JPH0988426A

JPH0988426A - 回転式自動ドア

Info

Publication number: JPH0988426A
Application number: JP7244277A
Authority: JP
Inventors: Yuki Ashida; 友樹芦田
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1995-09-22
Filing date: 1995-09-22
Publication date: 1997-03-31

Abstract

(57)【要約】【課題】セキュリティーに優れた回転式自動ドア１１
を安価に提供できる。【解決手段】略出入口１４上に回転軸心１３を位置さ
せかつ両側縁１５，１６を出入口１４に略一致させて停
止する人体幅よりやや大径の略半円筒状のドア１１と、
このドア１１を回転軸心１３回りに回転させる駆動装置
と、ドアの回転軌跡内１８に居る人を検知するセンサ１
９と、このセンサ１９の検知信号に基づき駆動装置を起
動しドア１１を回転軸心１３回りに１８０度回転させる
制御装置とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、キャッ
シュディスペンサー（ＣＤ機）等を設置した空間の出入
口に設ける回転式自動ドアに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】通常、ＣＤ機を配置したブースのドアに
は、スライド式自動ドアが設けられている。すなわち、
図６に示すように、ＣＤ機４１を設置したブース４０の
出入口４２にスライド式自動ドア４３を設置し、ブース
４０の内外に設けた人体検知センサ４４，４５にてドア
前の人体を検知し、スライド式自動ドア４３を開閉して
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成によれば、外部の人体検知センサ４５が人体を検
知すると、スライド式自動ドア４３が開き、ブース４０
内の人の有無にかかわらず、同時に何人もの人が入室で
きる。このため、ブース４０内には、ＣＤ機４１を使用
しない人でも、自由に入ることができ、保安上問題があ
る。

【０００４】この発明の目的は、セキュリティーに優れ
た回転式自動ドアを提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の回転式自
動ドアは、略出入口上に回転軸心を位置させかつ両側縁
を出入口に略一致させて停止する人体幅よりやや大径の
略半円筒状のドアと、このドアを回転軸心回りに回転さ
せる駆動装置とを備え、ドアの回転軌跡内に人が居る状
態で駆動装置を起動しドアを回転軸心回りに１８０度回
転させるようにしたものである。

【０００６】請求項２記載の回転式自動ドアは、請求項
１において、ドアの回転軌跡内に居る人を検知するセン
サにより、駆動装置を起動するようにしたことを特徴と
するものである。請求項１，２記載の回転式自動ドアに
よると、入室してドアが反転すると、屋外側からはドア
が邪魔になってドアの回転軌跡内に入ることができず、
室内の人が退室するまでは、つぎの人が入室することが
できない。また、ドアの径を人体幅よりやや大径とした
ので、複数人が一度に入室することもできない。

【０００７】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図１ない
し図５に基づいて説明する。図１において、１０はＣＤ
機のブース、１１はブース１０の出入口１４に設置した
回転式自動ドアである。ドア１１は半円筒状であり、天
板１２の垂直軸心１３回りに回転する。軸心１３はブー
ス１０の出入口１４上に位置し、ドア１１は両側縁１
５，１６を出入口１４に略一致させて停止する。また、
ドア１１の径Ｗは、人体幅よりやや大径の約６００ｍｍ
に形成されている。

【０００８】図２は、ドア１１の駆動部の拡大図であ
り、２０は変速器付モータ、２１はシャフト、２２はモ
ータ２０の起動を制御する制御装置である。ドア１１は
シャフト２１にて吊持されて回転する。図３は、駆動部
の他の例を示しており、２３はモータ、２４は駆動プー
リ、２５は駆動ベルト、２６は従動プーリ、２７は変速
器、２８はシャフト、２９は制御装置である。

【０００９】また、図１において、１７はドア１１の回
転軌跡を示しており、その回転軌跡内１８に居る人を検
知するセンサ１９が設けられている。センサ１９として
は、例えば、回転軌跡内１８の床面に設置した重量検知
マット，静電容量の変化を検知する電子マットや、ある
いはブース１０，ドア１１等に取付けられ回転軌跡内１
８に居る人を検知する赤外線式のエリアセンサ（図示せ
ず）等がある。このセンサ１９による検知信号は、図
２，３に示した制御装置２２，２９に送られ、ドア１１
が回転駆動する。

【００１０】つぎに、ドア１１の動作について図４，５
を用いて説明する。図４は、ブース１０内への入室時、
図５は退室時を示している。まず、図４において、同図
（ａ）に示すように、ＣＤ器利用者Ｐが、ドア１１の回
転軌跡内１８（図１）に入ると、それをセンサ１９（図
１）が検知し、検知信号が制御装置２２（図２）に送ら
れる。制御装置２２はモータ２０（図２）を起動してド
ア１１が、（ｂ）→（ｃ）のように１８０度回転する。
なお、センサ１９から制御装置２２への入室用の送信ラ
インの途中には、ブース１０とドア１１の間にてリミッ
トスイッチ等の分離式の接点が介在されており、（ａ）
の状態ではその接点が閉じており検知信号を制御装置２
２へ送信可能であるが、ドア１１が回転を始めるとその
接点は開き、検知信号は制御装置２２へ送信されない。
これにより、ドア１１の回転動作が終了するまでの間、
回転軌跡内１８に居る利用者Ｐをセンサ１９が検知し続
け、（ｃ）のようにドア１１が１８０度回転し終えたに
も係わらず、さらにドア１１が回転するのを防止でき
る。

【００１１】また、図４（ｃ）の状態に達したとき、ド
ア１１の両側縁１５，１６が出入口１４に略一致して停
止するように、ブース１０とドア１１にストッパならび
にストッパ受（図示せず）を設けておく。このようにし
て、利用者Ｐがブース１０内に入室し、ＣＤ器を利用す
ることができる。利用者Ｐがブース１０内に居る間は、
ドア１１が閉じており、つぎの利用者は入室することが
できない。

【００１２】つぎに、図５において、用を済ませた利用
者Ｐが、同図（ａ）に示すように、回転軌跡内１８（図
１）に入ると、それをセンサ１９（図１）が検知しドア
１１が（ｂ）→（ｃ）のように回転する。なお、図４の
説明で述べた入室用の送信ラインとは別に、退室用の送
信ラインが設けられており、その途中には、ブース１０
とドア１１の間にてリミットスイッチ等の分離式の接点
が介在されており、ドア１１が回転を始めるとその接点
が開くように構成されている。また、（ｃ）のように１
８０度回転したドア１１を位置決めするストッパならび
にストッパ受（図示せず）も設けられている。さらに、
（ｃ）の状態になると、入室用の送信ラインの接点が閉
じ、センサ１９からの検知信号を制御装置２２が受付可
能となるが、直ちにそのような状態となると、用を済ま
せた利用者Ｐが回転軌跡内１８から出る前に、センサ１
９がその利用者Ｐを検知して、ドア１１が回転を始めて
しまうという不都合が生じるため、制御装置２２にタイ
マ回路を設けておき、（ｃ）の状態から数秒後に入室信
号を受け付けるようにタイムラグを設定しておく。この
ことは、退室信号についても同様であり、図４（ｃ）の
状態で退室用の送信ラインが閉じても直ちに退室信号を
受付ないよう、制御装置２２にタイマ回路が設けられて
いる。

【００１３】このように構成された回転式自動ドアによ
ると、利用者Ｐが入室してドア１１が反転すると、屋外
側からはドア１１が邪魔になってドア１１の回転軌跡内
１８に入ることができない。よって、室内の人が退室す
るまでは、つぎの人が入室することができず、同時に用
のない人が入室するのを防ぐことができ、セキュリティ
ーに優れる。しかも、ドア１１の径は、人体幅よりやや
大径としたので、ブース１０内には同時に１人しか入室
することができず、セキュリティーがより一層向上す
る。

【００１４】また、ブース１０とドア１１に設けたスト
ッパならびにストッパ受により、ドア１１は両端縁１
５，１６を出入口１４に略一致させて停止し、ブース１
０とドア１１の間にはほとんど隙間が発生せず、セキュ
リティーがより一層向上する。また、半円筒状のドア１
１を駆動装置によって１８０度毎に回転させるという極
めて簡単な構造であり、安価に提供できる。

【００１５】さらに、入退室用の送信ラインの途中に接
点を設けたり、あるいは制御装置２２にタイムラグ発生
用のタイマ回路を設けたことで、誤動作を防止できる。
なお、ドア１の径は、６００ｍｍに限定されるものでは
なく、人が入ることができる大きさであればよい。ま
た、ドア１１は、吊持形式に限らない。すなわち、床板
付きの半円筒状のドアに、床下に埋設した駆動装置を接
続し、ドアを支持して回転するものでもよい。

【００１６】また、入室時のドア１１の回転経路（図
４）と、退室時のドア１１の回転経路（図５）が同一経
路をたどるものでもよい。すなわち、可逆モータ等を使
用し、ドア１１を１８０度の範囲内で往復回転させるよ
うにしてもよい。また、速く通り抜けたい人のために、
自力でドアを回転する構成を付加してもよい。このよう
に、手動でもドアを回転することができれば、センサに
トラブルが生じても、手動でドアを回転することがで
き、安全である。

【００１７】また、回転軌跡内１８に居る人を検知する
センサ１９に代えて、ブース１０やドア１１等に駆動装
置を起動させるスイッチを設け、利用者Ｐがそのスイッ
チを開閉することによって、出入りする構成としてもよ
い。さらに、ＣＤブース以外の空間の出入口にも適用可
能である。

【００１８】

【発明の効果】請求項１，２記載の回転式自動ドアによ
ると、入室してドアが反転すると、屋外側からはドアが
邪魔になってドアの回転軌跡内に入ることができず、室
内の人が退室するまでは、つぎの人が入室することがで
きない。また、ドアの径を人体幅よりやや大径としたの
で、複数人が一度に入室することもできない。

【００１９】よって、同時に用のない人が入室するのを
防ぐことができ、セキュリティーに優れる。また、半円
筒状のドアを駆動装置によって１８０度毎に回転すると
いう簡単な構造であって、安価に提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態における回転式自動ドア
の斜視図である。

【図２】この発明の実施の形態における回転式自動ドア
の駆動部の正面図である。

【図３】この発明の実施の形態における回転式自動ドア
の駆動部の他の例の正面図である。

【図４】この発明の実施の形態における入室動作を示す
概略平面図である。

【図５】この発明の実施の形態における退室動作を示す
概略平面図である。

【図６】従来例の平面図である。

【符号の説明】

１０ブース１１ドア１３回転軸心１４出入口１５，１６側縁１７回転軌跡１９センサ２０変速器付モータ２２制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】略出入口上に回転軸心を位置させかつ両
側縁を出入口に略一致させて停止する人体幅よりやや大
径の略半円筒状のドアと、このドアを前記回転軸心回り
に回転させる駆動装置とを備え、前記ドアの回転軌跡内
に人が居る状態で前記駆動装置を起動し前記ドアを前記
回転軸心回りに１８０度回転させるようにした回転式自
動ドア。
【請求項２】ドアの回転軌跡内に居る人を検知するセ
ンサにより、駆動装置を起動するようにしたことを特徴
とする請求項１記載の回転式自動ドア。