JPH0994547A - 自動回転洗浄装置 - Google Patents
自動回転洗浄装置Info
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- JPH0994547A JPH0994547A JP27822295A JP27822295A JPH0994547A JP H0994547 A JPH0994547 A JP H0994547A JP 27822295 A JP27822295 A JP 27822295A JP 27822295 A JP27822295 A JP 27822295A JP H0994547 A JPH0994547 A JP H0994547A
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- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B3/00—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
- B05B3/003—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with braking means, e.g. friction rings designed to provide a substantially constant revolution speed
- B05B3/006—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with braking means, e.g. friction rings designed to provide a substantially constant revolution speed using induced currents; using magnetic means
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B3/00—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
- B05B3/02—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements
- B05B3/04—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements driven by the liquid or other fluent material discharged, e.g. the liquid actuating a motor before passing to the outlet
- B05B3/0409—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements driven by the liquid or other fluent material discharged, e.g. the liquid actuating a motor before passing to the outlet with moving, e.g. rotating, outlet elements
- B05B3/0418—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements driven by the liquid or other fluent material discharged, e.g. the liquid actuating a motor before passing to the outlet with moving, e.g. rotating, outlet elements comprising a liquid driven rotor, e.g. a turbine
- B05B3/0422—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements driven by the liquid or other fluent material discharged, e.g. the liquid actuating a motor before passing to the outlet with moving, e.g. rotating, outlet elements comprising a liquid driven rotor, e.g. a turbine with rotating outlet elements
- B05B3/0445—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements driven by the liquid or other fluent material discharged, e.g. the liquid actuating a motor before passing to the outlet with moving, e.g. rotating, outlet elements comprising a liquid driven rotor, e.g. a turbine with rotating outlet elements the movement of the outlet elements being a combination of two movements, one being rotational
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ノズルを自動的に回転して洗浄する装置にお
いて、タンク内部を精密に洗浄でき、構造も簡易な自動
回転洗浄装置を提供する。 【解決手段】 ノズルより噴射する高圧水の噴射反動力
によってノズルホルダーを回転するとともにノズルホル
ダーの回転を本体に伝達することにより本体を回転して
三次元的に洗浄を行う自動回転洗浄装置において、磁界
を発生するとともに、磁界とうず電流を利用することに
よりノズルホルダーの回転数を調整する回転制御部を備
えている。
いて、タンク内部を精密に洗浄でき、構造も簡易な自動
回転洗浄装置を提供する。 【解決手段】 ノズルより噴射する高圧水の噴射反動力
によってノズルホルダーを回転するとともにノズルホル
ダーの回転を本体に伝達することにより本体を回転して
三次元的に洗浄を行う自動回転洗浄装置において、磁界
を発生するとともに、磁界とうず電流を利用することに
よりノズルホルダーの回転数を調整する回転制御部を備
えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、重合槽、反応釜、
輸送・貯蔵タンクなどの缶内や大口径パイプの内面を高
圧水を噴射することにより洗浄するノズル回転方式の洗
浄装置にかかるものである。
輸送・貯蔵タンクなどの缶内や大口径パイプの内面を高
圧水を噴射することにより洗浄するノズル回転方式の洗
浄装置にかかるものである。
【０００２】
【従来の技術】ノズルを自動的に回転して洗浄する装置
において、タンク内部をむらなく洗浄するためには、ノ
ズルの回転数を制御し、回転数を安定させることが必要
となる。ここで、ノズルの回転を制御する手段として、
内部に駆動用ノズルを有し、洗浄水の一部を噴射して羽
根車を回し、これを歯車列により減速伝達し、回転を得
る自動回転洗浄装置において、噴射水量や角度を調整し
たり、洗浄装置の内部に溜った水の排水量を絞ることよ
り行うというタービン方式がある。また、ノズルの噴射
反力により回転する自動回転洗浄装置において、トロコ
イドポンプの油量調節弁により回転数を制御する油圧制
御方式がある。
において、タンク内部をむらなく洗浄するためには、ノ
ズルの回転数を制御し、回転数を安定させることが必要
となる。ここで、ノズルの回転を制御する手段として、
内部に駆動用ノズルを有し、洗浄水の一部を噴射して羽
根車を回し、これを歯車列により減速伝達し、回転を得
る自動回転洗浄装置において、噴射水量や角度を調整し
たり、洗浄装置の内部に溜った水の排水量を絞ることよ
り行うというタービン方式がある。また、ノズルの噴射
反力により回転する自動回転洗浄装置において、トロコ
イドポンプの油量調節弁により回転数を制御する油圧制
御方式がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、タービン方式
による制御方法では、ノズルの穴が小さいため、水中の
ゴミ等による目詰まりを頻繁に起こし、ノズルの回転不
良を招くという問題がある。このため、洗浄器内部に水
中のごみ等の異物を除去するためのフィルターを設ける
ことも考えられるが、洗浄装置の構造が複雑となってし
まう。また、かかる制御方法では、洗浄器内部に水が溜
るため、軸受や羽根車等の潤滑不足、壊食等により寿命
が短いという問題がある。
による制御方法では、ノズルの穴が小さいため、水中の
ゴミ等による目詰まりを頻繁に起こし、ノズルの回転不
良を招くという問題がある。このため、洗浄器内部に水
中のごみ等の異物を除去するためのフィルターを設ける
ことも考えられるが、洗浄装置の構造が複雑となってし
まう。また、かかる制御方法では、洗浄器内部に水が溜
るため、軸受や羽根車等の潤滑不足、壊食等により寿命
が短いという問題がある。
【０００４】一方、油圧制御方式による制御方法では、
これらの問題点はない点で優れているが、作動油の温度
変化により粘性が変化するため、ノズルの回転数に変動
をきたすという問題がある。
これらの問題点はない点で優れているが、作動油の温度
変化により粘性が変化するため、ノズルの回転数に変動
をきたすという問題がある。
【０００５】そこで、本発明は、ノズルの回転を制御す
るために、温度変化に影響しない磁力を利用することに
より、タンク内部を精密に洗浄でき、構造も簡易な自動
回転洗浄装置を提供することをその目的とするものであ
る。
るために、温度変化に影響しない磁力を利用することに
より、タンク内部を精密に洗浄でき、構造も簡易な自動
回転洗浄装置を提供することをその目的とするものであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、ノズル
より噴射する高圧水の噴射反動力によってノズルホルダ
ーを回転するとともに前記ノズルホルダーの回転を本体
に伝達することにより該本体を回転して三次元的に洗浄
を行う自動回転洗浄装置において、磁界を発生するとと
もに、該磁界とうず電流を利用することにより前記ノズ
ルホルダーの回転数を調整する回転制御部を備えたこと
を特徴とするものである。
ために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、ノズル
より噴射する高圧水の噴射反動力によってノズルホルダ
ーを回転するとともに前記ノズルホルダーの回転を本体
に伝達することにより該本体を回転して三次元的に洗浄
を行う自動回転洗浄装置において、磁界を発生するとと
もに、該磁界とうず電流を利用することにより前記ノズ
ルホルダーの回転数を調整する回転制御部を備えたこと
を特徴とするものである。
【０００７】ここで、ノズルホルダーの回転の本体への
伝達は、ノズルホルダーに設けられた傘歯車と本体に設
けられた傘歯車を咬合することにより本体に伝達するこ
とにより行うことができるが、これに限るものではな
い。
伝達は、ノズルホルダーに設けられた傘歯車と本体に設
けられた傘歯車を咬合することにより本体に伝達するこ
とにより行うことができるが、これに限るものではな
い。
【０００８】本発明のうち請求項２に記載の発明は、請
求項１に記載の発明の構成のうち、前記回転制御部が、
前記磁界の磁束を変化させることに生じたうず電流と前
記磁界とにより生じた回転の制動力によって、前記ノズ
ルホルダーの回転数を調整するものであることを特徴と
するものである。
求項１に記載の発明の構成のうち、前記回転制御部が、
前記磁界の磁束を変化させることに生じたうず電流と前
記磁界とにより生じた回転の制動力によって、前記ノズ
ルホルダーの回転数を調整するものであることを特徴と
するものである。
【０００９】本発明のうち請求項３に記載の発明は、前
記回転制御部が前記磁界の磁束を変化させることにより
生じたうず電流と前記磁界とにより生じた回転の制動力
によって、前記ノズルホルダーの回転数を調整するとと
もに、洗浄装置の外部から手動で前記ノズルホルダーの
回転数を調整することできるものであることを特徴とす
るものである。
記回転制御部が前記磁界の磁束を変化させることにより
生じたうず電流と前記磁界とにより生じた回転の制動力
によって、前記ノズルホルダーの回転数を調整するとと
もに、洗浄装置の外部から手動で前記ノズルホルダーの
回転数を調整することできるものであることを特徴とす
るものである。
【００１０】本発明のうち請求項４に記載の発明は、請
求項１に記載の発明の構成のうち、前記回転制御部が磁
気ブレーキにより前記ノズルホルダーの回転数を調整す
るものであることを特徴とするものである。
求項１に記載の発明の構成のうち、前記回転制御部が磁
気ブレーキにより前記ノズルホルダーの回転数を調整す
るものであることを特徴とするものである。
【００１１】ここで、磁気ブレーキは、うず電流を発生
する型のものでも、ヒステリシス型のものでもよいが、
安定した回転数を得るためには、うず電流型の方が望ま
しい。
する型のものでも、ヒステリシス型のものでもよいが、
安定した回転数を得るためには、うず電流型の方が望ま
しい。
【００１２】本発明のうち請求項５に記載の発明は、請
求項１に記載の発明の構成のうち、前記回転制御部が磁
気ブレーキにより前記ノズルホルダーの回転数を調整す
るとともに、洗浄装置の外部から手動で前記ノズルホル
ダーの回転数を調整することできるものであることを特
徴とするものである。
求項１に記載の発明の構成のうち、前記回転制御部が磁
気ブレーキにより前記ノズルホルダーの回転数を調整す
るとともに、洗浄装置の外部から手動で前記ノズルホル
ダーの回転数を調整することできるものであることを特
徴とするものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一の実施の形態を
図示例とともに示す。図１は、本発明にかかる自動回転
洗浄装置の主要部分の構成を示す。
図示例とともに示す。図１は、本発明にかかる自動回転
洗浄装置の主要部分の構成を示す。
【００１４】本体１１は、中心部に回動する管状軸１２
を内装し、上端部には、高圧水を注入する注入部１を、
側面部には回動可能なノズルホルダー３を突設するよう
に設け、また、傘歯車４をノズルホルダー３の傘歯車５
と咬合するように設け、ノズルホルダー３のノズル２の
噴射反動力により、ノズルホルダー３を管状軸１２に対
し直角方向に回動するいわゆる自転回転と、管状軸１２
と同方向に回動するいわゆる公転回転が得られるように
構成するものである。
を内装し、上端部には、高圧水を注入する注入部１を、
側面部には回動可能なノズルホルダー３を突設するよう
に設け、また、傘歯車４をノズルホルダー３の傘歯車５
と咬合するように設け、ノズルホルダー３のノズル２の
噴射反動力により、ノズルホルダー３を管状軸１２に対
し直角方向に回動するいわゆる自転回転と、管状軸１２
と同方向に回動するいわゆる公転回転が得られるように
構成するものである。
【００１５】ノズルホルダー３は、高圧水を噴射する２
つのノズル２が相対向する向きに着設されており、ノズ
ル２の高圧水の噴射反動力により、管状軸１２と直交す
る方向に回動するものである。
つのノズル２が相対向する向きに着設されており、ノズ
ル２の高圧水の噴射反動力により、管状軸１２と直交す
る方向に回動するものである。
【００１６】また、本体１１の下部には、ノズルホルダ
ー３の回転数を制御するための回転制御ユニット６が設
けられており、本実施の形態では、磁気ブレーキを使用
している。さらに、回転制御ユニット６の軸７には、歯
車列８、９、１０が互いに咬合するように設けられ、回
転制御ユニット６内で発生した回転数を制御するための
回転制動力を変速するように構成されている。
ー３の回転数を制御するための回転制御ユニット６が設
けられており、本実施の形態では、磁気ブレーキを使用
している。さらに、回転制御ユニット６の軸７には、歯
車列８、９、１０が互いに咬合するように設けられ、回
転制御ユニット６内で発生した回転数を制御するための
回転制動力を変速するように構成されている。
【００１７】注入部１から注入した高圧水がノズル２か
ら噴射されると、その噴射反動力により、矢印Ａの方向
にノズルホルダー３が回動される。ここで、ノズルホル
ダー３の回動する傘歯車５と本体１１の傘歯車５が咬合
しているため、ノズルホルダー３の回転力が傘歯車５、
４を介して本体１１に伝達され、その結果、本体１１
が、ノズルホルダー３の回転軸と直交する管状軸１２を
中心に矢印Ｂの向きに回動する。
ら噴射されると、その噴射反動力により、矢印Ａの方向
にノズルホルダー３が回動される。ここで、ノズルホル
ダー３の回動する傘歯車５と本体１１の傘歯車５が咬合
しているため、ノズルホルダー３の回転力が傘歯車５、
４を介して本体１１に伝達され、その結果、本体１１
が、ノズルホルダー３の回転軸と直交する管状軸１２を
中心に矢印Ｂの向きに回動する。
【００１８】従って、ノズルホルダー３に設けられたノ
ズル２は、自転と公転運動を行うため、本体１１を中心
としてその周囲全面に高圧水を噴射するものである。
ズル２は、自転と公転運動を行うため、本体１１を中心
としてその周囲全面に高圧水を噴射するものである。
【００１９】ノズルによる洗浄効果を十分に発揮させる
ためには、ノズルの回転数を安定にする必要があり、回
転数の制御は回転制御ユニット６において行われる。図
３は、本実施の形態のおいて、回転制御ユニット６に使
用される磁気ブレーキの構成を示したものである。磁気
ブレーキは、２つの永久磁石３１、３３と導電性のディ
スク３２から構成されている。
ためには、ノズルの回転数を安定にする必要があり、回
転数の制御は回転制御ユニット６において行われる。図
３は、本実施の形態のおいて、回転制御ユニット６に使
用される磁気ブレーキの構成を示したものである。磁気
ブレーキは、２つの永久磁石３１、３３と導電性のディ
スク３２から構成されている。
【００２０】ここで、各永久磁石３１、３３は、Ｎ極部
とＳ極部の互いに異なる極性の部分からなるものであ
る。このため、２つの永久磁石３１、３３により磁界が
発生することになる。なお、永久磁石３１、３３は、錆
の発生を防止するためコーティングされていることが望
ましい。
とＳ極部の互いに異なる極性の部分からなるものであ
る。このため、２つの永久磁石３１、３３により磁界が
発生することになる。なお、永久磁石３１、３３は、錆
の発生を防止するためコーティングされていることが望
ましい。
【００２１】導電性のディスク３２は、２つ永久磁石３
１、３３の間に配置され、かつ回転可能なように構成さ
れている。本実施の形態では、ディスク３２は、本体１
１の回転に従い本体１１の回転よりも速い速度で回転す
るように構成されている。
１、３３の間に配置され、かつ回転可能なように構成さ
れている。本実施の形態では、ディスク３２は、本体１
１の回転に従い本体１１の回転よりも速い速度で回転す
るように構成されている。
【００２２】回転制御ユニット６の磁気ブレーキによ
り、ノズルの回転数の調整は以下のように行われる。デ
ィスク３２は、本体１１の回転よりも速い速度で回転す
るが、ディスク３２は、２つの永久磁石３１、３３の間
に配置されているため、永久磁石により発生した磁力線
の中を回転することになる。かかる回転は、ディスク内
の磁束に変化を及ぼし、磁束の変化による電磁誘導によ
って、ディスク内に多数のうず電流が誘起される。ここ
で、うず電流は、ディスク内の磁界の強さと方向を妨げ
る向きに流れるため、ディスク３２には、ディスクの回
転を制動するトルクが発生する。さらに、このトルク
は、ディスク３２の回転数に比例して変化するため、デ
ィスクの回転数、すなわちノズル及び本体の回転数が大
きくなればなるほど、大きなトルクが発生し、ディスク
の回転を制動するように働くことになる。
り、ノズルの回転数の調整は以下のように行われる。デ
ィスク３２は、本体１１の回転よりも速い速度で回転す
るが、ディスク３２は、２つの永久磁石３１、３３の間
に配置されているため、永久磁石により発生した磁力線
の中を回転することになる。かかる回転は、ディスク内
の磁束に変化を及ぼし、磁束の変化による電磁誘導によ
って、ディスク内に多数のうず電流が誘起される。ここ
で、うず電流は、ディスク内の磁界の強さと方向を妨げ
る向きに流れるため、ディスク３２には、ディスクの回
転を制動するトルクが発生する。さらに、このトルク
は、ディスク３２の回転数に比例して変化するため、デ
ィスクの回転数、すなわちノズル及び本体の回転数が大
きくなればなるほど、大きなトルクが発生し、ディスク
の回転を制動するように働くことになる。
【００２３】磁気ブレーキのディスク３２に発生したト
ルクは、本体１１の回転を抑制する制動力として働く
が、ノズル２の噴射反動力と均衡を保たせるため、回転
制動力を変速する必要がある。このため、ディスク３２
に働く回転制動力は、磁気ブレーキの軸７を通じて、歯
車列８、９、１０により変速されて、本体１１の回転を
制動するように働く。
ルクは、本体１１の回転を抑制する制動力として働く
が、ノズル２の噴射反動力と均衡を保たせるため、回転
制動力を変速する必要がある。このため、ディスク３２
に働く回転制動力は、磁気ブレーキの軸７を通じて、歯
車列８、９、１０により変速されて、本体１１の回転を
制動するように働く。
【００２４】従って、このような回転制御ユニット６の
作用により、ノズルホルダー及び本体の回転数が増大す
ると、増大した回転数に比例して回転を制動するため、
ノズルホルダー及び本体の回転数を安定した状態に自動
的に保持することが可能となる。
作用により、ノズルホルダー及び本体の回転数が増大す
ると、増大した回転数に比例して回転を制動するため、
ノズルホルダー及び本体の回転数を安定した状態に自動
的に保持することが可能となる。
【００２５】なお、磁気ブレーキは、磁束の変化により
うず電流が得られるものであればよく、本実施の形態の
ように、２つの永久磁石と１つの導電性ディスクから構
成されるものに限るものではない。例えば、磁気ブレー
キを一の永久磁石と２つの導電性ディスクから構成し、
永久磁石を移動することにより磁束を変化させてもよ
い。
うず電流が得られるものであればよく、本実施の形態の
ように、２つの永久磁石と１つの導電性ディスクから構
成されるものに限るものではない。例えば、磁気ブレー
キを一の永久磁石と２つの導電性ディスクから構成し、
永久磁石を移動することにより磁束を変化させてもよ
い。
【００２６】本発明の第二の実施の形態は、回転制御ユ
ニット６において磁気ブレーキを採用するとともに、更
に、手動でトルクの大きさを調整することができる手段
を備えたものである。
ニット６において磁気ブレーキを採用するとともに、更
に、手動でトルクの大きさを調整することができる手段
を備えたものである。
【００２７】上記で説明したように、磁気ブレーキのデ
ィスク３２には、ノズルホルダーの回転数に比例したト
ルクが発生するため、自動的に回転数を安定した状態に
保持することができるが、任意の回転数に安定させるた
めには、トルクの大きさを調整する必要がある。すなわ
ち、図３において、永久磁石３１、３３の位相を洗浄装
置の外部から手動でずらすことにより、同一回転数に対
する発生トルクの大きさを調整し、これにより、ノズル
の回転数を無段階に調整するものである。例えば、磁気
ブレーキ内の永久磁石のうち一方の磁石の位相をずらす
つまみを設けたものである。なお、永久磁石の位相をず
らすことができれば、２つの永久磁石をずらすことによ
り、ノズルの回転数を調整するものでもよい。
ィスク３２には、ノズルホルダーの回転数に比例したト
ルクが発生するため、自動的に回転数を安定した状態に
保持することができるが、任意の回転数に安定させるた
めには、トルクの大きさを調整する必要がある。すなわ
ち、図３において、永久磁石３１、３３の位相を洗浄装
置の外部から手動でずらすことにより、同一回転数に対
する発生トルクの大きさを調整し、これにより、ノズル
の回転数を無段階に調整するものである。例えば、磁気
ブレーキ内の永久磁石のうち一方の磁石の位相をずらす
つまみを設けたものである。なお、永久磁石の位相をず
らすことができれば、２つの永久磁石をずらすことによ
り、ノズルの回転数を調整するものでもよい。
【００２８】まず、図４に示すように、２つの永久磁石
３１、３３を異なる極性部分が対向するように配置する
と、２つの永久磁石の間には、矢印の方向に磁界が発生
する。すなわち、磁石の磁極は異なった極性を有する部
分がディスク３２を介して対面しているため、磁石３１
のＮ極から磁石３３のＳ極へ、磁石３３のＮ極から磁石
３１のＳ極へとディスク内を貫通して磁界が発生する。
このとき、磁束は、ディスクの中の広い範囲を通過する
ため磁束密度が低くなる。このため、ディスク内に誘起
されるうず電流は小さくなり、その結果、発生するトル
クも小さくなる。このように磁石を配置した場合に磁束
がディスクの中を通過する範囲が最も広くなるため、同
一回転数に対して発生するトルクの大きさは最小とな
る。
３１、３３を異なる極性部分が対向するように配置する
と、２つの永久磁石の間には、矢印の方向に磁界が発生
する。すなわち、磁石の磁極は異なった極性を有する部
分がディスク３２を介して対面しているため、磁石３１
のＮ極から磁石３３のＳ極へ、磁石３３のＮ極から磁石
３１のＳ極へとディスク内を貫通して磁界が発生する。
このとき、磁束は、ディスクの中の広い範囲を通過する
ため磁束密度が低くなる。このため、ディスク内に誘起
されるうず電流は小さくなり、その結果、発生するトル
クも小さくなる。このように磁石を配置した場合に磁束
がディスクの中を通過する範囲が最も広くなるため、同
一回転数に対して発生するトルクの大きさは最小とな
る。
【００２９】一方、図５に示すように、２つの永久磁石
３１、３３を同一の極性部分が対向するように配置する
と、２つの永久磁石の間には、矢印の方向に磁界が発生
する。すなわち、磁石の磁極は同一の極性を有する部分
がディスク３２を介して対面しているため、磁石３１の
Ｎ極から該磁石のＳ極へ、磁石３３のＮ極から該磁石の
Ｓ極へと、ディスクを貫通せず磁界が発生する。このと
き、磁束は、ディスクの中の狭い範囲を通過するため、
磁束密度が高くなる。このため、ディスク内に誘起され
るうず電流は大きくなり、その結果、発生するトルクも
大きくなる。このように磁石を配置した場合に磁束がデ
ィスクの中を通過する範囲が最も狭くなるため、同一回
転数に対して発生するトルクの大きさは最大となる。
３１、３３を同一の極性部分が対向するように配置する
と、２つの永久磁石の間には、矢印の方向に磁界が発生
する。すなわち、磁石の磁極は同一の極性を有する部分
がディスク３２を介して対面しているため、磁石３１の
Ｎ極から該磁石のＳ極へ、磁石３３のＮ極から該磁石の
Ｓ極へと、ディスクを貫通せず磁界が発生する。このと
き、磁束は、ディスクの中の狭い範囲を通過するため、
磁束密度が高くなる。このため、ディスク内に誘起され
るうず電流は大きくなり、その結果、発生するトルクも
大きくなる。このように磁石を配置した場合に磁束がデ
ィスクの中を通過する範囲が最も狭くなるため、同一回
転数に対して発生するトルクの大きさは最大となる。
【００３０】なお、最大トルク時及び最小トルク時にお
ける回転数とトルクの関係は、図６のとおりである。
ける回転数とトルクの関係は、図６のとおりである。
【００３１】従って、２つの永久磁石３１、３３の配置
を上記最大、最小トルクの範囲内で調整することによ
り、発生するトルクと回転数の比例関係を変化させるこ
とができるため、同一回転数に対するトルクの大きさを
調整することができ、その結果、ノズルホルダーの回転
数を無段階で調整することができる。
を上記最大、最小トルクの範囲内で調整することによ
り、発生するトルクと回転数の比例関係を変化させるこ
とができるため、同一回転数に対するトルクの大きさを
調整することができ、その結果、ノズルホルダーの回転
数を無段階で調整することができる。
【００３２】なお、トルクの大きさの調整は、永久磁石
による磁束を変化できればよく、本実施の形態のように
２つの永久磁石の位相を変えるものに限られるものでは
ない。例えば、２つの永久磁石の距離を変化させること
により磁束を変化させ、トルクの大きさを調整してもよ
い。
による磁束を変化できればよく、本実施の形態のように
２つの永久磁石の位相を変えるものに限られるものでは
ない。例えば、２つの永久磁石の距離を変化させること
により磁束を変化させ、トルクの大きさを調整してもよ
い。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明の自動回転
洗浄装置は、ノズルの回転制御に、磁界とうず電流を利
用した磁気ブレーキ機構を利用したことにより、雰囲気
温度による影響をまったく受けず、安定した制御が得ら
れるため、ノズルの回転の安定化が図られる。その結
果、缶内洗浄を人間の目視により管理する必要がなくな
り、全自動で完璧に近い精密な洗浄を行うことができ
る。また、磁気ブレーキ機構は非接触構造であるため、
消耗部品はなく、長寿命でメンテナンスが容易である。
洗浄装置は、ノズルの回転制御に、磁界とうず電流を利
用した磁気ブレーキ機構を利用したことにより、雰囲気
温度による影響をまったく受けず、安定した制御が得ら
れるため、ノズルの回転の安定化が図られる。その結
果、缶内洗浄を人間の目視により管理する必要がなくな
り、全自動で完璧に近い精密な洗浄を行うことができ
る。また、磁気ブレーキ機構は非接触構造であるため、
消耗部品はなく、長寿命でメンテナンスが容易である。
【００３４】また、本発明の自動回転洗浄装置は、ノズ
ルの回転数を無段階で調整できるため、付着残渣の洗浄
に適合した回転数を設定することができる。
ルの回転数を無段階で調整できるため、付着残渣の洗浄
に適合した回転数を設定することができる。
【００３５】さらに、本発明の自動回転洗浄装置は、回
転制御部に磁気ブレーキを利用し、回転制動力を歯車列
により変速して伝達しているため、小容量の磁力でノズ
ルの回転数を制御でき、従来品と比較して小型軽量化が
図られるとともに構造が簡易で操作性に優れている。
転制御部に磁気ブレーキを利用し、回転制動力を歯車列
により変速して伝達しているため、小容量の磁力でノズ
ルの回転数を制御でき、従来品と比較して小型軽量化が
図られるとともに構造が簡易で操作性に優れている。
【図１】本発明における自動回転洗浄装置の主要部分の
概略構成図である。
概略構成図である。
【図２】本発明における自動回転洗浄装置のノズルホル
ダー部の側面図である。
ダー部の側面図である。
【図３】磁気ブレーキの概略構成図である。
【図４】磁気ブレーキにおける最小トルク時の磁界の状
態図である。
態図である。
【図５】磁気ブレーキにおける最大トルク時の磁界の状
態図である。
態図である。
【図６】回転数とトルクの関係図である。
１：高圧水注入部 ２：ノズル ３：ノズルホルダー ４：傘歯車 ５：傘歯車 ６：回転制御ユニット ７：磁気ブレーキ軸 ８，９，１０：歯車列 １１：本体 １２：管状軸 ３１：永久磁石 ３２：ディスク ３３：永久磁石
Claims (5)
- 【請求項１】 ノズルより噴射する高圧水の噴射反動力
によってノズルホルダーを回転するとともに前記ノズル
ホルダーの回転を本体に伝達することにより該本体を回
転して三次元的に洗浄を行う自動回転洗浄装置におい
て、 磁界を発生するとともに、該磁界とうず電流を利用する
ことにより前記ノズルホルダーの回転数を調整する回転
制御部を備えたことを特徴とする自動回転洗浄装置。 - 【請求項２】 前記回転制御部が、前記磁界の磁束を変
化させることにより生じたうず電流と前記磁界とにより
生じた回転の制動力によって、前記ノズルホルダーの回
転数を調整するものであることを特徴とする請求項１に
記載の自動回転洗浄装置。 - 【請求項３】 前記回転制御部が前記磁界の磁束を変化
させることにより生じたうず電流と前記磁界とにより生
じた回転の制動力によって、前記ノズルホルダーの回転
数を調整するとともに、洗浄装置の外部から手動で前記
ノズルホルダーの回転数を調整することできるものであ
ることを特徴とする請求項１に記載の自動回転洗浄装
置。 - 【請求項４】 前記回転制御部が磁気ブレーキにより前
記ノズルホルダーの回転数を調整するものであることを
特徴とする請求項１に記載の自動回転洗浄装置。 - 【請求項５】 前記回転制御部が磁気ブレーキにより前
記ノズルホルダーの回転数を調整するとともに、洗浄装
置の外部から手動で前記ノズルホルダーの回転数を調整
することができるものものであることを特徴とする請求
項１に記載の自動回転洗浄装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7278222A JP2934945B2 (ja) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | 自動回転洗浄装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7278222A JP2934945B2 (ja) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | 自動回転洗浄装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0994547A true JPH0994547A (ja) | 1997-04-08 |
| JP2934945B2 JP2934945B2 (ja) | 1999-08-16 |
Family
ID=17594321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7278222A Expired - Lifetime JP2934945B2 (ja) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | 自動回転洗浄装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2934945B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004508926A (ja) * | 2000-09-22 | 2004-03-25 | イソ−ミクス アクティーゼルスカブ | 液体のバッチを処理する方法及び処理プラント |
| JP2007520638A (ja) * | 2003-09-25 | 2007-07-26 | チェ，グァン−ヨン | 製紙工場のカンバス洗滌装置 |
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| WO2022243597A1 (en) * | 2021-05-19 | 2022-11-24 | Hammeli Oy | Method and arrangement for monitoring the operation of a cleaning device |
-
1995
- 1995-10-03 JP JP7278222A patent/JP2934945B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (14)
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| CN115351018A (zh) * | 2022-08-04 | 2022-11-18 | 芜湖中燃城市燃气发展有限公司 | 一种天然气管道清堵装置及方法 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2934945B2 (ja) | 1999-08-16 |
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