JPH1011130A - プラント運転制御装置 - Google Patents
プラント運転制御装置Info
- Publication number
- JPH1011130A JPH1011130A JP16582896A JP16582896A JPH1011130A JP H1011130 A JPH1011130 A JP H1011130A JP 16582896 A JP16582896 A JP 16582896A JP 16582896 A JP16582896 A JP 16582896A JP H1011130 A JPH1011130 A JP H1011130A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 プラントの運転条件や環境条件が変化しても
効率の良い運転を可能にする。 【解決手段】 プラントを構成する各機器のプラント定
数、前記プラントの出力目標値、および前記プラントの
プロセス計測値に基づいて、線形計画法に内点法を適用
して前記プラントの制御量の運転計画を求める運転計画
手段と、前記運転計画手段によって求められた運転計画
に、前記プラントの実際の制御量が一致するような操作
量を求め、この操作量を前記プラントに送出することに
より前記プラントを制御するプラント制御手段と、を備
えていることを特徴とする。
効率の良い運転を可能にする。 【解決手段】 プラントを構成する各機器のプラント定
数、前記プラントの出力目標値、および前記プラントの
プロセス計測値に基づいて、線形計画法に内点法を適用
して前記プラントの制御量の運転計画を求める運転計画
手段と、前記運転計画手段によって求められた運転計画
に、前記プラントの実際の制御量が一致するような操作
量を求め、この操作量を前記プラントに送出することに
より前記プラントを制御するプラント制御手段と、を備
えていることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はプラントの運転制御
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】石油化学等のプラントにおいては、何ら
かの方法によって予め定められた運転計画に基づき、各
操作量の目標値が与えられている。このようなプラント
においては、予想外の事態が起こった場合や、時々刻々
と変化するプラントの運転条件や環境条件に対しては、
プラント運転員の経験や直感に頼って各操作量が調節さ
れ、プラントの運転が維持されていた。
かの方法によって予め定められた運転計画に基づき、各
操作量の目標値が与えられている。このようなプラント
においては、予想外の事態が起こった場合や、時々刻々
と変化するプラントの運転条件や環境条件に対しては、
プラント運転員の経験や直感に頼って各操作量が調節さ
れ、プラントの運転が維持されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、予め定められ
た運転計画が効率のよいものであっても、プラントの運
転条件や環境条件が変化した場合は実際のプラントの運
転は効率のよいものとはならないという問題点があっ
た。
た運転計画が効率のよいものであっても、プラントの運
転条件や環境条件が変化した場合は実際のプラントの運
転は効率のよいものとはならないという問題点があっ
た。
【０００４】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
であって、プラントの運転条件や環境条件が変化した場
合にも、効率のよい運転を維持することができるプラン
ト運転制御装置を提供することを目的とする。
であって、プラントの運転条件や環境条件が変化した場
合にも、効率のよい運転を維持することができるプラン
ト運転制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるプラント運
転制御装置の第１の態様は、プラントを構成する各機器
のプラント定数、前記プラントの出力目標値、および前
記プラントのプロセス計測値に基づいて、線形計画法に
内点法を適用して前記プラントの制御量の運転計画を求
める運転計画手段と、前記運転計画手段によって求めら
れた運転計画に、前記プラントの実際の制御量が一致す
るような操作量を求め、この操作量を前記プラントに送
出することにより前記プラントを制御するプラント制御
手段と、を備えていることを特徴とする。
転制御装置の第１の態様は、プラントを構成する各機器
のプラント定数、前記プラントの出力目標値、および前
記プラントのプロセス計測値に基づいて、線形計画法に
内点法を適用して前記プラントの制御量の運転計画を求
める運転計画手段と、前記運転計画手段によって求めら
れた運転計画に、前記プラントの実際の制御量が一致す
るような操作量を求め、この操作量を前記プラントに送
出することにより前記プラントを制御するプラント制御
手段と、を備えていることを特徴とする。
【０００６】また本発明によるプラント運転制御装置の
第２の態様は、第１の態様のプラント運転制御装置にお
いて、前記プラント運転計画手段は所定の制御周期毎に
最適解を求めて記憶し、現在の制御周期における最適解
が求められていない場合には前回の制御周期における最
適解を、現在の制御周期の最適解として出力することを
特徴とする。
第２の態様は、第１の態様のプラント運転制御装置にお
いて、前記プラント運転計画手段は所定の制御周期毎に
最適解を求めて記憶し、現在の制御周期における最適解
が求められていない場合には前回の制御周期における最
適解を、現在の制御周期の最適解として出力することを
特徴とする。
【０００７】また本発明によるプラント運転制御装置の
第３の態様は、第１または第２の態様のプラント運転制
御装置において、前記プラント運転計画手段は、内点法
として主アフィン変換法を用いてプラントの運転計画を
求めることを特徴とする。
第３の態様は、第１または第２の態様のプラント運転制
御装置において、前記プラント運転計画手段は、内点法
として主アフィン変換法を用いてプラントの運転計画を
求めることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明によるプラント運転制御装
置の一実施の形態の構成を図１に示す。この実施の形態
のプラント運転制御装置１０はヒューマン・インターフ
ェース入出力部１１と、プラント定数記憶手段１２と、
プラント出力目標値記憶手段１３と、プラント運転計画
手段１４と、プラント制御手段１５と、プロセス入出力
部１６とを備えており、用役系プラント２０の運転を制
御するものである。
置の一実施の形態の構成を図１に示す。この実施の形態
のプラント運転制御装置１０はヒューマン・インターフ
ェース入出力部１１と、プラント定数記憶手段１２と、
プラント出力目標値記憶手段１３と、プラント運転計画
手段１４と、プラント制御手段１５と、プロセス入出力
部１６とを備えており、用役系プラント２０の運転を制
御するものである。
【０００９】インターフェース入出力部１１はプラント
２０を構成する機器のプラント定数と、プラント２０の
出力目標値を入力するために用いられる。これらのプラ
ント定数及び出力目標値は入力する際にＣＲＴ８０に表
示される。そして入力されたプラント定数はプラント定
数記憶手段１２に記憶され、入力された出力目標値はプ
ラント出力目標値記憶手段１３に記憶される。
２０を構成する機器のプラント定数と、プラント２０の
出力目標値を入力するために用いられる。これらのプラ
ント定数及び出力目標値は入力する際にＣＲＴ８０に表
示される。そして入力されたプラント定数はプラント定
数記憶手段１２に記憶され、入力された出力目標値はプ
ラント出力目標値記憶手段１３に記憶される。
【００１０】プラント運転計画手段１４はプロセス入出
力部１６を介して入力されるプラント２０のプロセス量
の計測値、すなわちプロセス信号と、上記プラント定数
と、上記プラント出力目標値とに基づいて、線形計画法
に内点法を適用してプラント２０の制御量の運転計画を
求める。プラント制御手段１５はプラント運転計画手段
１４によって求められた運転計画に、プラント２０の実
際の制御量が一致するような操作量を求め、この操作量
をプロセス入出力部１６を介してプラント２０に送出す
る。
力部１６を介して入力されるプラント２０のプロセス量
の計測値、すなわちプロセス信号と、上記プラント定数
と、上記プラント出力目標値とに基づいて、線形計画法
に内点法を適用してプラント２０の制御量の運転計画を
求める。プラント制御手段１５はプラント運転計画手段
１４によって求められた運転計画に、プラント２０の実
際の制御量が一致するような操作量を求め、この操作量
をプロセス入出力部１６を介してプラント２０に送出す
る。
【００１１】このプラント運転制御装置１０の作用を、
用役系プラント２０が図２に示すようなプラントである
場合を例にとって説明する。なお、この図２に示すプラ
ントは、石炭をボイラ２１に供給するとともに、エタン
ガス及びブタンガスを燃料ガスヘッダ２５を介してボイ
ラ２２に供給して蒸気を発生させ、この蒸気を蒸気ヘッ
ダ２６を介して蒸気タービン２３に供給することにより
この蒸気タービンに接続された発電機を駆動し、これに
より化学工場内の電力系統２７に電力を供給するもので
ある。
用役系プラント２０が図２に示すようなプラントである
場合を例にとって説明する。なお、この図２に示すプラ
ントは、石炭をボイラ２１に供給するとともに、エタン
ガス及びブタンガスを燃料ガスヘッダ２５を介してボイ
ラ２２に供給して蒸気を発生させ、この蒸気を蒸気ヘッ
ダ２６を介して蒸気タービン２３に供給することにより
この蒸気タービンに接続された発電機を駆動し、これに
より化学工場内の電力系統２７に電力を供給するもので
ある。
【００１２】まず、図２に示す用役系プラント２０にお
ける燃料ガス負荷、蒸気負荷、電力負荷に対する運転計
画手法について説明する。
ける燃料ガス負荷、蒸気負荷、電力負荷に対する運転計
画手法について説明する。
【００１３】用役系プラント２０において決定すべき変
数として、エタンガス、ブタンガス、石炭の３種類の燃
料の操作量をそれぞれｘ1 ［ｔｏｎ／ｈｏｕｒ］，ｘ2
［ｋｌ／ｈｏｕｒ］，ｘ3 ［ｔｏｎ／ｈｏｕｒ］とし、
ボイラ２２へ入力する燃料ガスをｘ4 ［ｋｃａｌ／ｈｏ
ｕｒ］とし、蒸気タービン２３へ入力する蒸気をｘ
5［ｋｃａｌ／ｈｏｕｒ］とする。また、プラント定数
として、エタンガス、ブタンガス、石炭の熱量をそれぞ
れｆ1 ［ｋｃａｌ／ｔｏｎ］，ｆ2 ［ｋｃａｌ／ｋ
ｌ］，ｆ3 ［ｋｃａｌ／ｔｏｎ］、ボイラ２１，２２の
効率をそれぞれλ1 ，λ2 、蒸気タービン発電機の効率
をηとし、プラント出力目標値として、燃料ガス負荷、
蒸気負荷、電力負荷をそれぞれ、Ｆ［ｋｃａｌ／ｈｏｕ
ｒ］，Ｓ［ｋｃａｌ／ｈｏｕｒ］，Ｆ［ｋＷ］とする
と、燃料ガス、蒸気、電力に関する熱バランス式が以下
のように定式化できる。
数として、エタンガス、ブタンガス、石炭の３種類の燃
料の操作量をそれぞれｘ1 ［ｔｏｎ／ｈｏｕｒ］，ｘ2
［ｋｌ／ｈｏｕｒ］，ｘ3 ［ｔｏｎ／ｈｏｕｒ］とし、
ボイラ２２へ入力する燃料ガスをｘ4 ［ｋｃａｌ／ｈｏ
ｕｒ］とし、蒸気タービン２３へ入力する蒸気をｘ
5［ｋｃａｌ／ｈｏｕｒ］とする。また、プラント定数
として、エタンガス、ブタンガス、石炭の熱量をそれぞ
れｆ1 ［ｋｃａｌ／ｔｏｎ］，ｆ2 ［ｋｃａｌ／ｋ
ｌ］，ｆ3 ［ｋｃａｌ／ｔｏｎ］、ボイラ２１，２２の
効率をそれぞれλ1 ，λ2 、蒸気タービン発電機の効率
をηとし、プラント出力目標値として、燃料ガス負荷、
蒸気負荷、電力負荷をそれぞれ、Ｆ［ｋｃａｌ／ｈｏｕ
ｒ］，Ｓ［ｋｃａｌ／ｈｏｕｒ］，Ｆ［ｋＷ］とする
と、燃料ガス、蒸気、電力に関する熱バランス式が以下
のように定式化できる。
【００１４】 燃料ガスバランス：ｆ1 ｘ1 ＋ｆ2 ｘ2 −ｘ4 ＝Ｆ （１） 蒸気バランス ：λ1 ｆ3 ｘ3 ＋λ2 ｘ4 −ｘ5 ＝Ｓ （２） 電力バランス ：ｋηｘ5 ＝Ｅ（ｋ＝０．００１１６３ ［ｋＷｈ／ｋｃａｌ］） （３） また、各変数の上限値をそれぞれｘ1max［ｔｏｎ／ｈｏ
ｕｒ］，ｘ2max［ｋｌ／ｈｏｕｒ］，ｘ3max［ｔｏｎ／
ｈｏｕｒ］，ｘ4max［ｋｃａｌ／ｈｏｕｒ］，ｘ
5max［ｋｃａｌ／ｈｏｕｒ］とすると、各変数の上下限
に関する制約式が以下のように定式化できる。
ｕｒ］，ｘ2max［ｋｌ／ｈｏｕｒ］，ｘ3max［ｔｏｎ／
ｈｏｕｒ］，ｘ4max［ｋｃａｌ／ｈｏｕｒ］，ｘ
5max［ｋｃａｌ／ｈｏｕｒ］とすると、各変数の上下限
に関する制約式が以下のように定式化できる。
【００１５】 エタンガス： ０≦ｘ1 ≦ｘ1max （４） ブタンガス： ０≦ｘ2 ≦ｘ2max （５） 石 炭 ： ０≦ｘ3 ≦ｘ3max （６） ボイラ入力： ０≦ｘ4 ≦ｘ4max （７） 蒸気タービン入力：０≦ｘ5 ≦ｘ5max （８） これらの制約条件のもと、燃料コストが最小になるよう
な運転計画を立案するため、以下の目的関数を定める。
な運転計画を立案するため、以下の目的関数を定める。
【００１６】 最小化： Ｊ＝ｃ1 ｘ1 ＋ｃ2 ｘ2 ＋ｃ3 ｘ3 （９） ここで、ｃ1 ［円／ｔｏｎ］，ｃ2 ［円／ｋｌ］，ｃ3
［円／ｔｏｎ］である。
［円／ｔｏｎ］である。
【００１７】
【数１】 とおくと、以上の問題は、Ｉを５次の単位行列とすると Ａｘ＝ｂ ０≦Ｉｘ≦ｕ （15） の条件下で ＣT ｘ を最小化する線形計画問題となる。ここで上述の（１
５）式にスラック変数ｓ≧０を導入して標準形に書き変
える。すると Ａｘ＝ｂ −Ｉｘ−Ｉｓ＝−ｕ ｘ，ｓ≧０ （16） の条件下で ＣT ｘ を最小化する標準形の線形計画問題となる。
５）式にスラック変数ｓ≧０を導入して標準形に書き変
える。すると Ａｘ＝ｂ −Ｉｘ−Ｉｓ＝−ｕ ｘ，ｓ≧０ （16） の条件下で ＣT ｘ を最小化する標準形の線形計画問題となる。
【００１８】この線形計画問題を実時間で解くために、
内点法の一種であるアフィン変換法を適用する。この内
点法の計算手順を図３を参照して説明する。まず、ステ
ップＦ１において線形計画モデルが作成され、ステップ
Ｆ２において適当な初期点ｘ0 が解ｘにセットされる。
次に、ステップＦ３において解ｘが実行可能かどうかを
判定し、実行可能であればそのまま、実行可能でなけれ
ばステップＦ４において実行可能な解ｘを求め、ステッ
プＦ５においてその可能解をメモリにセットして以下の
ステップへ進む。予め定められた制御周期内に最適解が
得られない場合にも、ステップＦ５の実行可能解をプラ
ント操作量の目標値として出力することにより、実時間
にてプラントの最適運転を維持することが可能となる。
また、ステップＦ４における実行可能解を求める手法に
ついては後に説明する。
内点法の一種であるアフィン変換法を適用する。この内
点法の計算手順を図３を参照して説明する。まず、ステ
ップＦ１において線形計画モデルが作成され、ステップ
Ｆ２において適当な初期点ｘ0 が解ｘにセットされる。
次に、ステップＦ３において解ｘが実行可能かどうかを
判定し、実行可能であればそのまま、実行可能でなけれ
ばステップＦ４において実行可能な解ｘを求め、ステッ
プＦ５においてその可能解をメモリにセットして以下の
ステップへ進む。予め定められた制御周期内に最適解が
得られない場合にも、ステップＦ５の実行可能解をプラ
ント操作量の目標値として出力することにより、実時間
にてプラントの最適運転を維持することが可能となる。
また、ステップＦ４における実行可能解を求める手法に
ついては後に説明する。
【００１９】次に、実行可能解から反復計算により最適
解を求める手順を説明する。ステップＦ６においてｘ，
ｓよりｘを実行可能領域の中央に変換する変換行列Ｄを
以下のように求める。
解を求める手順を説明する。ステップＦ６においてｘ，
ｓよりｘを実行可能領域の中央に変換する変換行列Ｄを
以下のように求める。
【００２０】 ［Ｄ2 ］jj＝ｘj 2 ｓj 2 ／（ｘj 2 ＋ｓj 2 ） （17） 続いてステップＦ７において、主問題に対する双対問題
の変数ｙ，ｗ及び、相対コスト係数ｚを以下のように求
める。
の変数ｙ，ｗ及び、相対コスト係数ｚを以下のように求
める。
【００２１】 ｙ＝（ＡＤ2 ＡT ）-1ＡＤ2 ｃ （18） ｗ＝Ｄ2 Ｓ-2（ＡT ｙ−ｃ） （19） ｚ＝ｃ−ＡT ｙ＋ｗ （20） 続いてステップＦ８で収束判定を行い、主問題の目的関
数と双対問題の目的関数の差が十分小さいとき、すなわ
ち
数と双対問題の目的関数の差が十分小さいとき、すなわ
ち
【００２２】
【数２】 ならば反復を停止する。ここで、εp ，εd ，εc は十
分小さな正の数とする。そうでなければステップＦ９へ
進む。ステップＦ９では、ｘとｓの探索方向を以下のよ
うに求める。
分小さな正の数とする。そうでなければステップＦ９へ
進む。ステップＦ９では、ｘとｓの探索方向を以下のよ
うに求める。
【００２３】 ｄξ＝−Ｘｚ，ｄσ＝−Ｓｗ （22） ここで、Ｘ＝ｄｉａｇ（ｘj ），Ｓ＝ｄｉａｇ（ｓj ）
である。
である。
【００２４】続いてステップＦ１０でｘおよびｓが実行
可能であるような新たな反復点を以下のように求め、ス
テップＦ３へ戻る。
可能であるような新たな反復点を以下のように求め、ス
テップＦ３へ戻る。
【００２５】 ｘ：＝ｘ＋αＸｄξ （23） ｓ：＝ｓ＋αＳｄσ ここで、αは以下のようにして求められるステップ幅で
ある。
ある。
【００２６】
【数３】 以上の手順により、用役系プラントの燃料コストを最小
化する運転計画が求められる。以上説明した方法が、ス
テップＦ４において実行可能解を求める手法にも適用さ
れる。すなわち、ステップＦ２において解ｘにセットさ
れた初期点ｘ0が実行不可能な場合、元問題に人工変数
を導入し、この人工変数が零となるようなフェーズ１問
題を上の手順で解くことにより実行可能解を求めること
ができる。フェーズ１問題は以下のように表される。
化する運転計画が求められる。以上説明した方法が、ス
テップＦ４において実行可能解を求める手法にも適用さ
れる。すなわち、ステップＦ２において解ｘにセットさ
れた初期点ｘ0が実行不可能な場合、元問題に人工変数
を導入し、この人工変数が零となるようなフェーズ１問
題を上の手順で解くことにより実行可能解を求めること
ができる。フェーズ１問題は以下のように表される。
【００２７】今、 ｒa ，ｒb を ｒa ＝ｂ−Ａｘ0 （26） ｒb ＝ｘ0 ＋ｓ0 −ｕ とすると、 Ａｘ＋ｒa ｘa ＝ｂ， −Ｉｘ−Ｉｓ＋ｒb ｘb ＝−ｕ ｘ，ｓ，ｘa ≧０ の条件下でｘa を最小化する問題となる。この手法を用
いることにより、ステップＦ３で実行不可能と判定され
た解ｘから実行可能な解を求めることができる。なお、
実行可能な解ｘとは解ｘが内点法における実行可能領域
内に属していることを意味する。
いることにより、ステップＦ３で実行不可能と判定され
た解ｘから実行可能な解を求めることができる。なお、
実行可能な解ｘとは解ｘが内点法における実行可能領域
内に属していることを意味する。
【００２８】また、ステップＦ２において選択される初
期点ｘ0 を前の制御周期の最適解として記憶することに
より、計算時間を軽減することができ、実時間にてプラ
ントの最適運転を行うことが可能となる。
期点ｘ0 を前の制御周期の最適解として記憶することに
より、計算時間を軽減することができ、実時間にてプラ
ントの最適運転を行うことが可能となる。
【００２９】以上説明したように本実施の形態のプラン
ト運転制御装置によれば、プラントの操業条件に見合っ
た運転計画を、線形計画法を用いて実時間で求めること
が可能となるので、プラントの運転条件や環境条件が変
化した場合でも効率の良い運転を維持することができ
る。
ト運転制御装置によれば、プラントの操業条件に見合っ
た運転計画を、線形計画法を用いて実時間で求めること
が可能となるので、プラントの運転条件や環境条件が変
化した場合でも効率の良い運転を維持することができ
る。
【００３０】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、プラ
ントの運転条件や環境条件が変化した場合でも効率の良
い運転を維持することができる。
ントの運転条件や環境条件が変化した場合でも効率の良
い運転を維持することができる。
【図１】本発明によるプラント運転制御装置の一実施の
形態の構成を示すブロック図。
形態の構成を示すブロック図。
【図２】本発明のプラント運転制御装置が適用されるプ
ラントの一具体例の構成を示す構成図。
ラントの一具体例の構成を示す構成図。
【図３】本発明のプラント運転制御装置に係るプラント
運転計画手段の動作を説明するフローチャート。
運転計画手段の動作を説明するフローチャート。
１０ プラント運転制御装置 １１ ヒューマン・インターフェース入出力部 １２ プラント定数記憶手段 １３ プラント出力目標値記憶手段 １４ プラント運転計画手段 １５ プラント制御手段 １６ プロセス入出力部 ２０ 用役系プラント ２１，２２ ボイラ ２３ 蒸気タービン ２４ 発電機 ２５ 燃料ガスヘッダ ２６ 蒸気ヘッダ ２７ 電力系統 ８０ ＣＲＴ
Claims (3)
- 【請求項１】プラントを構成する各機器のプラント定
数、前記プラントの出力目標値、および前記プラントの
プロセス計測値に基づいて、線形計画法に内点法を適用
して前記プラントの制御量の運転計画を求める運転計画
手段と、 前記運転計画手段によって求められた運転計画に、前記
プラントの実際の制御量が一致するような操作量を求
め、この操作量を前記プラントに送出することにより前
記プラントを制御するプラント制御手段と、 を備えていることを特徴とするプラント運転制御装置。 - 【請求項２】前記プラント運転計画手段は所定の制御周
期毎に最適解を求めて記憶し、現在の制御周期における
最適解が求められていない場合には前回の制御周期にお
ける最適解を、現在の制御周期の最適解として出力する
ことを特徴とする請求項１記載のプラント運転制御装
置。 - 【請求項３】前記プラント運転計画手段は、内点法とし
て主アフィン変換法を用いてプラントの運転計画を求め
ることを特徴とする請求項１または２に記載のプラント
運転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16582896A JPH1011130A (ja) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | プラント運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16582896A JPH1011130A (ja) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | プラント運転制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1011130A true JPH1011130A (ja) | 1998-01-16 |
Family
ID=15819781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16582896A Pending JPH1011130A (ja) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | プラント運転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1011130A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011198169A (ja) * | 2010-03-23 | 2011-10-06 | Hitachi Ltd | 産業プラントの運転制御システム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH052404A (ja) * | 1990-01-26 | 1993-01-08 | American Teleph & Telegr Co <Att> | 最適化装置、費用を最小化する装置および観測系／制御系装置 |
| JPH05240590A (ja) * | 1992-02-26 | 1993-09-17 | Hitachi Ltd | エネルギ供給システムとその最適運転制御方法及び装置 |
| JPH0695707A (ja) * | 1992-09-11 | 1994-04-08 | Toshiba Corp | モデル予測制御装置 |
-
1996
- 1996-06-26 JP JP16582896A patent/JPH1011130A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH052404A (ja) * | 1990-01-26 | 1993-01-08 | American Teleph & Telegr Co <Att> | 最適化装置、費用を最小化する装置および観測系／制御系装置 |
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