JPH0998317A - 画角自動記憶監視装置 - Google Patents
画角自動記憶監視装置Info
- Publication number
- JPH0998317A JPH0998317A JP7252363A JP25236395A JPH0998317A JP H0998317 A JPH0998317 A JP H0998317A JP 7252363 A JP7252363 A JP 7252363A JP 25236395 A JP25236395 A JP 25236395A JP H0998317 A JPH0998317 A JP H0998317A
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- JP
- Japan
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- angle
- view
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- control signal
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 画角を正確に元の位置に戻すことを目的とす
る。 【解決手段】 テレビカメラの回転台やレンズ等を駆動
する駆動部１の位置を位置検出部２、３で検出し、その
位置データをＡＤ変換部４でディジタルデータに変換
し、記憶部５に記憶する。パン、チルト等の外部から加
えられる手動制御信号がオフになったことを無操作検出
部６が検出すると、その時点からタイマ７が予め定めた
一定時間を計測し、その時間の経過後、書込パルス発生
部８がパルスを発生して記憶部５に対し現在の画角の位
置データを記憶させる。駆動回路９は、画面再生制御信
号が入力された時に、記憶部５からの制御信号により記
憶部５に記憶された位置データを基に駆動部１を駆動し
て元の画角に戻す。
る。 【解決手段】 テレビカメラの回転台やレンズ等を駆動
する駆動部１の位置を位置検出部２、３で検出し、その
位置データをＡＤ変換部４でディジタルデータに変換
し、記憶部５に記憶する。パン、チルト等の外部から加
えられる手動制御信号がオフになったことを無操作検出
部６が検出すると、その時点からタイマ７が予め定めた
一定時間を計測し、その時間の経過後、書込パルス発生
部８がパルスを発生して記憶部５に対し現在の画角の位
置データを記憶させる。駆動回路９は、画面再生制御信
号が入力された時に、記憶部５からの制御信号により記
憶部５に記憶された位置データを基に駆動部１を駆動し
て元の画角に戻す。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、テレビカメラを使
用して映像を監視するシステムにおいて、テレビカメラ
の画角自動記憶監視装置に関する。
用して映像を監視するシステムにおいて、テレビカメラ
の画角自動記憶監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、テレビカメラの遠隔制御装置を使
用して、テレビモニタに映し出される映像の画角を決定
し監視するシステムにおいては、画角を元の位置に戻す
ためにはオペレータの記憶に頼っていた。例えば、図３
に示すように、パン、チルト、ズーム、フォーカス等の
機能を動作させて監視中の画角Ａから他の画角Ｂに移動
させた後、再び画角Ａに戻すためには、オペレータが上
記の機能を再度操作し、オペレータの記憶している画角
Ａに合わせる動作を行っていた。
用して、テレビモニタに映し出される映像の画角を決定
し監視するシステムにおいては、画角を元の位置に戻す
ためにはオペレータの記憶に頼っていた。例えば、図３
に示すように、パン、チルト、ズーム、フォーカス等の
機能を動作させて監視中の画角Ａから他の画角Ｂに移動
させた後、再び画角Ａに戻すためには、オペレータが上
記の機能を再度操作し、オペレータの記憶している画角
Ａに合わせる動作を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法では、元の画角Ａに戻す場合、画角Ａが監視動
作において重要な意味を持っている場合には、その再現
に正確さを要求されることがあり、オペレータの記憶に
頼る従来の方法では、十分正確に元の画角に戻すことが
できないという問題があった。本発明は、このような従
来の問題を解決するものであり、画角を正確に元の位置
に戻すことのできる画角自動記憶監視装置を提供するこ
とを目的とする。
来の方法では、元の画角Ａに戻す場合、画角Ａが監視動
作において重要な意味を持っている場合には、その再現
に正確さを要求されることがあり、オペレータの記憶に
頼る従来の方法では、十分正確に元の画角に戻すことが
できないという問題があった。本発明は、このような従
来の問題を解決するものであり、画角を正確に元の位置
に戻すことのできる画角自動記憶監視装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、保持したい画角の位置データを任意にま
たは一定時間を越えたものについて記憶しておき、制御
信号の入力によりその画角を再現できるように構成した
ものである。したがって、本発明によれば、保持したい
画角の位置データを記憶しておくので、記憶した位置に
画角を正確に戻すことができる。
成するために、保持したい画角の位置データを任意にま
たは一定時間を越えたものについて記憶しておき、制御
信号の入力によりその画角を再現できるように構成した
ものである。したがって、本発明によれば、保持したい
画角の位置データを記憶しておくので、記憶した位置に
画角を正確に戻すことができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、保持したい画角の位置データを記憶しておき、制御
信号の入力によりその画角に任意に戻せるように構成し
た画角自動記憶監視装置であり、画角を記憶した位置に
正確に戻すことができる。本発明の請求項２に記載の発
明は、一定時間を越えてある画角を保持した場合にその
画角の位置データを記憶しておき、次いで一定時間以下
で画角を変更した後、元の画角に戻す制御信号が入力さ
れた場合には、前記記憶した画角の位置に戻すように構
成した画角自動記憶監視装置であり、重要な意味を持つ
画角は継続時間が比較的長いことに照らし、一定時間を
越える画角は重要な画角と判断して記憶するようにした
ものである。本発明の請求項３に記載の発明は、複数の
位置データを記憶するようにしたものであり、複数の画
角に戻ることができる。本発明の請求項４に記載の発明
は、テレビカメラの回転台やレンズ等の可動部を駆動す
る駆動部と、駆動部に機械的に結合された位置検出部
と、位置検出部からの位置データをディジタルデータに
変換するＡＤ変換部と、ディジタル位置データを記憶す
る記憶部と、通常のパン、チルト、ズーム、フォーカス
等の手動操作のために外部から加えられる手動制御信号
の有無を検出する無操作検出部と、予め定めた一定時間
Ｔ１を計測するタイマと、一定時間Ｔ１の経過後、記憶
部に対して現在の画角の位置データを記憶させる書込パ
ルスを発生する書込パルス発生部と、駆動部および記憶
部に接続されて、通常の手動操作時には、外部から加え
られた手動制御信号によって駆動部を駆動し、画面再生
制御信号が入力された時には、記憶部からの制御信号に
より駆動部を駆動する駆動回路とを備えた画角自動記憶
監視装置であり、一定時間を越える重要な画角を記憶し
て再現することができる。本発明の請求項５記載の発明
は、記憶部が、前回の位置データを記憶する第１のメモ
リと前前回の位置データを記憶する第２のメモリを有
し、駆動回路が、前画面または前前画面再生制御信号が
入力された場合には、記憶部の第１または第２のメモリ
からの制御信号により駆動部を駆動するようにしたもの
であり、前回と前前回の２つの異なる画角に戻ることが
できる。
は、保持したい画角の位置データを記憶しておき、制御
信号の入力によりその画角に任意に戻せるように構成し
た画角自動記憶監視装置であり、画角を記憶した位置に
正確に戻すことができる。本発明の請求項２に記載の発
明は、一定時間を越えてある画角を保持した場合にその
画角の位置データを記憶しておき、次いで一定時間以下
で画角を変更した後、元の画角に戻す制御信号が入力さ
れた場合には、前記記憶した画角の位置に戻すように構
成した画角自動記憶監視装置であり、重要な意味を持つ
画角は継続時間が比較的長いことに照らし、一定時間を
越える画角は重要な画角と判断して記憶するようにした
ものである。本発明の請求項３に記載の発明は、複数の
位置データを記憶するようにしたものであり、複数の画
角に戻ることができる。本発明の請求項４に記載の発明
は、テレビカメラの回転台やレンズ等の可動部を駆動す
る駆動部と、駆動部に機械的に結合された位置検出部
と、位置検出部からの位置データをディジタルデータに
変換するＡＤ変換部と、ディジタル位置データを記憶す
る記憶部と、通常のパン、チルト、ズーム、フォーカス
等の手動操作のために外部から加えられる手動制御信号
の有無を検出する無操作検出部と、予め定めた一定時間
Ｔ１を計測するタイマと、一定時間Ｔ１の経過後、記憶
部に対して現在の画角の位置データを記憶させる書込パ
ルスを発生する書込パルス発生部と、駆動部および記憶
部に接続されて、通常の手動操作時には、外部から加え
られた手動制御信号によって駆動部を駆動し、画面再生
制御信号が入力された時には、記憶部からの制御信号に
より駆動部を駆動する駆動回路とを備えた画角自動記憶
監視装置であり、一定時間を越える重要な画角を記憶し
て再現することができる。本発明の請求項５記載の発明
は、記憶部が、前回の位置データを記憶する第１のメモ
リと前前回の位置データを記憶する第２のメモリを有
し、駆動回路が、前画面または前前画面再生制御信号が
入力された場合には、記憶部の第１または第２のメモリ
からの制御信号により駆動部を駆動するようにしたもの
であり、前回と前前回の２つの異なる画角に戻ることが
できる。
【０００６】図１は本発明における画角自動記憶監視装
置の一実施の形態を示すブロック図である。図１におい
て、１はテレビカメラの回転台やレンズ等の可動部を駆
動する駆動部、２および３は駆動部１に機械的に結合さ
れた垂直位置検出部および水平位置検出部、４は位置検
出部２、３からの位置データをディジタルデータに変換
するＡＤ変換部、５はディジタル位置データを記憶する
記憶部であり、前回の位置データを記憶する第１のメモ
リ５ａと前前回の位置データを記憶する第２のメモリ５
ｂを有する。６は通常のパン、チルト、ズーム、フォー
カス等の手動操作のために外部から加えられる手動制御
信号の有無を検出する無操作検出部、７は予め定めた一
定時間Ｔ１を計測するタイマ、８は一定時間Ｔ１の経過
後、記憶部５に対して現在の画角の位置データを記憶さ
せる書込パルスを発生する書込パルス発生部である。９
は駆動部１および記憶部５に接続された駆動回路であ
る。
置の一実施の形態を示すブロック図である。図１におい
て、１はテレビカメラの回転台やレンズ等の可動部を駆
動する駆動部、２および３は駆動部１に機械的に結合さ
れた垂直位置検出部および水平位置検出部、４は位置検
出部２、３からの位置データをディジタルデータに変換
するＡＤ変換部、５はディジタル位置データを記憶する
記憶部であり、前回の位置データを記憶する第１のメモ
リ５ａと前前回の位置データを記憶する第２のメモリ５
ｂを有する。６は通常のパン、チルト、ズーム、フォー
カス等の手動操作のために外部から加えられる手動制御
信号の有無を検出する無操作検出部、７は予め定めた一
定時間Ｔ１を計測するタイマ、８は一定時間Ｔ１の経過
後、記憶部５に対して現在の画角の位置データを記憶さ
せる書込パルスを発生する書込パルス発生部である。９
は駆動部１および記憶部５に接続された駆動回路であ
る。
【０００７】次に上記実施形態における動作について図
２を参照しながら説明する。駆動回路９は、パン、チル
ト、ズーム、フォーカス等の通常の手動操作時には、外
部から加えられた手動制御信号によって駆動部１を駆動
し、前画面または前前画面再生制御信号が入力された時
には、記憶部５からの制御信号により駆動部１を駆動す
る。手動制御信号がオフすると、駆動回路９は駆動部１
を停止するとともに、無操作検出部６が手動操作の終了
時点を検出してタイマ７を起動する。タイマ７が一定時
間Ｔ１を計測し、その時間内に新たな手動操作がなけれ
ば、書込パルス発生部８が書込パルスを発生する。Ｔ１
時間内に次の手動操作がされた時には、書込パルスは発
生しない。記憶部５は、書込パルスが入力されると、メ
モリ５ａに記憶された位置データをメモリ５ｂに移動さ
せ、現在の画角の位置データをメモリ５ａに記憶する。
したがって、メモリ５ａには常に最新の画角の位置デー
タが格納され、メモリ５ｂには１つ前のすなわち前前回
の画角の位置データが格納される。
２を参照しながら説明する。駆動回路９は、パン、チル
ト、ズーム、フォーカス等の通常の手動操作時には、外
部から加えられた手動制御信号によって駆動部１を駆動
し、前画面または前前画面再生制御信号が入力された時
には、記憶部５からの制御信号により駆動部１を駆動す
る。手動制御信号がオフすると、駆動回路９は駆動部１
を停止するとともに、無操作検出部６が手動操作の終了
時点を検出してタイマ７を起動する。タイマ７が一定時
間Ｔ１を計測し、その時間内に新たな手動操作がなけれ
ば、書込パルス発生部８が書込パルスを発生する。Ｔ１
時間内に次の手動操作がされた時には、書込パルスは発
生しない。記憶部５は、書込パルスが入力されると、メ
モリ５ａに記憶された位置データをメモリ５ｂに移動さ
せ、現在の画角の位置データをメモリ５ａに記憶する。
したがって、メモリ５ａには常に最新の画角の位置デー
タが格納され、メモリ５ｂには１つ前のすなわち前前回
の画角の位置データが格納される。
【０００８】駆動回路９に前画面再生制御信号が入力さ
れると、記憶部５は、ＡＤ変換部４からの現在の位置デ
ータとメモリ５ａに記憶された位置データとを比較し、
一致していなければ、前画面に戻すための制御信号を駆
動回路９に出力し、駆動回路９は、その位置データを基
に駆動部１を駆動する。同様に、駆動回路９に前前画面
再生制御信号が入力されると、記憶部５は、現在の位置
データとメモリ５ｂに記憶された位置データとを比較
し、一致していなければ、前前画面に戻すための制御信
号を駆動回路９に出力し、駆動回路９は、その位置デー
タを基に駆動部１を駆動する。このようにして、Ｔ１時
間以上監視していた２枚の画角を自動的に記憶し、いず
れかの再生制御信号を入力することで、その画角を再現
することができる。また、Ｔ１時間以内の短時間の操作
は、画角合わせの過渡的な操作として無視する。
れると、記憶部５は、ＡＤ変換部４からの現在の位置デ
ータとメモリ５ａに記憶された位置データとを比較し、
一致していなければ、前画面に戻すための制御信号を駆
動回路９に出力し、駆動回路９は、その位置データを基
に駆動部１を駆動する。同様に、駆動回路９に前前画面
再生制御信号が入力されると、記憶部５は、現在の位置
データとメモリ５ｂに記憶された位置データとを比較
し、一致していなければ、前前画面に戻すための制御信
号を駆動回路９に出力し、駆動回路９は、その位置デー
タを基に駆動部１を駆動する。このようにして、Ｔ１時
間以上監視していた２枚の画角を自動的に記憶し、いず
れかの再生制御信号を入力することで、その画角を再現
することができる。また、Ｔ１時間以内の短時間の操作
は、画角合わせの過渡的な操作として無視する。
【０００９】以上のように、上記実施形態によれば、一
定時間Ｔ１を適切に設定することにより、ある程度長い
時間の間監視している重要な画角を自動的に記憶するこ
とができ、応急的に別の監視画角に変えた後にもその画
角での継続時間がＴ１よりも短時間ならば、一挙に元の
監視画角に戻すことができる。また、記憶部５のメモリ
構成を２つにすることにより、前画面と前前画面を記憶
することができ、２つの異なる画角を誤りなく正確に再
現することができる。なお上記実施形態では、一定時間
Ｔ１を基準に記憶するか否かを判断したが、予め記憶し
たい位置データを記憶部５に記憶させて、任意に再現す
るように構成してもよい。
定時間Ｔ１を適切に設定することにより、ある程度長い
時間の間監視している重要な画角を自動的に記憶するこ
とができ、応急的に別の監視画角に変えた後にもその画
角での継続時間がＴ１よりも短時間ならば、一挙に元の
監視画角に戻すことができる。また、記憶部５のメモリ
構成を２つにすることにより、前画面と前前画面を記憶
することができ、２つの異なる画角を誤りなく正確に再
現することができる。なお上記実施形態では、一定時間
Ｔ１を基準に記憶するか否かを判断したが、予め記憶し
たい位置データを記憶部５に記憶させて、任意に再現す
るように構成してもよい。
【００１０】
【発明の効果】本発明は、上記実施形態から明らかなよ
うに、保持したい画角の位置データを任意にまたは一定
時間を越えたものについて記憶しておき、制御信号の入
力によりその画角を再現できるように構成したので、保
持したい画角を記憶した位置に正確に戻すことができ
る。
うに、保持したい画角の位置データを任意にまたは一定
時間を越えたものについて記憶しておき、制御信号の入
力によりその画角を再現できるように構成したので、保
持したい画角を記憶した位置に正確に戻すことができ
る。
【図１】本発明における画角自動記憶監視装置の一実施
の形態を示す概略ブロック図
の形態を示す概略ブロック図
【図２】同装置における動作を示すタイミング図
【図３】従来の画角変更時の動作を示す模式図
１ 駆動部 ２ 垂直位置検出部 ３ 水平位置検出部 ４ ＡＤ変換部 ５ 記憶部 ６ 無操作検出部 ７ タイマ ８ 書込パルス発生部 ９ 駆動回路
Claims (5)
- 【請求項１】 保持したい画角の位置データを記憶して
おき、制御信号の入力によりその画角を再現できるよう
に構成した画角自動記憶監視装置。 - 【請求項２】 一定時間を越えてある画角を保持した場
合にその画角の位置データを記憶しておき、次いで一定
時間以下で画角を変更した後、元の画角に戻す制御信号
が入力された場合には、前記記憶した画角の位置に戻す
ように構成した画角自動記憶監視装置。 - 【請求項３】 複数の位置データを記憶する請求項１ま
たは２記載の画角自動記憶監視装置。 - 【請求項４】 テレビカメラの回転台やレンズ等の可動
部を駆動する駆動部と、駆動部に機械的に結合された位
置検出部と、位置検出部からの位置データをディジタル
データに変換するＡＤ変換部と、ディジタル位置データ
を記憶する記憶部と、通常のパン、チルト、ズーム、フ
ォーカス等の手動操作のために外部から加えられる手動
制御信号の有無を検出する無操作検出部と、予め定めた
一定時間Ｔ１を計測するタイマと、一定時間Ｔ１の経過
後、記憶部に対して現在の画角の位置データを記憶させ
る書込パルスを発生する書込パルス発生部と、駆動部お
よび記憶部に接続されて、通常の手動操作時には、外部
から加えられた手動制御信号によって駆動部を駆動し、
画面再生制御信号が入力された時には、記憶部からの制
御信号により駆動部を駆動する駆動回路とを備えた画角
自動記憶監視装置。 - 【請求項５】 記憶部が、前回の位置データを記憶する
第１のメモリと前前回の位置データを記憶する第２のメ
モリを有し、駆動回路が、前画面または前前画面再生制
御信号が入力された時には、記憶部の第１または第２の
メモリからの制御信号により駆動部を駆動する請求項４
記載の画角自動記憶監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7252363A JPH0998317A (ja) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | 画角自動記憶監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7252363A JPH0998317A (ja) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | 画角自動記憶監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0998317A true JPH0998317A (ja) | 1997-04-08 |
Family
ID=17236259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7252363A Pending JPH0998317A (ja) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | 画角自動記憶監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0998317A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1320501C (zh) * | 2003-10-28 | 2007-06-06 | 株式会社日立国际电气 | 物体检测方法及物体检测装置 |
| JP2020175836A (ja) * | 2019-04-22 | 2020-10-29 | 京都機械工具株式会社 | 圧力調整システム及び圧力調整システム用プログラム |
-
1995
- 1995-09-29 JP JP7252363A patent/JPH0998317A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1320501C (zh) * | 2003-10-28 | 2007-06-06 | 株式会社日立国际电气 | 物体检测方法及物体检测装置 |
| JP2020175836A (ja) * | 2019-04-22 | 2020-10-29 | 京都機械工具株式会社 | 圧力調整システム及び圧力調整システム用プログラム |
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