JPH10115626A - 回転速度計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転物に非接触で容易に正確な回転速度を計
測できる回転速度計測装置を提供する。 【解決手段】 トランスポンダ１を回転体３に貼り付
け、測定器２を回転体３から離れ且つトランスポンダ１
に対向する位置に配置し、測定器２の発信部によって第
１の周波数の高周波信号により質問信号を送出し、回転
体３が回転したとき、トランスポンダ１が測定器２に対
向する位置を通過する際に質問信号がトランスポンダ１
の送受信用アンテナに入力されると、トランスポンダ１
から第２の周波数の高周波信号が応答信号として輻射さ
れる。この応答信号は測定器２受信部によって受信され
て電気信号に変換され、応答信号が少なくとも２回受信
されることにより応答信号の受信間隔時間が計測され、
この計測結果に基づいて回転体３の回転速度が算出され
て表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転体の回転速度
を非接触で計測可能な回転速度計測装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、回転する被測定物の回転数（回転
速度）を容易に計測するために、携帯型の回転速度計測
装置が用いられている。この回転速度計測装置として
は、複数種知られており、例えば第１の例として回転接
触子を直接回転物に当て回転速度を測定するもの、第２
の例として被測定物に反射テープを貼り、所定位置に固
定した光源体より発する光をこの反射テープに照射し
て、反射テープからの反射光パルスに基づいて被測定物
の回転速度を測定するものなどが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た第１の例の回転速度計測装置においては、回転接触子
を直接回転物に接触させるため安全性に欠け、また回転
物と回転接触子との間のスリップ等による測定誤差の発
生により正確な測定ができないことが多々ある等の問題
点があった。

【０００４】また、第２の例の回転速度計測装置におい
ては、反射テープの表面に埃やゴミなどが付着すると測
定誤差を生じたり或いは測定不可能になるという問題点
があった。

【０００５】本発明の目的は上記の問題点に鑑み、回転
物に非接触で容易に正確な回転速度を計測できる回転速
度計測装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために請求項１では、被測定物となる回転体に貼
り付けられ、ワイアレスで信号の送受信を行うトランス
ポンダと、前記回転体と非接触で用いられ、前記トラン
スポンダに対してワイアレスで信号の送受信を行う測定
部とからなり、前記トランスポンダは、送受信用アンテ
ナと、前記送受信用アンテナに入力された第１の周波数
の電磁波より所定の直流電流を生成する整流回路と、前
記整流回路から出力される直流電流により動作し、第２
の周波数の高周波信号を前記送受信用アンテナに供給す
る高周波発信部とを備え、前記測定部は、送受信用アン
テナと、前記第１の周波数の高周波信号を前記送受信用
アンテナに供給する発信部と、前記送受信用アンテナか
ら前記第２の周波数の高周波信号を入力して電気信号に
変換する受信部と、前記受信部の出力信号に基づき前記
第２の周波数の高周波信号の受信間隔時間を計測する計
測手段と、該計測結果に基づいて前記回転体の回転速度
を算出する演算手段と、該演算手段により算出された回
転速度を表示する表示手段とを有する回転速度計測装置
を提案する。

【０００７】該回転速度計測装置によれば、トランスポ
ンダは被測定物となる回転体に貼り付けられ、測定部は
前記回転体から離れ且つ前記トランスポンダに対向する
所定位置に配置され、前記測定部の発信部によって第１
の周波数の高周波信号が送受信用アンテナに供給されて
質問信号が送出される。これにより、前記回転体が回転
したとき、該回転体に貼り付けられたトランスポンダが
前記測定部に対向する位置を通過する際に前記質問信号
である第１の周波数の電磁波がトランスポンダの送受信
用アンテナに入力されると、該送受信用アンテナには高
周波電流が誘起され、整流回路によって送受信用アンテ
ナに誘起された高周波電流より所定の直流電流が生成さ
れ、該直流電流により高周波発信部が駆動される。これ
により、該高周波発信部から第２の周波数の高周波信号
が応答信号として前記送受信用アンテナを介して輻射さ
れる。該応答信号は測定部の送受信用アンテナを介して
受信部に入力され、該受信部によって電気信号に変換さ
れる。さらに、前記応答信号が少なくとも２回受信され
ることにより計測手段によって応答信号の受信間隔時間
が計測され、該計測結果に基づいて演算手段により前記
回転体の回転速度が算出される。この回転速度は、表示
手段によって表示される。

【０００８】また、請求項２では、被測定物となる回転
体に貼り付けられ、ワイアレスで信号の送受信を行うト
ランスポンダと、前記回転体と非接触で用いられ、前記
トランスポンダに対してワイアレスで信号の送受信を行
う測定部とからなり、前記トランスポンダは、第１の周
波数の超音波を受信して電気信号に変化する超音波受信
部と、前記超音波受信部から出力された電気信号より所
定の直流電流を生成する整流回路と、該整流回路から出
力される直流電流により動作し、第２の周波数の超音波
を送信する超音波送信部とを備え、前記測定部は、前記
第１の周波数の超音波を送信する超音波送信部と、前記
第２の周波数の超音波を受信して電気信号に変換する超
音波受信部と、前記前記超音波受信部の出力信号に基づ
き前記第２の周波数の超音波の受信間隔時間を計測する
計測手段と、該計測結果に基づいて前記回転体の回転速
度を算出する演算手段と、該演算手段により算出された
回転速度を表示する表示手段とを有する回転速度計測装
置を提案する。

【０００９】該回転速度計測装置によれば、トランスポ
ンダは被測定物となる回転体に貼り付けられ、測定部は
前記回転体から離れ且つ前記トランスポンダに対向する
所定位置に配置され、前記測定部の超音波送信部によっ
て第１の周波数の超音波が質問信号として送出される。
これにより、前記回転体が回転したとき、該回転体に貼
り付けられたトランスポンダが前記測定部に対向する位
置を通過する際に前記質問信号である第１の周波数の超
音波がトランスポンダの超音波受信部に入力される。こ
れにより、該超音波受信部は入力した超音波を電気信号
に変換して出力し、整流回路によって該電気信号から所
定の直流電流が生成され、該直流電流により超音波送信
部が駆動される。これにより、該トランスポンダの超音
波送信部から第２の周波数の超音波が応答信号として送
出される。該応答信号は測定部の超音波受信部に入力さ
れ、該超音波受信部によって電気信号に変換される。さ
らに、前記応答信号が少なくとも２回受信されることに
より計測手段によって応答信号の受信間隔時間が計測さ
れ、該計測結果に基づいて演算手段により前記回転体の
回転速度が算出される。この回転速度は、表示手段によ
って表示される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の一
実施形態を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態
における回転速度計測装置を示す外観図である。図にお
いて、１はトランスポンダ、２は測定器であり、これら
２つによって携帯型の回転速度計測装置が構成されてい
る。

【００１１】トランスポンダ１は、図２に示すように、
全体が薄い円盤状に形成され、直径１ｃｍ程度のボタン
形状をなし、その裏面には固定用の粘着テープ１ａが設
けられ、回転速度の計測対象となる回転体３の所定位置
に貼り付けられて使用される。

【００１２】また、測定器２は、後述する送受信用アン
テナがトランスポンダ１に対して対向するように回転体
３から離れた位置に静止させて使用される。この測定器
２は、ピストル形状の筐体４を備え、この筐体４の先端
部には、送受信用アンテナ２１が、また上面にはキーボ
ード２２及び表示部２３がそれぞれ配置されている。さ
らに、グリップ４ａの前部にはトリガー４ｂが配置され
ている。

【００１３】図３は第１の実施形態におけるトランスポ
ンダ１の電気系回路を示す構成図、図４は第１の実施形
態における測定器２の電気系回路を示す構成図である。
図３において、１１は送受信用アンテナ、１２はデュー
プレクサ、１３は整流回路、１４は発信部である。

【００１４】また、デュープレクサ１２はハイパスフィ
ルタ１２ａとローパスフィルタ１２ｂからなり、ローパ
スフィルタ１２ｂは送受信用アンテナ１１と整流回路１
３の入力側との間に介在され、ハイパスフィルタ１２ａ
は送受信用アンテナ１１と発信部１４の出力側との間に
介在されている。

【００１５】ここで、ハイパスフィルタ１２ａは例えば
２００ＭＨｚ以上の高周波信号のみを通過させ、ローパ
スフィルタ１２ｂは例えば１ＭＨｚ以下の高周波信号の
みを通過させる。

【００１６】整流回路１３は、ダイオード131,132、コ
ンデンサ133、及び抵抗器134から構成され、周知の全波
整流回路を形成し、送受信用アンテナ１１に誘起し、ロ
ーパスフィルタ１２ｂを介して入力される高周波電流を
整流して直流電流に変換し、発信部１４の駆動電源とし
て出力するものである。

【００１７】発信部１４は、発振回路141及び高周波増
幅回路142から構成され、発振回路141によって発振され
た、例えば３００ＭＨｚの搬送波を高周波増幅回路142
を介して送受信用アンテナ１１に供給する。

【００１８】図４において、２１は送受信用アンテナ、
２２はキーボード、２３は表示部、２４はデュープレク
サ、２５は受信部、２６は波形処理部、２７は中央処理
部、２８は発信部、２９は電源部である。

【００１９】また、デュープレクサ２４はハイパスフィ
ルタ２４ａとローパスフィルタ２４ｂからなり、ローパ
スフィルタ２４ｂは送受信用アンテナ２１と発信部２８
の出力側との間に介在され、ハイパスフィルタ２４ａは
送受信用アンテナ２１と受信部２５の入力側との間に介
在されている。

【００２０】ここで、ハイパスフィルタ２４ａは例えば
２００ＭＨｚ以上の高周波信号のみを通過させ、ローパ
スフィルタ２４ｂは例えば１ＭＨｚ以下の高周波信号の
みを通過させる。

【００２１】受信部２５は、受信機251とレベル変換器2
52から構成され、受信器251の入力側は受信用アンテナ
２１に接続され、３００ＭＨｚの高周波を受信し、これ
を検波した後、レベル変換器252を介して波形処理部２
６に出力する。

【００２２】波形処理部２６は、入力波形の先頭位置を
検出して所定幅のパルス信号を中央処理部２７に出力す
る。

【００２３】中央処理部２７は、周知のＣＰＵ271及び
メモリ272から構成され、中央処理部271はキーボード２
２から入力された命令に基づいて、受信部２５から入力
したパルス信号の間隔時間を計測し、これに基づいて回
転体３の回転速度を算出し、この算出結果を表示部２３
に表示する。

【００２４】さらに、発信部２８は発振回路281とスイ
ッチ282から構成され、スイッチ282はトリガ４ｂに連動
し、発振回路281はスイッチ282がオンされたとき（トリ
ガ４ｂがひかれたとき）に、例えば１００ＫＨｚ〜３０
０ＫＨｚの高周波信号を送受信用アンテナ２１に出力す
る。

【００２５】次に、前述の構成よりなる本実施形態の使
用方法及び動作を説明する。使用に際しては前述したよ
うにトランスポンダ１を回転体３の所定位置に貼り付
け、回転体３が１回転する度にトランスポンダ１に対し
て測定部２の送受信アンテナ２１が対向する位置に測定
部２を静止させて固定する。

【００２６】この状態で測定部２のトリガ４ｂをひい
て、発信部２８のスイッチ282をオンにする。これによ
り、図５のタイミングチャートに示すように、発信部２
８から１００ＫＨｚ〜３００ＫＨｚ（第１の周波数）の
高周波信号が送受信用アンテナ２１に供給されて、トラ
ンスポンダ１に対して質問信号が送出される。

【００２７】また、回転体３が回転したとき、回転体３
に貼り付けられたトランスポンダ１が測定部２の送受信
用アンテナ２１に対向する位置を通過する際に前記質問
信号である第１の周波数の電磁波がトランスポンダ１の
送受信用アンテナ１１に入力されると、送受信用アンテ
ナ１１には高周波電流が誘起され、これがローパスフィ
ルタ１２ｂを介して整流回路１３に入力される。

【００２８】整流回路１３は、入力した高周波電流を全
波整流して所定の直流電流を生成する。この直流電流に
より発信部１４が駆動され、発信部１４から３００ＭＨ
ｚ（第２の周波数）の高周波信号が応答信号としてハイ
パスフィルタ１２ａ及び送受信用アンテナ１１を介して
輻射される。即ち、トランスポンダ１からは、図５に示
すように、トランスポンダ１と測定部２の送受信用アン
テナ２１がほぼ対向したときに所定時間の応答信号が輻
射される。

【００２９】この応答信号は測定部２の送受信用アンテ
ナ２１を介して受信部２５に入力され、受信部２５によ
って検波された後、所定レベルの電気信号に変換されて
出力される。この受信部２５から出力された電気信号
は、波形処理部２６に入力され、その先頭部分が検出さ
れて、所定幅のパルス信号Ｐが出力される。

【００３０】前記応答信号が少なくとも２回受信される
ことにより、中央処理部２７によって応答信号の受信間
隔時間が計測され、この計測結果に基づいて回転体３の
回転速度が算出され、表示部２３に表示される。

【００３１】中央処理部２７による回転速度の算出演算
処理は次の通りである。即ち、図６のフローチャートに
示すように、起動直後に中央処理部２７は内蔵のタイマ
ーをリセットし（Ｓ１）、パルス信号Ｐが入力されたか
否かを判定する（Ｓ２）。この判定の結果、パルス信号
Ｐが入力されたときにタイマーをスタートさせ（Ｓ
３）、タイマーのスタート後にパルス信号Ｐが入力され
たか否かを判定する（Ｓ４）。

【００３２】この判定の結果、タイマーのスタート後に
パルス信号Ｐが入力されたときには、中央処理部２７は
タイマーをストップさせて（Ｓ５）、このタイマーの計
時時間Ｔを取り込む（Ｓ６）。

【００３３】さらに、中央処理部２７は、計時時間Ｔの
逆数を算出することにより、回転速度、例えば、１秒間
あたりの回転数Ｒを求め（Ｓ７）、これを表示部２３に
表示する。この後、前記Ｓ１の処理に移行し、前述した
各処理を繰り返す。

【００３４】前述したように、第１の実施形態によれ
ば、トランスポンダ１を回転体３に貼り付けて、測定部
２により電磁波を用いて非接触で回転体３の回転速度を
計測するため、計測時に装置を直接回転物に接触させる
ことがないので、安全性に優れ、また埃やゴミなどの影
響を受けることがないので、測定誤差を生じることなく
簡単に正確な測定を行うことができる。

【００３５】次に、本発明の第２の実施形態を説明す
る。図７は、本発明の第２の実施形態における回転速度
計測装置を示す外観図である。図において、前述した第
１の実施形態と同一構成部分は同一符号を持って表しそ
の説明を省略する。また、第１の実施形態と第２の実施
形態との相違点は、第２の実施形態ではトランスポンダ
の回転検出を超音波を用いて行うようにしたことにあ
る。

【００３６】即ち、図７において、１’はトランスポン
ダ、２’は測定器であり、これら２つによって携帯型の
回転速度計測装置が構成されている。

【００３７】トランスポンダ１’は、第１の実施形態と
同様に、全体が薄い円盤状に形成され、直径１ｃｍ程度
のボタン形状をなし、その裏面には固定用の粘着テープ
が設けられ、回転速度の計測対象となる回転体３の所定
位置に貼り付けられて使用される。

【００３８】また、測定器２’は、後述する超音波受信
部６１及び超音波発信器621 がトランスポンダ１’に対
して対向するように回転体３から離れた位置に静止させ
て使用される。この測定器２’は、ピストル形状の筐体
４を備え、この筐体４の先端部には、超音波受信部６１
及び超音波発信器621が、また上面にはキーボード２２
及び表示部２３がそれぞれ配置されている。さらに、グ
リップ４ａの前部にはトリガー４ｂが配置されている。

【００３９】図８は第２の実施形態におけるトランスポ
ンダ１’の電気系回路を示す構成図、図９は第２の実施
形態における測定器２’の電気系回路を示す構成図であ
る。図８において、５１は超音波受信部、５２は整流回
路、５３は超音波送信部である。

【００４０】また、超音波受信部５１及び超音波送信部
５３としては、電歪型振動子を用いた超音波センサが使
用されている。

【００４１】整流回路５２の入力側には超音波受信部５
１が接続され、超音波受信部５１に誘起した高周波電流
を整流して直流電流に変換して、超音波送信部５３の駆
動電源として出力するものである。

【００４２】超音波送信部５３は、例えば３００ＫＨｚ
の搬送波を超音波として輻射する。

【００４３】図９において、２２はキーボード、２３は
表示部、２６は波形処理部、２７は中央処理部、２９は
電源部、６１は超音波受信部、６２は超音波送信部であ
る。

【００４４】超音波受信部６１及び超音波送信部６２と
しては、電歪型振動子を用いた超音波センサが使用され
ている。

【００４５】また、超音波受信部６１は、３００ＫＨｚ
の超音波を受信し、これを検波した後、波形処理部２６
に出力する。

【００４６】波形処理部２６は、入力波形の先頭位置を
検出して所定幅のパルス信号を中央処理部２７に出力す
る。

【００４７】中央処理部２７は、前述した第１の実施形
態と同様に、ＣＰＵ271はキーボード２２から入力され
た命令に基づいて、超音波受信部６１から入力したパル
ス信号の間隔時間を計測し、これに基づいて回転体３の
回転速度を算出し、この算出結果を表示部２３に表示す
る。

【００４８】さらに、超音波送信部６２は、超音波発信
回路621とスイッチ622から構成され、スイッチ622はト
リガ４ｂに連動し、超音波発信回路621はスイッチ622が
オンされたとき（トリガ４ｂがひかれたとき）に、例え
ば１００Ｈｚ〜３００Ｈｚの超音波信号を出力する。

【００４９】次に、前述の構成よりなる本実施形態の使
用方法及び動作を説明する。使用に際しては前述したよ
うにトランスポンダ１’を回転体３の所定位置に貼り付
け、回転体３が１回転する度にトランスポンダ１’に対
して測定部２’の超音波受信部６１及び超音波送信部６
２が対向する位置に測定部２’を静止させて固定する。

【００５０】この状態で測定部２’のトリガ４ｂをひい
て、超音波送信部６２のスイッチ622をオンにする。こ
れにより、図５のタイミングチャートに示すように、超
音波送信部６２から１００Ｈｚ〜３００Ｈｚ（第１の周
波数）の超音波信号が質問信号としてトランスポンダ
１’に対して送出される。

【００５１】また、回転体３が回転したとき、回転体３
に貼り付けられたトランスポンダ１’が測定部２’の超
音波受信部６１及び超音波送信部６２に対向する位置を
通過する際に前記質問信号である第１の周波数の超音波
がトランスポンダ１’の超音波受信部５１に入力される
と、超音波受信部５１からで電流が出力され、これが整
流回路５２に入力される。

【００５２】整流回路５２は、入力した電流を全波整流
して所定の直流電流を生成する。この直流電流により超
音波送信部５３が駆動され、超音波送信部５３から３０
０ＫＨｚ（第２の周波数）の超音波信号が応答信号とし
て輻射される。即ち、トランスポンダ１’からは、トラ
ンスポンダ１’と測定部２’がほぼ対向したときに所定
時間の応答信号が輻射される。

【００５３】この応答信号は測定部２’の超音波受信部
６１に入力され、超音波受信部６１によって検波された
後、所定レベルの電気信号に変換されて出力される。こ
の超音波受信部６１から出力された電気信号は、波形処
理部２６に入力され、その先頭部分が検出されて、所定
幅のパルス信号Ｐが出力される。

【００５４】前記応答信号が少なくとも２回受信される
ことにより、中央処理部２７によって応答信号の受信間
隔時間が計測され、この計測結果に基づいて回転体３の
回転速度が算出され、表示部２３に表示される。

【００５５】中央処理部２７による回転速度の算出演算
処理は前述した第１の実施形態と同様である。

【００５６】前述したように、第２の実施形態によれ
ば、トランスポンダ１’を回転体３に貼り付けて、測定
部２’により超音波を用いて非接触で回転体３の回転速
度を計測するため、計測時に装置を直接回転物に接触さ
せることがないので、安全性に優れ、また埃やゴミなど
の影響を受けることがないので、測定誤差を生じること
なく簡単に正確な測定を行うことができる。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
よれば、トランスポンダを回転体に貼り付けて、測定部
により電磁波を用いて非接触で前記回転体の回転速度を
計測するため、計測時に装置を直接回転物に接触させる
ことがないので、安全性に優れ、また埃やゴミなどの影
響を受けることがないので、測定誤差を生じることなく
簡単に正確な測定を行うことができる。

【００５８】また、請求項２によれば、トランスポンダ
を回転体に貼り付けて、測定部により超音波を用いて非
接触で前記回転体の回転速度を計測するため、計測時に
装置を直接回転物に接触させることがないので、安全性
に優れ、また埃やゴミなどの影響を受けることがないの
で、測定誤差を生じることなく簡単に正確な測定を行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態における回転速度計測
装置を示す外観図

【図２】本発明の第１の実施形態におけるトランスポン
ダを示す外観図

【図３】本発明の第１の実施形態におけるトランスポン
ダの電気系回路を示す構成図

【図４】本発明の第１の実施形態における測定器の電気
系回路を示す構成図

【図５】本発明の第１の実施形態における計測動作を説
明するタイミングチャート

【図６】本発明の第１の実施形態における計測動作を説
明するフローチャート

【図７】本発明の第２の実施形態における回転速度計測
装置を示す外観図

【図８】本発明の第２の実施形態におけるトランスポン
ダの電気系回路を示す構成図

【図９】本発明の第２の実施形態における測定器の電気
系回路を示す構成図

【符号の説明】

１，１’…トランスポンダ、１１…送受信用アンテナ、
１２…デュープレクサ、１２ａ…ハイパスフィルタ、１
２ｂ…ローパスフィルタ、１３…整流回路、１４…発信
部、２，２’…測定器、２１…送受信用アンテナ、２２
…キーボード、２３…表示部、２４…デュープレクサ、
２５…受信部、２６…波形処理部、２７…中央処理部、
２８…発信部、２９…電源部、３…回転体、４…筐体、
４ａ…グリップ、４ｂ…トリガー、５１…超音波受信
部、５２…整流回路、５２…超音波送信部、６１…超音
波受信部、６２…超音波送信部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被測定物となる回転体に貼り付けられ、
   ワイアレスで信号の送受信を行うトランスポンダと、前
   記回転体と非接触で用いられ、前記トランスポンダに対
   してワイアレスで信号の送受信を行う測定部とからな
   り、 前記トランスポンダは、送受信用アンテナと、 前記送受信用アンテナに入力された第１の周波数の電磁
   波より所定の直流電流を生成する整流回路と、 前記整流回路から出力される直流電流により動作し、第
   ２の周波数の高周波信号を前記送受信用アンテナに供給
   する高周波発信部とを備え、 前記測定部は、送受信用アンテナと、 前記第１の周波数の高周波信号を前記送受信用アンテナ
   に供給する発信部と、 前記送受信用アンテナから前記第２の周波数の高周波信
   号を入力して電気信号に変換する受信部と、 前記受信部の出力信号に基づき前記第２の周波数の高周
   波信号の受信間隔時間を計測する計測手段と、 該計測結果に基づいて前記回転体の回転速度を算出する
   演算手段と、 該演算手段により算出された回転速度を表示する表示手
   段とを有することを特徴とする回転速度計測装置。
2. 【請求項２】 被測定物となる回転体に貼り付けられ、
   ワイアレスで信号の送受信を行うトランスポンダと、前
   記回転体と非接触で用いられ、前記トランスポンダに対
   してワイアレスで信号の送受信を行う測定部とからな
   り、 前記トランスポンダは、第１の周波数の超音波を受信し
   て電気信号に変化する超音波受信部と、 前記超音波受信部から出力された電気信号より所定の直
   流電流を生成する整流回路と、 該整流回路から出力される直流電流により動作し、第２
   の周波数の超音波を送信する超音波送信部とを備え、 前記測定部は、前記第１の周波数の超音波を送信する超
   音波送信部と、 前記第２の周波数の超音波を受信して電気信号に変換す
   る超音波受信部と、 前記前記超音波受信部の出力信号に基づき前記第２の周
   波数の超音波の受信間隔時間を計測する計測手段と、 該計測結果に基づいて前記回転体の回転速度を算出する
   演算手段と、 該演算手段により算出された回転速度を表示する表示手
   段とを有することを特徴とする回転速度計測装置。