JPH10108522A

JPH10108522A - 揺動式草刈機

Info

Publication number: JPH10108522A
Application number: JP8263248A
Authority: JP
Inventors: Junichi Yoshino; 潤一吉野; Masami Tsuchiya; 正美土屋
Original assignee: Komatsu Zenoah Co
Current assignee: Komatsu Zenoah Co
Priority date: 1996-10-03
Filing date: 1996-10-03
Publication date: 1998-04-28
Anticipated expiration: 2016-10-03
Also published as: JP3212889B2

Abstract

(57)【要約】【課題】草木等の被切断物をよりスムーズに切断する
ことができ、かつエネルギの利用効率の高い揺動式草刈
機を提供することにある。【解決手段】第１の円盤形刃物１と第２の円盤形刃物
２とを相対的に揺動させることにより、各円盤形刃物
１、２の外周部に設けた切刃１ａ、２ａで草木等の被切
断物を挟み切るように構成した揺動式草刈機であって、
回転運動を揺動運動に変換して、前記第１の円盤形刃物
１及び第２の円盤形刃物２の少なくとも一方を揺動駆動
する揺動機構３と、前記回転運動のエネルギーを蓄える
フライホイール４とを備えていることを特徴としてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、２枚の円盤形刃
物を相対的に揺動させることにより、各円盤形刃物の外
周部に設けた切刃で草木等の被切断物を挟み切るように
構成した揺動式草刈機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の揺動式草刈機としては、例えば
特公平８−１１０１２号公報に記載されているように、
回転運動を揺動運動に変換する揺動機構を備え、この揺
動機構によって、第１の円盤形刃物及び第２の円盤形刃
物をそれぞれ揺動駆動するように構成したものが知られ
ている。そして、第１の円盤形刃物及び第２の円盤形刃
物の外周部にはそれぞれ切刃が複数設けられており、こ
の切刃で草や木等を挟み切るようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の揺動
式草刈機においては、草や木の太さの違いによって、切
断抵抗が変化し、例えばエンジンによって回転運動を得
る場合には、エンジンに回転の変化が生じ、草木の切断
がスムーズに行えなくなったり、燃費が悪化したりする
ことがある。また、油圧モータや電動モータ等によって
回転運動を得るような場合にも、回転ムラによって草木
の切断がスムーズに行えなくなったり、エネルギの利用
効率が低下したりする欠点がある。

【０００４】この発明は上述した問題を解消するために
なされたもので、その目的は、草木等の被切断物をより
スムーズに切断することができ、かつエネルギの利用効
率の高い揺動式草刈機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、第１の円盤形刃物（１）と
第２の円盤形刃物（２）とを相対的に揺動させることに
より、各円盤形刃物（１、２）の外周部に設けた切刃
（１ａ、２ａ）で草木等の被切断物を挟み切るように構
成した揺動式草刈機であって、回転運動を揺動運動に変
換して、前記第１の円盤形刃物（１）及び第２の円盤形
刃物（２）の少なくとも一方を揺動駆動する揺動機構
（３）と、前記回転運動のエネルギーを蓄えるフライホ
イール（４）とを備えていることを特徴としている。

【０００６】請求項２に係る発明は、請求項１に係る発
明において、回転数を増速してフライホイール（４）に
伝える増速手段（６）を設けたことを特徴としている。

【０００７】請求項３に係る発明は、請求項１又は請求
項２に係る発明において、回転数を減速して揺動機構
（３）に伝える減速手段（９）を設けたことを特徴とし
ている。

【０００８】請求項４に係る発明は、請求項１、請求項
２又は請求項３に係る発明において、回転運動を油圧モ
ータ（５）から得るように構成したことを特徴としてい
る。請求項５に係る発明は、請求項１、請求項２、請求
項３又は請求項４に係る発明において、揺動機構（３）
は、第１の円盤形刃物（１）及び第２の円盤形刃物
（２）の両者を揺動するように構成されていることを特
徴としている。

【０００９】そして、請求項１に係る発明においては、
回転運動のエネルギがフライホイール（４）に常時蓄え
られた状態になっているから、例えば切断抵抗の大きな
ものを切断する際に回転数の低下が生じても、その回転
数の低下分に見合った回転運動のエネルギがフライホイ
ール（４）から揺動機構（３）に供給されることにな
る。このため、回転数の低下が大きく生じる前に被切断
物を切断することができる。したがって、回転運動の速
度がほぼ一定になり、揺動運動の速度が安定するので、
草木等の被切断物をよりスムーズに切断することができ
る。しかも、フライホイール（４）で蓄えたエネルギを
供給することによって切断することができるから、エネ
ルギの利用効率が高いという利点がある。

【００１０】請求項２に係る発明においては、フライホ
イール（４）が増速手段（６）によってより高速で回転
することになるから、回転運動のエネルギをより多く蓄
えることができる。したがって、揺動運動の速度がより
安定するようになるので、被切断物をよりスムーズに切
断することができ、かつエネルギの利用効率もより高く
なるという利点がある。

【００１１】請求項３に係る発明においては、回転運動
の回転数を減速して揺動機構（３）に伝える減速手段
（９）を有しているから、結局フライホイール（４）の
回転数を増加させたの同等になる。したがって、被切断
物をよりスムーズに切断することができ、かつエネルギ
の利用効率もより高くなるという利点がある。しかも、
回転運動のトルクが減速によって増大し、第１の円盤形
刃物（１）又は第２の円盤形刃物（２）を揺動する力も
増大することになるから、切刃（１ａ、２ａ）によって
被切断物を挟み切る力が増大する。したがって、この点
からも、被切断物をよりスムーズに切断することがで
き、かつエネルギの利用効率をより高くすることができ
る。

【００１２】請求項４に係る発明においては、油圧モー
タ（５）が小型で高出力を発揮する性質を有しているこ
とから、揺動式草刈機を小型化することができる利点が
ある。ただし、油圧モータ（５）は、リリーフ圧力に達
すると回転が停止してしまう欠点がある。しかし、回転
数の低下に伴なってフライホイール（４）からエネルギ
が供給されるので、油圧モータ（５）の回転数がほとん
ど低下することなく、切断抵抗の大きな被切断物を切断
することができる。すなわち、油圧モータ（５）の欠点
をカバーし、同油圧モータ（５）の利点を有効に引き出
すことができる利点がある。

【００１３】請求項５に係る発明においては、第１の円
盤形刃物（１）及び第２の円盤形刃物（２）の両者が揺
動するように構成しているから、被切断物をスムーズに
切断することができる。すなわち、例えば第１の円盤形
刃物（１）のみを揺動するように構成した場合には、第
２の円盤形刃物（２）の外周部が被切断物に当たって切
断の妨げとなることがあるが、第１の円盤形刃物（１）
及び第２の円盤形刃物（２）の両者が揺動することによ
って、上記のような切断の妨げとなることがなくなり、
被切断物をスムーズに切断することができるようにな
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を実
施例に基づき図面を参照して説明する。なお、図１〜図
６は第１実施例、図７〜図９は第２実施例を示してい
る。

【００１５】まず、図１〜図６を参照して第１実施例を
説明する。この実施例で示す揺動式草刈機Ｅは、第１の
円盤形刃物１と第２の円盤形刃物２とを相対的に揺動さ
せることにより、各円盤形刃物１、２の外周部に設けた
切刃１ａ、２ａで草木等の被切断物を挟み切るように構
成したものであって、回転運動を揺動運動に変換して、
第１の円盤形刃物１及び第２の円盤形刃物２のそれぞれ
を揺動駆動する揺動機構３と、上記回転運動のエネルギ
ーを蓄えるフライホイール４とを備えている。そして、
上記回転運動は油圧モータ５によって供給されるように
なっており、この油圧モータ５の回転数は増速手段６を
介してフライホイール４に伝えられるようになってい
る。

【００１６】上記揺動機構３、フライホイール４及び増
速手段６は、側板７０及び底板７１によって容器状に形
成されたハウジング７内に収納されており、油圧モータ
５は、ハウジング７の上側開口部を覆う上カバー８に取
り付けられている。

【００１７】すなわち、油圧モータ５は、上カバー８の
外側に取り付けられており、その出力軸５１が上カバー
８からハウジング７内に挿入されている。出力軸５１に
は、クランク軸３０が嵌合されている。このクランク軸
３０は、キー３０１を介して出力軸５１と一体に回転す
るようになっているとともに、基端部及び先端部がそれ
ぞれ上カバー８及び底板７１に設けられたベアリング３
０２、３０３を介して回転自在に保持されている。ま
た、クランク軸３０には、基端部に第１の偏心軸部３０
ａ及び第２の偏心軸部３０ｂが形成され、先端部に同心
軸部３０ｃが形成されている。

【００１８】揺動機構３は、上記クランク軸３０におけ
る第１の偏心軸部３０ａ及び第２の偏心軸部３０ｂと、
これらの第１の偏心軸部３０ａ及び第２の偏心軸部３０
ｂにそれぞれ連結された第１のコンロッド３１及び第２
のコンロッド３２と、これらの第１のコンロッド３１及
び第２のコンロッド３２にそれぞれ連結された第１の揺
動リンク３３及び第２の揺動リンク３４と、これらの第
１の揺動リンク３３及び第２の揺動リンク３４にそれぞ
れ連結された第１の揺動軸３５及び第２の揺動軸３６と
を備えている。

【００１９】第１の偏心軸部３０ａ及び第２の偏心軸部
３０ｂは、クランク軸３０の回転中心（出力軸５１の回
転中心）に対して１８０度離れた位置に形成されたもの
であって、同回転中心から同量だけ偏心している。

【００２０】第１のコンロッド３１は、大端開口部３１
ａが大端ニードルベアリング３１０を介して第１の偏心
軸部３０ａに連結され、小端開口部３１ｂが揺動ピン３
１１を介して第１の揺動リンク３３の偏心孔３３ｂに連
結されている。同様にして、第２のコンロッド３２は、
大端開口部３２ａが大端ニードルベアリング３２０を介
して第２の偏心軸部３０ｂに連結され、小端開口部３２
ｂが揺動ピン３２１を介して第２の揺動リンク３４の偏
心孔３４ｂに連結されている。

【００２１】第１の揺動リンク３３は、回転中心孔３３
ａ及び偏心孔３３ｂを有している。回転中心孔３３ａ
は、スプラインによって第１の揺動軸３５に連結されて
いる。偏心孔３３ｂは、滑り軸受３３０を介して揺動ピ
ン３１１に連結されている。滑り軸受３３０は、圧入、
冷やし嵌め等によって偏心孔３３ｂに固定された状態に
なっている。なお、揺動ピン３１１は、第１のコンロッ
ド３１の小端開口部３１ｂに固定された状態になってい
る。同様にして、第２の揺動リンク３４は、回転中心孔
３４ａ及び偏心孔３４ｂを有し、回転中心孔３４ａはス
プラインによって第２の揺動軸３６に連結され、偏心孔
３４ｂは滑り軸受３４０を介して揺動ピン３２１に連結
されている。滑り軸受３４０は、圧入、冷やし嵌め等に
よって偏心孔３４ｂに固定された状態になっている。な
お、揺動ピン３２１は、第２のコンロッド３２の小端開
口部３２ｂに固定された状態になっている。

【００２２】第１の揺動軸３５は第２の揺動軸３６の中
心貫通孔３６ａに嵌合して、同第２の揺動軸３６に対し
て揺動自在になっている。そして、第１の揺動軸３５の
上端部が上カバー８にベアリング３５１を介して保持さ
れ、第２の揺動軸３６の下端部が底板７１にベアリング
３６１を介して保持されている。また、第２の揺動軸３
６の上端部であって第２の揺動リンク３４の下側に位置
する部分がベアリング３６２を介して軸受ブロック３７
に保持されている。

【００２３】すなわち、軸受ブロック３７には、第１の
揺動軸３５及び第２の揺動軸３６が同軸状に貫通する貫
通孔３７ａが形成されており、この貫通孔３７ａにベア
リング３６２が嵌合している。また、貫通孔３７ａに
は、ベアリング３６１とベアリング３６２との間隔を保
持し、かつベアリング３６１を底板７１に固定するため
のスペーサリング３７１が設けられている。そして、こ
のスペーサリング３７１の外側にはＯリング３７１ａが
設けられ、スペーサリング３７１の内側にはオイルシー
ル３７１ｂが設けられており、軸受ブロック３７と第２
の揺動軸３６との間からハウジング７の外側に潤滑油が
漏れるのを防止するようになっている。さらに、軸受ブ
ロック３７には、ベアリング３６２を軸受ブロック３７
に固定するためのリテーナ３７２が設けられている。

【００２４】また、第１の揺動軸３５は、その下端部が
底板７１から下側に突出し、その突出した部分が円盤状
に拡径された第１のフランジ部３５ａになっており、こ
の第１のフランジ部３５ａに第１の円盤形刃物１を取り
付けるようになっている。同様にして、第２の揺動軸３
６は、その下端部が底板７１から下側に突出して円盤状
に拡径された第２のフランジ部３６ｂになっており、こ
の第２のフランジ部３６ｂに第２の円盤形刃物２を取り
付けるようになっている。この第２のフランジ部３６ｂ
は、第１のフランジ部３５ａの上側にあって、同第１の
フランジ部３５ａに近接している。さらに、第２のフラ
ンジ部３６ｂには、中心貫通孔３６ａに沿って、第２の
揺動軸３６と第１の揺動軸３５との間からの油漏れを防
止するためのオイルシール３６３が設けられている。

【００２５】第１の円盤形刃物１及び第２の円盤形刃物
２は、それぞれ第１のフランジ部３５ａ及び第２のフラ
ンジ部３６ｂにボルトによって取り付けられている。

【００２６】また、増速手段６は、クランク軸３０にお
ける同心軸部３０ｃと、この同心軸部３０ｃに同軸状に
連結された大平歯車６０と、同心軸部３０ｃに平行に配
置された回転軸６１と、この回転軸６１に同軸状に連結
され、大平歯車６０に噛み合う小平歯車６２とを備えて
いる。フライホイール４は、回転軸６１に同軸状に連結
されている。そして、同心軸部３０ｃと大平歯車６０と
は、キー６０１を介して一体に回転するようになってい
る。また、回転軸６１と小平歯車６２、及び回転軸６１
とフライホイール４は、キー６１１を介して一体に回転
するようになっている。さらに、回転軸６１は、その上
端部がベアリング６１２を介して上カバー８に保持さ
れ、下端部がベアリング６１３を介して底板７１に保持
されるようになっている。

【００２７】一方、ハウジング７には、平行に対向する
ブラケット７２、７２が設けられている。このブラケッ
ト７２は、パワーショベルＰのアームＰ１に取り付ける
ために設けたものであり、アームＰ１の先端部を中心に
して揺動する揺動中心孔７２ａと、アームＰ１に設けら
れたリンク機構Ｐ２を介して揺動力が加えられる揺動力
作用孔７２ｂとを備えている。

【００２８】また、パワーショベルＰは、アームＰ１の
先端部に設けられたバケット（図示せず）をリンク機構
Ｐ２によって揺動させるものであるが、このバケットに
代えて、揺動式草刈機Ｅを取り付けることによって、自
由な位置での草刈り等が可能となっている。

【００２９】すなわち、パワーショベルＰは、図５及び
図６に示すように、アームＰ１及びブームＰ３によっ
て、地上より上方あるいは下方の自由な位置に、揺動式
草刈機Ｅを移動することができるようになっている。し
かも、ブームＰ３が水平方向に所定角度だけ揺動可能で
あり、かつ上部車体Ｐ４が水平方向に自由な角度に旋回
可能であることから、揺動式草刈機Ｅを水平方向の自由
な位置に移動することができるようになっている。ま
た、パワーショベルＰは、無限軌道Ｐ５によって、荒れ
地等においても、安定した走行が可能になっている。さ
らに、揺動式草刈機Ｅの油圧モータ５への油圧の供給
は、パワーショベルＰに設けられた油圧供給源（図示せ
ず）からブームＰ３及びアームＰ１に沿って設けられた
図示しない配管及びホースによってなされる。

【００３０】上記のように構成された揺動式草刈機Ｅに
おいては、油圧モータ５の出力軸５１から供給された回
転運動がクランク軸３０の同心軸部３０ｃから大平歯車
６０、小平歯車６２及び回転軸６１を介してフライホイ
ール４に伝えられる。すなわち、フライホイール４が増
速手段６によって、出力軸５１よりも高速で回転し、こ
れによって、フライホイール４に運動のエネルギが蓄え
られる。

【００３１】また、出力軸５１の回転運動が第１の偏心
軸部３０ａ及び第２の偏心軸部３０ｂからそれぞれ第１
のコンロッド３１及び第２のコンロッド３２に伝えられ
て往復運動になり、さらに第１の揺動リンク３３及び第
２の揺動リンク３４からそれぞれ第１の揺動軸３５及び
第２の揺動軸３６に揺動運動として伝えられる。すなわ
ち、油圧モータ５から供給された回転運動は、揺動機構
３によって１８０度位相をずらした２つの揺動運動に変
換され、これらの揺動運動がさらに第１の揺動軸３５及
び第２の揺動軸３６を介して第１の円盤形刃物１及び第
２の円盤形刃物２にそれぞれ伝えられることになる。

【００３２】また、揺動機構３での揺動軸３５，３６の
揺動角度は、切刃のピッチ角度の２倍の角度になる様ク
ランク軸３０上の偏心軸部３０ａ，３０ｂの偏心量をも
うけてある、このため、切刃１ａ及び切刃２ａはクラン
ク軸３０が１回転する間に、相対的に相手方の切刃４枚
分の角度を移動し、そしてまた、元の位置まで戻ること
になる。これにより、切刃１ａ、２ａに入った草木はク
ランク軸３０が１回転する間に、挟み切られることにな
る。

【００３３】そして、草木のうち切断抵抗の大きいもの
が各切刃１ａ、２ａにそれぞれ同時に入った場合には、
切削による負荷が増大し、出力軸５１の回転数が低下す
ることになる。しかし、フライホイール４には回転によ
る運動エネルギが常時蓄えられた状態になっているか
ら、出力軸５１の回転数の低下分に見合った回転運動の
エネルギがフライホイール４から揺動機構３に供給され
ることになる。このため、出力軸５１の回転数がほとん
ど低下するすることなく、草木が切断されることにな
る。

【００３４】したがって、出力軸５１はほぼ一定の回転
速度を維持することができ、切刃１ａ、２ａの切断速度
がほぼ一定に保たれるので、草木等の被切断物をよりス
ムーズに切断することができる。しかも、フライホイー
ル４によって蓄えた回転運動のエネルギを切断に利用す
ることができ、エネルギの利用効率が高いという利点が
ある。

【００３５】また、回転運動の供給源として油圧モータ
５を用いているから、回転運動供給源の小型化及び高出
力を達成することができる。ただし、油圧モータ５に
は、作動油の圧力がリリーフ圧力に達すると、出力軸５
１の回転が停止してしまう欠点がある。しかし、上述の
ように回転数の低下に伴なってフライホイール４からエ
ネルギが供給されるので、出力軸５１の回転数がほとん
ど低下することなく、切断抵抗の大きな草木を切断する
ことができる。すなわち、油圧モータ５の欠点をカバー
し、同油圧モータ５の利点を有効に引き出すことができ
る利点がある。

【００３６】さらに、フライホイール４が増速手段６に
よって高速で回転するようになっているから、回転運動
のエネルギを蓄える量が大きくなっている。したがっ
て、出力軸５１の回転数がより一定になり、切刃１ａ、
２ａの速度がより安定するようになるので、草木をより
スムーズに切断することができるとともに、エネルギの
利用効率の向上を図ることができる。

【００３７】またさらに、第１の円盤形刃物１及び第２
の円盤形刃物２の両者が揺動するように構成しているか
ら、草木をスムーズに切断することができる。すなわ
ち、例えば第１の円盤形刃物１のみを揺動するように構
成した場合には、第２の円盤形刃物２の外周部に草木が
当たるのみで同草木が切刃２ａに入らず切断の妨げとな
ることがある。しかし、第１の円盤形刃物１及び第２の
円盤形刃物２の両者が揺動するように構成することによ
って、草木が必ず切刃１ａ、２ａに入るようになるの
で、草木をスムーズに切断することができるようにな
る。

【００３８】次ぎに、この発明の第２実施例を図７〜図
９を参照して説明する。だだし、図１〜図６に示す第１
実施例の構成要素と共通する要素に同一の符号を付し、
その説明を簡略化する。

【００３９】まず、この第２実施例が第１実施例と異な
る点は、中平歯車６３がスプラインによって出力軸５１
に同軸状に連結されている点である。このため、増速手
段６は、中平歯車６３と、この中平歯車６３に噛み合う
小平歯車６２と、回転軸６１とを備えた構成となってい
る。

【００４０】さらに、この第２実施例が第１実施例と異
なる点は、出力軸５１の回転運動が減速手段９を介して
揺動機構３に伝達されるようになっている点である。す
なわち、減速手段９は、中平歯車６３と、この中平歯車
６３と回転軸が平行に配置されたクランク軸３０と、ク
ランク軸３０に同軸状に連結され、中平歯車６３に噛み
合う大平歯車９０とを備えている。

【００４１】クランク軸３０は、上端部及び下端部がそ
れぞれ上カバー８及び底板７１に設けられたベアリング
３０２、３０３によって回転自在に保持されている。そ
して、このクランク軸３０には、第１の偏心軸部３０ａ
及び第２の偏心軸部３０ｂが形成されており、第１の偏
心軸部３０ａの上側に同心軸部３０ｃが形成されてい
る。この同心軸部３０ｃに上記大平歯車９０が嵌合され
ており、同心軸部３０ｃと大平歯車９０とはキー９０１
を介して一体に回転するようになっている。

【００４２】さらにまた、この第２実施例が第１実施例
と異なる点は、第１の揺動軸３５及び第２の揺動軸３６
に対する第１の円盤形刃物１及び第２の円盤形刃物２の
取り付け構造が異なっている点である。

【００４３】すなわち、第１の揺動軸３５は、その下端
部が底板７１から下側に突出し、その突出した部分がス
プライン部３５ｂになっている。このスプライン部３５
ｂには、円盤状の第１のフランジ部材３５２が嵌合され
ている。この第１のフランジ部材３５２は、止金３５３
及びボルト３５４によって第１の揺動軸３５に固定され
ている。また、止金３５３と第１のフランジ部材３５２
との間には、シム３５５が挿入されている。このシム３
５５は、第１のフランジ部材３５２の上下方向の位置を
微調整するために設けたものであり、後述する第１の円
盤形刃物１と第２の円盤形刃物２との押圧力を調整する
ようになっている。また、第１のフランジ部材３５２に
は、さらに半径方向に広がる円盤状のアダプタ３５６が
ボルト３５７で取り付けられており、このアダプタ３５
６には、第１の円盤形刃物１がピン３５８によって取り
付けられている。

【００４４】同様にして、第２の揺動軸３６は、その下
端部が底板７１から下側に突出し、その突出した部分が
スプライン部３６ｃになっている。このスプライン部３
６ｃには、円盤状の第２のフランジ部材３６４が嵌合さ
れている。この第２のフランジ部材３６４は、第１の揺
動軸３５の外周に設けられたストッパ部材３６５によっ
て上方への移動が規制されている。また、第２のフラン
ジ部材３６４には、さらに半径方向に広がる円盤状のア
ダプタ３６６が間座リング３６７ａ及びボルト３６７ｂ
によって取り付けられ、このアダプタ３６６に第２の円
盤形刃物２がピン３６８によって取り付けられている。

【００４５】そして、第２のフランジ部材３６４は、第
１の円盤形刃物１から第２の円盤形刃物２に作用する押
圧力によって、ストッパ部材３６５に当たるようになっ
ている。また、シム３５５は、第１のフランジ部材３５
２の上下方向の位置を微調整することによって、第１の
円盤形刃物１と第２の円盤形刃物２との押圧力を調整す
るようになっている。

【００４６】上記のように構成された揺動式草刈機Ｅに
おいては、油圧モータ５の出力軸５１の回転数を減速し
て揺動機構３から第１の円盤形刃物１及び第２の円盤形
刃物２に伝える減速手段９を有しているから、結局フラ
イホイール４の回転数を増加させたの同等の効果を奏す
ることになる。したがって、草木等の被切断物をよりス
ムーズに切断することができ、かつエネルギの利用効率
もより高くなるという利点がある。しかも、出力軸５１
から供給される回転運動のトルクが減速によって増大
し、第１の円盤形刃物１又は第２の円盤形刃物２を揺動
する力が増大することになるから、切刃１ａ、２ａによ
って草木を挟み切る力が増大する。したがって、この点
からも、草木をよりスムーズに切断することができ、か
つエネルギの利用効率をより高くすることができる。

【００４７】なお、上記各実施例においては、第１の円
盤形刃物１及び第２の円盤形刃物２の両者を揺動するよ
うに構成したが、第１の円盤形刃物１及び第２の円盤形
刃物２の一方を揺動するように構成してもよい。ただ
し、切断性能を向上させる上で、第１の円盤形刃物１及
び第２の円盤形刃物２の両者を揺動するように構成する
ことが好ましい。

【００４８】また、上述した第１の円盤形刃物及び第２
の円盤形刃物は、各実施例において例えば図３に示すよ
うに、円盤状のアダプタとこの周囲に取り付けられた複
数のセグメント形刃物とによって構成されている。

【００４９】また、上記各実施例においては、油圧モー
タ５の出力軸５１から供給された回転運動を増速手段６
を介してフライホイール４に伝えるように構成したが、
増速手段６を介さずにフライホイール４に伝えるように
構成してもよい。すなわち、例えば第１実施例の場合に
は、クランク軸３０の同心軸部３０ｃにフライホイール
４を取り付けるようにしてもよい。ただし、回転運動の
エネルギを大量に蓄えることが有利であることから、増
速手段６を設けるように構成することが好ましい。

【００５０】

【発明の効果】請求項１に係る発明においては、回転運
動のエネルギがフライホイール（４）に常時蓄えられた
状態になっているから、例えば切断抵抗の大きなものを
切断する際に回転数の低下が生じても、その回転数の低
下分に見合った回転運動のエネルギがフライホイール
（４）から揺動機構（３）に供給されることになる。こ
のため、回転数の低下が大きく生じる前に被切断物を切
断することができる。したがって、回転運動の速度がほ
ぼ一定になり、揺動運動の速度が安定するので、草木等
の被切断物をよりスムーズに切断することができる。し
かも、フライホイール（４）で蓄えたエネルギを供給す
ることによって切断することができるから、エネルギの
利用効率が高いという利点がある。

【００５１】請求項２に係る発明においては、フライホ
イール（４）が増速手段（６）によってより高速で回転
することになるから、回転運動のエネルギをより多く蓄
えることができる。したがって、揺動運動の速度がより
安定するようになるので、被切断物をよりスムーズに切
断することができ、かつエネルギの利用効率もより高く
なるという利点がある。

【００５２】請求項３に係る発明においては、回転運動
の回転数を減速して揺動機構（３）に伝える減速手段
（９）を有しているから、結局フライホイール（４）の
回転数を増加させたの同等になる。したがって、被切断
物をよりスムーズに切断することができ、かつエネルギ
の利用効率もより高くなるという利点がある。しかも、
回転運動のトルクが減速によって増大し、第１の円盤形
刃物（１）又は第２の円盤形刃物（２）を揺動する力も
増大することになるから、切刃（１ａ、２ａ）によって
被切断物を挟み切る力が増大する。したがって、この点
からも、被切断物をよりスムーズに切断することがで
き、かつエネルギの利用効率をより高くすることができ
る。

【００５３】請求項４に係る発明においては、油圧モー
タ（５）が小型で高出力を発揮する性質を有しているこ
とから、揺動式草刈機を小型化することができる利点が
ある。ただし、油圧モータ（５）は、リリーフ圧力に達
すると回転が停止してしまう欠点がある。しかし、回転
数の低下に伴なってフライホイール（４）からエネルギ
が供給されるので、油圧モータ（５）の回転数がほとん
ど低下することなく、切断抵抗の大きな被切断物を切断
することができる。すなわち、油圧モータ（５）の欠点
をカバーし、同油圧モータ（５）の利点を有効に引き出
すことができる利点がある。

【００５４】請求項５に係る発明においては、第１の円
盤形刃物（１）及び第２の円盤形刃物（２）の両者が揺
動するように構成しているから、被切断物をスムーズに
切断することができる。すなわち、例えば第１の円盤形
刃物（１）のみを揺動するように構成した場合には、第
２の円盤形刃物（２）の外周部が被切断物に当たって切
断の妨げとなることがあるが、第１の円盤形刃物（１）
及び第２の円盤形刃物（２）の両者が揺動することによ
って、上記のような切断の妨げとなることがなくなり、
被切断物をスムーズに切断することができるようにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例として示した揺動式草刈
機の要部断面図。

【図２】同揺動式草刈機のハウジング内を示す平面図。

【図３】同揺動式草刈機を示す平面図。

【図４】同揺動式草刈機を示す側面図。

【図５】同揺動式草刈機をパワーショベルに取り付けた
状態を示した図であって、揺動式草刈機の移動範囲を示
す平面図。

【図６】同揺動式草刈機をパワーショベルに取り付けた
状態を示した図であって、揺動式草刈機の移動範囲を示
す側面図。

【図７】この発明の第２実施例として示した揺動式草刈
機を示す要部断面図。

【図８】同揺動式草刈機の揺動機構を示す側面図。

【図９】同揺動式草刈機のハウジング内を示す平面図。

【符号の説明】

１第１の円盤形刃物１ａ切刃２第２の円盤形刃物２ａ切刃３揺動機構４フライホイール５油圧モータ６増速手段９減速手段Ｅ揺動式草刈機

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１の円盤形刃物（１）と第２の円盤形
刃物（２）とを相対的に揺動させることにより、各円盤
形刃物（１、２）の外周部に設けた切刃（１ａ、２ａ）
で草木等の被切断物を挟み切るように構成した揺動式草
刈機であって、回転運動を揺動運動に変換して、前記第
１の円盤形刃物（１）及び第２の円盤形刃物（２）の少
なくとも一方を揺動駆動する揺動機構（３）と、前記回転運動のエネルギーを蓄えるフライホイール
（４）とを備えていることを特徴とする揺動式草刈機。
【請求項２】回転数を増速してフライホイール（４）
に伝える増速手段（６）を設けたことを特徴とする請求
項１記載の揺動式草刈機。
【請求項３】回転数を減速して揺動機構（３）に伝え
る減速手段（９）を設けたことを特徴とする請求項１又
は請求項２記載の揺動式草刈機。
【請求項４】回転運動を油圧モータ（５）から得るよ
うに構成したことを特徴とする請求項１、請求項２又は
請求項３記載の揺動式草刈機。
【請求項５】揺動機構（３）は、第１の円盤形刃物
（１）及び第２の円盤形刃物（２）の両者を揺動するよ
うに構成されていることを特徴とする請求項１、請求項
２、請求項３又は請求項４記載の揺動式草刈機。