JPH09814A - Sludge raking device - Google Patents
Sludge raking deviceInfo
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- JPH09814A JPH09814A JP34813995A JP34813995A JPH09814A JP H09814 A JPH09814 A JP H09814A JP 34813995 A JP34813995 A JP 34813995A JP 34813995 A JP34813995 A JP 34813995A JP H09814 A JPH09814 A JP H09814A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、最初あるいは最
終沈澱池等の底面に溜まる汚泥を掻き寄せて排除するた
めの汚泥掻寄装置で、特に、簡易型の汚泥掻寄装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sludge scraping apparatus for scraping and removing sludge accumulated on the bottom surface of a first settling tank or a final settling tank, and more particularly to a simple sludge drawing apparatus.
【0002】[0002]
【従来の技術】最初あるいは最終沈澱池においては、そ
の池底面上に多量の沈澱物が溜まり、そのため、これら
の汚泥を掻き寄せて排除するため汚泥掻寄装置が構成さ
れている。同汚泥掻寄装置は、往復運動自在なキャリア
を備え、同キャリアに羽根状のスクレーパを取り付け
て、掻寄時に垂直になり復帰時に水平になるように構成
してある。このスクレーパは、キャリアを駆動する前に
切換わるように構成したものが一般的である。2. Description of the Related Art In a first or final sedimentation basin, a large amount of sediment accumulates on the bottom of the pond. Therefore, a sludge scraping device is constructed to scrape and remove these sludges. The sludge scraping device is provided with a reciprocating carrier, and a blade-like scraper is attached to the carrier so as to be vertical when scraping and horizontal when returning. This scraper is generally configured to be switched before driving the carrier.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、これまでの
汚泥掻寄装置は、スクレーパを掻寄姿勢と復帰姿勢とに
切り換えるためにリンク連動機構を備えたものが一般的
であったため、構造的に複雑なものとなっていた。この
発明は前記課題を解決するためになされたもので、装置
が構造的に非常に簡易化して、安価な汚泥掻寄装置を提
供することを目的とする。By the way, the conventional sludge attracting device is generally provided with a link interlocking mechanism for switching the scraper between the scraping position and the returning position. It was complicated. The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a sludge attracting device which is structurally very simple and inexpensive.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、請求項1記載の発明は、汚泥の溜まる底面に前後に
往復して走行可能で汚泥を一方向に掻寄可能な掻寄姿勢
と汚泥上に回避して同汚泥上を通過可能な復帰姿勢とに
切り換え可能なスクレーパと、同スクレーパを往復運動
させる駆動装置とを備える汚泥掻寄装置において、前記
スクレーパは、支点を境にして自重で掻寄姿勢になると
ともに過大負荷に対しては掻寄姿勢に戻り得る範囲で一
時回避可能とされる一方、対向する面により回転して重
心が支点を越えることで復帰姿勢に切り換えられ、対向
する面により復帰姿勢から掻寄姿勢にも切り換え可能と
されている。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 has a raking posture capable of traveling back and forth on the bottom surface of the sludge accumulating and being able to draw the sludge in one direction. In a sludge scraping device equipped with a scraper capable of avoiding the sludge and returning to a returning posture capable of passing over the sludge, and a drive device for reciprocating the scraper, the scraper has a self-weight with a fulcrum as a boundary. While it is possible to temporarily avoid the excessive load in the range where it can return to the scratching position, the opposite faces rotate and the center of gravity moves beyond the fulcrum to switch to the returning position. It is possible to switch from the returning posture to the approaching posture by the surface.
【0005】請求項2記載の発明は、請求項1におい
て、スクレーパは、内部空間が形成されてその中に掻寄
姿勢と復帰姿勢とで重心移動する水あるいはボール等の
移動ウエイトが設けられている。According to a second aspect of the invention, in the first aspect, the scraper has an internal space formed therein, and a moving weight such as water or a ball for moving the center of gravity between the scraping position and the returning position is provided therein. There is.
【0006】請求項3記載の発明は、請求項1または2
において、底面にはガイドレールが設けられ、同ガイド
レールは、単軌道である。[0006] The invention described in claim 3 is claim 1 or 2.
In, the bottom surface is provided with a guide rail, and the guide rail is a single track.
【0007】請求項4記載の発明は、汚泥の溜まる底面
に平行に前後に往復して走行可能で汚泥を一方向に掻寄
可能な掻寄姿勢と汚泥上に回避して同汚泥上を通過可能
な復帰姿勢とに切り換え可能なスクレーパと、同スクレ
ーパを往復走行させる駆動装置とを備える汚泥掻寄装置
において、前記駆動装置は、水中モーターに減速機を組
み合わせたものを駆動源とし、同装置は、正逆回転切り
換え可能になっていることを特徴とする。The invention according to claim 4 is capable of traveling back and forth in parallel with the bottom surface of the sludge, and is capable of running in one direction and pulling the sludge in one direction, and avoiding the sludge and passing over the sludge. In a sludge attracting device including a scraper that can be switched to a possible return posture and a drive device that reciprocates the scraper, the drive device uses a combination of a submersible motor and a speed reducer as a drive source. Is characterized by being capable of switching between normal and reverse rotation.
【0008】請求項5記載の発明は、請求項4におい
て、スクレーパは、前後に走行輪を備えたキャリアに装
備されるとともに、前記走行輪と駆動装置とが伝達手段
で連動関係になっている。According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect, the scraper is mounted on a carrier having front and rear traveling wheels, and the traveling wheels and a drive device are interlocked by a transmission means. .
【0009】請求項6記載の発明は、請求項4または5
において、前記スクレーパは、支点を境にして自重で前
後に回転切り換え可能とされ、掻寄姿勢および復帰姿勢
の一方の姿勢から他方の姿勢への切り換えが、掻寄装置
に対向する面によりなされるようになっている。The invention according to claim 6 is the invention according to claim 4 or 5.
In the above, the scraper can be rotated back and forth by its own weight with a fulcrum as a boundary, and switching from one of the scratching posture and the returning posture to the other is performed by a surface facing the scratching device. It is like this.
【0010】請求項7記載の発明は、請求項6におい
て、スクレーパは支点を境にして前後に回転切り換え可
能なウエイトを備えている。According to a seventh aspect of the present invention, in the sixth aspect, the scraper is provided with a weight that can be rotated back and forth with the fulcrum as a boundary.
【0011】請求項8記載の発明は、請求項4から7ま
でのいずれかにおいて、駆動装置には、カバーが覆設さ
れている。According to an eighth aspect of the present invention, in any one of the fourth to seventh aspects, the drive device is provided with a cover.
【0012】請求項9記載の発明は、請求項8におい
て、駆動装置とカバーとの間は密閉空間とされ、同空間
内には、液体が充填されている。According to a ninth aspect of the present invention, in the eighth aspect, the space between the drive unit and the cover is a closed space, and the space is filled with a liquid.
【0013】請求項10記載の発明は、汚泥の溜まる底
面に平行に前後に往復して走行可能で汚泥を一方向に掻
寄可能な掻寄姿勢と汚泥上に回避して同汚泥上を通過可
能な復帰姿勢とに切り換え可能なスクレーパと、同スク
レーパを往復走行させる駆動装置とを備える汚泥掻寄装
置において、前記駆動装置は、水中モーターに減速機を
組み合わせたものを駆動源とし、同装置は、正逆回転切
り換え可能になっているとともに、同装置に連動してス
クレーパの姿勢変換が可能とされている。The invention according to claim 10 is capable of traveling back and forth in parallel to the bottom surface of the sludge, and is capable of running in one direction and pulling the sludge in one direction. In a sludge attracting device including a scraper that can be switched to a possible return posture and a drive device that reciprocates the scraper, the drive device uses a combination of a submersible motor and a speed reducer as a drive source. The forward and reverse rotation can be switched, and the attitude of the scraper can be changed in conjunction with the device.
【0014】請求項11記載の発明は、請求項10にお
いて、駆動装置側からは回転自在な2本の駆動レバーが
突設される一方、スクレーパ側からは、駆動レバーに連
動する従動連動が突設されている。According to an eleventh aspect of the present invention, in the tenth aspect, the two rotatable drive levers are provided so as to project from the drive device side, while the driven interlocking that is interlocked with the drive lever projects from the scraper side. It is set up.
【0015】請求項12記載の発明は、請求項10にお
いて、駆動装置側からは、スクレーパの回転中心まわり
で回転するホイールを連動するように構成され、同ホイ
ールには、一定以上の負荷に応じて正逆方向の回転を断
切自在な2ウエイクラッチが設けられている。According to a twelfth aspect of the present invention, in the tenth aspect, a wheel that rotates around the rotation center of the scraper is interlocked from the driving device side, and the wheel is responsive to a certain load or more. A two-way clutch that can freely cut the rotation in the forward and reverse directions is provided.
【0016】請求項13記載の発明は、請求項10にお
いて、スクレーパは、走行輪を備えたキャリアに装備さ
れ、同キャリアの走行輪近くには駆動装置に連動して回
転するホイールを備え、同ホイールは2ウエイクラッチ
式になっているとともに、同ホイールからスクレーパ側
へは回転を逆向きに切り換える伝達手段が設けられてい
る。According to a thirteenth aspect of the present invention, in the tenth aspect, the scraper is mounted on a carrier having traveling wheels, and a wheel that rotates in conjunction with a drive device is provided near the traveling wheels of the carrier. The wheel is a two-way clutch type, and a transmission means for switching the rotation from the same wheel to the scraper side in the opposite direction is provided.
【0017】請求項14記載の発明は、請求項4から1
3までのいずれかにおいて、底面にはガイドレールが設
けられ、同ガイドレールは、左右に離間して配されたも
のである。The invention described in claim 14 is from claim 4 to claim 1.
In any of up to 3, guide rails are provided on the bottom surface, and the guide rails are arranged so as to be separated from each other on the left and right.
【0018】請求項15記載の発明は、請求項4から1
3までのいずれかにおいて、底面にはガイドレールが設
けられ、同ガイドレールは、単軌道である。The invention according to claim 15 is from claim 4 to claim 1.
In any of up to 3, a guide rail is provided on the bottom surface, and the guide rail is a single track.
【0019】請求項16記載の発明は、円形あるいは方
形等で代表される沈澱池内には、回転式のレーキが構成
されるとともに、水面には、スクレーパが回転運動可能
に設けられ、同スクレーパからのスカムはスカム排除手
段で排出されるようになっている汚泥掻寄装置におい
て、前記レーキおよびスクレーパは、減速機付きの水中
モーターで同時駆動可能になっている。According to a sixteenth aspect of the present invention, a rotary rake is constructed in a sedimentation basin represented by a circle or a square, and a scraper is rotatably provided on the water surface. In the sludge attracting device in which the scum is discharged by the scum removing means, the rake and scraper can be simultaneously driven by an underwater motor with a speed reducer.
【0020】請求項17記載の発明は、請求項16にお
いて、レーキの中央に減速機付きの水中モーターが搭載
され、同減速機からの出力軸を固定側とする一方、減速
機付き水中モーターを、レーキおよびスクレーパととも
に回転可能にしてある。According to a seventeenth aspect of the present invention, in the sixteenth aspect, an underwater motor with a speed reducer is mounted in the center of the rake, and the output shaft from the speed reducer is fixed, while the underwater motor with a speed reducer is provided. It can be rotated together with the rake and scraper.
【0021】請求項18記載の発明は、請求項16にお
いて、減速機付の水中モーターはレーキの外周側先端に
搭載され、その出力軸あるいは減速機側が池内周側を受
側として回転駆動自在とされている。According to the eighteenth aspect of the present invention, in the sixteenth aspect, the submersible motor with a speed reducer is mounted on the outer peripheral end of the rake, and the output shaft or the speed reducer side can be rotationally driven with the inner peripheral side of the pond as the receiving side. Has been done.
【0022】請求項19記載の発明は、請求項18にお
いて、受側はチェーンであり、回転駆動側はスプロケッ
トである。According to the nineteenth aspect of the present invention, in the eighteenth aspect, the receiving side is a chain and the rotation driving side is a sprocket.
【0023】請求項20記載の発明は、請求項18にお
いて、回転駆動側はゴム質のホイールであり、受側に同
ホイールが接触しながら回転駆動されるようになってい
る。According to a twentieth aspect of the present invention, in the eighteenth aspect, the rotation driving side is a rubber wheel, and the wheel is rotatably driven while being in contact with the receiving side.
【0024】請求項21記載の発明は、請求項16から
20までのいずれかにおいて、水中モーターからの導電
コードは、回転ジョイントを介して池外部に導かれてい
る。According to a twenty-first aspect of the present invention, in any one of the sixteenth to twentieth aspects, the conductive cord from the submersible motor is guided to the outside of the pond through a rotary joint.
【0025】請求項22記載の発明は、請求項16から
20までのいずれかにおいて、スクレーパは池内で1本
通しものでなっている。According to the invention of claim 22, in any one of claims 16 to 20, one scraper is provided in the pond.
【0026】請求項23記載の発明は、請求項18から
22までのいずれかにおいて、レーキは、横軸状の回転
支点回りに起倒自在になっている。According to a twenty-third aspect of the present invention, in any one of the eighteenth to twenty-second aspects, the rake can be tilted up and down around a horizontal fulcrum.
【0027】請求項24記載の発明は、方形沈澱池内に
は、回転式のレーキが構成され、同レーキは、長いレー
キ本体と、同本体に対し直線式に伸縮自在とされたオー
バーレーキとで構成されている。According to the twenty-fourth aspect of the present invention, a rotary rake is constructed in the rectangular sedimentation basin, and the rake is composed of a long rake body and an overrake which is linearly extendable and retractable with respect to the rake body. It is configured.
【0028】請求項25記載の発明は、請求項24にお
いて、オーバーレーキは、バネで常に池内周方向に付勢
されている。According to a twenty-fifth aspect of the present invention, in the twenty-fourth aspect, the overrake is always biased by a spring in the inner circumferential direction of the pond.
【0029】[0029]
【発明の実施の形態】以下、図示した実施形態を参照し
てこの発明を詳細に説明する。図1、図2は一実施形態
を示し、図1は沈澱池内にこの発明にかかる汚泥掻寄装
置を装備した場合の全体縦断面図、図2はその平面図を
示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the illustrated embodiments. 1 and 2 show an embodiment, FIG. 1 is an overall vertical cross-sectional view when a sludge attracting device according to the present invention is installed in a sedimentation basin, and FIG. 2 is a plan view thereof.
【0030】1は沈澱池で、この場合は矩形のものを示
し、同沈澱池1は、図2に示すように、長手の側壁2と
それに直交する端壁3および底壁4を備える。底壁4の
端部には汚泥が落とし込まれるピット5が形成され、そ
の中に吸い出し用のポンプあるいはパイプが臨んでい
る。Reference numeral 1 denotes a sedimentation basin, which is rectangular in this case. As shown in FIG. 2, the sedimentation basin 1 has a long side wall 2 and end walls 3 and a bottom wall 4 orthogonal to the side wall 2. A pit 5 into which sludge is dropped is formed at an end portion of the bottom wall 4, and a pump or pipe for sucking is faced therein.
【0031】7はガイドレールで単軌道で断面が筺形の
ものであり、同ガイドレール7の上を汚泥掻寄装置が進
退する。同装置は、キャリア10を備え、同キャリア1
0は、帯長板状で立面向きとされた基板11と、同基板
11の左右に水平に張り出された横板12と、その端部
にそれぞれ固定された側板13とで構成されており、こ
れらに前後合計4個の走行ローラー14…を備える。Reference numeral 7 is a guide rail, which is of a single track and has a box-shaped cross section, on which the sludge attracting device advances and retreats. The apparatus includes a carrier 10 and a carrier 1
Reference numeral 0 is composed of a base plate 11 in the shape of a strip plate and oriented in an upright position, a horizontal plate 12 that horizontally extends to the left and right of the base plate 11, and side plates 13 fixed to the ends thereof. And a total of four front and rear traveling rollers 14 ...
【0032】キャリア10からは、基板11の前後から
折り曲げ板状のブラケット15が張り出し、その端部に
サイドローラー16が取り付けられてガイドレール7の
側面に当たるようになっている。キャリア10の後部上
には架台板17を介して左右一対の軸ブラケット18が
突設され、同ブラケット18を介して左右に伸びるよう
に固定軸19が取り付けられている。A bent plate-shaped bracket 15 extends from the front and rear of the substrate 11 from the carrier 10, and a side roller 16 is attached to an end of the bracket 15 so as to contact a side surface of the guide rail 7. A pair of left and right shaft brackets 18 are provided on a rear portion of the carrier 10 via a pedestal plate 17, and a fixed shaft 19 is attached to the carrier 10 so as to extend to the left and right.
【0033】固定軸19には、回転ブラケット20を介
してスクレーパ21が取り付けられ、同スクレーパ21
は、下端後部に左右一対の下部ローラー22を備えると
ともに、上部裏面にはウエイト23が取り付けられてい
る。A scraper 21 is attached to the fixed shaft 19 via a rotary bracket 20.
Is equipped with a pair of left and right lower rollers 22 at the rear portion of the lower end, and a weight 23 is attached to the back surface of the upper portion.
【0034】キャリア10の前後には、前後別々のワイ
ヤーロープ24の端部が連結され、これらのワイヤーロ
ープ24は、端壁3に取り付けられたシーブ25を介し
て上方の駆動源(図示省略)のドラムに巻き付けられて
繰り出しも可能になっている。一方、ピット5内から
は、先端にローラー27を備えたステー28が左右一対
設けられ、復帰側にも、斜板29を備えたステー30が
左右一対設けられている。Front and rear ends of wire ropes 24, which are separate from each other, are connected to the front and rear of the carrier 10. These wire ropes 24 are driven by an upper drive source (not shown) via a sheave 25 attached to the end wall 3. It can be wound around the drum of and fed out. On the other hand, from the inside of the pit 5, a pair of left and right stays 28 each provided with a roller 27 at the tip thereof are provided, and a pair of left and right stays 30 provided with a swash plate 29 are also provided on the return side.
【0035】この汚泥掻寄装置は、図1および図2の実
線が掻寄状態であり、この掻寄状態では、スクレーパ2
1が、ウエイト23およびスクレーパ自重等により固定
軸19を支点にして右回りに付勢される一方下部ローラ
ー22で底壁4に当たって掻寄姿勢とされる。尚、スク
レーパ21は、キャリア10の後端および後部のブラケ
ット15がストッパとなって垂直とされる。In this sludge scraping device, the solid line in FIGS. 1 and 2 indicates the scraping state, and in this scraping state, the scraper 2
1 is biased clockwise by the weight 23, the scraper's own weight, and the like about the fixed shaft 19 as a fulcrum, while the lower roller 22 hits the bottom wall 4 to be in a scraping posture. The scraper 21 is vertical with the rear end of the carrier 10 and the rear bracket 15 serving as a stopper.
【0036】この装置は、一方のワイヤーロープ24が
引かれ他方のワイヤーロープ24が繰り出されることで
キャリア10がピット方向に進行し、スクレーパ21
は、垂直な掻寄姿勢で実線矢印方向に進行するが、沈澱
した汚泥が降雨量により過大になって負荷として作用し
た場合、一時回避しながらも掻寄機能を発揮する。In this apparatus, one wire rope 24 is pulled and the other wire rope 24 is paid out so that the carrier 10 advances in the pit direction and the scraper 21
Moves in the direction of the solid arrow in a vertical scratching posture, but when the settled sludge becomes excessive due to rainfall and acts as a load, it shows a scratching function while temporarily avoiding it.
【0037】スクレーパ21がピット5にさしかかる
と、掻き寄せた汚泥はピット5内に落とし込まれ、その
後、スクレーパ21がローラー27に当たって図1の仮
想線のように後上がりになる。ウエイト23とスクレー
パ21等の重心が支点である固定軸19を越えると、ス
クレーパ21は水平の復帰姿勢になる。When the scraper 21 approaches the pit 5, the sludge that has been scraped is dropped into the pit 5, and then the scraper 21 hits the roller 27 and rises backward as shown by the phantom line in FIG. When the center of gravity of the weight 23 and the scraper 21 and the like exceeds the fixed shaft 19 serving as the fulcrum, the scraper 21 takes a horizontal returning posture.
【0038】前記他方のワイヤーロープ24が引かれる
とキャリア10は復帰方向に後退し、復帰端で下部ロー
ラー22が斜板29に当たりながら下がることで、スク
レーパ21は、固定軸19よりも後方に重心が移動する
ことにより元の掻寄姿勢に戻される。この際、沈澱池1
内の端壁3側のAコーナーにも溜まっている汚泥は、ス
クレーパ21が掻寄方向の後端で回転することによりス
クレーパ21が掻寄姿勢になる時に効果的に掻き込まれ
る。When the other wire rope 24 is pulled, the carrier 10 retracts in the returning direction, and the lower roller 22 lowers while hitting the swash plate 29 at the returning end, so that the scraper 21 has a center of gravity rearward of the fixed shaft 19. Is moved back to the original scratching posture. At this time, settling pond 1
The sludge accumulated in the corner A on the inner end wall 3 side is effectively scraped when the scraper 21 rotates at the rear end in the scraping direction to bring the scraper 21 into the scraping posture.
【0039】尚、この実施形態において、スクレーパ2
1の長手方向中間部分は、ガイドレール7があることか
ら切欠状になっており、そのことから同スクレーパ21
は1枚ものになっているが、左右を別々に構成してもよ
い。また、前記実施形態では、ガイドレール7が単軌道
式になっているが、左右一対など、複数本式でもよい。
さらには、同ガイドレール7を省略してローラー14が
直接底壁4上を走行するようにしてもよい。In this embodiment, the scraper 2
The longitudinal middle portion of 1 is notched due to the presence of the guide rail 7, and therefore the scraper 21
Although the number is one, the left and right sides may be configured separately. Further, in the above-mentioned embodiment, the guide rail 7 is of a single track type, but it may be of a plurality of types such as a left and right pair.
Further, the guide rail 7 may be omitted, and the roller 14 may travel directly on the bottom wall 4.
【0040】さらに、前記実施形態では、前後に走行ロ
ーラー14が設けられているが、そのうち一方を省略し
てもよい。勿論、下部ローラー22を省略することもで
きる。 また、前記実施形態ではキャリア10が設けら
れていたが、走行ローラー14の軸外周に設けられた小
部片にワイヤーロープ24を連結してキャリア10を簡
略化あるいは省略してもよい。Further, in the above embodiment, the traveling rollers 14 are provided at the front and rear, but one of them may be omitted. Of course, the lower roller 22 can be omitted. Further, although the carrier 10 is provided in the above-described embodiment, the carrier 10 may be simplified or omitted by connecting the wire rope 24 to a small piece provided on the outer circumference of the shaft of the traveling roller 14.
【0041】図3に示す実施形態は、スクレーパ21が
中空状で、その中に水(他の液体でもよい)32が入れ
られ、これが移動ウエイトとして機能するようになって
いるとともに、スクレーパ21の上下両端には、この水
32が交互に充満するように球状あるいは円筒状の水タ
ンク33が形成されている。すなわち、実線は掻寄姿
勢、仮想線は復帰姿勢を示し、実線では、下部の水タン
ク33とスクレーパ21内に水があるので、右回りの回
転付勢で掻寄姿勢が安定し、さらに、前記のようにピッ
ト側でスクレーパ21が持ち上げられることで、内部の
水32が上端側の水タンク33内に移動して重心移動が
なされる結果、復帰姿勢が確実で安定に得られるのであ
る。In the embodiment shown in FIG. 3, the scraper 21 is hollow, and water (other liquid may be used) 32 is put therein, which functions as a moving weight. At the upper and lower ends, spherical or cylindrical water tanks 33 are formed so that the water 32 is alternately filled. That is, the solid line shows the approaching posture, and the phantom line shows the returning posture. In the solid line, since there is water in the lower water tank 33 and the scraper 21, the approaching posture is stabilized by the clockwise rotation bias, and further, As the scraper 21 is lifted on the pit side as described above, the water 32 inside moves into the water tank 33 on the upper end side to move the center of gravity, and as a result, the return posture can be obtained reliably and stably.
【0042】図4に示す実施形態は、スクレーパ21が
中空で、その中に複数個あるいは単一個のボール35…
が入れられて移動ウエイトとして機能するようになって
いる。In the embodiment shown in FIG. 4, the scraper 21 is hollow and a plurality of or single balls 35 ...
Is put in to function as a moving weight.
【0043】図5に示す実施形態は、板状あるいは筺体
状の単軌道式ガイドレール7上で筐形のキャリア10が
単一の走行ローラー14で進退自在とされている。進退
は、ワイヤーロープ24でなされ、前記走行ローラー1
4と走行ローラー14とを介して回転軸37が通され、
同軸37には、ボール38を前後に備えた移動軸39
と、その外側のローラー軸40とが設けられている。ロ
ーラー軸40の前後にはそれぞれ安定ローラー41が設
けられるとともに、移動軸39およびローラー軸40の
上および下側を介して前後一対のスクレーパ21が取り
付けられている。In the embodiment shown in FIG. 5, a casing-shaped carrier 10 can be moved forward and backward by a single traveling roller 14 on a plate-shaped or housing-shaped single track type guide rail 7. Advancing and retreating is done by the wire rope 24, and the traveling roller 1
The rotating shaft 37 is passed through the roller 4 and the traveling roller 14,
The coaxial shaft 37 has a moving shaft 39 provided with balls 38 at the front and rear.
And a roller shaft 40 outside thereof. Stabilizing rollers 41 are provided respectively in front of and behind the roller shaft 40, and a pair of front and rear scrapers 21 are attached via the upper and lower sides of the moving shaft 39 and the roller shaft 40.
【0044】掻寄時、図5に示すように、ボール38が
後方に移動している結果、ローラー軸および移動軸39
は後下がり状に傾斜しつつ安定ローラー41で支えられ
ながら進行する。スクレーパ21は、底壁4上の汚泥を
掻き寄せながら進行し、過大負荷に応じて回避もでき
る。そして、図5の最も左の仮想線のように、後方の安
定ローラー41がピット5内に入る時、ピット5内の空
間の存在により後方のローラー41は下回りに回転し、
前方のローラー41は上回りに回転する。At the time of scratching, as shown in FIG. 5, as a result of the ball 38 moving backward, the roller shaft and the moving shaft 39 are moved.
Moves while being supported by the stable roller 41 while inclining backward. The scraper 21 advances while scraping on the sludge on the bottom wall 4, and can avoid the sludge in response to an excessive load. Then, as shown in the leftmost phantom line in FIG. 5, when the rear stabilizing roller 41 enters the pit 5, the rear roller 41 rotates downward due to the existence of the space in the pit 5,
The front roller 41 rotates upward.
【0045】そこで、ワイヤーロープ24が復帰方向に
引かれると、同装置は垂直なまま後退を始めるが、下端
のローラー41がピット5の面に案内されることで上端
のローラー41が前側となり、さらに、下端のローラー
41は底壁4上に乗り掛かるようになる。これは、ボー
ル38が下方にあることによってなされる。Then, when the wire rope 24 is pulled in the returning direction, the device starts to retreat while keeping vertical, but the roller 41 at the lower end is guided to the surface of the pit 5, and the roller 41 at the upper end becomes the front side. Further, the roller 41 at the lower end comes to ride on the bottom wall 4. This is done by having the ball 38 down.
【0046】その状態のまま復帰すると、端壁3に固定
した斜板42にローラー41が当たって下方に案内され
ることで、それまで上方にあったスクレーパ21が今度
は掻寄用となる。この場合、ボール38が傾斜する移動
軸39に沿って移動することで、重心は変わるのであ
る。When returning in this state, the roller 41 hits the swash plate 42 fixed to the end wall 3 and is guided downward, so that the scraper 21 that has been above is scraped this time. In this case, the center of gravity changes as the ball 38 moves along the inclined movement axis 39.
【0047】尚、図5に仮想線で示すように、スクレー
パ21は装置の中央に配置してもよい。また、ガイドレ
ール7は省略してもよく、あるいは複数本式にしてもよ
い。The scraper 21 may be arranged at the center of the apparatus, as shown in phantom in FIG. Further, the guide rail 7 may be omitted, or a plurality of guide rails may be used.
【0048】以上実施形態においては、ワイヤーロープ
24で駆動していたが、以下に示すような水中モーター
で駆動方式によってもよい。図7および図8はその一実
施形態で、円形(方形も含む)沈澱池についてのもの
で、同沈澱池は、傾斜する底壁45と周壁46を備え、
周壁46の内周には、越流堰47が一体に形成されてい
るとともに、同越流堰47の内周には、周バッフル48
が設けられている。In the above embodiment, the wire rope 24 is used for driving, but an underwater motor as described below may be used for driving. FIG. 7 and FIG. 8 show an embodiment of the present invention, which relates to a circular (including square) sedimentation basin, which comprises an inclined bottom wall 45 and a peripheral wall 46.
An overflow weir 47 is integrally formed on the inner circumference of the peripheral wall 46, and a circumferential baffle 48 is provided on the inner circumference of the overflow weir 47.
Is provided.
【0049】50はピットで、沈澱池の底中央に形成さ
れ、汚泥が回収されて図7の矢印Yのように排出される
中継部になっている。51は基板で、ピット50の底面
にアンカー固定され、その上に固定軸52が突設される
とともに、同固定軸52の中段にはローラー受座53が
水平に設けられている。固定軸52の上端には、上部内
周にスプラインが形成された固定カップリング54が縦
軸状に取り付けられている。Reference numeral 50 is a pit, which is formed in the center of the bottom of the sedimentation basin and serves as a relay section for collecting sludge and discharging it as shown by an arrow Y in FIG. Reference numeral 51 denotes a substrate, which is anchor-fixed to the bottom surface of the pit 50, on which a fixed shaft 52 is projected, and in the middle of the fixed shaft 52, a roller seat 53 is horizontally provided. On the upper end of the fixed shaft 52, a fixed coupling 54 having a spline formed on the inner circumference of the upper part is attached in a vertical axis shape.
【0050】55はレーキで、ローラー受座53上に転
動するローラー56を備えるとともに、その底面には、
掻寄板57と排出付勢板58が設けられている。一方、
60は可逆回転型の水中モーター、61は減速機であ
り、その拡大図が図8に示されている。すなわち、水中
モーター60は、縦軸式とされ、その底面からはモータ
ー軸62が突出して減速機61内の入力軸63に結合し
ている。A rake 55 is provided with a roller 56 which rolls on the roller seat 53, and the bottom surface of which is
A scraping plate 57 and a discharge biasing plate 58 are provided. on the other hand,
Reference numeral 60 is a reversible rotation type underwater motor, and 61 is a speed reducer, an enlarged view of which is shown in FIG. That is, the submersible motor 60 is of a vertical axis type, and the motor shaft 62 projects from the bottom surface thereof and is coupled to the input shaft 63 in the speed reducer 61.
【0051】減速機61は、上下2段の減速機構が内蔵
され、それぞれは遊星減速機構になっている。Aが第1
の減速機構、Bが第2の減速機構になっている。64は
下部ケーシングで、出力軸65を軸受を介して突出し、
さらに、グリース溜め66を介してカバー67で密閉状
に構成してある。The speed reducer 61 has two upper and lower speed reduction mechanisms built therein, each of which is a planetary speed reduction mechanism. A is first
And B is the second reduction mechanism. 64 is a lower casing, which projects the output shaft 65 through a bearing,
Further, the cover 67 is configured to be hermetically sealed via the grease reservoir 66.
【0052】図7の実施形態では、カバー67に相当す
る部分のフランジ68を一体に延出して、レーキ55の
上面にボルト止めして出力軸65を前記カップリング5
4に差し込んで固定することで水中モーター60付き減
速機61の方がレーキ55とともに一体回転するように
してある。In the embodiment shown in FIG. 7, the flange 68 of the portion corresponding to the cover 67 is integrally extended and bolted to the upper surface of the rake 55 to fix the output shaft 65 to the coupling 5.
The submersible motor 60-equipped speed reducer 61 rotates integrally with the rake 55 by being inserted into and fixed to the rake 55.
【0053】水中モーター60の方が回転するため、同
時に回転する導電コード69(図8)は、垂直上方に延
ばしたパイプ70内を通して上方まで誘導し、同パイプ
70の上端に備え付けたロータリジョイント71内で導
電極72を介してその外部に取り出してある。同ジョイ
ント71は、径方向に延びるワイヤーロープ73で池中
央に非回転状態にするとともに、導電コード69が同ワ
イヤーロープ73に沿って池外に導かれている。Since the submersible motor 60 rotates, the conductive cord 69 (FIG. 8) which rotates at the same time is guided upward through the pipe 70 extending vertically upward, and the rotary joint 71 mounted on the upper end of the pipe 70. It is taken out to the outside through the conductive electrode 72 inside. The joint 71 is made non-rotatable in the center of the pond by a wire rope 73 extending in the radial direction, and the conductive cord 69 is guided to the outside of the pond along the wire rope 73.
【0054】前記ジョイント71は、仮想線で示すよう
に歩廊74の底面その他の箇所に直接あるいはブラケッ
トを介して固定してもよい。一方、レーキ55上からは
支柱75が立設され、その上端を介して1本通し型のス
クレーパ76が取り付けられている。同スクレーパ76
は、両端のブラシ77を前記周バッフル48に接触させ
ながら回転する。スクレーパ76は、図7の左右部分を
分割したものにしてもよい。また、仮想線のように、ス
クレーパ76を介してセンターウエル78を設けてもよ
い。この場合、図示しない水平な汚水供給管を通じて汚
水を流入させ、矢印X1のように同ウエル78内に汚水
を導いて拡散を抑制しながら池内に流入させるようにし
てもよい。The joint 71 may be fixed to the bottom surface of the corridor 74 or another portion as shown by an imaginary line directly or via a bracket. On the other hand, a pillar 75 is erected from above the rake 55, and a one-through scraper 76 is attached through the upper end of the pillar 75. Same scraper 76
Rotates while bringing the brushes 77 at both ends into contact with the peripheral baffle 48. The scraper 76 may be divided into the left and right parts of FIG. 7. Further, like the phantom line, the center well 78 may be provided via the scraper 76. In this case, the sewage may be caused to flow through a horizontal sewage supply pipe (not shown), and the sewage may be introduced into the well 78 as shown by an arrow X 1 so that the sewage is allowed to flow into the pond while suppressing diffusion.
【0055】同汚水の流入は、矢印X2のように周壁4
1の配管を通じてしてもよく、また、矢印X3のように
ピット50から上方に抜けるように汚水を流入させるよ
うにしてもよい。この場合、ローラー受座53やフラン
ジ68などに通水孔を形成するとともにフランジ68上
にガイド筒79を立設してウエル78内に汚水を誘導す
るようにしてもよい。The inflow of the same sewage flows into the peripheral wall 4 as indicated by an arrow X 2.
Alternatively, the sewage may be introduced so as to pass upward from the pit 50 as shown by an arrow X 3 . In this case, a water passage hole may be formed in the roller seat 53, the flange 68, and the like, and a guide cylinder 79 may be provided upright on the flange 68 to guide dirty water into the well 78.
【0056】尚、図8に示すように、導電コード69
は、水中モーター60のフランジ80からパイプ88を
延ばし、同パイプ88に導電コード69を沿わせながら
上方に導くようにしてもよい。また、81,82のよう
に、フランジの延ばし方は自由にできる。さらに、フラ
ンジ83,84を利用して筒状のカバー(図示ではその
一方を示してある)85を付して水密化を確保するよう
にしてもよい。また、前記グリース溜め66に付加する
に、カバー67に外部カバー86を付して補助グリース
溜め87を設けてもよい。As shown in FIG. 8, the conductive cord 69
Alternatively, the pipe 88 may be extended from the flange 80 of the submersible motor 60, and the conductive cord 69 may be guided along the pipe 88 upward. Further, like 81 and 82, the flange can be extended freely. Furthermore, a cylindrical cover (one of which is shown in the figure) 85 may be attached using the flanges 83 and 84 to ensure watertightness. In addition to the grease reservoir 66, an external cover 86 may be attached to the cover 67 to provide an auxiliary grease reservoir 87.
【0057】図9に示す実施形態は、同じく円形沈澱池
についてのもので、特に、汚水の流入方法の1つを具体
的に示してある。90は汚水流入管で、歩廊74の底部
スペースに通され、その中程に導入管91が連結される
とともに、センターウエル78が取り付けられている。
この場合、センターウエル78は底壁を備えるものと
し、その周面を通じて汚水が流出するようにしてもよ
い。The embodiment shown in FIG. 9 is also for a circular sedimentation basin and specifically shows one of the methods for inflowing sewage. Reference numeral 90 denotes a sewage inflow pipe, which is passed through the space at the bottom of the corridor 74, the introduction pipe 91 is connected in the middle thereof, and the center well 78 is attached.
In this case, the center well 78 may be provided with a bottom wall, and sewage may flow out through the peripheral surface thereof.
【0058】図10に示す実施形態は、同じく円形沈澱
池についてのもので、特に、汚水の流入を沈澱池の底部
を通じて行うようにしたものに関する。スクレーパ76
にセンターウエル78を取り付ける一方、同センターウ
エル78に下方から対応するように汚水誘導用のガイド
筒79を向けてある。95は汚水流入管で、底壁45を
通じてピット50内に先端が臨んでいる。フランジ68
には通水孔96が貫通しているとともに、同フランジ6
8から下方へは、前記汚水流入管95の先端内に回転自
在に臨む連通管97が延びており、同連通管97の下端
には通孔98が形成されて汚水が常時流入するようにな
っている。The embodiment shown in FIG. 10 also relates to a circular sedimentation basin, and more particularly to one in which sewage is introduced through the bottom of the sedimentation basin. Scraper 76
While the center well 78 is attached to the center well 78, the guide tube 79 for guiding the sewage is directed so as to correspond to the center well 78 from below. Reference numeral 95 is a sewage inflow pipe, the tip of which faces the pit 50 through the bottom wall 45. Flange 68
The water passage hole 96 penetrates through the
A communication pipe 97 rotatably faces the tip of the waste water inflow pipe 95 extending downward from 8, and a through hole 98 is formed at the lower end of the communication pipe 97 so that the waste water always flows in. ing.
【0059】汚水流入管95からの汚水は通孔98を通
じて連通管97内に流入し、フランジ68の通水孔96
を通じてガイド筒79内に流入し、さらに上方に流れて
センターウエル78内に流入する。同センターウエル7
8内では、汚水の拡散を抑制されて沈澱が促進される。Waste water from the waste water inflow pipe 95 flows into the communication pipe 97 through the through hole 98, and the water flow hole 96 of the flange 68.
Through the guide tube 79, flows further upward, and flows into the center well 78. Center well 7
Within 8, the diffusion of sewage is suppressed and precipitation is promoted.
【0060】尚、図7から図10までの実施形態におい
て、沈澱池の内周には、スカム除去装置が設置され、同
装置からの配管によりスカムが池外に除去されるように
なっている。すなわち、越流堰47の内周特定箇所に
は、スクレーパ76の回転により集められてくるスカム
を呑み込む固定式のトラフが設置され、同トラフのスク
レーパ76が回転してくる側は水面よりも少し低くさ
れ、その低い側辺には水面を境に浮沈する堰が設けられ
ている。In the embodiments shown in FIGS. 7 to 10, a scum removing device is installed on the inner circumference of the sedimentation pond, and the scum is removed outside the pond by piping from the device. . That is, a fixed trough for swallowing the scum collected by the rotation of the scraper 76 is installed at a specific position on the inner circumference of the overflow weir 47, and the side on which the scraper 76 of the trough rotates is slightly lower than the water surface. It is lowered, and a weir that floats and sinks at the water surface is provided on the lower side.
【0061】この堰は、スクレーパ76が回転して接近
してくることで連動レバーなどにより押し下げられてス
カムを呑み込み、スクレーパ76が通過すると堰が浮上
してスカムの流入を阻止するようにする。トラフは固定
式に限定されず、スカムスキーマーと呼ばれている水平
軸回りに前後に回転可能なパイプ式のものでもよい。こ
の回転もスクレーパ76の接近と通過で回転させられる
ものにする。This weir is pushed down by an interlocking lever or the like as the scraper 76 rotates and approaches, and swallows the scum. When the scraper 76 passes, the weir floats and blocks the inflow of scum. The trough is not limited to a fixed type, and may be a pipe type that can be rotated back and forth around a horizontal axis called a scum schema. This rotation is also rotated by the approach and passage of the scraper 76.
【0062】図11に示す実施形態は、出力軸65を角
軸やスプラインなどにして下方の固定挿通パイプ100
に挿脱自在にしてある一方、周壁46からは、径方向に
対向するように縦向きにガイドレール101を設置して
レーキ55が昇降できるようにしてある。スクレーパ7
6あるいは支柱75を介してワイヤーロープ102で吊
り上げ可能とされている。これにより、水中モーター6
0や減速機61などを水抜きすることなく定期点検でき
る。In the embodiment shown in FIG. 11, the output shaft 65 is formed into a square shaft, a spline or the like, and the lower fixed insertion pipe 100 is used.
On the other hand, the guide rail 101 is installed vertically from the peripheral wall 46 so as to face the radial direction, and the rake 55 can be moved up and down. Scraper 7
It can be lifted by the wire rope 102 via 6 or the pillar 75. This allows the underwater motor 6
0 and speed reducer 61 can be inspected regularly without draining water.
【0063】尚、図7から図11までの各実施形態にお
いては、スクレーパ76は1本通し可能になるので、そ
のことから、図12および図13に示すようなスクレー
パ形状を採用することが可能になる。すなわち、図12
のスクレーパ76は上からみて弓形に曲げられたものと
され、この場合、長い側となるレーキ55に直交して短
い側となる別レーキ104が設けられ、スクレーパ76
をこれらのレーキ55および別レーキ104を利用して
支柱105を介して支持させるようにしてもよい。尚、
同図には、周部にスカム除去装置106が図示されてい
る。In each of the embodiments shown in FIGS. 7 to 11, since one scraper 76 can be passed through, it is possible to adopt the scraper shape as shown in FIGS. 12 and 13. become. That is, FIG.
The scraper 76 is bent in an arcuate shape when viewed from above, and in this case, a separate rake 104 that is orthogonal to the rake 55 that is the long side and is the short side is provided.
Alternatively, the rake 55 and the separate rake 104 may be utilized to support the rake 55 via the support column 105. still,
In the figure, a scum removing device 106 is shown in the peripheral portion.
【0064】図13に示すスクレーパ76は、レーキ5
5のみで支持するように回転方向に突出する偏平S字形
のものとされている。仮想線のように弓形のスクレーパ
76にしてもよい。The scraper 76 shown in FIG.
It has a flat S-shape protruding in the rotational direction so as to be supported by only 5. The scraper 76 may have an arcuate shape like an imaginary line.
【0065】図14および図15に示す実施形態は、矩
形沈澱池に汚泥掻寄装置を構成したものである。同汚泥
掻寄装置は、側壁110の池底111より少し高いとこ
ろに左右1対をなすガイドレール112を固定設置し、
同ガイドレール112に鍔付の走行ローラー113を転
動させることにより前後にキャリア114を走行自在に
したものである。In the embodiment shown in FIGS. 14 and 15, the sludge attracting device is constructed in a rectangular sedimentation tank. In the sludge attracting device, a pair of left and right guide rails 112 are fixedly installed on the side wall 110 at a position slightly higher than the pond bottom 111.
By rolling a traveling roller 113 with a collar on the guide rail 112, the carrier 114 can travel forward and backward.
【0066】キャリア114は上からみて矩形をした枠
体で、チャンネル材で形成されるとともに、その枠内に
横架材115を横断状をなすように固定してある。同横
架材115は、コの字チャンネル材を背中合わせにして
H形に構成したもので、キャリア114の中で最も強い
構造メンバーになっている。この横架材115は、キャ
リア114の枠内を前後に継ぐ部材に代えて構成しても
よい。The carrier 114 is a frame body having a rectangular shape when viewed from above, is formed of a channel material, and a horizontal member 115 is fixed in the frame so as to form a transverse shape. The horizontal member 115 is formed in an H shape with U-shaped channel members back to back, and is the strongest structural member in the carrier 114. The horizontal member 115 may be configured in place of a member that connects the inside of the frame of the carrier 114 back and forth.
【0067】この横架材115の上には、水中モーター
60と減速機61の組み合わせによる駆動源が搭載され
ている。この減速機61付水中モーター60は、キャリ
ア114のできるだけ中央に重心を合わせて設置するの
が好ましい。減速機61からの出力軸65は、円形沈澱
池用のものより速く回転するように減速比が決定されて
いるとともに、その軸回りには駆動スプロケット117
が取り付けられている。一方、後方となる走行軸118
回りには従動スプロケット120が設けられ、両スプロ
ケット117,120間にチェーン119が掛けられる
ことで、走行ローラー113が可逆式に回転駆動される
ようになっている。On the horizontal member 115, a drive source which is a combination of the underwater motor 60 and the speed reducer 61 is mounted. The submersible motor 60 with the speed reducer 61 is preferably installed with the center of gravity aligned with the center of the carrier 114 as much as possible. The output shaft 65 from the speed reducer 61 has a reduction ratio determined so as to rotate faster than that for a circular sedimentation tank, and a drive sprocket 117 is provided around the speed reduction ratio.
Is attached. On the other hand, the rear traveling shaft 118
A driven sprocket 120 is provided around the chain, and a chain 119 is hung between the two sprockets 117 and 120, whereby the traveling roller 113 is reversibly driven to rotate.
【0068】キャリア114の後側上部には、左右1対
の固定ブラケット121が取り付けられ、同ブラケット
121には、回転軸122を介してスクレーパ取付板1
23が上下回転自在に取り付けられるとともに、取付板
123の下端には、前側にスクレーパ124が、後側に
はゲージローラー125が取り付けられている。そし
て、スクレーパ124の上端後側面には、移動調節自在
な(重量増減自在のこともある)ウエイト126が装着
され、図15では常に時計針回りに回転力がかかるよう
にされている。A pair of left and right fixed brackets 121 are attached to the upper rear side of the carrier 114, and the scraper attachment plate 1 is attached to the brackets 121 via a rotary shaft 122.
23 is vertically rotatably mounted, and a scraper 124 is mounted on the front side and a gauge roller 125 is mounted on the rear side of the lower end of the mounting plate 123. A weight 126 whose movement is adjustable (the weight may be increased or decreased) is attached to the rear side surface of the upper end of the scraper 124, and in FIG. 15, a rotational force is always applied in the clockwise direction.
【0069】同スクレーパ取付板123の前面に設けら
れた回転ブラケット127は、面取り部127aと垂直
な当て面127bとを備える。当て面127bは、スク
レーパ124が垂直な掻寄状態にある時にキャリア11
4後面のストッパ128に面接触してその状態を保持す
るためのもので、面取り部127aは、スクレーパ12
4に復帰方向である反時計針回りの回転を許すものであ
る。尚、スクレーパ取付板123には、大きな通穴12
3aが開けられているが、同通穴123aに対応して、
細かいメッシュの網状部材を張り付けることがある。The rotary bracket 127 provided on the front surface of the scraper mounting plate 123 has a chamfered portion 127a and a vertical contact surface 127b. The contact surface 127b is provided on the carrier 11 when the scraper 124 is in the vertical scraping state.
The chamfered portion 127a is for contacting the stopper 128 on the rear surface with the surface of the scraper 12 and holding the state.
4 is allowed to rotate counterclockwise, which is the return direction. The scraper mounting plate 123 has a large through hole 12
Although 3a is opened, corresponding to the through hole 123a,
A mesh member having a fine mesh may be attached.
【0070】図14および図15に示す実施形態におい
ては、スクレーパ124が実線のように垂直になった状
態で掻寄を行う。この垂直状態は、ウエイト126が時
計針回りに付勢力を与えるとともに当て面127bがス
トッパ128に当たることで規定される。スクレーパ1
24に通常の負荷がかかる場合は、ウエイト126の付
勢力により掻寄状態は維持されるが、負荷が過大になる
につれスクレーパ124はウエイト126の付勢力に勝
つようになって負荷は回避される。回避はされるが、次
回以降の掻寄により汚泥は掻き寄せられる。これによ
り、汚泥掻寄装置の作動の安定性が確保されるとともに
装置の種々トラブルも少なくなる。In the embodiment shown in FIGS. 14 and 15, scraping is performed with the scraper 124 being vertical as shown by the solid line. This vertical state is defined by the weight 126 applying an urging force in the clockwise direction and the contact surface 127b hitting the stopper 128. Scraper 1
When the normal load is applied to 24, the scraping state is maintained by the biasing force of the weight 126, but as the load becomes excessive, the scraper 124 overcomes the biasing force of the weight 126 and the load is avoided. . It will be avoided, but the sludge will be attracted by the next approach. As a result, the stability of the operation of the sludge attracting device is ensured and various troubles of the device are reduced.
【0071】スクレーパ124は矢印X方向に進行して
ピットを過ぎるようになった時点で、図1に示すような
ステー28が対抗し、これに図15にスクレーパ124
に付したローラー129が当たってスクレーパ124が
持ち上げられて仮想線で示すようにウエイト126が回
転軸122上を越えることで水平になって復帰態勢にな
る。ここで水中モーター60は逆回転し、キャリア11
4は矢印Y方向に復帰運動をする。When the scraper 124 advances in the direction of the arrow X and passes the pit, the stay 28 as shown in FIG. 1 opposes the scraper 124, and the stay 28 shown in FIG.
When the scraper 124 is lifted up by the roller 129 attached to the weight 126 and the weight 126 crosses over the rotating shaft 122 as shown by an imaginary line, the weight 126 becomes horizontal and is in a returning posture. Here, the submersible motor 60 rotates in the reverse direction and the carrier 11
4 makes a return motion in the direction of arrow Y.
【0072】スクレーパ124は、キャリア114上に
ウエイト126の重さで安定している。復帰方向に装置
が移動して池端にくると、ゲージローラー125が図1
の斜板29に当たって下斜め方向に案内されることによ
ってスクレーパ124は垂直な掻寄姿勢になる。尚、ウ
エイト126の代わりにスクレーパ124それ自体をウ
エイト兼用として構成することもある。The scraper 124 is stabilized by the weight of the weight 126 on the carrier 114. When the device moves in the returning direction and reaches the pond end, the gauge roller 125 is moved to the position shown in FIG.
The scraper 124 is brought into a vertical scraping position by hitting the swash plate 29 and being guided obliquely downward. In addition, instead of the weight 126, the scraper 124 itself may be configured to also serve as a weight.
【0073】尚、図14、図15の実施形態において、
減速機61付水中モーター60はウエイト126との重
量バランスを改善するため、仮想線のようにキャリア1
14の前側寄りに配置することもある。この場合、前の
走行ローラー113上に対応して設置したり、それより
少し後方に設置したりする。また、他の箇所に仮想線で
示すように、減速機61付水中モーター60を、例え
ば、キャリア114の下回りに配置することもある。こ
の場合、キャリア114の前後間であったり、前輪駆動
方式として前走行ローラー113に同心配置することも
ある。In the embodiment shown in FIGS. 14 and 15,
The submersible motor 60 with the speed reducer 61 improves the weight balance with the weight 126, so that the carrier 1
It may be arranged closer to the front side of 14. In this case, it is installed correspondingly on the front traveling roller 113 or a little behind it. The submersible motor 60 with the speed reducer 61 may be arranged, for example, below the carrier 114, as indicated by an imaginary line in other places. In this case, it may be arranged before and after the carrier 114, or may be concentrically arranged on the front traveling roller 113 as a front wheel drive system.
【0074】一方、走行ローラーは、後輪駆動方式や全
輪駆動方式にすることもある。さらに、前ウエイト13
0を付加することがある。また、図15に仮想線で示す
ように、バランス上有利にするため、回転軸122を前
後の走行ローラー113間に配してもよい。筒、水中モ
ーター60の導電コードの導き方は図16以降で説明す
る。On the other hand, the traveling roller may be of a rear wheel drive system or an all wheel drive system. Furthermore, front weight 13
0 may be added. Further, as indicated by an imaginary line in FIG. 15, the rotary shaft 122 may be arranged between the front and rear traveling rollers 113 for the sake of balance. How to guide the conductive cords of the cylinder and the underwater motor 60 will be described with reference to FIG. 16 and subsequent figures.
【0075】図16および図17の実施形態は、ガイド
レール140が単軌道式のものについてのものである。
その他の構成は図14および図15の実施形態と略同様
であるので、同一の符号を付して説明に代える。141
はチェーンカバーである。尚、導電コード142は、水
中モーター60から導かれているが、同導電コード14
2は装置とともに前後移動するものであることから、キ
ャリア114の一側に導電コード142の第1誘導ロー
ラー143を付し、さらに、ガイドレール140の後端
にも第2誘導ローラー144を配して池上方に導いてあ
る。池上には、リコイル式の繰り出しドラム(図示省
略)が配されている。The embodiments of FIGS. 16 and 17 relate to the guide rail 140 of a single track type.
Since other configurations are substantially the same as those of the embodiment of FIGS. 14 and 15, the same reference numerals are given and the description will be omitted. 141
Is a chain cover. Although the conductive cord 142 is guided from the submersible motor 60,
Since 2 moves back and forth together with the apparatus, the first guide roller 143 of the conductive cord 142 is attached to one side of the carrier 114, and the second guide roller 144 is further arranged at the rear end of the guide rail 140. It leads to the upper part of the pond. A recoil type feeding drum (not shown) is arranged on Ikegami.
【0076】リコイル式とは、バネによる復帰力を利用
したものの他、滑車に導電コード(保護チューブを巻い
てもよい)142を掛けて池内あるいは池上でウエイト
が運動するようにしたものも含む。前記第2誘導ローラ
ー143をリコイル式とし、同ローラー143にロータ
リジョイント71を付して池上まで導電可能に導くもの
でもよい。尚、ガイドレール140は、少し離間した2
本レール式のものも単軌道式として含む。The recoil type includes a type utilizing a restoring force of a spring and a type in which a conductive cord (a protective tube may be wound) 142 is attached to a pulley so that a weight moves in or on the pond. The second guide roller 143 may be of a recoil type, and the roller 143 may be provided with a rotary joint 71 so as to be electrically conductive to the pond. In addition, the guide rails 140 are slightly separated from each other.
This rail type is also included as a single track type.
【0077】図18ないし図21は導電コードを導く方
法を示している。150は汚泥掻寄装置で、151は減
速機付水中モーター、152はスクレーパで、汚泥掻寄
装置150は図示の単軌道式ガイドレール153に沿っ
て往復運動をするか、左右1対のガイドレールに沿って
往復運動をする。18 to 21 show a method of guiding the conductive cord. Reference numeral 150 is a sludge attracting device, 151 is a submersible motor with a speed reducer, 152 is a scraper, and the sludge attracting device 150 reciprocates along the illustrated single-orbit guide rail 153, or a pair of left and right guide rails. Make a reciprocating motion along.
【0078】図18に示す実施形態では、多節リンク1
54の伸縮作用を利用して導電コードが導かれている。
図19に示す実施形態では、沈澱池の前後間にリコイル
式のドラム156を配しておき、防護チューブ付の導電
コード157が前後に変向自在になっている。図20に
示す実施形態では、複節リンク160に沿って導電コー
ドを池上まで導いて伸縮自在にしたものである。図21
に示す実施形態では、実線のように、多節リンク162
に沿って導電コードを導いて池上まで導き、また、仮想
線のように変曲自在なチューブ164で池上まで導電コ
ードを導くようにしてある。In the embodiment shown in FIG. 18, the multi-joint link 1
The conductive cord is guided by utilizing the expansion and contraction action of 54.
In the embodiment shown in FIG. 19, a recoil type drum 156 is arranged in front of and behind the sedimentation basin, and a conductive cord 157 with a protective tube can be turned back and forth. In the embodiment shown in FIG. 20, the conductive cord is guided to the pond above the double-joint link 160 so that it can be expanded and contracted. FIG.
In the embodiment shown in FIG.
A conductive cord is guided along to lead to the pond, and the conductive cord is guided to the pond by a flexible tube 164 which can be bent like an imaginary line.
【0079】図22に示す実施形態は、レーキ165の
外周先端に減速機61付の水中モーター60を搭載した
ものである。この実施形態では、減速機61付の水中モ
ーター60をレーキ165に固定し、その出力軸56を
下向きに突出し、同軸65にスプロケット166を装着
する一方、池内周に沿ってチェーン(受側)167を取
り付けてスプロケット166が星遊運動をするようにし
てある。In the embodiment shown in FIG. 22, an underwater motor 60 with a speed reducer 61 is mounted on the outer peripheral tip of the rake 165. In this embodiment, the submersible motor 60 with the reduction gear 61 is fixed to the rake 165, the output shaft 56 thereof is projected downward, the sprocket 166 is mounted on the coaxial 65, and the chain (reception side) 167 is provided along the inner circumference of the pond. Is attached so that the sprocket 166 makes a star movement.
【0080】尚、スプロケット166は、ベルトプーリ
で、チェーン167はVベルトにしてもよい。あるい
は、タイミングベルト方式でもよい。また、池内周にゴ
ムベルトを装着する一方、レーキ165側には溝付ホイ
ールあるいはゴムホイールを備えて回転駆動自在にして
もよい。The sprocket 166 may be a belt pulley and the chain 167 may be a V belt. Alternatively, a timing belt system may be used. Further, a rubber belt may be attached to the inner circumference of the pond, and a grooved wheel or a rubber wheel may be provided on the side of the rake 165 so as to be rotatable and driven.
【0081】図23に示す実施形態は、レーキ165側
にゴムホイール169を備え、その相手側に金属ベルト
あるいはゴムベルトでなるベルト170を備えたもので
ある。尚、出力軸65をレーキ165に固定し、減速機
61付水中モーター60の方を回転させるようにするこ
ともできる。In the embodiment shown in FIG. 23, a rubber wheel 169 is provided on the side of the rake 165 and a belt 170 made of a metal belt or a rubber belt is provided on the other side thereof. It is also possible to fix the output shaft 65 to the rake 165 and rotate the submersible motor 60 with the speed reducer 61.
【0082】尚、図23に仮想線で示すように、池底壁
45上に沿って転動するようなローラー172を配して
もよい。その位置は更に内径寄りであってもよい。As shown by phantom lines in FIG. 23, rollers 172 that roll along the pond bottom wall 45 may be arranged. The position may be closer to the inner diameter.
【0083】図24に示す実施形態は、前記したいずれ
の回転駆動方式でもよいが、そのレーキ165をメンテ
ナンスのために持ち上げ自在にしたものである。一方の
レーキ165に、固定軸52回りに回転するスリーブ付
のブラケット175を備え、同ブラケット175に、他
方のレーキ165の内周側基部をヒンジ軸176により
上下回転自在に止め付けてある。The embodiment shown in FIG. 24 may be any of the rotary drive methods described above, but the rake 165 thereof can be lifted up for maintenance. One rake 165 is provided with a bracket 175 with a sleeve that rotates around the fixed shaft 52, and the inner peripheral side base of the other rake 165 is fixed to the bracket 175 by a hinge shaft 176 so as to be vertically rotatable.
【0084】尚、持ち上げは、歩廊74を利用してフッ
ク付きワイヤーロープ等で行うものとし、仮想線のよう
に減速機61付き水中モーター60が水面上に持ち上げ
られることでメンテナンスが自在に行えるようになる。
導電コード177は、前記一方のレーキ165上に立設
したパイプ178を通じて上方の回転ジョイント179
まで導くようにする。Lifting is performed using a wire rope with a hook or the like in the corridor 74, and the underwater motor 60 with the speed reducer 61 is lifted above the water surface like a virtual line so that maintenance can be performed freely. become.
The conductive cord 177 is provided with an upper rotary joint 179 through a pipe 178 standing on the one rake 165.
Try to lead to.
【0085】尚、レーキ先端に水中モーター60を設け
るものの他、池中央に水中モーター60を配したタイプ
のものにも起倒方式を採用することができる。レーキ1
65の一方および他方の双方に水中モーター60を配し
た場合にはそれらの双方を持ち上げるようにする。In addition to the one in which the underwater motor 60 is provided at the tip of the rake, the tilting system can be adopted for the type in which the underwater motor 60 is arranged in the center of the pond. Rake 1
When the submersible motor 60 is provided on both one side and the other side of 65, both of them are lifted.
【0086】図25に示す実施形態は、方形沈澱池につ
いてのもので、181は周壁、182は底壁であり、1
83はピットを示している。ピット183からは固定軸
184が立設され、その外周には固定筒185が設けら
れるとともに、固定軸184の上端には、出力軸186
が嵌合して固定軸とされている。減速機61付き水中モ
ーター60は両レーキ187上に搭載され共に回転する
ようになっている。The embodiment shown in FIG. 25 is for a rectangular sedimentation basin, in which 181 is a peripheral wall and 182 is a bottom wall.
Reference numeral 83 indicates a pit. A fixed shaft 184 is provided upright from the pit 183, a fixed cylinder 185 is provided on the outer periphery thereof, and an output shaft 186 is provided at the upper end of the fixed shaft 184.
Are fitted together to form a fixed shaft. The submersible motor 60 with the speed reducer 61 is mounted on both rakes 187 so as to rotate together.
【0087】レーキ187は、レーキ本体188とオー
バーレーキ189からなる。レーキ本体188は、上面
が水平で下面が外径方向に斜め上がり状とされた縦長状
の筐体であり、その下端には、図26の矢印方向に伸び
るスリットが形成されている。同本体188の下部前後
面は、コの字形に膨らんだガイドレール191を備えて
おり、同ガイドレール191には前後それぞれに複数個
のガイドローラー192…が取り付けられている。The rake 187 comprises a rake body 188 and an over rake 189. The rake body 188 is a vertically long casing having an upper surface that is horizontal and a lower surface that obliquely rises in the outer diameter direction, and a slit that extends in the direction of the arrow in FIG. 26 is formed at the lower end. The lower front and rear surfaces of the main body 188 are provided with guide rails 191 bulging in a U-shape, and a plurality of guide rollers 192 are attached to the front and rear sides of the guide rail 191.
【0088】オーバーレーキ189は、本体188に対
して伸縮自在に嵌め込まれており、同本体188の内部
に嵌まり合う板状の部分を備え、同板状部分の前後面に
は、ガイドレール191に沿って矢印方向に移動自在な
突条193が設けられている。また、同オーバーレーキ
189の先端には、池内周面194に沿って接触しなが
ら進行するためのローラー195が取り付けられている
一方、前記ガイドレール191内には、オーバーレーキ
189を常に外径方向に付勢するバネ196が内蔵され
ている。The overrake 189 is telescopically fitted into the main body 188 and has a plate-shaped portion that fits inside the main body 188. Guide rails 191 are provided on the front and rear surfaces of the plate-shaped portion. A ridge 193 that is movable in the direction of the arrow is provided along. Further, a roller 195 for advancing while making contact with the inner surface 194 of the pond is attached to the tip of the overrake 189, while the overrake 189 is always installed in the guide rail 191 in the outer diameter direction. A spring 196 that biases the spring is built in.
【0089】図25に実線で示すように、方形沈澱池の
コーナーにローラー195がある場合、バネ196の付
勢によりオーバーレーキ189がガイドローラー192
によって伸びた状態にされる。オーバーレーキ189お
よびレーキ本体188のそれぞれに個別に掻寄板19
8,199が取り付けられているので、これらにより、
汚泥の掻き寄せが可能である。減速機61付き水中モー
ター60によりレーキ187が図25の矢印方向に回転
すると、ローラー195が内周面194に沿って進行す
るため、オーバーレーキ189は次第に引っ込むように
なる。As shown by the solid line in FIG. 25, when the roller 195 is located at the corner of the rectangular sedimentation basin, the overrake 189 is guided by the guide roller 192 by the biasing force of the spring 196.
Is stretched by. Each of the over rake 189 and the rake body 188 has a scraping plate 19 individually.
Since 8, 199 is attached, with these,
It is possible to scrape sludge. When the rake 187 rotates in the direction of the arrow in FIG. 25 by the submersible motor 60 with the speed reducer 61, the roller 195 advances along the inner peripheral surface 194, so that the overrake 189 gradually retracts.
【0090】すなわち、突条193がガイドレール19
1に沿ってガイドローラー192で円滑に案内されるこ
とで、バネ196に抗してオーバーレーキ189が後退
する。尚、外側の掻寄板198は前記スリットに沿って
図26の矢印方向に移動する。That is, the ridges 193 are the guide rails 19.
By being smoothly guided by the guide roller 192 along 1, the overrake 189 retracts against the spring 196. The outer scraping plate 198 moves in the direction of the arrow in FIG. 26 along the slit.
【0091】図27から図29に示す実施形態は、水中
モーター駆動式の汚泥掻寄装置の他の例を示している。
200は沈澱池で、同沈澱池200は矩形のもので、2
01はその長手方向に直交する側壁、202は底壁、2
03はピットをそれぞれ示している。The embodiments shown in FIGS. 27 to 29 show another example of the submersible motor-driven sludge attracting device.
200 is a sedimentation basin, and 200 is a rectangular sedimentation basin.
01 is a side wall orthogonal to the longitudinal direction, 202 is a bottom wall, 2
Reference numeral 03 indicates each pit.
【0092】池の底壁202の中央には、前記長手方向
に向く溝204がはつりにより形成されており、同溝2
04に沿って下板205の上にコンクリート206がま
たその上に上板207が底壁202と同一面状に敷設さ
れている。この上板207の上面を介して左右1対のガ
イドレール208が図示しないボルトで固定設置されて
いる。At the center of the bottom wall 202 of the pond, a groove 204 oriented in the longitudinal direction is formed by means of a flange.
A concrete 206 is laid on the lower plate 205 along the line 04, and an upper plate 207 is laid on the lower plate 205 so as to be flush with the bottom wall 202. A pair of left and right guide rails 208 are fixedly installed by bolts (not shown) via the upper surface of the upper plate 207.
【0093】同ガイドレール208は、防食処理された
溝型鋼でなり、左右のものは互いの溝を向かい合わせる
ようにして離間して設置されている。このガイドレール
208は、ピット203上から他方の側壁201近くま
で敷設されている。The guide rails 208 are made of corrosion-proof grooved steel, and the left and right guide rails 208 are installed separately with their grooves facing each other. The guide rail 208 is laid from above the pit 203 to near the other side wall 201.
【0094】210はキャリアで、走行台車となるもの
であり、同キャリア210は、同じく溝型鋼でなる側枠
211を左右に離間してその溝を相反する方向に向ける
ようにして備えているとともに、両側枠211間を複数
本の連結材212…でつないで1つの枠体として形成さ
れている。同キャリア210には、前側に駆動軸となる
前車軸213が後側に後車軸を兼ねるスクレーパ軸21
4がそれぞれ回転自在に設けられている。Reference numeral 210 denotes a carrier, which serves as a traveling trolley, and the carrier 210 is provided with side frames 211, which are also made of grooved steel, separated from each other in the left-right direction so that the grooves are oriented in opposite directions. , The two side frames 211 are connected to each other by a plurality of connecting members 212 .. The carrier 210 has a front axle 213 serving as a drive shaft on the front side and a scraper shaft 21 also serving as a rear axle on the rear side.
4 are rotatably provided.
【0095】前車軸213とスクレーパ軸214には、
それぞれ左右1対の走行ローラー216が取り付けら
れ、同走行ローラー216が前記ガイドレール208上
を転動するようになっている。各側枠211の前後から
は下向きにローラーブラケット218が突設され、同ブ
ラケット218には、ガイドレール208内に接触して
回動するように抜け止めローラー219とサイドローラ
ー220が取り付けられている。The front axle 213 and the scraper axle 214 are
A pair of left and right running rollers 216 are attached to each, and the running rollers 216 roll on the guide rails 208. Roller brackets 218 project downward from the front and rear of each side frame 211, and retaining brackets 219 and side rollers 220 are attached to the brackets 218 so as to come into contact with the guide rails 208 and rotate. .
【0096】キャリア210の上面には、搭載台221
を介して駆動装置222が搭載されている。同駆動装置
222は、前記したように水中モーター223と減速機
224を組み合わせたものとされ、掻寄方向左側に出力
軸225が突設されている。同出力軸225には、駆動
スプロケット226が取り付けられて、掻寄時には図2
7において時計針回転方向に、復帰時には逆方向に回転
するように正逆回転自在になっている。正回転は、装置
がピット203上に乗った際まで、逆回転は図27の右
端にきた際まで連続する。On the upper surface of the carrier 210, the mounting table 221
The drive device 222 is mounted via the. The drive device 222 is a combination of the submersible motor 223 and the speed reducer 224 as described above, and the output shaft 225 is provided on the left side in the scraping direction. A drive sprocket 226 is attached to the output shaft 225, which is shown in FIG.
In FIG. 7, the clockwise and counterclockwise rotations are made possible, and when returning, they are made to rotate normally and reversely so as to rotate in the opposite direction. The forward rotation continues until the device gets on the pit 203, and the reverse rotation continues until it reaches the right end of FIG.
【0097】前記前車軸213の左側端には、従動スプ
ロケット228が取り付けられ、駆動スプロケット22
6との間でチェーン229を介して連動自在になってい
る。同駆動装置222には、あとで詳しく述べるカバー
230が覆設されている。A driven sprocket 228 is attached to the left end of the front axle 213 to drive the sprocket 22.
6 and 6 can be interlocked via a chain 229. The drive device 222 is provided with a cover 230 which will be described later in detail.
【0098】前記スクレーパ軸214は、図28のよう
に、左右両側方に長く延びており、同軸214は、キャ
リア210に対して適宜に側方に移動しないようになっ
ている。同スクレーパ軸214の中間には、ブラケット
232を介して中央スクレーパ233が、また、スクレ
ーパ軸214の両側には、ブラケット232を介して側
部スクレーパ234がスクレーパ軸214とともに回転
自在に装着されている。As shown in FIG. 28, the scraper shaft 214 extends to the left and right sides so that the coaxial 214 does not move laterally with respect to the carrier 210. A central scraper 233 is mounted in the middle of the scraper shaft 214 via a bracket 232, and side scrapers 234 are rotatably mounted together with the scraper shaft 214 on both sides of the scraper shaft 214 via the bracket 232. .
【0099】ブラケット232からはロッド236が左
右1対立設され、これらのロッド236の上端には姿勢
切り換え用のウエイト237が取り付けられている。一
方、キャリア210上には、中央スクレーパ233に対
向するように上ストッパ238が設けられている。A rod 236 is provided opposite to the left and right from the bracket 232, and weights 237 for changing the posture are attached to the upper ends of these rods 236. On the other hand, an upper stopper 238 is provided on the carrier 210 so as to face the central scraper 233.
【0100】側部スクレーパ234の内側端には、ガイ
ドローラー239が設けられ、このローラー235に対
向するように側壁201の手前には弓形をしたガイド2
40が固定設置されている。A guide roller 239 is provided at the inner end of the side scraper 234, and an arcuate guide 2 is provided in front of the side wall 201 so as to face the roller 235.
40 is fixedly installed.
【0101】図27から図29までに実線で示す状態は
掻寄姿勢であり、仮想線で示す状態は復帰姿勢である。
図27に矢印Xで示す方向は掻寄方向、矢印Yは復帰方
向をそれぞれ示している。図27の実線で示す掻寄姿勢
において、スクレーパ234は垂直になっており、下ス
トッパ241で同スクレーパ234が止まるとともに、
ウエイト237が後回りにその回転モーメントが付加さ
れた状態にある。その状態で底壁202上に溜まった汚
泥はスクレーパ234で左方向に掻き寄せられ、同汚泥
はピット203まで持ち込まれる。27 to 29, the state shown by the solid line is the approaching posture, and the state shown by the phantom line is the returning posture.
The direction indicated by the arrow X in FIG. 27 indicates the drawing direction, and the arrow Y indicates the returning direction. In the approaching position shown by the solid line in FIG. 27, the scraper 234 is vertical, and the lower stopper 241 stops the scraper 234,
The weight 237 is in a state in which its rotational moment is applied backward. In this state, the sludge collected on the bottom wall 202 is scraped to the left by the scraper 234, and the sludge is brought to the pit 203.
【0102】過剰な負荷がスクレーパ234に掛かると
同スクレーパ234は上に持ち上がって負荷を回避す
る。装置は、ピント203上にスクレーパ234がくる
まで走行する。この走行は、駆動装置222から駆動ス
プロケット226・チェーン229・従動スプロケット
228を介して走行ローラー216を回転することによ
りなされる。この時、出力軸225は半時計針回りに回
転する。When an excessive load is applied to the scraper 234, the scraper 234 is lifted up to avoid the load. The device travels until the scraper 234 is on the focus 203. This traveling is performed by rotating the traveling roller 216 from the drive device 222 via the drive sprocket 226, the chain 229, and the driven sprocket 228. At this time, the output shaft 225 rotates counterclockwise.
【0103】装置がピット203上にきた時点で図27
に矢印で示すように反転カム242に当たることでスク
レーパ234が仮想線のように45°程度前転する。こ
の際、ウエイト237はスクレーパ軸214である支点
の上方を少し越えるので、スクレーパ234には前向き
の回転力が発生する。実際には、30゜前後回転した時
点から前回転力が発生して、あとは慣性で前向きに回転
して上ストッパ238にスクレーパ233が当たって止
まる。When the device comes over the pit 203, as shown in FIG.
By hitting the reversing cam 242 as indicated by an arrow, the scraper 234 is rotated forward by about 45 ° as indicated by an imaginary line. At this time, since the weight 237 slightly exceeds a fulcrum which is the scraper shaft 214, a forward rotational force is generated in the scraper 234. Actually, a forward rotational force is generated from the time when it is rotated about 30 °, and thereafter, it is rotated forward by inertia and the scraper 233 contacts the upper stopper 238 and stops.
【0104】その後、駆動装置222の出力軸225は
逆方向である時計針回りに回転する。これで、キャリア
210は図27のY方向に復帰運動をする。この際、ス
クレーパ234は持ち上がっているので、汚泥上方を通
過して側壁201側へと戻される。復帰端では、ガイド
ローラー239がガイド240に沿って下がるので、ス
クレーパ234は垂直な掻寄姿勢に誘導される。同スク
レーパ234は、下ストッパ241により垂直に保持さ
れる。尚、243は軸受ステーである。After that, the output shaft 225 of the drive device 222 rotates in the opposite direction, clockwise. Then, the carrier 210 makes a return motion in the Y direction of FIG. At this time, since the scraper 234 is lifted, it passes above the sludge and is returned to the side wall 201 side. At the return end, the guide roller 239 descends along the guide 240, so that the scraper 234 is guided to the vertical scraping posture. The scraper 234 is held vertically by the lower stopper 241. 243 is a bearing stay.
【0105】スクレーパ234が垂直に戻されると、駆
動装置22の出力軸225は逆回転されて掻寄方向に走
行する。尚、ウエイト237は複数段積まれ、脱着によ
りその重さを変更可能である。また、従動スプロケット
は、スクレーパ軸214回りに備えてもよい。さらに、
前記実施形態ではガイドレールが左右1対の離間したタ
イプであったが、単軌道式でもよい。When the scraper 234 is returned to the vertical position, the output shaft 225 of the drive device 22 is reversely rotated and travels in the scraping direction. The weights 237 are stacked in a plurality of stages, and the weight thereof can be changed by attaching and detaching. Further, the driven sprocket may be provided around the scraper shaft 214. further,
In the above-described embodiment, the pair of left and right guide rails are separated, but a single track type may be used.
【0106】前記カバー230は、図30から図33に
示されている。同カバー230は、駆動スプロケット2
26と従動スプロケット228を含めて駆動装置222
全体を覆い、側方からみて山形で下方は開放状になって
いる。前部左右端部244は側枠211に沿って覆う形
になっており、その左右端部244間はキャリア210
の上面に沿った形で取付用の前フランジ245を備えて
いる。前後間にはステー取り出し孔246が明けられる
とともに、後部左右端部247が側枠211に沿うよう
に形成され、その間は切欠部248とされてウエイト2
37が入り込むようになっている。249は取付用の後
フランジである。カバー230は金属板金製あるいは樹
脂製のいずれでもよい。The cover 230 is shown in FIGS. 30 to 33. The cover 230 is for the drive sprocket 2
Drive device 222 including 26 and driven sprocket 228
It covers the whole and is mountain-shaped when viewed from the side, and the lower part is open. The front left and right end portions 244 are shaped to cover the side frame 211, and the space between the left and right end portions 244 is the carrier 210.
The front flange 245 for mounting is provided along the upper surface of the. A stay take-out hole 246 is formed between the front and rear, and rear left and right end portions 247 are formed along the side frame 211, and a cutout portion 248 is formed between them to form the weight 2
37 comes in. 249 is a rear flange for mounting. The cover 230 may be made of metal sheet metal or resin.
【0107】図35および図36に示す実施形態は、掻
寄姿勢と復帰姿勢間の姿勢変換を駆動装置222に連動
して行うようにしたものである。従って、図27のガイ
ドローラー239やガイド240は構成されない。In the embodiment shown in FIGS. 35 and 36, the posture conversion between the approaching posture and the returning posture is performed in conjunction with the driving device 222. Therefore, the guide roller 239 and the guide 240 of FIG. 27 are not configured.
【0108】図34において、左側には実線の掻寄姿勢
にあったものが仮想線の復帰姿勢に変換する状態が、ま
た右側には実線の復帰姿勢にあったものが仮想線の掻寄
姿勢に変換される状態がそれぞれ示されている。同実施
形態において、搭載台221の左側は、図35に示すよ
うに、補助台252として延ばされ、同補助台252上
には、1対の軸受253が設置されるとともに、これら
の軸受253を通じて出力軸225が支持されている。In FIG. 34, on the left side, the state in which the solid line is in the retracted posture is converted into the virtual line return posture, and in the right side, the state in the solid line is in the virtual line retracted posture. The states converted into are respectively shown. In the embodiment, the left side of the mounting base 221 is extended as an auxiliary base 252 as shown in FIG. 35, and on the auxiliary base 252, a pair of bearings 253 are installed and these bearings 253 are provided. The output shaft 225 is supported through.
【0109】出力軸225の外周には、長手方向にずれ
て2本の第1(実線)、第2(破線)回転レバー25
4,255が突設され、各レバー254,255の先端
には、ヒンジ259とコイルバネ(図示省略)が設けら
れてコイルバネはその先端の第1(実線)、第2(破
線)蹴りレバー256,257を常に起立状態に復帰さ
せるように構成されている。第1蹴りレバー256は、
第1回転レバー254に対して図34の左回りには相手
から逃げ動作をするが右回りには相手を駆動させる。第
2蹴りレバー257は、第2回転レバー255に対して
図34の左回りには相手から逃げ動作をするが右回りに
は相手を駆動する。そのため、各レバー256,257
の基部には、ストッパ258が突設されている。On the outer periphery of the output shaft 225, there are two first (solid line) and second (dashed line) rotary levers 25 that are displaced in the longitudinal direction.
4, 255 projectingly provided, a hinge 259 and a coil spring (not shown) are provided at the tip of each lever 254, 255, and the coil spring has a first (solid line) and a second (dashed line) kick lever 256 at its tip. 257 is always returned to the standing state. The first kick lever 256 is
With respect to the first rotary lever 254, the escaping operation is performed counterclockwise in FIG. 34, but the opponent is driven clockwise. The second kick lever 257 runs away from the opponent in the counterclockwise direction in FIG. 34 with respect to the second rotary lever 255, but drives the opponent in the clockwise direction. Therefore, each lever 256, 257
A stopper 258 is projectingly provided at the base of the.
【0110】そのことから、前記相手となるものを、ス
クレーパ軸214回りのブラケット232に突設した。
一方が実線で示す掻寄用のレバー260、他方が破線で
示す復帰用のレバー261である。尚、第1蹴りレバー
256および第2蹴りレバー257の各先端にはローラ
ー263が取り付けられている。第1蹴りレバー256
側のローラー263と掻寄用レバー260とが、また第
2蹴りレバー257側のローラー263と復帰用レバー
261がそれぞれ位置的に対応する。Therefore, the counterpart is provided on the bracket 232 around the scraper shaft 214 in a protruding manner.
One is a scraping lever 260 shown by a solid line, and the other is a returning lever 261 shown by a broken line. A roller 263 is attached to each tip of the first kick lever 256 and the second kick lever 257. First kick lever 256
The roller 263 on the side and the lever 260 for scraping correspond to each other, and the roller 263 on the side of the second kick lever 257 and the lever 261 for returning correspond to each other.
【0111】図34の左側に実線で示すのは掻寄姿勢の
終端にある時で、スクレーパ234が垂直にあり、この
時、出力軸225は左回りに回転してきたのであり、こ
こで逆回転に切り替わる。これにより、図示のように出
力軸225は右回転を始めるが、掻寄用レバー260の
方は軌道外にありローラー263には当たらない状態に
ある。一方、復帰用レバー261の方はそれより下方に
位置するため、第2蹴りレバー257側のローラー26
3に蹴り下げられる。この様子は仮想線で示す。The solid line on the left side of FIG. 34 indicates that the scraper 234 is in the vertical position at the end of the scraping posture, and at this time, the output shaft 225 has rotated counterclockwise. Switch to. As a result, as shown in the figure, the output shaft 225 starts rotating to the right, but the approaching lever 260 is out of the track and is not in contact with the roller 263. On the other hand, since the return lever 261 is located lower than that, the roller 26 on the second kick lever 257 side is
Kicked down to 3. This state is shown by a virtual line.
【0112】仮想線のように、キャリア210は少し復
帰しつつあり、復帰用レバー261はローラー263に
より30°程度蹴り下げられたあと、ウエイト237が
支点を越えるので、そのあとはスクレーパ234はその
重さで持ち上がる。水平方向の破線は復帰用レバー26
1が下限にきた状態を示し、この状態では最早ローラー
263がこのレバー261には当たらないところにきて
いる。それとともに、掻寄用レバー260も下方に回転
してくる。Like the phantom line, the carrier 210 is slightly returning, and the weight 237 crosses the fulcrum after the returning lever 261 is kicked down by about 30 ° by the roller 263. Lift by weight. The broken line in the horizontal direction is the return lever 26.
1 indicates a state where the lower limit is reached, and in this state, the roller 263 is no longer in contact with the lever 261. At the same time, the draw lever 260 also rotates downward.
【0113】同掻寄レバー260が下方に移行してきた
時、ローラー263が右回りに回転してきて当たるが、
同ローラー263は右回りであるので、逃げ動作をして
通過する。これで復帰姿勢になって図34の右端に示す
ところまでキャリア210がくると、出力軸225は逆
回転してローラー263は左回りに回転を始める。これ
により、第1蹴りレバー256のローラー263のみが
掻寄用レバー260に当たって同レバーを蹴り上げ、ス
クレーパ234をウエイト237の力も借りて垂直姿勢
にする。これが掻寄姿勢である。この姿勢変換はキャリ
ア210の前進移動を伴うものである。この場合も、第
2蹴りレバー257のローラー263は復帰用レバー2
61に当たるが逃げ動作をするので問題はない。When the scraping lever 260 moves downward, the roller 263 rotates clockwise and hits it.
Since the roller 263 rotates in the clockwise direction, the roller 263 makes an escape motion and passes through. When the carrier 210 is returned to the position shown in the right end of FIG. 34, the output shaft 225 rotates in the reverse direction and the roller 263 starts rotating counterclockwise. As a result, only the roller 263 of the first kick lever 256 hits the scraping lever 260 and kicks up the lever, so that the scraper 234 is in the vertical posture with the help of the weight 237. This is the approaching posture. This posture change involves the forward movement of the carrier 210. Also in this case, the roller 263 of the second kick lever 257 does not move the return lever 2
Although it hits 61, there is no problem because it runs away.
【0114】図36に示す実施形態は、出力軸としてス
クリュウ軸265を備え、同軸265には一方向のスク
リュウが形成されている。スクリュウ軸265の外周に
は図37の溝265aに係合するローラー付きピン26
6を備えたシフター267が設けられ、同シフター26
7は水平なガイド268に沿って非回転状態で平行に往
復シフトする。補助台252には支点軸270が設けら
れ、同軸270を介して1本の切換レバー271が揺動
自在に支持されている。In the embodiment shown in FIG. 36, a screw shaft 265 is provided as an output shaft, and a coaxial screw 265 is formed with a screw in one direction. On the outer periphery of the screw shaft 265, a pin 26 with a roller engaging with the groove 265a of FIG.
6 is provided with a shifter 267.
7 reciprocally shifts in parallel along a horizontal guide 268 in a non-rotating state. The auxiliary base 252 is provided with a fulcrum shaft 270, and one switching lever 271 is swingably supported via the coaxial 270.
【0115】同切換レバー271の一端は、シフター2
67に連結され、他端は従動側であるカム板273のカ
ム溝274にローラー275を介して挿通されている。
スクリュウの溝265aの端には、図37に示すよう
に、矢印右方向にはピン266に繰り返し通過させ逆方
向には溝内に誘導するガイド突起265bが設けられて
いる。スクリュウ軸265の他端も同様の構成になって
いる。One end of the switching lever 271 is provided with the shifter 2
67, and the other end is inserted into the cam groove 274 of the cam plate 273 on the driven side via the roller 275.
As shown in FIG. 37, a guide protrusion 265b is provided at the end of the groove 265a of the screw so as to repeatedly pass through the pin 266 in the right direction of the arrow and guide it in the groove in the opposite direction. The other end of the screw shaft 265 has the same structure.
【0116】図36に実線で示すのは掻寄姿勢の状態で
ある。掻寄姿勢ではスクリュウ軸25は左回りにあり、
この状態では、図37に示すように、ピン266は溝2
65aの端溝の中を繰り返し通過するので、シフター2
67は実線の状態からシフトしない。一方、掻寄姿勢が
終わって復帰姿勢に入る際、スクリュウ軸265は逆回
転するが、これにより、ピン266が溝265内に入り
シフター267をシフトさせ、切換レバー271は仮想
線のように揺動してカム溝274内を移動してゆく。そ
の結果、カム溝274が斜め方向に形成されているた
め、スクレーパ軸214を介してスクレーパ234を持
ち上げる。The solid line in FIG. 36 shows the state of the scratching posture. In the approaching position, the screw shaft 25 is counterclockwise,
In this state, as shown in FIG.
Since it repeatedly passes through the end groove of 65a, the shifter 2
67 does not shift from the solid line state. On the other hand, when the scraping posture ends and the returning posture is entered, the screw shaft 265 reversely rotates, but this causes the pin 266 to enter the groove 265 and shift the shifter 267, so that the switching lever 271 swings like a virtual line. It moves and moves in the cam groove 274. As a result, since the cam groove 274 is formed in an oblique direction, the scraper 234 is lifted via the scraper shaft 214.
【0117】復帰姿勢では、シフター267が仮想線の
位置に保持される。そして、掻寄姿勢に移行する際、シ
フター267は実線の方向に駆動され、その結果、スク
レーパ234が下降して掻寄姿勢になる。In the returning posture, the shifter 267 is held at the position of the virtual line. Then, when shifting to the scratching position, the shifter 267 is driven in the direction of the solid line, and as a result, the scraper 234 descends to the scratching position.
【0118】図38に示す実施形態は、チェーン229
の中途に噛み合うようにスプロケット277を配し、同
スプロケット277から他の連動チェーン278を介し
てスクレーパ軸214回りのスプロケット278を回転
駆動させるようになっている。スプロケット278の内
周とスクレーパ軸214間には2ウエイクラッチ280
が装備されており、スクレーパ234が上昇限になった
り下降限になったりして負荷が掛かることにより滑るも
のである。The embodiment shown in FIG. 38 has a chain 229.
The sprocket 277 is arranged so as to mesh with the middle of the sprocket 277, and the sprocket 278 around the scraper shaft 214 is rotationally driven from the sprocket 277 through another interlocking chain 278. A two-way clutch 280 is provided between the inner circumference of the sprocket 278 and the scraper shaft 214.
The scraper 234 slides when a load is applied to the scraper 234 at the upper limit or the lower limit.
【0119】出力軸225が左回りに回転して掻寄に入
ると、スプロケット277はその逆の右方向に回転し、
スプロケット278もスプロケット277と同一方向に
回転して掻寄姿勢になる。クラッチ280が最後に効く
ことでスリップしてその掻寄姿勢を保持する。出力軸2
25が右回りに回転すると、スプロケット277,27
8は左回りに回転し、スクレーパ234は持ち上がる。
この際にもクラッチ280がスリップして持ち上げ状態
を保持する。When the output shaft 225 rotates counterclockwise and moves closer to it, the sprocket 277 rotates in the opposite right direction,
The sprocket 278 also rotates in the same direction as that of the sprocket 277, and takes a drawing posture. When the clutch 280 finally works, the clutch 280 slips and holds its scratched posture. Output shaft 2
When 25 rotates clockwise, the sprockets 277, 27
8 rotates counterclockwise and the scraper 234 is lifted.
Also at this time, the clutch 280 slips and holds the lifted state.
【0120】図39に示す実施形態は、出力軸225回
りの駆動スプロケット226にチェーン282を掛けて
スクレーパ軸214前方のスプロケット283を駆動す
るよにしてある。同スプロケット283の側方には第1
ギア284が、またスクレーパ軸214側には第2ギア
285が互いに噛み合うように設けられている。そし
て、第2ギア285とスクレーパ軸214間には2ウエ
イクラッチ286が構成されている。この場合も出力軸
225が正逆回転することで、スクレーパ234を昇降
切り換えし、この際、2ウエイクラッチ286が限度に
おいて作動するようになっている。In the embodiment shown in FIG. 39, the drive sprocket 226 around the output shaft 225 is hooked with the chain 282 to drive the sprocket 283 in front of the scraper shaft 214. No. 1 on the side of the sprocket 283.
A gear 284 is provided, and a second gear 285 is provided on the scraper shaft 214 side so as to mesh with each other. A two-way clutch 286 is formed between the second gear 285 and the scraper shaft 214. In this case as well, the output shaft 225 rotates forward and backward to switch the scraper 234 up and down, and at this time, the two-way clutch 286 operates at the limit.
【0121】尚、カバー230には、掻寄姿勢の時に青
色を発光し、復帰姿勢の時に赤色を発光する水中安全灯
288が装備されている。点滅式でもよい。The cover 230 is equipped with an underwater safety lamp 288 which emits blue light in the approaching posture and red light in the returning posture. It may be blinking.
【0122】図40に示す実施形態は、キャリア210
のスリップを防止するためのものである。ガイドレール
208の前後端上側にはスリーブ290が設けられ、こ
れらを介して前後の池上までワイヤーロープ291が掛
けられている。このワイヤーロープ291の中途は、走
行ローラー216の1つに巻き回される一方、ワイヤー
ロープ291の両端は、バネ受292を介してバネ29
3で受け止められている。ワイヤーロープ291は、バ
ネ293により常時適度の強さで引っ張られているとと
もに、走行ローラー216回りに適正な巻き付け力で巻
き付けられている。The embodiment shown in FIG. 40 has a carrier 210.
This is to prevent the slip. A sleeve 290 is provided on the upper side of the front and rear ends of the guide rail 208, and a wire rope 291 is hung on the front and rear ponds via these. The middle of the wire rope 291 is wound around one of the traveling rollers 216, while both ends of the wire rope 291 are connected to the spring 29 via spring supports 292.
Taken in 3. The wire rope 291 is always pulled by the spring 293 with an appropriate strength, and is wound around the traveling roller 216 with an appropriate winding force.
【0123】図41に示す実施形態は、前記実施形態と
同様にワイヤーロープ291を走行ローラー216に巻
き掛けたもので、特に、メンテナンスのため、同ワイヤ
ーロープ291を利用してキャリア210を池上まで浮
上させるようにしたものである。そのため、補助ガイド
レール295をガイドレール208から斜め池上まで延
ばし、中途の曲がり部にスリーブ296を移動自在に配
してワイヤーロープ291を池上まで経由させる。In the embodiment shown in FIG. 41, the wire rope 291 is wound around the traveling roller 216 as in the case of the above-mentioned embodiment. Particularly, for maintenance purposes, the wire rope 291 is used to transfer the carrier 210 to the pond. It was designed to surface. For this reason, the auxiliary guide rail 295 extends from the guide rail 208 to the slanted pond, and the sleeve 296 is movably arranged at a curved portion in the middle to allow the wire rope 291 to pass through the pond.
【0124】ガイドレール208から補助ガイドレール
295上には、図42に示すように、左右両側にラック
297が配され、スリーブ296の両側にもこれに噛み
合うピニオン298が設けられている。これにより、走
行ローラー216を掻寄方向に駆動させると、ワイヤー
ロープ291に沿ってキャリア210が移動し、同キャ
リア210を通常限度以上に駆動させることで、スリー
ブ296をも押して池上まで共に持ち上げるのである。As shown in FIG. 42, racks 297 are arranged on the left and right sides of the guide rails 208 to the auxiliary guide rails 295, and pinions 298 that mesh with the racks 296 are provided on both sides of the sleeves 296. Accordingly, when the traveling roller 216 is driven in the scraping direction, the carrier 210 moves along the wire rope 291 and the carrier 210 is driven beyond the normal limit, so that the sleeve 296 is also pushed and lifted up to the pond. is there.
【0125】池内に戻すには、駆動装置を逆回転させ
て、キャリア210とともにスリーブ296を引っ掛け
て下げ、同スリーブ296は、補助ガイドレール295
に備えたストッパ299に係合することでキャリア21
0から外れてその位置に止まるようになる。その後、キ
ャリア210はその後も駆動されて通常のガイドレール
上に戻る。これで、通常の作動状態に戻されたことにな
る。To return to the pond, the drive device is rotated in the reverse direction, and the sleeve 296 is hooked and lowered together with the carrier 210, and the sleeve 296 is moved to the auxiliary guide rail 295.
By engaging the stopper 299 provided in the carrier 21
It deviates from 0 and stops at that position. After that, the carrier 210 is still driven and returns to the normal guide rail. Now, it is returned to the normal operating state.
【0126】図43に示す実施形態は、底壁202を図
28のように大きくハツルことなくドリル孔程度の簡易
な作業でもってガイドレール208を敷設しようとする
ものである。In the embodiment shown in FIG. 43, the guide rail 208 is laid by a simple work such as a drill hole without making the bottom wall 202 large as in FIG. 28.
【0127】すなわち、底壁202のガイドレール20
8を敷設しようとする間の適所に、ケミカルアンカー3
00を打ち込んでおき、同アンカー300を利用してガ
イドレール208を固定する。ガイドレール208側に
は、最後に溶接される上板301を除いた状態で中段に
矩形板からなるレベル合わせ板302を水平に溶接固定
しておくとともに、下段には固定用板303を固着して
おくもので、こうしたガイドレール208を下げてきて
固定用板303によりアンカー300とナット304に
より仮固定したあと、レベル合わせ板302によりアン
カー300と別のナット304によりガイドレール20
8のレベル合わせをして固定するのである。そして、最
後に上板301を溶接施工する。305はスペーサであ
る。That is, the guide rail 20 of the bottom wall 202.
Chemical anchor 3 in place while trying to lay
00 is driven in and the guide rail 208 is fixed using the anchor 300. On the guide rail 208 side, a level matching plate 302 made of a rectangular plate is horizontally welded and fixed in the middle stage except the last plate to be welded, and a fixing plate 303 is fixed to the lower stage. The guide rail 208 is lowered and temporarily fixed by the anchor 300 and the nut 304 by the fixing plate 303, and then the guide rail 20 is fixed by the anchor 300 and another nut 304 by the leveling plate 302.
8 levels are adjusted and fixed. Then, finally, the upper plate 301 is welded. 305 is a spacer.
【0128】図44に示す実施形態は、駆動装置222
に水中用カバー306を付したもので、同駆動装置22
2は、水中モーター60に減速機61を結合したもの
で、特にこの実施形態では、モーター60の座板60a
を通常よりも外径方向に広く延ばしたものとし、同座板
60aの外周等角位置に明けた孔60bを利用して裏ナ
ット307にボルト308を螺合することでモーターカ
バー309を固定し、同カバー309のフランジ309
aを更に外径方向に延ばしたものにして、同フランジ3
09aを利用して水中用カバー306の基部をボルトナ
ット310で止着してある。The embodiment shown in FIG. 44 has a drive unit 222.
The underwater cover 306 is attached to the
Reference numeral 2 denotes a submersible motor 60 coupled to a speed reducer 61. In particular, in this embodiment, a seat plate 60a of the motor 60 is used.
Is extended in the outer diameter direction more than usual, and the motor cover 309 is fixed by screwing the bolt 308 into the back nut 307 using the hole 60b opened at the equiangular position of the outer periphery of the seat plate 60a. , The flange 309 of the cover 309
The flange 3 is formed by further extending a in the outer diameter direction.
The base portion of the underwater cover 306 is fastened with bolts and nuts 310 using 09a.
【0129】カバー306の他側面は、カバー67に一
体化した複数の高ナット311…によりボルト312で
固着してある。313はグランドパッキンで、出力軸6
5の外周面の腐食が進行して駆動装置内に入るのを防ぐ
ためのものである。尚、カバー306の上面には、脱着
栓314が螺合され、同栓314を開けることでカバー
306内には水あるいはオイル等の液体が充填され、こ
れにより、外部からの水の浸入を阻止するようにするこ
ともある。水を充填する場合、内部には麦飯石等の水活
性剤を入れておくこともできる。また、モーター座板6
0aあるいはモーターカバーのフランジ309aを利用
してステー315を取り付けてコード中継パイプ316
を備えてもよい。The other side surface of the cover 306 is fixed with bolts 312 by a plurality of high nuts 311 ... Integral with the cover 67. 313 is a gland packing, and the output shaft 6
The purpose of this is to prevent the corrosion of the outer peripheral surface of No. 5 from advancing into the drive unit. A detachable stopper 314 is screwed onto the upper surface of the cover 306, and by opening the stopper 314, the cover 306 is filled with a liquid such as water or oil, which prevents water from entering from the outside. Sometimes you have to do it. In the case of filling with water, a water activator such as barley stone can be put inside. Also, the motor seat plate 6
0a or the flange 309a of the motor cover to attach the stay 315 and connect the cord relay pipe 316.
May be provided.
【0130】[0130]
【発明の効果】この発明は以上のように構成されている
ので、装置が構造的に非常に簡易化して、安価な汚泥掻
寄装置を提供することができる。EFFECTS OF THE INVENTION Since the present invention is constructed as described above, the apparatus can be structurally greatly simplified and an inexpensive sludge drawing apparatus can be provided.
【図1】この発明の一実施形態である汚泥掻寄装置を示
す側断面図である。FIG. 1 is a side sectional view showing a sludge attracting device according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.
【図3】移動ウエイト式の実施形態を示す断面図であ
る。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a moving weight type embodiment.
【図4】移動ウエイト式の他の実施形態を示す断面図で
ある。FIG. 4 is a cross-sectional view showing another embodiment of a moving weight type.
【図5】他の実施形態を示す側断面図である。FIG. 5 is a side sectional view showing another embodiment.
【図6】図5の平面図である。FIG. 6 is a plan view of FIG. 5;
【図7】円形沈澱池についての他の実施形態を示す縦断
面図。FIG. 7 is a vertical cross-sectional view showing another embodiment of the circular sedimentation tank.
【図8】同減速機付水中モーターの概要とその変形例を
示す一部切欠外観図。FIG. 8 is a partially cutaway external view showing an outline of the submersible motor with a reduction gear and a modification thereof.
【図9】円形沈澱池についての他の実施形態を示す縦断
面図。FIG. 9 is a vertical sectional view showing another embodiment of the circular sedimentation tank.
【図10】円形沈澱池についての他の実施形態を示す縦
断面図。FIG. 10 is a vertical sectional view showing another embodiment of the circular sedimentation tank.
【図11】円形沈澱池についての他の実施形態を示す縦
断面図。FIG. 11 is a vertical cross-sectional view showing another embodiment of the circular sedimentation tank.
【図12】スクレーパについての他の例を示す平面図。FIG. 12 is a plan view showing another example of the scraper.
【図13】スクレーパについての他の例を示す平面図。FIG. 13 is a plan view showing another example of the scraper.
【図14】矩形沈澱池用汚泥掻寄装置についての他の実
施形態を示す平面図。FIG. 14 is a plan view showing another embodiment of a sludge attracting device for a rectangular sedimentation tank.
【図15】同汚泥掻寄装置の縦断面図。FIG. 15 is a vertical sectional view of the sludge attracting device.
【図16】単軌道式汚泥掻寄装置についての他の実施形
態を示す側面図。FIG. 16 is a side view showing another embodiment of the single-orbit sludge attracting device.
【図17】同汚泥掻寄装置の平面図。FIG. 17 is a plan view of the sludge attracting device.
【図18】導電コードの誘導方式を示す平面図。FIG. 18 is a plan view showing a method of guiding a conductive cord.
【図19】導電コードの誘導方式の他の例を示す縦断面
図。FIG. 19 is a vertical cross-sectional view showing another example of a conductive cord guiding system.
【図20】導電コードの誘導方式の他の例を示す縦断面
図。FIG. 20 is a vertical cross-sectional view showing another example of the conductive cord guiding system.
【図21】導電コードの誘導方式の他の例を示す縦断面
図。FIG. 21 is a vertical cross-sectional view showing another example of a conductive cord guiding system.
【図22】円形沈澱池についての他の実施形態を示す縦
断面図。FIG. 22 is a vertical cross-sectional view showing another embodiment of the circular sedimentation tank.
【図23】他の実施形態を示す縦断面図。FIG. 23 is a vertical cross-sectional view showing another embodiment.
【図24】レーキを起倒自在にした他の実施形態を示す
縦断面図。FIG. 24 is a vertical cross-sectional view showing another embodiment in which the rake can be raised and lowered.
【図25】方形沈澱池についての実施形態を示す平面
図。FIG. 25 is a plan view showing an embodiment of a rectangular sedimentation basin.
【図26】同実施形態の縦断面図。FIG. 26 is a vertical cross-sectional view of the same embodiment.
【図27】水中モーター駆動方式汚泥掻寄装置の他の実
施形態を示す側断面図。FIG. 27 is a side sectional view showing another embodiment of the submersible motor drive type sludge attracting device.
【図28】図27のP−P線断面図。28 is a sectional view taken along the line P-P of FIG. 27.
【図29】同装置の平面図。FIG. 29 is a plan view of the device.
【図30】カバーの詳細を示す平面図。FIG. 30 is a plan view showing details of the cover.
【図31】図30のM−M線矢視図。31 is a view taken along the line MM in FIG.
【図32】図30のL−L線断面図。32 is a sectional view taken along line LL in FIG.
【図33】図30のN−N線断面図。33 is a cross-sectional view taken along the line NN of FIG.
【図34】スクレーパ連動方式の汚泥掻寄装置の作動説
明図。FIG. 34 is an operation explanatory view of the scraper interlocking sludge attracting device.
【図35】図34の装置平面図。FIG. 35 is a plan view of the device shown in FIG. 34.
【図36】スクレーパ連動方式の汚泥掻寄装置の他の実
施形態を示す平面図。FIG. 36 is a plan view showing another embodiment of the scraper interlocking sludge attracting device.
【図37】同装置の要部拡大平面図。FIG. 37 is an enlarged plan view of an essential part of the device.
【図38】スクレーパ連動方式の汚泥掻寄装置の他の実
施形態を示す側面図。FIG. 38 is a side view showing another embodiment of the scraper interlocking sludge attracting device.
【図39】スクレーパ連動方式の汚泥掻寄装置の他の実
施形態を示す側面図。FIG. 39 is a side view showing another embodiment of the scraper interlocking sludge attracting device.
【図40】水中モーター駆動方式汚泥掻寄装置の他の駆
動方式を示す側面図。FIG. 40 is a side view showing another drive system of the submersible motor drive system sludge attracting device.
【図41】同汚泥掻寄装置を池上に上げてメンテナンス
するための方式を示す側面図。FIG. 41 is a side view showing a system for raising the sludge attracting device to perform maintenance on the pond.
【図42】図41のH−H線断面図。42 is a cross-sectional view taken along the line HH of FIG. 41.
【図43】ガイドレール敷設の他の方式を示す縦断面
図。FIG. 43 is a vertical cross-sectional view showing another method of laying the guide rails.
【図44】駆動装置にカバーを付した他の実施形態を示
す模式断面図。FIG. 44 is a schematic cross-sectional view showing another embodiment in which a driving device is provided with a cover.
7…ガイドレール、21…スクレーパ、32,35…移
動ウエイト、60…水中モーター、61…減速機、65
…出力軸、76…スクレーパ、112,140…ガイド
レール、113…走行ローラー、114…キャリア、1
24…スクレーパ。7 ... Guide rails, 21 ... Scrapers, 32, 35 ... Moving weights, 60 ... Underwater motors, 61 ... Reducers, 65
... output shaft, 76 ... scraper, 112, 140 ... guide rail, 113 ... traveling roller, 114 ... carrier, 1
24 ... scraper.
Claims (25)
可能で汚泥を一方向に掻寄可能な掻寄姿勢と汚泥上に回
避して同汚泥上を通過可能な復帰姿勢とに切り換え可能
なスクレーパと、同スクレーパを往復運動させる駆動装
置とを備える汚泥掻寄装置において、 前記スクレーパは、支点を境にして自重で掻寄姿勢にな
るとともに過大負荷に対しては掻寄姿勢に戻り得る範囲
で一時回避可能とされる一方、対向する面により回転し
て重心が支点を越えることで復帰姿勢に切り換えられ、
対向する面により復帰姿勢から掻寄姿勢にも切り換え可
能とされている汚泥掻寄装置。1. A slanting bottom surface capable of traveling back and forth on a bottom surface where sludge is accumulated, and a slanting posture in which sludge can be clawed in one direction, and a return posture in which sludge can be bypassed and passed over the sludge can be switched. A scraper and a drive device for reciprocating the scraper, the scraper can take a scraping posture by its own weight at a fulcrum and return to a scraping posture against an excessive load. While it is possible to avoid temporarily in the range, it is switched to the return posture when the center of gravity exceeds the fulcrum by rotating by the facing surface,
A sludge scratching device that can be switched from the return position to the scratching position by the opposing surfaces.
空間が形成されてその中に掻寄姿勢と復帰姿勢とで重心
移動する水あるいはボール等の移動ウエイトが設けられ
ている汚泥掻寄装置。2. The sludge scraping device according to claim 1, wherein the scraper has an internal space formed therein, and a moving weight such as water or a ball for moving the center of gravity between the scraping position and the returning position is provided therein.
イドレールが設けられ、同ガイドレールは、単軌道であ
る汚泥掻寄装置。3. The sludge attracting device according to claim 1, wherein a guide rail is provided on the bottom surface, and the guide rail is a single track.
て走行可能で汚泥を一方向に掻寄可能な掻寄姿勢と汚泥
上に回避して同汚泥上を通過可能な復帰姿勢とに切り換
え可能なスクレーパと、同スクレーパを往復走行させる
駆動装置とを備える汚泥掻寄装置において、 前記駆動装置は、水中モーターに減速機を組み合わせた
ものを駆動源とし、同装置は、正逆回転切り換え可能に
なっていることを特徴とする汚泥掻寄装置。4. A crawling posture capable of traveling back and forth in parallel with the bottom surface of the sludge accumulating and capable of crawling sludge in one direction, and a returning posture capable of avoiding the sludge and passing through the sludge. A sludge attracting device comprising a switchable scraper and a drive device for reciprocating the scraper, wherein the drive device is a combination of a submersible motor and a speed reducer as a drive source, and the device is a reverse rotation switching device. Sludge attracting device characterized by being enabled.
に走行輪を備えたキャリアに装備されるとともに、前記
走行輪と駆動装置とが伝達手段で連動関係になっている
汚泥掻寄装置。5. The sludge attracting device according to claim 4, wherein the scraper is mounted on a carrier having front and rear traveling wheels, and the traveling wheels and a drive device are linked by a transmission means.
ーパは、支点を境にして自重で前後に回転切り換え可能
とされ、掻寄姿勢および復帰姿勢の一方の姿勢から他方
の姿勢への切り換えが、掻寄装置に対向する面によりな
されるようになっている汚泥掻寄装置。6. The scraper according to claim 4, wherein the scraper can be rotated forward and backward by its own weight with a fulcrum as a boundary, and the scraping posture and the returning posture can be switched from one posture to the other posture. A sludge scraping device adapted to be provided by a surface facing the scraping device.
境にして前後に回転切り換え可能なウエイトを備えてい
る汚泥掻寄装置。7. The sludge attracting device according to claim 6, wherein the scraper is provided with a weight that can be rotated back and forth with the fulcrum as a boundary.
て、駆動装置には、カバーが覆設されている汚泥掻寄装
置。8. The sludge attracting device according to claim 4, wherein the drive device is covered with a cover.
の間は密閉空間とされ、同空間内には、液体が充填され
ている汚泥掻寄装置。9. The sludge attracting device according to claim 8, wherein a closed space is provided between the drive device and the cover, and the space is filled with a liquid.
して走行可能で汚泥を一方向に掻寄可能な掻寄姿勢と汚
泥上に回避して同汚泥上を通過可能な復帰姿勢とに切り
換え可能なスクレーパと、同スクレーパを往復走行させ
る駆動装置とを備える汚泥掻寄装置において、 前記駆動装置は、水中モーターに減速機を組み合わせた
ものを駆動源とし、同装置は、正逆回転切り換え可能に
なっているとともに、同装置に連動してスクレーパの姿
勢変換が可能とされている汚泥掻寄装置。10. A crawling posture in which the sludge can travel back and forth in parallel with a bottom surface where sludge is accumulated and can sludge in one direction, and a return posture in which the sludge can be avoided and pass over the sludge. A sludge attracting device comprising a switchable scraper and a drive device for reciprocating the scraper, wherein the drive device is a combination of a submersible motor and a speed reducer as a drive source, and the device is a reverse rotation switching device. A sludge attracting device that is capable of changing the posture of the scraper in conjunction with the device.
は回転自在な2本の駆動レバーが突設される一方、スク
レーパ側からは、駆動レバーに連動する従動連動が突設
されている汚泥掻寄装置。11. The sludge scraper according to claim 10, wherein two rotatable drive levers are provided projecting from the drive device side, and a driven interlocking projecting from the scraper side is provided projecting from the scraper side. Device.
は、スクレーパの回転中心まわりで回転するホイールを
連動するように構成され、同ホイールには、一定以上の
負荷に応じて正逆方向の回転を断切自在な2ウエイクラ
ッチが設けられている汚泥掻寄装置。12. The drive device side is configured so as to interlock with a wheel that rotates around the rotation center of the scraper, and the wheel rotates in the forward and reverse directions in response to a certain load or more. A sludge attracting device equipped with a two-way clutch that can be disconnected.
走行輪を備えたキャリアに装備され、同キャリアの走行
輪近くには駆動装置に連動して回転するホイールを備
え、同ホイールは2ウエイクラッチ式になっているとと
もに、同ホイールからスクレーパ側へは回転を逆向きに
切り換える伝達手段が設けられている汚泥掻寄装置。13. The scraper according to claim 10,
It is equipped on a carrier equipped with running wheels, and a wheel that rotates in conjunction with a drive device is provided near the running wheels of the carrier. The wheel is a two-way clutch type, and from the wheel to the scraper side. A sludge drawing device provided with a transmission means for switching the rotation in the opposite direction.
いて、底面にはガイドレールが設けられ、同ガイドレー
ルは、左右に離間して配されたものである汚泥掻寄装
置。14. The sludge attracting device according to claim 4, wherein a guide rail is provided on the bottom surface, and the guide rails are arranged so as to be separated from each other on the left and right sides.
いて、底面にはガイドレールが設けられ、同ガイドレー
ルは、単軌道である汚泥掻寄装置。15. The sludge attracting device according to claim 4, wherein a guide rail is provided on the bottom surface, and the guide rail is a single track.
池内には、回転式のレーキが構成されるとともに、水面
には、スクレーパが回転運動可能に設けられ、同スクレ
ーパからのスカムはスカム排除手段で排出されるように
なっている汚泥掻寄装置において、 前記レーキおよびスクレーパは、減速機付きの水中モー
ターで同時駆動可能になっている汚泥掻寄装置。16. A rotary rake is constructed in a sedimentation basin represented by a circular shape or a square shape, and a scraper is rotatably provided on the water surface, and scum from the scraper is a scum removing means. In the sludge attracting device, the rake and scraper can be simultaneously driven by an underwater motor with a speed reducer.
減速機付きの水中モーターが搭載され、同減速機からの
出力軸を固定側とする一方、減速機付き水中モーター
を、レーキおよびスクレーパとともに回転可能にしてあ
る汚泥掻寄装置。17. The underwater motor with a speed reducer is mounted in the center of the rake according to claim 16, wherein the output shaft from the speed reducer is fixed and the underwater motor with a speed reducer is rotated together with the rake and scraper. Sludge attracting device enabled.
モーターはレーキの外周側先端に搭載され、その出力軸
あるいは減速機側が池内周側を受側として回転駆動自在
とされている汚泥掻寄装置。18. The sludge attractor according to claim 16, wherein the submersible motor with a speed reducer is mounted on the outer peripheral side end of the rake, and the output shaft or the speed reducer side is rotatably driven with the inner side of the pond as the receiving side. apparatus.
であり、回転駆動側はスプロケットである汚泥掻寄装
置。19. The sludge attracting device according to claim 18, wherein the receiving side is a chain and the rotation driving side is a sprocket.
ム質のホイールであり、受側に同ホイールが接触しなが
ら回転駆動されるようになっている汚泥掻寄装置。20. The sludge attracting device according to claim 18, wherein the rotation driving side is a rubber wheel, and the rotation side is rotationally driven while the wheel is in contact with the receiving side.
おいて、水中モーターからの導電コードは、回転ジョイ
ントを介して池外部に導かれている汚泥掻寄装置。21. The sludge attracting device according to claim 16, wherein a conductive cord from the submersible motor is guided to the outside of the pond through a rotary joint.
おいて、スクレーパは池内で1本通しものでなっている
汚泥掻寄装置。22. The sludge scraping device according to claim 16, wherein the scraper is a single scraper in the pond.
おいて、レーキは、横軸状の回転支点回りに起倒自在に
なっている汚泥掻寄装置。23. The sludge attracting device according to any one of claims 18 to 22, wherein the rake can be tilted up and down around a rotation axis of a horizontal axis.
構成され、同レーキは、長いレーキ本体と、同本体に対
し直線式に伸縮自在とされたオーバーレーキとで構成さ
れている汚泥掻寄装置。24. A rotary rake is constructed in the rectangular sedimentation basin, and the rake is composed of a long rake body and an overrake which is linearly extendable and retractable with respect to the rake body. Device.
は、バネで常に池内周方向に付勢されている汚泥掻寄装
置。25. The sludge attracting device according to claim 24, wherein the overrake is constantly urged in the inner circumferential direction of the pond by a spring.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34813995A JPH09814A (en) | 1995-04-11 | 1995-12-05 | Sludge raking device |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12200795 | 1995-04-11 | ||
JP7-122007 | 1995-04-11 | ||
JP34813995A JPH09814A (en) | 1995-04-11 | 1995-12-05 | Sludge raking device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09814A true JPH09814A (en) | 1997-01-07 |
Family
ID=26459234
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP34813995A Pending JPH09814A (en) | 1995-04-11 | 1995-12-05 | Sludge raking device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09814A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57130809U (en) * | 1981-02-09 | 1982-08-14 | ||
KR102143794B1 (en) * | 2019-11-01 | 2020-08-12 | 한석진 | Sludge Collector with Maintenance Convenience and Improved Ability of Sludge Scraping |
-
1995
- 1995-12-05 JP JP34813995A patent/JPH09814A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57130809U (en) * | 1981-02-09 | 1982-08-14 | ||
KR102143794B1 (en) * | 2019-11-01 | 2020-08-12 | 한석진 | Sludge Collector with Maintenance Convenience and Improved Ability of Sludge Scraping |
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Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
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