JPH0998878A - 履物脱ぎ台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 履物を脱いだり履いたりするときに後ろ向き
になったり履物の方向を変えなければならないという手
数を省き、入るときに脱いだ履物が出る方向に自動的に
向けられる履物脱ぎ台を提供することを課題としてい
る。 【解決手段】 基台８上に少なくとも１８０度回動可能
に設置された旋回台１と、この旋回台にかかる荷重を検
出する荷重検出手段１８と、この荷重検出手段が荷重無
し信号に切り替わったときに計時動作を開始するタイマ
ー要素２２と、このタイマー要素の計時動作が終了した
ときに旋回台１の回転を開始する駆動源１６と、旋回台
１の回転を１８０度に規定する角度規制手段１７とを備
えている。上記構成の履物脱ぎ台２６の上で靴やスリッ
パを脱いで人が家や部屋へ入ると、タイマー要素２２に
設定された時間が経過した後、駆動源１６が駆動されて
旋回台１が１８０度回転し、旋回台１上の履物は出ると
きの方向に向けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、靴、下駄、スリ
ッパなどを脱ぐ台に関するもので、玄関や部屋の入口に
設置して使用するものである。

【０００２】

【従来の技術】我国では、家に入るときに靴や下駄を脱
ぎ、部屋に入るときにはスリッパを脱ぐ習慣がある。こ
れらの履物を脱いで部屋に入った後、家や部屋から出る
ときには、後ろ向きになって履物を履くか、履物の方向
を１８０度回してから履かなければならない。そこで家
や部屋に入るときに脱いだ履物を反対向きにして揃える
か、家人が履物の向きを変えて履きやすいようにしてお
くという手間が必要である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、履
物を脱いだり履いたりするときに、後ろ向きにならなけ
ればならないという面倒や、脱いだ履物の方向を変えな
ければならないという手数を省き、入るときに脱いだ履
物が出る方向に自動的に向けられる履物脱ぎ台を提供す
ることを課題としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の履物脱ぎ
台は、基台８上に少なくとも１８０度回動可能に設置さ
れた旋回台１と、この旋回台にかかる荷重を検出する荷
重検出手段１８と、この荷重検出手段が荷重無し信号に
切り替わったときに計時動作を開始するタイマー要素２
２と、このタイマー要素の計時動作が終了したときに旋
回台１の回転を開始する駆動源１６と、旋回台１の回転
を１８０度に規定する角度規制手段１７とを備えている
ことを特徴とするものである。

【０００５】請求項２記載の発明は、請求項１記載の履
物脱ぎ台において、旋回台表面に光電センサ７を備えて
おり、この光電センサが受光信号を発しているときは、
前記駆動源に駆動信号を与えないことを特徴とするもの
である。

【０００６】

【作用】駆動源１６としては、実施例に記載したような
電気モータのほか、エアモータ、エアシリンダ、バネな
どを用いることができる。荷重検出手段１８としては、
旋回台１をバネや空気クッションによって上方に付勢し
て設け、荷重がかかったときに旋回台１が下降するのを
検出する構造が簡単である。旋回台１に荷重がかかった
ときの旋回台の下降動作を利用して、前記空気クッショ
ン内の圧縮空気やバネにエネルギーを蓄え、その圧縮空
気またはバネエネルギーで旋回台の駆動源１６を駆動す
る構造とすることもできる。

【０００７】タイマー要素２２としては、電気的なもの
を用いるのが簡単であるが、駆動源１６として圧縮空気
やバネを用いるときは、絞り弁とアキュムレータの組合
せや遠心クラッチなどをタイマー要素として利用するこ
とが可能である。またこれらの場合に旋回台１が下降す
るときの回動を防止するために、逆止弁やワンウェイク
ラッチを用いる構造も可能である。

【０００８】家や部屋に入るとき、この発明の履物脱ぎ
台２６の上で靴やスリッパなどを脱ぐ。履物を脱ぐとき
人が履物脱ぎ台２６の上に乗るから、人の体重が荷重検
出器１８で検出される。履物を脱いで人が家や部屋へ入
ると、荷重検出器１８の信号は荷重無し信号に切り替わ
り、この時点からタイマー要素２２に設定された時間が
経過した後、すなわち人が家や部屋に入ってから設定時
間が経過した後に、駆動源１６が駆動され、角度規制手
段１７との共同作用により、旋回台１を１８０度回転さ
せる。この回転動作によって旋回台１上の履物は出ると
きの方向に向けられる。従って家や部屋から出るとき、
人は出る方向に向けられている履物をそのまま履いて出
ればよい。

【０００９】人が履物を履くときに旋回台１の上に乗る
と、このときも旋回台１の荷重が検出される。従って人
が履物を履いて出た後で、旋回台１が履物を載せないま
ま旋回することが起こり得る。これを避けるときは、請
求項２に示す構成を採用する。この構成では、旋回台１
上に履物がないときは、光電センサ７が外光を検出して
駆動源１６が駆動されるのを防止する。すなわち旋回台
１上に履物がないときは、たとえ人が履物を履くときに
旋回台１に荷重をかけて出て行ったとしても、その後で
旋回台１が無駄に回動することがなくなる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１ないし図３はこの発明の実施
の形態を示したものである。この例は旋回台を電池駆動
のモータによって回転させるようにしたものである。旋
回台１は円板でその下面中央に旋回軸２が突出してい
る。旋回軸２には旋回台１の下面との間に若干の間隔を
あけてウォームホイール３が嵌装固着されており、ウォ
ームホイール３の下面中央にはバネ受４が設けられてい
る。

【００１１】旋回台１の下面周辺部の旋回軸２を中心と
する対向位置にセンス突起５が突出している。旋回台１
の表面中央には、図２に示すように、旋回軸２およびウ
ォームホイール３等を固定しているネジの頭６が見えて
おり、中心から旋回台１の半径の約２分の１のところに
光電センサ７が埋設されている。

【００１２】基台８は矩形平板状で、その上に旋回台１
の周縁部を支えるリング状の支持リング９が固着されて
いる。この支持リングの中央の位置に軸受ボス１１が立
設されており、この軸受ボスの中心に軸受孔１２が設け
られている。旋回台１はその旋回軸２を軸受孔１２に挿
通することによって、軸受孔１２まわりに回動自在に支
持される。軸受ボス１１には、圧縮バネ１３が嵌装され
ており、この圧縮バネが旋回台下面のバネ受４に当接し
て旋回台１を上方に付勢し、旋回台１を支持リング９か
ら少し持ち上げている。

【００１３】支持リング９の内側周縁部分には、図示し
ないブラケットでウォーム１４が軸支されており、この
ウォームは減速歯車１５を介してモータ１６に連結され
ている。また支持リング９の内側周縁部の一箇所に、セ
ンス突起５を検出するためのリミットスイッチ（角度セ
ンサ）１７が装着されている。さらにバネ受４の下方の
位置に荷重センサとなるリミットスイッチ１８が装着さ
れている。

【００１４】支持リング９の内側の適宜な空間に、電池
ケース１９及びタイマやリレーなどの増幅器を内蔵した
回路板２１が配置されている。

【００１５】軸受ボスの軸受孔１２に旋回軸２を挿通し
て回転自在に支持された旋回台１は、バネ１３で若干浮
き上がった状態となっている。この状態で荷重センサ１
８は、バネ受４を検出していない。旋回台１の上に人が
乗ると、その体重で旋回台１が下降し、バネ受４が荷重
センサとなっているリミットスイッチ１８を動作させ
る。人が旋回台１上で履物を脱いで家や部屋の中へ入る
と、旋回台１はバネ１３の付勢力によって上動し、荷重
センサ１８の信号はオフとなる。

【００１６】基台８に軸支されているウォーム１４は、
旋回台下面のウォームホイール３に噛合している。ウォ
ーム１４がモータ１６によって回転駆動されると、旋回
台１は旋回軸２まわりに回動する。旋回台１の回転力
が、ウォーム１４とウォームホイール３との噛み合いに
よって伝達されている関係上、人が旋回台１上で旋回力
を与えても旋回台１は回転せず、また旋回台１の上下動
によってウォーム１４とウォームホイール３との噛合が
外れることもない。

【００１７】旋回台１が回転してセンス突起５が角度セ
ンサとなっているリミットスイッチ１７で検出される
と、モータ１６に停止信号が出力される。旋回台１には
旋回軸２を中心とする１８０度の位置にそれぞれセンス
突起が設けられているので、旋回台１は１８０度回転し
たところで、センス突起５が角度センサ１７によって検
出されて、停止することとなる。

【００１８】図３は制御回路のブロック図で、荷重セン
サ１８がオンからオフに立ち下がったとき、タイマー要
素２２に計時指令が与えられ、設定された時間（たとえ
ば８秒）が経過したとき、タイマー要素２２はタイムア
ップ信号を出力する。タイムアップ信号は、光電センサ
７の反転信号とともにアンド回路２３を通ってフリップ
フロップ２４のセット端子に与えられる。従って光電セ
ンサ７が外光を検出しているときは、タイマー要素２２
からタイムアップ信号が出ても、フリップフロップ２４
を動作させない。旋回台１上に脱いだ履物があるときに
は、外光がその履物によって遮られて光電センサ７の出
力はオフとなるので、タイムアップ信号はフリップフロ
ップ２４に与えられる。

【００１９】フリップフロップ２４がセットされると、
増幅器２５を動作させ、モータ１６に駆動電流が供給さ
れる。このモータの回転によって旋回台１が１８０度回
転し、センス突起５が角度センサ１７で検出されると、
その出力信号によってフリップフロップ２４がリセット
され、モータ１６は停止する。

【００２０】以上のように構成された履物脱ぎ台２６
を、玄関や部屋の入口に設置しておき、この履物脱ぎ台
上で靴やスリッパを脱いで家や部屋に入ると、人が入っ
た後しばらくしてから旋回台１が１８０度回転して、脱
いだ履物を出る方向に向ける。人が旋回台１上の履物を
履いて出て行ったときは、光電センサ７の出力がオンに
なるため、タイマー要素で設定された時間がきても旋回
台１は回転しない。

【００２１】なお光電センサ７を設けない構造であって
も、人が出て行った後、旋回台１が単に１８０度空転す
るのみであるから、特に支障は生じない。なお光電セン
サ７のケーブルは、モータ１６の回転方向を１回毎に反
転させる構造であれば（たとえばセンス突起を１個、角
度センサ１７を１８０度対向する位置にそれぞれ設け、
どちらの角度センサがオンになっているかによって、モ
ータ１６の回転方向を正転または逆転させるようにすれ
ばよい）、ある程度の長さ余裕を設けて接続してやれば
よく、旋回台１が一方の方向のみに回転する構造であれ
ば、スリップリング等を介して接続してやればよい。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したこの発明により、人が履物
を脱いで家や部屋に入るとき、後ろ向きになって履物の
方向を揃えたり、脱いだ履物の方向を変えて揃え直すと
いう手数が不要となり、家や部屋への出入りが気持良く
行えるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】旋回台の下面側と基台の上面側とを示す分解斜
視図

【図２】旋回台の上面を示す斜視図

【図３】制御ブロック図

【符号の説明】

１ 旋回台 ７ 光電センサ ８ 基台 16 モータ 17 角度センサ 18 荷重センサ 22 タイマー要素

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台(8) 上に少なくとも１８０度回動可
   能に設置された旋回台(1) と、この旋回台にかかる荷重
   を検出する荷重検出手段(18)と、この荷重検出手段が荷
   重無し信号に切り替わったときに計時動作を開始するタ
   イマー要素(22)と、このタイマー要素の計時動作が終了
   したときに旋回台(1) の回転を開始する駆動源(16)と、
   旋回台(1) の回転を１８０度に規定する角度規制手段(1
   7)とを備えてなる、履物脱ぎ台。
2. 【請求項２】 旋回台表面に光電センサ(7) を備えてお
   り、この光電センサが受光信号を発しているときは前記
   駆動源に駆動信号を与えないことを特徴とする、請求項
   １記載の履物脱ぎ台。