JPH0993848A - 電気モ−タのステ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステ−タ電気コイルのコイル間接続作業性の
向上。コイル間接続リ−ドの配線スペ−スの低減。 【解決手段】 ロ−タ(100R)の回転方向に一定ピッチで
配列され、ロ−タの回転中心(CP)に対向するｎ個のポ−
ル(1〜12)，ポ−ルの配列ピッチと実質上同一のピッチ
で配列されそれぞれが各ポ−ルを励磁するｍ相区分のｎ
個の電気コイル(C1〜C12)を有するＳＲモ−タ(100)のス
テ−タ(100S)において、前記電気コイルの各相は、電気
コイルの相内並び順で、左巻きと右巻きの電気コイル(C
1,C7とC4,C10／C2,C8とC5,C11／C3,C9とC6,C12)が交互
に分布するものとしたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電気モ−タのステ
−タに関し、特に、それぞれが各ポ−ルを励磁する複数
個ｎの電気コイルのコイル間接続に関する。本発明が対
象とする代表的なものの１つは、ＳＲモ−タ(Switched
Reluctance Motor)のステ−タである。

【０００２】

【従来の技術】６ポ−ル３相（ｎ＝６，ｍ＝３）のＳＲ
モ−タの概要を図１０に示す。ロ−タは４ポ−ルＲ１〜
Ｒ３を有するが、磁化はされていない（永久磁石ではな
い）。ステ−タの６ポ−ル１〜６のそれぞれには電気コ
イルが巻回されており、図１０の（ａ）に示すように、
ロ−タのポ−ルＲ１に近いステ−タポ−ル１とそれに対
向するステ−タポ−ル４に巻回された電気コイルに通電
することにより、ステ−タポ−ル１がＳ極に、ステ−タ
ポ−ル４がＮ極に磁化され、ロ−タは、そのポ−ルＲ１
がステ−タポ−ル１に最短となりポ−ルＲ３がステ−タ
ポ−ル４に最短となるように時計廻りに回転する（図１
０の（ａ）から（ｂ））。次に、図１０の（ｂ）に示す
ように、ロ−タのポ−ルＲ２に近いステ−タポ−ル２と
それに対向するステ−タポ−ル５に巻回された電気コイ
ルに通電することにより、ステ−タポ−ル２がＮ極に、
ステ−タポ−ル５がＳ極に磁化され、ロ−タは、そのポ
−ルＲ２がステ−タポ−ル２に最短となりポ−ルＲ４が
ステ−タポ−ル５に最短となるように時計廻りに回転す
る（図１０の（ｂ）から（ｃ））。このように、ロ−タ
を間にして相対向する電気コイルを直列接続して１グル
−プ（図１０の例では総計３グル−プ）とし、各グル−
プに選択的に順次に通電することにより、ロ−タが回転
する。このＳＲモ−タはいわば、ロ−タリ−ソレノイド
である。ロ−タの回転角度を監視し、ロ−タの回転に同
期して上述の通電を切換えることにより、ロ−タが連続
回転する。通電切換え周期を短くすることにより、ロ−
タの回転速度が上昇する。

【０００３】ＳＲモ−タの基本構造は１９世紀に考案さ
れたが、ロ−タの回転に同期して励磁を切換える技術が
むつかしく、高速回転モ−タとしての発展は見られなか
ったが、近代的電子制御技術の併合により、最近は、低
速から高速まで回転速度を制御しうる高性能モ−タとし
て着目され、実用化が進められている。このＳＲモ−タ
は、構造が誘導モ−タより単純で頑丈であるという特徴
がある。また、高価な金属材料を用いる必要がなく、電
気コイルの無駄（例えばコイルエンド）が少い、という
利点がある。ただし、高速回転駆動や比較的に高い速度
域での速度制御には、高度な通電タイミング制御（ロ−
タの回転に同期した励磁切換え）が必要である。

【０００４】図１０を参照すると、ステ−タポ−ル１〜
６に装着される電気コイルは、従来、巻線機の都合上あ
るいは巻線作業の都合上、すべて同一巻回方向、同一仕
様のものを使用している。同一相のステ−タポ−ル（例
えば１と４）に巻回された電気コイル（同一相すなわち
同１グル−プの電気コイル）を直列接続するが、この直
列回路の通電により、ステ−タポ−ルの一方（１）と他
方（４）が異極となるように、一方のポ−ルの巻終り端
と他方の巻終り端とを電気リ−ドＬＰ１〜ＬＰ３（わた
り線）で接続し、両コイルの巻始め端にそれぞれ給電端
子を接続している。このため、わたり線ＬＰ１〜ＬＰ３
が異相間で交差する。すなわち、第１相のわたり線ＬＰ
１が、第２相のわたり線ＬＰ２および第３相のわたり線
ＬＰ３と交差する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】その結果、わたり線を
共通化（画一化）しようとすると長めのものが必要で、
それを場所に応じて曲げて配線することになり、電気リ
−ド配線スペ−スが大きくなる。また、わたり線が交差
する箇所では、振動による摩耗に耐え、線間短絡の可能
性を低減するように、絶縁処理に堅牢さが要求される。
更には、結線作業において電気リ−ドＬＰ１〜ＬＰ３を
配置する位置に応じて電気リ−ドを曲げ、小空隙に通す
などの作業があり、作業性が非常に悪い。

【０００６】本発明は、電気コイルのコイル間接続作業
性が高いステ−タを提供することを第１の目的とし、電
気リ−ド配線スペ−スが小さくて済むステ−タを提供す
ることを第２の目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

（１）本発明は、ロ−タ(100R)の回転方向に一定ピッチ
で配列され、ロ−タの回転中心(CP)に対向するｎ個のポ
−ル(1〜12)，ポ−ルの配列ピッチと実質上同一のピッ
チで配列されそれぞれが各ポ−ルを励磁するｎ個の電気
コイル(C1〜C12)、ならびに、これらの電気コイルにそ
れらの並び順に第１〜第ｎ番と番号を付け、ｍ≧２ (m=
3,n=12)とするとき、これらの電気コイルの、 第０×ｍ＋１，第ｍ＋１，第２ｍ＋１，・・・，および、第ｍ×ｍ＋１番、す なわち第１グル−プの電気コイル(C1,C4,C7,C10)を、直列に第１組の給電端子(T P1e,TP1s)に接続する第１組の電気リ−ド(LP11〜LP13)， 第０×ｍ＋２，第ｍ＋２，第２ｍ＋２，・・・，および、第ｍ×ｍ＋２番、す なわち第２グル−プの電気コイル(C2,C5,C8,C11)を、直列に第２組の給電端子(T P2e,TP2s)に接続する第２組の電気リ−ド(LP21〜LP23)， ・ ・ ・、および、 第０×ｍ＋ｍ，第ｍ＋ｍ，第２ｍ＋ｍ，・・・，および、第ｍ×ｍ＋ｍ番、す なわち第ｍグル−プの電気コイル(C3,C6,C9,C12)を、直列に第ｍ組の給電端子に 接続する第ｍ組の電気リ−ド(LP31〜LP33)、 を有する電気モ−タ(100)のステ−タ(100S)において、
前記電気コイルの各グル−プは、電気コイルの前記並び
順で、左巻きと右巻きの電気コイル(C1,C7とC4,C10／C
2,C8とC5,C11／C3,C9とC6,C12)が交互に分布するものと
したことを特徴とする。なお、理解を容易にするために
カッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素の
記号等を、参考までに付記した。

【０００８】これによれば、例えば第１グル−プの電気
コイル(C1,C4,C7,C10)において、右巻きの電気コイル
(例えばC4)の巻き始め側の端子(E4s)とその隣りの(第１
グル−プ内で次の）左巻きの電気コイル(C7)の巻き終り
側の端子(E7e)とを電気リ−ド(LP12)で接続することに
より、第１グル−プの電気コイル(C1,C4,C7,C10)が第１
組の電気リ−ド(LP11〜LP13)で直列接続され、この直列
接続回路に通電することにより、左巻きと右巻きの電気
コイル(C1,C7とC4,C10)が発生する磁束の方向が逆とな
り、ロ−タ(100R)を回転駆動するに必要な励磁がステ−
タポ−ルのそれぞれ(1,4,7,10)に加わる。全電気コイル
の巻始め側の端子(E1s,E4s,E7s,E10s)を例えばロ−タ(1
00R)の半径方向でロ−タの回転中心(CP)より遠い位置、
巻終り側の端子(E1e,E4e,E7e,E10e)をロ−タの回転中心
(CP)に近い位置とすることにより（図５，図９）、ある
いはこの逆にすることにより、前記電気リ−ド(LP11〜L
P13)は、左巻き又は右巻きの巻き締め形（図９）で分布
し、並行する電気リ−ド(LP33,Lp12,LP22,LP32)が略平
行（図９）となり、互に交差しない。

【０００９】したがって、電気リ−ド(LP11〜LP13)を最
短の同一長さおよび同一形状とすることができ、各リ−
ドの個別の局所的な曲げが必要でなくなり、電気リ−ド
配線作業が単純になり、リ−ド配線の所要スペ−スが少
くて済む。互に交差しないので電気リ−ドの絶縁処理を
格別に堅固にする必要がなくなる。電気コイル群全体(L
P11〜LP13,LP21〜LP23,LP31〜LP33)として、各コイルの
巻き始め側および巻き終り側の端子(E1s〜E12sとE1e〜E
12e)が、均等に整然と並ぶので、電気コイル各端子と電
気リ−ドの端部とを接続する位置および作業工程が、全
電気コイルに共通の実質上同一のものとなるので、電気
コイル間接続作業が高能率となる。

【００１０】以上により、ステ−タをより小型化するこ
とが可能でありしかもステ−タの生産性が向上する。安
価なステ−タを提供することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】

（２）本発明の好ましい実施例では、左巻きの電気コイ
ル(C1,C7/C2,C8/C3,C9)は、ロ−タ(100R)の回転中心(C
P)からポ−ルを見て、反時計方向廻りでポ−ル(1,7/2,8
/3,9)に巻回されたものであり、右巻きの電気コイル(C
4,C10/C5,C11/C6,C12)は、時計方向廻りでポ−ル(4,10/
4,11/6,12)に巻回されたものである。

【００１２】（３）本発明の好ましい実施例では、各電
気コイル(例えばC4)の端子(E4s,E4e)は、ロ−タ(100R)
の回転軸が延びる方向(図6紙面の縦方向)のコイル端部
において該方向に突出し、コイル巻始め側の端子(E4s)
はロ−タ(100R)の中心位置(CP)から遠い位置にあり、巻
終り側の端子(E4e)はロ−タ(100R)の中心位置(CP)に近
い位置にある(図9)。

【００１３】（４）本発明の好ましい実施例では、前記
各組の電気リ−ド(例えばLP12)は、同一グル−プ内の、
電気コイル(C1,C4,C7,C10)の前記並び順で隣り合う左巻
きおよび右巻きのコイルの一方(C4)の巻始め側の端子(E
4s)と他方(C7)の巻終り側の端子(E7e)とを接続したもの
である。

【００１４】本発明の他の目的および特徴は、図面を参
照した以下の実施例の説明より明らかになろう。

【００１５】

【実施例】図１に、ステ−タポ−ル数ｎ＝１２、３相
（ｍ＝３）、ロ−タポ−ル数８、のＳＲモ−タのステ−
タ１００Ｓの、電気コイル間接続側の端部を示す。１２
個のステ−タポ−ル１〜１２が、図示しないロ−タの回
転中心ＣＰを中心として、360°/12のピッチで分布して
いる。ステ−タコアは、大略リング状であってポ−ル１
〜１２対応の舌片が円中心に向かって突出する薄電磁鋼
板を多数枚、ロ−タの回転軸が延びる方向（図１の紙面
と直交する方向）に積層したものである。

【００１６】ステ−タポ−ル１〜１２のそれぞれには、
電気コイル（Ｃ１〜Ｃ１２：図５）のそれぞれが装着さ
れている。電気コイルの巻始め端部（Ｅ１ｓ〜Ｅ１２
ｓ：図１，図５，図９）と巻終り端部（Ｅ１ｅ〜Ｅ１２
ｅ：図１，図５，図９）には、それぞれタ−ミナルブロ
ックＴ１ｓ〜Ｔ１２ｓとＴ１ｅ〜Ｔ１２ｅ（図１）が装
着されている。全タ−ミナルブロックは同一寸法、同一
仕様の画一化したものであり、電気コイルの端部と電気
リ−ド（ＬＰ１１〜ＬＰ１３，ＬＰ２１〜ＬＰ２３，Ｌ
Ｐ３１〜ＬＰ３３：図９）の端部とを重ね合せて通す穴
と、該穴内の電気コイル端部と電気リ−ド端部とを一体
に締め付けるねじを有し、該ねじの締め込みにより、電
気コイル端部（例えばＥ４ｓ），電気リ−ド（ＬＰ１
２：図９）の端部およびタ−ミナルブロック（Ｔ４ｓ）
が一体になっている。

【００１７】図２に、図１に示すステ−タの内空間に置
かれるロ−タ１００Ｒの端面を示し、図３に、ロ−タ１
００Ｒの縦断面を示す。ロ−タ１００Ｒはその中心ＣＰ
を中心として、360°/8のピッチで分布し半径方向に外
方に突出する８個のポ−ルＲ１〜Ｒ８を有する。このロ
−タ１００Ｒのコアも、大略リング状であってポ−ルＲ
１〜Ｒ８対応の舌片が円中心から離れる方向に突出する
薄電磁鋼板を多数枚、ロ−タの回転軸が延びる方向に積
層したものである。

【００１８】図４に、図１に示すステ−タ１００Ｓに図
３に示すロ−タ１００Ｒを組込んだＳＲモ−タの縦断面
を示す。

【００１９】図５に、図１に示すステ−タ１００Ｓとな
る前の、組立途中すなわち、ステ−タコアに電気コイル
Ｃ１〜Ｃ１２を装着しているが、電気コイル間結線は行
なわれていない状態、を示す。電気コイルＣ１〜Ｃ１２
は、左巻きのものＣ１〜Ｃ３，Ｃ７〜Ｃ９と右巻きのも
のＣ４〜Ｃ６，Ｃ１０〜Ｃ１２、の２種類がある。図５
に示す組立途中で、ロ−タの中心ＣＰからコイルＣ４を
見た平面図を図６の（ａ）に、それよりステ−タポ−ル
間のコイルホルダＣＨ３，ＣＨ４を取外した状態を図６
の（ｂ）に示す。図６において紙面の縦方向がロ−タ１
００Ｒの回転軸が延びる方向である。

【００２０】図５および図６を参照する。右巻き（ＣＰ
から見てステ−タポ−ル（４）を時計方向に周回）の電
気コイルＣ４（他の右巻きのコイルＣ５，Ｃ６，Ｃ１０
〜Ｃ１２も同様）は、横断面が長方形状のコイル線を、
長方体（ステ−タポ−ルの幹部）の左，右側面および
上，下面を取り囲むように、巻始め端Ｅ４ｓから、図６
において時計方向に巻終り端Ｅ４ｅまで巻回したもので
あり、巻始め端Ｅ４ｓおよび巻終り端Ｅ４ｅは、図６に
示すように、縦方向（ロ−タの回転軸が延びる方向）で
両者共に電気コイルの同一端部側で、該縦方向に突出
し、先端部の絶縁は剥ぎ取られている。この剥ぎ取り部
にタ−ミナルブロックＴ４ｓ，Ｔ４ｅが装着されるが、
タ−ミナルブロックＴ４ｓ，Ｔ４ｅと電気コイルの端面
との間に電気リ−ド配置空間を置くので、電気コイルの
端部の突出長は、タ−ミナルブロックＴ４ｓ，Ｔ４ｅ
（図１）の穴に剥ぎ取り部を通すように少し長い。この
電気コイルＣ４は、巻始め端Ｅ４ｓをロ−タの回転中心
ＣＰから遠くして（ステ−タコアのリング状幹部に接近
させて）、その結果、巻終り端Ｅ４ｅは回転中心ＣＰに
近くして（ステ−タポ−ルの先端側にして）、ステ−タ
ポ−ル４に装着されている。左巻きの電気コイルＣ１〜
Ｃ３，Ｃ７〜Ｃ９は、例えば電気コイルＣ１を例にとる
と、巻始め端Ｅ１ｓから、回転中心ＣＰから電気コイル
Ｃ１を見て反時計方向に巻終り端Ｅ１ｅまで巻回したも
のであり、巻始め端Ｅ１ｓおよび巻終り端Ｅ１ｅは、右
巻きの電気コイルと同様に、縦方向（ロ−タの回転軸が
延びる方向）で両者共に同一端部側で、該縦方向に突出
し、先端部の絶縁は剥ぎ取られている。突出長はタ−ミ
ナルブロックＴ１ｓ，Ｔ１ｅ（図１）の穴に通すように
少し長い。この電気コイルＣ１は、巻始め端Ｅ１ｓをロ
−タの回転中心ＣＰから遠くして（ステ−タコアのリン
グ状幹部に接近させて）、その結果、巻終り端Ｅ１ｅは
回転中心ＣＰに近くして（ステ−タポ−ルの先端側にし
て）、ステ−タポ−ル１に装着されている。右巻きと左
巻きの電気コイルの相違は上述の通りであり、他の、寸
法，形状等は同一である。

【００２１】図７，図８および図９に、上述の電気コイ
ルの接続関係を示す。電気コイル通電ル−プを図７およ
び図８に示す。例えば第１相（第１グル−プ）の電気コ
イルＣ１，Ｃ４，Ｃ７，Ｃ１０に関しては、図７，図８
に示すように、給電端子ＴＰ１ｅから電気コイルＣ１，
Ｃ４，Ｃ７，Ｃ１０をこの順に経て給電端子ＴＰ１ｓに
至る方向、又はこの逆方向に流される。図９に示すよう
に、電気リ−ドＬＰ１３が電気コイルＣ１とＣ４とを接
続し、電気リ−ドＬＰ１２が電気コイルＣ４とＣ７を接
続し、電気リ−ドＬＰ１１が電気コイルＣ７とＣ１０を
接続する。これらの電気リ−ドＬＰ１１〜ＬＰ１３は、
電気コイルのコイル線と実質上同一の線材であり、両端
が、タ−ミナルブロックの穴に挿入するように略直角に
曲げられ、端部間は図１および図９に示すように円弧状
となっている。そしてすべて同一寸法および同一形状の
画一化されたものであり、両端部の曲げ脚を外向き（ロ
−タの回転軸に沿ってステ−タ内部から外部に向かう方
向）にして、図１に示すように、電気コイルの端部と共
に、タ−ミナルブロックに固着されている。したがって
図１において、タ−ミナルブロックの穴部には、電気コ
イルの端部の端面と電気リ−ドの先端の端面とが接合し
て見える。

【００２２】図１を参照すると、第１相（第１グル−
プ）の電気コイルＣ１，Ｃ４，Ｃ７，Ｃ１０に給電する
ための端子ＴＰ１ｓ，ＴＰ１ｅの電気コイル接続端部
は、電気コイルの端部と実質上同一（電気リ−ドの端部
も実質上電気コイルの端部と同一）の形状であり、それ
らの一方ＴＰ１ｓは、電気コイルＣ１０の巻始め端Ｅ１
０ｓに、タ−ミナルブロックＴ１０ｓで固着されてい
る。他方ＴＰ１ｅは、電気コイルＣ１の巻終り端Ｅ１ｅ
に、タ−ミナルブロックＴ１ｅで固着（接続）されてい
る。同様に、第２相（第２グル−プ）の電気コイルＣ
２，Ｃ５，Ｃ８，Ｃ１１に給電するための端子ＴＰ２
ｓ，ＴＰ２ｅの一方ＴＰ２ｓは、電気コイルＣ１１の巻
始め端Ｅ１１ｓに、タ−ミナルブロックＴ１１ｓで固着
されている。他方ＴＰ２ｅは、電気コイルＣ２の巻終り
端Ｅ２ｅに、タ−ミナルブロックＴ２ｅで固着されてい
る。また同様に、第３相（第３グル−プ）の電気コイル
Ｃ３，Ｃ６，Ｃ９，Ｃ１２に給電するための端子ＴＰ３
ｓ，ＴＰ３ｅの一方ＴＰ３ｓは、電気コイルＣ１２の巻
始め端Ｅ１２ｓに、タ−ミナルブロックＴ１２ｓで固着
されている。他方ＴＰ３ｅは、電気コイルＣ３の巻終り
端Ｅ３ｅに、タ−ミナルブロックＴ３ｅで固着されてい
る。

【００２３】第１相の給電端子ＴＰ１ｓ，ＴＰ１ｅの一
方ＴＰ１ｅを電源の正極に、他方ＴＰ１ｓを電源の負極
に接続すると、ステ−タポ−ル１，７がＳ極、４，１０
がＮ極となる。次に第２相の給電端子ＴＰ２ｓ，ＴＰ２
ｅの一方ＴＰ２ｅを電源の正極に、他方ＴＰ２ｓを電源
の正極に接続し、第１相の給電端子を電源から遮断する
と、ステ−タポ−ル２，８がＮ極、５，１１がＳ極とな
る。次に第３相の給電端子ＴＰ３ｓ，ＴＰ３ｅの一方Ｔ
Ｐ３ｅを電源の正極に、他方ＴＰ３ｓを電源の負極に接
続し、第２相の給電端子を電源から遮断すると、ステ−
タポ−ル３，９がＳ極、６，１２がＮ極となる。これを
繰返すことにより、ステ−タの内空間で磁界が回転す
る。

【００２４】以上に説明した実施例によれば、全電気コ
イルは、ロ−タから見て奥側に巻始め端（又は巻終り
端）を定めると、右巻きのものと左巻きのものの２種類
であり、いずれの電気コイルの巻終り端（巻始め端）も
ロ−タから見て手前側に位置する。そして同一グル−プ
（同一相）内の電気コイル間の接続は、接続順で隣り合
う電気コイルの一方（例えばＣ４）の巻始め端（Ｅ４
ｓ）に電気リ−ド（ＬＰ１２）で他方（Ｃ７）の巻終り
端（Ｅ７ｅ）を接続するので、電気リ−ド（ＬＰ１２）
は略１／４円弧とし、その端部の一方を一方の電気コイ
ルの巻始め端に、電気リ−ドの端部の他方を他方の電気
コイルの巻終り端に接続すればよい。これは全相、全電
気コイルについて共通である。

【００２５】図９に示すように、電気コイルＣ４，Ｃ５
およびＣ６の端部で電気リ−ドが最も混み合う（４本の
電気リ−ドが存在する）が、それらの電気リ−ドは上述
の電気リ−ド接続により自動的に、図９に示すようにロ
−タの半径方向に互に離れ、ロ−タの半径方向で電気リ
−ドが交差することはない。したがって電気リ−ドのそ
れぞれを、部分的に屈曲するように曲げる必要はなく、
電気リ−ド接続作業が単純化かつ画一化され、作業能率
が高い。加えて、電気リ−ドの専有空間が少く、ステ−
タの小型化が可能である。

【００２６】電気リ−ドＬＰ１１〜ＬＰ１３，ＬＰ２１
〜ＬＰ２３，ＬＰ３１〜ＬＰ３３を、電気コイルの線材
と実質上同じものとし、それを略１／４円弧であって両
端に略直角に突出する、タ−ミナルブロックへの通し脚
を形成した、すべて同一仕様のものとし、しかも給電端
子ＴＰ１ｓ，ＴＰ１ｅ／ＴＰ２ｓ，ＴＰ２ｅ／ＴＰ３
ｓ，ＴＰ３ｅも、電気コイル接続端は、電気コイルの端
部と実質上同一形状としているので、また、タ−ミナル
ブロックＴ１ｓ〜Ｔ１２ｓ，Ｔ１ｅ〜Ｔ１２ｅは、すべ
て同一仕様で、電気コイルの端部と電気リ−ドの端部を
重ね合せて挿入する穴と、この穴内の両端部を締付け圧
着するねじを有するものとしているので、電気リ−ド接
続（電気コイル間接続）および給電端子接続共に、実質
上同一の画一化された接続作業となり、電気コイルの結
線作業の能率および信頼性が高い。尚、当実施例では、
電気コイルと、電気リード，給電端子との接続は、ター
ミナルブロック及び締付けねじで行っているが、半田付
け，溶接等で行っても良い。この場合、接続位置が決ま
っているので接続作業の自動化も容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例であるＳＲモ−タ用ステ−
タの端面を示す正面図である。

【図２】 図１に示すステ−タの内空間に挿入されるロ
−タの端面を示す正面図である。

【図３】 図２に示すロ−タの縦断面図である。

【図４】 図１に示すステ−タに図２に示すロ−タを組
込んだＳＲモ−タの縦断面図である。

【図５】 図１に示すステ−タの、図１に示すように組
上げる前の、電気コイル間接続前の状態を示す正面図で
ある。

【図６】 （ａ）は図５に示す電気コイルＣ４を、ロ−
タの回転中心ＣＰから見た正面図であり、（ｂ）はコイ
ルホルダＣＨ３，ＣＨ４を取り外した状態を示す。

【図７】 図５に示す電気コイルＣ１〜Ｃ１２を図１に
示すように接続した状態での、電気コイル間の接続関係
を示すステ−タコイル接続の展開図である。

【図８】 図５に示す電気コイルＣ１〜Ｃ１２を図１に
示すように接続した状態での、各相通電ル−プを示す相
系統図である。

【図９】 図５に示す電気コイルＣ１〜Ｃ１２を図１に
示すように接続した状態での、コイル間接続用の電気リ
−ドＬＰ１１等の分布を示す正面図である。

【図１０】 従来のＳＲモ−タの１つの概要を示す正面
図である。

【符号の説明】

１００Ｓ：ステ−タ １〜１２：ステ−タポ−ル Ｃ１〜Ｃ１２：電気コイル Ｅ１ｓ〜Ｅ１２ｓ：巻始め端 Ｅ１ｅ〜Ｅ１２ｅ：巻終り端 ＬＰ１１〜ＬＰ１３，ＬＰ２１〜ＬＰ２３，ＬＰ３１〜
ＬＰ３３：電気リ−ド ＣＨ３，ＣＨ４：コイルホルダ Ｔ１ｓ〜Ｔ１２ｓ，Ｔ１ｅ〜Ｔ１２ｅ：タ−ミナルブロ
ック ＴＰ１ｓ，ＴＰ１ｅ／ＴＰ２ｓ，ＴＰ２ｅ／ＴＰ３ｓ，
ＴＰ３ｅ：給電端子 １００Ｒ：ロ−タ ＣＰ：ロ−タの回転中心 Ｒ１〜Ｒ８：ロ−タポ−ル １００：ＳＲモ−タ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ロ−タの回転方向に一定ピッチで配列さ
   れ、ロ−タの回転中心に対向するｎ個のポ−ル，ポ−ル
   の配列ピッチと実質上同一のピッチで配列されそれぞれ
   が各ポ−ルを励磁するｎ個の電気コイル、ならびに、こ
   れらの電気コイルにそれらの並び順に第１〜第ｎ番と番
   号を付け、ｍ≧２とするとき、これらの電気コイルの、 第０×ｍ＋１，第ｍ＋１，第２ｍ＋１，・・・，および、第ｍ×ｍ＋１番、す なわち第１グル−プの電気コイルを、直列に第１組の給電端子に接続する第１組 の電気リ−ド， 第０×ｍ＋２，第ｍ＋２，第２ｍ＋２，・・・，および、第ｍ×ｍ＋２番、す なわち第２グル−プの電気コイルを、直列に第２組の給電端子に接続する第２組 の電気リ−ド， ・ ・ ・、および、 第０×ｍ＋ｍ，第ｍ＋ｍ，第２ｍ＋ｍ，・・・，および、第ｍ×ｍ＋ｍ番、す なわち第ｍグル−プの電気コイルを、直列に第ｍ組の給電端子に接続する第ｍ組 の電気リ−ド、 を有する電気モ−タのステ−タにおいて、 前記電気コイルの各グル−プは、電気コイルの前記並び
   順で、左巻きと右巻きの電気コイルが交互に分布するも
   のとしたことを特徴とする、電気モ−タのステ−タ。
2. 【請求項２】左巻きの電気コイルは、ロ−タの回転中心
   からポ−ルを見て、反時計方向廻りでポ−ルに巻回され
   たものであり、右巻きの電気コイルは、時計方向廻りで
   ポ−ルに巻回されたものである、請求項１記載の、電気
   モ−タのステ−タ。
3. 【請求項３】各電気コイルの端子は、ロ−タの回転軸が
   延びる方向のコイル端部において該方向に突出し、コイ
   ル巻始め側の端子はロ−タから遠い位置に、巻終り側の
   端子はロ−タに近い位置にある、請求項２記載の、電気
   モ−タのステ−タ。
4. 【請求項４】前記各組の電気リ−ドは、同一グル−プ内
   の、電気コイルの前記並び順で隣り合う左巻きおよび右
   巻きのコイルの一方の巻終り側の端子と他方の巻始め側
   の端子とを接続したものである、請求項２又は請求項３
   記載の、電気モ−タのステ−タ。