JPH101046A - Carrier facilities - Google Patents
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- JPH101046A JPH101046A JP8156441A JP15644196A JPH101046A JP H101046 A JPH101046 A JP H101046A JP 8156441 A JP8156441 A JP 8156441A JP 15644196 A JP15644196 A JP 15644196A JP H101046 A JPH101046 A JP H101046A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば走行経路
上を走行自在な搬送台車で荷を搬送する搬送設備に関
し、特に、搬送台車への給電手段として無接触給電方式
を採用した搬送設備に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transport facility for transporting a load by a transport vehicle capable of traveling on a travel route, for example, and more particularly to a transport device employing a non-contact power supply method as a power supply means for a transport vehicle. It is.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のこの種の搬送設備としては、特開
平２−１８２６１３号公報に開示されているように、走
行レール上を互いに連結された状態で走行する各搬送台
車上に左右に移送可能なコンベヤを設置し、各仕分け位
置において搬送台車が通過するときにコンベヤを駆動し
てコンベヤ上の荷を左右横方向に払い出すように構成し
た設備が知られている。また、前記コンベヤを駆動する
モータには、走行レールに沿って敷設された給電レール
から集電子を介して給電されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as this kind of transfer equipment, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-182613, the transfer equipment is moved right and left on each transfer carriage traveling on a running rail while being connected to each other. 2. Description of the Related Art There is known a facility in which a possible conveyor is installed, and a conveyor is driven at each sorting position to discharge a load on the conveyor in the left and right direction when the conveyor truck passes. The motor for driving the conveyor is supplied with power from a power supply rail laid along the traveling rail via a current collector.
【０００３】しかし従来の搬送設備では、走行レールに
沿って給電レールを敷設する必要があることから、給電
設備が大がかりとなり、設備費がかかるとともに電力費
が多くなり、また集電子および給電レールの磨耗が大き
いために寿命が短くなり、集電子により騒音が発生する
という問題や、メンテナンス費が増大するという問題が
あった。[0003] However, in the conventional transport equipment, since it is necessary to lay the power supply rails along the traveling rails, the power supply equipment becomes large, the equipment cost is increased, the power cost is increased, and the power collection and the power supply rails are increased. There is a problem that the life is shortened due to large wear, noise is generated by current collection, and a maintenance cost is increased.
【０００４】そこで、このような問題点を解決する目的
で、特開平５−２０７６０３号公報に記載された如き無
接触給電設備の適応が考えられる。すなわち、走行レー
ルに沿って誘導線路を敷設し、搬送台車に、誘導線路か
ら発生される磁束により起電力が発生するピックアップ
コイルを設け、このピックアップコイルからコンベヤ装
置を駆動するモータなどへ給電する。[0004] In order to solve such a problem, adaptation of a non-contact power supply equipment as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-207603 is conceivable. That is, a guide line is laid along the traveling rail, a pickup coil that generates an electromotive force by a magnetic flux generated from the guide line is provided on the carriage, and power is supplied from the pickup coil to a motor or the like that drives a conveyor device.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の無接触給電設備を適用すると、誘導線路から発生さ
れる磁束により、搬送台車の車輪（ウレタン車輪）上に
電荷が発生して蓄積され、車輪から発生する静電気が最
高7000Ｖに達し、その結果、この静電気により搬送台車
のコンベヤを制御する制御装置が悪影響を受けるという
問題があった。However, when such a conventional non-contact power supply equipment is applied, electric charges are generated and accumulated on the wheels (urethane wheels) of the transport trolley due to the magnetic flux generated from the guide line. However, the static electricity generated from the wheels reaches a maximum of 7000 V, and as a result, there is a problem that the control device for controlling the conveyor of the transport vehicle is adversely affected by the static electricity.
【０００６】本発明は上記問題を解決するものであり、
誘導線路から発生される磁束に起因する静電気を逃がし
て、制御装置が悪影響を受けることを防止できる搬送設
備を提供することを目的とするものである。[0006] The present invention is to solve the above problems,
It is an object of the present invention to provide a transport facility capable of preventing static electricity caused by a magnetic flux generated from an induction line from being released and preventing a control device from being adversely affected.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の発明は、走行レ
ールに支持案内されて走行経路上を走行自在な搬送台車
を備え、上記走行経路に沿って高周波の電流を流す誘導
線路を敷設し、上記搬送台車に、誘導線路から無接触で
給電されるコイルを設けた搬送設備であって、上記走行
レールを導電性部材で形成し、上記走行レールに接する
搬送台車の一部あるいは全ての車輪を導電性車輪とし、
上記搬送台車に、走行レールの表面を清掃する清掃装置
を設けたことを特徴としたものである。In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 of the present invention comprises a transport carriage supported and guided by a traveling rail and capable of traveling on a traveling route, A transport facility in which an induction line for flowing a high-frequency current is laid along the traveling path, and the carrier is provided with a coil that is fed from the induction line in a non-contact manner, wherein the traveling rail is formed of a conductive member. And, a part or all of the wheels of the carriage in contact with the traveling rails are conductive wheels,
A cleaning device for cleaning the surface of a traveling rail is provided on the transport trolley.
【０００８】これによると、誘電線路が敷設された走行
経路上を走行中の搬送台車に設けられたコイルには、誘
導線路の磁束により起電力が発生し、搬送台車に無接触
で給電できる。この際、誘導線路の磁束により搬送台車
の車輪に電荷が発生するが、この電荷は導電性車輪によ
り走行レールに逃がされ、静電気の発生が防止される。
さらに、搬送台車の走行にともなって、清掃装置が走行
レールの表面を清掃するため、走行レールの表面に埃が
溜るのを防止できる。したがって、搬送台車の車輪は走
行レールの表面に確実に接触するため、車輪に発生した
電荷を確実に走行レールへ逃がすことができ、埃による
アース効果の低下を防止することができる。[0008] According to this, an electromotive force is generated by the magnetic flux of the guide line in the coil provided on the transporting vehicle traveling on the traveling route on which the dielectric line is laid, and power can be supplied to the transporting vehicle without contact. At this time, electric charges are generated on the wheels of the carriage by the magnetic flux of the guide line, and the electric charges are released to the traveling rail by the conductive wheels, thereby preventing generation of static electricity.
Further, the cleaning device cleans the surface of the traveling rail as the transporting trolley travels, so that dust can be prevented from accumulating on the surface of the traveling rail. Therefore, since the wheels of the transport trolley surely come into contact with the surface of the traveling rail, the charges generated on the wheels can be reliably released to the traveling rail, and the reduction of the grounding effect due to dust can be prevented.
【０００９】請求項２記載の発明は、清掃装置として走
行レールの上面に接触するモップが用いられていること
を特徴としたものである。これによると、搬送台車の走
行にともなって、モップが走行レールの上面を清掃する
ため、走行レールの上面に埃が溜るのを防止できる。The invention according to claim 2 is characterized in that a mop that contacts the upper surface of the traveling rail is used as the cleaning device. According to this, the mop cleans the upper surface of the travel rail as the transport vehicle travels, so that dust can be prevented from accumulating on the upper surface of the travel rail.
【００１０】請求項３記載の発明は、モップは走行レー
ルの上面に対して上下動自在に搬送台車に取付けられて
いることを特徴としたものである。これによると、走行
レールの上面に起伏がある場合でも、この起伏に応じて
モップが上下動するため、走行レールの上面の起伏をス
ムーズに吸収することができる。According to a third aspect of the present invention, the mop is mounted on the carrier so as to be vertically movable with respect to the upper surface of the traveling rail. According to this, even when there is undulation on the upper surface of the traveling rail, the mop moves up and down according to this undulation, so that the undulation of the upper surface of the traveling rail can be smoothly absorbed.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１，図３，図４に示すように、
１は、走行レール２に支持案内されて走行経路３上を互
いに連結された状態で走行する複数台の搬送台車であ
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1, 3, and 4,
Reference numeral 1 denotes a plurality of transport vehicles that are supported and guided by the travel rail 2 and travel on the travel route 3 while being connected to each other.
【００１２】各搬送台車１は、前後一対の機枠４と、こ
れら両機枠４の上部間を連結する連結フレーム５とから
構成されている。そして、互いに隣接する搬送台車１同
士は連結部材６を介して連結されている。上記両機枠４
にはそれぞれ、搬送台車１を支持しながら走行レール２
の上面を転動する上部車輪７と、走行レール２の下面を
転動する下部車輪８と、走行レール２の両側面を転動し
て搬送台車１の横振れを防止する側部車輪９とが設けら
れている。また、上記両機枠４の中間部間には、リニア
モータの２次導体を形成する金属板10が設けられてい
る。また、走行レール２の一側面には、上記金属板10に
対向するリニアモータ11（ステータ）が設けられてお
り、金属板10がリニアモータ11により推力を得ることに
よって、搬送台車１が走行する。Each carriage 1 is composed of a pair of front and rear machine frames 4 and a connecting frame 5 connecting the upper portions of the two machine frames 4. The transport vehicles 1 adjacent to each other are connected via a connecting member 6. Both frames 4
The traveling rail 2 while supporting the carrier 1
An upper wheel 7 that rolls on the upper surface of the vehicle, a lower wheel 8 that rolls on the lower surface of the traveling rail 2, and a side wheel 9 that rolls on both side surfaces of the traveling rail 2 to prevent the lateral movement of the carrier 1. Is provided. A metal plate 10 forming a secondary conductor of the linear motor is provided between the intermediate portions of the two machine frames 4. Further, a linear motor 11 (stator) facing the metal plate 10 is provided on one side surface of the traveling rail 2, and the transport trolley 1 travels when the metal plate 10 obtains a thrust by the linear motor 11. .
【００１３】上記走行レール２はアルミ合金などの導電
性部材で形成されている。また、上記上部車輪７と下部
車輪８と側部車輪９とはそれぞれ、導電性ウレタン車輪
などの導電性車輪である。さらに、各搬送台車１の上部
には、走行経路３の方向に対して左右両側方へ荷12を払
い出す仕分け用ベルトコンベヤ14と、この仕分け用ベル
トコンベヤ14の両側方に位置する上部カバー15ａ，15ｂ
と、上記仕分け用ベルトコンベヤ14を駆動させるモータ
16と、仕分け用ベルトコンベヤ14を制御する制御装置17
とが設けられている。そして、互いに隣接する搬送台車
１において、一方の搬送台車１の一方の上部カバー15ａ
と他方の搬送台車１の他方の上部カバー15ｂとが上下で
重複しており、これにより、隣接する両搬送台車１間の
隙間が上面から覆われる。The running rail 2 is made of a conductive material such as an aluminum alloy. The upper wheel 7, the lower wheel 8, and the side wheels 9 are conductive wheels such as conductive urethane wheels. Furthermore, a sorting belt conveyor 14 for discharging the load 12 to the left and right sides with respect to the direction of the traveling route 3 and an upper cover 15a located on both sides of the sorting belt conveyor 14 , 15b
And a motor for driving the sorting belt conveyor 14
16 and a control device 17 for controlling the sorting belt conveyor 14
Are provided. Then, in the transport vehicles 1 adjacent to each other, one upper cover 15a of one of the transport vehicles 1
And the other upper cover 15b of the other transport vehicle 1 are vertically overlapped, whereby the gap between the two adjacent transport vehicles 1 is covered from the upper surface.
【００１４】図３に示すように、上記走行レール２の他
側面には、ハンガー19を介して、誘導線路20が走行経路
３に沿って敷設されている。上記誘導線路20は、絶縁し
た細い素線を集めて形成した撚線（以下、リッツ線と称
す）を絶縁体、たとえば樹脂材によりカバーして構成さ
れており、誘導線路20には、高周波の正弦波電流が給電
されている。As shown in FIG. 3, on the other side of the traveling rail 2, a guide line 20 is laid along a traveling route 3 via a hanger 19. The induction line 20 is formed by covering an insulated stranded wire (hereinafter referred to as a litz wire) formed by collecting insulated thin wires with an insulator, for example, a resin material. Sinusoidal current is supplied.
【００１５】また、図５に示すように、搬送台車１はＮ
台毎に群を形成して連結されており、先頭の搬送台車１
の機枠４には、誘導線路20に対向するピックアップユニ
ット21が設けられている。このピックアップユニット21
は、図３に示すように、断面がＥ字状で走行経路３の方
向に長い、磁性部材であるフェライト22に、その中央凸
部22ａの側部に渡って、たとえば数10ターンの上記リッ
ツ線を巻いてピックアップコイル23を形成して構成さ
れ、誘導線路20により発生する磁束により起電力が発生
し、このピックアップコイル23に発生した交流電流は電
源回路（図示せず）により整流され、定電圧とされ、先
頭の搬送台車１のみでなく、連結部材６を介して敷設さ
れる給電線24により他のＮ台の搬送台車１へ給電され
る。Further, as shown in FIG.
Each group is connected to form a group.
The machine frame 4 is provided with a pickup unit 21 facing the guide line 20. This pickup unit 21
As shown in FIG. 3, the ferrite 22, which is a magnetic member and has a cross section of an E-shape and is long in the direction of the traveling path 3, is provided on the side of the central convex portion 22a, for example, for several tens of turns. The pickup coil 23 is formed by winding a wire, and an electromotive force is generated by a magnetic flux generated by the induction line 20. The alternating current generated in the pickup coil 23 is rectified by a power supply circuit (not shown), The power is supplied to not only the leading transport vehicle 1 but also the other N transport vehicles 1 via the power supply line 24 laid via the connecting member 6.
【００１６】また、図１に示すように、各搬送台車１に
は２端子の接地端子25が設置されており、これら２端子
間が接続され、また各端子には、前後の搬送台車１の接
地端子25と連結部材６を介して敷設された接地線26が接
続され、その結果、接地線26は全搬送台車１で接続され
る。また、上記接地端子25は、接地線30により金属板10
（リニアモータの２次導体）と接続され、さらに上記各
車輪７，８，９に軸受などを介して電気的に接続されて
いる。As shown in FIG. 1, each carrier 1 is provided with two grounding terminals 25, which are connected between the two terminals. The ground wire 25 laid via the ground terminal 25 and the connecting member 6 is connected. As a result, the ground wire 26 is connected to all the transport vehicles 1. The ground terminal 25 is connected to the metal plate 10 by a ground wire 30.
(Secondary conductor of the linear motor), and further electrically connected to the wheels 7, 8, and 9 via bearings and the like.
【００１７】図１，図２，図４に示すように、上記先頭
の搬送台車１の連結フレーム５には、上下に揺動自在な
ブラケット27が蝶番28を介して取付けられており、この
ブラケット27の遊端部には、走行レール２の上面に接触
して走行レール２の上面を清掃するモップ29（清掃装置
の一例）が取付けられている。上記モップ29は、モップ
本体29ａと柄部29ｂとから構成されており、この柄部29
ｂの先端部がボルト31とナット32を介して上記ブラケッ
ト27の遊端部に着脱自在に締結されている。このため、
上記ボルト31とナット32を取り外すことにより、モップ
29をブラケット27から取り外すことができる。As shown in FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 4, a bracket 27 which can swing up and down is attached to the connecting frame 5 of the leading carriage 1 via a hinge 28. A mop 29 (an example of a cleaning device) that contacts the upper surface of the traveling rail 2 and cleans the upper surface of the traveling rail 2 is attached to the free end of the traveling rail 2. The mop 29 is composed of a mop body 29a and a handle 29b.
The distal end of b is detachably fastened to the free end of the bracket 27 via a bolt 31 and a nut 32. For this reason,
By removing the bolt 31 and nut 32, the mop
29 can be removed from the bracket 27.
【００１８】上記連結フレーム５には、上下に揺動する
モップ29が通り抜け可能な開口部33が形成されている。
また、一方の上部カバー15ａには、上記開口部33の上方
に位置する出入れ口34と、この出入れ口34を開閉する蓋
35とが設けられている。この蓋35は蝶番36を介して上下
方向で開閉し、蓋35を開けて上記モップ29を出入れ口34
から上方へ取り出すことができる。The connection frame 5 has an opening 33 through which the mop 29 swinging up and down can pass.
In addition, one upper cover 15a has an access port 34 located above the opening 33, and a lid for opening and closing the access port 34.
35 are provided. The lid 35 is opened and closed in a vertical direction via a hinge 36, and the lid 35 is opened to allow the mop 29 to enter and exit the entrance 34.
Can be taken out from above.
【００１９】また、図６に示すように、上記走行経路３
の側方には複数の仕分け用シュート38が設置されてお
り、搬送台車１の仕分け用ベルトコンベヤ14から払い出
された荷12はこれら仕分け用シュート38に投入される。Further, as shown in FIG.
A plurality of sorting chutes 38 are provided beside the, and the load 12 discharged from the sorting belt conveyor 14 of the transport vehicle 1 is put into these sorting chutes 38.
【００２０】以下、上記構成における作用を説明する。
誘導線路20に発生する磁束により、先頭の搬送台車１の
ピックアップコイル23に起電力が発生し、この起電力に
より発生した交流電流は、まず先頭の搬送台車１で整流
され、また定電圧とされ、先頭の搬送台車１から順に後
続の他の搬送台車１へ給電される。The operation of the above configuration will be described below.
An electromotive force is generated in the pickup coil 23 of the leading carrier 1 by the magnetic flux generated in the induction line 20, and the alternating current generated by the electromotive force is first rectified by the leading carrier 1 to be a constant voltage. , The power is supplied from the leading carrier 1 to the succeeding carriers 1 in order.
【００２１】また互いに連結された全ての搬送台車１は
リニアモータ11により駆動されて走行レール２上を一定
速度で走行する。そして、上記のようにして各搬送台車
１へ供給された電力により、モータ16が回転駆動して仕
分け用ベルトコンベヤ14が作動し、荷12が搬送台車１か
ら指定された仕分け用シュート38に払い出され、荷12の
仕分けが行われる。All of the transport vehicles 1 connected to each other are driven by the linear motor 11 to travel on the traveling rail 2 at a constant speed. Then, the motor 16 is driven to rotate by the electric power supplied to each carrier 1 as described above, the sorting belt conveyor 14 is operated, and the load 12 is discharged from the carrier 1 to the designated sorting chute 38. The cargo 12 is delivered and the load 12 is sorted.
【００２２】また、誘導線路20に発生する磁束により、
搬送台車１の各車輪７，８，９に電荷が発生するが、こ
れら各車輪７，８，９は導電性車輪であるため、発生し
た電荷は走行レール２へ逃がされ、静電気の発生が防止
される。また誘導線路20の磁束により搬送台車１の金属
板10（リニアモータの２次導体）にうず電流が発生する
が、この電流は接地線30，26および各車輪７，８，９を
介して走行レール２に逃がされ、電流の放電が防止され
る。The magnetic flux generated in the induction line 20 causes
Electric charges are generated on each of the wheels 7, 8, and 9 of the transport trolley 1. Since these wheels 7, 8, and 9 are conductive wheels, the generated electric charges are released to the traveling rail 2, and static electricity is generated. Is prevented. In addition, an eddy current is generated in the metal plate 10 (secondary conductor of the linear motor) of the carriage 1 by the magnetic flux of the guide line 20, and this current travels through the ground wires 30, 26 and the wheels 7, 8, 9 respectively. The current is discharged to the rail 2 to prevent discharge of the current.
【００２３】このように、各搬送台車１へ無接触で給電
できるとともに、誘導線路20の磁束に起因する各車輪
７，８，９での静電気の発生、およびリニアモータの２
次導体である金属板10からの放電が防止され、これら静
電気、放電に起因する、作業員の感電および制御装置17
のデータの破壊を防止でき、作業員の安全を確保でき、
仕分け動作が不能となることを防止することができる。As described above, power can be supplied to each carrier 1 in a non-contact manner, and at the same time, static electricity is generated on each of the wheels 7, 8, 9 due to the magnetic flux of the guide line 20, and the linear motor 2
Discharge from the metal plate 10, which is the secondary conductor, is prevented.
Data can be prevented from being destroyed, worker safety can be secured,
It is possible to prevent the sorting operation from being disabled.
【００２４】さらに、搬送台車１の走行にともなって、
図２に示すように、モップ29が走行レール２の上面を清
掃するため、走行レール２の上面に埃が溜るのを防止で
きる。したがって、搬送台車１の上部車輪７は走行レー
ル２の上面に確実に接触するため、上部車輪７に発生し
た電荷を確実に走行レール２へ逃がすことができ、埃に
よるアース効果の低下を防止することができる。Further, with the traveling of the carrier 1,
As shown in FIG. 2, since the mop 29 cleans the upper surface of the traveling rail 2, dust can be prevented from accumulating on the upper surface of the traveling rail 2. Therefore, since the upper wheels 7 of the transport vehicle 1 surely come into contact with the upper surface of the traveling rail 2, the charges generated on the upper wheels 7 can be surely released to the traveling rail 2, and a reduction in the grounding effect due to dust is prevented. be able to.
【００２５】さらに、走行レール２の上面に起伏がある
場合でも、この起伏に応じて、上記モップ29がブラケッ
ト27を介して上下に揺動するため、走行レール２の上面
の起伏をスムーズに吸収することができる。Furthermore, even when the top surface of the traveling rail 2 has undulations, the mop 29 swings up and down via the bracket 27 in accordance with the undulations, so that the undulations on the top surface of the traveling rail 2 are smoothly absorbed. can do.
【００２６】また、メンテナンス作業の際、図２の実線
で示すように蓋35を開けて、仮想線で示すようにモップ
29をつかんで上方へ揺動させ、ボルト31とナット32とを
取り外すことにより、開口部33を通して出入れ口34から
モップ29を上部カバー15ａの上方へ取り出すことができ
る。その後、ボルト31とナット32とを用いて新しいモッ
プ29をブラケット27に取付け、新しいモップ29を下方へ
揺動させ出入れ口34から開口部33を通して走行レール２
の上面に接触させる。これにより、モップ29の交換が簡
単に行える。また、稼働中は、図２の仮想線で示すよう
に蓋35を閉めておくことにより、出入れ口34内に異物が
落下して搬送台車１の走行に支障を来すといった問題を
防止することができる。At the time of maintenance work, the lid 35 is opened as shown by a solid line in FIG.
By removing the bolt 31 and the nut 32 by grasping and swinging upward, the mop 29 can be taken out from the entrance 34 through the opening 33 and above the upper cover 15a. Thereafter, a new mop 29 is attached to the bracket 27 using bolts 31 and nuts 32, and the new mop 29 is swung downward to move the traveling rail 2 through the opening 33 from the entrance 34.
Contact the upper surface of the This makes it easy to replace the mop 29. During operation, the lid 35 is closed as shown by the imaginary line in FIG. 2 to prevent a problem that a foreign object falls into the entrance 34 and hinders the traveling of the carrier 1. be able to.
【００２７】上記実施の形態では、清掃装置の一例とし
てモップ29を用いたが、ブラシを用いてもよい。また、
上記実施の形態では、走行レール２の上面が埃の最も溜
り易い箇所であるため、モップ29を用いて走行レール２
の上面を清掃しているが、走行レール２の下面や側面を
清掃してもよい。In the above embodiment, the mop 29 is used as an example of the cleaning device, but a brush may be used. Also,
In the above embodiment, the upper surface of the traveling rail 2 is the place where dust is most likely to accumulate.
Although the upper surface is cleaned, the lower surface or side surface of the traveling rail 2 may be cleaned.
【００２８】また、上記実施の形態では、全ての車輪
７，８，９を導電性車輪により構成しているが、一部の
車輪のみを導電性車輪とすることもできる。また、上記
実施の形態では、複数台の搬送台車１のうち、先頭の搬
送台車１にモップ29を設けているが、先頭の搬送台車１
に限らず、後続の搬送台車１にモップ29を設けてもよ
い。また、１台の搬送台車１に限らず、複数台の搬送台
車１にモップ29を設けてもよい。In the above embodiment, all the wheels 7, 8, and 9 are formed of conductive wheels. However, only some of the wheels may be formed of conductive wheels. Further, in the above-described embodiment, the mop 29 is provided on the leading carrier 1 among the plurality of carriers 1, but the leading carrier 1 is provided with the mop 29.
The present invention is not limited to this, and the mop 29 may be provided on the subsequent carrier 1. Further, the mop 29 may be provided not only on one transporting vehicle 1 but also on a plurality of transporting vehicles 1.
【００２９】上記実施の形態では、各搬送台車１に仕分
け用ベルトコンベヤ14を設けているが、ベルトコンベヤ
14の代わりに、ローラコンベヤやチェンコンベヤを用い
てもよい。In the above-described embodiment, the sorting conveyor 14 is provided on each conveyor 1.
Instead of 14, a roller conveyor or a chain conveyor may be used.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１記載の発明によると、誘電線路が敷設された走行経
路上を走行中の搬送台車に設けられたコイルには、誘導
線路の磁束により起電力が発生し、搬送台車に無接触で
給電できる。この際、誘導線路の磁束により搬送台車の
車輪に電荷が発生するが、この電荷は導電性車輪により
走行レールに逃がされ、静電気の発生が防止される。As described above, according to the first aspect of the present invention, the coil provided on the transport vehicle traveling on the traveling route on which the dielectric line is laid is provided with the coil of the induction line. An electromotive force is generated by the magnetic flux, and the power can be supplied to the carrier in a contactless manner. At this time, electric charges are generated on the wheels of the carriage by the magnetic flux of the guide line, and the electric charges are released to the traveling rail by the conductive wheels, thereby preventing generation of static electricity.
【００３１】さらに、搬送台車の走行にともなって、清
掃装置が走行レールの表面を清掃するため、走行レール
の表面に埃が溜るのを防止できる。したがって、搬送台
車の車輪は走行レールの表面に確実に接触するため、車
輪に発生した電荷を確実に走行レールへ逃がすことがで
き、埃によるアース効果の低下を防止することができ
る。Further, the cleaning device cleans the surface of the traveling rail as the transporting trolley travels, so that dust can be prevented from accumulating on the surface of the traveling rail. Therefore, since the wheels of the transport trolley surely come into contact with the surface of the traveling rail, the charges generated on the wheels can be reliably released to the traveling rail, and the reduction of the grounding effect due to dust can be prevented.
【００３２】さらに、請求項２記載の発明によると、搬
送台車の走行にともなって、モップが走行レールの上面
を清掃するため、走行レールの上面に埃が溜るのを防止
できる。Further, according to the second aspect of the present invention, the mop cleans the upper surface of the traveling rail with the traveling of the carrier, so that dust can be prevented from accumulating on the upper surface of the traveling rail.
【００３３】さらに、請求項３記載の発明によると、走
行レールの上面に起伏がある場合でも、この起伏に応じ
てモップが上下動するため、走行レールの上面の起伏を
スムーズに吸収することができる。Further, according to the third aspect of the present invention, even if there is undulation on the upper surface of the traveling rail, the mop moves up and down in accordance with the undulation, so that the undulation on the upper surface of the traveling rail can be smoothly absorbed. it can.
【図１】本発明の実施の形態における搬送設備の搬送台
車の側面図である。FIG. 1 is a side view of a transport cart of a transport facility according to an embodiment of the present invention.
【図２】搬送台車に設けられたモップの側面図である。FIG. 2 is a side view of a mop provided on the transport vehicle.
【図３】搬送台車の正面図である。FIG. 3 is a front view of the transport vehicle.
【図４】搬送台車の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the transport vehicle.
【図５】搬送設備の回路構成図である。FIG. 5 is a circuit configuration diagram of a transport facility.
【図６】搬送設備の一部斜視図である。FIG. 6 is a partial perspective view of the transport equipment.
１ 搬送台車 ２ 走行レール ３ 走行経路 ７，８，９ 車輪 20 誘導線路 23 ピックアップコイル 29 モップ（清掃装置） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyor truck 2 Traveling rail 3 Traveling route 7, 8, 9 Wheel 20 Guide line 23 Pickup coil 29 Mop (cleaning device)
Claims (3)
を走行自在な搬送台車を備え、上記走行経路に沿って高
周波の電流を流す誘導線路を敷設し、上記搬送台車に、
誘導線路から無接触で給電されるコイルを設けた搬送設
備であって、上記走行レールを導電性部材で形成し、上
記走行レールに接する搬送台車の一部あるいは全ての車
輪を導電性車輪とし、上記搬送台車に、走行レールの表
面を清掃する清掃装置を設けたことを特徴とする搬送設
備。A traveling vehicle supported and guided by a traveling rail and capable of traveling on a traveling route is provided, and an induction line for flowing a high-frequency current is laid along the traveling route.
A transport facility provided with a coil that is supplied with power from a guide line in a non-contact manner, wherein the traveling rail is formed of a conductive member, and a part or all of the wheels of the transport carriage that is in contact with the traveling rail are conductive wheels, A transport facility, wherein the transport trolley is provided with a cleaning device for cleaning a surface of a traveling rail.
するモップが用いられていることを特徴とする請求項１
記載の搬送設備。2. The cleaning device according to claim 1, wherein a mop that contacts an upper surface of the traveling rail is used as the cleaning device.
Transfer equipment as described.
動自在に搬送台車に取付けられていることを特徴とする
請求項２記載の搬送設備。3. The transport equipment according to claim 2, wherein the mop is mounted on the transport carriage so as to be vertically movable with respect to the upper surface of the traveling rail.
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| JP15644196A JP3405073B2 (en) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | Transfer equipment |
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