JPH0994239A - 処置具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ＭＲ撮像しながら外科処置を行なう場合におい
て、ＭＲ信号検出コイルを別個に設けることなく、高解
像度のＭＲ画像を得ることができるようにすることであ
る。 【解決手段】本発明は、体内に挿入されて外科的な医療
処置を行なう処置具３において、体内の磁気共鳴信号を
受信する受信コイル１８を先端部に設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、外科手術等におい
て使用され、例えば組織の把持や剥離などを行なう処置
具に係わり、特に核磁気共鳴信号を受信可能な処置具に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、核磁気共鳴（以下、ＭＲという）
現象を利用した低侵襲な人体の診断方法が発展してき
た。ＭＲ現象とは、ある原子核が磁場中で特定波長の電
磁波エネルギを共鳴吸収し、次いでこれを電磁波として
放出する現象をいうが、このＭＲ現象を利用したＭＲイ
メージング（以下、ＭＲＩという）装置では、人体を静
磁場中に置き、所定の周波数の高周波磁場を人体に与え
て人体内のスピンを持つ核を励起し、この励起した核が
元に戻る間に生じた所定の周波数のＭＲ信号を検出して
コンピュータで処理することにより、人体の断層像を得
ている。

【０００３】一般に、こうしたＭＲＩ装置は、人体のほ
ぼ全体を覆って均一な静磁場を発生させる単一の円筒状
マグネットと、静磁場中に置かれた人体に対して所定の
周波数の高周波磁場を与えるＲＦコイルと、人体内のス
ピンを持つ励起した核が発する所定の周波数のＭＲ信号
を検出するＭＲ信号検出コイルと、ＭＲ信号検出コイル
からの検出信号を処理して人体の断層像を得る制御部と
から主に構成される。

【０００４】最近では、閉鎖恐怖症などの患者の負担を
軽減するために、人体のほぼ全体を覆う前述した単一の
円筒状マグネット（クローズドタイプ）を２分割したオ
ープンタイプのものが広く普及している。このオープン
タイプのものは、２分割されたマグネット間のギャップ
（空間）を通じて医者が患者に直接にアプローチできる
ため、リアルタイムでＭＲ断層像の観察を行ないながら
同時に処置を行なうことが可能である。

【０００５】このようにマグネット間のギャップ（空
間）を通じて処置が可能なオープンタイプのＭＲＩ装置
の普及に伴って、外科手術とＭＲＩ装置との組み合わせ
が注目されるようになった。すなわち、ＭＲＩ装置の分
割されたマグネット間から患者に対して外科手術を行な
おうとする試みがなされている（米国特許第５３６８０
３２号等）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記ＭＲＩ
装置では、人体から所定の周波数のＭＲ信号を検出する
ＭＲ信号検出コイルがＲＦコイルとともにマグネットに
内蔵されているものと、ＭＲ信号検出コイルがマグネッ
トとは別体に設けられているものとがある。マグネット
と別体に設けられるＭＲ信号検出コイルは、ループコイ
ルアンテナとして形成され、体表コイル（ボディーコイ
ルもしくはサーフェスコイルとも言う）として生体の表
面に張り付けられたり、体表近くに設置されたりする。

【０００７】ＭＲ信号検出コイルが体表もしくはその近
傍に配置される場合には、ＭＲ撮像したい目標部位に対
してより近い部位にＭＲ信号検出コイルを配置すること
ができるため、ＭＲ画像の解像度（分解能）を高めるこ
とができ、非常に有益である。特に、処置具によって組
織を処置する場合には、病症部位が組織深部のどの辺り
まで達しており且つ組織深部のどの辺りまで処置すべき
か、あるいは、病症部位周辺における血管の走行状態が
どのようになっているのかなど、患部周囲の状態を正確
に把握して処置する必要があり、解像度の高いＭＲ画像
は必要不可欠である。

【０００８】しかし、ＭＲ信号検出コイルを体表もしく
はその近傍に配置するためには、ＭＲ信号検出コイルを
例えば体表コイルとしてマグネットや処置具とは個別に
用意する必要があり、処置器具が複雑に交錯する手術で
は、体表コイルが邪魔となって手術作業がしにくくなる
場合がある。

【０００９】また、オープンタイプのＭＲＩ装置におけ
るマグネット間のギャップは術者一人が入れる程度の大
きさしかなく、そのマグネット間距離も固定されている
め、術者による作業空間や外科手術に使用される処置器
具の設置スペースが制約され、体表コイルを生体の所望
部位に配置することが困難な場合もある。

【００１０】また、体表コイルは、静磁場発生用のマグ
ネットに内蔵されている場合に比べれば確かに被検体に
対して接近できるが、腹壁等の体外表面に張り付けられ
ることから、被検体への接近には限界があり、特に腹腔
鏡下手術のように腹腔内が気腹される場合には、腹腔内
の気腹空間によって被検体と体表コイルとが大きく離れ
てしまい、高い解像度のＭＲ画像を得ることができない
場合がある。

【００１１】本発明は上記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、ＭＲ撮像しながら外
科処置を行なう場合において、ＭＲ信号検出コイルを別
個に設けることなく、高解像度のＭＲ画像を得ることが
できるようにすることである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、体内に挿入されて外科的な医療処置を行
なう処置具において、体内の磁気共鳴信号を受信する受
信コイルを先端部に設けたものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施形態について説明する。図１および図２は本発明
の第１の実施形態を示すものである。本実施形態の処置
具は、生体組織を把持するための把持鉗子１である。

【００１４】図２に示すように、この把持鉗子１は、開
閉自在な一対の開閉アーム２ａ，２ｂを備えた把持部３
を先端に有するシース４と、このシース４の手元側に設
けられた操作ハンドル５とから構成されており、操作ハ
ンドル５を回動操作することによってシース４の先端に
設けられた把持部３の開閉アーム２ａ，２ｂを遠隔的に
開閉操作できるようになっている。

【００１５】具体的には、シース４内に挿通される操作
軸７の手元端が操作ハンドル５に連結されるとともに、
操作軸７の先端が把持部３の開閉アーム２ａ，２ｂを開
閉動作させる図示しないリンク機構等の開閉機構に連結
されている。そして、操作ハンドル５を回動操作するこ
とにより操作軸７を前後にスライドさせると、操作軸７
と連結する前記開閉機構が動作して、開閉機構と連結す
る開閉アーム２ａ，２ｂが開閉するものである。

【００１６】図１に示すように、開閉アーム２ａ，２ｂ
にはその長手方向に沿って長穴２０が形成されており、
これにより、開閉アーム２ａ，２ｂは外観上において略
ループ状をなしている。そして、開閉アーム２ａ，２ｂ
の一方（２ｂ）には、人体内のスピンを持つ励起した核
が発する所定の周波数のＭＲ信号を検出するＭＲ信号検
出コイル１８がループ状をなして埋設されている。この
ＭＲ信号検出コイル１８は、チューナー２２を介して、
ＭＲ信号を処理するＭＲＩ装置側の制御回路２４に電気
的に接続されており、ＭＲ信号検出コイル１８によって
検知されたＭＲ信号をＭＲＩ装置側で処理して人体のＭ
Ｒ断層像を得ることができるようになっている。

【００１７】このような構成の把持鉗子１を用いて体内
の組織を把持する場合には、図２に示すように、開閉ア
ーム２ａ，２ｂを閉じた状態で把持鉗子１を腹壁１５に
刺入されたトラカール１０を通じて腹腔２９内に導入す
る。そして、同様にして腹腔２９内に導入された内視鏡
２５の観察下およびＭＲ撮像下で、開閉アーム２ａ，２
ｂを開いて把持部３によって生体内の臓器や血管等の組
織Ｘを把持する。この場合、ＭＲ撮像による人体の断層
像は、図示しないＭＲＩ装置の磁石によって形成される
静磁場中の人体に対してＲＦコイル（例えば前記磁石に
内蔵されている）により所定の周波数の高周波磁場を与
え、これによって発生する人体からのＭＲ信号を開閉ア
ーム２ｂに設けられたＭＲ信号検出コイル１８によって
検知することにより得られる。具体的には、ＭＲ信号検
出コイル１８からの信号がＭＲＩ制御回路２４によって
処理され、この処理された画像信号がモニタに断層像と
して映し出される。

【００１８】なお、焼灼処置された組織を把持鉗子１に
よって把持すれば、焼灼後の組織の変性を観察すること
もできる。以上説明したように、本実施形態の把持鉗子
１は、その先端の把持部３にＭＲ信号検出コイル１８が
設けられているため、ＭＲ撮像したい目標部位に対して
より近い部位に検出コイル１８を配置することができ
る。例えば、把持鉗子１で把持する組織上にＭＲ信号検
出コイル１８を常に置くことができる。したがって、Ｍ
Ｒ画像の解像度（分解能）を高めることができ、安全且
つ確実な手術を行なうことができる。

【００１９】また、ＭＲ信号検出コイル１８を把持鉗子
１とは別個に設けなくても済むため、操作が簡便とな
り、ＭＲＩ装置を含む手術全体のシステムの簡素化を図
ることができる。

【００２０】図３および図４は本発明の第２の実施形態
を示すものである。本実施形態の処置具は、臓器などを
押し退ける際に使用される圧排子３０である。図３の
（ｃ）に示すように、この圧排子３０は、外管３１と、
外管３１内に進退自在に挿通された内管３５とからその
本体が構成され、内管３５の先端には複数のアーム３２
…によって形成された圧排部３８が設けられている（図
３の（ａ）参照）。各アーム３２…は内管３５の先端に
例えば固着されて外側に向かって曲げられており、これ
により、圧排部３８は、外側に向かって弾性的に広がる
ような拡開習性が付与された状態にある。

【００２１】また、圧排部３８には、各アーム３２…の
先端部に取り付けられるような状態でループ状にＭＲ信
号検出コイル３３が配設されている。このＭＲ信号検出
コイル３３は、螺旋状のスプリングコイルとして形成さ
れており、アーム３２と内管３５とに埋設されたリード
線３７に電気的に接続されている（図４の（ｂ）参
照）。このリード線３７は、図３の（ｂ）に示すよう
に、チューナー２２を介して、ＭＲ信号を処理するＭＲ
Ｉ装置側の制御回路２４に電気的に接続されており、Ｍ
Ｒ信号検出コイル３３によって検知されたＭＲ信号をＭ
ＲＩ装置側で処理して人体のＭＲ断層像を得ることがで
きるようになっている。

【００２２】外管３１の基端部には第１のハンドル３４
が設けられ、内管３５の基端部には第２のハンドル３６
が設けられている。したがって、第２のハンドル３６を
第１のハンドル３４から離れるように手元側に操作し
て、内管３５を外管３１に対して手元側に後退させる
と、圧排部３８が外管３１内に引き込まれて縮径し、こ
れに伴って、コイル３３も縮小状態で外管３１内に収容
される。また、逆に、ハンドル３６を用いて内管３５を
外管３１に対して先端側に前進させると、図３の（ａ）
に示すように圧排部３８が外管３１の先端から突出して
アーム３２…が外側に弾性的に拡開し、これに伴って、
コイル３３もループ状に広がってＭＲ信号受信アンテナ
として使用可能な状態となる。

【００２３】このような構成の圧排子３０を使用する場
合は、例えば、圧排部３８を外管３１内に引き込んだ状
態で圧排子３０を体腔内に導入し、所定の位置で圧排部
３８を拡開させることによって臓器を外側に押し退け
て、この臓器の奥に隠れた目標とする生体部位を露出さ
せる。そして、図４に示すように、内管３５内に例えば
把持鉗子９１を挿通し、この把持鉗子９１によって目標
とする生体部位を把持する。無論、このような作業は、
第１の実施形態と同様、ＭＲ信号検出コイル３３によっ
て得られたＭＲ断層像を見ながら行なう。

【００２４】したがって、本実施形態の圧排子３０によ
っても、第１の実施形態と同一の作用効果を奏すること
ができる。図５は、本発明の第３の実施形態を示すもの
である。本実施形態の処置具も臓器などを押し退ける際
に使用される圧排子４０であるが、第２の実施形態とは
その圧排部４２の構成が異なる。すなわち、この圧排子
４０における圧排部４２は、複数のリンク４４を支点ピ
ン４８を介して回動自在に連結してなるものであり、シ
ース４１内に挿通された図示しない操作棒を押し引き操
作することによって、圧排部４２をシース４１の先端か
ら突没させてその形状を拡縮させることができるように
なっている。そして、リンク４４内にはループ状にＭＲ
信号検出コイル４３が埋設されており、圧排部４２が外
側に大きく拡開すると、これに伴って、コイル４３もル
ープ状に広がってＭＲ信号受信アンテナとして使用可能
な状態となる。なお、それ以外の構成は第２の実施形態
と略同一である。

【００２５】図６は本発明の第４の実施形態を示すもの
である。本実施形態の処置具は、組織同志を剥離するた
めの剥離子５０である。剥離子５０は、内視鏡５９を挿
通可能なチャンネル５３を有する長尺な透明管５１から
なり、組織同志の間に容易に挿入して組織同志を良好に
剥離することができるようにその先端部５１ａが略円錐
形をなしている。

【００２６】また、透明管５１の先端部内には、ＭＲ信
号検出コイル５５が埋設されている。検出コイル５５は
透明管５１の長手方向とほぼ直交する２つのループ部５
５ａ，５５ｂを有している。先端側のループ部５５ａ
は、透明管５１の長手方向に向かって延びる延出ループ
部５５ｃを有している。検出コイル５５の端部５７は透
明管５１の手元側に向かって延びる図示しないリード線
に接続されている。このリード線は、チューナーを介し
て、ＭＲ信号を処理するＭＲＩ装置側の制御回路に電気
的に接続されており、ＭＲ信号検出コイル５５によって
検知されたＭＲ信号をＭＲＩ装置側で処理して人体のＭ
Ｒ断層像を得ることができるようになっている。

【００２７】このような剥離子５０によって組織同志を
剥離する場合は、組織同志の間に剥離子５０を挿入して
いき、剥離子５０の先端部５１ａによって組織同志を剥
離していく。この剥離作業は、剥離子５０内に挿通され
た内視鏡５９による観察像とＭＲ画像とによって剥離状
況および剥離する組織の内部およびその周辺の血管の走
行状態などを常にチェックしながら行なう。

【００２８】図７は、図６の変形例を示すものである。
すなわち、図示の剥離子６０は、透明管５１の先端部が
斜めにカットされ、そのチャンネル内に斜視型の内視鏡
６９が挿通されている。それ以外の構成は図６と同一で
ある。

【００２９】図８は、本発明の第５の実施形態を示すも
のである。本実施形態の処置具は、組織同志を剥離しな
がら腔が存在しない体内部位で腔を確保するために使用
される内視鏡用シース７０である。

【００３０】この内視鏡用シース７０は、生体内に挿入
可能な管状のシース部７１を有している。このシース部
７１の先端部には円筒状の透明キャップ７２が設けられ
ている。シース部７１は、チャンネル５３を有する例え
ばステンレスパイプのような硬性の中空部材によって形
成され、透明キャップ７２は、例えばポリカーボネート
等の透明材料によって形成されている。

【００３１】また、透明キャップ７２には、第４の実施
形態と同一の形状をなすＭＲ信号検出コイル５５が埋設
されており、この検出コイル５５の端部５７はシース部
７１の手元側に向かって延びる図示しないリード線に接
続されている。このリード線は、チューナーを介して、
ＭＲ信号を処理するＭＲＩ装置側の制御回路に電気的に
接続されており、ＭＲ信号検出コイル５５によって検知
されたＭＲ信号をＭＲＩ装置側で処理して人体のＭＲ断
層像を得ることができるようになっている。

【００３２】このような内視鏡用シース１によれば、生
体内に空間が存在しない皮下組織等の任意の部分の直接
的な内視鏡観察が可能となり、皮下組織等の生体部分に
挿入されることによってこの生体部分を押し退けてこの
領域に積極的に空間を作り出すとともに、その際に高解
像度のＭＲ断層像を得て空間形成作業時における安全性
を確保することができる。

【００３３】図９は、本発明の第６の実施形態を示すも
のである。本実施形態の処置具は、切除した組織や結石
などを回収するための組織回収具８０である。この組織
回収具８０は、その基端部に第１のハンドル８６を有す
る中空なシース８２と、組織を回収するための袋体８３
とからなる。袋体８３の口部には、この口部を所定の開
度に保持するためのワイヤ部材としてループ状のＭＲ信
号検出コイル８１が設けられている。検出コイル８１の
手元側端部は、シース８２内を手元側に向かって延び、
第２のハンドル８５を介してリード線８４に電気的に接
続されている。リード線８４はチューナーを介して、Ｍ
Ｒ信号を処理するＭＲＩ装置側の制御回路に電気的に接
続されており、ＭＲ信号検出コイル８１によって検知さ
れたＭＲ信号をＭＲＩ装置側で処理して人体のＭＲ断層
像を得ることができるようになっている。

【００３４】このような構成では、第２のハンドル８５
を第１のハンドル８６から離れるように手元側に操作す
ると、袋体８３の口部を形成するＭＲ信号検出コイル８
１がシース８２内に引き込まれて袋体８３の口部が縮径
する。また、逆に、ハンドル８５を先端側に前進させる
と、ＭＲ信号検出コイル８１がシース８２の先端から突
出して袋体８３の口部が拡開する。

【００３５】したがって、手術の最後に組織や結石を回
収する際には、袋体８３の口部を拡開した状態で袋体８
３内に組織等を回収し、組織等の取り残しがないかどう
かをＭＲ信号検出コイル８１によって得られたＭＲ断層
像で確認する。組織等の取り残しがないことをＭＲ断層
像で確認したら、袋体８３の口部を縮径させて袋体８３
に回収された組織等を体外に取り出す。

【００３６】このような本実施形態においても、第１の
実施形態と同様な作用効果を得ることができる。なお、
以上説明してきた態様により、以下の項で示す各種の構
成が得られる。

【００３７】１．体腔内で使用される外科用手術器具に
おいて、磁界中において殆どもしくは全く磁化を示さ
ず、磁気共鳴画像に殆ど歪みを引き起こさない材料から
構成され、患者の体腔内で組織の切開、把持、剥離、圧
排を行なう手段を含み、磁気共鳴イメージングのラーモ
ア周波数に調整されたＲＦコイルを内蔵している、こと
を特徴とする外科用手術器具。

【００３８】２．第１項において、前記手術器具が手術
用鉗子であることを特徴とする。 ３．第１項において、前記手術器具が圧排子であること
を特徴とする。 ４．第３項において、前記圧排子に鉗子チャンネルが設
けられていることを特徴とする。 ５．第１項において、前記手術器具が剥離子であること
を特徴とする。 ６．第５項において、前記剥離子が内視鏡を装備してい
ることを特徴とする。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の処置具に
よれば、ＭＲ信号検出コイルを別個に設けることなく、
高解像度のＭＲ画像を得ながら同時に外科処置を行なう
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の第１の実施形態に係る把持鉗
子の先端部の拡大図、（ｂ）は（ａ）のＡーＡ線に沿う
断面図である。

【図２】図１の把持鉗子の使用態様を示す図である。

【図３】（ａ）は本発明の第２の実施形態に係る圧排子
の先端部の拡大図、（ｂ）は（ａ）の圧排子に設けられ
るＭＲ信号検出コイルの電気的な接続状態を示すブロッ
ク図、（ｃ）は圧排子の全体図である。

【図４】（ａ）は図３の圧排子の使用態様の一例を示す
図、（ｂ）は（ａ）の先端部の拡大図である。

【図５】本発明の第３の実施形態に係る圧排子の要部を
示す図である。

【図６】（ａ）は本発明の第４の実施形態に係る剥離子
の先端部を示す模式図、（ｂ）は（ａ）のＢーＢ線に沿
う詳細な断面図である。

【図７】図６の剥離子の変形例を示す模式図である。

【図８】本発明の第５の実施形態に係る内視鏡シースの
先端部を示す模式図である。

【図９】本発明の第６の実施形態に係る組織回収具の全
体図である。

【符号の説明】

１…把持鉗子（処置具）、１８，３３，４３，５５，８
１…ＭＲ信号検出コイル（受信コイル）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 裕史 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 増渕 良司 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 鈴木 克哉 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 体内に挿入されて外科的な医療処置を行
   なう処置具において、体内の磁気共鳴信号を受信する受
   信コイルが先端部に設けられていることを特徴とする処
   置具。