sensor 26 for detecting the entry of the vehicle is provided immediately after the gate 25. If the entry is detected within a predetermined time after the entry permission signal is given (Y in S68), the RAM is used. Is recorded in a parking fee file provided in the controller 22.

【0029】しかし、一定時間以内に出場を検知しない
場合(S59においてY)は、カーセンサ21が車両の
後退を検知したか否かを監視し(S614)、後退を検
知した時は、前記RAMに格納されたその車両の駐車料
金がクリアされる(S615)。すなわち、再び駐車場
に戻った車両に対しては、その後に再び出口に進行した
ときに、改めて駐車料金が計算され、確実に出場した時
に、その駐車料金が駐車料金ファイルに記録される。従
って、出場を装って駐車料金を計算させた後、再び駐車
場に戻って不正に駐車を継続することや、出場仕掛けた
時に突然に駐車を継続する必要が生じて、出口から駐車
場に戻った場合に、巧妙に対応することができる。
However, when the entry is not detected within a predetermined time (Y in S59), it is monitored whether or not the car sensor 21 detects the backward movement of the vehicle (S614). The stored parking fee of the vehicle is cleared (S615). That is, for a vehicle that has returned to the parking lot, the parking fee is calculated again when the vehicle again proceeds to the exit, and the parking fee is recorded in the parking fee file when the vehicle has definitely entered. Therefore, it is necessary to return to the parking lot again and continue parking illegally after pretending to be a participant and calculating the parking fee. Can be coped with cleverly.

【0030】駐車料金ファイルには、それぞれ出場した
車両が用いた駐車カードのIDコードに対応して利用年
月日、入・出場時刻及び駐車料金が記録される。また、
出口装置のコントローラ22には、顧客ファイルが設け
られ、その顧客ファイルに、駐車カードの発行を受けた
顧客のIDコード、各IDコードを割り当てられた利用
者が駐車料金を決済するために届け出た金融機関名及び
預貯金口座番号とが記録されている。そして、所定の周
期で、コントローラ22は、その係員操作に基づいて、
又は、無線通信による遠隔操作に基づいて、駐車料金フ
ァイルから各IDコード及び駐車料金を読出すととも
に、顧客ファイルからそのIDコードに対応する金融機
関名、預貯金口座番号を呼び出して、当該金融機関に前
記駐車料金データを伝送することにより、決済処理が行
われるようになっている。
In the parking fee file, the date of use, entry / exit time, and parking fee are recorded corresponding to the ID code of the parking card used by each participating vehicle. Also,
The customer file is provided in the controller 22 of the exit device, and the customer file to which the parking card has been issued is reported to the customer file in order to settle the parking fee. The financial institution name and the savings account number are recorded. Then, at a predetermined cycle, the controller 22
Alternatively, based on remote control by wireless communication, read out each ID code and parking fee from the parking fee file, call the name of the financial institution corresponding to the ID code and the savings account number from the customer file, and call the financial institution. By transmitting the parking fee data, a settlement process is performed.

【0031】上記顧客ファイル及び駐車料金ファイル
は、これに上述のように、駐車場の売上データ及び各利
用者の預貯金口座などの極めて重要なデータが記録され
るので、コントローラ22の外部記憶装置に備えられる
とともに、停電による消滅を防止するため、バッテリバ
ックアップされていることが望ましい。
As described above, the customer file and the parking fee file record extremely important data such as the sales data of the parking lot and the savings account of each user, and are stored in the external storage device of the controller 22. In addition to being provided, it is desirable that the battery be backed up in order to prevent disappearance due to a power failure.

【0032】上記の説明において、入口装置のコントロ
ーラ12と出口装置のコントローラ22とを一つに合体
することもできる。また、大規模の駐車場の場合は、複
数の入口装置の各コントローラを入口だけのグループで
統合し、複数の出口装置の各コントローラを出口だけの
グループで統合することが、処理・制御速度を確保する
ために有効である。
In the above description, the controller 12 of the inlet device and the controller 22 of the outlet device can be combined into one. In addition, in the case of a large-scale parking lot, it is possible to integrate the controllers of multiple entrance devices in a group of only entrances and integrate the controllers of multiple exit devices in a group of only exits. It is effective to secure.

【0033】[0033]

【発明の効果】上述のように、本発明によれば、車両に
搭載され無線受発信器と入口装置との間で交信して所定
のIDコードが受信されれば入場を許容され、従来と異
なり、駐車券の発行・受取りが不要であるので、車両は
ノンストップで駐車場に入場することができる。また、
同じく無線受発信器と出口装置との間で交信して所定の
IDコードが受信されれば、そのIDコードと入場時に
記録された入場時刻と現在時刻である出場時刻に基づい
て駐車料金が計算表示された後、出場が許容され、従来
と異なり、駐車券の投入に基づく駐車料金の計算・表示
・現金収受を行う必要がないので、車両はノンストップ
で出場することができる。従って、入口及び出口での時
間浪費がなく、渋滞が防止される。そして、駐車料金
は、当該駐車場料金自動収受装置から任意の時間に各利
用者のIDコードと駐車料金データが各利用者の指定金
融機関に伝送されて、駐車場経営体の指定金融機関及び
各利用者の指定金融機関との間で決済処理されるので、
従来と異なり、現金回収、売上計数、金融機関への預け
入れなどの後方業務を行う必要がなく、現金管理及び集
計業務に時間が取られない。従って、人件費や運営費が
格段に削減される。
As described above, according to the present invention, if a predetermined ID code is received through communication between a radio transmitter / receiver mounted on a vehicle and an entrance device, entrance is allowed, In contrast, since it is not necessary to issue and receive a parking ticket, the vehicle can enter the parking lot without stopping. Also,
Similarly, if a predetermined ID code is received by communicating between the wireless transmitter / receiver and the exit device, a parking fee is calculated based on the ID code, the entry time recorded at the time of entry, and the exit time which is the current time. After being displayed, participation is allowed, and unlike the related art, there is no need to calculate, display, and collect cash in a parking fee based on the insertion of a parking ticket, so that the vehicle can participate in a non-stop manner. Therefore, no time is wasted at the entrance and the exit, and congestion is prevented. The parking fee is transmitted to the designated financial institution of each parking lot by transmitting the ID code of each user and the parking fee data to the designated financial institution of each user at an arbitrary time from the parking fee automatic toll collection device. Payments are processed with each user's designated financial institution,
Unlike the related art, there is no need to perform post-operations such as cash collection, sales counting, and depositing with a financial institution, so that time is not required for cash management and totaling operations. Therefore, labor costs and operating costs are significantly reduced.

【0034】請求項1記載の発明によれば、入場車両が
月極め利用者か一時利用者かが識別できるので、駐車料
金の計算を利用者の種類に応じて適切合理的に行うこと
ができる。
According to the first aspect of the present invention, the entry vehicle can be identified as a monthly user or a temporary user, so that the calculation of the parking fee can be appropriately and rationally performed according to the type of the user.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例である装置を概略的に示す概
念図である。
FIG. 1 is a conceptual diagram schematically showing an apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】車両に備えられる無線受発信器の一例を示す構
成図である。
FIG. 2 is a configuration diagram illustrating an example of a wireless transmitter / receiver provided in a vehicle.

【図3】同発信器の動作を説明するフローチャートであ
る。
FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of the transmitter.

【図4】本発明の装置の構成要素の一つである入口装置
の構成を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of an entrance device which is one of the components of the device of the present invention.

【図5】同入口装置の動作の一部を説明するフローチャ
ートである。
FIG. 5 is a flowchart illustrating a part of the operation of the entrance apparatus.

【図6】同入口装置の動作の残部を説明するフローチャ
ートである。
FIG. 6 is a flowchart illustrating the rest of the operation of the entrance device.

【図7】出口装置の動作を説明するフローチャートであ
る。
FIG. 7 is a flowchart illustrating the operation of the exit device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Vi 進入車両 11〜16 入口装置 11 カーセンサ 12 コントローラ 13 インタロゲータ 14 メッセージボード 15 ゲート 16 カーセンサ Vo 進出車両 21〜26 出口装置 21 カーセンサ 22 コントローラ 23 インタロゲータ 24 メッセージボード 25 ゲート 26 カーセンサ Vi entry vehicle 11-16 entrance device 11 car sensor 12 controller 13 interrogator 14 message board 15 gate 16 car sensor Vo entry vehicle 21-26 exit device 21 car sensor 22 controller 23 interrogator 24 message board 25 gate 26 car sensor

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 無線受発信器と、入口装置と、出口装置
とからなり、 前記無線受発信器は、所定の質問信号を受信した時に、
当該無線受発信器に予め割り当てられている識別情報を
含む応答信号を発信するものであり、 前記入口装置は、前記駐車場の入口に設けられ、カーセ
ンサと、コントローラと、メッセージボードと、インタ
ロゲータと、ゲートとを有し、 前記カーセンサは、前記入口に進入した車両を検知した
とき出力するものであり、 前記コントローラは、前記カーセンサからの進入検知信
号に基づいて前記インタロゲータに起動信号を与え、か
つ、前記インタロゲータから識別情報を含む応答信号を
受信した場合は入場許容信号を、受信しない場合は入場
阻止信号をそれぞれ前記ゲートに出力し、さらに、入場
許容信号を出力した場合は、当該無線受発信器の識別情
報及び入場時刻を記憶部に記憶するものであり、 前記インタロゲータは、前記コントローラからの起動信
号に基づいて前記無線受発信器に前記質問信号を発信
し、かつ受信した応答信号を前記コントローラに与える
ものであり、 前記ゲートは、前記コントローラからの入場許容信号又
は入場阻止信号に基づいて、前記入口に進入した車両の
前記駐車場への進入を許容する動作、又は阻止する動作
を行うものであり、 前記メッセージボードは、少なくとも、前記コントロー
ラが出力した入場許容信号に基づいて、当該車両に対し
て入場可能である旨又は入場不可能である旨をを表示す
るものであり、 前記出口装置は、前記駐車場の出口に設けられ、カーセ
ンサと、コントローラと、メッセージボードと、インタ
ロゲータと、ゲートとを有し、 前記カーセンサは、前記出口に進入した車両を検知した
とき出力するものであり、 前記コントローラは、前記カーセンサからの検知信号に
基づいて前記インタロゲータに起動信号を与え、かつ、
前記インタロゲータから受信した応答信号に含まれる識
別情報を前記記憶部に記憶した識別情報と照合し、一致
した場合は出場許容信号を、一致しない場合は出場阻止
信号をそれぞれ前記ゲートに出力し、さらに、出場許容
信号を出力した場合は、当該識別情報に基づいて前記記
憶部に記憶した当該車両の入場時刻情報と出場時刻情報
に基づいて当該車両の駐車料金を演算し、その演算結果
を前記記憶部に記録し、自動的に、又は、遠隔操作に基
づいて、前記記憶部からその駐車料金情報を読出して予
め定められた金融機関に決済のために伝送するものであ
り、 前記インタロゲータは、前記コントローラからの起動信
号に基づいて前記無線受発信器に前記質問信号を送信さ
せ、かつ、受信した応答信号をコントローラに与えるも
のであり、 前記メッセージボードは、少なくとも、前記コントロー
ラが出力した出場許容信号に基づいて、当該車両に対し
て出場可能である旨又は出場不可能である旨を表示する
ものであり、 前記ゲートは、前記コントローラからの出場許容信号又
は出場阻止信号に基づいて、前記出口に進入した車両の
前記駐車場からの出場を許容する動作、又は阻止する動
作を行うものであることを特徴とする駐車料金自動収受
装置。
1. An apparatus comprising: a wireless transmitter / receiver, an entrance device, and an exit device, wherein the wireless transmitter / receiver receives a predetermined interrogation signal,
It is to transmit a response signal including identification information pre-assigned to the wireless transceiver, The entrance device is provided at the entrance of the parking lot, a car sensor, a controller, a message board, an interrogator and And a gate, wherein the car sensor outputs when detecting a vehicle that has entered the entrance, the controller provides a start signal to the interrogator based on an entry detection signal from the car sensor, and When the response signal including the identification information is received from the interrogator, an admission permission signal is output to the gate, and when the response signal containing the identification information is not received, the admission prevention signal is output to the gate. The interrogator stores the identification information of the vessel and the entry time in a storage unit. Transmitting the interrogation signal to the wireless transmitter / receiver based on an activation signal from the controller, and providing the received response signal to the controller, wherein the gate is an entrance permission signal or an entrance prevention from the controller. Based on the signal, to perform the operation of allowing or blocking the vehicle that has entered the entrance into the parking lot, or to perform the operation of blocking, The message board is based at least on the entrance permission signal output by the controller The entrance device is displayed at the exit of the parking lot, indicating that it is possible to enter or not to enter the vehicle, the exit device, a car sensor, a controller, a message board , An interrogator, and a gate, wherein the car sensor outputs when detecting a vehicle entering the exit, The controller gives the starting signal to the interrogator based on a detection signal from the Kasensa and
The identification information included in the response signal received from the interrogator is compared with the identification information stored in the storage unit.If they match, the participation permission signal is output.If they do not match, the participation prevention signal is output to the gate. If the entry permission signal is output, the parking fee of the vehicle is calculated based on the entry time information and the entry time information of the vehicle stored in the storage unit based on the identification information, and the calculation result is stored in the storage unit. Unit, automatically or, based on remote control, to read out the parking fee information from the storage unit and transmit it to a predetermined financial institution for settlement, the interrogator, Based on the start signal from the controller to cause the wireless transmitter / receiver to transmit the interrogation signal, and to provide the received response signal to the controller, The message board, at least, based on the participation permission signal output by the controller, is to display that it is possible or impossible to participate in the vehicle, the gate, from the controller, An operation for permitting or preventing a vehicle entering the exit from entering the parking lot, based on the entry permission signal or the entry blocking signal.
【請求項2】 請求項1記載の駐車料金自動収受装置に
おいて、 コントローラは、インタロゲータから受信した応答信号
に含まれる識別情報が、顧客ファイルに予め登録された
識別情報と一致する場合は、入場許容信号をゲートに出
力するとともに、当該無線受発信器の識別情報と、入場
時刻のほか、月極め利用者である旨を記憶し、前記応答
信号に含まれる識別情報が顧客ファイルに予め登録され
た識別情報と一致しない場合は、入場許容信号をゲート
に出力するとともに、当該無線受発信器の識別情報と、
入場時刻のほか、一時利用者である旨を記憶するように
したことを特徴とする駐車料金自動収受装置。
2. The parking fee automatic toll collection device according to claim 1, wherein the controller is configured to permit entry if the identification information included in the response signal received from the interrogator matches the identification information registered in the customer file in advance. A signal is output to the gate, and the identification information of the wireless transmitter / receiver is stored, in addition to the entry time, that the user is a monthly user, and the identification information included in the response signal is stored in the customer file in advance. If the information does not match, an admission permit signal is output to the gate, and the identification information of the radio receiver / transmitter,
An automatic parking fee collection device characterized by storing a temporary user in addition to an entry time.
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