JPH0977467A - Hoist gear of crane - Google Patents
Hoist gear of craneInfo
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- JPH0977467A JPH0977467A JP23828495A JP23828495A JPH0977467A JP H0977467 A JPH0977467 A JP H0977467A JP 23828495 A JP23828495 A JP 23828495A JP 23828495 A JP23828495 A JP 23828495A JP H0977467 A JPH0977467 A JP H0977467A
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- hoisting
- spreader
- base end
- sheave
- hoisting rope
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- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、スプレッダに係合
させたコンテナ等の吊荷を昇降させる巻上ロープの過負
荷防止装置と、スプレッダの回転姿勢制御装置とを一体
化した制御装置、およびスプレッダの傾斜姿勢制御装置
とを具え、制御装置を駆動する油圧装置が複雑になるこ
となく、また巻上装置の損傷を少くできるクレーンの巻
上装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device in which a hoisting rope overload preventing device for lifting and lowering a suspended load such as a container engaged with a spreader and a spreader rotation posture control device are integrated, and The present invention relates to a hoisting device for a crane, which has a spreader inclination posture control device, does not complicate a hydraulic device for driving the control device, and can reduce damage to the hoisting device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】岸壁に接岸した船舶から、搭載されたコ
ンテナ等の貨物を陸上へ荷降し、若しくは陸上の貨物を
船舶に積載するため、岸壁に沿って走行するとともに、
陸上と船舶の艙口上の間を往復動するクレーンが使用さ
れている。2. Description of the Related Art In order to unload cargoes such as loaded containers from a ship docked on the quay to the land or to load land cargo on the ship, along the quay,
A crane is used that reciprocates between land and the top of the ship.
【０００３】図４は、その１例としての、岸壁に設置さ
れたコンテナクレーンを示す図である。図に示すよう
に、岸壁に沿って走行するコンテナクレーン１の構造材
に横架されたガーダ２、およびガーダ２の先端から海上
側へ張り出して設けたブーム２′上には、トロリー３が
走行自在に設置され、このトロリー３から、複数の巻上
げドラム５ａ，５ｂより、ガーダ２及びブーム２′に沿
って張設された複数の巻上ロープ１０ａ，１０ｂを介し
て、積込み、又は積卸しを行うコンテナ２０を把持する
スプレッダ４が吊り下げられている。図５に示す減速機
１１を介して、巻上げドラム５ａ，５ｂを駆動して、巻
上ロープ１０ａ〜１０ｂを巻上げ、または巻下げて、ス
プレッダ４を昇降させ、スプレッダ４に把持されたコン
テナ２０を陸上から碇泊中の船艙内に移送して荷積み
し、或いは船艙内から陸上へ荷卸しするようにしてい
る。FIG. 4 is a diagram showing a container crane installed on a quay as an example. As shown in the figure, the trolley 3 travels on the girder 2 that is laid across the structural material of the container crane 1 that runs along the quay, and on the boom 2 ′ that extends from the tip of the girder 2 to the sea side. It is freely installed and loaded or unloaded from this trolley 3 from a plurality of hoisting drums 5a and 5b via a plurality of hoisting ropes 10a and 10b stretched along the girder 2 and the boom 2 '. The spreader 4 that holds the container 20 is suspended. Through the speed reducer 11 shown in FIG. 5, the hoisting drums 5a and 5b are driven to hoist or hoist the hoisting ropes 10a to 10b to move the spreader 4 up and down, and the container 20 gripped by the spreader 4 is moved. It is designed to be transferred from land to the inside of a boat that is anchored and loaded, or to be unloaded from the boat to the land.
【０００４】コンテナクレーン１には、スプレッダ４の
姿勢、すなわち、コンテナ２０が水平状態で昇降すると
ともに、荷積個所、又は荷卸個所で所定の方向を向くよ
うに修正するための姿勢制御装置が、従来設けられてい
る。また、近年、荷役中の事故等によって、本来均等に
負荷がかかるように設計されている、ロープ１０ａ〜１
０ｄに発生する過負荷を緩和するための過負荷防止装置
が設けられるようになっている。The container crane 1 is provided with an attitude control device for correcting the attitude of the spreader 4, that is, the container 20 is moved up and down in a horizontal state and is corrected so as to face a predetermined direction at a loading point or an unloading point. Conventionally provided. Further, in recent years, ropes 10a to 10a, which are originally designed to be evenly loaded due to accidents during cargo handling, etc.
An overload prevention device is provided to alleviate the overload generated at 0d.
【０００５】図５は、コンテナクレーン１のロープ巻上
げ機構と、同機構に組込まれた従来の過負荷防止を示す
図である。図に示すように、４本の巻上ロープ１０ａ〜
１０ｄが、図４に示すガーダ２上に設置された巻上ドラ
ム５ａ，５ｂから、ガーダ２基端部に設けた基端シーブ
６ａ〜６ｄを経由し、ガーダ２、およびブーム２′に沿
い、走行するトロリー３上に設けたトロリーシーブ７ａ
〜７ｄ、スプレッダ４の四周に設けた昇降シーブ８ａ〜
８ｄを経由して、ブーム２′の先端部までの間に張設さ
れている。上記ガーダ２の基端部に設けた基端シーブ６
ａ〜６ｄは、その取付位置が移動可能に設置されて、そ
れぞれ過負荷防止装置１２′ｃとしての油圧シリンダ３
０ａ〜３０ｄの一端と接続されている。FIG. 5 is a diagram showing a rope hoisting mechanism of the container crane 1 and conventional overload prevention incorporated in the mechanism. As shown in the figure, four hoisting ropes 10a-
10d goes from the hoisting drums 5a, 5b installed on the girder 2 shown in FIG. 4 to the girder 2 and the boom 2'through the base end sheaves 6a to 6d provided at the base end of the girder 2, Trolley sheave 7a provided on the traveling trolley 3
~ 7d, lifting sheave 8a provided on the four circumferences of the spreader 4 ~
It is stretched up to the tip of the boom 2'via 8d. Base end sheave 6 provided at the base end of the girder 2
a to 6d are installed such that their mounting positions are movable, and hydraulic cylinders 3 as overload prevention devices 12'c are installed.
It is connected to one end of 0a to 30d.
【０００６】かくして、荷降し中、又は荷積み中のトラ
ブルにより、巻上ロープ１０ａ〜１０ｄの全部、または
１部に大きな負荷が作用すると、その力は負荷が作用す
る、巻上ロープを巻回した基端シーブ６ａ〜６ｄが接続
された油圧シリンダにも作用し、その際、負荷が油圧シ
リンダの設定圧より大きい過負荷である場合、油圧シリ
ンダが伸長して、その過負荷が発生した巻上ロープを巻
回した基端シーブが図中点線で示すように移動し、これ
によって、過負荷に基づく巻上ロープに発生している大
きな張力が、緩和されるようになっている。Thus, when a large load acts on all or a part of the hoisting ropes 10a to 10d due to a trouble during unloading or loading, the force acts on the hoisting ropes. The turned proximal sheaves 6a to 6d also act on the connected hydraulic cylinder. At that time, when the load is an overload larger than the set pressure of the hydraulic cylinder, the hydraulic cylinder extends and the overload occurs. The proximal sheave around which the hoisting rope is wound moves as shown by the dotted line in the figure, whereby the large tension generated in the hoisting rope due to overload is relieved.
【０００７】また、図６は、図５に示した巻上ロープ１
０ａ〜１０ｄと同様に、巻上ロープ１０ａ〜１０ｄの張
設を行ったロープ巻上げ機構と、当該ロープ巻上げ機構
に組込まれた、従来のスプレッダの姿勢制御装置を示す
図である。図に示すように、本従来例においても、ガー
ダ２基端部に設けた基端シーブ６ａ〜６ｄは、図５に示
すものと同様に、その取付位置が移動可能にされている
が、本例においては、この基端シーブ６ａ〜６ｄの移動
は、過負荷防止として使用されるものではなく、スプレ
ッダの回転姿勢の制御に使用される。FIG. 6 shows the hoisting rope 1 shown in FIG.
It is a figure which shows the attitude | position control apparatus of the conventional spreader incorporated in the rope hoisting mechanism which tensioned the hoisting ropes 10a-10d similarly to 0a-10d, and the said rope hoisting mechanism. As shown in the figure, in this conventional example as well, the mounting positions of the base sheaves 6a to 6d provided at the base end portion of the girder 2 are made movable similarly to those shown in FIG. In the example, the movement of the proximal sheaves 6a to 6d is not used to prevent overload, but is used to control the rotational attitude of the spreader.
【０００８】すなわち、この基端シーブ６ａ〜６ｄのう
ち、スプレッダ４の前端辺に沿って設けられた、昇降シ
ーブ８ａ，８ｂに巻回された巻上ロープ１０ａ，１０ｂ
を巻回する基端シーブ６ａ，６ｂと、後端辺に沿って設
けられた昇降シーブ８ｃ，８ｄに巻回された巻回ロープ
を巻回する基端シーブ６ｃ，６ｄとは、それぞれ１対の
リンク機構２１′ａ，２１′ｂを形成している。That is, of the base end sheaves 6a to 6d, the hoisting ropes 10a and 10b wound around the elevating sheaves 8a and 8b provided along the front end side of the spreader 4.
A pair of base end sheaves 6a and 6b that wind the cable and a pair of base end sheaves 6c and 6d that wind the winding rope wound around the elevating sheaves 8c and 8d provided along the rear end side are respectively paired. The link mechanisms 21'a and 21'b are formed.
【０００９】リンク機構２１′ａ，２１′ｂを駆動する
回転姿勢制御装置１２′Ａにより、スプレッダ４を回転
方向させようとする側の昇降シーブ、例えば昇降シーブ
８ｂ，８ｄに巻回された巻上ロープ１０ｂ，１０ｄを緊
張させる方向に、基端シーブ６ｂ，６ｄを移動させ、こ
れらの基端シーブ６ｂ，６ｄとそれぞれ対をなす基端シ
ーブ６ａ，６ｃを、巻上ロープ１０ａ，１０ｃが弛緩す
る方向に移動させる、リンク機構２１′ａ，２１′ｂの
操作によって、スプレッダ４の回転方向、すなわちスプ
レッダ４に把持されたコンテナ２０の向きを制御する、
回転姿勢制御装置１２′Ａを構成するようにしている。By the rotation posture control device 12'A for driving the link mechanisms 21'a, 21'b, the winding is wound around the elevating sheaves, for example, the elevating sheaves 8b, 8d on the side where the spreader 4 is to be rotated. The proximal sheaves 6b and 6d are moved in a direction in which the upper ropes 10b and 10d are tightened, and the proximal rope sheaves 6a and 6c paired with the proximal sheaves 6b and 6d are respectively loosened by the hoisting ropes 10a and 10c. The rotation direction of the spreader 4, that is, the direction of the container 20 gripped by the spreader 4 is controlled by operating the link mechanisms 21'a and 21'b to move the spreader 4 in the direction indicated by the arrow.
The rotation attitude control device 12'A is configured.
【００１０】また、図５において、ブーム２′の先端部
に設けた先端シーブ９ａ〜９ｄに巻回され、その端部が
ブーム２′の先端部に固着された巻上ロープ１０ａ〜１
０ｄは、本例においては、ブーム２′の先端部に設けら
れ、スプレッダ４の長手（前後）方向及び横方向に生じ
る傾斜を制御して、コンテナ２０を水平状態にする、傾
斜姿勢の制御を行うスクリュジャッキ式の傾斜姿勢制御
装置１２′Ｂが接続されている。Further, in FIG. 5, the hoisting ropes 10a to 10d are wound around tip sheaves 9a to 9d provided at the tip of the boom 2'and the ends of which are fixed to the tip of the boom 2 '.
In the present example, 0d is provided at the tip of the boom 2 ', and controls the tilt that occurs in the longitudinal (front-back) direction and the lateral direction of the spreader 4 to control the tilted posture to bring the container 20 into a horizontal state. A screw jack type tilt posture control device 12'B for performing the operation is connected.
【００１１】このように、本従来例においては、これら
姿勢制御装置１２′Ａ，１２′Ｂを作動して、各巻上ロ
ープ１０ａ〜１０ｄ長さを、適宜伸長、または短縮する
ことにより、荷役中のスプレッダ４の方向、および傾斜
姿勢を制御して、コンテナ２０の荷積み、および荷卸し
を安全に行うようにするとともに、作業効率の向上を図
るようにしている。As described above, in this conventional example, the attitude control devices 12'A and 12'B are actuated to appropriately extend or shorten the lengths of the hoisting ropes 10a to 10d to carry out cargo handling. By controlling the direction and the inclination posture of the spreader 4, the container 20 can be loaded and unloaded safely, and the working efficiency can be improved.
【００１２】このように、従来のコンテナクレーン１に
は、一般的に、油圧シリンダを用いた油圧式の巻上ロー
プ１０ａ〜１０ｄの過負荷防止装置１２′Ｃ、及びスプ
レッダの回転姿勢制御装置１２′Ａと、リンク機構、ま
たはスクリュージャッキ機構などの機械式のスプレッダ
の傾斜姿勢制御装置１２′Ｂの２方式が通常採用されて
いるが、油圧式が採用された過負荷防止装置１２′Ｃ、
及び回転姿勢制御装置１２′Ａを同時に採用する場合
は、１本の油圧シリンダに、過負荷防止、および姿勢制
御の２つの機能を持たせる必要があり、油圧回路が複雑
となってコストが高くなり、採用が難しいという不具合
があった。As described above, in the conventional container crane 1, generally, the overload preventing device 12'C for the hydraulic hoisting ropes 10a to 10d using the hydraulic cylinders and the rotation posture control device 12 for the spreader are used. 2'A and a mechanical type spreader tilt posture control device 12'B such as a link mechanism or a screw jack mechanism are usually adopted, but a hydraulic type overload prevention device 12'C,
If both the rotary attitude control device 12'A and the rotary attitude control device 12'A are employed at the same time, it is necessary to provide one hydraulic cylinder with two functions of overload prevention and attitude control, which complicates the hydraulic circuit and increases the cost. There was a problem that it was difficult to recruit.
【００１３】また、機械式の姿勢制御装置に過負荷防止
装置を採用することはできず、機械式の姿勢制御装置を
採用した場合は、過負荷が作用すると巻上装置が損傷す
る恐れがあるという不具合があった。Further, it is not possible to adopt an overload prevention device in the mechanical attitude control device, and when the mechanical attitude control device is adopted, the hoisting device may be damaged if an overload acts. There was a problem.
【００１４】[0014]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した従
来のクレーン巻上装置の不具合を解消するため、スプレ
ッダの長手方向、及び横方向の姿勢を制御する傾斜姿勢
制御装置、回転方向の姿勢を制御する回転姿勢制御装置
を具えるとともに、巻上ロープの過負荷を緩和する過負
荷防止装置を具えたクレーンの巻上装置を提供すること
を課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems of the conventional crane hoisting device, the present invention provides a tilting attitude control device for controlling the longitudinal and lateral attitudes of a spreader, and a rotational attitude. An object of the present invention is to provide a hoisting device for a crane, which is provided with a rotation posture control device for controlling the hoisting rope and an overload preventing device for alleviating an overload of the hoisting rope.
【００１５】また、本発明は、上述のクレーンの巻上装
置に加え、回転姿勢制御が過負荷防止を行う、個々の巻
上ロープが巻回された油圧シリンダをリンク機構により
連動させて、スプレッダを回動させる方向の巻上ロープ
の巻き込み、巻き出しを基端シーブの移動によって行う
ようにしたクレーンの巻上装置を提供することを課題と
する。In addition to the above-described crane hoisting device, the present invention links the hydraulic cylinders around which the hoisting ropes are wound by the rotation posture control to prevent overloading, using a link mechanism to extend the spreader. An object of the present invention is to provide a hoisting device for a crane in which the hoisting rope is wound and unwound in a direction in which the base is rotated by moving the base end sheave.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】このため、本発明のクレ
ーンの巻上装置は、次の手段とした。For this reason, the hoisting device for a crane according to the present invention has the following means.
【００１７】（１）ガーダ上に設置された巻上ドラムか
ら繰り出され、巻上ドラムと、ガーダから海上側に延設
されたブームの先端部に設置された先端シーブとの間
で、ガーダの陸上側の基端部に配設された基端シーブ、
およびガーダとブーム上を走行、移動する四辺形のスプ
レッダの、４つの角近くの四周に配設された昇降シーブ
の、それぞれに巻回されて、張設され、巻き出し巻き込
みにより、スプレッダを昇降させる４本の巻上ロープを
設けた。(1) The girder of the girder, which is unwound from the hoisting drum installed on the girder, is provided between the hoisting drum and the tip sheave installed at the tip of the boom extending from the girder to the sea side. A base end sheave arranged at the base end on the land side,
Also, the quadrilateral spreader traveling and moving on the girder and the boom is wound around each of the elevating sheaves arranged around the four corners of the spreader, and is stretched. Four hoisting ropes were provided.
【００１８】（２）ブームの先端部に設けられ、張設さ
れた巻上ロープの先端部側の一端側を繋着して、スプレ
ッダの下降した側の昇降シーブに巻回された巻上ロープ
を巻き込み、又はスプレッダの上昇した側の昇降シーブ
に巻回された巻上ロープを巻き出す方向に、繋着した巻
上ロープの一端側を移動させて、スプレッダの傾斜状態
を水平に修正する傾斜姿勢制御装置を設けた。(2) A hoisting rope which is provided at the tip of the boom and which is attached to one end of the hoisting rope that is stretched and is wound around an elevating sheave on the side where the spreader descends. Inclination to move the one end side of the connected hoisting rope in the direction of unwinding the hoisting rope wound around the lifting sheave on the side where the spreader is raised to horizontally correct the spreader tilt state. An attitude control device was provided.
【００１９】（３）ガーダの基端部に設けられ、過負荷
が発生した巻上ロープの張力を緩める方向に、当該巻上
ロープが巻回された基端シーブを移動させて、巻上ロー
プの過負荷を緩和する過負荷防止装置を設けた。(3) The hoisting rope, which is provided at the base end portion of the girder, is moved in a direction to loosen the tension of the hoisting rope that has been overloaded, and the hoisting rope is wound around the hoisting rope. An overload prevention device was provided to alleviate the overload.
【００２０】（４）ガーダの基端部に設けられ、スプレ
ッダを鉛直軸まわりに回転させる方向に設置されたスプ
レッダ前端側、および後端側の辺に沿って配置された昇
降シーブの、それぞれに巻回された巻上ロープを巻き込
み、回転方向と反対側に設置された昇降シーブに巻回さ
れた巻上ロープを巻き出す方向に、それぞれ基端シーブ
を移動させて、スプレッダの回転方向姿勢を制御する回
転姿勢制御装置を設けた。(4) The elevating sheaves, which are provided at the base end of the girder and are installed in the direction of rotating the spreader about the vertical axis, and the elevating sheaves arranged along the sides on the rear end side of the spreader, respectively. Move the base sheaves in the direction in which the wound hoisting rope is wound up and the hoisting rope wound around the hoisting sheave installed on the side opposite to the direction of rotation is unwound to adjust the spreader's rotational orientation. A rotating attitude control device for controlling is provided.
【００２１】これにより、本発明のクレーンの巻上装置
は、スプレッダ、すなわちスプレッダで把持する吊荷の
水平状態からの傾き姿勢（傾斜姿勢）は、ブームの先端
部で巻上ロープ端と接続する傾斜姿勢制御装置を作動さ
せると、スプレッダを吊り下げた４本のロープが適宜巻
上げられ、或いは巻下げられ、スプレッダの長手方向
（トリム）の姿勢、または横方向（リスト）の姿勢が制
御される。As a result, in the crane hoisting device of the present invention, the spreader, that is, the tilted attitude (inclined attitude) of the suspended load held by the spreader from the horizontal state is connected to the hoisting rope end at the tip of the boom. When the tilt posture control device is operated, the four ropes that suspend the spreader are appropriately wound or unwound, and the longitudinal (trim) posture or the lateral (wrist) posture of the spreader is controlled. .
【００２２】また、スプレッダの回転方向（スキュー）
の姿勢は、ガーダの基端部で、巻上ロープを巻回した基
端シーブを移動させる回転姿勢制御を作動させると、ス
プレッダを吊り下げた４本の巻上ロープが適宜巻上げら
れ、或は巻き下げられることにより、スプレッダの回転
方向（スキュー）の姿勢が制御される。Further, the rotation direction (skew) of the spreader
When the rotation attitude control for moving the base end sheave wound with the hoisting rope is operated at the base end of the girder, the four hoisting ropes with the spreader suspended are hoisted appropriately, or By being unwound, the posture of the spreader in the rotation direction (skew) is controlled.
【００２３】このように、荷役中においてスプレッダ、
すなわちスプレッダに把持された吊荷の姿勢制御を行う
ことができ、作業の安全性が確保できるとともに、吊荷
の荷積み、あるいは荷降しを、迅速化でき、作業効率を
上げることができる。In this way, the spreader,
That is, the posture of the suspended load held by the spreader can be controlled, the safety of the work can be ensured, the loading or unloading of the suspended load can be speeded up, and the work efficiency can be improved.
【００２４】また、回転姿勢制御装置において回転姿勢
を行う基端シーブの移動により、さらに、巻上ロープに
発生する過負荷を防止できるようにした過負荷防止装置
を設けたことによって、事故等により作業中に発生する
ことのある、巻上ロープに過負荷が発生しても、巻上ロ
ープに生じる張力を緩和して巻上装置が損傷するのを回
避できる。さらに、吊荷の回転姿勢制御と巻上ロープの
過負荷防止が、同じ基端シーブの移動による巻上ロープ
の巻き込み、巻き出しにより行うようにしたため、装置
の構造が簡略化でき、コストの高騰を防止できる。Further, by providing an overload prevention device capable of preventing an overload generated on the hoisting rope by the movement of the base end sheave performing the rotational attitude in the rotational attitude control device, an accident or the like may occur. Even if an overload occurs in the hoisting rope that may occur during work, it is possible to reduce the tension generated in the hoisting rope and avoid damaging the hoisting device. Furthermore, since the rotation posture control of the suspended load and the overload prevention of the hoisting rope are performed by winding and hoisting the hoisting rope by moving the same base end sheave, the structure of the device can be simplified and the cost increases. Can be prevented.
【００２５】また、本発明のクレーン巻上装置は、上述
（１）の手段に加え、上述（４）の手段の回転姿勢制御
装置を、次の手段のものとした。Further, in the crane hoisting device of the present invention, in addition to the above-mentioned means (1), the rotation attitude control device of the above-mentioned means (4) has the following means.
【００２６】（５）ガーダの基端部に設置され、移動自
在にされた基端シーブに一端が連結され、基端シーブに
巻回した巻上ロープに過負荷がしたときは、個々に伸張
して、基端シーブを巻上ロープに掛かる張力が低減する
方向に移動させて、巻上ロープの張力を緩和する油圧シ
リンダを設けた。(5) One end is connected to a movable base sheave installed at the base end of the girder, and when the hoisting rope wound around the base sheave is overloaded, it is individually stretched. Then, a hydraulic cylinder is provided which moves the base end sheave in a direction in which the tension applied to the hoisting rope is reduced to relieve the tension of the hoisting rope.
【００２７】（６）支点まわりに回動して、スプレッダ
の前、後の辺に沿って、それぞれ配設された１対の昇降
シーブのうち、スプレッダを回転させようとする方向側
に配置された、昇降シーブに巻回された巻上ロープを巻
回した基端シーブを、巻上ロープが巻き込まれる方向
に、また回転方向側と反対側に配置された昇降シーブに
巻回された巻上ロープが、巻回された基端シーブを巻上
ロープを巻き出す方向に、他端側が連結された油圧シリ
ンダを移動させることにより、油圧シリンダの一端が連
結された基端シーブを、移動させる１対のリンク板を設
けた。(6) Of the pair of lifting sheaves respectively arranged along the front and rear sides of the spreader, which are rotated around the fulcrum, are arranged on the side where the spreader is to be rotated. In addition, the base end sheave wound with the hoisting rope wound around the lifting sheave is wound around the hoisting rope in the direction in which the hoisting rope is wound and on the side opposite to the rotation direction side. The rope moves the base end sheave to which the one end of the hydraulic cylinder is connected by moving the hydraulic cylinder to which the other end side is connected, in the direction in which the base end sheave wound around the winding rope is unwound 1 A pair of link plates was provided.
【００２８】（７）１対のリンク板を同時に、同一方向
に駆動して、スプレッダの前、後の辺に沿って、それぞ
れ配置され、スプレッダの回転方向に配置された、スプ
レッダ前後の、それぞれの昇降シーブに巻回された巻上
ロープを巻回した基端シーブを、巻上ロープが巻き込ま
れる方向に、また、スプレッダの回転方向と反対側に配
置されたスプレッダ前後のそれぞれの昇降シーブに巻回
された巻上ロープを巻回した基端シーブを、巻上げロー
プが巻き出される方向に、リンク板に他端が連結された
油圧シリンダを移動させ、油圧シリンダの一端が連結さ
れた基端シーブを移動させるリンク装置を設けた。(7) A pair of link plates are simultaneously driven in the same direction so as to be arranged along the front and rear sides of the spreader, respectively, and before and after the spreader arranged in the rotation direction of the spreader. The base end sheave wound with the hoisting rope wound on the hoisting sheave of the hoisting rope is attached to the hoisting rope in the direction in which the hoisting rope is wound, and to the hoisting sheaves before and after the spreader arranged on the side opposite to the rotating direction of the spreader. Move the base sheave wound the wound hoisting rope in the direction in which the hoisting rope is unwound, move the hydraulic cylinder whose other end is connected to the link plate, and connect the one end of the hydraulic cylinder to the base end. A link device for moving the sheave was provided.
【００２９】これにより、荷役中のクレーンの４本の巻
上ロープの全部、または１部に過負荷が作用すると、こ
の力は基端シーブを介して、基端シーブに一端が連結さ
れた油圧シリンダに作用し、その力が油圧シリンダの設
定圧より大きくなると、油圧シリンダが伸長して、基端
シーブ位置が移動し、これによって、その巻上ロープに
作用している過負荷が緩和される。As a result, when an overload is applied to all or a part of the four hoisting ropes of the crane during loading and unloading, this force acts on the hydraulic pressure of which one end is connected to the base end sheave via the base end sheave. When it acts on the cylinder and its force becomes larger than the set pressure of the hydraulic cylinder, the hydraulic cylinder extends and the base end sheave position moves, thereby alleviating the overload acting on the hoisting rope. .
【００３０】また、スプレッダのスキューの姿勢を制御
する際は、リンク装置を作動し、１対のリンク板を同時
に、同じ方向に回動させるとこの動きはリンク板に他端
が連結された、油圧シリンダを介し、油圧シリンダに一
端が連結された、それぞれの基端シーブに伝達されて基
端シーブ位置が移動する。これによってスプレッダを吊
り下げた４本のロープが適宜巻上げられ或いは巻下げら
れることにより、スキュー制御が行われる。When the posture of the spreader skew is controlled, the link device is actuated and the pair of link plates are simultaneously rotated in the same direction. This movement is linked to the link plate at the other end. Through the hydraulic cylinder, one end is connected to the hydraulic cylinder and is transmitted to each of the base end sheaves to move the base end sheave position. As a result, skew control is performed by appropriately winding or winding the four ropes on which the spreader is suspended.
【００３１】[0031]
【発明の実施の形態】以下、本発明のクレーンの巻上装
置の実施の形態を図面にもとづき説明する。なお、本実
施の形態で説明するクレーンの巻上装置は、図４に示す
コンテナクレーン１等に適用され、その巻上ロープ１０
ａ〜１０ｄの巻上げ、巻下げを行うものである。また、
図５、または図６に示した符番と同一符番のものは、同
一若しくは類似のものであり、詳細説明は省略する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of a hoisting device for a crane according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The hoisting device for a crane described in the present embodiment is applied to the container crane 1 and the like shown in FIG.
Winding and lowering of a to 10d are performed. Also,
The same reference numerals as those shown in FIG. 5 or FIG. 6 are the same or similar, and detailed description thereof will be omitted.
【００３２】図１は、本発明のクレーンの巻上装置を適
用するコンテナクレーンの巻上ロープの巻上機構と、同
機構に組込まれた巻上ロープの過負荷防止装置、及びス
プレッダの姿勢制御装置の配置を示す。FIG. 1 shows a hoisting mechanism for a hoisting rope of a container crane to which the hoisting apparatus for a crane of the present invention is applied, a hoisting rope overload preventing device incorporated in the same mechanism, and a spreader attitude control. The arrangement of the device is shown.
【００３３】図１に示すように、巻上ロープ１０ａ〜１
０ｄの端部となるブーム２′の先端部には、スプレッダ
４の傾斜姿勢制御装置１２Ｂが設置され、ガーダ２の基
端部（図の右端）には、過負荷防止装置１２Ｃ、及び回
転姿勢制御装置１２Ａがそれぞれ設置されている。As shown in FIG. 1, hoisting ropes 10a-1
The tilt posture control device 12B of the spreader 4 is installed at the tip of the boom 2'which is the end of 0d, and the overload prevention device 12C and the rotation posture are provided at the base end of the girder 2 (right end in the figure). Control devices 12A are installed respectively.
【００３４】傾斜姿勢制御装置１２Ｂは、例えばスクリ
ュージャッキで構成された２組のものからなり、１組に
は巻上ロープ１０ａと１０ｃの端部が、他の組には巻上
ロープ１０ｂと１０ｄの端部が、それぞれ接続されてお
り、それぞれの組のスクリュージャッキを作動して、例
えば巻上ロープ１０ａと１０ｂ、または１０ｃと１０ｄ
を、巻上げ、または巻下げることにより、スプレッダ４
の長手（前後）方向の制御（トリム制御）を行うことが
できる。また、同様に、巻上ロープ１０ａと１０ｄ、ま
たは巻上ロープ１０ｂと１０ｃを巻上げ、または巻下げ
ることにより、スプレッダ４の横方向制御（リスト制
御）を行うことができる。The tilt posture control device 12B is composed of, for example, two sets of screw jacks, one set of which has ends of the hoisting ropes 10a and 10c, and the other set of which has hoisting ropes 10b and 10d. End portions of the ropes are connected to each other and actuate the respective sets of screw jacks to, for example, hoist ropes 10a and 10b or 10c and 10d.
By winding up or down the spreader 4
It is possible to perform control (trim control) in the longitudinal (front-back) direction of the. Similarly, by hoisting or hoisting the hoisting ropes 10a and 10d or the hoisting ropes 10b and 10c, lateral control (list control) of the spreader 4 can be performed.
【００３５】一方、過負荷防止装置１２Ｃと姿勢制御装
置１２Ａとは、互いに一体に構成されている。図２およ
び図３は、その構成を示す図である。On the other hand, the overload prevention device 12C and the attitude control device 12A are integrally formed with each other. 2 and 3 are diagrams showing the configuration.
【００３６】図示するように、ガーダ２の基端部に設置
された基端シーブ６ａ〜６ｄには、それぞれロープ１０
ａ〜１０ｄが巻回されている。また、各基端シーブ６ａ
〜６ｄは、それぞれローラ１３を備え、ガイドレール１
４に沿って移動できるようにしている。As shown in the figure, the ropes 10 are attached to the base sheaves 6a to 6d installed at the base end of the girder 2, respectively.
A to 10d are wound. Also, each base end sheave 6a
6d are equipped with rollers 13 respectively, and guide rail 1
I am able to move along with 4.
【００３７】このシーブ６ａ〜６ｄには、それぞれ過負
荷防止用として作用する、油圧シリンダ１７ａ〜１７ｄ
の一端が連結されるとともに、この油圧シリンダ１７ａ
〜１７ｄのうちの、油圧シリンダ１７ａ，１７ｂの他端
が第１のリンク板１６ａと、また油圧シリンダ１７ｃ，
１７ｄの他端が第２のリンク板１６ｂと、それぞれ連結
されている。この第１のリンク板１６ａには、第１のロ
ッド１４ａの一端が、同じく第２のリンク板１６ｂに
は、第２のロッド１４ｂの一端がそれぞれ連結されてい
る。また、第１および第２のロッド１４ａ，１４ｂの他
端は、第３のリンク板１３と連結されている。The sheaves 6a to 6d are provided with hydraulic cylinders 17a to 17d which serve to prevent overload.
Of the hydraulic cylinder 17a
~ 17d, the other ends of the hydraulic cylinders 17a, 17b are the first link plate 16a, the hydraulic cylinders 17c,
The other end of 17d is connected with the second link plate 16b, respectively. One end of the first rod 14a is connected to the first link plate 16a, and one end of the second rod 14b is connected to the second link plate 16b. The other ends of the first and second rods 14a and 14b are connected to the third link plate 13.
【００３８】第１のリンク板１６ａは、第１の受台２１
ａと、第２のリンク板１６ｂは、第２の受台２１ｂと、
支点Ｏ2 及びＯ3 を中心に、それぞれ回動自在に連結さ
れ、第３のリンク板１５は、第３の受台２２ｃと支点Ｏ
1 を中心に回動自在に連結されている。さらに、第３の
受台２２ｃの支点Ｏ1 が設けられた側端と反対側の端部
に、１端を回動自在に連結した、第３のロッド１４ｃを
具えたパワシリンダ１３が設けられている。The first link plate 16a is provided with the first pedestal 21.
a, the second link plate 16b, the second pedestal 21b,
The third link plate 15 is rotatably connected about the fulcrums O 2 and O 3 , and the third link plate 15 and the fulcrum O are connected to the third pedestal 22c.
It is rotatably connected around 1 . Further, a power cylinder 13 having a third rod 14c, one end of which is rotatably connected, is provided at an end of the third pedestal 22c opposite to the side end where the fulcrum O 1 is provided. There is.
【００３９】かくして、パワシリンダ１３を伸縮作動さ
せて、第３のリンク板１５を支点Ｏ 1 を中心に回動させ
ると、第１のロッド１４ａ、及び第２のロッド１４ｂを
介して第１のリンク板１６ａ、及び第２のリンク板１６
が、支点Ｏ2 及びＯ3 を中心に回動し、それぞれのリン
ク板１６ａ，１６ｂに、他端が連結された油圧シリンダ
１７ａ〜１７ｄを介して、各基端シーブ６ａ〜６ｂが、
右または左方向へ移動する。Thus, the power cylinder 13 is expanded and contracted.
The third link plate 15 as a fulcrum O 1Rotate around
Then, the first rod 14a and the second rod 14b
Through the first link plate 16a and the second link plate 16
But fulcrum O2And OThreeRotate around the
Hydraulic cylinder with the other end connected to the brake plates 16a, 16b
Each of the base end sheaves 6a and 6b via 17a to 17d,
Move right or left.
【００４０】今、例えば、パワシリンダ１３を図２の上
方側へ伸長すると、基端シーブ６ａと６ｃは、第１のリ
ンク板１６ａ、第２のリンク板１６ｂの、Ｏ2 ，Ｏ3 ま
わりの回動により、油圧シリンダ１７ａ，１７ｃが、そ
れぞれ左方へ移動し、この回動により、油圧シリンダ１
７ｂ，１７ｄが、それぞれ右方へ移動し、基端シーブ６
ｂと６ｄが右方へそれぞれ移動する。これらの基端シー
ブ６ａ〜６ｂの移動により、スプレッダ４の四周を吊り
下げる昇降シーブ８ａ〜８ｄのうちの対角同士の昇降シ
ーブ８ａ，８ｃに、それぞれ巻回された巻上ロープ１０
ａと１０ｃとが、巻下げられ、同じく対角同士の巻上ロ
ープ１０ｂと１０ｄとが、巻上げられる。この巻上ロー
プ１０ａ〜１０ｄの操作によってスプレッダ４は図の左
廻りに回動し、スキュー制御することができる。また、
スプレッダ４を右廻りにスキュー制御する際は、パワシ
リンダ１３を図２の下方側へ縮作動させればよい。Now, for example, when the power cylinder 13 is extended to the upper side in FIG. 2, the base end sheaves 6a and 6c rotate around the first link plate 16a and the second link plate 16b around O 2 and O 3. By the movement, the hydraulic cylinders 17a and 17c respectively move to the left, and by this rotation, the hydraulic cylinder 1
7b and 17d move to the right respectively, and the proximal sheave 6
b and 6d move to the right respectively. By the movement of the base end sheaves 6a to 6b, the hoisting ropes 10 wound around the diagonal sheaves 8a and 8c of the elevator sheaves 8a to 8d that suspend the four circumferences of the spreader 4, respectively.
a and 10c are hoisted down, and hoisting ropes 10b and 10d, which are also diagonal to each other, are hoisted up. By operating the hoisting ropes 10a to 10d, the spreader 4 rotates counterclockwise in the figure, and skew control can be performed. Also,
When the spreader 4 is skew-controlled clockwise, the power cylinder 13 may be contracted downward in FIG.
【００４１】さらに、油圧シリンダ１７ａ〜１７ｄは、
それぞれ所定の圧力に設定されており、上述したスキュ
ー制御時のように、各油圧シリンダ１７ａ〜１７ｄに作
用する負荷がこの設定圧以下の場合には、油圧シリンダ
１７ａ〜１７ｄは、第１および第２のリンク板１６ａ，
１６ｂのＯ2 ，Ｏ3 まわりの回動と一体に連動し、ロッ
ドと同様の作動を行い基端シーブ６ａ〜６ｄを移動させ
る。Further, the hydraulic cylinders 17a to 17d are
Each of the hydraulic cylinders 17a to 17d is set to a predetermined pressure, and when the load acting on each of the hydraulic cylinders 17a to 17d is equal to or less than the set pressure as in the skew control described above, the hydraulic cylinders 17a to 17d are set to the first and Two link plates 16a,
The rotation of 16b around O 2 and O 3 is interlocked with it, and the same operation as the rod is performed to move the proximal sheaves 6a to 6d.
【００４２】しかしながら、操作ミス等によって巻上ロ
ープ１０ａ〜１０ｄの全部、または１部に過負荷が発生
すると、過負荷が発生した巻上ロープを巻回した基端シ
ーブに、一端を連結した油圧シリンダには、設定圧以上
の負荷が作用する。これにより、当該油圧シリンダは、
伸長して連結されている基端シーブが巻上ロープに負荷
される張力を緩和する方向に移動し、これによってその
基端シーブに巻回された巻上ロープが巻下げられ、過重
なロープ張力が除去、または緩和される。However, if an overload occurs in all or a part of the hoisting ropes 10a to 10d due to an operation error or the like, the hydraulic pressure of which one end is connected to the base end sheave on which the hoisting rope having the overload is wound is wound. A load higher than the set pressure acts on the cylinder. Thereby, the hydraulic cylinder is
The proximal sheave that is extended and connected moves in a direction that relieves the tension applied to the hoisting rope, and the hoisting rope wound around the proximal sheave is unwound, which causes excessive rope tension. Are removed or alleviated.
【００４３】このように、本実施の形態のクレーンの巻
上装置は、ブーム２′の先端部に設けた傾斜姿勢制御装
置１２Ｂによって、荷役中のスプレッダ４のトリム制
御、及びリスト制御、すなわちスプレッダ４に把持され
たコンテナ２０の水平状態の保持を行い、同じく、ブー
ム基端部に設けた回転姿勢制御装置１２Ａによって、同
じくスプレッダ４のスキュー制御を行い、同時に、姿勢
制御装置１２Ａに組込まれた過負荷防止装置１２Ｃによ
って、ロープ１０ａ〜１０ｄに作用する過負荷の除去、
または緩和を行うことにより、効率的で、かつ安全な荷
役作業を行うことができる。As described above, in the crane hoisting device of this embodiment, the tilt posture control device 12B provided at the tip of the boom 2'provides the trim control and the wrist control of the spreader 4 during loading, that is, the spreader. 4 holds the container 20 in a horizontal state, and similarly, the rotation posture control device 12A provided at the boom base end also performs skew control of the spreader 4, and at the same time, the container 20 is incorporated into the posture control device 12A. Removal of overload acting on the ropes 10a to 10d by the overload prevention device 12C,
Alternatively, by mitigating, efficient and safe cargo handling work can be performed.
【００４４】なお、本実施の形態では、コンテナクレー
ンの場合について述べたが、本発明は本実施の形態に限
定されるものではなく、コンテナクレーン以外のクレー
ンにも適用できるものである。In this embodiment, the case of the container crane has been described, but the present invention is not limited to this embodiment and can be applied to cranes other than the container crane.
【００４５】[0045]
【発明の効果】以上、説明したように、本発明のクレー
ンの巻上装置によれば、クレーンから張り出されたブー
ムの先端部には、スプレッダの長手方向（スリム）制
御、及び横方向（リスト）制御を行う傾斜姿勢制御装置
を装備し、ガーダの基端部には、巻上ロープに作用する
過負荷を緩和する過負荷防止装置を組込むとともに、ス
プレッダの回転方向（スキュー）制御を行う姿勢制御装
置を装備しているので、荷役作業が効率的に、かつ安全
に行えるようになる。As described above, according to the crane hoisting device of the present invention, the longitudinal direction (slim) control of the spreader and the lateral direction ( Equipped with a tilting posture control device that controls the wrist, and incorporates an overload prevention device that alleviates overload that acts on the hoisting rope at the base end of the girder and controls the rotation direction (skew) of the spreader. Since it is equipped with an attitude control device, cargo handling work can be performed efficiently and safely.
【００４６】また、基端シーブに一端を連結した油圧シ
リンダの伸縮は、過負荷防止機能用として作用させるよ
うにしたので、この油圧シリンダを作用させる油圧回路
が簡潔になって、油圧機器の数が激減し、かつ、１台の
アクチュエータでスキュー制御が行える、安価な装置と
一体化したので、設備コストが大幅に節減できる上、ク
レーン操作も、し易くなるなどの効果がある。Further, since the expansion and contraction of the hydraulic cylinder whose one end is connected to the base end sheave is made to act for the overload prevention function, the hydraulic circuit for operating this hydraulic cylinder is simplified and the number of hydraulic devices is increased. Since it is integrated with an inexpensive device that can drastically reduce the skew and can perform skew control with one actuator, the facility cost can be significantly reduced and the crane can be easily operated.
【図１】本発明のクレーンの巻上装置を示す全体配置
図、FIG. 1 is an overall layout view showing a hoisting device for a crane according to the present invention,
【図２】図１に示す実施の形態の回転姿勢制御装置と過
負荷防止装置の詳細を示す平面図、FIG. 2 is a plan view showing details of the rotation attitude control device and the overload prevention device of the embodiment shown in FIG.
【図３】図２の側面図、FIG. 3 is a side view of FIG. 2;
【図４】図１に示す実施の形態を適用する１例としての
コンテナクレーンの全体図、FIG. 4 is an overall view of a container crane as an example to which the embodiment shown in FIG. 1 is applied,
【図５】従来のコンテナクレーンの巻上装置の一例を示
す全体配置図、FIG. 5 is an overall layout drawing showing an example of a conventional container crane hoisting device,
【図６】従来のコンテナクレーンの巻上装置の他の例を
示す全体配置図である。FIG. 6 is an overall layout diagram showing another example of a conventional container crane hoisting device.
１ コンテナクレーン ２ ガーダ ２′ ブーム ３ トロリー ４ スプレッダ ５ａ，５ｂ 巻上げドラム ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ 基端シーブ ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ トロリーシーブ ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ 昇降シーブ ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ 先端シーブ 10ａ，10ｂ，10ｃ，10ｄ 巻上ロープ 12Ａ，12′Ａ 回転姿勢制御装置 12Ｂ，12′Ｂ 傾斜姿勢制御装置 12Ｃ，12′Ｃ 過負荷防止装置 13 パワシリンダ 14ａ 第１のロッド 14ｂ 第２のロッド 14ｃ 第３のロッド 15 第３のリンク板 16ａ 第１のリンク板 16ｂ 第２のリンク板 17ａ，17ｂ，17ｃ，17ｄ 過負荷防止装置としての油圧
シリンダ 20 コンテナ 21′ａ，21′ｂ リンク機構 22ａ 第１の受台 22ｂ 第２の受台 22ｃ 第３の受台 30ａ，30ｂ，30ｃ，30ｄ 油圧シリンダ1 container crane 2 girder 2'boom 3 trolley 4 spreader 5a, 5b hoisting drum 6a, 6b, 6c, 6d base end sheave 7a, 7b, 7c, 7d trolley sheave 8a, 8b, 8c, 8d elevating sheave 9a, 9b, 9c , 9d Tip sheaves 10a, 10b, 10c, 10d Hoisting ropes 12A, 12'A Rotation attitude control device 12B, 12'B Inclination attitude control device 12C, 12'C Overload prevention device 13 Power cylinder 14a First rod 14b No. 2nd rod 14c 3rd rod 15 3rd link plate 16a 1st link plate 16b 2nd link plate 17a, 17b, 17c, 17d Hydraulic cylinder 20 as an overload prevention device 20 Container 21'a, 21'b Link mechanism 22a First pedestal 22b Second pedestal 22c Third pedestal 30a, 30b, 30c, 30d Hydraulic cylinder
Claims (2)
基端部、および前記ガーダから延設されたブームの先端
部との間を移動するスプレッダの、それぞれに配設した
シーブとに、巻上ロープを巻回し、前記巻上ドラムから
の前記巻上ロープの巻き出し、巻き込みにより、前記ス
プレッダが把持した吊荷を昇降させるクレーンの巻上装
置において、前記巻上ドラムと前記ブームの先端部に配
設された先端シーブとの間で、前記ガーダの基端部に配
設された基端シーブ、および前記スプレッダの四周に配
設された前記昇降シーブに、それぞれ巻回された４本の
巻上ロープと、前記ブームの先端部に設置され、繋着し
た前記巻上ロープの端部を移動させて、前記スプレッダ
の傾斜姿勢を制御する傾斜姿勢制御装置と、前記ガーダ
の基端部に設置され、過負荷が生じた前記巻上ロープの
張力を緩和する方向に、前記基端シーブを個別に移動さ
せて、過負荷を緩和する過負荷防止装置と、前記スプレ
ッダを回転させる方向の前記昇降シーブに巻回した巻上
ロープを巻き込む方向に、前記基端シーブを移動させ
て、前記スプレッダの回転姿勢を制御する回転姿勢制御
装置とを設けたことを特徴とするクレーンの巻上装置。1. A sheave disposed on each of a hoisting drum on a girder, a base end portion of the girder, and a tip end portion of a boom extending from the girder, the sheaves being arranged on the spreader, respectively. In a hoisting device for a crane, which winds up a hoisting rope and unwinds and hoists the hoisting rope from the hoisting drum to elevate a suspended load gripped by the spreader, a tip of the hoisting drum and the boom. Between the tip sheave arranged in the base part and the base end sheave arranged in the base end part of the girder, and the elevating sheave arranged in four rounds of the spreader. Of the hoisting rope, and a tilting attitude control device that controls the tilting attitude of the spreader by moving the end of the hoisting rope that is installed and attached to the tip of the boom, and the base end of the girder. Installed in An overload prevention device that individually moves the base end sheaves in a direction to relieve the tension of the hoisting rope that has been overloaded, and an elevating sheave in a direction that rotates the spreader. A hoisting device for a crane, comprising: a rotation attitude control device that controls the rotation attitude of the spreader by moving the base end sheave in a direction in which the hoisting rope wound around is wound.
れた前記基端シーブに一端が連結され、過負荷が生じた
とき伸張して前記基端シーブを移動して前記巻上ロープ
の張力を緩和する油圧シリンダと、回動により、前記ス
プレッダの前、後の辺に沿って配設された１対の前記昇
降シーブに、それぞれ巻回された前記巻上ロープのう
ち、回転方向側の前記巻上ロープを巻き込み、他側の前
記巻上ロープを巻き出す方向に、前記基端シーブを前記
油圧シリンダを介して移動させる１対のリンク板と、前
記リンク板を駆動して、１対の前記昇降シーブの巻上ロ
ープを同期して、作動させるリンク装置とを具えている
ことを特徴とする請求項１のクレーンの巻上装置。2. The rotation posture control device has one end connected to the movable base end sheave and extends when the overload occurs to move the base end sheave to move the tension of the hoisting rope. Of the hoisting rope wound around the pair of hoisting sheaves arranged along the front and rear sides of the spreader by the rotation of the hydraulic cylinder that relaxes A pair of link plates for moving the base end sheaves through the hydraulic cylinders in a direction in which the hoisting rope is wound and the other side of the hoisting rope is unwound, and a pair of link plates are driven to drive the pair of link plates. The hoisting device for a crane according to claim 1, further comprising: a link device that operates the hoisting rope of the lifting sheave in synchronism with each other.
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|---|---|---|---|
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| JPH0977467A true JPH0977467A (en) | 1997-03-25 |
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- 1995-09-18 JP JP23828495A patent/JP3229175B2/en not_active Expired - Fee Related
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