JPH0997134A - 座標入力装置 - Google Patents
座標入力装置Info
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- JPH0997134A JPH0997134A JP7275084A JP27508495A JPH0997134A JP H0997134 A JPH0997134 A JP H0997134A JP 7275084 A JP7275084 A JP 7275084A JP 27508495 A JP27508495 A JP 27508495A JP H0997134 A JPH0997134 A JP H0997134A
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- trackball
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 例えばパーソナルコンピュータ上で、三次元
物体の二次元射影表示をする際などに、目や視点の極座
標系における座標値（すなわち回転角、仰角、ｒ座標
値）を円滑に、またそれぞれ独立に入力すること、さら
に現在の目や視点の位置を直感的に認識可能にすること
を目的とする。 【解決手段】 極座標入力モードを選択した際には、回
転選択手段１１、１１′はトラックボール１のＸ座標軸
回りの回転のみを許すことを選択する。そして、φ座標
入力手段４、５、１８によりトラックボール１のＸ座標
軸回りの回転角を検出して極座標系におけるφ座標（仰
角）の入力を行う。また、θ座標入力手段８、９、１８
によりリング７の回転角を検出して極座標系におけるθ
座標（回転角）の入力を行う。また、２つのクリックボ
タン１４、１５で極座標系におけるｒ座標の入力を行
う。
物体の二次元射影表示をする際などに、目や視点の極座
標系における座標値（すなわち回転角、仰角、ｒ座標
値）を円滑に、またそれぞれ独立に入力すること、さら
に現在の目や視点の位置を直感的に認識可能にすること
を目的とする。 【解決手段】 極座標入力モードを選択した際には、回
転選択手段１１、１１′はトラックボール１のＸ座標軸
回りの回転のみを許すことを選択する。そして、φ座標
入力手段４、５、１８によりトラックボール１のＸ座標
軸回りの回転角を検出して極座標系におけるφ座標（仰
角）の入力を行う。また、θ座標入力手段８、９、１８
によりリング７の回転角を検出して極座標系におけるθ
座標（回転角）の入力を行う。また、２つのクリックボ
タン１４、１５で極座標系におけるｒ座標の入力を行
う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばトラックボ
ールを備えるパーソナルコンピュータにおいて、三次物
体の射影表示を行う際などに各種座標データの入力を行
う座標入力装置に関するものである。
ールを備えるパーソナルコンピュータにおいて、三次物
体の射影表示を行う際などに各種座標データの入力を行
う座標入力装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】昨今のＣＰＵの演算処理能力や半導体技
術の進歩に伴なって、コンピュータ画面上での三次元物
体の射影表示の速度も飛躍的に向上し、ゲーム、仮想現
実表現等のリアルタイム性が要求されるアプリケーショ
ンにも、三次元物体の射影表示が使用され始めている。
術の進歩に伴なって、コンピュータ画面上での三次元物
体の射影表示の速度も飛躍的に向上し、ゲーム、仮想現
実表現等のリアルタイム性が要求されるアプリケーショ
ンにも、三次元物体の射影表示が使用され始めている。
【０００３】一般的に、コンピュータ画面上で三次元物
体の射影画像の表示を行う場合、物体に対する目の相対
的な位置、あるいは特定の座標系における目や視点の絶
対位置を操作者が自由に指定することによって、操作者
が所望する射影画像を得ることができる。
体の射影画像の表示を行う場合、物体に対する目の相対
的な位置、あるいは特定の座標系における目や視点の絶
対位置を操作者が自由に指定することによって、操作者
が所望する射影画像を得ることができる。
【０００４】三次元射影表示の速度が向上したと言うこ
とは、操作者による目、視点、対象とする三次元物体の
回転角等の座標データの指定から、目的の二次元射影画
像の表示までのレイテンシが短縮されたことを意味す
る。したがって三次元物体の射影表示において、前述の
目、視点、対象とする三次元物体の回転角等の座標デー
タの円滑な入力は、目的とする射影画像の円滑な表示に
とって重要な要素となっている。
とは、操作者による目、視点、対象とする三次元物体の
回転角等の座標データの指定から、目的の二次元射影画
像の表示までのレイテンシが短縮されたことを意味す
る。したがって三次元物体の射影表示において、前述の
目、視点、対象とする三次元物体の回転角等の座標デー
タの円滑な入力は、目的とする射影画像の円滑な表示に
とって重要な要素となっている。
【０００５】従来、マウスやトラックボール型ポインテ
ィング装置を備える一般的なパーソナル・コンピュータ
において、前述の三次元射影表示に必要な座標データの
入力は、表示を行っているソフトウエアが提供する画面
上のインジケータの類いをマウス等で操作することによ
って行われてきた。
ィング装置を備える一般的なパーソナル・コンピュータ
において、前述の三次元射影表示に必要な座標データの
入力は、表示を行っているソフトウエアが提供する画面
上のインジケータの類いをマウス等で操作することによ
って行われてきた。
【０００６】上記インジケータの類いは、目や視点の位
置のＸ、Ｙ、Ｚ座標に対してそれぞれ具備されている場
合が一般的である。
置のＸ、Ｙ、Ｚ座標に対してそれぞれ具備されている場
合が一般的である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例における画面上のインジケータの類いは、概して使
いやすいものでは無く、円滑な座標データの入力という
点で満足できるものでは無かった。また、物体に対する
目の相対的な位置を直感的に理解することは不可能であ
った。
来例における画面上のインジケータの類いは、概して使
いやすいものでは無く、円滑な座標データの入力という
点で満足できるものでは無かった。また、物体に対する
目の相対的な位置を直感的に理解することは不可能であ
った。
【０００８】さらに、マウスやトラックボールは元来、
ＸＹ座標系で表現された二次元平面上でのあるひとつの
点の相対的な移動量を入力するものであり、三次元世界
のひとつの座標系である極座標系での座標データを直感
的に入力するデバイスには適していなかった。
ＸＹ座標系で表現された二次元平面上でのあるひとつの
点の相対的な移動量を入力するものであり、三次元世界
のひとつの座標系である極座標系での座標データを直感
的に入力するデバイスには適していなかった。
【０００９】本出願に関わる第１の発明の目的は、例え
ばパーソナル・コンピュータ上で、三次元物体の二次元
射影表示をする際などに、目や、視点のＸ−Ｙ−Ｚ座標
系における座標値を円滑に、またそれぞれ独立に入力す
ることを可能にすることである。
ばパーソナル・コンピュータ上で、三次元物体の二次元
射影表示をする際などに、目や、視点のＸ−Ｙ−Ｚ座標
系における座標値を円滑に、またそれぞれ独立に入力す
ることを可能にすることである。
【００１０】本出願に係わる第２の発明の目的は、例え
ばパーソナルコンピュータ上で、三次元物体の二次元射
影表示をする際などに、目や視点の極座標系における座
標値（すなわち回転角、仰角、ｒ座標値）を円滑に、ま
たそれぞれ独立に入力すること、さらに現在の目や視点
の位置を直感的に認識可能にすることである。
ばパーソナルコンピュータ上で、三次元物体の二次元射
影表示をする際などに、目や視点の極座標系における座
標値（すなわち回転角、仰角、ｒ座標値）を円滑に、ま
たそれぞれ独立に入力すること、さらに現在の目や視点
の位置を直感的に認識可能にすることである。
【００１１】本出願に係わる第３の発明の目的は、例え
ばぐパーソナルコンピュータ上で、三次元物体の二次元
射影表示をする際などに、目や視点のＸ−Ｙ−Ｚ座標系
と極座標系における座標値を円滑に、またそれぞれ独立
に入力することを可能にすることである。
ばぐパーソナルコンピュータ上で、三次元物体の二次元
射影表示をする際などに、目や視点のＸ−Ｙ−Ｚ座標系
と極座標系における座標値を円滑に、またそれぞれ独立
に入力することを可能にすることである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、少なくとも２つのクリックボ
タンを具備するトラックボール型ポインティング装置を
利用した座標入力装置であって、通常のポインティング
装置としてのトラックボール動作モードと、Ｘ−Ｙ−Ｚ
座標座標入力モードとを選択するモード選択手段と、ト
ラックボールをＸ座標軸方向から押さえて固定しＸ座標
軸回りの回転のみを許す第一の固定手段と、トラックボ
ールをＹ座標軸方向から押さえて固定しＹ座標軸回りの
回転のみを許す第二の固定手段と、前記第一と第二の固
定手段を働かせるか否かにより、Ｘ座標軸回りの回転の
みを許すこと、Ｙ座標軸回りの回転のみを許すこと、Ｘ
座標軸およびＹ座標軸回りの回転をともに許すこと、の
いずれかを選択する回転選択手段と、トラックボールの
Ｘ座標軸回りの回転角を検出してＹ座標の入力を行うＹ
座標入力手段と、トラックボールのＹ座標軸回りの回転
角を検出してＸ座標の入力を行うＸ座標入力手段と、２
つのクリックボタンによりＺ座標の入力を行うＺ座標入
力手段と、前記トラックボール動作モードを選択した際
には、前記回転選択手段はＸ座標軸およびＹ座標軸回り
の回転をともに又は別々に許すことを選択し、前記Ｙ座
標入力手段によりトラックボールのＸ座標軸回りの回転
角を検出してＹ座標の入力を行い、前記Ｘ座標入力手段
によりトラックボールのＹ座標軸回りの回転角を検出し
てＸ座標の入力を行い、前記Ｘ−Ｙ−Ｚ座標入力モード
を選択した際には、前記回転選択手段はＸ座標軸および
Ｙ座標軸回りの回転をともに又は別々に許すことを選択
し、前記Ｙ座標入力手段によりトラックボールのＸ座標
軸回りの回転角を検出してＹ座標の入力を行い、前記Ｘ
座標入力手段によりトラックボールのＹ座標軸回りの回
転角を検出してＸ座標の入力を行い、前記Ｚ座標入力手
段により２つのクリックボタンによりＺ座標の入力を行
う制御を行うコントローラと、を有することを特徴とす
る座標入力装置である。
めに、請求項１の発明は、少なくとも２つのクリックボ
タンを具備するトラックボール型ポインティング装置を
利用した座標入力装置であって、通常のポインティング
装置としてのトラックボール動作モードと、Ｘ−Ｙ−Ｚ
座標座標入力モードとを選択するモード選択手段と、ト
ラックボールをＸ座標軸方向から押さえて固定しＸ座標
軸回りの回転のみを許す第一の固定手段と、トラックボ
ールをＹ座標軸方向から押さえて固定しＹ座標軸回りの
回転のみを許す第二の固定手段と、前記第一と第二の固
定手段を働かせるか否かにより、Ｘ座標軸回りの回転の
みを許すこと、Ｙ座標軸回りの回転のみを許すこと、Ｘ
座標軸およびＹ座標軸回りの回転をともに許すこと、の
いずれかを選択する回転選択手段と、トラックボールの
Ｘ座標軸回りの回転角を検出してＹ座標の入力を行うＹ
座標入力手段と、トラックボールのＹ座標軸回りの回転
角を検出してＸ座標の入力を行うＸ座標入力手段と、２
つのクリックボタンによりＺ座標の入力を行うＺ座標入
力手段と、前記トラックボール動作モードを選択した際
には、前記回転選択手段はＸ座標軸およびＹ座標軸回り
の回転をともに又は別々に許すことを選択し、前記Ｙ座
標入力手段によりトラックボールのＸ座標軸回りの回転
角を検出してＹ座標の入力を行い、前記Ｘ座標入力手段
によりトラックボールのＹ座標軸回りの回転角を検出し
てＸ座標の入力を行い、前記Ｘ−Ｙ−Ｚ座標入力モード
を選択した際には、前記回転選択手段はＸ座標軸および
Ｙ座標軸回りの回転をともに又は別々に許すことを選択
し、前記Ｙ座標入力手段によりトラックボールのＸ座標
軸回りの回転角を検出してＹ座標の入力を行い、前記Ｘ
座標入力手段によりトラックボールのＹ座標軸回りの回
転角を検出してＸ座標の入力を行い、前記Ｚ座標入力手
段により２つのクリックボタンによりＺ座標の入力を行
う制御を行うコントローラと、を有することを特徴とす
る座標入力装置である。
【００１３】請求項２の発明は、少なくとも２つのクリ
ックボタンを具備するトラックボール型ポインティング
装置を利用した座標入力装置であって、通常のポインテ
ィング装置としてのトラックボール動作モードと、極座
標入力モードとを選択するモード選択手段と、トラック
ボールをＸ座標軸方向から押さえて固定しＸ座標軸回り
の回転のみを許す固定手段と、前記固定手段を働かせて
トラックボールのＸ座標軸回りの回転のみを許すこと、
または前記固定手段を働かせずにＸ座標軸およびＹ座標
軸回りの回転をともに許すことのいずれかを選択する回
転選択手段と、トラックボールの周囲の平面上を自由に
回転するリングと、トラックボールのＸ座標軸回りの回
転角を検出して、極座標系におけるφ座標（仰角）の入
力を行うφ座標入力手段と、前記リングの回転角を検出
して極座標系におけるθ座標（回転角）の入力を行うθ
座標入力手段と、２つのクリックボタンにより極座標系
におけるｒ座標（距離）の入力を行うｒ座標入力手段
と、前記トラックボール動作モードを選択した際には、
前記回転選択手段はＸ座標軸およびＹ座標軸回りの回転
をともに許すことを選択し、前記Ｙ座標入力手段により
トラックボールのＸ座標軸回りの回転角を検出してＹ座
標の入力を行い、前記Ｘ座標入力手段によりトラックボ
ールのＹ座標軸回りの回転角を検出してＸ座標の入力を
行い、前記極座標入力モードを選択した際には、前記回
転選択手段はＸ座標軸回りの回転のみを許すことを選択
し、前記φ座標入力手段によりトラックボールのＸ座標
軸回りの回転角を検出して極座標系におけるφ座標（仰
角）の入力を行い、前記θ座標入力手段によりリングの
回転角を検出して極座標系におけるθ座標（回転角）の
入力を行い、前記ｒ座標入力手段により２つのクリック
ボタンで極座標系におけるｒ座標（距離）の入力を行う
制御を行うコントローラと、を有することを特徴とする
座標入力装置である。
ックボタンを具備するトラックボール型ポインティング
装置を利用した座標入力装置であって、通常のポインテ
ィング装置としてのトラックボール動作モードと、極座
標入力モードとを選択するモード選択手段と、トラック
ボールをＸ座標軸方向から押さえて固定しＸ座標軸回り
の回転のみを許す固定手段と、前記固定手段を働かせて
トラックボールのＸ座標軸回りの回転のみを許すこと、
または前記固定手段を働かせずにＸ座標軸およびＹ座標
軸回りの回転をともに許すことのいずれかを選択する回
転選択手段と、トラックボールの周囲の平面上を自由に
回転するリングと、トラックボールのＸ座標軸回りの回
転角を検出して、極座標系におけるφ座標（仰角）の入
力を行うφ座標入力手段と、前記リングの回転角を検出
して極座標系におけるθ座標（回転角）の入力を行うθ
座標入力手段と、２つのクリックボタンにより極座標系
におけるｒ座標（距離）の入力を行うｒ座標入力手段
と、前記トラックボール動作モードを選択した際には、
前記回転選択手段はＸ座標軸およびＹ座標軸回りの回転
をともに許すことを選択し、前記Ｙ座標入力手段により
トラックボールのＸ座標軸回りの回転角を検出してＹ座
標の入力を行い、前記Ｘ座標入力手段によりトラックボ
ールのＹ座標軸回りの回転角を検出してＸ座標の入力を
行い、前記極座標入力モードを選択した際には、前記回
転選択手段はＸ座標軸回りの回転のみを許すことを選択
し、前記φ座標入力手段によりトラックボールのＸ座標
軸回りの回転角を検出して極座標系におけるφ座標（仰
角）の入力を行い、前記θ座標入力手段によりリングの
回転角を検出して極座標系におけるθ座標（回転角）の
入力を行い、前記ｒ座標入力手段により２つのクリック
ボタンで極座標系におけるｒ座標（距離）の入力を行う
制御を行うコントローラと、を有することを特徴とする
座標入力装置である。
【００１４】請求項３の発明は、トラックボールの上に
設けられた第一の目印と、リングの上に設けられた第二
の目印と、第二の目印が設けられたリングが初期位置に
位置することを検出するリング初期位置検出手段と、第
一の目印が設けられたトラックボールを初期位置に位置
させるトラックボール初期化手段と、前記モード選択手
段によりトラックボール動作モードから極座標入力モー
ドへ切り替わった際に、リング初期位置検出手段により
リングが初期位置に位置することを検出した後に、トラ
ックボール初期化手段によりトラックボールを初期位置
に位置させ、その後に、φ座標入力手段により極座標系
におけるφ座標（仰角）の入力を絶対値の入力として行
わせ、θ座標入力手段により極座標系におけるθ座標
（回転角）の入力を絶対値の入力として行わせ、２つの
クリックボタンにより極座標系におけるｒ座標（距離）
の入力を絶対値の入力として行わせるコントローラと、
を有することを特徴とする請求項２記載の座標入力装置
である。
設けられた第一の目印と、リングの上に設けられた第二
の目印と、第二の目印が設けられたリングが初期位置に
位置することを検出するリング初期位置検出手段と、第
一の目印が設けられたトラックボールを初期位置に位置
させるトラックボール初期化手段と、前記モード選択手
段によりトラックボール動作モードから極座標入力モー
ドへ切り替わった際に、リング初期位置検出手段により
リングが初期位置に位置することを検出した後に、トラ
ックボール初期化手段によりトラックボールを初期位置
に位置させ、その後に、φ座標入力手段により極座標系
におけるφ座標（仰角）の入力を絶対値の入力として行
わせ、θ座標入力手段により極座標系におけるθ座標
（回転角）の入力を絶対値の入力として行わせ、２つの
クリックボタンにより極座標系におけるｒ座標（距離）
の入力を絶対値の入力として行わせるコントローラと、
を有することを特徴とする請求項２記載の座標入力装置
である。
【００１５】請求項４の発明は、少なくとも２つのクリ
ックボタンを具備するトラックボール型ポインティング
装置を利用した座標入力装置であって、通常のポインテ
ィング装置としてのトラックボール動作モードと、Ｘ−
Ｙ−Ｚ座標入力モードと，極座標入力モードとを選択す
るモード選択手段と、トラックボールをＸ座標軸方向か
ら押さえて固定しＸ座標軸回りの回転のみを許す第一の
固定手段と、トラックボールをＹ座標軸方向から押さえ
て固定しＹ座標軸回りの回転のみを許す第二の固定手段
と、前記第一と第二の固定手段を働かせるか否かによ
り、Ｘ座標軸回りの回転のみを許すこと、Ｙ座標軸回り
の回転のみを許すこと、またはＸ座標軸およびＹ座標軸
回りの回転をともに許すこと、のいずれかを選択する回
転選択手段と、トラックボールのＸ座標軸回りの回転角
を検出してＹ座標の入力を行うＸ座標入力手段と、トラ
ックボールのＹ座標軸回りの回転角を検出してＸ座標の
入力を行うＹ座標入力手段と、２つのクリックボタンに
よりＺ座標の入力を行うＺ座標入力手段と、トラックボ
ールのＸ座標軸回りの回転角を検出して、極座標系にお
けるφ座標（仰角）の入力を行うφ座標入力手段と、前
記リングの回転角を検出して極座標系におけるθ座標
（回転角）の入力を行うθ座標入力手段と、２つのクリ
ックボタンにより極座標系におけるｒ座標（距離）の入
力を行うｒ座標入力手段と、前記トラックボール動作モ
ードを選択した際には、前記回転選択手段はＸ座標軸お
よびＹ座標軸回りの回転をともに又は別々に許すことを
選択し、前記Ｙ座標入力手段によりトラックボールのＸ
座標軸回りの回転角を検出してＹ座標の入力を行い、前
記Ｘ座標入力手段によりトラックボールのＹ座標軸回り
の回転角を検出してＸ座標の入力を行い、前記Ｘ−Ｙ−
Ｚ座標入力モードを選択した際には、前記回転選択手段
はＸ座標軸およびＹ座標軸回りの回転をともに又は別々
に許すことを選択し、前記Ｙ座標入力手段によりトラッ
クボールのＸ座標軸回りの回転角を検出してＹ座標の入
力を行い、前記Ｘ座標入力手段によりトラックボールの
Ｙ座標軸回りの回転角を検出してＸ座標の入力を行い、
前記Ｚ座標入力手段により２つのクリックボタンでＺ座
標の入力を行い、前記極座標入力モードを選択した際に
は、前記回転選択手段はＸ座標軸回りの回転のみを許す
ことを選択し、前記φ座標入力手段によりトラックボー
ルのＸ座標軸回りの回転角を検出して極座標系における
φ座標（仰角）の入力を行い、前記θ座標入力手段によ
りリングの回転角を検出して極座標系におけるθ座標
（回転角）の入力を行い、前記ｒ座標入力手段により２
つのクリックボタンで極座標系におけるｒ座標（距離）
の入力を行う制御を行うコントローラと、を有すること
を特徴とする座標入力装置である。
ックボタンを具備するトラックボール型ポインティング
装置を利用した座標入力装置であって、通常のポインテ
ィング装置としてのトラックボール動作モードと、Ｘ−
Ｙ−Ｚ座標入力モードと，極座標入力モードとを選択す
るモード選択手段と、トラックボールをＸ座標軸方向か
ら押さえて固定しＸ座標軸回りの回転のみを許す第一の
固定手段と、トラックボールをＹ座標軸方向から押さえ
て固定しＹ座標軸回りの回転のみを許す第二の固定手段
と、前記第一と第二の固定手段を働かせるか否かによ
り、Ｘ座標軸回りの回転のみを許すこと、Ｙ座標軸回り
の回転のみを許すこと、またはＸ座標軸およびＹ座標軸
回りの回転をともに許すこと、のいずれかを選択する回
転選択手段と、トラックボールのＸ座標軸回りの回転角
を検出してＹ座標の入力を行うＸ座標入力手段と、トラ
ックボールのＹ座標軸回りの回転角を検出してＸ座標の
入力を行うＹ座標入力手段と、２つのクリックボタンに
よりＺ座標の入力を行うＺ座標入力手段と、トラックボ
ールのＸ座標軸回りの回転角を検出して、極座標系にお
けるφ座標（仰角）の入力を行うφ座標入力手段と、前
記リングの回転角を検出して極座標系におけるθ座標
（回転角）の入力を行うθ座標入力手段と、２つのクリ
ックボタンにより極座標系におけるｒ座標（距離）の入
力を行うｒ座標入力手段と、前記トラックボール動作モ
ードを選択した際には、前記回転選択手段はＸ座標軸お
よびＹ座標軸回りの回転をともに又は別々に許すことを
選択し、前記Ｙ座標入力手段によりトラックボールのＸ
座標軸回りの回転角を検出してＹ座標の入力を行い、前
記Ｘ座標入力手段によりトラックボールのＹ座標軸回り
の回転角を検出してＸ座標の入力を行い、前記Ｘ−Ｙ−
Ｚ座標入力モードを選択した際には、前記回転選択手段
はＸ座標軸およびＹ座標軸回りの回転をともに又は別々
に許すことを選択し、前記Ｙ座標入力手段によりトラッ
クボールのＸ座標軸回りの回転角を検出してＹ座標の入
力を行い、前記Ｘ座標入力手段によりトラックボールの
Ｙ座標軸回りの回転角を検出してＸ座標の入力を行い、
前記Ｚ座標入力手段により２つのクリックボタンでＺ座
標の入力を行い、前記極座標入力モードを選択した際に
は、前記回転選択手段はＸ座標軸回りの回転のみを許す
ことを選択し、前記φ座標入力手段によりトラックボー
ルのＸ座標軸回りの回転角を検出して極座標系における
φ座標（仰角）の入力を行い、前記θ座標入力手段によ
りリングの回転角を検出して極座標系におけるθ座標
（回転角）の入力を行い、前記ｒ座標入力手段により２
つのクリックボタンで極座標系におけるｒ座標（距離）
の入力を行う制御を行うコントローラと、を有すること
を特徴とする座標入力装置である。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
図において説明する。
図において説明する。
【００１７】図１、図２、図３、図４および図５におい
て、トラックボール１は硬質ゴムあるいはプラスチック
等の素材で形成されており、通常の状態（トラックボー
ル動作モード）ではＸ座標軸方向回転ローラ２、Ｙ座標
軸方向回転ローラ４および固定用ローラ６によって重力
方向に支えられている。これらの支持機構は、現在多く
のパーソナルコンピュータに搭載されているトラックボ
ール型ポインティング装置に見られるものである。
て、トラックボール１は硬質ゴムあるいはプラスチック
等の素材で形成されており、通常の状態（トラックボー
ル動作モード）ではＸ座標軸方向回転ローラ２、Ｙ座標
軸方向回転ローラ４および固定用ローラ６によって重力
方向に支えられている。これらの支持機構は、現在多く
のパーソナルコンピュータに搭載されているトラックボ
ール型ポインティング装置に見られるものである。
【００１８】またこの実施の形態において、当該トラッ
クボール１の内部には永久磁石３２が埋め込まれてい
る。永久磁石３２による当該トラックボール１自身の重
心のずれは無い。永久磁石３２はトラックボール１の中
心を通っており、Ｎ極およびＳ極が図３に示すように配
置されている。さらに内蔵する永久磁石３２のＮ極の真
上にあたる当該トラックボール１の表面上には、図２に
示すように、目（視線）の位置を表わす目印Ｍ１が刻印
されている。トラックボール１の真下にある電磁石１３
は、その制御信号２６に電流が流れると、トラックボー
ル１に面する側の極がＮ極となり、トラックボール１内
の永久磁石３２のＳ極と引き付け合う。電磁石１３のあ
る程度近傍にトラックボール１内の永久磁石３２のＳ極
が近傍している場合、電磁石１３の磁力は永久磁石３２
のＳ極を最近傍に引きつけることができる。
クボール１の内部には永久磁石３２が埋め込まれてい
る。永久磁石３２による当該トラックボール１自身の重
心のずれは無い。永久磁石３２はトラックボール１の中
心を通っており、Ｎ極およびＳ極が図３に示すように配
置されている。さらに内蔵する永久磁石３２のＮ極の真
上にあたる当該トラックボール１の表面上には、図２に
示すように、目（視線）の位置を表わす目印Ｍ１が刻印
されている。トラックボール１の真下にある電磁石１３
は、その制御信号２６に電流が流れると、トラックボー
ル１に面する側の極がＮ極となり、トラックボール１内
の永久磁石３２のＳ極と引き付け合う。電磁石１３のあ
る程度近傍にトラックボール１内の永久磁石３２のＳ極
が近傍している場合、電磁石１３の磁力は永久磁石３２
のＳ極を最近傍に引きつけることができる。
【００１９】図１、図２、図３、図４および図５におい
て、リング７はトラックボール１の中心を通るＺ座標軸
を回転軸として、トラックボール１の周りを自由に回転
することが可能な機構になっている。リング７の下面に
は歯が刻まれており、当該リング７の回転が歯車８に伝
達されるようになっている。当該歯車８にはスリットが
刻まれており、ロータリエンコーダ９によって歯車８の
回転角が検出され、パネス信号２２に送出される。また
図２に示すように、リング７の上面には目（視線）の位
置を表わす目印Ｍ２が、その周囲にはＹ座標軸を原点と
する回転角を表わす目盛りが刻印されている。またリン
グ７の下面の一部には凸部があり、前記リング上の目印
（Ｍ２）が図２における回転角目盛りの０度に位置する
ときに、接点１０が接触するようになっており、信号線
２３上にその接触情報が送出される。
て、リング７はトラックボール１の中心を通るＺ座標軸
を回転軸として、トラックボール１の周りを自由に回転
することが可能な機構になっている。リング７の下面に
は歯が刻まれており、当該リング７の回転が歯車８に伝
達されるようになっている。当該歯車８にはスリットが
刻まれており、ロータリエンコーダ９によって歯車８の
回転角が検出され、パネス信号２２に送出される。また
図２に示すように、リング７の上面には目（視線）の位
置を表わす目印Ｍ２が、その周囲にはＹ座標軸を原点と
する回転角を表わす目盛りが刻印されている。またリン
グ７の下面の一部には凸部があり、前記リング上の目印
（Ｍ２）が図２における回転角目盛りの０度に位置する
ときに、接点１０が接触するようになっており、信号線
２３上にその接触情報が送出される。
【００２０】図１および図５において、固定器１１およ
び１１′はトラックボール１の中心を通るＸ座標軸上に
相対して配置されている。固定器１１および１１′の制
御信号２４は図６における電磁石３３に接続されてお
り、制御信号２４に電流が流れると電磁石３３に磁力が
発生し、鉄板３４を引きつける。鉄板３４は固定器１１
および１１′の軸に固定されているから、鉄板３４が電
磁石３３に引きつけられると、ボール押え３６がトラッ
クボール１に押しつけられる。ボール押え３６がトラッ
クボール１に押しつけられている状態では、トラックボ
ール１はＸ座標軸を回転軸とする。すなわちＹ座標方向
のみの回転しかできなくなる。制御信号２４への電流が
停止すると、電磁石３３の磁力はなくなり、鉄板３４お
よびボール押えはバネ３５の力によって再び初期位置に
戻る。
び１１′はトラックボール１の中心を通るＸ座標軸上に
相対して配置されている。固定器１１および１１′の制
御信号２４は図６における電磁石３３に接続されてお
り、制御信号２４に電流が流れると電磁石３３に磁力が
発生し、鉄板３４を引きつける。鉄板３４は固定器１１
および１１′の軸に固定されているから、鉄板３４が電
磁石３３に引きつけられると、ボール押え３６がトラッ
クボール１に押しつけられる。ボール押え３６がトラッ
クボール１に押しつけられている状態では、トラックボ
ール１はＸ座標軸を回転軸とする。すなわちＹ座標方向
のみの回転しかできなくなる。制御信号２４への電流が
停止すると、電磁石３３の磁力はなくなり、鉄板３４お
よびボール押えはバネ３５の力によって再び初期位置に
戻る。
【００２１】図１における固定器１２および１２′の動
作は、それらがトラックボール１の中心を通るＹ座標軸
上に相対して配置されていることを除けば、前述の固定
器１１および１１′の動作と同一である。制御信号２５
に電流が流れると、トラックボール１はＸ座標軸方向の
みの回転しかできなくなる。
作は、それらがトラックボール１の中心を通るＹ座標軸
上に相対して配置されていることを除けば、前述の固定
器１１および１１′の動作と同一である。制御信号２５
に電流が流れると、トラックボール１はＸ座標軸方向の
みの回転しかできなくなる。
【００２２】図１における３極スイッチ１６は当該座標
入力装置の動作モードを指定するためのもので、その３
つのモードとは、（１）Ｘ−Ｙ−Ｚ座標入力モード、
（２）極座標入力モード、（３）トラックボール型ポイ
ンティング装置モードであり、（３）は通常のトラック
ボールとしての動作モードである。３極スイッチ１６の
３種の選択状態は選択信号２９を通じてコントローラ１
８によって常に監視されている。また３極スイッチの３
種の選択位置はそれぞれの位置で固定され得る。図１に
おける３極スイッチ１７は当該座標入力装置の動作モー
ドがＸ−Ｙ−Ｚ座標入力モードの際に、トラックボール
１の回転軸の固定方向を指定するためのもので、その３
つの固定方向とは、（１）Ｘ座標軸固定、（２）Ｙ座標
軸固定、（３）非固定である。３極スイッチ１７の３種
の選択状態は選択信号３０を通じてコントローラ１８に
よって常に監視されている。また３極スイッチの３種の
選択位置うち左右の２つの選択位置（１）、（２）は中
央の選択位置（３）にモーメンタリになっており、手を
離すと常に（３）の選択位置に戻るようになっている。
当該３極スイッチの選択による回転軸固定動作はＸ−Ｙ
−Ｚ座標入力モード時のみに有効となる。
入力装置の動作モードを指定するためのもので、その３
つのモードとは、（１）Ｘ−Ｙ−Ｚ座標入力モード、
（２）極座標入力モード、（３）トラックボール型ポイ
ンティング装置モードであり、（３）は通常のトラック
ボールとしての動作モードである。３極スイッチ１６の
３種の選択状態は選択信号２９を通じてコントローラ１
８によって常に監視されている。また３極スイッチの３
種の選択位置はそれぞれの位置で固定され得る。図１に
おける３極スイッチ１７は当該座標入力装置の動作モー
ドがＸ−Ｙ−Ｚ座標入力モードの際に、トラックボール
１の回転軸の固定方向を指定するためのもので、その３
つの固定方向とは、（１）Ｘ座標軸固定、（２）Ｙ座標
軸固定、（３）非固定である。３極スイッチ１７の３種
の選択状態は選択信号３０を通じてコントローラ１８に
よって常に監視されている。また３極スイッチの３種の
選択位置うち左右の２つの選択位置（１）、（２）は中
央の選択位置（３）にモーメンタリになっており、手を
離すと常に（３）の選択位置に戻るようになっている。
当該３極スイッチの選択による回転軸固定動作はＸ−Ｙ
−Ｚ座標入力モード時のみに有効となる。
【００２３】３極スイッチ１６においてＸ−Ｙ−Ｚ座標
入力モードが選択された場合、コントローラ１８は最初
に３極スイッチ１７の選択情報を信号線３０から読み取
る。Ｘ座標軸固定の場合は、制御線２４に電流を流し
て、固定器１１および１１′をトラックボール１に接触
させ、トラックボール１の回転軸をＸ座標軸に固定させ
る。操作者によるトラックボール１のＹ座標軸方向への
回転角は、ローラ４、ロータリエンコーダ５によって検
出され、信号線２１を通じてコントローラ１８に読み取
られ、Ｙ座標値変化量としてインタフェース信号３１上
に送出される。Ｙ座標軸固定の場合は、制御線２５に電
流を流して、固定器１２および１２′をトラックボール
１に接触させ、トラックボール１の回転軸をＹ座標軸に
固定させる。操作者によるトラックボール１のＸ座標軸
方向への回転角は、ローラ２、ロータリエンコーダ３に
よって検出され、信号線２０を通じてコントローラ１８
に読み取られ、Ｘ座標値変化量としてインタフェース信
号３１上に送出される。非固定の場合は、制御線２４お
よび２５いずれにも電流を流さずに、トラックボール１
を自由に回転できるようにする。操作者によるトラック
ボール１のＸ座標軸方向およびＹ座標軸方向への回転角
は、信号線２１および２０を通じてコントローラ１８に
読み取られ、ＸおよびＹ座標値変化量としてそれぞれイ
ンタフェース信号３１上に送出される。
入力モードが選択された場合、コントローラ１８は最初
に３極スイッチ１７の選択情報を信号線３０から読み取
る。Ｘ座標軸固定の場合は、制御線２４に電流を流し
て、固定器１１および１１′をトラックボール１に接触
させ、トラックボール１の回転軸をＸ座標軸に固定させ
る。操作者によるトラックボール１のＹ座標軸方向への
回転角は、ローラ４、ロータリエンコーダ５によって検
出され、信号線２１を通じてコントローラ１８に読み取
られ、Ｙ座標値変化量としてインタフェース信号３１上
に送出される。Ｙ座標軸固定の場合は、制御線２５に電
流を流して、固定器１２および１２′をトラックボール
１に接触させ、トラックボール１の回転軸をＹ座標軸に
固定させる。操作者によるトラックボール１のＸ座標軸
方向への回転角は、ローラ２、ロータリエンコーダ３に
よって検出され、信号線２０を通じてコントローラ１８
に読み取られ、Ｘ座標値変化量としてインタフェース信
号３１上に送出される。非固定の場合は、制御線２４お
よび２５いずれにも電流を流さずに、トラックボール１
を自由に回転できるようにする。操作者によるトラック
ボール１のＸ座標軸方向およびＹ座標軸方向への回転角
は、信号線２１および２０を通じてコントローラ１８に
読み取られ、ＸおよびＹ座標値変化量としてそれぞれイ
ンタフェース信号３１上に送出される。
【００２４】また３極スイッチ１７の選択状態に関係無
く、操作者による左右のクリックボタン１４および１５
の押下は、信号線２７および２８を通じてコントローラ
１８に読み取られ、Ｚ座標値変化量として（左クリック
ボタン１４は＋方向、右側クリックボタン１５は−方
向）インタフェース信号３１上に送出される。すなわ
ち、このＺ座標値変化量は、クリックボタン１４または
１５の押下される回数、押下されている時間、押下の強
さなどで調整できるものとする。
く、操作者による左右のクリックボタン１４および１５
の押下は、信号線２７および２８を通じてコントローラ
１８に読み取られ、Ｚ座標値変化量として（左クリック
ボタン１４は＋方向、右側クリックボタン１５は−方
向）インタフェース信号３１上に送出される。すなわ
ち、このＺ座標値変化量は、クリックボタン１４または
１５の押下される回数、押下されている時間、押下の強
さなどで調整できるものとする。
【００２５】３極スイッチ１６において極座標入力モー
ドが選択された場合、コントローラ１８は最初に接点１
０からの接触情報を信号線２３から読み取る。操作者が
リング７を回転させ、リング上の目印Ｍ２を外側の目盛
りの０度に合わせると、接点１０が閉じ、それを検出し
たコントローラ１８は、制御線２６に数秒間電流を流
し、電磁石１３のトラックボール１側の面にＮ極の磁力
を発生させる。操作者は、今度はトラックボール１を回
転させ、トラックボール上の目印Ｍ１が真上に来るよう
に近づけると、電磁石１３の磁力によってトラックボー
ル１に内臓された永久磁石３２のＳ極が引きつけられ、
トラックボール上の目印Ｍ１が丁度真上に来る位置に固
定される。次にコントローラ１８は制御線２４に電流を
流して固定器１１および１１′をトラックボール１に接
触させ、トラックボール１の回転軸をＸ座標軸に固定さ
せる。この時点で、リング７の回転が表わすθ座標（回
転角）は０度に、φ座標（仰角）は＋９０度に初期値と
して設定される。操作者によるリング７の回転角は、歯
車８、ロータリエンコーダ９によって検出され、信号線
２２を通じてコントローラ１８に読み取られ、θ座標値
変化量としてインタフェース信号３１上に送出される。
また操作者によるトラックボール１のＹ座標軸方向への
回転角は、ローラ４、ロータリエンコーダ５によって検
出され、信号線２１を通じてコントローラ１８に読み取
られ、φ座標値変化量としてインタフェース信号３１上
に送出される。θ、φいずれの座標変化量とも、ホスト
・コンピュータ側でそれぞれの初期値（θ：０、φ：＋
９０）を基に、リング７上の目印Ｍ２、およびトラック
ボール１上の目印Ｍ１の絶対値を算出できるものであ
る。また操作者による左右のクリックボタン１４および
１５の押下は、信号線２７および２８を通じてコントロ
ーラ１８に読み取られ、ｒ座標値変化量として（左クリ
ックボタン１４は＋方向、右側クリックボタン１５は−
方向）インタフェース信号３１上に送出される。
ドが選択された場合、コントローラ１８は最初に接点１
０からの接触情報を信号線２３から読み取る。操作者が
リング７を回転させ、リング上の目印Ｍ２を外側の目盛
りの０度に合わせると、接点１０が閉じ、それを検出し
たコントローラ１８は、制御線２６に数秒間電流を流
し、電磁石１３のトラックボール１側の面にＮ極の磁力
を発生させる。操作者は、今度はトラックボール１を回
転させ、トラックボール上の目印Ｍ１が真上に来るよう
に近づけると、電磁石１３の磁力によってトラックボー
ル１に内臓された永久磁石３２のＳ極が引きつけられ、
トラックボール上の目印Ｍ１が丁度真上に来る位置に固
定される。次にコントローラ１８は制御線２４に電流を
流して固定器１１および１１′をトラックボール１に接
触させ、トラックボール１の回転軸をＸ座標軸に固定さ
せる。この時点で、リング７の回転が表わすθ座標（回
転角）は０度に、φ座標（仰角）は＋９０度に初期値と
して設定される。操作者によるリング７の回転角は、歯
車８、ロータリエンコーダ９によって検出され、信号線
２２を通じてコントローラ１８に読み取られ、θ座標値
変化量としてインタフェース信号３１上に送出される。
また操作者によるトラックボール１のＹ座標軸方向への
回転角は、ローラ４、ロータリエンコーダ５によって検
出され、信号線２１を通じてコントローラ１８に読み取
られ、φ座標値変化量としてインタフェース信号３１上
に送出される。θ、φいずれの座標変化量とも、ホスト
・コンピュータ側でそれぞれの初期値（θ：０、φ：＋
９０）を基に、リング７上の目印Ｍ２、およびトラック
ボール１上の目印Ｍ１の絶対値を算出できるものであ
る。また操作者による左右のクリックボタン１４および
１５の押下は、信号線２７および２８を通じてコントロ
ーラ１８に読み取られ、ｒ座標値変化量として（左クリ
ックボタン１４は＋方向、右側クリックボタン１５は−
方向）インタフェース信号３１上に送出される。
【００２６】３極スイッチ１６においてトラックボール
型ポインティング装置モードが選択された場合、当該座
標入力装置は通常のトラックボールとして動作する。い
ずれの固定器１１、１１′１２および１２′ともトラッ
クボール１を固定せず、トラックボール１は自由にいず
れの方向にも回転できるようになっている。操作者のト
ラックボール１のＸ座標軸方向およびＹ座標軸方向への
回転角は、信号線２１および２０を通じてコントローラ
１８に読み取られ、ＸおよびＹ座標軸変化量としてそれ
ぞれインタフェース信号３１上に送出される。また操作
者による左右のクリックボタン１４および１５の押下
は、信号線２７および２８を通じてコントローラ１８に
読み取られ、そのまま押下情報としてインタフェース信
号３１上に送出される。
型ポインティング装置モードが選択された場合、当該座
標入力装置は通常のトラックボールとして動作する。い
ずれの固定器１１、１１′１２および１２′ともトラッ
クボール１を固定せず、トラックボール１は自由にいず
れの方向にも回転できるようになっている。操作者のト
ラックボール１のＸ座標軸方向およびＹ座標軸方向への
回転角は、信号線２１および２０を通じてコントローラ
１８に読み取られ、ＸおよびＹ座標軸変化量としてそれ
ぞれインタフェース信号３１上に送出される。また操作
者による左右のクリックボタン１４および１５の押下
は、信号線２７および２８を通じてコントローラ１８に
読み取られ、そのまま押下情報としてインタフェース信
号３１上に送出される。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、パーソナル・コンピュータ上で、三次元物体の
二次元射影表示をする際に、目や視点のＸ−Ｙ−Ｚ座標
系における座標値を円滑に、またそれぞれ独立に入力す
ることが可能となる。
よれば、パーソナル・コンピュータ上で、三次元物体の
二次元射影表示をする際に、目や視点のＸ−Ｙ−Ｚ座標
系における座標値を円滑に、またそれぞれ独立に入力す
ることが可能となる。
【００２８】請求項２または３の発明によれば、パーソ
ナル・コンピュータ上で、三次元物体の二次元射影表示
をする際に、目や視点の極座標系における座標値を円滑
に、またそれぞれ独立に入力すること、さらに現在の目
や視点の位置を直感的に認識可能となる。
ナル・コンピュータ上で、三次元物体の二次元射影表示
をする際に、目や視点の極座標系における座標値を円滑
に、またそれぞれ独立に入力すること、さらに現在の目
や視点の位置を直感的に認識可能となる。
【００２９】請求項４の発明によれば、パーソナル・コ
ンピュータ上で、三次元物体の二次元射影表示をする際
に、目や視点のＸ−Ｙ−Ｚ座標系と極座標系における座
標値を円滑に、またそれぞれ独立に入力することを可能
となる。
ンピュータ上で、三次元物体の二次元射影表示をする際
に、目や視点のＸ−Ｙ−Ｚ座標系と極座標系における座
標値を円滑に、またそれぞれ独立に入力することを可能
となる。
【図１】本発明の実施の形態を上面から透視的に見た図
である。
である。
【図２】本発明の実施の形態を上面から不透視的に見た
図である。
図である。
【図３】本発明の実施の形態の図１におけるＡ−Ａ′軸
での断面図である。
での断面図である。
【図４】本発明の実施の形態の図１におけるＢ−Ｂ′軸
での断面図である。
での断面図である。
【図５】（Ａ）本発明の実施の形態の図１におけるＸ座
標軸での断面図である。 （Ｂ）本発明の実施の形態の図１におけるＹ座標軸での
断面図である。
標軸での断面図である。 （Ｂ）本発明の実施の形態の図１におけるＹ座標軸での
断面図である。
【図６】固定器１１、１１′、１２および１２′の拡大
図である。
図である。
１ トラックボール ２ トラックボール１のＸ座標軸方向への回転量を検出
するローラ ３ ローラ２の回転量を電気信号に変換するロータリエ
ンコーダ ４ トラックボール１のＹ座標軸方向への回転量を検出
するローラ ５ ローラ４の回転量を電気信号に変換するロータリエ
ンコーダ ６ トラックボール１の固定用ローラ ７ トラックボール１を周回するリング ８ リング７と共に回転する歯車 ９ 歯車８の回転量を電気信号に変換するロータリエン
コーダ １０ リング７の下面の一部にある凹みによって接触す
る接点 １１（１１′） トラックボール１の回転方向をＹ軸方
向に固定する固定器 １２（１２′） トラックボール１の回転方向をＸ軸方
向に固定する固定器 １３ トラックボール１のＺ座標軸上に配置された電磁
石 １４ 左側クリックボタン １５ 右側クリックボタン １６ 当該座標入力装置の動作モードを指定するための
３極スイッチ １７ トラックボール１の回転軸の固定方向を指定する
ための３極スイッチ １８ 当該座標入力装置の動作を制御するコントローラ １９ ホスト・コンピュータとのインタフェース ２０ ロータリエンコーダ３からのパルス信号 ２１ ロータリエンコーダ５からのパルス信号 ２２ ロータリエンコーダ９からのパルス信号 ２３ 接点１０からの接触情報信号 ２４ 固定器１１および１１′への制御信号 ２５ 固定器１２および１２′への制御信号 ２６ 電磁石１３への制御信号 ２７ 左側クリックボタン１４からの押下信号 ２８ 左側クリックボタン１５からの押下信号 ２９ 前記３極スイッチ１６からの選択信号 ３０ 前記３極スイッチ１７からの選択信号 ３１ ホスト・コンピュータとのインタフェース信号 ３２ トラックボール１の内部に埋め込まれている永久
磁石 ３３ 電磁石 ３４ 鉄製の板 ３５ ばね ３６ ボール押え
するローラ ３ ローラ２の回転量を電気信号に変換するロータリエ
ンコーダ ４ トラックボール１のＹ座標軸方向への回転量を検出
するローラ ５ ローラ４の回転量を電気信号に変換するロータリエ
ンコーダ ６ トラックボール１の固定用ローラ ７ トラックボール１を周回するリング ８ リング７と共に回転する歯車 ９ 歯車８の回転量を電気信号に変換するロータリエン
コーダ １０ リング７の下面の一部にある凹みによって接触す
る接点 １１（１１′） トラックボール１の回転方向をＹ軸方
向に固定する固定器 １２（１２′） トラックボール１の回転方向をＸ軸方
向に固定する固定器 １３ トラックボール１のＺ座標軸上に配置された電磁
石 １４ 左側クリックボタン １５ 右側クリックボタン １６ 当該座標入力装置の動作モードを指定するための
３極スイッチ １７ トラックボール１の回転軸の固定方向を指定する
ための３極スイッチ １８ 当該座標入力装置の動作を制御するコントローラ １９ ホスト・コンピュータとのインタフェース ２０ ロータリエンコーダ３からのパルス信号 ２１ ロータリエンコーダ５からのパルス信号 ２２ ロータリエンコーダ９からのパルス信号 ２３ 接点１０からの接触情報信号 ２４ 固定器１１および１１′への制御信号 ２５ 固定器１２および１２′への制御信号 ２６ 電磁石１３への制御信号 ２７ 左側クリックボタン１４からの押下信号 ２８ 左側クリックボタン１５からの押下信号 ２９ 前記３極スイッチ１６からの選択信号 ３０ 前記３極スイッチ１７からの選択信号 ３１ ホスト・コンピュータとのインタフェース信号 ３２ トラックボール１の内部に埋め込まれている永久
磁石 ３３ 電磁石 ３４ 鉄製の板 ３５ ばね ３６ ボール押え
Claims (4)
- 【請求項１】 少なくとも２つのクリックボタンを具備
するトラックボール型ポインティング装置を利用した座
標入力装置であって、 通常のポインティング装置としてのトラックボール動作
モードと、Ｘ−Ｙ−Ｚ座標座標入力モードとを選択する
モード選択手段と、 トラックボールをＸ座標軸方向から押さえて固定しＸ座
標軸回りの回転のみを許す第一の固定手段と、 トラックボールをＹ座標軸方向から押さえて固定しＹ座
標軸回りの回転のみを許す第二の固定手段と、 前記第一と第二の固定手段を働かせるか否かにより、Ｘ
座標軸回りの回転のみを許すこと、Ｙ座標軸回りの回転
のみを許すこと、Ｘ座標軸およびＹ座標軸回りの回転を
ともに許すこと、のいずれかを選択する回転選択手段
と、 トラックボールのＸ座標軸回りの回転角を検出してＹ座
標の入力を行うＹ座標入力手段と、 トラックボールのＹ座標軸回りの回転角を検出してＸ座
標の入力を行うＸ座標入力手段と、 ２つのクリックボタンによりＺ座標の入力を行うＺ座標
入力手段と、 前記トラックボール動作モードを選択した際には、前記
回転選択手段はＸ座標軸およびＹ座標軸回りの回転をと
もに又は別々に許すことを選択し、前記Ｙ座標入力手段
によりトラックボールのＸ座標軸回りの回転角を検出し
てＹ座標の入力を行い、前記Ｘ座標入力手段によりトラ
ックボールのＹ座標軸回りの回転角を検出してＸ座標の
入力を行い、 前記Ｘ−Ｙ−Ｚ座標入力モードを選択した際には、前記
回転選択手段はＸ座標軸およびＹ座標軸回りの回転をと
もに又は別々に許すことを選択し、前記Ｙ座標入力手段
によりトラックボールのＸ座標軸回りの回転角を検出し
てＹ座標の入力を行い、前記Ｘ座標入力手段によりトラ
ックボールのＹ座標軸回りの回転角を検出してＸ座標の
入力を行い、前記Ｚ座標入力手段により２つのクリック
ボタンでＺ座標の入力を行う制御を行うコントローラ
と、を有することを特徴とする座標入力装置。 - 【請求項２】 少なくとも２つのクリックボタンを具備
するトラックボール型ポインティング装置を利用した座
標入力装置であって、 通常のポインティング装置としてのトラックボール動作
モードと、極座標入力モードとを選択するモード選択手
段と、 トラックボールをＸ座標軸方向から押さえて固定しＸ座
標軸回りの回転のみを許す固定手段と、 前記固定手段を働かせてトラックボールのＸ座標軸回り
の回転のみを許すこと、または前記固定手段を働かせず
にＸ座標軸およびＹ座標軸回りの回転をともに許す事の
いづれかを選択する回転選択手段と、 トラックボールの周囲の平面上を自由に回転するリング
と、 トラックボールのＸ座標軸回りの回転角を検出して、極
座標系におけるφ座標（仰角）の入力を行うφ座標入力
手段と、 前記リングの回転角を検出して極座標系におけるθ座標
（回転角）の入力を行うθ座標入力手段と、 ２つのクリックボタンにより極座標系におけるｒ座標
（距離）の入力を行うｒ座標入力手段と、 前記トラックボール動作モードを選択した際には、前記
回転選択手段はＸ座標軸およびＹ座標軸回りの回転をと
もに許すことを選択し、前記Ｙ座標入力手段によりトラ
ックボールのＸ座標軸回りの回転角を検出してＹ座標の
入力を行い、前記Ｘ座標入力手段によりトラックボール
のＹ座標軸回りの回転角を検出してＸ座標の入力を行
い、 前記極座標入力モードを選択した際には、前記回転選択
手段はＸ座標軸回りの回転のみを許すことを選択し、前
記φ座標入力手段によりトラックボールのＸ座標軸回り
の回転角を検出して極座標系におけるφ座標（仰角）の
入力を行い、前記θ座標入力手段によりリングの回転角
を検出して極座標系におけるθ座標（回転角）の入力を
行い、前記ｒ座標入力手段により２つのクリックボタン
で極座標系におけるｒ座標（距離）の入力を行う制御を
行うコントローラと、を有することを特徴とする座標入
力装置。 - 【請求項３】 トラックボールの上に設けられた第一の
目印と、 リングの上に設けられた第二の目印と、 第二の目印が設けられたリングが初期位置に位置するこ
とを検出するリング初期位置検出手段と、 第一の目印が設けられたトラックボールを初期位置に位
置させるトラックボール初期化手段と、 前記モード選択手段によりトラックボール動作モードか
ら極座標入力モードへ切り替わった際に、リング初期位
置検出手段によりリングが初期位置に位置することを検
出した後に、トラックボール初期化手段によりトラック
ボールを初期位置に位置させ、その後に、φ座標入力手
段により極座標系におけるφ座標（仰角）の入力を絶対
値の入力として行わせ、θ座標入力手段により極座標系
におけるθ座標（回転角）の入力を絶対値の入力として
行わせ、２つのクリックボタンにより極座標系における
ｒ座標（距離）の入力を絶対値の入力として行わせるコ
ントローラと、を有することを特徴とする請求項２記載
の座標入力装置。 - 【請求項４】 少なくとも２つのクリックボタンを具備
するトラックボール型ポインティング装置を利用した座
標入力装置であって、 通常のポインティング装置としてのトラックボール動作
モードと、Ｘ−Ｙ−Ｚ座標入力モードと，極座標入力モ
ードとを選択するモード選択手段と、 トラックボールをＸ座標軸方向から押さえて固定しＸ座
標軸回りの回転のみを許す第一の固定手段と、 トラックボールをＹ座標軸方向から押さえて固定しＹ座
標軸回りの回転のみを許す第二の固定手段と、 前記第一と第二の固定手段を働かせるか否かにより、Ｘ
座標軸回りの回転のみを許すこと、Ｙ座標軸回りの回転
のみを許すこと、Ｘ座標軸およびＹ座標軸回りの回転を
ともに許すこと、のいずれかを選択する回転選択手段
と、 トラックボールのＸ座標軸回りの回転角を検出してＹ座
標の入力を行うＹ座標入力手段と、 トラックボールのＹ座標軸回りの回転角を検出してＸ座
標の入力を行うＸ座標入力手段と、 ２つのクリックボタンによりＺ座標の入力を行うＺ座標
入力手段と、 トラックボールのＸ座標軸回りの回転角を検出して極座
標系におけるφ座標（仰角）の入力を行うφ座標入力手
段と、 前記リングの回転角を検出して極座標系におけるθ座標
（回転角）の入力を行うθ座標入力手段と、 ２つのクリックボタンにより極座標系におけるｒ座標
（距離）の入力を行うｒ座標入力手段と、 前記トラックボール動作モードを選択した際には、前記
回転選択手段はＸ座標軸およびＹ座標軸回りの回転をと
もに又は別々に許すことを選択し、前記Ｙ座標入力手段
によりトラックボールのＸ座標軸回りの回転角を検出し
てＹ座標の入力を行い、前記Ｘ座標入力手段によりトラ
ックボールのＹ座標軸回りの回転角を検出してＸ座標の
入力を行い、 前記Ｘ−Ｙ−Ｚ座標入力モードを選択した際には、前記
回転選択手段はＸ座標軸およびＹ座標軸回りの回転をと
もに又は別々に許すことを選択し、前記Ｙ座標入力手段
によりトラックボールのＸ座標軸回りの回転角を検出し
てＹ座標の入力を行い、前記Ｘ座標入力手段によりトラ
ックボールのＹ座標軸回りの回転角を検出してＸ座標の
入力を行い、前記Ｚ座標入力手段により２つのクリック
ボタンでＺ座標の入力を行い、 前記極座標入力モードを選択した際には、前記回転選択
手段はＸ座標軸回りの回転のみを許すことを選択し、前
記φ座標入力手段によりトラックボールのＸ座標軸回り
の回転角を検出して極座標系におけるφ座標（仰角）の
入力を行い、前記θ座標入力手段によりリングの回転角
を検出して極座標系におけるθ座標（回転角）の入力を
行い、前記ｒ座標入力手段により２つのクリックボタン
で極座標系におけるｒ座標（距離）の入力を行う制御を
行うコントローラと、を有することを特徴とする座標入
力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7275084A JPH0997134A (ja) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | 座標入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7275084A JPH0997134A (ja) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | 座標入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0997134A true JPH0997134A (ja) | 1997-04-08 |
Family
ID=17550592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7275084A Pending JPH0997134A (ja) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | 座標入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0997134A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008003331A1 (en) * | 2006-07-06 | 2008-01-10 | Cherif Atia Algreatly | 3d mouse and method |
| WO2008040366A1 (en) * | 2006-10-04 | 2008-04-10 | Cherif Atia Algreatly | Polar coordinates computer input method and devices |
| CN103823942A (zh) * | 2014-03-10 | 2014-05-28 | 深圳市安冠科技有限公司 | 通过2维坐标选取3维场景中坐标点的方法和系统 |
-
1995
- 1995-09-29 JP JP7275084A patent/JPH0997134A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008003331A1 (en) * | 2006-07-06 | 2008-01-10 | Cherif Atia Algreatly | 3d mouse and method |
| WO2008040366A1 (en) * | 2006-10-04 | 2008-04-10 | Cherif Atia Algreatly | Polar coordinates computer input method and devices |
| CN103823942A (zh) * | 2014-03-10 | 2014-05-28 | 深圳市安冠科技有限公司 | 通过2维坐标选取3维场景中坐标点的方法和系统 |
| CN103823942B (zh) * | 2014-03-10 | 2017-03-15 | 深圳市安冠科技有限公司 | 通过2维坐标选取3维场景中坐标点的方法和系统 |
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