JPH10112854A - 画像情報圧縮方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 立体表示のための画像データを全体として高
圧縮率で情報圧縮し、さらに画像の重要な部分は鮮明か
つ明瞭に再現できるようにする。 【解決手段】 第１のテレビカメラ２２により撮影対象
領域の全体を撮影し、一方、第２および第３のテレビカ
メラ２４Ａ、２４Ｂによりその対象領域内の特に重要な
特定領域を拡大して、右目および左目用に撮影する。そ
して第１のテレビカメラ２２による撮影で得られた第１
の画像データは、画像圧縮ボード２８で、ある程度の情
報量の低下を前提に高圧縮率で情報圧縮する。逆に、第
２および第３のテレビカメラ２４Ａ、２４Ｂによる撮影
で得られた第２および第３の画像データは、画像圧縮ボ
ード３０Ａ、３０Ｂで情報量の低下をできるだけ抑える
ため、低圧縮率で情報圧縮する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像データを効率
良く情報圧縮する方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】崖崩れや土石流などが発生する虞のある
箇所で土木工事が必要な場合、作業員が直接その場所で
作業を行うことは極めて危険である。したがってこのよ
うな場合には、各種の建設機械を遠隔操作することで工
事を行うことが有効である。ブルドーザやバックホーと
いった建設機械を遠隔操作する場合、通常、テレビカメ
ラをこれらの重機に搭載したり、あるいは現場付近に設
置して撮影画像を無線で基地局に送信する。そして、基
地局の作業員は、無線で送られてきた撮影画像をテレビ
モニタで見ながら、ジョイスティックなどを動かし重機
を無線操作する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで画像信号を無
線伝送する場合、必要な画質を確保しつついかに情報圧
縮を行うかが重要な課題となる。特に、建設機械の遠隔
操作では画像はかならず動画像でなければならず、ま
た、使用できる無線機の性能は、設置スペースやコスト
の点から大きく制約される。したがって、比較的低速の
伝送路により動画像を伝送する必要があり、遠隔操作に
必要な解像度を確保した上で、画像情報を高い圧縮率で
圧縮しなければならない。

【０００４】さらに、建設機械などの遠隔操作を行う場
合、より的確に、かつ効率良く操作を行うためには、テ
レビモニタなどに表示する画像は立体表示の画像である
ことが望ましい。しかし、画像を立体表示するために
は、右目用と左目用の画像を撮影する必要があり、その
結果、無線伝送すべき画像の情報量は２倍となる。その
ため、画像情報を高い圧縮率で圧縮することが一層重要
となる。

【０００５】本発明はこのような要求に応えるもので、
その目的は、画像を高圧縮率で情報圧縮することがで
き、かつ画像の重要な部分は鮮明かつ明瞭に立体表示で
きるようにする画像情報圧縮方法を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、第１のテレビカメラにより撮影の対象領域を
撮影し、第２のテレビカメラにより前記対象領域内の特
定領域を撮影し、前記第２のテレビカメラに近接して配
置した第３のテレビカメラにより前記特定領域を撮影
し、前記第１のテレビカメラによる撮影で得られた、前
記対象領域の画像を表す第１の画像データは高圧縮率で
情報圧縮し、前記第２のテレビカメラによる撮影で得ら
れた、前記特定領域の画像を表す第２の画像データと、
前記第３のテレビカメラによる撮影で得られた、前記特
定領域の画像を表す第３の画像データとは低圧縮率で情
報圧縮することを特徴とする。

【０００７】本発明はまた、前記第２および第３のテレ
ビカメラにより前記特定領域を拡大して撮影することを
特徴とする。本発明はまた、前記第１ないし第３の画像
データをＪＰＥＧ方式により情報圧縮することを特徴と
する。本発明はまた、前記第１ないし第３の画像データ
を情報圧縮するために前記第１ないし第３の画像データ
を複数のグループに分割する際、前記第１の画像データ
か、または前記第２および第３の画像データ、あるいは
前記第１ないし第３の画像データのすべてを、撮影領域
の周辺部に対応するグループほど多数の画像データを含
むように分割することを特徴とする。本発明はまた、情
報圧縮率は、ＤＣＴの係数及び量子化率の一方または両
方を変えることにより変化されることを特徴とする。本
発明はまた、前記特定領域が前記対象領域のほぼ中央の
領域であることを特徴とする。本発明はまた、前記第１
のテレビカメラと前記第２および第３のテレビカメラと
は近接して配置することを特徴とする。

【０００８】この発明の画像情報圧縮方法では、第１の
テレビカメラにより対象領域の全体を撮影し、一方、第
２および第３のテレビカメラによりその対象領域内の特
に重要な特定領域を、立体表示のためそれぞれ右目用お
よび左目用として例えば拡大して撮影する。そして、第
１のテレビカメラによる撮影で得られた第１の画像デー
タは、ある程度の情報量の低下を前提に高圧縮率で情報
圧縮する。逆に、第２および第３のテレビカメラによる
撮影で得られた第２および第３の画像データは、情報量
の低下をできるだけ抑えるため、低圧縮率で情報圧縮す
る。

【０００９】すなわち、対象領域の一部を表す第２およ
び第３の画像データのみ低圧縮で情報圧縮し、対象領域
の全体を表す第１の画像データは高圧縮で情報圧縮する
ので、全体として高い情報圧縮率を実現できる。そし
て、立体表示を行う重要な特定領域は情報量の低下をで
きるだけ抑えて低圧縮率で情報圧縮するので、圧縮後の
第２および第３の画像データから再現した立体表示画像
は鮮明に表現され、さらに上記特定領域を拡大して撮影
した場合には細部まで明瞭に表現される。また、第１の
画像データにもとづいて再現した画像では鮮明度が相対
的に低下するものの、この画像により対象領域の全体を
大まかに把握することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施例について図面
を参照して説明する。図１は本発明の画像情報圧縮方法
にもとづいて情報圧縮を行う画像伝送システムを示す構
成図である。この画像伝送システムは建設機械の遠隔操
作を行うためにテレビカメラで撮影した画像を伝送する
ためのものであり、図１に示すように、撮影部２、画像
圧縮部４、通信部６、画像伸長部８、表示部１０により
構成されている。

【００１１】撮影部２、画像圧縮部４、ならびに通信部
６のＳＳ通信ユニット１２は、無線操縦で走行可能な不
図示の移動カメラ車に搭載され、移動カメラ車は土木工
事の現場に配置されている。通信部６のＳＳ通信ユニッ
ト１４、通信ハブ１６、画像伸長部８、表示部１０は、
上記土木工事現場から離れた場所に設けられた基地局１
８に設置されている。

【００１２】撮影部２は、雲台２０と、その上に設置さ
れた第１ないし第３のテレビカメラ２２、２４Ａ、２４
Ｂとを含んで構成されている。雲台２０は水平面内で高
速に回転でき、したがって雲台２０の回転角度を遠隔操
作で設定することにより、カメラの向きを種々に設定す
ることができる。

【００１３】第１ないし第３のテレビカメラ２２、２４
Ａ、２４Ｂは雲台２０上にほぼ同じ方向に向けて設置さ
れている。第１のテレビカメラ２２が撮影する対象領域
は広く、一方、第２および第３のテレビカメラ２４Ａ、
２４Ｂは、第１のテレビカメラ２２が撮影する対象領域
の一部、より具体的には中央の特定領域を拡大して撮影
する。したがって、クレーンにより作業を行う場合、第
２のテレビカメラ２４Ａ、２４Ｂでチャックの箇所を撮
影するようカメラの向きを設定すると、第２のテレビカ
メラ２４Ａ、２４Ｂによってチャックの箇所が拡大して
撮影され、一方、第１のテレビカメラ２２によりチャッ
クの箇所を含め、周辺全体が広く撮影される。そして、
第２および第３のテレビカメラ２４Ａ、２４Ｂは適切な
間隔で並設され、第２のテレビカメラ２４Ａは立体表示
のための右目用の画像を撮影し、一方、第３のテレビカ
メラ２４Ｂは立体表示のための左目用の画像を撮影す
る。第１ないし第３のテレビカメラ２２、２４Ａ、２４
Ｂはそれぞれ撮影結果をＮＴＳＣ方式の画像信号として
出力する。

【００１４】画像圧縮部４は、本実施例ではパーソナル
コンピュータ２６（以下、パソコン２６ともいう）と、
そのパソコン２６に組み込まれた３枚の画像圧縮ボード
２８、３０Ａ、３０Ｂを含んで構成されている。画像圧
縮ボード２８は、第１のテレビカメラ２２からの画像信
号を受け取り、ＲＧＢ（赤、緑、青）の各信号を抽出し
てデジタル信号に変換し、それぞれ第１の画像データと
して、画像圧縮ボード２８上の不図示の画像メモリに格
納する。画像圧縮ボード２８は１フレームの画像を、縦
が２４０画素、横が３２０画素のマトリクス状に配列さ
れた画素により表す。画像メモリはこのような画素構成
の画像データを格納することができ、Ｘアドレス（横）
およびＹアドレス（縦）を有している。

【００１５】また、画像圧縮ボード３０Ａ、３０Ｂは、
第２および第３のテレビカメラ２４Ａ、２４Ｂからの画
像信号を受け取り、ＲＧＢ（赤、緑、青）の各信号を抽
出してデジタル信号に変換し、それぞれ第２および第３
の画像データとして、画像圧縮ボード３０Ａ、３０Ｂ上
の不図示の画像メモリに格納する。画像圧縮ボード３０
Ａ、３０Ｂは１フレームの画像を、縦が９６画素、横が
１２８画素のマトリクス状に配列された画素により表
す。上記画像メモリはこのような画素構成の画像データ
を格納することができ、Ｘアドレス（横）およびＹアド
レス（縦）を有している。

【００１６】各画像圧縮ボード２８、３０Ａ、３０Ｂ
は、パソコン２６の制御のもとで動作し、上記画像メモ
リに格納された画像データに対して共にＪＰＥＧ（Ｊｏ
ｉｎｔＰｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇ
ｒｏｕｐ）方式にもとづいて情報圧縮処理を行う。図２
は画像圧縮ボード２８、３０Ａ、３０Ｂで情報圧縮を行
う際の画素のブロック分け（すなわちグループ分け）を
示す画素構成図である。この図に示すように、まず、画
像圧縮ボード２８では、情報圧縮処理を行うとき、周辺
部の画素は、３２画素（横）×３２画素（縦）のブロッ
ク３２に分割し、その内側の２５６画素×１７６画素の
領域では、中央部の１２８画素×９６画素の領域を除い
て、画素を１６画素×１６画素のブロック３４に分割す
る。

【００１７】中央部の１２８画素×９６画素の領域に関
しては、圧縮処理は行わず、この領域に格納されている
画像データは破棄する。この領域は、画像を表示する際
に第２のテレビカメラ２４Ａ、２４Ｂで撮影した画像の
表示領域に対応しており、したがってこの領域の画像デ
ータは不要である。

【００１８】一方、画像圧縮ボード３０Ａ、３０Ｂで
は、情報圧縮処理を行うとき、すべての画素を、８画素
×８画素のブロック３６に分割する。

【００１９】なお、圧縮処理は、画像圧縮ボード２８、
３０Ａ、３０Ｂにおいてそれぞれ別々に行われるが、図
２では、第１ないし第３のテレビカメラ２２、２４Ａ、
２４Ｂにより撮影した画像の位置関係を分かり易くする
ため、全画像データを合成した状態で示している。した
がって、図２において、中央部の１２８画素×９６画素
の領域の画像データは画像圧縮ボード３０Ａ、３０Ｂの
画像メモリに格納されており、それ以外の領域の画像デ
ータは画像圧縮ボード２８の画像メモリに格納されてい
る。

【００２０】このようなブロック分けの後、画像圧縮ボ
ード２８では、ブロック３２の画像データに対しては、
ＪＰＥＧ方式により情報圧縮が行われる。即ち、第１の
テレビカメラ２２からのＮＴＳＣ信号をディジタル化し
て、３２０×２４０＝７６８００画素につき輝度・色差
信号に変換する。次に、ブロック３２毎にＤＣＴ（Ｄｉ
ｓｃｒｅｔｅ Ｃｏｓｉｎｅ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ：離
散コサイン変換）変換した後、量子化し、さらにエント
ロピー符号化することにより情報圧縮を行う。この場
合、ＤＣＴの係数及び量子化率の一方または両方を適切
に設定することにより、より高い圧縮率で情報圧縮を行
う。また、ブロック３４の画像データに対しては、相対
的に低い圧縮率で情報圧縮が行われる。

【００２１】また、画像圧縮ボード３０Ａ、３０Ｂで
は、ブロック３６の画像データに対して、ＪＰＥＧ方式
によりブロック３４より更に低い圧縮率で情報圧縮が行
われる。即ち、第２のテレビカメラ２４Ａ、第３のテレ
ビカメラ２４ＢからのＮＴＳＣ信号をディジタル化し
て、中央部の１２８画素×９６画素の領域の画素につき
輝度・色差信号に変換する。次にブロック３６毎にＤＣ
Ｔ変換した後、量子化し、さらにエントロピー符号化す
ることにより情報圧縮を行う。この場合、ＤＣＴの係数
及び量子化率の一方または両方を適切に設定することに
より、より低い圧縮率で情報圧縮を行う。画像圧縮ボー
ド２８では図２に示した各ブロック３２、３４に対して
上から下へ、左から右へと順番に情報圧縮が行われ、結
果は画像信号として出力される。また、画像圧縮ボード
３０Ａ、３０Ｂでも同様に各ブロック３６に対して上か
ら下へ、左から右へと順番に情報圧縮が行われ、結果は
画像信号として出力されする。

【００２２】その際、各画像圧縮ボード２８、３０Ａ、
３０Ｂは相互に同期をとって動作し、本実施例では画像
圧縮ボード２８でまず圧縮処理を行った後、画像圧縮ボ
ード３０Ａ、３０Ｂで圧縮処理を行う。したがって、第
１のテレビカメラ２２による全体の撮影画像の画像信号
がまず通信部６に出力され、つづいて第２および第３の
テレビカメラ２４Ａ、２４Ｂによる中央部の撮影画像の
画像信号が通信部６に出力される。

【００２３】なお、この順番は任意であり、例えば画像
圧縮ボード３０Ａ、３０Ｂで先に情報圧縮を行って画像
圧縮ボード２８より先に通信部６に画像信号を出力した
り、あるいは、第２のテレビカメラ２４Ａ、２４Ｂによ
る撮影画像は上述のように第１のテレビカメラ２２によ
る撮影領域の中央部を撮影したものであるから、画像圧
縮ボード２８で図２における上方のブロック３２、３４
の情報圧縮を終了した段階で動作を一旦中断し、画像圧
縮ボード３０Ａ、３０Ｂにおけるブロック３６に対する
情報圧縮を行った後、画像圧縮ボード３０Ａ、３０Ｂで
ブロック３２、３４に対する情報圧縮を行うといったこ
とも可能である。

【００２４】また、情報圧縮については各画像圧縮ボー
ド２８、３０Ａ、３０Ｂでそれぞれのタイミングで行
い、画像信号の出力のみをあらかじめ設定した順序で出
力するという方法をとることも可能である。

【００２５】画像圧縮ボード２８、３０Ａ、３０Ｂでは
このような動作が、画像信号の各フレームごとに順次行
われ、各フレームの情報圧縮後の画像信号が画像圧縮ボ
ード２８、３０Ａ、３０Ｂから次々と通信部６に出力さ
れる。

【００２６】通信部６は、図１に示すように、ＳＳ通信
ユニット１２、無線中継車３８、ＳＳ通信ユニット１
４、通信ハブ１６などを含んで構成されている。ＳＳ通
信ユニット１２は、画像圧縮ボード２８、３０Ａ、３０
Ｂからそれぞれ上述した順序で情報圧縮された画像信号
を受け取り、それらを２．４ＧＨｚの搬送波で無線送信
する。無線中継車３８は工事現場付近に設置されてお
り、ＳＳ通信ユニット１２からの電波を中継して基地局
１８のＳＳ通信ユニット１４に送信する。ＳＳ通信ユニ
ット１４は受信した画像信号を通信ハブ１６を介して画
像伸長部８に送る。

【００２７】画像伸長部８は、画像伸長ボード４０、こ
のボードが組み込まれたパーソナルコンピュータ４２
（以下、パソコン４２ともいう）により構成されてい
る。画像伸長ボード４０は、パソコン４２の制御のもと
で動作し、通信ハブ１６を通じて供給される情報圧縮さ
れた画像信号に対して、もとの画像信号を再現するため
の処理を行う。画像伸長ボード４０は３通りの画像メモ
リを備えている。１つは、画像圧縮ボード２８と同様
に、ＸおよびＹアドレスを有する１フレーム分の画像メ
モリであり、画像圧縮ボード２８で情報圧縮された第１
の画像データを格納するためのものである。他の２つは
それぞれ、画像圧縮ボード３０Ａ、３０Ｂと同様、Ｘお
よびＹアドレスを有する１フレーム分の画像メモリであ
り、画像圧縮ボード３０Ａ、３０Ｂでそれぞれ情報圧縮
された第２および第３の画像データをそれぞれ格納する
ためのものでる。

【００２８】通信ハブ１６からの画像信号はこのこれら
の画像メモリに画像データとして各フレームごとに一旦
格納され、そして、ＪＰＥＧ方式にもとづいて、画像圧
縮ボード２８、３０Ａ、３０Ｂとは逆に各画像メモリに
格納された画像データに対してもとの画像を再現すべ
く、図２に示した各ブロック３２、３４、３６ごとに画
像伸長の処理が行われる。

【００２９】画像伸長ボード４０ではこの処理の後、処
理結果にもとづいて画像表示のためのＮＴＳＣ方式の画
像信号が生成され、パソコン４２に組み込まれた不図示
のインターフェースボードを通じて表示部１０に供給さ
れる。その際、このインターフェースボードにおいて、
第２および第３の画像データから生成した画像信号は、
右目および左目用の画像を表示するため、一定の周期で
切り換えて表示部１０に供給される。

【００３０】表示部１０は、プロジェクタ４４とスクリ
ーン４６とを含み、プロジェクタ４４はパソコン４２か
ら供給される上記画像信号にもとづいて動画像をスクリ
ーン４６に映し出す。

【００３１】ここで、上述のように図２に示したブロッ
ク３２の画像データに対しては高い圧縮率で情報圧縮が
行われているので、ブロック３２の位置に対応する、再
生画像の周辺部では画質劣化がやや大きいものとなる。
また、ブロック３４の画像データに対しては、ブロック
３２より相対的に低い圧縮率で情報圧縮が行われている
ので、表示画像の対応する箇所における画質劣化は周辺
部と比較すれば小さいものとなる。ただし、中央部より
情報圧縮率は大きいので中央部に比べ、画質の劣化は大
きい。

【００３２】そして、上述のように、中央部のブロック
３６の画像データに対してはブロック３４の画像データ
より相対的に低い圧縮率で情報圧縮が行われているの
で、ブロック３４に対応するスクリーン４６の中央部で
は、画像は十分な解像度で再現され、鮮明な画像が表示
される。さらに、この画像は上述のように第２のテレビ
カメラ２４Ａ、２４Ｂにより、特定領域を拡大して撮影
したものであるから、画像の細部も明瞭に識別すること
が可能である。

【００３３】その上、第２のテレビカメラ２４Ａにより
撮影された右目用の画像と、第３のテレビカメラ２４Ｂ
により撮影された左目用の画像とが周期的に切り換えて
表示されるので、重機を遠隔操作する作業者は立体視用
の眼鏡を装着してスクリーン４６を見ることで、立体画
像を観察することができる。なお、立体視用の眼鏡とし
ては、例えば液晶シャッタを左右の眼球の前に配置し、
その透明／不透明を上記画像の切り換え周期に同期させ
て交互に切り換える構成のものを用いることができる。

【００３４】図３は、スクリーン４６に表示される画像
の一例を示す模式図である。周辺のハッチング部４８は
第１のテレビカメラ２２により撮影した画像が表示され
ている領域であり、中央の矩形部５０は第２および第３
のテレビカメラ２４Ａ、２４Ｂにより撮影した画像が立
体表示されている領域である。ハッチング部４８では上
述のように解像度はかならずしも十分ではないものの、
中央の矩形部５０では画像は鮮明に表示され、かつ拡大
して明瞭に表示される。

【００３５】したがって、基地局１８の作業者はこのよ
うな画像を見ることで、ハッチング部４８の画像により
作業箇所の全体像を把握し、そして矩形部５０の画像に
よりチャック５１が資材５３などをどのように握持して
いるかを立体的に十分に把握して、的確にクレーンを操
作することができる。

【００３６】すなわち、本実施例の画像伝送システムで
は、対象領域の中央部を表す、立体表示用の第２および
第３の画像データのみ画像圧縮ボード３０Ａ、３０Ｂに
おいて低圧縮で情報圧縮し、対象領域の全体を表す第１
の画像データは画像圧縮ボード２８において高圧縮で情
報圧縮するので、全体として高い情報圧縮率を実現でき
る。

【００３７】そして、立体表示を行う重要な特定領域は
情報量の低下をできるだけ抑えて低圧縮率で情報圧縮す
るので、圧縮後の第２および第３の画像データから再現
した立体表示画像は鮮明に表現され、さらに上記特定領
域は拡大して撮影されているので細部まで明瞭に表現さ
れる。また、第１の画像データにもとづいて再現した画
像では鮮明度が相対的に低下するものの、この画像によ
り対象領域の全体を大まかに把握することができる。

【００３８】例えば、本実施例のようにこの画像伝送シ
ステムを建設機械の遠隔操作に利用する場合には、第１
のテレビカメラ２２で撮影した画像は解像度を１／１０
程度に抑えても十分であり、したがって、全体として大
幅な情報圧縮が可能である。

【００３９】図４は、画像圧縮ボード２８、３０で情報
圧縮を行う際の画素のブロック分けを示す他の画素構成
図であるが、この図に示すように、画像圧縮ボード２８
では画像メモリに格納されている第１の画像データをす
べて３２画素×３２画素の大きさのブロック３２に分割
し、一方、画像圧縮ボード３０Ａ、３０Ｂでは、画像メ
モリに格納されている第２および第３の画像データを、
１６画素×１６画素の大きさのブロック３４と、８画素
×８画素の大きさのブロック３６に分割するという方法
も有効である。この場合には、ブロック３４、３６に対
応する中央部で全体として画質の劣化は上記実施例の場
合より大きくなるものの、第１の画像データをすべてブ
ロック３２に分割するので、全体としての情報圧縮を上
記実施例の場合より高めることができる。

【００４０】なお、上記実施例では、画像圧縮ボード２
８では、画像の中央部の１２８画素×９６画素の領域に
関しては、圧縮処理は行わず、この領域に格納されてい
る画像データは破棄するとしたが、この領域の画像デー
タに対しても同様に処理を行い、基地局１８側で、この
領域の画像データを破棄するという方法も可能である。
この場合には、画像圧縮ボード２８では、各ブロックを
一定の順序で単純に処理を行えばよく、処理手順を簡素
化することができる。

【００４１】また、上記実施例では３枚の画像圧縮ボー
ド２８、３０Ａ、３０Ｂを用いたが、各ボードの機能を
集約して１枚のボードにまとめることも無論可能であ
る。そして、情報圧縮は、上記実施例のようにＪＰＥＧ
方式以外にも種々の方式で行うことができる。

【００４２】さらに、画像の表示方法としては、上記実
施例のようにプロジェクタ４４とスクリーン４６を用い
る以外にも、パソコン４２のディスプレーに再生画像を
直接表示することも可能である。また、図５に示すよう
に、ヘッドマウントディスプレー５２を用いてもよい。
この場合には、左右の目に対して独立して画像を表示で
きるので、右目用および左目用の画像をそれぞれの目に
対して表示することが可能であり、したがって上記立体
表示用の眼鏡は不要となる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように本発明の画像情報圧
縮方法では、第１のテレビカメラにより対象領域の全体
を撮影し、一方、第２および第３のテレビカメラにより
その対象領域内の特に重要な特定領域を、立体表示のた
めそれぞれ右目用および左目用として例えば拡大して撮
影する。そして、第１のテレビカメラによる撮影で得ら
れた第１の画像データは、ある程度の情報量の低下を前
提に高圧縮率で情報圧縮する。逆に、第２および第３の
テレビカメラによる撮影で得られた第２および第３の画
像データは、情報量の低下をできるだけ抑えるため、低
圧縮率で情報圧縮する。

【００４４】すなわち、対象領域の一部を表す第２およ
び第３の画像データのみ低圧縮で情報圧縮し、対象領域
の全体を表す第１の画像データは高圧縮で情報圧縮する
ので、全体として高い情報圧縮率を実現できる。そし
て、立体表示を行う重要な特定領域は情報量の低下をで
きるだけ抑えて低圧縮率で情報圧縮するので、圧縮後の
第２および第３の画像データから再現した立体表示画像
は鮮明に表現され、さらに上記特定領域を拡大して撮影
した場合には細部まで明瞭に表現される。また、第１の
画像データにもとづいて再現した画像では鮮明度が相対
的に低下するものの、この画像により対象領域の全体を
大まかに把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像情報圧縮方法にもとづいて情報圧
縮を行う画像伝送システムを示す構成図である。

【図２】画像圧縮ボード２８、３０で情報圧縮を行う際
の画素のブロック分けを示す画素構成図である。

【図３】スクリーン４６に表示される画像の一例を示す
模式図である。

【図４】画像圧縮ボード２８、３０で情報圧縮を行う際
の画素のブロック分けを示す他の画素構成図である。

【図５】作業者がヘッドマウントディスプレーを装着し
た状態を示す模式図である。

【符号の説明】

２ 撮影部 ４ 画像圧縮部 ６ 通信部 ８ 画像伸長部 １０ 表示部 １２ ＳＳ通信ユニット １４ ＳＳ通信ユニット １６ 通信ハブ １８ 基地局 ２０ 雲台 ２２ 第１のテレビカメラ ２４Ａ 第２のテレビカメラ ２４Ｂ 第３のテレビカメラ ２６ パーソナルコンピュータ（パソコン） ２８ 画像圧縮ボード ３０Ａ 画像圧縮ボード ３０Ｂ 画像圧縮ボード ３８ 無線中継車 ４０ 画像伸長ボード ４２ パーソナルコンピュータ（パソコン） ４４ プロジェクタ ４６ スクリーン ５２ ヘッドマウントディスプレー

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１のテレビカメラにより撮影の対象領
   域を撮影し、 第２のテレビカメラにより前記対象領域内の特定領域を
   撮影し、 前記第２のテレビカメラに近接して配置した第３のテレ
   ビカメラにより前記特定領域を撮影し、 前記第１のテレビカメラによる撮影で得られた、前記対
   象領域の画像を表す第１の画像データは高圧縮率で情報
   圧縮し、 前記第２のテレビカメラによる撮影で得られた、前記特
   定領域の画像を表す第２の画像データと、前記第３のテ
   レビカメラによる撮影で得られた、前記特定領域の画像
   を表す第３の画像データとを低圧縮率で情報圧縮する、 ことを特徴とする画像情報圧縮方法。
2. 【請求項２】 前記第２および第３のテレビカメラによ
   り前記特定領域を拡大して撮影する請求項１記載の画像
   情報圧縮方法。
3. 【請求項３】 前記第１ないし第３の画像データをＪＰ
   ＥＧ方式により情報圧縮する請求項１または２に記載の
   画像情報圧縮方法。
4. 【請求項４】 前記第１ないし第３の画像データを情報
   圧縮するために前記第１ないし第３の画像データを複数
   のグループに分割する際、前記第１の画像データか、ま
   たは前記第２および第３の画像データ、あるいは前記第
   １ないし第３の画像データのすべてを、撮影領域の周辺
   部に対応するグループほど多数の画像データを含むよう
   に分割する請求項３に記載の画像情報圧縮方法。
5. 【請求項５】 情報圧縮率は、ＤＣＴの係数及び量子化
   率の一方または両方を変えることにより変化される請求
   項３記載の画像情報圧縮方法。
6. 【請求項６】 前記特定領域は前記対象領域のほぼ中央
   の領域である請求項１記載の画像情報圧縮方法。
7. 【請求項７】 前記第１のテレビカメラと前記第２およ
   び第３のテレビカメラとは近接して配置する請求項１な
   いし６のいずれかに記載の画像情報圧縮方法。