JPH0994662A - Welding machine inspecting device - Google Patents

Welding machine inspecting device

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JPH0994662A
JPH0994662A JP25253195A JP25253195A JPH0994662A JP H0994662 A JPH0994662 A JP H0994662A JP 25253195 A JP25253195 A JP 25253195A JP 25253195 A JP25253195 A JP 25253195A JP H0994662 A JPH0994662 A JP H0994662A
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JP
Japan
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welding
signal
unit
level
control unit
Prior art date
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Application number
JP25253195A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kotaro Masuda
幸太郎 増田
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Nippon Kokan Koji KK
Original Assignee
Nippon Kokan Koji KK
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Publication date
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Publication of JPH0994662A publication Critical patent/JPH0994662A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a welding machine inspecting device capable of easily inspecting and adjusting a welding machine. SOLUTION: A data input and output circuit 11 which outputs a signal transferred between a welding control part 43 and a head part 42 as the composition part of a welding machine to a computer 12 side is installed, and a CPU 21 supplies a prescribed signal against the welding controlling part 43 through the data input and output circuit 43 in place of a remote control part 41. On the result of that supplying, the level of the signal outputted from the welding control part 43 or the head part 42 is measured, and the welding machine inspecting device is composed so that the measured level is displayed on a displaying device 25 together with the level of signal to be obtained essentially for the prescribed signal.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、溶接機の検査に用
いられる溶接機検査装置に係り、たとえば、鋼管のウィ
ービング溶接などを行う溶接機の検査あるいは調整に用
いられる溶接機検査装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a welding machine inspection apparatus used for inspecting a welding machine, and more particularly to a welding machine inspection apparatus used for inspecting or adjusting a welding machine for weaving a steel pipe.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年の半導体技術の進歩に伴い、溶接機
の高機能化が図られるようになり、溶接条件を定めてお
くだけで、その条件に従った溶接が行われる溶接機が開
発されている。たとえば、ウィービング溶接を行える溶
接機として以下のようなものが知られている。
2. Description of the Related Art With the recent progress in semiconductor technology, the functionality of welding machines has been improved, and a welding machine has been developed in which welding can be performed in accordance with the welding conditions by simply defining the welding conditions. ing. For example, the following are known as welding machines capable of weaving welding.

【0003】図15を用いて、ウィービング溶接が行え
る溶接機の概要を説明する。図示したように、溶接機
は、溶接機を操作するためのリモコン部41と、実際に
溶接を行うヘッド部42と、リモコン部41からの信号
に応じてヘッド部42を制御する溶接制御部43とを、
ケーブルを用いて電気的に接続することによって構成さ
れる。
An outline of a welding machine capable of weaving welding will be described with reference to FIG. As illustrated, the welding machine includes a remote control unit 41 for operating the welding machine, a head unit 42 that actually performs welding, and a welding control unit 43 that controls the head unit 42 according to a signal from the remote control unit 41. And
It is configured by electrically connecting with a cable.

【0004】コントロール部41には、ヘッド部42の
動作内容を指示するための各種のスイッチ、ボリューム
が設けられており、コントロール部41は、それらの操
作内容に応じた指示信号を出力する。
The control unit 41 is provided with various switches and volume for instructing the operation contents of the head unit 42, and the control unit 41 outputs an instruction signal according to the operation contents.

【0005】ヘッド部42には、シールド用のガスおよ
びワイヤを溶接箇所に供給するピストル形のトーチと、
トーチを、溶接を行う対象物である鋼管の回りを走行さ
せるための走行モータと、溶接箇所を揺動させるための
ウィービングモータと、ワイヤの送給を行うためのワイ
ヤ送給モータとが設けられている。これら3種のモータ
には、それぞれ、その回転数を検出するためのタコジェ
ネレータ(T.G)が備えられている。また、ヘッド部
42には、トーチの絶対的な位置を検出するロータリエ
ンコーダなど、ヘッド部42の状態を検出するためのセ
ンサも設けられている。
In the head portion 42, a pistol-shaped torch for supplying the shielding gas and the wire to the welding portion,
A torch is provided with a traveling motor for traveling around a steel pipe that is an object to be welded, a weaving motor for swinging a welding point, and a wire feeding motor for feeding a wire. ing. Each of these three types of motors is equipped with a tacho generator (TG) for detecting the number of rotations thereof. The head unit 42 is also provided with a sensor for detecting the state of the head unit 42, such as a rotary encoder that detects the absolute position of the torch.

【0006】溶接制御部43は、制御信号生成部51と
溶接電源52とから構成されており、制御信号生成部5
1は、リモコン部41からの指示信号の種類やレベルに
応じた制御信号を生成する。そして、生成した制御信号
をヘッド部42に直接供給することによってヘッド部4
2を駆動するとともに、指示信号の内容に応じて溶接電
源52を制御することによって、溶接ヘッド部42に溶
接電圧を供給する。
The welding control section 43 comprises a control signal generation section 51 and a welding power source 52, and the control signal generation section 5
1 generates a control signal according to the type and level of the instruction signal from the remote controller 41. Then, by directly supplying the generated control signal to the head unit 42, the head unit 4
The welding voltage is supplied to the welding head portion 42 by driving the welding power source 2 and controlling the welding power source 52 according to the content of the instruction signal.

【0007】また、制御信号生成部51には、ICカー
ド読取装置(図示せず)が設けられており、この溶接機
は、リモコン部41を操作することによって、ICカー
ド読取装置にセットしたICカードの内容に応じたウィ
ービング溶接を行わせることも出来るようになってい
る。
The control signal generator 51 is provided with an IC card reader (not shown). This welding machine operates the remote controller 41 to set the IC set in the IC card reader. Weaving welding can also be performed according to the contents of the card.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】以上説明したような溶
接機を製造した際には、正常に機能するかどうかの検査
を行う必要があり、また、溶接機に使用された素子の特
性のばらつきを補償するためのボリュームが設けられて
いる場合には、各ボリュームを最適な状態に調整してや
る必要がある。
When the welding machine as described above is manufactured, it is necessary to inspect whether or not the welding machine functions properly, and the characteristics of the elements used in the welding machine vary. When a volume for compensating for the above is provided, it is necessary to adjust each volume to an optimum state.

【0009】従来、このような検査・調整作業は、各部
をケーブルで接続し、溶接機を実際に動作(溶接)させ
ることによって行われていた。このため、溶接機が正常
に機能しないものであった場合、どの部分に異常がある
かを特定するまでに、多くの時間が必要とされていた。
また、調整は、溶接機の動きを観察しつつ、各種ボリュ
ームを調節するといった形で進められていたため、熟練
した作業員によっても、その調整には多くの時間が必要
とされていた。特に、前述のようなウィービング溶接を
行う溶接機では、調整あるいは検査を行わなければなら
ない項目が多いので、調整・検査に多くの時間を要する
といった問題に加えて、調整・検査ミスが発生してしま
うといった問題も生じていた。
Conventionally, such inspection / adjustment work has been carried out by connecting each part with a cable and actually operating (welding) the welding machine. For this reason, if the welding machine is not functioning normally, much time is required to identify which part is abnormal.
Further, since the adjustment was carried out by observing the movement of the welding machine and adjusting various volumes, even a skilled worker needed a lot of time for the adjustment. In particular, with a welding machine that performs weaving welding as described above, there are many items that must be adjusted or inspected, so in addition to the problem that adjustment and inspection take a lot of time, adjustment and inspection errors occur. There was also the problem of being lost.

【0010】そこで、本発明の目的は、溶接機の検査・
調整が極めて容易に行える溶接機検査装置を提供するこ
とにある。
Therefore, an object of the present invention is to inspect and weld a welding machine.
It is to provide a welding machine inspection device that can be adjusted extremely easily.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明による溶接機検査
装置は、操作者による操作内容に応じた種類の指示信号
を出力する第1操作部と、この第1操作部からの指示信
号に応じた制御信号を生成する溶接制御部と、この溶接
制御部が生成した制御信号に応じた溶接動作を実行する
とともにその動作状態に応じた状態信号を溶接制御部に
対して出力するヘッド部とから構成される溶接機を検査
する溶接機検査装置であって、(イ)溶接機に関する検
査結果を表示するための表示部と、(ロ)溶接制御部を
操作するための所定の指示信号を出力する第2操作部
と、(ハ)この第2操作部により出力された所定の指示
信号を溶接制御部に入力するとともに、溶接制御部とヘ
ッド部との間で授受される制御信号あるいは状態信号を
出力する入出力部と、(ニ)第2操作部による所定の指
示信号の出力によって入出力部が出力する溶接制御部か
らの制御信号またはヘッド部からの状態信号のレベルを
測定し、その測定した信号のレベルを所定の指示信号に
対して得られるべき信号のレベルとして予め規定されて
いる規定レベルとともに表示部に表示する表示制御部と
を備える。
A welding machine inspection apparatus according to the present invention responds to an instruction signal from a first operation section that outputs an instruction signal of a type according to an operation content of an operator. A welding control unit that generates a control signal and a head unit that executes a welding operation according to the control signal generated by this welding control unit and outputs a status signal according to the operating state to the welding control unit. A welding machine inspection device for inspecting the welders that are configured, and (a) a display section for displaying the inspection result of the welding machine and (b) a predetermined instruction signal for operating the welding control section. And a control signal or status signal transmitted / received between the welding control unit and the head unit while inputting a predetermined instruction signal output by the second operation unit to the welding control unit. And an input / output unit that outputs (D) The level of the control signal from the welding control section or the status signal from the head section output by the input / output section is measured by the output of the predetermined instruction signal from the second operating section, and the level of the measured signal is set to the predetermined level. And a display control unit for displaying on the display unit together with a specified level that is specified in advance as the level of the signal to be obtained with respect to the instruction signal.

【0012】すなわち、本発明による溶接機検査装置に
は、溶接機を構成する溶接制御部とヘッド部とを電気的
に接続するとともに、溶接制御部とヘッド間で授受され
る制御信号あるいは状態信号を出力する入出力部が設け
られている。そして、第2操作部は、第1操作部(リモ
コン部)の代わりに溶接制御部に対して所定の指示信号
を出力し、表示制御部は、この所定の指示信号の供給の
結果として出力される溶接制御部からの制御信号または
ヘッド部からの状態信号のレベルを測定し、測定した信
号のレベルを、本来、その所定の指示信号に対して得ら
れるべき信号のレベルとして予め規定されている規定レ
ベルとともに表示する。
That is, the welding machine inspection apparatus according to the present invention electrically connects the welding control section and the head section, which constitute the welding machine, and controls or sends / receives a control signal or a status signal between the welding control section and the head. An input / output unit for outputting is provided. The second operation section outputs a predetermined instruction signal to the welding control section instead of the first operation section (remote control section), and the display control section outputs the predetermined instruction signal as a result of the supply of the predetermined instruction signal. The level of the control signal from the welding control unit or the state signal from the head unit is measured, and the measured signal level is originally specified as the level of the signal that should be obtained with respect to the predetermined instruction signal. Display with the specified level.

【0013】本発明によれば、実測値とともに、各部が
正常に機能していた場合に出力されるべき信号レベルが
表示されることになるので、溶接機の検査・調整が容易
に行えることになる。また、リモコン部(第1操作部)
の検査とは切り離して、溶接制御部およびヘッド部の検
査が行えることになるので、障害が発生している部分の
特定も容易である。
According to the present invention, since the signal level to be output when each part is functioning normally is displayed together with the measured value, the welding machine can be easily inspected and adjusted. Become. Also, the remote control unit (first operation unit)
Since it is possible to inspect the welding control unit and the head unit separately from the inspection of No. 1, it is easy to identify the faulty portion.

【0014】また、表示制御部として、測定した信号の
レベルが規定レベルに一致している場合には、溶接制御
部またはヘッド部が正常に機能していることを示すメッ
セージを表示するものを用いても良い。このように動作
する表示制御部を用いた場合には、数値情報の比較作業
を行うことなく、検査結果を把握することが出来ること
になる。
Further, as the display control unit, one that displays a message indicating that the welding control unit or the head unit is functioning normally when the measured signal level matches the specified level is used. May be. When the display control unit that operates in this manner is used, the inspection result can be grasped without performing the comparison work of the numerical information.

【0015】そして、第2操作部として、溶接制御部が
保持している溶接動作内容を定める溶接情報に基づき出
力すべき所定の指示信号の種類を決定するものを用いて
も良い。たとえば、最適な溶接電流、溶接電圧、溶接速
度、ウィービング幅、ウィービング速度などを規定した
溶接情報をICカード内に記憶させることが出来る溶接
機を検査対象とする場合には、そのICカードから必要
な情報を読み出して溶接制御部に対して出力する指示信
号の種類を決定するよう第2操作部を構成する。この構
成を採用した場合には、最も頻繁に使用される条件下
で、溶接機の検査・調整が行えることになる。
As the second operation unit, a unit that determines the type of a predetermined instruction signal to be output based on welding information that holds the welding operation contents held by the welding control unit may be used. For example, when a welding machine that can store welding information that defines the optimum welding current, welding voltage, welding speed, weaving width, weaving speed, etc. in an IC card is to be inspected, it is necessary from the IC card. The second operation unit is configured to read out the appropriate information and determine the type of the instruction signal to be output to the welding controller. When this configuration is adopted, the welding machine can be inspected and adjusted under the most frequently used conditions.

【0016】さらに、第1操作部(リモコン部)に対し
て行うべき操作内容を操作者に指示する指示部を付加す
るとともに、表示制御部として、指示部により指示され
た操作内容に従った操作によって第1操作部が出力する
指示信号のレベルを測定し、その測定した信号のレベル
を操作内容に対して第1操作部が出力すべき指示信号の
レベルとして予め規定されている指示信号規定レベルと
比較し、両レベルが一致しているときに第1操作部が正
常に機能していることを示すメッセージを表示部に表示
するものを用いても良い。
Further, an instruction section for instructing the operator of the operation content to be performed on the first operation section (remote control section) is added, and an operation according to the operation content instructed by the instruction section is provided as a display control section. Is used to measure the level of the instruction signal output by the first operation unit, and the measured signal level is specified in advance as the level of the instruction signal to be output by the first operation unit for the operation content. In comparison with the above, the display unit may display a message indicating that the first operation unit is functioning normally when both levels match.

【0017】本発明による溶接機検査装置に上記構成を
付加した場合には、表示部に表示された操作内容に従っ
てリモコン部(第1操作部)を操作しさえすれば、リモ
コン部の検査を行えることになる。
When the above-described configuration is added to the welding machine inspection apparatus according to the present invention, the remote controller can be inspected by only operating the remote controller (first operation unit) according to the operation contents displayed on the display unit. It will be.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面を参照して詳
細に説明する。図1に、本発明による溶接機検査装置の
構成および溶接機との接続形態を示す。図示してあるよ
うに、本発明の溶接機検査装置は、データ入出力回路1
1と、CPU(Central Processing Unit)21とROM
(Read Only Memoly)22とRAM(Random access Memol
y)と記憶装置24と表示装置25とキーボード26とイ
ンタフェース27、28とバス29からなるコンピュー
タ12と、プリンタ13とから構成されている。検査対
象である溶接機のリモコン部41とヘッド部42と溶接
制御部43は、それぞれ、データ入出力回路11に接続
されており、データ入出力回路11とプリンタ13は、
それぞれ、インタフェース27、28によってコンピュ
ータ12と接続されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a configuration of a welding machine inspection apparatus according to the present invention and a connection form with a welding machine. As shown in the figure, the welding machine inspection apparatus according to the present invention has a data input / output circuit 1
1, CPU (Central Processing Unit) 21 and ROM
(Read Only Memoly) 22 and RAM (Random access Memol)
y), the storage device 24, the display device 25, the keyboard 26, the computer 12 including the interfaces 27 and 28, and the bus 29, and the printer 13. The remote control unit 41, the head unit 42, and the welding control unit 43 of the welder to be inspected are connected to the data input / output circuit 11, respectively, and the data input / output circuit 11 and the printer 13 are
Interfaces 27 and 28 are connected to the computer 12, respectively.

【0019】なお、本装置が検査対象とするリモコン部
41とヘッド部42と溶接制御部43は、図15を用い
て既にその概要の説明を行ったものであり、リモコン部
41とヘッド部42と溶接制御部43は、それぞれ、デ
ータ入出力回路11に接続される。
The remote control unit 41, the head unit 42, and the welding control unit 43, which are the objects to be inspected by the present apparatus, have been outlined above with reference to FIG. The welding controller 43 is connected to the data input / output circuit 11.

【0020】データ入出力回路11は、溶接機各部とコ
ンピュータ12との間でデータ(信号)が授受できるよ
うにするために設けられた回路であり、A/D(アナロ
グ/デジタル)コンバータ、データのバッファリングを
行うためのメモリ、インタフェース回路などによって構
成されている。
The data input / output circuit 11 is a circuit provided to allow data (signals) to be exchanged between various parts of the welding machine and the computer 12, and includes an A / D (analog / digital) converter and a data converter. It is composed of a memory, an interface circuit, and the like for buffering.

【0021】データ入出力回路11内では、ヘッド部4
2と溶接制御部43とが電気的に接続されており、デー
タ入出力回路11は、それらの間で授受される信号を、
コンピュータ12に対して出力する。また、リモコン部
41を、溶接制御部43およびヘッド部42に電気的に
接続することも、電気的に切り離すこともできるように
なっており、CPU21からの指示に従って接続・切り
離しの切り替えを行う。
In the data input / output circuit 11, the head unit 4
2 and the welding control unit 43 are electrically connected to each other, and the data input / output circuit 11 transmits signals transmitted and received between them.
Output to the computer 12. Further, the remote controller 41 can be electrically connected to or disconnected from the welding controller 43 and the head 42, and connection / disconnection is switched according to an instruction from the CPU 21.

【0022】CPU21は、本装置を統合的に制御する
制御回路であり、たとえば、データ入出力回路11を介
して溶接制御部43に対して指示信号を出力し、溶接制
御部43およびヘッド部42に特定の溶接動作を実行さ
せる。そして、ヘッド部42が出力する状態信号や、溶
接制御部43が出力する制御信号のレベルを測定し、そ
の測定した信号レベルを、各部が正常に機能していると
きに得られるべき規定レベルとともに、表示装置25の
画面上に表示する。
The CPU 21 is a control circuit for controlling this apparatus in an integrated manner. For example, the CPU 21 outputs an instruction signal to the welding control section 43 via the data input / output circuit 11, and the welding control section 43 and the head section 42. To perform a specific welding operation. Then, the level of the state signal output by the head unit 42 and the level of the control signal output by the welding control unit 43 are measured, and the measured signal level is set together with the prescribed level that should be obtained when each unit is functioning normally. , On the screen of the display device 25.

【0023】また、CPU21は、表示装置25の画面
上に操作者がリモコン部に対して行うべき操作内容を表
示し、その操作内容に応じた操作の結果、リモコン部4
1が出力する指示信号のレベルを、本来、リモコン部4
1が出力すべき指示信号のレベルとして予め規定されて
いる指示信号規定レベルと比較し、両レベルが一致して
いるときには、リモコンが正常に機能していることを示
すメッセージを表示する。
Further, the CPU 21 displays on the screen of the display device 25 the operation contents to be performed by the operator on the remote control unit, and as a result of the operation according to the operation contents, the remote control unit 4
The level of the instruction signal output by 1 is originally the remote control unit 4
1 is compared with a predetermined instruction signal level as an instruction signal level to be output, and when both levels match, a message indicating that the remote controller is functioning normally is displayed.

【0024】上記のようなCPU21の動作手順を規定
するプログラムは、記憶装置24内に記憶されており、
電源が投入された際、CPU21は、ROM22に記憶
されたイニシャルプログラムローダに従って、記憶装置
24に記憶されたオペレーションシステムをRAM23
の所定の記憶領域に読み出す。次いで、CPU21は、
溶接機検査装置プログラムをRAM23上に読み出し、
読み出した溶接機検査装置プログラムに従って動作を行
う。
A program defining the operation procedure of the CPU 21 as described above is stored in the storage device 24,
When the power is turned on, the CPU 21 causes the operating system stored in the storage device 24 to be stored in the RAM 23 according to the initial program loader stored in the ROM 22.
Read out to a predetermined storage area. Next, the CPU 21
Welder inspection device program is read out on RAM23,
The operation is performed according to the read welding machine inspection device program.

【0025】なお、本溶接機検査装置では、記憶装置2
5として、ハードディスク装置とフロッピディスク装置
を備えたものを用いており、オペレーションシステムお
よび溶接機制御用プログラムは、ハードディスク装置に
記憶されている。
In this welding machine inspection device, the storage device 2
As 5, a hard disk device and a floppy disk device are used, and the operation system and the welding machine control program are stored in the hard disk device.

【0026】以下、この溶接機検査装置の動作を詳細に
説明する。図2に、本発明の溶接機検査装置(CPU2
1)の動作の全体的な流れを示す。図示してあるよう
に、本装置の起動時、CPU21は、まず、表示装置2
5を制御して、その画面上にメインメニューを表示させ
る(ステップS101)。
The operation of this welding machine inspection apparatus will be described in detail below. FIG. 2 shows a welding machine inspection device (CPU2 of the present invention.
The overall flow of operation 1) is shown. As shown in the figure, when the apparatus is started up, the CPU 21 first displays the display device 2
5 is controlled to display the main menu on the screen (step S101).

【0027】図3に、このステップにおいて表示される
メインメニューの概要を示す。図示したように、メイン
メニューには、本装置が実行できる6つの処理が表示さ
れ、本装置の使用者は、“1”から“6”の数値キーを
押下することによって、実行させる処理を選択する。
FIG. 3 shows an outline of the main menu displayed in this step. As shown in the figure, the main menu displays six processes that can be executed by this device, and the user of this device selects the process to be executed by pressing the numerical keys from "1" to "6". To do.

【0028】メインメニューの表示後、CPU21は、
これらのキーが押下されるのを待機する状態(図2:ス
テップS102)に移行し、“1”から“5”の数値キ
ーが押下されたことを検出した際(ステップS103;
“1”〜“5”)には、押下されたキーに応じた処理を
実行(ステップS104)し、ステップS101に戻
る。また、“6”の数値キーが押下されたことを検出し
た際(ステップS103;N)には、動作を終了する。
After displaying the main menu, the CPU 21
When it is detected that the numerical keys from "1" to "5" have been pressed (step S103;
For "1" to "5"), the process corresponding to the pressed key is executed (step S104), and the process returns to step S101. Further, when it is detected that the numerical key of "6" is pressed (step S103; N), the operation is ended.

【0029】以下、ステップS104で実行される処理
の詳細を説明する。図3に示したメインメニューから明
らかなように、本装置は、「出荷試験」、「メインテナ
ンスモニタ」、「調整」、「波形表示」、「フロッピデ
ィスク初期化」といった5種の処理が選択できるように
構成されている。このうち、“5”が押下された際に実
行される「フロッピディスク初期化」は、いわゆる、フ
ォーマット処理であるので、ここでは、使用者が“1”
から“4”の数値キーを押下したときに実行される4種
の処理の説明だけを行うことにする。
The details of the processing executed in step S104 will be described below. As is apparent from the main menu shown in FIG. 3, this apparatus can select five types of processing such as “shipment test”, “maintenance monitor”, “adjustment”, “waveform display”, and “floppy disk initialization”. Is configured. Of these, the “floppy disk initialization” that is executed when “5” is pressed is a so-called format process, so here, the user selects “1”.
Only the four kinds of processing executed when the numerical keys "4" to "4" are pressed will be explained.

【0030】図4に、「出荷試験」実行時のCPU21
の動作の流れを示す。図示してあるように、「出荷試
験」が選択された場合、CPU21は、まず、表示装置
25を制御して、その画面上に製品番号の入力を促すメ
ッセージを表示(ステップS201)する。そして、キ
ーボード26からの情報を製品番号として取得(ステッ
プS202)する。
FIG. 4 shows the CPU 21 at the time of executing the "shipment test".
The flow of the operation of is shown. As shown in the figure, when the “shipment test” is selected, the CPU 21 first controls the display device 25 to display a message prompting the user to enter the product number on the screen (step S201). Then, the information from the keyboard 26 is acquired as the product number (step S202).

【0031】次に、CPU21は、表示装置25を制御
して、「リモコン単体試験」、「ヘッド・本体試験」の
いずれを行うかを使用者に選択させるための試験項目選
択メニューを画面上に表示(ステップS203)する。
本装置では、“1”あるいは“2”の入力によって、こ
の選択が行われるようにしてあり、CPU21は、
“1”が入力された場合(ステップS204;“1”)
には、「リモコン単体試験」を実行(ステップS20
5)し、“2”が入力された場合(ステップS204;
“2”)には、「ヘッド・本体試験」を実行(ステップ
S205)する。
Next, the CPU 21 controls the display device 25 to display a test item selection menu on the screen for allowing the user to select either "remote control unit test" or "head / body test". It is displayed (step S203).
In this device, this selection is made by inputting "1" or "2", and the CPU 21
When "1" is input (step S204; "1")
"Remote unit test" (step S20
5) and when "2" is input (step S204;
For "2"), "head / body test" is executed (step S205).

【0032】以下、「リモコン単体試験」および「ヘッ
ド・本体試験」の詳細を説明する。まず、「リモコン単
体試験」の説明を行う。図5に、「リモコン単体試験」
実行時のCPU21の動作の流れを示す。「リモコン単
体試験」の実行が指示された場合、CPU21は、デー
タ入出力回路11を制御して、リモコン部41と溶接制
御部43との電気的接続を切り離す(すなわち、リモコ
ン部41を操作しても、溶接制御部43とヘッド部42
とが動作しない状態にする)とともに、パラメータiを
“1”に初期化する(ステップS301)。次いで、表
示装置25を制御して、その画面上に、リモコン単体試
験メニューを表示する(ステップS302)。
Details of the "remote control unit test" and the "head / body test" will be described below. First, the "remote control unit test" will be described. In Figure 5, "Remote control unit test"
The flow of operations of the CPU 21 during execution is shown. When execution of the “remote control unit test” is instructed, the CPU 21 controls the data input / output circuit 11 to disconnect the electrical connection between the remote control unit 41 and the welding control unit 43 (that is, the remote control unit 41 is operated. However, the welding control unit 43 and the head unit 42
The parameters i are initialized and the parameter i is initialized to "1" (step S301). Next, the display device 25 is controlled to display the remote control unit test menu on the screen (step S302).

【0033】図6に、リモコン単体試験メニューの概要
を示す。このように、リモコン単体試験メニューには、
図4のステップS202で取得した製品番号(図では
“1234”)と、リモコン部41に対して行うべき複数の
試験項目が表示される。
FIG. 6 shows an outline of the remote control unit test menu. In this way, in the remote control unit test menu,
The product number (“1234” in the figure) acquired in step S202 of FIG. 4 and a plurality of test items to be performed on the remote control unit 41 are displayed.

【0034】このメニューの表示後、CPU21は、i
番目の試験項目に関する操作手順として、予め記憶され
ている情報を画面上に表示(図5:ステップS303)
する。たとえば、CPU21が、最初にこのステップを
実行したときには、画面上に、「1.ガスチェック キ
ーのON、OFF確認を実行します。ガスチェックキー
をONにした後、CRキーを押して下さい。」といった
メッセージが表示される。
After displaying this menu, the CPU 21
As the operation procedure for the second test item, previously stored information is displayed on the screen (FIG. 5: step S303)
I do. For example, when the CPU 21 executes this step for the first time, “1. Confirm the ON / OFF of the gas check key is executed on the screen. After turning on the gas check key, press the CR key.” Is displayed.

【0035】その後、CPU21は、キー入力(キーボ
ード26からのデータ入力)を監視し、CRキー(キャ
リッジリターンキー)が押下されたことを検出したとき
(ステップS304;Y)に、データ入出力回路11を
制御して、リモコン41から出力されている指示信号の
レベルを測定し、検出したレベルと、リモコン41が正
常に機能しているときに本来出力されるべき指示信号の
レベルとして予め与えられている指示信号規定レベルと
を比較することによって、現在、対象となっている試験
項目に関してリモコン41が正常に機能しているか否か
を判断(ステップS305)する。
Thereafter, the CPU 21 monitors the key input (data input from the keyboard 26), and when it detects that the CR key (carriage return key) is pressed (step S304; Y), the data input / output circuit. 11 controls the level of the instruction signal output from the remote controller 41, and the level detected and the level of the instruction signal that should be originally output when the remote controller 41 is functioning normally are given in advance. It is determined whether or not the remote controller 41 is normally functioning with respect to the test item of interest at present by comparing it with the specified level of the instruction signal (step S305).

【0036】なお、このステップS305においてレベ
ルが検出される指示信号は、ステップS303で操作が
指示されているキーあるいはボリュームに関するもので
あり、CPU21は、変数iの値に応じて入出力回路1
1を制御することによって、目的とする指示信号のレベ
ルを検出(取得)する。
The instruction signal whose level is detected in step S305 is related to the key or volume whose operation is instructed in step S303, and the CPU 21 determines the input / output circuit 1 according to the value of the variable i.
By controlling 1, the level of the target instruction signal is detected (obtained).

【0037】その後、CPU21は、ステップS305
の判断結果を基に、「検査OK」あるいは「検査NG」
といった情報を表示(ステップS306)し、変数iを
1増加(ステップS307)させる。そして、変数iの
値を基に、全ての試験項目に関する処理が完了したか否
かを判断し、全ての試験項目に関する処理が完了してい
ない場合(ステップS308;N)には、ステップS3
03に戻り、次番の試験項目に関する操作手順を表示す
る。
After that, the CPU 21 executes step S305.
"Inspection OK" or "Inspection NG" based on the judgment result of
Such information is displayed (step S306), and the variable i is incremented by 1 (step S307). Then, based on the value of the variable i, it is determined whether or not the processing regarding all the test items is completed, and when the processing regarding all the test items is not completed (step S308; N), step S3.
Return to step 03 to display the operation procedure for the next test item.

【0038】また、全ての試験項目に関する処理が完了
した場合(ステップS308;Y)には、印刷を行うか
否かを選択させるためのメッセージの表示、キー入力内
容の監視などを行い、印刷の実行が指示された場合(ス
テップS309;Y)には、プリンタ13を制御して全
ての項目に関する判定結果を印刷させ(ステップS31
0)、「リモコン単体試験」を終了する(図2のステッ
プS101に戻る)。
When the processing for all the test items is completed (step S308; Y), a message for selecting whether or not to print is displayed, key input contents are monitored, and printing is performed. When execution is instructed (step S309; Y), the printer 13 is controlled to print the determination results for all items (step S31).
0), the "remote control unit test" ends (returns to step S101 in FIG. 2).

【0039】すなわち、本装置を用いて「リモコン単体
試験」を行う作業者は、画面上に表示される操作手順に
従ってリモコン部41を操作し、キーあるいはボリュー
ム操作を行った後に、CRキーを押下する。そして、画
面上に表示される判定結果を確認することにより、リモ
コン部41の動作状態をチェックする。
That is, an operator who conducts a "remote control unit test" using this apparatus operates the remote control unit 41 according to the operation procedure displayed on the screen, operates the key or volume, and then presses the CR key. To do. Then, the operation state of the remote controller 41 is checked by confirming the determination result displayed on the screen.

【0040】なお、図5の流れ図には示していないが、
本装置では、“¥”キーを押下したときに、前回の試験
項目が、再度、試験できる(変数iの減算が行われる)
ように構成されており、操作ミスをしてしまった場合な
どには、このキーを用いて、その試験をやり直せるよう
になっている。また、“ESC”キーを押下した際に
は、上記処理を中断・終了し、図2のステップS101
を実行するようにも構成されている。
Although not shown in the flow chart of FIG. 5,
With this device, the previous test item can be tested again when the "\" key is pressed (subtraction of the variable i is performed).
If you make a mistake in the operation, you can use this key to redo the test. When the "ESC" key is pressed, the above process is interrupted / finished, and step S101 in FIG.
Is also configured to run.

【0041】次に、図7を用いて、「ヘッド・本体試
験」実行時のCPU21の動作を説明する。「リモコン
単体試験」がリモコン部41の試験を行うための処理で
あるのに対し、「ヘッド・本体試験」は、ヘッド部42
と溶接制御部43の試験を行うための処理となってい
る。
Next, the operation of the CPU 21 when executing the "head / body test" will be described with reference to FIG. The “remote control unit test” is a process for testing the remote control unit 41, whereas the “head / body test” is the head unit 42.
And processing for testing the welding control unit 43.

【0042】この処理の実行を指示された場合、CPU
21は、まず、データ入出力回路11を制御して、リモ
コン部41と溶接制御部43とを電気的に切り離す(ス
テップS401)。そして、この試験のために作業者が
すべき操作手順を画面上に表示(ステップS402)す
る。この場合、画面上に示される処理手順は、「リモコ
ン電源をONして、ICカードを挿入後、溶接開始スイ
ッチを押して下さい。」といったものである。
When instructed to execute this process, the CPU
21 first controls the data input / output circuit 11 to electrically disconnect the remote controller 41 and the welding controller 43 (step S401). Then, the operation procedure to be performed by the operator for this test is displayed on the screen (step S402). In this case, the processing procedure shown on the screen is such as "Turn on the remote control power supply, insert the IC card, and then press the welding start switch."

【0043】この操作手順の表示後、CPU21は、デ
ータ入出力回路11を介してリモコン部41からの指示
信号を検出する状態に移行し、「溶接開始スイッチ」が
押されたことを検出した場合(ステップS403;Y)
には、ICカード内の各種の情報をデータ入出力回路1
1を介して取得し、取得した情報を用いて、図8に示す
データテーブルを画面上に表示(ステップS404)す
る。このデータテーブルにおいて、“Z.ZZ”、“ZZ.Z”
といった数値情報が、ICカードに記憶されていた情
報、あるいはその情報から算出される情報である。
After displaying this operation procedure, when the CPU 21 shifts to a state of detecting an instruction signal from the remote control unit 41 via the data input / output circuit 11, and detects that the "welding start switch" is pressed. (Step S403; Y)
The data input / output circuit 1 stores various information in the IC card.
The data table shown in FIG. 8 is displayed on the screen using the acquired information (step S404). In this data table, "Z.ZZ", "ZZ.Z"
Numerical information such as is information stored in the IC card or information calculated from the information.

【0044】そして、溶接制御部43に対して、溶接開
始指示を出す(ステップS405)。なお、この検査装
置では、ヘッド部41を、345度地点から16度まで
走行させて検査を行うように構成してあり、このステッ
プS405では、走行範囲の指定も行われる。
Then, a welding start instruction is issued to the welding control section 43 (step S405). In addition, in this inspection apparatus, the head portion 41 is configured to travel from the 345 degree point to 16 degrees to perform the inspection, and in this step S405, the traveling range is also designated.

【0045】既に説明したように、ヘッド部42と溶接
制御部43とは溶接機として機能するよう、データ入出
力回路11内で電気的に接続されているため、溶接開始
指示を受けた溶接制御部43は、ヘッド部42を345
度位置に移動させた後に、ICカードに記憶された溶接
情報に応じてヘッド部42を駆動する。そして、ヘッド
部42内に設けられているタコジェネレータなど、動作
状態を検出するために設けられている各センサは、信号
出力を開始することになる。
As already described, the head portion 42 and the welding control portion 43 are electrically connected in the data input / output circuit 11 so as to function as a welding machine. The portion 43 includes the head portion 42 and 345.
After moving to the degree position, the head unit 42 is driven according to the welding information stored in the IC card. Then, each sensor provided for detecting the operating state, such as the tacho-generator provided in the head portion 42, starts signal output.

【0046】CPU21は、それらの信号出力レベルを
測定して、測定結果を表示装置25の画面上に表示する
(ステップS406)。この結果、データテーブルに
は、図9に模式的に示すように、それまで、“0.00”な
どであった測定結果表示欄に、実測値“x.xx”が表示さ
れるようになる。この測定および表示は、ヘッド部42
が所定範囲の走行が完了しない限り(ステップS40
7;N)繰り返される。
The CPU 21 measures the signal output levels and displays the measurement result on the screen of the display device 25 (step S406). As a result, in the data table, the measured value “x.xx” is displayed in the measurement result display field that has been “0.00” until then, as schematically shown in FIG. 9. This measurement and display is performed by the head unit 42.
Is not completed within a predetermined range (step S40
7; N) Repeated.

【0047】そして、所定範囲の走行が完了した時(ス
テップS407;Y)には、CPU21は、各測定値を
規定値と比較することによって、ヘッド部42および溶
接制御部43が正常に機能しているか否かを判定し、判
定結果を画面上に(データテーブル内に)表示する(ス
テップS408)。
Then, when the traveling in the predetermined range is completed (step S407; Y), the CPU 21 compares each measured value with the specified value so that the head portion 42 and the welding control portion 43 function normally. It is determined whether or not it is present, and the determination result is displayed on the screen (in the data table) (step S408).

【0048】次いで、CPU21は、製品番号を基にフ
ァイル名を生成し、生成したファイル名を有する、判定
結果を記憶したファイルをフロッピディスク装置にセッ
トされているディスク上に作成し、印刷指示がなされた
場合には、プリンタ13を制御して、測定結果の印刷を
行い(ステップS409)、「ヘッド・本体検査」を終
了する(図2のステップS101に戻ってメインメニュ
ーを表示する)。
Next, the CPU 21 creates a file name based on the product number, creates a file having the created file name, in which the judgment result is stored, on the disk set in the floppy disk device, and issues a print instruction. If it is done, the printer 13 is controlled to print the measurement result (step S409), and the “head / body inspection” is ended (return to step S101 in FIG. 2 to display the main menu).

【0049】次に、「メインテナンスモニタ」実行時の
CPU21の動作を説明する。「メインテナンスモニ
タ」は、リモコン部41、ヘッド部42、制御部43の
状態をモニタリングするために設けられている処理であ
り、この処理が選択されたとき、CPU21は、データ
入出力回路11を制御して、リモコン部41と溶接制御
部43とが電気的に接続されるようにした後に、各部か
らの信号のレベルを測定し、各測定値を、図10に示す
ような形で表示する。この「メインテナンスモニタ」の
実行中、CPU21は、各信号のレベル検出・表示を繰
り返すようになっており、本装置の使用者は、モニタ結
果(図10)を見ることよって、各部がどのような状態
にあるかを簡単に認識でき、また、たとえば、ヘッド部
42を目的とする位置に移動させる操作などを容易に行
えることになる。
Next, the operation of the CPU 21 when executing the "maintenance monitor" will be described. The “maintenance monitor” is a process provided to monitor the states of the remote control unit 41, the head unit 42, and the control unit 43. When this process is selected, the CPU 21 controls the data input / output circuit 11. Then, after the remote control unit 41 and the welding control unit 43 are electrically connected to each other, the level of the signal from each unit is measured and each measured value is displayed in the form as shown in FIG. During execution of this "maintenance monitor", the CPU 21 is adapted to repeat the level detection / display of each signal, and the user of this device can see what the respective parts are by seeing the monitor result (Fig. 10). It is possible to easily recognize whether or not it is in the state, and it is possible to easily perform, for example, an operation of moving the head portion 42 to a target position.

【0050】次に、図11を用いて、「調整」実行時の
CPU21の動作を説明する。図示してあるように、
「調整」が選択された場合、CPU21は、製品番号の
入力を促すメッセージを表示(ステップS501)し、
キーボード26から入力される情報を製品番号として取
得(ステップS502)した後に、実行する調整処理を
選択させるための調整項目選択メニューを表示する(ス
テップS503)。
Next, the operation of the CPU 21 when executing the "adjustment" will be described with reference to FIG. As shown,
When "adjustment" is selected, the CPU 21 displays a message prompting the user to input the product number (step S501),
After the information input from the keyboard 26 is acquired as the product number (step S502), an adjustment item selection menu for selecting the adjustment process to be executed is displayed (step S503).

【0051】本装置では、「溶接電圧・電流指令電圧調
整」、「T.G電圧調整」と名付けた2つの調節処理が
選択できるようになっており、このステップS503で
は、「溶接電圧・電流指令電圧調整」を行う場合には
“1”を、「T.G電圧調整」を行う場合には“2”を
入力することを指示する調整項目選択メニューが表示さ
れる。
In this apparatus, two adjustment processes named "welding voltage / current command voltage adjustment" and "TG voltage adjustment" can be selected. In this step S503, "welding voltage / current adjustment" is performed. An adjustment item selection menu for instructing to input “1” when performing “command voltage adjustment” and “2” when performing “TG voltage adjustment” is displayed.

【0052】メニューの表示後、CPU21は、キーボ
ード26からの入力を監視し、“1”が入力されたこと
を検出したとき(ステップS504;“1”)には、
「溶接電圧・電流指令電圧調整」を実行(ステップS5
05)し、“2”が入力されたことを検出したとき(ス
テップS504;“2”)には、「T.G電圧調整」を
実行(ステップS506)する。
After displaying the menu, the CPU 21 monitors the input from the keyboard 26, and when detecting that "1" is input (step S504; "1"),
Execute "Welding voltage / current command voltage adjustment" (step S5
Then, when it is detected that "2" is input (step S504; "2"), "TG voltage adjustment" is executed (step S506).

【0053】以下、「溶接電圧・電流指令電圧調整」の
詳細を説明する。既に説明したように、本装置が検査対
象とする溶接機では、リモコン部41からの指示信号に
応じて、溶接制御部43内の制御信号生成部51が制御
信号を生成し、その制御信号を受けた溶接電源52が制
御信号のレベルに応じた電力をヘッド部42に供給する
ことによって溶接が行われる構成となっている。
The details of the "welding voltage / current command voltage adjustment" will be described below. As described above, in the welding machine to be inspected by the present apparatus, the control signal generation unit 51 in the welding control unit 43 generates the control signal in response to the instruction signal from the remote control unit 41, and the control signal is transmitted. The welding power source 52 thus received supplies electric power corresponding to the level of the control signal to the head portion 42 to perform welding.

【0054】「溶接電圧・電流指令電圧調整」は、この
溶接電源52関係の制御回路の調整を行うための処理で
あり、ステップS505では、CPU21は、データ入
出力回路11を制御して、リモコン部41を溶接制御部
43から切り離すとともに、ヘッド部42に所定レベル
の溶接電圧・電流が供給されるよう、溶接制御部43に
対して所定の指示を出す。そして、制御信号生成部51
から溶接電源52に出力される溶接電圧指令電圧および
溶接電流指令電圧と、溶接電源52からヘッド部42へ
の溶接電圧、溶接電流の測定を随時行い、測定値を、本
来、検出結果として得られるべき信号レベルである規定
値とともに、画面上に図12のような形で表示させる。
"Welding voltage / current command voltage adjustment" is a process for adjusting the control circuit related to the welding power source 52. In step S505, the CPU 21 controls the data input / output circuit 11 to control the remote controller. The part 41 is separated from the welding control part 43, and a predetermined instruction is given to the welding control part 43 so that the welding voltage / current of a predetermined level is supplied to the head part 42. Then, the control signal generator 51
The welding voltage command voltage and welding current command voltage output from the welding power source 52 to the welding power source 52 and the welding voltage and welding current from the welding power source 52 to the head portion 42 are measured at any time, and the measured value is originally obtained as a detection result. It is displayed on the screen in the form as shown in FIG. 12 together with the specified value which is the power level.

【0055】本装置を用いて溶接機の調節を行う者は、
図12のような表示を見ながら、測定値が規定値と一致
するように、溶接制御部43内に設けられているボリュ
ームを調節する。なお、「溶接電圧・電流指令電圧調
整」時には、CPU21は、ESCキー(エスケープキ
ー)入力の監視も行っており、ESCキーが押下された
場合には、「溶接電圧・電流指令電圧調整」を終了す
る。
A person who adjusts the welding machine using this apparatus is
While observing the display as shown in FIG. 12, the volume provided in the welding control unit 43 is adjusted so that the measured value matches the specified value. At the time of "welding voltage / current command voltage adjustment", the CPU 21 also monitors the ESC key (escape key) input, and when the ESC key is pressed, "welding voltage / current command voltage adjustment" is performed. finish.

【0056】次に、「T.G電圧調整」の詳細を説明す
る。「T.G電圧調整」時のCPU21の動作手順は、
「ヘッド・本体試験」時の動作手順とほぼ同じであり、
画面上に表示される情報だけが異なるものとなってい
る。
Next, the details of "TG voltage adjustment" will be described. The operation procedure of the CPU 21 at the time of “TG voltage adjustment” is as follows.
It is almost the same as the operation procedure at the "head / body test",
Only the information displayed on the screen is different.

【0057】図13に、「T.G電圧調整」時に画面上
に表示される内容を示す。図示したように、「T.G電
圧調整」時には、「ヘッド・本体試験」時に表示されて
いた内容(図8、9参照)の一部だけが表示され、本装
置を用いて溶接機の調節を行う者は、図13のような表
示を見ながら、測定値が規定値と一致するように、溶接
制御部43内に設けられているボリュームを調節する。
13 shows the contents displayed on the screen at the time of "TG voltage adjustment". As shown in the figure, during the "TG voltage adjustment", only a part of the contents (see Figs. 8 and 9) displayed during the "head / body test" are displayed, and this device is used to adjust the welding machine. The person who performs the process adjusts the volume provided in the welding control unit 43 so that the measured value matches the specified value while looking at the display as shown in FIG.

【0058】最後に、「波形表示」の詳細を説明する。
「波形表示」は、ウィービング振幅などCPU21が測
定可能なデータを、横軸を時間軸として表示するための
処理であり、溶接機に対して行う処理は、「メンテナン
スモニタ」時とほぼ同様のものとなっている。
Finally, the details of "waveform display" will be described.
“Waveform display” is a process for displaying data that can be measured by the CPU 21, such as weaving amplitude, with the horizontal axis as the time axis, and the process performed on the welding machine is almost the same as the “maintenance monitor”. Has become.

【0059】すなわち、「波形表示」の実行が指示され
た場合、CPU21は、データ入出力部11を制御する
ことによって、リモコン部41とヘッド部42と溶接制
御部43とが電気的に接続されるようにし、各部からい
ずれかの信号レベルを測定して、その時間変化の表示を
行う。
That is, when execution of "waveform display" is instructed, the CPU 21 controls the data input / output unit 11 to electrically connect the remote control unit 41, the head unit 42, and the welding control unit 43. In this way, each signal level is measured from each unit and the time change is displayed.

【0060】この「波形表示」において、たとえば、ウ
ィービング振幅を選択した場合には、図14に示したよ
うな波形が表示されることになる。なお、本装置では、
表示する信号の選択や、サンプリング周期の変更、サン
プリングモードの選択をファンクションキーを用いて行
うように構成してある。たとえば、図13の下方に模式
的に示してある、“1”から“4”番のファンクション
キーが押下された場合には、CPU21は、押下された
ファンクションキーに応じて、信号のサンプリング周期
を変更する。また、“5”または“6”番のファンクシ
ョンキーが押下された場合には、表示を行う信号を変更
し、“7”から“9”番のファンクションキーが押下さ
れた場合には、サンプリングモードの変更を行う。そし
て、“10”番のファンクションキーが押下された場合
には、「波形表示」を終了し、メインメニューを表示す
る(図2のステップS101に戻る)。
In this "waveform display", for example, when the weaving amplitude is selected, the waveform as shown in FIG. 14 is displayed. In this device,
The function keys are used to select the signals to be displayed, change the sampling cycle, and select the sampling mode. For example, when the function keys numbered “1” to “4”, which are schematically shown in the lower part of FIG. 13, are pressed, the CPU 21 sets the sampling cycle of the signal in accordance with the pressed function key. change. When the function key of "5" or "6" is pressed, the signal to be displayed is changed, and when the function keys of "7" to "9" are pressed, the sampling mode is changed. Make changes. When the “10” function key is pressed, the “waveform display” is terminated and the main menu is displayed (return to step S101 in FIG. 2).

【0061】このように、「波形表示」を用いれば、各
種信号の時間変化を観察できることになるので、特に、
時間変化が問題となるウィービング動作の内容を、視覚
的に確認できることになる。
As described above, by using the “waveform display”, it is possible to observe the time change of various signals.
This makes it possible to visually confirm the content of the weaving operation in which time change is a problem.

【0062】[0062]

【発明の効果】本発明によれば、実測値とともに、各部
が正常に機能していた場合に出力されるべき信号レベル
(規定値)が表示されることになるので、溶接機の検査
・調整が容易にかつ迅速に行えることになる。また、リ
モコン部(第1操作部)の検査とは切り離して、溶接制
御部およびヘッド部の検査が行えることになるので、障
害が発生している部分の特定も容易となる。
According to the present invention, the signal level (specified value) that should be output when each part is functioning normally is displayed together with the actual measurement value. Can be done easily and quickly. Further, since the welding control unit and the head unit can be inspected separately from the inspection of the remote control unit (first operation unit), it is easy to identify the faulty portion.

【0063】また、実測値を規定値とともに表示すると
ともに、それらの値が一致している場合には、溶接制御
部またはヘッド部が正常に機能していることを示すメッ
セージを表示するように構成すれば、数値情報の比較作
業を行うことなく、検査結果を把握することが出来る溶
接機検査装置が得られることになる。
Further, the measured value is displayed together with the specified value, and when the values match, a message indicating that the welding control section or the head section is functioning normally is displayed. Then, it is possible to obtain a welding machine inspection device capable of grasping the inspection result without performing the comparison work of the numerical information.

【0064】そして、溶接制御部が保持する溶接情報に
基づき溶接制御部に対して供給する指示信号の種類が決
定される(検査内容が決定される)ように構成した場合
には、たとえば、最適な溶接電流、溶接電圧、溶接速
度、ウィービング幅、ウィービング速度などの調整を、
最も頻繁に使用される条件下で行えることになる。
When the type of the instruction signal supplied to the welding control unit is determined (the inspection content is determined) based on the welding information held by the welding control unit, for example, the optimum Adjustable welding current, welding voltage, welding speed, weaving width, weaving speed, etc.
It can be done under the most frequently used conditions.

【0065】さらに、リモコン部に対して行うべき操作
内容が表示されるようにするとともに、その操作内容に
従った操作に応じてリモコン部が出力する指示信号のレ
ベルに基づきリモコン部が正常に機能しているか否かが
判定され、その判定結果が表示されるように構成した場
合には、対話形式でリモコン部の検査が行えることにな
るので、検査・調整作業に慣れていない作業者であって
も確実な検査・調整が迅速に行えることになる。
Further, the contents of the operation to be performed on the remote control unit are displayed, and the remote control unit normally functions based on the level of the instruction signal output by the remote control unit according to the operation according to the operation content. If it is configured to display whether the determination result is displayed or not and the determination result is displayed, the remote control unit can be inspected interactively. However, reliable inspection and adjustment can be performed quickly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明による溶接機検査装置の構成および検査
対象である溶接機との接続形態を示すブロック図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a welding machine inspection apparatus according to the present invention and a connection form with a welding machine to be inspected.

【図2】本発明による溶接機検査装置の総合的な動作手
順を示した流れ図である。
FIG. 2 is a flow chart showing an overall operation procedure of the welding machine inspection apparatus according to the present invention.

【図3】本発明による溶接機検査装置の動作時に表示さ
れるメインメニューを示した説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a main menu displayed during operation of the welding machine inspection apparatus according to the present invention.

【図4】本発明による溶接機検査装置における「出荷試
験」の動作手順を示した流れ図である。
FIG. 4 is a flowchart showing an operation procedure of a “shipment test” in the welding machine inspection device according to the present invention.

【図5】本発明による溶接機検査装置における「リモコ
ン単体試験」の動作手順を示した流れ図である。
FIG. 5 is a flowchart showing an operation procedure of a “remote control unit test” in the welding machine inspection device according to the present invention.

【図6】本発明による溶接機検査装置において、「リモ
コン単体試験」時に表示されるリモコン単体試験メニュ
ーを示した説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a remote control unit test menu displayed at the time of “remote control unit test” in the welding machine inspection apparatus according to the present invention.

【図7】本発明による溶接機検査装置における「ヘッド
・本体試験」の動作手順を示した流れ図である。
FIG. 7 is a flowchart showing an operation procedure of a “head / body test” in the welding machine inspection device according to the present invention.

【図8】本発明による溶接機検査装置において、「ヘッ
ド・本体試験」の開始時に表示されるデータテーブルの
概要を示した説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing an outline of a data table displayed at the start of a “head / body test” in the welding machine inspection apparatus according to the present invention.

【図9】本発明による溶接機検査装置において、「ヘッ
ド・本体試験」の実行中に表示されるデータテーブルの
概要を示した説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing an outline of a data table displayed during execution of a “head / body test” in the welding machine inspection apparatus according to the present invention.

【図10】本発明による溶接機検査装置において、「メ
インテナンスモニタ」実行時に画面上に表示される内容
を示した説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing contents displayed on the screen when the “maintenance monitor” is executed in the welding machine inspection device according to the present invention.

【図11】本発明による溶接機検査装置における「調
整」の動作手順を示した流れ図である。
FIG. 11 is a flowchart showing an operation procedure of “adjustment” in the welding machine inspection device according to the present invention.

【図12】本発明による溶接機検査装置において、「溶
接電圧・電流指定電圧調整」実行時に画面上に表示され
る内容を模式的に示した説明図である。
FIG. 12 is an explanatory diagram schematically showing the contents displayed on the screen when the “welding voltage / current designated voltage adjustment” is executed in the welding machine inspection device according to the present invention.

【図13】本発明による溶接機検査装置において、
「T.G調整」実行時に画面上に表示される内容を模式
的に示した説明図である。
FIG. 13 shows a welding machine inspection apparatus according to the present invention,
It is explanatory drawing which showed typically the content displayed on a screen at the time of performing "TG adjustment."

【図14】本発明による溶接機検査装置において、「波
形表示」実行時に画面上に表示される内容の一例を示し
た説明図である。
FIG. 14 is an explanatory diagram showing an example of contents displayed on the screen when the “waveform display” is executed in the welding machine inspection device according to the present invention.

【図15】溶接機の構成を示すブロック図である。FIG. 15 is a block diagram showing a configuration of a welding machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 データ入出力回路 12 コンピュータ 13 プリンタ 21 CPU 22 ROM 23 RAM 24 記憶装置 25 表示装置 26 キーボード 27、28 インタフェース 29 バス 41 リモコン部 42 ヘッド部 43 溶接制御部 51 制御信号生成部 52 溶接電源 11 data input / output circuit 12 computer 13 printer 21 CPU 22 ROM 23 RAM 24 storage device 25 display device 26 keyboard 27, 28 interface 29 bus 41 remote control unit 42 head unit 43 welding control unit 51 control signal generation unit 52 welding power source

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 操作者による操作内容に応じた種類の指
示信号を出力する第1操作部と、この第1操作部からの
指示信号に応じた制御信号を生成する溶接制御部と、こ
の溶接制御部が生成した制御信号に応じた溶接動作を実
行するとともにその動作状態に応じた状態信号を前記溶
接制御部に対して出力するヘッド部とから構成される溶
接機を検査する溶接機検査装置であって、 前記溶接機に関する検査結果を表示するための表示部
と、 前記溶接制御部を操作するための所定の指示信号を出力
する第2操作部と、 この第2操作部により出力された前記所定の指示信号を
前記溶接制御部に入力するとともに、前記溶接制御部と
ヘッド部との間で授受される制御信号あるいは状態信号
を出力する入出力部と、 前記第2操作部による前記所定の指示信号の出力によっ
て前記入出力部が出力する前記溶接制御部からの制御信
号または前記ヘッド部からの状態信号のレベルを測定
し、その測定した信号のレベルを前記所定の指示信号に
対して得られるべき信号のレベルとして予め規定されて
いる規定レベルとともに前記表示部に表示する表示制御
部とを具備することを特徴とする溶接機検査装置。
1. A first operation section that outputs an instruction signal of a type according to an operation content by an operator, a welding control section that generates a control signal according to an instruction signal from the first operation section, and the welding. Welder inspection device for inspecting a welder configured to execute a welding operation according to a control signal generated by a control unit and output a status signal according to the operation state to the welding control unit And a display section for displaying the inspection result of the welding machine, a second operation section for outputting a predetermined instruction signal for operating the welding control section, and an output by the second operation section. An input / output unit that inputs the predetermined instruction signal to the welding control unit and outputs a control signal or a status signal exchanged between the welding control unit and the head unit; and the predetermined operation by the second operation unit. Instructions The level of the control signal from the welding control section or the status signal from the head section output from the input / output section is measured by the output of the signal, and the level of the measured signal is obtained for the predetermined instruction signal. A welding machine inspection apparatus, comprising: a display control unit for displaying on the display unit together with a prescribed level that is prescribed in advance as a level of a power signal.
【請求項2】 前記表示制御部は、測定した信号のレベ
ルが前記規定レベルに一致している場合には、前記溶接
制御部またはヘッド部が正常に機能していることを示す
メッセージを前記表示部に表示することを特徴とする請
求項1記載の溶接機検査装置。
2. The display control unit displays a message indicating that the welding control unit or the head unit is functioning normally when the level of the measured signal matches the specified level. The welding machine inspection device according to claim 1, wherein the welding machine inspection device is displayed on a section.
【請求項3】 前記第2操作部は、前記溶接制御部が保
持している溶接動作内容を定める溶接情報に基づき出力
すべき所定の指示信号の種類を決定することを特徴とす
る請求項1または請求項2記載の溶接機検査装置。
3. The second operation section determines the type of a predetermined instruction signal to be output based on welding information held by the welding control section and defining welding operation contents. Alternatively, the welding machine inspection device according to claim 2.
【請求項4】 さらに、前記第1操作部に対して行うべ
き操作内容を操作者に指示する指示部を備え、 前記表示制御部は、前記指示部により指示された操作内
容に従った操作によって前記第1操作部が出力する指示
信号のレベルを測定し、その測定した信号のレベルを前
記操作内容に対して前記第1操作部が出力すべき指示信
号のレベルとして予め規定されている指示信号規定レベ
ルと比較し、両レベルが一致しているときに前記第1操
作部が正常に機能していることを示すメッセージを前記
表示部に表示することを特徴とする請求項1ないし請求
項3いずれかに記載の溶接機検査装置。
4. An instruction unit for instructing an operator of operation content to be performed on the first operation unit, wherein the display control unit is operated by an operation according to the operation content instructed by the instruction unit. The level of the instruction signal output by the first operation unit is measured, and the level of the measured signal is specified in advance as the level of the instruction signal to be output by the first operation unit with respect to the operation content. 4. A message indicating that the first operation unit is functioning normally is displayed on the display unit when the levels are compared with each other as compared with a specified level. The welding machine inspection device according to any one of the above.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006026640A (en) * 2004-07-12 2006-02-02 Matsushita Electric Ind Co Ltd Arc welding robot
KR101469108B1 (en) * 2013-06-27 2014-12-04 주식회사 스마트로봇 Apparatus for management quality of welding and production of industrial robot

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