JPH0996122A - カーゲート用開閉作動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構成が簡単で組立てが容易であり、ゲートバ
ーの重みの均衡も比較的簡単な手段によってこれを均一
に保持でき、過負荷安全対策も万全で、車輌に傷を付け
る心配のないカーゲート用開閉作動装置を提供する。 【解決手段】 モータ５の回転をウオーム４ｂとウオー
ムホイール３ａとからなる減速装置２で減速し、この減
速した回転力をリンク装置Ｒを介してゲートバー１８に
伝達して上下に開閉作動せしめる一方、リンク装置Ｒの
回動通路上に開放作動するゲートバー１８のスピードを
落すトーシヨンスプリング１７を突出し、リンク装置Ｒ
には、ゲートバー１８が過負荷を受けると検知器１３を
ＯＮしてモータ５を逆転し、ゲートバー１８を上方に開
放作動させる中間レバー１１を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主に無人管理化さ
れた駐車場の入出庫口に設置して使用されるカーゲート
装置に関するものであって、具体的には、ゲートバーを
開閉するカーゲート用開閉作動装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】モータの回転によってゲートバーを上下
に開閉作動する従来のカーゲート装置は、例えば実開昭
５５−１１７５５２号公報に記載されている如く、その
開閉作動部を、モータの動力を平歯車同士の噛合によっ
てゲートバー側に伝達する一方、開閉作動時に於けるゲ
ートバーの重さの均衡を、バランススプリングの牽引力
によって保持する仕組に成っている。

【０００３】また、ゲートバーがその閉動時（降下時）
に車輌に接触した場合の安全対策としては、例えば実公
昭６２−１０８７６号公報に見られるように、モータの
回転をゲートバー側に伝達する駆動プーリを、固定プー
リ体とスプリングで弾圧された可動プーリ体とで構成し
て、この駆動プーリに過負荷が伝達されると、可動プー
リ体がスプリングに抗して横移動して、回転力の伝達を
遮断するように構成したプーリ式、或は、過負荷を受け
るとクラッチが外れてトルクを遮断するように構成した
クラッチ式等が使用されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、開閉作動部の
伝達手段に平歯車を使用した上記従来のカーゲート装置
は、動力源となるモータと、回転を減速する平歯車と、
更に、この平歯車の回転を伝達するリンク機構の構造が
複雑であり、また、その取付けもバラバラで複雑なた
め、組立操作性が非常に悪くて、組立てコストが高くな
る問題があった。

【０００５】加えて、減速機構として平歯車を使用して
いる関係で、ゲートバーの重みの均衡を保つためのバラ
ンススプリングは、これを常に作動するような状態にセ
ッテイングしておく必要があり、且つ、弾性が強力なも
のを使用する必要があるから、取付操作が非常に面倒
で、組立てコストが高くなる問題があった。

【０００６】また、上記プーリとスプリングを用いたプ
ーリ式の過負荷安全対策に付いては、プーリを構成する
構成体自体の摩擦係数にバラツキがあって、伝動トルク
が一定しない問題があり、更にクラッチ方式の過負荷安
全対策の場合は、構造が複雑で高価格である割りに伝動
トルクが一定せず、車輌を傷付けてしまう問題があっ
た。

【０００７】従って本発明の技術的課題は、構成が簡単
で組立てが容易であり、ゲートバーの重みの均衡も比較
的簡単な手段によってこれを均一に保持することがで
き、且つ、過負荷安全対策も万全で、車輌に傷を付ける
心配のないカーゲート用開閉作動装置を提供することが
できる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の技術的課題を解決
するために本発明で講じた手段は以下の如くである。

【０００９】モータの回転によってゲートバーを上下に
開閉作動することによって、カーゲートを開閉するよう
に構成したカーゲート装置に於いて、

【００１０】（１） 上記モータの回転をウオームとウ
オームホイールとから成る減速装置で減速し、この減速
された回転力をリンク装置を介して上記のゲートバー側
に伝達してゲートバーを上下に開閉作動するように構成
すると共に、上記リンク装置の回動通路上には、上記の
ゲートバーが上方に開放作動して負荷が軽減した時点
で、上記リンク装置に係合してその負荷を補充すること
ができるトーシヨンスプリングを設けること。

【００１１】（２） カーゲート用開閉作動機の内部に
設けた中間プレートの底面にモータを取付け、この中間
プレートの上面には、モータの回転を減速するウオーム
とウオームホイールとから成る減速装置を取付け、同じ
く中間プレートの上面側には減速装置によって減速作動
されるリンク装置によって正逆回転される主軸を取付け
て、主軸の先端にゲートバーを取付け、その中間部には
ゲートバーが上方に開放作動した時に上記のリンク装置
に係合してゲートバーの回動に負荷を与えるトーシヨン
スプリングを取付けること。

【００１２】（３） 減速装置によって減速された上記
モータの回転力をゲートバー側に伝達するリンク装置の
中に、閉動降下中のゲートバーが車輌等に接触して過負
荷を受けた時に、この過負荷によって作動して上記モー
タを逆転する検知器をオンすることができる中間レバー
を設けること。

【００１３】（４） ウオームとウオームホイールとで
構成した減速装置によって減速されるモータの回転力を
ゲートバー側に伝達するリンク装置を、減速装置の出力
軸に取付けた第１リンクと、この第１リンクの先端部に
上下回動自在に軸支した第２リンクと、この第２リンク
に対して間隔をあけて一体に取付けた背板と、先端部を
上記ゲートバーを開閉作動する主軸に固定し、根端側を
上記第２リンクと背板の間隔内に挿入すると共に、この
挿入した根端部の側面に突設したスライドピンを第２リ
ンクの先端部に設けたスライド長孔に嵌込むことによっ
て、第２リンクの先端部に回動及びスライド自在に取付
けた第３リンクと、上記第２リンクと背板との間隔内に
於いて背板に対して上下回動自在で、且つ、先端部の押
圧面を上記第３リンクのスライドピンに押接した状態で
軸支した中間レバーとによって構成すると共に、上記の
背板には、スライドピンの移動によって中間レバーが押
上げられた時に押されてスイッチオンして、上記モータ
の回転をゲートバーが開く方向に逆転する検知器を取付
けること。

【００１４】上記（１）で述べた手段によれば、減速装
置としてウオームとウオームホイールを用いることによ
って、ゲートバー側の荷重が直接モータ側に伝達されな
いようにしたため、従来のバランススプリングに相当す
るものが不必要となり、その分、構造が簡略化されて製
造コストを安くすることができ、また、ゲートバーが上
方に開放作動して負荷が軽減した時点で、トーシヨンス
プリングがリンク装置に係合して少くなった負荷を補充
するため、上方への開放作動が停止する前のゲートバー
の急激な作動にブレーキを加えて、ゲートバーを静かに
安定した状態で停止することを可能にする。

【００１５】上記（２）で述べた手段によれば、モータ
と減速装置とリンク装置の夫々を中間プレートに対して
ブロック単位で取付けることができるため、組立てが容
易で製造コストを安くすることができ、又、ゲートバー
が上方に開放作動した時にリンク装置に係合して負荷を
補充するトーシヨンスプリングも、ゲートバーを開閉作
動する主軸を利用して簡単に取付けることを可能にす
る。

【００１６】上記（３）で述べた手段によれば、ゲート
バーが下方に閉動する最中に車輌に当って過負荷を受け
ると、検知器がオンしてモータを逆回転し、ゲートバー
を直ちに上方に開放作動（再上昇）するため、比較的簡
単な構成によって作動の確実な過負荷安全対策を実現し
て、ゲートバーが車輌に傷を付ける問題を解決すること
ができる。

【００１７】上記（４）で述べた手段によれば、減速装
置の出力軸が第１リンクを回動すると、第２リンクが回
動して第３リンクを連動回転するため、この第３リンク
に取付けた主軸が回動して、主軸に取付けたゲートバー
を上下に開閉作動できると共に、ゲートバーの下方への
閉動中に車輌等に当って過負荷を受けると、第３リンク
のスライドピンが第２リンクのスライド長孔内を移動し
て中間レバーを押し上げるため、この中間レバーの押し
上げによって検知器がオンしてモータを逆回転し、ゲー
トバーを直ちに上方に開放作動するから、車輌に傷を付
けないで済ませることができる。

【００１８】以上の如くであるから、上記（１）〜
（４）で述べた手段によって上述した技術的課題を解決
して、前記従来の技術の問題点を解消することができ
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に、上述した本発明に係るカ
ーゲート用開閉作動装置の実施の形態を、添付した図面
と共に詳細に説明する。

【００２０】図１は本発明に係るカーゲート用開閉作動
装置がゲートバーを閉じている状態を示した要部の斜視
図、図２は同じくゲートバーを開いている時の要部の構
成を示した斜視図、図３は同じくゲートバーが過負荷を
受けた時の要部の構成を示した斜視図であって、これ等
の図面に於いて、１は前述した実公昭６２−１０８７６
号公報の第１図に示されているようなカーゲート作動機
Ｇの機体（図示省略）の内部に取付けた中間プレート
で、５Ｍはこの中間プレート１の底面に取付けた駆動用
のモータである。

【００２１】符号２で全体的に示したのは、上記中間プ
レート１の上面に設けた減速装置であって、この減速装
置２は回転軸４ａに設けたウオーム４ｂと、このウオー
ム４ｂに対して直交した状態で噛合するように出力軸３
に取付けたウオームホイール３ａとによって構成されて
いて、回転軸４ａの先端部に取付けた連動プーリ４と、
上記モータ５Ｍの駆動軸に取付けた駆動プーリ５の間に
ベルト６を掛渡すことによって、モータ５Ｍの回転を上
記ウオーム４ｂとウオームホイール３ａの噛合により減
速して出力軸３側に出力する仕組に成っている。

【００２２】次に、符号Ｒで全体的に示したのは、同じ
く中間プレート１の上面に設けたリンク装置であって、
このリンク装置Ｒは、減速装置２の出力軸３に取付けた
第１リンク７と、この第１リンク７の先端部に取付軸８
を用いて上下回動自在に軸支した第２リンク１０と、こ
の第２リンク１０に対して間隔１０Ｔをあけて一体に取
付けた背板９と、先端部１６ｂをゲートバー１８を開閉
作動する主軸１６に固定し、根端部１５ａを上記第２リ
ンク１０と背板９の間隔１０Ｔ内に挿入ると共に、この
挿入した根端部１５ａの側面に突設したスライドピン１
４を第２リンク１０の先端部に設けたスライド長孔１０
ｃに嵌込むことによって、第２リンク１０の先端部に対
して回動及びスライド自在に取付けた第３リンク１５
と、上記第２リンク１０と背板９との間隔１０Ｔ内に於
いて背板９に対して取付軸１２を用いて上下回動自在に
取付けられ、かつ、先端部の傾斜した押圧面１１ｂを上
記第３リンク１５のスライドピン１４に押接した状態で
軸支した中間レバー１１とによって構成されている。

【００２３】尚、図中１０ａと１０ｂは間隔１０Ｔを構
成する保持材、１６ａ，１６ｂは主軸１６を中間プレー
ト１上に回転自在に支持する軸受体、１８ａはゲートバ
ー１８の取付板で、この取付板１８ａの側面に上記主軸
１６の先端部１６Ｔが固定されている。

【００２４】更に図中、１３は上記背板９の上側部に取
付けた検知器で、上記中間レバー１１の上縁１１ａが図
３の如くこの検知器１３のスイッチ片１３ａを押してス
イッチＯＮすると、直ちに上記モータ５Ｍを逆回転して
ゲートバー１８を上方に開放作動（上昇）する仕組に成
っている。

【００２５】１７は根端側を上記主軸１６に巻装したト
ーシヨンスプリングであって、このスプリング１７の先
端側は図示の如く上記第３リンク１５の回動通路上に突
出していて、ゲートバー１８がモータ５Ｍの回転によっ
て図２に示した矢印の如く上方に開放作動して次第に直
立状態に近づき、上昇負荷が軽減され始めた時点で、図
２の仮想線に示すように第３リンク１５が上記トーシヨ
ンスプリング１７の先端部に係合して、ゲートバー１８
の上昇に対して負荷を補充する仕組に成っている。

【００２６】本発明に係るカーゲート用開閉作動装置は
以上述べた如き構成であるから、装置全体をモータ５Ｍ
と減速装置２とリンク装置Ｒの各ブロック単位で組立て
ることができるため、組立て作業を頗る簡略化できると
共に、減速装置２としてウオーム４ｂとウオームホイー
ル３ａを用いた出力軸３側からは逆転不能な構造のもの
を使用しているため、従来装置で用いていたバランスス
プリングの取付けが不要となり、その分、構造を簡略化
して製造コストを安くすることができる。

【００２７】更に本発明では、ゲートバー１８の降下閉
動中に、図３の如くゲートバー１８が車輌ＭＣに接触し
て過負荷を受けた場合には、第３リンク１５のスライド
ピン１４が第２リンク１０のスライド長孔１０ｃ内を横
移動して中間レバー１１を押し上げ、検知器１３をスイ
ッチＯＮしてモータ５Ｍを逆回転し、ゲートバー１８を
直ちに上方に開放作動するため、ゲートバー１８を接触
させても車輌ＭＣに傷を付ける心配がなく、安全に使用
することがてきる。

【００２８】また、図１に示した閉じた状態でゲートバ
ー１８を無理に手で押し上げようとした場合には、減速
装置２として出力軸３側からは逆回転が不能なウオーム
４ｂとウオームホイール３ａを使用しているため、これ
等各ウオーム同士の噛合によってリンク装置Ｒが全く作
動しないから、手の押し上げによるゲートバー１８の不
正開放を防止することができる。

【００２９】更に上昇回動するゲートバー１８が完全開
放状態、即ち、直立状態に近づいて負荷が軽減される
と、リンク装置Ｒにトーシヨンスプリング１７の先端部
が係合して負荷を補充するため、ゲートバー１８の上昇
回動のスピードを落して静かに安定した状態で停止する
ことができる。

【００３０】

【発明の効果】以上述べた次第で、本発明に係るカーゲ
ート用開閉作動装置によれば、製造コストが安く、過負
荷に対する安全対策も万全で、ゲートバーの開閉作動も
安定した状態で行える利点を発揮できるものであって、
特に無人管理化した駐車場のカーゲート装置に用いて洵
に好適なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカーゲート用開閉作動装置の構成
を説明した斜視図である。

【図２】本発明に係るカーゲート用開閉作動装置がゲー
トバーを開いている時の状態を説明した斜視図である。

【図３】同じく本発明に係るカーゲート用開閉作動装置
がケートバーを閉じて過負荷を受けた時の状態を説明し
た斜視図である。

【符号の説明】

１ 中間プレート ２ 減速装置 ３ 出力軸 ３ａ ウオームホイール ４ｂ ウオーム ５Ｍ モータ Ｒ リンク装置 ７ 第１リンク ９ 背板 １０ 第２リンク １０ｃ スライド長孔 １１ 中間レバー １３ モータ逆転用の検知器 １４ スライドピン １５ 第３リンク １６ 主軸 １７ トーシヨンスプリング １８ ゲートバー ＭＣ 車輌

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの回転によってゲートバーを上下
   に開閉作動することによって、カーゲートを開閉するよ
   うに構成したカーゲート装置に於いて、 上記モータの回転をウオームとウオームホイールとから
   成る減速装置で減速し、この減速された回転力をリンク
   装置を介して上記のゲートバー側に伝達してゲートバー
   を上下に開閉作動するように構成すると共に、上記リン
   ク装置の回動通路上には、上記のゲートバーが上方に開
   放作動して負荷が軽減した時点で、上記リンク装置に係
   合してその負荷を補充することができるトーシヨンスプ
   リングを設けたことを特徴とするカーゲート用開閉作動
   装置。
2. 【請求項２】 カーゲート用開閉作動機の内部に設けた
   中間プレートの底面にモータを取付け、この中間プレー
   トの上面には、モータの回転を減速するウオームとウオ
   ームホイールとから成る減速装置を取付け、同じく中間
   プレートの上面側には減速装置によって減速作動される
   リンク装置によって正逆回転される主軸を取付けて、主
   軸の先端にゲートバーを取付け、その中間部にはゲート
   バーが上方に開放作動した時に上記のリンク装置に係合
   してゲートバーの回動に負荷を与えるトーシヨンスプリ
   ングを取付けたことを特徴とする請求項１記載のカーゲ
   ート用開閉作動装置。
3. 【請求項３】 モータの回転によってゲートバーを上下
   に開閉作動することによって、カーゲートを開閉するよ
   うに構成したカーゲート装置に於いて、 減速装置によって減速された上記モータの回転力をゲー
   トバー側に伝達するリンク装置の中に、閉動降下中のゲ
   ートバーが車輌等に接触して過負荷を受けた時に、この
   過負荷によって作動して上記モータを逆転する検知器を
   オンすることができる中間レバーを設けたことを特徴と
   するカーゲート用開閉作動装置。
4. 【請求項４】 ウオームとウオームホイールとで構成し
   た減速装置によって減速されるモータの回転力をゲート
   バー側に伝達するリンク装置を、減速装置の出力軸に取
   付けた第１リンクと、この第１リンクの先端部に上下回
   動自在に軸支した第２リンクと、この第２リンクに対し
   て間隔をあけて一体に取付けた背板と、先端部を上記ゲ
   ートバーを開閉作動する主軸に固定し、根端側を上記第
   ２リンクと背板の間隔内に挿入すると共に、この挿入し
   た根端部の側面に突設したスライドピンを第２リンクの
   先端部に設けたスライド長孔に嵌込むことによって、第
   ２リンクの先端部に回動及びスライド自在に取付けた第
   ３リンクと、上記第２リンクと背板との間隔内に於いて
   背板に対して上下回動自在で、且つ、先端部の押圧面を
   上記第３リンクのスライドピンに押接した状態で軸支し
   た中間レバーとによって構成すると共に、上記の背板に
   は、スライドピンの移動によって中間レバーが押上げら
   れた時に押されてスイッチオンして、上記モータの回転
   をゲートバーが開く方向に逆転する検知器を取付けたこ
   とを特徴とする請求項３記載のカーゲート用開閉作動装
   置。