JPH10113889A

JPH10113889A - 表面実装機のノズル保持装置

Info

Publication number: JPH10113889A
Application number: JP8267485A
Authority: JP
Inventors: Kazuhisa Hashimoto; 和久橋本
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1996-10-08
Filing date: 1996-10-08
Publication date: 1998-05-06
Anticipated expiration: 2016-10-08
Also published as: JP3397989B2

Abstract

(57)【要約】【課題】実装機のノズル部材におけるノズルの着脱を
容易に可能としつつ、ノズル取付状態においてノズルホ
ルダーに対するノズルのがたつきを確実に防止すること
ができるようにする。【解決手段】部品装着用のヘッドユニットに設けられ
たノズルホルダー１に、電子部品を吸着するノズル２
を、取外し可能に取付けるものであって、上記ノズルホ
ルダー１に、上記ノズル２と嵌合するノズル嵌合部１４
を設けるとともに、電圧の印加、遮断に応じて膨張、収
縮する圧電素子３０を設ける。そして、圧電素子３０の
収縮、膨張に応じ、ノズル嵌合部１４がノズル２に対し
て圧着嵌合するノズル固定状態とノズル２に対して遊離
するノズル脱着可能状態とに切換わるようにノズルホル
ダー１を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動可能な部品装
着用のヘッドユニットに装備されたノズル部材により部
品を吸装着する実装機において、特に、部品の種類に応
じてノズルが選択的に装着される表面実装機におけるノ
ズル保持装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、移動可能なヘッドユニットに部品
吸着用のノズル部材を昇降、かつ回転可能に設け、この
ノズル部材により部品供給部から部品を吸着して位置決
めされているプリント基板上に装着するようにした表面
実装機が知られている。

【０００３】このような実装機のノズル部材は、従来、
例えば図１３に示すような構造となっている。

【０００４】すなわち、同図に示すノズル部材１０４
は、図外のヘッドユニットに取付けられた中空状のノズ
ルシャフト１０３と、その下端部に設けられたノズルホ
ルダー１０１と、このノズルホルダー１０１に対して着
脱自在に装着されるノズル１０２とから構成されてお
り、部品吸着用の負圧が負圧供給源からノズルシャフト
１０３内に導かれてノズル１０２の先端に作用するよう
になっている。そして、上記ノズル１０２としてはその
先端部の大きさ形状等が異なる複数種のものが予め用意
され、実装される部品の種類に適したノズル１０２が選
択的にノズルホルダー１０１に装着され、実装される部
品の種類等に応じてノズル１０２が取替えられるように
なっている。

【０００５】このようにノズル１０２を着脱可能に取付
ける構造としては、例えば同図に示すように、ノズルホ
ルダー１０１の下端部に、中空の細軸部１０５と、この
細軸部１０５を挟んで左右両側に位置するノズル挟持用
の板ばね１０６とが設けられ、一方、ノズル１０２の上
端部分には、上記細軸部１０５に対応する嵌合孔（図示
せず）を有する被保持部１０７が設けられている。そし
て、ノズル１０２の上端の被保持部１０７が上記細軸部
１０５に外嵌されるとともに、上記被保持部１０７の外
周に板ばね１０６が両側から弾性的に当接することによ
り、ノズル１０２がノズルホルダー１０１に保持される
ようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の構
造によると、ノズルホルダーに対するノズルの着脱を容
易ならしめるように、上記ノズルホルダーの細軸部とノ
ズルの被保持部とは若干のクリアランスをもって遊嵌す
る状態とする必要があり、このため、上記板ばねによっ
てノズルを挟持するにしても、ノズルホルダーに対する
ノズルの微小ながたつきを阻止することが難しい。そし
て、このようなノズルのがたつきが生じると、実装精度
等に悪影響を及ぼすおそれがある。

【０００７】なお、特開平５−６６７９号公報に示され
るように、ノズルの位置決め精度の向上を図る装置とし
て、ノズルホルダーのケース内に、ノズル取付部材とし
てピエゾアクチュエータおよびピエゾセンサを設け、こ
れらピエゾアクチュエータおよびピエゾセンサをノズル
の軸部に周囲から圧着させることによりノズルを保持す
るとともに、ピエゾセンサの出力に応じてピエゾアクチ
ュエータを駆動することにより、外部から伝わる振動に
よるノズルの微小変位を是正するようにしたものが知ら
れている。しかし、この装置は、ノズル取付状態におい
て上記ピエゾアクチュエータでノズル位置を微調整し得
るものの、ノズルの着脱を容易にすることは配慮されて
いない。

【０００８】本発明は、上記の事情に鑑み、ノズルの着
脱を容易に可能としつつ、ノズル取付状態においてノズ
ルホルダーに対するノズルのがたつきを確実に防止する
ことができる表面実装機のノズル保持装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、部品装着用の
ヘッドユニットに設けられたノズルホルダーに、電子部
品を吸着するノズルを、取外し可能に取付けた表面実装
機のノズル保持装置であって、上記ノズルホルダーに、
上記ノズルと嵌合するノズル嵌合部と、電気、熱、流体
圧等のエネルギーに応じて形状が変化する作動部材とを
設け、この作動部材の形状変化により上記ノズル嵌合部
が上記ノズルに対して圧着嵌合するノズル固定状態とノ
ズルに対して遊離するノズル脱着可能状態とに切換わる
ようにノズルホルダーを形成したものである。

【００１０】この装置によると、上記作動部材に対する
電気、熱、流体圧等のエネルギーの供給または遮断によ
り、ノズル固定状態とノズル脱着可能状態との切換えが
行われる。そして、ノズル固定状態では、ノズル嵌合部
がノズルに対して圧着嵌合することでノズルのがたつき
が防止される。また、ノズル脱着可能状態では、ノズル
嵌合部とノズルとが遊離することにより、ノズルの脱着
が容易に可能となる。

【００１１】とくに上記作動部材として圧電素子をノズ
ルホルダーに設けると、圧電素子は小型、軽量とし得る
ことから、ノズル部材の質量増大を招くことが避けられ
る。しかも、電圧の印加、遮断に応じた圧電素子の反応
が速く、ノズル固定状態とノズル脱着可能状態との切換
えが迅速に行われる。

【００１２】この装置において、上記ノズルホルダーの
ノズル嵌合部に部分的にスリット状の切欠きを設け、こ
の切欠きに圧電素子を介装し、電圧の印加、遮断に応じ
た圧電素子の膨張、収縮により上記ノズル嵌合部が拡縮
するように構成しておけばよい。このようにすると、電
圧印加に応じて圧電素子が膨張したときにノズル嵌合部
が拡開し、電圧印加に応じて圧電素子が収縮したときに
ノズル嵌合部が縮小する。そして、このノズル嵌合部の
拡縮により、ノズル固定状態とノズル脱着可能状態との
切換えが行われる。

【００１３】あるいは、上記ノズルホルダーのノズル嵌
合部に、このノズル嵌合部に嵌合されるノズルに臨むよ
うに圧電素子を配置し、この圧電素子が電圧の印加に応
じて上記ノズルの周面に圧接するように構成してもよ
い。このようにすると、圧電素子が電圧の印加、遮断に
応じて直接的にノズルに対して圧接、離間し、それによ
ってノズル固定状態とノズル脱着可能状態との切換えが
行われる。

【００１４】あるいはまた、上記ノズル嵌合部に、軸方
向の移動に伴って拡縮するチャック部材を設け、このチ
ャック部材の一端側に圧電素子を配置し、電圧の印加、
遮断に応じた圧電素子の膨張、収縮により上記チャック
部材が軸方向に移動するように構成してもよい。このよ
うにすると、圧電素子の膨張、収縮によって上記チャッ
ク部材が軸方向に移動するに伴い、ノズル固定状態とノ
ズル脱着可能状態との切換えが行われる。

【００１５】また、上記装置において、上記ノズル嵌合
部と上記ノズルとのうちのいずれか一方に設けた軸部と
他方に設けた嵌合孔とを嵌合させるようにするととも
に、上記軸部が嵌合孔の周壁部分に対して３点接触する
ように軸部に面取りを施しておけば、ノズル固定状態に
おいて、３点接触によりノズルの保持、固定が確実に達
成される。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。

【００１７】図１乃至図３は本発明の一実施形態を示
し、これらの図において、１はノズルホルダー、２はノ
ズルホルダー１に着脱可能に取付けられるノズルであ
る。ノズルホルダー１は中空のノズルシャフト３の下端
に螺着等により固定されている。そして、上記ノズルシ
ャフト３、ノズルホルダー１およびノズル２によりノズ
ル部材４が構成され、このノズル部材４がヘッドユニッ
ト５に昇降ならびに回転可能に装備されている（図４参
照）。

【００１８】図１および図２に示すように、上記ノズル
ホルダー１は筒状の上部保持枠８と、この上部保持枠８
に対して上下方向（軸方向）にスライド自在に内嵌され
る筒状の下部保持枠９とを備え、上部保持枠８の内部に
は、下部保持枠９の上端と上部保持枠８の上方段状部分
との間にスプリング１０が設けられている。また、上部
保持枠８に上下方向に延びる一対（図１で左右一対）の
ガイド孔１１が形成されるとともに、下部保持枠９に径
方向両側に突出するガイドピン１２が設けられ、このガ
イドピン１２がガイド孔１１に突入している。こうし
て、下部保持枠９が、スプリング１０によって下方に付
勢されつつ、上記ガイド孔１１によって許容される範囲
で、上部保持枠８に対して上下方向に相対移動可能とさ
れるとともに、回り止めされている。

【００１９】ノズルホルダー１の内部の中空部は、部品
吸着のための負圧を導通する通路１３となっている。上
記下部保持枠９の下端部にはノズル嵌合部１４が設けら
れ、このノズル嵌合部１４は、上記通路１３に連なる嵌
合孔１５を有している。一方、ノズル２は、上記嵌合孔
１５に嵌入される軸部１７と、この軸部１７に連なる頭
部１８とを有し、軸部１７と頭部１８とにわたる内部に
は、ノズルホルダー１の通路１３に連通する負圧導通用
の通路１９が形成されている。

【００２０】上記嵌合孔１５の開口端部および上記軸部
１７の先端部には、両者の嵌合を容易にするためのテー
パー部２１，２２が形成されている。また、ノズル嵌合
部１４の周壁下端面とノズル２の頭部１８の上端面とに
は、ノズルホルダー１に対するノズル２の回転方向の位
置決めのための相対応する係合突起２３と係合孔２４と
が設けられている。

【００２１】上記ノズルホルダー１に対するノズル２の
着脱および固定を可能にするため、電気、熱、流体等の
エネルギーに応じて形状が変化する作動部材が設けら
れ、当実施形態ではこの作動部材として、圧電素子３０
がノズル嵌合部１４に組み込まれ、電圧の印加、遮断に
応じた圧電素子３０の膨張、収縮により上記ノズル嵌合
部１４が拡縮するように構成されている。

【００２２】具体的に説明すると、ノズルホルダー１の
下部保持枠９におけるノズル嵌合部１４とその上方の筒
状部分との境に相当する箇所に、半周以上の範囲にわた
って水平方向のスリット３１が形成されるとともに、ノ
ズル嵌合部１４の周壁に縦方向のスリット状の切欠き３
２が設けられることにより、ノズル嵌合部１４が拡縮可
能な構造とされている。さらに、上記切欠き３２に圧電
素子３０が介装されることにより、圧電素子３０が電圧
の印加に応じて膨張するとその力でノズル嵌合部１４が
拡開され、圧電素子３０が電圧遮断に応じて収縮すると
ノズル嵌合部１４が復元力で縮小するようになってい
る。

【００２３】そして、圧電素子３０の膨張時にはノズル
２の軸部１７を遊嵌し得る程度に嵌合孔１５の径が大き
くなり、圧電素子３０の収縮時にはノズル２の軸部１７
に圧着する程度にノズル嵌合部１４が縮小するように、
これらの寸法が設定されている。

【００２４】上記圧電素子３０に接続された電線３３
は、ノズルホルダー１およびノズルシャフト３の内部の
通路を通ってノズルシャフト３の上方に導出され、外部
の通電回路に接続される。なお、ノズル部材４は実装中
に上下方向および回転方向に高速で駆動されるので、そ
の回転等によって電線の疲労、切断等を招かないように
配線する必要があり、そのための配線構造としては、例
えば図４に示すようにノズルシャフト３の上方に導出し
た電線３３をカールコード３４を介して外部に引き出す
ようにし、あるいは、スリップリング（図示せず）を介
して外部に引き出すようにすればよい。

【００２５】以上のような当実施形態の装置によると、
上記ノズルホルダー１に対して予め分離されているノズ
ル２を取り付ける際には、先ず圧電素子３０に電圧を印
加してこれを膨張させることにより、ノズル嵌合部１４
を拡開させ、この状態でノズル嵌合部１４の嵌合孔１５
にノズル２の軸部１７を遊嵌する。この際、係合突起２
３と係合孔２４とを係合することにより、ノズルホルダ
ー１に対するノズル２の回転方向の位置決めが達成され
る。

【００２６】それから、圧電素子３０に対して電圧を遮
断すると、圧電素子３０が収縮するに伴って上記ノズル
嵌合部１４が収縮することにより、その周壁がノズル２
の軸部１７に圧着し、ノズル２が固定される。この固定
状態では、ノズル嵌合部１４とノズル２との間にがたつ
きを生じることがなく、実装中のノズル２の昇降、回
転、部品吸着等の動作が良好に行われる。

【００２７】また、上記固定状態からノズル２を取外す
ときは、ノズル保管場所等の上方にヘッドユニット５を
位置させた状態で、圧電素子３０に電圧を印加すること
により、圧電素子３０の膨張に伴ってノズル嵌合部１４
が拡開し、ノズル嵌合部１４からノズルが離脱する。

【００２８】このようにノズル２の着脱が容易に可能で
あり、実装部品に応じたノズルの交換も容易になる。

【００２９】とくに、実装機に予めノズル交換用ステー
ションを設けておき、頭部１８の大きさや形状が異なる
複数種類のノズル２を上記ノズル交換用ステーションに
保管し得るようにしておけば、実装部品の変更等に応じ
てノズル交換の必要が生じたときには、ヘッドユニット
５をノズル交換用ステーション上に移動させてから、上
記のように圧電素子３０に電圧を印加することでノズル
２を取外し、次いで、ノズル交換用ステーションにある
別のノズルをノズル嵌合部１４に嵌合させるようにヘッ
ドユニット５およびノズル部材４を駆動するとともに、
圧電素子３０に対する電圧を遮断することでノズル２を
固定すればよい。このようなノズル交換作業は自動的に
行うことができる。

【００３０】本発明の装置の具体的構造は上記実施形態
に限定されず、種々変更可能であり、その数例を以下に
説明する。

【００３１】上記実施形態では、ノズル嵌合部１４の周
壁の１箇所に設けた切欠き３２に圧電素子３０を介装し
ているが、図５のように、ノズル嵌合部１４の周壁の複
数箇所（例えば３箇所）に切欠き３２Ａ，３２Ｂ，３２
Ｃを設け、その各切欠き３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃにそれ
ぞれ圧電素子３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃを介装させるよう
にしてもよい。この場合、圧電素子３０Ａ，３０Ｂ，３
０Ｃの収縮時にノズル嵌合部１４に縮小方向の復元力を
付与するため、ノズル嵌合部１４の外周に巻きバネ３５
を装着しておくことが望ましい。

【００３２】このようにすれば、圧電素子３０Ａ，３０
Ｂ，３０Ｃの膨張、収縮によるノズル嵌合部１４の拡縮
しろを大きくとることができる。

【００３３】図６および図７は、別の実施形態として、
ノズルホルダー１のノズル嵌合部１４に、これに嵌合さ
れるノズル２の軸部１７に臨むように圧電素子４０を配
置し、この圧電素子４０が電圧の印加に応じてノズル２
の軸部１７の周面に圧接するようにした構造を示してい
る。

【００３４】この構造を具体的に説明すると、ノズルホ
ルダー１のノズル嵌合部１４には、ノズル２の軸部１７
よりも若干大径で軸部１７を遊嵌し得る程度の嵌合孔４
１が形成されるとともに、嵌合孔４１の周囲の一部に、
嵌合孔４１に連なる凹部４２が形成され、この凹部４２
内に圧電素子４０が、嵌合孔４１に臨むように装着され
ている。また、上記ノズル２の軸部１７の周面には、上
記凹部４２に対応する箇所に平坦面部４３が形成され、
ノズル２の軸部１７がノズル嵌合部１４に嵌合されたと
きに上記平坦面部４３と圧電素子４０とが対面するよう
になっている。

【００３５】この構造によると、ノズルホルダー１に対
するノズル２の取付け時や取外し時には、圧電素子４０
に対する電圧を遮断して圧電素子４０を収縮させた状態
とすることにより、図７（ａ）のように圧電素子４０が
ノズル２の軸部１７に対して遊離する状態となり、ノズ
ル嵌合部１４に対するノズル２の軸部１７の挿入または
抜き出しが容易に可能となる。

【００３６】また、ノズル固定時には、圧電素子４０に
電圧を印加して圧電素子４０を膨張させることにより、
圧電素子４０がノズル２の軸部１７に圧接し、ノズル２
ががたつきなく固定されることとなる。

【００３７】なお、図６，図７に示す実施形態の変形例
として、図８のように、ノズル嵌合部１４における嵌合
孔１５の周囲の複数箇所（例えば３箇所）にそれぞれ凹
部４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃを設け、その凹部４２Ａ，４
２Ｂ，４２Ｃに圧電素子４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃを装着
するようにしてもよい。

【００３８】図９は、さらに別の実施形態として、ノズ
ル嵌合部１４に、軸方向の移動に伴って拡縮するチャッ
ク部材５１を設け、このチャック部材５１の一端側に圧
電素子５０を配置し、電圧の印加および印加停止に応じ
た圧電素子５０の膨張、収縮により上記チャック部材５
１が軸方向に移動するようにした構造を示している。

【００３９】この構造を具体的に説明すると、ノズルホ
ルダー１におけるノズル嵌合部１４の内部には、周方向
に分割された爪片５２からなる拡縮可能なチャック部材
５１が収容されており、上記爪片５２の下部外周面５３
が下広がりのテーパー状に形成される一方、ノズル嵌合
部１４の下部内周面も下広がりのテーパー状とされて、
チャックガイド面５４が形成されている。また、上記チ
ャック部材５１の上方に、ノズルホルダー１に固定され
た圧電素子５０が配置され、一方、チャック部材５１の
下方にバネ体５５が設けられており、チャック部材５１
はこのバネ体５５により上向きに押圧された状態で上端
が圧電素子５０に当接している。

【００４０】この構造によると、圧電素子５０に電圧が
印加されているときは、図９（ａ）に示すように、膨張
した圧電素子５０により上記チャック部材５１が押下げ
られて拡開した状態となり、この状態ではノズル嵌合部
１４に対するノズル２の軸部１７の挿入または抜き出し
が容易に可能となる。また、ノズル嵌合部１４にノズル
２の軸部１７が挿入された状態で、圧電素子５０に対し
て電圧が遮断されると、図９（ｂ）に示すように、圧電
素子５０の収縮に伴い、チャック部材５１がバネ体５５
によって押し上げられ、それにつれて、チャック部材５
１の爪片５２がチャックガイド面５４で押し窄められる
ことによりノズル２の軸部１７に圧着し、ノズル２がが
たつきなく固定される。

【００４１】図１０はノズル２の軸部１７の形状の別の
実施形態を示している。この図に示すノズル２の軸部１
７は、周面の所定間隔おきの３箇所に面取りが施される
ことにより、ノズル固定状態とされたときにノズル嵌合
部１４の嵌合孔１５の周壁部分に対して３点接触するよ
うに構成されている。なお、この図では、ノズル固定状
態とノズル脱着可能状態とに切換える構造については示
していないが、圧電素子を用いて例えば上記各実施形態
に示すような機構をノズルホルダー１に組み込んでおけ
ばよい。

【００４２】このようにすれば、ノズル固定状態におけ
るノズルの保持、固定がより確実に達成される。

【００４３】図１１および図１２はさらに別の実施形態
を示し、この実施形態では、ノズルホルダー１のノズル
嵌合部１４にノズル２の軸部１７を嵌入させている上記
各実施形態とは逆に、ノズルホルダー１のノズル嵌合部
にノズル２の上部を外嵌させるようにしている。すなわ
ち、ノズル２の上部に、嵌合孔６２ａを有する筒状部分
６２が設けられる一方、ノズルホルダー１の下端部に中
空の軸部６１が設けられ、この軸部６１に上記筒状部分
６２が外嵌されるようになっている。

【００４４】また、上記ノズルホルダー１の軸部６１に
は縦方向のスリット状の切欠き６３が設けられて、この
切欠き６３に圧電素子６０が介装されている。

【００４５】この実施形態による場合、圧電素子６０に
対して電圧を遮断したときには、図１２（ａ）のよう
に、軸部６１が縮小してこれと筒状部分６２とが遊嵌状
態となることでノズル２の着脱が可能となり、圧電素子
６０に対して電圧を印加したときには、図１２（ｂ）の
ように、圧電素子６０の膨張に伴い軸部６１が拡開して
筒状部分６２の内周面に圧接することにより、ノズル２
が固定されることとなる。

【００４６】なお、ノズルホルダー１に設けられて、電
気、熱、流体圧等のエネルギーに応じて形状が変化する
ことによりノズル固定状態とノズル脱着可能状態との切
換を行う作動部材としては、上記各実施形態に示す圧電
素子のほかにも、例えば形状記憶合金、熱エネルギーに
より膨張、収縮を行う金属等の熱膨張率が大きい部材、
エアシリンダ、電磁石等が考えられる。

【００４７】ただし、実装機のヘッドユニットに装備さ
れるノズル部材は、電子部品を吸着してプリント基板上
に装着する動作を高速で行うので、質量が大きいと、電
子部品がプリント基板に接触した際に衝撃で電子部品を
壊してしまうといった問題を生じる。従って、ノズル部
材はできるだけ軽量にすることが要求され、このような
観点から、上記作動部材としては軽量で小型にし得る圧
電素子を用いることが好ましい。また、上記作動部材と
して圧電素子を用いればノズル部材を小型に保ち得るこ
とから、ヘッドユニットの複数のノズル部材を装備する
場合にも、その全体のコンパクト化に有利となる。さら
に、上記圧電素子は電圧の印加、遮断に応じた膨張、収
縮の反応が早いため、ノズル交換の時間短縮等の面でも
有利である。

【００４８】

【発明の効果】本発明は、部品装着用のヘッドユニット
に設けられたノズルホルダーに、ノズル嵌合部と、電
気、熱、流体圧等のエネルギーに応じて形状が変化する
作動部材とを設け、この作動部材の形状変化により上記
ノズル嵌合部がノズルに対して圧着嵌合するノズル固定
状態とノズルに対し遊離するノズル脱着可能状態とに切
換わるようにしているため、ノズル固定状態ではノズル
のがたつきを確実に防止することができ、また、ノズル
脱着可能状態では、ノズルの脱着を容易に行うことがで
きる。そして、上記作動部材に対する電気等のエネルギ
ーの供給、遮断によりノズル固定状態とノズル脱着可能
状態との切換えを行うことができ、このような作業を自
動的に行うようにすることもできる。

【００４９】また、とくに上記作動部材として圧電素子
をノズルホルダーに設けると、ノズル部材を軽量、小型
に保つことができ、このため、部品装着時に電子部品に
かかるストレスを軽減することができるとともに、ヘッ
ドユニットに複数のノズル部材を装備する場合にも有利
となる。しかも、電圧の印加、遮断に応じた圧電素子の
反応が速いため、ノズル交換等の作業能率を高めること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のノズル保持装置の一実施形態を示す縦
断面図である。

【図２】ノズルホルダーの側面図である。

【図３】ノズルホルダーのノズル嵌合部およびこれに嵌
合したノズルの横断面図であって、（ａ）はノズル脱着
可能状態、（ｂ）はノズル固定状態をそれぞれ示す。

【図４】ノズル部材全体とこれを保持するヘッドユニッ
トの概略図である。

【図５】図１〜図３に示す実施形態の変形例を示す要部
の横断面図である。

【図６】本発明の装置の別の実施形態を示す要部の斜視
図である。

【図７】図６に示す実施形態におけるノズル嵌合部およ
びこれに嵌合したノズルの横断面図であって、（ａ）は
ノズル脱着可能状態、（ｂ）はノズル固定状態をそれぞ
れ示す。

【図８】図６および図７に示す実施形態の変形例を示す
要部の横断面図である。

【図９】本発明の装置の別の実施形態を示す断面図であ
って、（ａ）はノズル取外状態、（ｂ）はノズル固定状
態をそれぞれ示す。

【図１０】ノズルの軸部の形状の別の実施形態を示す要
部の横断面図である。

【図１１】本発明の装置のさらに別の実施形態を示す要
部の斜視図である。

【図１２】図１１に示す実施形態におけるノズル嵌合部
およびこれに嵌合したノズルの横断面図であって、
（ａ）はノズル脱着可能状態、（ｂ）はノズル固定状態
をそれぞれ示す。

【図１３】従来のノズル保持装置を示す縦断面図であ
る。

【符号の説明】

１ノズルホルダー２ノズル４ノズル部材５ヘッドユニット１４ノズル嵌合部１５嵌合孔１７軸部３０，４０，５０，６０圧電素子３２，６３切欠き５１チャック部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】部品装着用のヘッドユニットに設けられ
たノズルホルダーに、電子部品を吸着するノズルを、取
外し可能に取付けた表面実装機のノズル保持装置であっ
て、上記ノズルホルダーに、上記ノズルと嵌合するノズ
ル嵌合部と、電気、熱、流体圧等のエネルギーに応じて
形状が変化する作動部材とを設け、この作動部材の形状
変化により上記ノズル嵌合部が上記ノズルに対して圧着
嵌合するノズル固定状態とノズルに対して遊離するノズ
ル脱着可能状態とに切換わるようにノズルホルダーを形
成したことを特徴とする表面実装機のノズル保持装置。
【請求項２】上記作動部材として圧電素子をノズルホ
ルダーに設けたことを特徴とする請求項１記載の表面実
装機のノズル保持装置。
【請求項３】上記ノズルホルダーのノズル嵌合部に部
分的にスリット状の切欠きを設け、この切欠きに圧電素
子を介装し、電圧の印加、遮断に応じた圧電素子の膨
張、収縮により上記ノズル嵌合部が拡縮するように構成
したことを特徴とする請求項２記載の表面実装機のノズ
ル保持装置。
【請求項４】上記ノズルホルダーのノズル嵌合部に、
このノズル嵌合部に嵌合されるノズルに臨むように圧電
素子を配置し、この圧電素子が電圧の印加に応じて上記
ノズルの周面に圧接するように構成したことを特徴とす
る請求項２記載の表面実装機のノズル保持装置。
【請求項５】上記ノズル嵌合部に、軸方向の移動に伴
って拡縮するチャック部材を設け、このチャック部材の
一端側に圧電素子を配置し、電圧の印加、遮断に応じた
圧電素子の膨張、収縮により上記チャック部材が軸方向
に移動するように構成したことを特徴とする請求項２記
載の表面実装機のノズル保持装置。
【請求項６】上記ノズル嵌合部と上記ノズルとのうち
のいずれか一方に設けた軸部と他方に設けた嵌合孔とを
嵌合させるようにするとともに、上記軸部が嵌合孔の周
壁部分に対して３点接触するように軸部に面取りを施し
たことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の
表面実装機のノズル保持装置。